MXPA03006066A - Unidad de guia para banda transportadora. - Google Patents

Unidad de guia para banda transportadora.

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MXPA03006066A
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MX
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band
guide
conveyor belt
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elastic element
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MXPA03006066A
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Arne Gaarden Kjell
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Martin Eng Co
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Abstract

La presente invencion se relaciona con una unidad de guia para banda, para centrar una banda transportadora, la cual, durante el funcionamiento, es susceptible de desplazamiento lateral alejandose de su posicion centrada en su direccion longitudinal. De acuerdo con la invencion, la unidad de guia para banda se puede utilizar en bandas transportadoras que. se mueven en una direccion asi como las que se mueven en direcciones opuestas unicamente con alteraciones muy ligeras y las caracteristicas de construccion basicas de la unidad de guia de banda son sustancialmente identicas en las dos situaciones de operacion.

Description

UNIDAD DE GUIA PARA BANDA TRANSPORTADORA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con una unidad de guia de banda para centrar una banda transportadora, la cual, durante el funcionamiento, es susceptible de desplazamiento lateral alejándose de una posición centrada en su dirección longitudinal. De acuerdo con esta invención, la unidad de guía de banda se puede utilizar en bandas transportadoras que se mueven en una dirección así como en dos direcciones opuestas únicamente con alteraciones muy pequeñas y las características de construcción básicas de la unidad de guía de banda son sustancialmente idénticas en las dos situaciones operacionales. La unidad de guía de banda de acuerdo con la presente invención se utiliza para guiar bandas transportadoras particularmente en el campo de plantas de procesamiento para diversos tipos de materiales en formato a granel, tales como menas granuladas, etcétera. Respecto a las plantas en donde se utilizan tales bandas transportadoras, se conoce que, por diversas razones, las bandas "oscilan" lateralmente sobre rodillos y a lo largo de carriles. Esto se debe, en parte, a una carga irregular y en parte a una mala alineación de los soportes y rodillos y con frecuencia una combinación de varios factores diferentes que producen un patrón de movimiento aleatorio para movimiento lateral de la banda. Este movimiento lateral se puede definir como una desviación de una posición centrada básica en donde la banda se desplaza en su dirección longitudinal a lo largo de una línea central imaginaria u otra clase de trayectoria deseada sobre los rodillos o guías. El movimiento lateral de la banda moverá la banda hacia un lado de la posición centrada o de la trayectoria de la banda, por lo que intentará restaurar su posición centrada. Esto genera la necesidad de un dispositivo de guía que detecte el momento en que la banda está fuera de su posición centrada, mediante lo cual se corrige el desplazamiento de la banda en su dirección longitudinal y de esta manera se regresa la banda a la posición centrada. Esto también puede ser un dispositivo de corrección dinámico que constantemente corrija a la banda en relación a las posiciones en ambos lados de la posición centrada e igualmente de manera preferible en relación a ambas direcciones de desplazamiento en la dirección longitudinal de la banda. Una unidad de guía de banda para las tareas y las áreas de aplicación mencionadas antes por lo tanto será sencilla y robusta de operar mientras que debe ser fácil de instalar y ajustar antes de su uso. Además, la construcción debe ser capaz de ser adaptada a las condiciones y cargas existentes ya sea utilizando dimensiones diferentes para las partes de construcción o que se haga capaz de ajustar el diseño de las partes de construcción que se han instalado en un sistema existente tal como, por ejemplo, rodillos, guías, abrazaderas de montaje, etcétera. Además, una unidad de guía de banda debe ser capaz de estar adaptada para una banda transportadora que se mueva · en una o dos direcciones sin alteraciones de construcción mayores . A partir de las soluciones conocidas previamente dentro de este ámbito, se pueden mencionar dispositivos para bandas transportadoras que se desplazan sobre rodillos o soportes, que se describen en el documento DE 174 491, dispositivo el cual corrige el desplazamiento lateral que se presenta en la banda durante su funcionamiento, lo que provoca que la banda regrese a su posición centrada. Un conjunto de rodillos de guía para la banda transportadora se monta en una placa la cual se une giratoriamente a la base. A la placa giratoria se le monta un brazo con una varilla de unión. El brazo puede estar articulado y girar alrededor de un pivote que se une a la base . A la varilla de unión se unen rodillos de guía los cuales se mueven a lo largo del borde de la banda transportadora y los cuales, en caso de desplazamiento lateral de la banda, transfieren el movimiento a la varilla de unión. El movimiento se transfiere a un brazo de palanca, que a su vez transfiere el movimiento la placa y de esta manera provoca que los ejes de los rodillos de guía se inclinen y regresen a la banda transportadora a su posición centrada.
