KR101763105B1 - 컨베이어용 사행 조정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨베이어용 사행 조정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치는, 컨베이어 벨트의 이송 방향을 따라 복수개 배치되며, 컨베이어 벨트의 사행을 조정하기 위한 컨베이어용 사행 조정 장치에 있어서, 컨베이어 벨트와 인접한 위치에 설치되며, 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 적어도 하나의 고정 롤러 지지부와, 적어도 하나의 고정 롤러 지지부와 인접한 위치에 회전 가능하게 설치되며, 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 적어도 하나의 가변 롤러 지지부 및 적어도 하나의 가변 롤러 지지부에 연결되며, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부를 회전시키는 적어도 하나의 롤러 구동부를 포함하며, 적어도 하나의 롤러 구동부는, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부를 회전시켜 컨베이어 벨트의 사행을 조절하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 컨베이어용 사행 조정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어 벨트의 이송을 안정적으로 안내함과 동시에, 컨베이어 벨트의 사행을 용이하게 조절할 수 있는 컨베이어용 사행 조정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 야적장에서 투입된 석탄, 코크스 등은 컨베이어(Conveyor)를 통해 이송되는데, 이러한 컨베이어는 석탄, 코크스 등의 수송물을 이송시키기 위해 일정 구간의 굴곡된 이송 구간을 가지는 컨베이어 벨트(Conveyor belt)를 사용한다. 이러한 컨베이어 벨트는 평탄한 형태의 평면형 컨베이어 벨트, 가운되 부분이 오목한 형태로 굽어진 U자형 컨베이어 벨트, 평면 형상이 원통 형상으로 둥글게 감겨진 파이프형 컨베이어 벨트 등으로 나눌 수 있다.
특히, 파이프형 컨베이어(Pipe type conveyor)는 일반 평면형 벨트 컨베이어의 단점을 극복하기 위해 사용되는 것으로, 수송물의 낙하, 비산 먼지의 발생 등의 문제점, 기존의 평면형 벨트 컨베이어는 곡선로를 따라 이송이 불가능하다는 문제점 등을 해결하기 위해 사용된다.
파이프형 컨베이어는 평판 형상의 벨트가 원통 형상의 파이프형 컨베이어 벨트로 감겨진 상태로 이송되며, 파이프형 컨베이어 벨트의 내부에 원료탄, 코크스 등의 수송물이 수용된 상태로 이송되는 구조를 가지고 있다.
한편, 상기와 같은 다양한 종류의 컨베이어 벨트를 사용하는 컨베이어는 컨베이어 벨트의 안정적인 이송을 위해 컨베이어 벨트의 외주면을 접촉하는 형태로 복수의 가이드 롤러가 설치되어 있으며, 이러한 가이드 롤러의 구조는 국내 등록실용신안 제20-0226685호(파이프형 컨베이어의 사행 조정장치) 등에 개시되어 있다.
한편, 컨베이어는 장시간 사용하다 보면, 컨베이어 벨트가 한 쪽으로 기울어지는 사행 현상이 발생하게 되며, 이러한 사행 현상으로 인해 컨베이어 벨트의 내구성이 저하되고, 수송물의 원할한 수송이 불가능하다는 문제점이 발생하므로, 컨베이어 벨트의 사행을 조정해야 할 필요성이 있다.
그러나, 종래의 컨베이어용 사행 조정 장치는, 컨베이어 벨트의 사행이 발생하는 경우, 컨베이어의 운행을 정지시킨 상태에서, 복수의 가이드롤러의 위치를 조절하는 등의 유지 보수 작업을 해야만 했으므로, 유지 보수 작업을 위해 숙련된 작업자가 필요하다는 문제점이 있었다.
특히, 컨베이어의 유지 보수 작업을 위해서는 컨베이어의 운행을 중단시켜야 하므로, 컨베이어 벨트의 사행 현상에 대한 신속한 조치가 어렵고, 이이 ?搾? 컨베이어를 이용한 수송 작업의 효율성이 저하된다는 문제점이 있었다.
