FI113707B - Automatiskt styrningssystem för ett fordon - Google Patents
Automatiskt styrningssystem för ett fordon Download PDFInfo
- Publication number
- FI113707B FI113707B FI951501A FI951501A FI113707B FI 113707 B FI113707 B FI 113707B FI 951501 A FI951501 A FI 951501A FI 951501 A FI951501 A FI 951501A FI 113707 B FI113707 B FI 113707B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vehicle
- light source
- continuous light
- uneven
- ceiling
- Prior art date
Links
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (13)
1. System för att styra ett fordon genom en ojämn struktur, sora omfattar ätminstone ett golv och ett tak, 5 kännetecknat av att systemet omf at tar ett styrbart fordon med en innerdel och en ytterdel samt en horisontell referensaxel, en snettriktad ljuskänslig anordning som är fast vid fordonets innerdel och ytterdel, en kontinuerlig ljuskalla som är anordnad ovanför fordonet och är paral-10 lell med fordonets planerade rörelsebana, medel som be-handlar positioneringssignaler som den ljuskänsliga anord-ningen genererat i förhällande till den kontinuerliga ljuskällan, medel för att omvandla behandlingssignalerna till styrsignaler för fordonet och medel för att motta 15 styrkommandon och styra fordonet.
2. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den kontinuerliga ljuskällan är ett ljusrör.
3. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den kontinuerliga ljuskällan är flexibel. 2 0
4. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det är förbundet med ett ledat fordon.
5. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den ojämna strukturen är en underjordisk gruva. ...t
6. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av • · .*’! 25 att den ljuskänsliga anordningen är en kamera och att ka- » · · ··* ; meran är placerad i en sadan vinkel som inte är 90° frän * ' den horisontella referensaxeln.
: 7. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av '·/ : att den kontinuerliga ljuskällan följer takets konturer. 3 0
8. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av · att den kontinuerliga ljuskällan är placerad pä ett ore- . gelbundet avständ frän taket.
9. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av : ·’ att medlet som behandlar positioneringssignalerna förutser ·...* 35 annalkande av en kurva. » * * • * · i · 113707
10. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att taket är ojämnt.
11. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att golvet är ojämnt.
12. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den kontinuerliga ljuskällan sprider sig frän en punkt av strukturen tili ätminstone en annan punkt av strukturen.
13. System enligt patentkrav 1, kännetecknat 10 av att den kontinuerliga ljuskällan omfattar förgreningar som leder tili andra ställen inom strukturen. i 1 I » 1 St» » · « • I > i · ’ 1 t 1 • 1 • · 1 · 1
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/220,385 US5530330A (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Automated guidance system for a vehicle |
| US22038594 | 1994-03-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI951501A0 FI951501A0 (sv) | 1995-03-29 |
| FI951501A FI951501A (sv) | 1995-10-01 |
| FI113707B true FI113707B (sv) | 2004-05-31 |
Family
ID=22823350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI951501A FI113707B (sv) | 1994-03-30 | 1995-03-29 | Automatiskt styrningssystem för ett fordon |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5530330A (sv) |
| AU (1) | AU688855B2 (sv) |
| CA (1) | CA2145731C (sv) |
| FI (1) | FI113707B (sv) |
| NO (1) | NO309885B1 (sv) |
| ZA (1) | ZA952568B (sv) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5877897A (en) | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
| US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
| DE19538894A1 (de) * | 1995-10-19 | 1997-04-24 | Philips Patentverwaltung | Navigationssystem für ein Fahrzeug |
| US7655894B2 (en) | 1996-03-25 | 2010-02-02 | Donnelly Corporation | Vehicular image sensing system |
| WO1998009207A1 (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-05 | Maasland N.V. | An unmanned vehicle |
| US6163745A (en) * | 1997-04-15 | 2000-12-19 | Ainsworth Inc. | Guidance system for automated vehicles, and guidance strip for use therewith |