La unidad de guía de banda que se describe en NO 178 853 es una solución conocida de tipo similar pero en donde el brazo de palanca se une giratoriamente tanto a la placa que sujeta los rodillos de gula como a la varilla de unión que sujeta á los rodillos de guía. El brazo de palanca se une giratoriamente a un punto fijo que se localiza a una distancia de las uniones giratorias en la placa y la varilla de unión y se monta un apoyo paralelo giratoriamente, que se monta aralelo al brazo de palanca, entre la varilla de unión y una base fija en forma de una barra, con el resultado de que la varilla de unión siempre permanece en ángulos rectos en relación a la línea central de la banda transportadora. En el documento NO 306 708 además se describe una unidad de guía de banda reversible para centrar bandas transportadoras las cuales durante el funcionamiento son susceptibles de desplazamiento lateral alejándose de la posición centrada, que comprende un mecanismo giratorio el cual transporta por lo menos un rodillo de guía para la banda transportadora y el cual se monta giratoriamente en una barra fija, montaje giratorio el cual se distribuye alrededor de un eje que es perpendicular a la banda transportadora. Además, existe un primer conjunto de rodillos de guía que hacen contacto contra los bordes laterales de la banda transportadora por lo que se desplaza lateralmente dependiendo del desplazamiento lateral de la banda transportadora y la unidad de guía de banda comprende un primer mecanismo de transferencia para transferir el desplazamiento lateral del primer conjunto de rodillos de guía la mecanismo giratorio, para hacer girar el rodillo de guía a una posición en donde guía a la banda transportadora hacia su posición centrada. Las unidades de guía de banda conocidas del tipo que se describen en DE 174 491 y similares presentan la tendencia a producir un desplazamiento oscilante y desviado en la banda transportadora, particularmente cuando existe una carga no uniforme o una distribución de peso irregular, lo que resulta en desgaste a lo largo del borde de la banda. En comparación con estas otras unidades conocidas de guía de banda, la unidad de guía de banda conocida a partir del documento NO 178 853 proporciona un movimiento mucho más uniforme de la banda transportadora, lo que resulta en menos desgaste y una duración más prolongada para la banda. La unidad de guía de banda que se describe en el documento NO 178 853, sin embargo, únicamente funciona cuando la banda se mueve en una dirección, lo cual no es suficiente para muchos propósitos. Además, la unidad de guía de banda del documento NO 306 708 se diseña de manera que trabaje con bandas transportadoras que se mueven en dos direcciones opuestas . Sin embargo. Las soluciones mencionadas en lo anterior son relativamente complicadas en cuanto a sus mecanismos para producir movimiento y las soluciones por lo tanto son costosas y complicadas respecto al montaje y ajuste mientras que también requieren cierta inspección. Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de guía o una unidad de guía de banda, de acuerdo con los deseos y requerimientos anteriores, que contrarreste las desventajas y defectos unidos a soluciones conocidas previamente . La unidad de guía de banda para centrar una banda transportadora de acuerdo con la presente invención guía a la banda transportadora, operación durante la cual es susceptible de desplazamiento lateral en relación a la posición centrada longitudinal . La banda se extiende sobre un rodillo guía montado sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de la banda, rodillo guía el cual se monta giratoriamente en un sujetador alrededor de un eje sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de la banda, sujetador para el rodillo guía el cual se monta giratoriamente sobre una base alrededor de un eje que se extiende sustancialmente perpendicular en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora. De acuerdo con la presente invención, entre el sujetador para el rodillo guía y la base existe montado un elemento elástico rotacional, el cual, en una posición centrada proporciona al sujetador para el rodillo de guía un desplazamiento rotacional a un primer lado en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora. El elementó elástico rotacional se aprieta cuando el sujetador se coloca en una posición centrada en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora. Además, en relación con el sujetador del rodillo guía, en una distancia desde el eje rotacional del sujetador alrededor de la base, se monta por lo menos un brazo con