따라서, 컨베이어 벨트의 이송을 안정적으로 안내함과 동시에, 컨베이어 벨트의 사행을 용이하게 조절할 수 있는 컨베이어용 사행 조정 장치가 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 컨베이어 벨트의 외주면에 접촉하도록 고정 롤러 지지부 및 가변 롤러 지지부를 배치하고, 롤러 구동부에 의해 가변 롤러 지지부를 회전시킴으로써, 컨베이어 벨트의 이송을 안정적으로 안내함과 동시에, 컨베이어 벨트의 사행을 용이하게 조절할 수 있는 컨베이어용 사행 조정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치는, 컨베이어 벨트의 이송 방향을 따라 복수개 배치되며, 상기 컨베이어 벨트의 사행을 조정하기 위한 컨베이어용 사행 조정 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트와 인접한 위치에 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 적어도 하나의 고정 롤러 지지부와, 상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부와 인접한 위치에 회전 가능하게 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 적어도 하나의 가변 롤러 지지부 및 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부에 연결되며, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부를 회전시키는 적어도 하나의 롤러 구동부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 롤러 구동부는, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부를 회전시켜 상기 컨베이어 벨트의 사행을 조절하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부 및 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부는 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면을 따라 서로 동일한 간격으로 설치되되, 상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부는 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 상단을 따라 설치되고, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부는 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 하단을 따라 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 롤러 구동부는, 상기 컨베이어 벨트가 전개된 부분의 양측 위치를 측정하여 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부의 회전량을 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부는 각각, 상기 컨베이어의 이송 방향과 수직하게 배치되며, 상기 컨베이어 벨트의 외주면에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 고정 롤러 및 상기 컨베이어 벨트와 인접한 위치에 고정되며, 상기 고정 롤러의 일측 또는 양측에 연결되어 상기 고정 롤러의 회전을 지지하는 고정 롤러 지지 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부는 각각, 상기 컨베이어 벨트의 외주면에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 가변 롤러 및 상기 컨베이어 벨트와 인접한 위치에 회전 가능하게 설치되며, 상기 가변 롤러의 일측 또는 양측에 연결되어 상기 가변 롤러의 회전을 지지하는 가변 롤러 지지 브라켓을 포함하며, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부 각각을 구성하는 상기 가변 롤러는, 상기 적어도 하나의 롤러 구동부에 의해 회전 구동될 때에 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 수직한 방향을 기준으로 각도가 변경되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부는 복수개가 구비되고, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부 각각을 구성하는 상기 가변 롤러는, 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 수직한 방향을 기준으로 서로 동일한 방향과 각도로 변경되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부는 복수개가 서로 인접하여 구비되고, 상기 적어도 하나의 롤러 구동부는 하나가 구비되며, 상기 적어도 하나의 롤러 구동부는, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부 중 하나인 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓에 연결되며, 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 회전시키는 메인 롤러 구동부와, 상기 적어도 하나의 가변 롤러 지지부 중 상기 제1 가변 롤러 지지부에 인접한 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓 각각에 연결되며, 상기 메인 롤러 구동부로부터 제공되는 구동력에 의해 상기 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓 각각을 회전시키는 적어도 하나의 서브 롤러 구동부 및 상기 메인 롤러 구동부와 상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부, 상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부 각각을 연결하며, 상기 메인 롤러 구동부로부터 제공되는 구동력을 상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부 각각에 전달하는 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 롤러 구동부는, 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러와 나란하게 배치되며, 외부로부터 제공되는 구동력에 의해 회전하는 메인 구동 샤프트 및 상기 메인 구동 샤프트와 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 연결하며, 상기 메인 구동 샤프트로부터 제공되는 회전 구동력에 의해 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 회전시키는 제2 동력 전달 부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부는 각각, 상기 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러와 나란하게 배치되며, 상기 메인 구동 샤프트로부터 상기 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재를 통해 제공되는 회전 