| US6194486B1 (en) * | 1997-05-28 | 2001-02-27 | Trw Inc. | Enhanced paint for microwave/millimeter wave radiometric detection applications and method of road marker detection |
| US5999865A (en) * | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
| AUPP299498A0 (en) | 1998-04-15 | 1998-05-07 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method of tracking and sensing position of objects |
| EP0952427B1 (en) * | 1998-04-24 | 2004-03-03 | Inco Limited | Automated guided apparatus |
| US7366595B1 (en) * | 1999-06-25 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Vehicle drive assist system |
| AU773300B2 (en) * | 1999-10-29 | 2004-05-20 | Sandvik Intellectual Property Ab | Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle |
| FI108566B (sv) * | 1999-10-29 | 2002-02-15 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon |
| US6296317B1 (en) * | 1999-10-29 | 2001-10-02 | Carnegie Mellon University | Vision-based motion sensor for mining machine control |
| JP4082646B2 (ja) * | 1999-11-19 | 2008-04-30 | 株式会社小松製作所 | 排土板の前方監視装置付き車両 |
| FI110806B (sv) | 2000-03-17 | 2003-03-31 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för fastställning av positionen av obemannade gruvfordon |
| US6608913B1 (en) | 2000-07-17 | 2003-08-19 | Inco Limited | Self-contained mapping and positioning system utilizing point cloud data |
| RU2220643C2 (ru) * | 2001-04-18 | 2004-01-10 | Самсунг Гванджу Электроникс Ко., Лтд. | Автоматическое чистящее устройство, автоматическая чистящая система и способ управления этой системой (варианты) |
| FI111414B (sv) * | 2001-05-14 | 2003-07-15 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och apparatur för att bestämma en gruvmaskins position av dess hjul glider |
| EP1504276B1 (en) | 2002-05-03 | 2012-08-08 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
| FI115668B (sv) * | 2003-03-25 | 2005-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Initialisering av position och riktning av gruvfordon |
| FI115678B (sv) * | 2003-03-25 | 2005-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för att hindra kollision mellan gruvfordon |
| FI115414B (sv) * | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för övervakning av gruvfordonets läge i gruva |
| KR100552691B1 (ko) * | 2003-09-16 | 2006-02-20 | 삼성전자주식회사 | 이동로봇의 자기위치 및 방위각 추정방법 및 장치 |
| US7526103B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-04-28 | Donnelly Corporation | Imaging system for vehicle |
| WO2007012198A1 (en) | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Macdonald, Dettwiler & Associates Inc. | Guidance, navigation, and control system for a vehicle |
| WO2008024639A2 (en) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control system |
| US9198575B1 (en) | 2011-02-15 | 2015-12-01 | Guardvant, Inc. | System and method for determining a level of operator fatigue |
| US9952046B1 (en) | 2011-02-15 | 2018-04-24 | Guardvant, Inc. | Cellular phone and personal protective equipment usage monitoring system |
| US10846497B2 (en) | 2011-12-05 | 2020-11-24 | Adasa Inc. | Holonomic RFID reader |
| US9780435B2 (en) | 2011-12-05 | 2017-10-03 | Adasa Inc. | Aerial inventory antenna |
| US10050330B2 (en) | 2011-12-05 | 2018-08-14 | Adasa Inc. | Aerial inventory antenna |
| US10476130B2 (en) | 2011-12-05 | 2019-11-12 | Adasa Inc. | Aerial inventory antenna |
| US11093722B2 (en) | 2011-12-05 | 2021-08-17 | Adasa Inc. | Holonomic RFID reader |
| US9747480B2 (en) | 2011-12-05 | 2017-08-29 | Adasa Inc. | RFID and robots for multichannel shopping |
| US9196040B2 (en) * | 2013-03-12 | 2015-11-24 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for movement estimation |
| US8825226B1 (en) | 2013-12-17 | 2014-09-02 | Amazon Technologies, Inc. | Deployment of mobile automated vehicles |
| US10078136B2 (en) | 2014-03-25 | 2018-09-18 | Amazon Technologies, Inc. | Sense and avoid for automated mobile vehicles |
| US10002342B1 (en) | 2014-04-02 | 2018-06-19 | Amazon Technologies, Inc. | Bin content determination using automated aerial vehicles |
| US9928474B1 (en) | 2014-12-12 | 2018-03-27 | Amazon Technologies, Inc. | Mobile base utilizing transportation units for delivering items |