un dispositivo de guía a cierta distancia del sujetador, dispositivo de guía el cual se monta en el borde lateral de la banda transportadora. En una modalidad alternativa para las bandas transportadoras que se mueven en dos direcciones opuestas (bandas transportadoras reversibles), la banda transportadora es guiada por la unidad de guia de banda, banda transportadora la cual es susceptible, durante el funcionamiento, de desplazamiento lateral en relación a una posición centrada longitudinal. La banda se extiende sobre un rodillo de guía que se monta sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de la banda, rodillo de guía el cual se monta giratoriamente en un sujetador alrededor de un eje sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de 'la banda, sujetador para el rodillo de guía el cual se monta giratoriamente sobre una base alrededor de un eje que se extiende sustancialmente perpendicular en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora. De acuerdo con la presente invención, entre- el sujetador para el rodillo de guía y la base se monta un elemento elástico rotacional el cual, en una posición centrada, proporciona al sujetador para el rodillo de guía un desplazamiento rotacional hacia un primer lado en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora. El elemento elástico rotacional se aprieta cuando el sujetador se coloca hacia una posición centrada en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora. Además, respecto con el sujetador o el rodillo de guía, a una distancia desde el eje rotacional del sujetador alrededor de la base se monta por lo menos un brazo en cada una de las direcciones de desplazamiento de la banda transportadora con un dispositivo de guía a una distancia desde el sujetador, dispositivo de guía el cual se monta en los bordes laterales de la banda transportadora. En una modalidad preferida el dispositivo de guía se monta de manera tal en relación a la banda, la cual se extiende sobre el rodillo de guía, que un borde lateral de la banda hace contacto sustancialmente contra el rodillo y cuando la banda se mueve hacia el rodillo, el rodillo se hace girar alrededor del eje vertical en relación a la base contra la fuerza en el elemento elástico rotacional. En una modalidad, el elemento elástico rotacional es un resorte helicoidal o similar, un extremo del cual se fija de manera segura a la parte del sujetador y el otro extremo se une a la base. El elemento elástico rotacional por lo tanto será capaz de ser "extendido" entre la parte y la base y al considerar que la posición "centrada" (relajada) del elemento elástico rotacional proporciona al rodillo de guia un desplazamiento rotacional inicial, es evidente que el elemento elástico rotacional se "extenderá" cuando el lado de la banda empuje al dispositivo de guía en el lado del sujetador, lo que provoca que el rodillo de guía gire sustancialmente a través de la dirección longitudinal de la banda. El momento que actúa sobre el sujetador y por lo tanto el rodillo de guía desde la fuerza tensionada previamente en el elemento elástico rotacional y el momento que se produce por la fuerza que ejerce la banda sobre el dispositivo de guia sobre el lado de la banda se contrarrestarán entre sí en un juego de fuerzas dinámico continuo. Si la banda se mueve hacia un lado, dirigiéndose al dispositivo de guía a considerar una carga no uniforme, la presión del dispositivo de guía desde el borde lateral de la banda se reforzará, por lo que el sujetador y el rodillo de gúia se hacen girar alrededor el eje vertical como un resultado del mismo. La rotación del rodillo de guía de esta manera guiará a la banda alejándola del dispositivo de guía. Por lo tanto, es esencial que la banda deba moverse en la dirección opuesta en relación a la dirección a la cual el dispositivo de guía apunta desde el sujetador. Por otra parte, si la banda . se mueve desde el dispositivo de guía al lado opuesto, disminuirá la fuerza del dispositivo de guía, mediante lo cual el elemento elástico rotacional tensionado previamente hará girar el sujetador y de esta manera al rodillo de guía hacia su posición inicial desplazada rotacionalmente . El rodillo de guía de esta manera girará alrededor del eje vertical y la banda será guiada hacia el dispositivo de guía. Cuando la fuerza del dispositivo de guía genera de este modo un momento que contrarresta el momento generado por el elemento elástico rotacional, el juego de fuerza se equilibra una vez más y la banda se mueve en línea recta en relación a la dirección deseada de desplazamiento. En las diferentes modalidades el