구동력에 의해 회전하는 서브 구동 샤프트 및 상기 서브 구동 샤프트와 상기 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 연결하며, 상기 서브 구동 샤프트로부터 제공되는 회전 구동력에 의해 상기 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 회전시키는 제3 동력 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재는 각각, 상기 메인 구동 샤프트와 상기 서브 구동 샤프트에 구비되는 한 쌍의 베벨 기어(Bevel gear)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 제2 동력 전달 부재는 각각, 상기 메인 구동 샤프트에 설치되는 제1 워엄(Worm) 및 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓에 설치되는 제1 워엄 휠(Worm wheel)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제3 동력 전달 부재는 각각, 상기 서브 구동 샤프트에 설치되는 제2 워엄(Worm) 및 상기 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓에 설치되는 제2 워엄 휠(Worm wheel)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치에 따르면, 컨베이어 벨트의 외주면에 접촉하도록 고정 롤러 지지부 및 가변 롤러 지지부를 배치하고, 롤러 구동부에 의해 가변 롤러 지지부를 회전시킴으로써, 컨베이어 벨트의 이송을 안정적으로 안내함과 동시에, 컨베이어 벨트의 사행을 용이하게 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치에 따르면, 가변 롤러 지지부가 컨베이어 벨트의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 하단에 인접하여 설치됨으로써, 컨베이어 벨트가 이송될 때에 컨베이어 벨트의 사행을 안정적으로 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치에 따르면, 롤러 구동부가 하나의 메인 롤러 구동부와 이에 연결된 적어도 하나의 서브 롤러 구동부로 구성되어 외부로부터 제공되는 하나의 회전 구동력을 이용하여 복수의 가변 롤러 지지부를 동시에 회전시킬 수 있으므로, 컨베이어용 사행 조정 장치의 구조 및 동작 제어를 보다 단순화시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치에 따르면, 롤러 구동부를 구성하는 메인 롤러 구동부 또는 서브 롤러 구동부로부터 전달되는 회전 구동력을 워엄(Worm)과 워엄 휠(Worm wheel)을 이용하여 가변 롤러 지지부에 전달함으로써, 회전 구동력을 안정적으로 제공할 뿐 아니라, 컨베이어 벨트의 이송에 의한 가변 롤러 지지부의 회전을 방지할 수 있으므로 컨베이어 벨트를 보다 안정적으로 이송할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 구비된 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 고정 롤러 지지부 및 가변 롤로 지지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 최초 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 컨베이어 벨트의 사행을 조절할 때의 모습을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 컨베이어 벨트의 사행을 조절할 때의 모습을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 고정 롤러 지지부 및 가변 롤로 지지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 최초 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 컨베이어 벨트의 사행을 조절할 때의 모습을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 컨베이어 벨트의 사행을 조절할 때의 모습을 나타내는 측면도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 컨베이어용 사행 조정 장치(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 구비된 컨베이어를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 3은 는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 고정 롤러 지지부 및 가변 롤로 지지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)는 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향을 따라 복수개가 일정한 간격으로 배치되며, 컨베이어 벨트(10)의 이송을 안내하고 컨베이어 벨트(10)의 사행을 조정할 수 있다.
본 발명에서는 컨베이어 벨트(10)의 일 예로, 평판 형상의 벨트가 원통 형상으로 감겨진 상태로 내부에 수용된 수송물을 이송하는 파이프형 컨베이어 벨트를 설명하고 있다. 그러나, 컨베이어 벨트(10)의 종류 및 형상은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 평면형 컨베이어 벨트, U자형 컨베이어 벨트 등 다양한 종류의 컨베이어 벨트를 이용하는 컨베이어에 적용될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)는, 적어도 하나의 고정 롤러 지지부(110), 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120) 및 적어도 하나의 롤러 구동부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
고정 롤러 지지부(110)는 컨베이어 벨트(10)와 인접한 위치에 설치되며, 컨베이어 벨트(10)의 이송을 안내할 수 있다. 이러한 고정 롤러 지지부(110)는 적어도 하나 구비되며, 컨베이어 벨트(10)의 외주면에 접하도록 배치되어 컨베이어 벨트(10)가 안정적으로 이송되도록 안내할 수 있다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 고정 롤러 지지부(110)는 고정 롤러(111)와, 고정 롤러(111)의 회전을 지지하는 고정 롤러 지지 브라켓(112)을 포함하여 구성될 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 고정 롤러(111)와 고정 롤러 지지 브라켓(112)은 각각 양단에 형성된 회전 샤프트(도 3의 (a)의 예에서, 111a)와 힌지 홀(도 3의 (a)의 예에서, 112a)을 통해 힌지 결합할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 롤러(111)는 컨베이어(1)의 이송 방향과 수직하게 배치되며, 컨베이어 벨트(10)의 외주면에 접촉한 상태로 컨베이어 벨트(10)의 이송을 안내할 수 있다. 또한, 고정 롤러 지지 브라켓(112)은 컨베이어 벨트(10)와 인접한 위치에 고정되며, 고정 롤러(111)의 일측 또는 양측(도 3의 예에서, 양측)에 연결되어 고정 롤러(111)의 회전을 지지할 수 있다.