| US9656805B1 (en) | 2014-12-12 | 2017-05-23 | Amazon Technologies, Inc. | Mobile base utilizing transportation units for receiving items |
| CA2999603A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Celebramotion Inc. | Method and system for people interaction and a guided cart therefor |
| US10991216B1 (en) * | 2020-12-04 | 2021-04-27 | Khaled Alali | Auditory and visual guidance system for emergency evacuation |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3749493A (en) * | 1972-01-05 | 1973-07-31 | Stanford Research Inst | Method and apparatus for producing a contour map of a surface area |
| US4626995A (en) * | 1984-03-26 | 1986-12-02 | Ndc Technologies, Inc. | Apparatus and method for optical guidance system for automatic guided vehicle |
| SE448407B (sv) * | 1985-08-22 | 1987-02-16 | Tellus Carrago Ab | Navigationssystem |
| JPS6270915A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Japan Tobacco Inc | 無人搬送車 |
| GB8621105D0 (en) * | 1986-09-01 | 1986-10-08 | Kramer D C | Remotely-controlled vehicle |
| US4811229A (en) * | 1987-01-05 | 1989-03-07 | Hewlett-Packard Company | Control system for automatic guided vehicles |
| US4947094A (en) * | 1987-07-23 | 1990-08-07 | Battelle Memorial Institute | Optical guidance system for industrial vehicles |
| US4790402A (en) * | 1987-09-28 | 1988-12-13 | Tennant Company | Automated guided vehicle |
| US4933864A (en) * | 1988-10-04 | 1990-06-12 | Transitions Research Corporation | Mobile robot navigation employing ceiling light fixtures |
| US5155684A (en) * | 1988-10-25 | 1992-10-13 | Tennant Company | Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features |
-
1994
- 1994-03-30 US US08/220,385 patent/US5530330A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-03-28 CA CA002145731A patent/CA2145731C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-29 AU AU16167/95A patent/AU688855B2/en not_active Ceased
- 1995-03-29 FI FI951501A patent/FI113707B/sv not_active IP Right Cessation
- 1995-03-29 ZA ZA952568A patent/ZA952568B/xx unknown
- 1995-03-29 NO NO951216A patent/NO309885B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA952568B (en) | 1995-12-21 |
| NO951216D0 (no) | 1995-03-29 |
| NO951216L (no) | 1995-10-02 |
| CA2145731A1 (en) | 1995-10-01 |
| AU1616795A (en) | 1995-10-12 |
| FI951501A0 (sv) | 1995-03-29 |
| CA2145731C (en) | 1998-09-29 |
| NO309885B1 (no) | 2001-04-09 |
| US5530330A (en) | 1996-06-25 |
| AU688855B2 (en) | 1998-03-19 |
| FI951501A (sv) | 1995-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI113707B (sv) | Automatiskt styrningssystem för ett fordon | |
| US4566032A (en) | Visually guided vehicle | |
| US6163745A (en) | Guidance system for automated vehicles, and guidance strip for use therewith | |
| KR101084025B1 (ko) | 주차 지원 장치, 주차 지원 장치의 차량측 장치, 주차 지원 방법 및 주차 지원 프로그램 | |
| JP6120859B2 (ja) | 自律的、乃至、部分自律的運転マヌーバを実施するための車載アシスタント・システム用の方法、並びに、装置 | |
| CN110487816A (zh) | 一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统 | |
| US9669755B2 (en) | Active vision system with subliminally steered and modulated lighting | |
| AU2010287026B2 (en) | Device and method for automatic multiple-bead welding | |
| JPS59184917A (ja) | 無人搬送車の誘導方法 | |
| ES2216315T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de localizacion y guiado de un movil provisto de una camara lineal. | |
| JP2001001832A (ja) | 車両用照明装置 | |
| CN103925541A (zh) | 机动车聚光灯 | |
| US5881832A (en) | Method of controlling interlinked vehicles in mining and tunnelling as well as arrangement for carrying out this method | |
| JP2011258065A (ja) | 移動体システム | |
| WO2019176418A1 (ja) | 車両用ランプ、車両検出方法及び車両検出装置 | |
| CN105731260A (zh) | 一种轮胎式集装箱门式起重机自动驾驶系统及方法 | |
| JPS59202517A (ja) | 無人台車の誘導装置 | |
| CN105431329B (zh) | 用于运载车辆的可调节照明系统及其控制方法 | |
| KR101820894B1 (ko) | 크레인시스템 및 처리방법 | |
| CN111489391B (zh) | 一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法 | |
| CN209841056U (zh) | 基于车道线的机器人定位导航系统 | |
| JPS59200313A (ja) | 走行制御方法 | |
| CN111949022B (zh) | 一种自动对位桥吊的智能导引搬运车及使用方法 | |
| WO2019156087A1 (ja) | 画像処理装置および車両用灯具 | |
| JP2016103732A (ja) | マルチ画像撮影システム、撮影装置および画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MA | Patent expired |