desplazamiento rotacional inicial del sujetador hacia el primer lado al considerar el elemento elástico rotacional puede estar en el intervalo de- 10 a 40°. Preferiblemente, el ángulo será de aproximadamente 15° pero puede desviarse en base en cuán fuerte se obtenga la corrección en la unidad de guía de banda. En una modalidad preferida, la relación entre la anchura de la banda transportadora y la distancia entre el rodillo de guía así como el punto de contacto del dispositivo de guía con el borde lateral de la banda es sustancialmente 3:1. Se ha demostrado que esta relación es par icularmente favorable, lo que proporciona una relación adecuada entre una deflexión como resultado del movimiento de la banda fuera de la posición centrada y el movimiento de corrección del rodillo. La relación puede incluso de del orden de 2:1 a 5:1. En una modalidad, el dispositivo de guía es un rodillo que se monta giratoriamente alrededor de un eje que se localiza sustancialmente perpendicular en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora. Además, la longitud del brazo con el dispositivo de guía se puede ajustar de manera tal que la distancia entre el punto de contacto del dispositivo de guía con la banda transportadora y el sujetador para el rodillo de guía se pueda adaptar a la anchura de la banda transportadora. Con el fin de conservar la relación entre la anchura de la banda transportadora y la distancia entre el rodillo "de guía y el dispositivo de guía, el brazo con el dispositivo de guía es ajustable en su dirección longitudinal al igual que un dispositivo telescópico a lo largo de un riel o similar. El elemento elástico rotacional se puede formar de muchas maneras diferentes y en diferentes modalidades el elemento elástico rotacional puede estar ' en forma de diversos tipos de resorte. El elemento elástico rotacional puede ser un resorte helicoidal o el elemento elástico rotacional es un elemento elástico que se selecciona de un grupo que consiste de caucho, polímeros, etcétera. En una modalidad adicional, el rodillo de guía de la unidad de guía de banda puede ser un rodillo estándar habitualmente utilizado en el sistema de banda transportadora, con el sujetador adaptado a su anchura, diámetro y posición. Con una unidad de guía de banda de acuerdo con la presente invención, esta adaptación se puede llevar a cabo fácilmente dado que existe un número pequeño de parámetros de construcción que se toman en consideración en el diseño del sujetador para el rodillo de guía, dado que a su vez solo se requiere que se monte giratoriamente en relación a una base, entre la cual se localiza el elemento elástico rotacional. Como ya se ha mencionado se puede utilizar una unidad de guía de banda de acuerdo con la presente invención con bandas transportadoras reversibles que se mueven en dos direcciones opuestas sobre el rodillo de guía, sin necesidad de alteraciones operativas o de construcción a la unidad de guía. El desplazamiento rotacional inicial del rodillo de guía en todo momento guía a la banda en una dirección lateral y con el fin de obtener una guía continua dinámica de la banda en ambas direcciones laterales, el momento en el movimiento rotacional en el rodillo de guía causado por el elemento elástico rotacional se debe contrarrestar por un momento creado por un dispositivo de guía en uno o varios de los bordes laterales de la banda. Esto significa que con una banda reversible deben proporcionarse dos dispositivos de guía como se menciona en lo anterior, los cuales guía a la banda por medio de un momento generado que hace girar al rodillo de guía independientemente de la dirección en la cual se mueve la banda. Como se menciona en lo anterior, estos de resuelve al proporcionar un dispositivo de guía en cada dirección que sobresale hacia fuera a una distancia desde el rodillo de guía (aproximadamente 1/3 de la anchura del contacto de rodillo con la banda) . En una modalidad con una banda reversible como se menciona en lo anterior, la distancia entre los puntos de contacto de los dispositivos de guía con los bordes laterales respectivos de la banda se deben adaptar de modo tal que el rodillo de guía pueda girar sustancialmente a una desviación máxima durante la guía de la banda sin que los dispositivos de guía en cada lado de la banda se pongan en conflicto con la banda. Esto significa que en una posición centrada, en donde se extiende en su dirección de desplazamiento con un borde lateral que hace contacto contra un dispositivo de guía, en el lado opuesto existe una distancia entre la banda y el segundo dispositivo de guía. Por lo tanto, la