가변 롤러 지지부(120)는 적어도 하나의 고정 롤러 지지부(110)와 인접한 위치에 회전 가능하게 설치되며, 컨베이어 벨트(10)의 이송을 안내할 수 있다. 이러한 가변 롤러 지지부(120)는 적어도 하나 구비되며, 컨베이어 벨트(10)의 외주면에 접하도록 배치되어 컨베이어 벨트(10)가 안정적으로 이송되도록 안내할 수 있다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 가변 롤러 지지부(120)는 가변 롤러(121)와, 가변 롤러(121)의 회전을 지지하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)을 포함하여 구성될 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 가변 롤러(121)와 가변 롤러 지지 브라켓(122)은 각각 양단에 형성된 회전 샤프트(도 3의 (b)의 예에서, 121a)와 힌지 홀(도 3의 (b)의 예에서, 122a)을 통해 힌지 결합할 수 있다. 또한, 가변 롤러 지지 브라켓(122)은 중앙 하단에는 롤러 구동부(130)에 연결되는 회전 샤프트와 같은 연결부(122b)가 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가변 롤러(121)는 컨베이어(1)의 이송 방향과 수직하게 배치되며, 컨베이어 벨트(10)의 외주면에 접촉한 상태로 컨베이어 벨트(10)의 이송을 안내할 수 있다. 또한, 가변 롤러 지지 브라켓(122)은 컨베이어 벨트(10)와 인접한 위치에 회전 가능하게 설치되며, 가변 롤러(121)의 일측 또는 양측(도 3의 (b)의 예에서, 가변 롤러(121)의 양측)에 연결되어 가변 롤러(121)의 회전을 지지할 수 있다.
따라서, 가변 롤러(121)는 적어도 하나의 롤러 구동부(130)에 의해 회전 구동될 때에, 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향과 수직한 방향을 기준으로 각도가 변경됨으로써, 컨베이어 벨트(10)의 사행을 조절할 수 있다.
롤러 구동부(130)는 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)에 연결되며, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)를 회전시킬 수 있다. 이러한 롤러 구동부(130)는 적어도 하나 구비되며, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)를 회전시켜 컨베이어 벨트(10)의 사행을 조절할 수 있다.
비록 자세히 도시되지는 않았으나, 롤러 구동부(130)는 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)을 회전시키기 위한 다양한 종류의 액츄에이터(Actuator)를 사용할 수 있다. 이러한 롤러 구동부(130)의 구체적인 구조에 대해서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.
한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 고정 롤러 지지부(110) 및 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)는 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면을 따라 서로 동일한 간격으로 설치될 수 있다.
이 때, 적어도 하나의 고정 롤러 지지부(110)는 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 상단을 따라 설치되고, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)는 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 하단을 따라 설치될 수 있다.
이와 같이, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)는 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 하단에 설치됨으로써, 컨베이어 벨트(10)가 이송될 때에 컨베이어 벨트(10)의 사행을 안정적으로 조절할 수 있다.