distancia entre los puntos de contacto contra los bordes laterales de la banda en cada uno de los dispositivos de guía será mayor que la anchura de la banda.' Cuando el rodillo de guía gira posteriormente conforme es guiada la banda, únicamente uno de los dispositivos de guía se pone en contacto sustancialmente con la banda. Se describen con mayor detalle en lo siguiente modalidades diferentes adicionales de la unidad de guía de banda de acuerdo con la presente invención, con referencia a las figuras anexas , en las cuales : La figura 1 es una vista en planta de una parte frontal que ilustra una modalidad de una unidad de guía de banda para una banda transportadora que se mueve en una dirección, de acuerdo con la presente invención. Las figuras 2 a 4 son vistas en planta de lo anterior que ilustra modalidades diferentes de una unidad de guía de banda para una banda transportadora, de acuerdo con la presente invención. Las figuras 5 y 6 son vistas en planta de una parte lateral que ilustra modalidades diferentes de un brazo con un dispositivo de guía, de acuerdo con la presente invención. Las figuras 7 y 8 son vistas en planta de lo anterior que ilustran el patrón de movimiento de una unidad de guía de banda, de acuerdo con la presente invención, durante el funcionamiento . Las figuras 9 y 10 son vistas en planta de lo anterior que ilustran el patrón de movimiento de una unidad de guía de banda para una banda transportadora reversible de acuerdo con la presente invención, durante su funcionamiento. La figura 1 ilustra una unidad de guía de banda, de acuerdo con la presente invención que consiste sustancialmente de un rodillo 1 de' guía montado rotacionalmente en un sujetador 4 con el resultado de que el rodillo 1 de guía gira alrededor de un eje sustancialmente horizontal a través de la dirección de desplazamiento de la banda (no mostrada) y en la dirección longitudinal. El sujetador 4 también tiene una parte 5 que se localiza centralmente, la cual se conecta a una base 6 por medio de un elemento elástico rotacional, giratoriamente alrededor de un eje 3 vertical en donde la parte 5 y por lo tanto el sujetador 4 y el rodillo 1 de guía giran en relación a la base 6 alrededor de un eje sustancialmente vertical, perpendicularmente a la dirección longitudinal de la banda, de acuerdo con la presente invención. Como se ilustra en la figura 1, se puede cambiar la anchura del sujetador 4 con la parte 5 y de esta manera se permite que el sujetador 4 se adapte a rodillos de guía diferentes de anchuras diferentes. Por lo tanto, será posible adaptar el sujetador 4 a un rodillo existente en un sistema transportador o también será posible cambiar la unidad de guía de banda de acuerdo con la presente invención al reconstruir o adaptar un sistema transportador. Como se ilustra adicionalmente en la figura 2, el elemento elástico rotacional se hace girar alrededor del eje 3 vertical y se monta de manera tal que proporciona al rodillo de guía con un desplazamiento angular inicial de aproximadamente 15° en una primera dirección. El rodillo 1 de guía guiará a la banda superior (no mostrada) por medio de su desplazamiento angular alrededor del eje( vertical y este desplazamiento angular inicial en relación a la base 6 por lo tanto ayudará a guiar a la banda en relación a su dirección longitudinal y la dirección de desplazamiento sobre la base 6.
En las figuras 1 y 2 se ilustra adicionalmente un dispositivo de guía que consiste de un brazo 7 con un sujetador 8, 9 y un rodillo 2 que se monta en un lado del sujetador 4, 5 y de esta manera al rodillo 1 de guia. El rodillo 2 se monta de manera tal en relación a la banda, la cual se extiende sobre el rodillo 1 de guia que un borde lateral de la banda hace contacto contra el rodillo 2, y cuando la banda se mueve hacia el rodillo 2, el sujetador 4, 5 se hace girar alrededor del eje vertical 3 en relación a la base 6 contra el momento que se ejerce por el elemento elástico rotacional que se localiza alrededor del eje 3 vertical. En esta modalidad, el elemento elástico rotacional es un resorte helicoidal o similar, un extremo del cual se fija de manera segura a la parte 5 del sujetador 4 y el otro extremo se une a la base 6. El elemento elástico rotacional por lo tanto será capaz de ser "estirado" entre la parte 5 y la base 6, y al considerar que la posición "centrada" (relajada) del elemento elástico rotacional proporciona al rodillo de guía con un desplazamiento rotacional inicial de aproximadamente 15°, será evidente que el elemento elástico rotacional se "estirará" cuando el lado de la banda empuje al dispositivo de guia en el lado del sujetador 4 y de esta manera provoca que el rodillo de guia gire sustancialmente a través de la dirección longitudinal de la banda. El momento que actúa sobre el sujetador 4 y por lo tanto el rodillo 1 de guia desde la fuerza tensionada previamente en el elemento elástico rotacional y el momento que se produce por la fuerza ejercida por la banda sobre el dispositivo de guia en el lado de la banda se contrarrestarán en un juego de fuerzas dinámico continuo. Esto se aplica aunque la banda se mueva en dos direcciones opuestas (banda reversible) . Si la banda se mueve hacia una lado contra el dispositivo de guia al considerar una carga no uniforme, la presión sobre el rodillo 2 del dispositivo de guía desde el borde lateral de la banda se reforzará, mediante lo cual el sujetador 4 y el rodillo de guia se hacen girar alrededor del eje 3 vertical como resultado del mismo. La rotación del rodillo 1 de 'guia de esta manera guiará a la banda alejándola del dispositivo de guia. Por lo tanto, es esencial que la banda se mueva en la dirección opuesta en relación a la dirección a la cual apunta el dispositivo de guia desde el sujetador 4. Por otra parte, si la banda se mueve desde el dispositivo de guia al lado opuesto, disminuirá la fuerza del dispositivo de guia, mediante lo cual el elemento elástico rotacional tensionado previamente hará girar el sujetador 4 y de esta manera al rodillo 1 de guia hacia su posición inicial desplazada rotacionalmente, y el rodillo de guia de esta manera girará alrededor del eje 3 vertical y la banda será guiada de regreso hacia el dispositivo de guía. Cuando la fuerza en el dispositivo de guía genera un momento que .se contrarresta con el momento generado por el elemento elástico rotacional, se equilibra una vez más el juego de fuerzas y la banda se mueve en una línea recta en relación a la dirección de desplazamiento que se desea. En las modalidades alternativas diferentes, el elemento elástico rotacional se puede diseñar de muchas maneras diferentes. Como se ilustra en las figuras 3 y 4, el elemento elástico rotacional es empujado hacia el lado en relación al eje 3 vertical, que influye en la parte 5 y de esta manera en el rodillo 1 de guia por medio de un apoyo 10 que se une al brazo 11 de palanca. La ventaja de esta solución es que el elemento elástico rotacional se monta de manera tal que puede ser sustituido o inspeccionado con facilidad sin ningún desmantelado inicial . Esto contrarresta el resorte helicoidal en la figura 1, que requiere un desmantelado considerablemente mayor cuando se sustituye. El inconveniente con la distribución en las figuras 3 y 4, por supuesto, es que involucra más componentes . El elemento elástico rotacional en las figuras 3 y 4 pueden ser, por ejemplo, un resorte helicoidal, puede ser un elemento elástico tal como caucho o similar, u otra clase de dispositivo elástico rotacional, impulsado, controlado o frenado hidráulicamente, neumática o mecánic mente. El tensionado previo del elemento elástico rotacional se puede alterar adicionalmente al aflojar la unión, se altera el tensionado previo del elemento elástico rotacional y se aprieta la unión. Si el elemento elástico rotacional es un resorte helicoidal o similar, esto se puede hacer, al proporcionar un brazo de palanca o similar en conexión con el resorte. Si el elemento elástico rotacional se elabora de un material sintético, caucho o similar, este elemento puede ser sustituido por un elemento adicional con una resistencia rotacional, rigidez o alguna propiedad diferente. En la figura 3 , se ilustra adicionalmente una modalidad alternativa respecto al dispositivo de guia 7, 8', 9, en donde el rodillo 2 se puede mover en la dirección longitudinal de la banda así como a través de la dirección longitudinal de la banda. Esto es particularmente adecuado para adaptarse a diferentes anchuras de banda y cargas diferentes, y además permite que el rodillo 2 se ajuste en relación al borde lateral de la banda, con el resultado de que se equilibran correctamente, el juego de fuerzas entre el dispositivo de guía y el elemento elástico . rotacional , de manera que la banda se mueve en una linea recta en su dirección longitudinal. Esto también se ilustra con mayor detalle en las figuras 5 y 6 en donde el rodillo 2 se puede mover en relación al sujetador 4 y de esta manera el rodillo 1 de guia en la dirección longitudinal de la banda a lo largo del riel 7 y hacia o alejándose del borde lateral de la banda a lo largo del riel 8 u 8' . Como se ilustra en la figura, el riel 8' está inclinado hacia el borde lateral de al banda.