도 1 및 도 2에서는 컨베이어 벨트(10)와 인접한 위치에 3 개의 고정 롤러 지지부(110A, 110B, 110C)와 3 개의 가변 롤러 지지부(120A, 120B, 120C)가 동일한 간격으로 설치되고, 3 개의 가변 롤러 지지부(120A, 120B, 120C) 각각에 3 개의 롤러 구동부(130A, 130B, 130C)가 연결된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 고정 롤러 지지부(110)와 가변 롤러 지지부(120)의 개수 및 배치 형태, 롤러 구동부(130)의 개수 및 가변 롤러 지지부(120)에의 연결 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경될 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)의 동작에 대해서 자세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 최초 상태를 나타내는 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 컨베이어 벨트의 사행을 조절할 때의 모습을 나타내는 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 4에서는 컨베이어용 사행 조정 장치(100)를 구성하는 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)가 초기 상태에 있는 모습을 나타내고, 도 5에서는 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)가 컨베이어 벨트(10)의 사행을 조정하기 위해 회전하는 모습을 나타내고 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)가 이송을 시작하면, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)(도 4의 예에서, 3 개의 가변 롤러 지지부(120A, 120B, 120C)) 각각은 컨베이어(1)의 이송 방향과 수직하게 배치되어 컨베이어 벨트(10)의 외주면에 접촉한 상태로 컨베이어 벨트(10)의 이송을 안내할 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)의 이송 과정에서 컨베이어 벨트(10)의 사행이 발생하면, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)(도 5의 예에서, 3 개의 가변 롤러 지지부(120A, 120B, 120C)) 각각은 컨베이어(1)의 이송 방향과 수직한 방향으로부터 일정 각도 만큼 회전되어 컨베이어(1)의 사행을 조절할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)를 구성하는 가변 롤러 지지부(120)는 복수개가 구비되고, 복수의 가변 롤러 지지부(120) 각각을 구성하는 가변 롤러(121)는, 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향과 수직한 방향을 기준으로 서로 동일한 방향과 각도로 변경될 수 있다.
한편, 적어도 하나의 롤러 구동부(130)는, 컨베이어 벨트(10)가 전개된 부분의 양측 위치를 측정하여 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)의 회전량을 결정하여 컨베이어 벨트(10)의 사행을 조절할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)가 평면 상태로 전개된 부분(11)의 일측 또는 양측에는 컨베이어 벨트(10)의 폭 방향 위치를 측정하는 위치 측정부(200)가 설치될 수 있다.
이러한 위치 측정부(200)는 컨베이어 벨트(10)의 전개된 부분(11)의 폭 방향 변위를 측정하고, 측정 결과에 따라 적어도 하나의 롤러 구동부(130)를 구동하여 컨베이어 벨트(10)가 원통 형상으로 감겨진 부분(12)의 외주면에 설치된 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)(도 6의 예에서, 3 개의 가변 롤러 지지부(120A, 120B, 120C))의 각도를 조절할 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)를 구성하는 롤러 구동부(130)의 구조 및 동작에 대해서 자세히 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 구조를 나타내는 정면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치를 구성하는 롤러 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치가 컨베이어 벨트의 사행을 조절할 때의 모습을 나타내는 측면도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)를 구성하는 적어도 하나의 고정 롤러 지지부(110)는 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 상단을 따라 설치되고, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120)는 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 하단을 따라 설치되며, 이들은 컨베이어 벨트(10)의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면을 따라 서로 동일한 간격으로 설치될 수 있다.
바람직하게는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)를 구성하는 가변 롤러 지지부(120)는 복수개가 서로 인접하여 동일한 간격으로 설치되고, 롤러 구동부(130)는 하나가 구비되어 복수의 가변 롤러 지지부(120)에 연결될 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 롤러 구동부(130)는 메인 롤러 구동부(131), 적어도 하나의 서브 롤러 구동부(132) 및 이들을 연결하는 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재(133)를 포함하여 구성될 수 있다.
메인 롤러 구동부(131)는 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120) 중 하나인 제1 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)에 연결되며, 제1 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)을 회전시킬 수 있다. 도 8에서는 3 개의 가변 롤러 지지부(120A, 120B, 120C) 중 가운데 위치하는 제1 가변 롤러 지지부(120A)에 메인 롤러 구동부(131)가 연결된 예를 도시하고 있다.
또한, 적어도 하나의 서브 롤러 구동부(132)는, 적어도 하나의 가변 롤러 지지부(120) 중 제1 가변 롤러 지지부(120)에 인접한 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122) 각각에 연결되며, 메인 롤러 구동부(131)로부터 제공되는 구동력에 의해 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122) 각각을 회전시킬 수 있다. 도 8에서는 3 개의 가변 롤러 지지부(120A, 120B, 120C) 중 양측에 위치하는 2 개의 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)에 2 개의 서브 롤러 구동부(132)가 각각 연결된 예를 도시하고 있다.
또한, 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재(133)는 메인 롤러 구동부(131)와 적어도 하나의 서브 롤러 구동부(132), 적어도 하나의 서브 롤러 구동부(132) 각각을 연결하며, 메인 롤러 구동부(131)로부터 제공되는 구동력을 적어도 하나의 서브 롤러 구동부(132) 각각에 전달할 수 있다. 도 8에서는 메인 롤러 구동부(131)의 양 끝단과 인접한 위치에 각각 2 개의 제1 동력 전달 부재(133)가 구비된 예를 도시하고 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 메인 롤러 구동부(131)는 메인 구동 샤프트(131a) 및 제2 동력 전달 부재(131b, 131c)를 포함하여 구성될 수 있다.
메인 구동 샤프트(131a)는 제1 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러(121)와 나란하게 배치되며, 외부로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 이러한 메인 구동 샤프트(131a)에는 메인 구동 샤프트(131a)의 회전을 지지하기 위한 복수의 베어링(Bearing)(B1)이 설치될 수 있다.
또한, 제2 동력 전달 부재(131b, 131c)는 메인 구동 샤프트(131a)와 제1 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)을 연결하며, 메인 구동 샤프트(131a)로부터 제공되는 회전 구동력에 의해 제1 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)을 회전시킬 수 있다.
또한, 적어도 하나의 서브 롤러 구동부(132)는 각각, 서브 구동 샤프트(132a) 및 제3 동력 전달 부재(132b, 132c)를 포함하여 구성될 수 있다.
서브 구동 샤프트(132a)는 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러(121)와 나란하게 배치되며, 메인 구동 샤프트(131a)로부터 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재(133)를 통해 제공되는 회전 구동력에 의해 회전할 수 있다. 이러한 서브 구동 샤프트(132a)에는 서브 구동 샤프트(132a)의 회전을 지지하기 위한 복수의 베어링(Bearing)(B2)이 설치될 수 있다.
또한, 제3 동력 전달 부재(132b, 132c)는 서브 구동 샤프트(132a)와 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)을 연결하며, 서브 구동 샤프트(132a)로부터 제공되는 회전 구동력에 의해 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)을 회전시킬 수 있다.
바람직하게는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재(133)는 각각, 메인 구동 샤프트(131a)와 서브 구동 샤프트(132a)에 구비되는 한 쌍의 베벨 기어(Bevel gear)(133a, 133b)로 구성될 수 있다.
이와 같이, 제1 동력 전달 부재(133)로 한 쌍의 베벨 기어(133a, 133b)를 사용함으로써, 컨베이어 벨트(10)의 외주면에 접촉하도록 서로 다른 각도를 가지고 배치되는 복수의 가변 롤러(121) 각각과 나란히 배치되는 메인 구동 샤프트(131a)와 서브 구동 샤프트(132a)를 연결하여 회전 구동력을 안정적으로 제공할 수 있다.
바람직하게는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제2 동력 전달 부재(131b, 131c)는 각각, 메인 구동 샤프트(131a)에 설치되는 제1 워엄(Worm)(131b)과, 제1 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)에 설치되는 제1 워엄 휠(Worm wheel)(131c)을 포함하고, 적어도 하나의 제3 동력 전달 부재(132b, 132c)는 각각, 서브 구동 샤프트(132a)에 설치되는 제2 워엄(Worm)(132b)과, 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)에 설치되는 제2 워엄 휠(Worm wheel)(132c)을 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 워엄(Worm)(131b)은 메인 구동 샤프트(131a)의 중앙부에 설치되고, 제1 워엄 휠(Worm wheel)(131c)은 제1 가변 롤러 지지부(120)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)에 가변 롤러(121)와 수직한 방향으로 형성된 연결부(122Ab)에 설치될 수 있다. 또한, 제2 워엄(Worm)(132b)은 서브 구동 샤프트(132a)의 중앙부에 설치되고, 제2 워엄 휠(Worm wheel)(132c)은 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)에 가변 롤러(121)와 수직한 방향으로 형성된 연결부(122Cb)에 설치될 수 있다.