Además, cuando se ajusta la posición 2 del rodillo, es importante que la relación entre la anchura de la banda y el rodillo del dispositivo de guia se mantenga tan lejos como se pueda dentro del intervalo preferido de aproximadamente 3:1. En las figuras 7 y 8 se puede ver la manera en que trabaja la unidad de guía de banda de acuerdo con la presente invención (como se describe en lo anterior) , en donde la banda, en la figura 7, se mueve hacia la izquierda ejerciendo una fuerza aumentada sobre el rodillo 2 y al producir un momento de giro alrededor del eje 3 vertical que excede el momento en el elemento elástico rotacional . El rodillo 1 de guia después gira de manera tal que la banda es guiada en la dirección opuesta al dispositivo de guía y al rodillo 2, como se ilustra en la figura 8. De manera similar, en las figuras 9 y 10 se ilustra la manera en -que se puede utilizar la unidad de guia de banda como se describe en lo anterior en relación con una banda reversible. En este caso, se proporciona un dispositivo de guia en ambos lados de la banda, dispositivos de guia, cada uno de los cuales sobresale hacia fuera en la dirección de desplazamiento de la banda. El desplazamiento rotacional inicial del rodillo 1 de guia causado por el elemento elástico rotacional aún genera un momento que guia a la banda en una dirección cuando (en base en la dirección de desplazamiento) se libera la presión sobre uno de los rodillos 2 de los dispositivos de guia. Por supuesto, las diferentes modalidades que se utilizan para el dispositivo de guia y el elemento elástico rotacional para una banda que se desplaza en una dirección, también se pueden utilizar para una unidad de guia de banda para una banda que se desplaza en ambas direcciones. Además, en la figura 10 se ilustra una modalidad con una banda reversible en donde, como se menciona antes, se adapta la distancia de los puntos de contacto de los dispositivos de guia con los bordes laterales respectivos de la banda de manera tal que el rodillo de guia puede girar sustancialmen e hasta una desviación máxima (figura 9) durante la guia de la banda sin que los dispositivos de guia en cada lado de la banda se pongan en conflicto con la banda. Esto significa que, en una posición centrada, cuando corre en una dirección de desplazamiento con un borde lateral que hace contacto contra un dispositivo de guia 7, 2, en el lado opuesto la banda se encuentra a cierta distancia A respecto al segundo ¦ dispositivo de guia 7', 2'. Por lo tanto, la distancia entre los puntos de contacto contra los bordes laterales de la banda en cada uno de los dispositivos de guia será mayor que la anchura de la banda. Cuando el rodillo de guia después gira durante el proceso de guia de la banda, únicamente el dispositivo de guia 7, 2 hace contacto sustancial con la banda. Debe ajustarse la distancia A por montaje de la unidad de guia de banda y esto debe cambiarse, por ejemplo, si la anchura de la banda se altera subsecuentemente. Si el elemento elástico rotacional cambia después del montaje, también puede ser necesario cambiar la distancia entre los dispositivos de guia dado que se puede alterar la desviación máxima del rodillo de gui . Cuando la banda reversible en la figura 10 cambia de dirección de desplazamiento, la banda por lo tanto avanzará desde el contacto contra el dispositivo de guia 7, 2 al contacto contra el dispositivo de guia 7', 2'. La guia de la banda en relación al desplazamiento lateral subsecuentemente trabajará como se describe en lo anterior. En la medida en que se proporcionen los dos dispositivos de guia 7, 2, 7', 2' en una solución de banda reversible que produce un momento en la misma dirección alrededor del- fulcro 3 , la guia en la dirección opuesta en todo momento será conducida por el elemento elástico rotacional el cual es tensionado previamente y proporciona al rodillo de guia con un desplazamiento rotacional inicial alrededor del eje 3. Las modalidades, adaptaciones y alteraciones adicionales serán evidentes para una persona experta en la técnica al considerar lo anterior y también se considerarán de manera natural que se encuentran dentro del alcance de lo que se define en lo siguiente en las reivindicaciones de patente.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Una unidad de guía de banda para centrar una banda transportadora, la cual, durante el funcionamiento, es susceptible de desplazamiento lateral desde una posición centrada longitudinal, banda la cual se extiende sobre un rodillo de guia que se monta sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de la banda, rodillo de guia el cual se monta giratoriamente en un sujetador alrededor de un eje sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de la banda, sujetador para el rodillo de guia el cual se monta giratoriamente sobre una base alrededor de un eje que se extiende sustancialmente perpendicular en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora, caracterizada porque entre el sujetador para el rodillo de guia y la base se monta un elemento elástico rotacional el cual, en una posición centrada, proporciona al sujetador para el rodillo de guia un desplazamiento rotacional hacia un primer lado en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora, elemento elástico rotacional el cual se aprieta cuando el sujetador se mueve hacia una posición centrada en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora y en donde, en relación con el sujetador o el rodillo, a una distancia desde el eje de rotación del sujetador alrededor de la base, se monta por lo menos un brazo con un dispositivo de guía a una distancia desde el sujetador, dispositivo de guía el cual se monta en el borde lateral de la banda transportadora .