이와 같이, 제2 동력 전달 부재(131b, 131c) 및 제3 동력 전달 부재(132b, 132c)로 워엄(Worm)(131b, 132b)과 워엄 휠(Worm wheel)(131c, 132c)을 사용함으로써, 메인 구동 샤프트(131a) 또는 서브 구동 샤프트(132a)의 회전 구동력을 제1 가변 롤러 지지부(120) 또는 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)으로 안정적으로 제공할 수 있다.
또한, 제1 가변 롤러 지지부(120) 또는 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓(122)에 설치된 워엄 휠(Worm wheel)(131b, 132b)에 의해, 컨베이어 벨트(10)의 이송에 의한 제1 가변 롤러 지지부(120) 또는 제2 가변 롤러 지지부(120B, 120C)를 구성하는 가변 롤러(121)의 회전을 방지할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어용 사행 조정 장치(100)의 롤러 구동부(130)는, 하나의 메인 롤러 구동부(131)와 이에 연결된 적어도 하나의 서브 롤러 구동부(132)로 구성되어 외부로부터 제공되는 하나의 회전 구동력을 이용하여, 복수의 가변 롤러 지지부(120)를 동시에 회전시킬 수 있다.
한편, 본 발명에서는 컨베이어 중 파이프형 컨베이어 벨트를 이용하여 수송물을 이송하는 파이프형 컨베이어를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 평면형 컨베이어 벨트, U자형 컨베이어 벨트 등 다양한 종류의 컨베이어 벨트 중 어느 하나를 이용하여 수송물의 이송 공정을 수행하는 장치라면 얼마든지 다양한 구조, 공정 및 기술 분야에도 적용될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 컨베이어
10: 컨베이어 벨트
100: 컨베이어용 사행 조정 장치
110: 고정 롤러 지지부 111: 고정 롤러
112: 고정 롤러 브라켓 120: 가변 롤러 지지부
121: 가변 롤러 122: 가변 롤러 브라켓
130: 롤러 구동부 131: 메인 롤러 구동부
131a: 메인 구동 샤프트 131b, 131c: 제2 동력 전달 부재
132: 서브 롤러 구동부 132a: 서브 구동 샤프트
132b: 제3 동력 전달 부재 133: 제1 동력 전달 부재
1: 컨베이어
10: 컨베이어 벨트
100: 컨베이어용 사행 조정 장치
110: 고정 롤러 지지부 111: 고정 롤러
112: 고정 롤러 브라켓 120: 가변 롤러 지지부
121: 가변 롤러 122: 가변 롤러 브라켓
130: 롤러 구동부 131: 메인 롤러 구동부
131a: 메인 구동 샤프트 131b, 131c: 제2 동력 전달 부재
132: 서브 롤러 구동부 132a: 서브 구동 샤프트
132b: 제3 동력 전달 부재 133: 제1 동력 전달 부재
Claims (10)
- 컨베이어 벨트의 이송 방향을 따라 복수개 배치되며, 상기 컨베이어 벨트의 사행을 조정하기 위한 컨베이어용 사행 조정 장치에 있어서,
상기 컨베이어 벨트와 인접한 위치에 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 적어도 하나의 고정 롤러 지지부;
상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부와 인접한 위치에 서로 인접하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 복수의 가변 롤러 지지부; 및
상기 복수의 가변 롤러 지지부 각각에 연결되며, 상기 복수의 가변 롤러 지지부 각각을 회전시켜 상기 컨베이어 벨트의 사행을 조절하는 롤러 구동부를 포함하며,
상기 복수의 가변 롤러 지지부는 각각,
상기 컨베이어 벨트의 외주면에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 가변 롤러; 및
상기 컨베이어 벨트와 인접한 위치에 회전 가능하게 설치되며, 상기 가변 롤러의 일측 또는 양측에 연결되어 상기 가변 롤러의 회전을 지지하는 가변 롤러 지지 브라켓을 포함하고,
상기 복수의 가변 롤러 지지부 각각을 구성하는 상기 가변 롤러는, 상기 롤러 구동부에 의해 회전 구동될 때에 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 수직한 방향을 기준으로 서로 동일한 방향과 각도로 변경되며,
상기 롤러 구동부는,
상기 복수의 가변 롤러 지지부 중 하나인 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓에 연결되며, 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 회전시키는 메인 롤러 구동부;
상기 복수의 가변 롤러 지지부 중 상기 제1 가변 롤러 지지부에 인접한 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓 각각에 연결되며, 상기 메인 롤러 구동부로부터 제공되는 구동력에 의해 상기 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓 각각을 회전시키는 적어도 하나의 서브 롤러 구동부; 및
상기 메인 롤러 구동부와 상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부, 상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부 각각을 연결하며, 상기 메인 롤러 구동부로부터 제공되는 구동력을 상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부 각각에 전달하는 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재를 포함하고,
상기 메인 롤러 구동부는,
상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러와 나란하게 배치되며, 외부로부터 제공되는 구동력에 의해 회전하는 메인 구동 샤프트; 및
상기 메인 구동 샤프트와 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 연결하며, 상기 메인 구동 샤프트로부터 제공되는 회전 구동력에 의해 상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 회전시키는 제2 동력 전달 부재를 포함하며,
상기 적어도 하나의 서브 롤러 구동부는 각각,