2. La unidad de guía de banda, como se describe en la reivindicación 1, caracterizada porque la relación entre la anchura de la banda transportadora y la distancia entre el rodillo de guía y el dispositivo de guía es sustancialmente 3:1.
3. - La unidad de gula de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque el desplazamiento rotacional del sujetador al primer lado está en el intervalo de 10 a 40°.
4. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo de guía comprende un rodillo que se monta giratoriamente alrededor de un eje sustancialmente perpendicular' que se localiza en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora.
5. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la longitud del brazo con el dispositivo de guía se puede ajustar para permitir que la distancia entre el punto de contacto del dispositivo de guía con la banda transportadora y el sujetador para el rodillo de guía se adapten a la anchura de la banda transportadora.
6. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de- las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el elemento elástico rotacional es un resorte.
7. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el elemento elástico rotacional es un resorte helicoidal.
8. La unidad de gula de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el elemento elástico rotacional es un elemento elástico que se selecciona de un grupo que consiste de caucho, polímeros, etcétera .
9. Una unidad de guía de banda para centrar una banda transportadora, durante la cual la operación es susceptible de desplazamiento lateral desde una posición centrada longitudinal banda la cual se extiende sobre un rodillo de guía que se monta sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de la banda, rodillo de guía el cual se monta giratoriamente en un sujetador alrededor de un eje sustancialmente a través de la dirección de desplazamiento de la banda, sujetador para el rodillo de guia el cual se monta giratoriamente sobre una base alrededor de un eje que se extiende sustancialmente perpendicular en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora, caracterizada porque entre el sujetador para el rodillo de guía y la base se monta un elemento elástico rotacional, el cual, en una posición centrada, proporciona al sujetador para el rodillo de guia un desplazamiento rotacional hacia un primer lado en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora, elemento elástico rotacional el cual se aprieta cuando el sujetador se coloca hacia una posición centrada en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora y en donde, en relación con el sujetador o el rodillo de guía, a una distancia desde el eje de rotación del sujetador alrededor de la base, se monta por lo menos un brazo en cada una de las direcciones de desplazamiento de la banda transportadora con un dispositivo de guía a una distancia desde el sujetador, dispositivos de guía los cuales se montan en los bordes laterales de la banda transportadora.
10. La unidad de guía de banda, como se describe en la reivindicación 9, caracterizada porque la relación entre la anchura de la banda transportadora y la distancia entre el rodillo de guía y el dispositivo de guia es sustancialmente 3:1.
11. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 10, caracterizada porque el desplazamiento rotacional del sujetador hacia el primer lado está en el intervalo de 10 a 40°.
12. La unidad de gula de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el dispositivo de guía comprende un rodillo montado giratoriamente alrededor de un eje sustancialmente perpendicular que se localiza en relación a la dirección de desplazamiento de la banda transportadora.
13. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque la longitud del brazo con el dispositivo de guía se puede ajustar para permitir que la distancia entre el punto de contacto del dispositivo de guía con la banda transportadora y el sujetador para el rodillo de guía se adapten a la anchura de la banda transportadora.
14. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 13 , caracterizada porque el elemento elástico rotacional es un resorte.
15. La unidad de guía de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque el elemento elástico rotacional es un resorte helicoidal .
16. La unidad de guia de banda, como se describe en una o más de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque el elemento elástico rotacional es un elemento elástico que se selecciona de un grupo que consiste de caucho, polímeros, etcétera.
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