상기 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러와 나란하게 배치되며, 상기 메인 구동 샤프트로부터 상기 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재를 통해 제공되는 회전 구동력에 의해 회전하는 서브 구동 샤프트; 및
상기 서브 구동 샤프트와 상기 적어도 하나의 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 연결하며, 상기 서브 구동 샤프트로부터 제공되는 회전 구동력에 의해 상기 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓을 회전시키는 제3 동력 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 사행 조정 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부 및 상기 복수의 가변 롤러 지지부는 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면을 따라 서로 동일한 간격으로 설치되되,
상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부는 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 상단을 따라 설치되고,
상기 복수의 가변 롤러 지지부는 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향에 수직한 단면의 외주면 하단을 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 사행 조정 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 롤러 구동부는,
상기 컨베이어 벨트가 전개된 부분의 양측 위치를 측정하여 상기 복수의 가변 롤러 지지부의 회전량을 결정하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 사행 조정 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 고정 롤러 지지부는 각각,
상기 컨베이어의 이송 방향과 수직하게 배치되며, 상기 컨베이어 벨트의 외주면에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트의 이송을 안내하는 고정 롤러; 및
상기 컨베이어 벨트와 인접한 위치에 고정되며, 상기 고정 롤러의 일측 또는 양측에 연결되어 상기 고정 롤러의 회전을 지지하는 고정 롤러 지지 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 사행 조정 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 동력 전달 부재는 각각,
상기 메인 구동 샤프트와 상기 서브 구동 샤프트에 구비되는 한 쌍의 베벨 기어(Bevel gear)인 것을 특징으로 하는 컨베이어용 사행 조정 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제2 동력 전달 부재는 각각,
상기 메인 구동 샤프트에 설치되는 제1 워엄(Worm); 및
상기 제1 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓에 설치되는 제1 워엄 휠(Worm wheel)을 포함하고,
상기 적어도 하나의 제3 동력 전달 부재는 각각,
상기 서브 구동 샤프트에 설치되는 제2 워엄(Worm); 및
상기 제2 가변 롤러 지지부를 구성하는 가변 롤러 지지 브라켓에 설치되는 제2 워엄 휠(Worm wheel)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 사행 조정 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160183771A KR101763105B1 (ko) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 컨베이어용 사행 조정 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160183771A KR101763105B1 (ko) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 컨베이어용 사행 조정 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101763105B1 true KR101763105B1 (ko) | 2017-07-31 |
Family
ID=59418982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160183771A KR101763105B1 (ko) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 컨베이어용 사행 조정 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101763105B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240057658A (ko) | 2022-10-25 | 2024-05-03 | (주)코엔 | 원료 이송용 컨베이어 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022739A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | パイプコンベヤにおけるロ−リング調整装置 |
| JP4994774B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2012-08-08 | 株式会社Ｊｒｃ | ベルトコンベヤ蛇行修正装置 |
-
2016
- 2016-12-30 KR KR1020160183771A patent/KR101763105B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022739A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | パイプコンベヤにおけるロ−リング調整装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240057658A (ko) | 2022-10-25 | 2024-05-03 | (주)코엔 | 원료 이송용 컨베이어 |
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