FI110076B - Akselistorakenne kuljetusvälineitä ja kuljetusvälineyhdistelmiä varten ja kuljetusvälineyhdistelmä - Google Patents

Description

, Π0076

Akselistorakenne kuljetusvälineitä ja kuljetusvälineyhdis-telmiä varten ja kuljetusvälineyhdistelmä 5 Keksintö koskee patenttivaatimusten 1, 2 ja 8 joh dantojen mukaisia akselisto- ja teliakselistorakenteita hyötyajoneuvoja, lähinnä kuorma-autoja, perävaunuja ja niiden vetureita varten, joista voidaan käyttää yleisnimitystä kuljetusväline. Tämäntyyppiset akselistorakenteet 10 ovat tunnettuja mm. FI-patenteista 84895 ja 89570. Keksintö koskee lisäksi patenttivaatimusten 11 ja 16 johdantojen mukaisia kuljetusvälineyhdistelmiä, joissa on edellä mainitun tyyppiset akselisto- ja/tai teliakselistorakenteet.

Ohjattavissa olevia jäykkiä akseleita käytetään 15 erikoisraskaissa kuljetuksissa, joissa jotakin tai joitakin akseleita täytyy voida ohjata, koska niitä on tyypillisesti enemmäm kuin kaksi ja koska kuljetusvälineen kään-tösäde on ilman ohjausta riittämätön. Jäykkiä akseleita käytetään raskaan kuormituksen ja yksinkertaisen rakenteen 20 vuoksi. Ratkaisevaa on myös kuormituksen jakaantuminen tasaisesti kaikille akseleille epätasaisessa maastossa . kuin myös pyörien jokahetkinen liikkumissuuntansa pyöri- V,·' missuuntaansa kaarteissa kuten suoraan ajettaessakin.

Yleensä on käytetty erillisjousitettuja paripyöriä, : 25 jolloin konstrukstio täyttää kääntymiselle ja kuorman ja- t · · j kaantumiselle asetettavat vaatimukset.

Myös kiinteästi runkoon kääntöpöydän avulla laakeroituja akseleita voidaan käyttää. Tällöin kääntymiselle . . asetettavat vaatimukset täyttyvät, mutta kuorman jakaantu- • · » 30 miselle eivät, jos akseleita on useampia, sillä kääntöpöy- ···1 dän yhteydessä akseleita ei ole kytketty yhteen. Vaatimus pyörien liikkumisesta pyörimissuunnassaan ei myöskään to-teudu, jos kääntöpöytään on tuettu useampia akseleita tai • · · * . useampia akseleita on ripustettu suoraan runkoon. Tällöin 35 kuljetusvälineen kulkuvastus kaarteissa kasvaa suureksi, 110076 2 sen rakennekomponenttien rasitus lisääntyy ja esimerkiksi renkaiden sekä energian kulutus kaarteissa kasvaa verrattuna suoralla tiellä kulkuun.

Lisäksi erilaiset useammilla perävaunulla toteute-5 tut kuormitusta tasaavat ratkaisut ovat tunnettuja. Hankaluutena on tällöin kuljetusyhdistelmien huono käsiteltä-vyys.

Tunnettua on myös käyttää erillisjousitettuja pyöriä, joilla kullakin on oma kääntöpöytä ja pyörät käänty-10 vät helposti jopa 180 astetta. Tällöin pyörien ohjaus on usein toteutettu elektroniikkaa ja hydrauliikkaa käyttäen. Ratkaisu on monimutkainen ja kallis sekä huoltotoimiltaan vaativa.

FI-patenteista 84895 ja 89570 tunnetaan vetoaisaa 15 lukuunottamatta patenttivaatimusten 1, 2 ja 8 johdantojen kaltaiset ratkaisut, joissa akselien kääntyvyys on aikaansaatu akseliston pitkittäistukien ja jousien ripustustan-kojen asemaan vaikuttamalla ja jotka varsin hyvin täyttävät akselien kääntymisen hallittavuudelle, kuorman jakaan-20 tumiselle eri akseleille, pyörien liikkumisen pyörimissuuntaansa ja useampiakselisten teliakselistorakenteiden . yhteydessä peräkkäisten akselien yhteistoiminnalle asetet- ::: tavat vaatimukset.

FI-patenttihakemuksesta 954662 tunnetaan niin ikään ; 25 vetoaisaa lukuunottamatta patenttivaatimusten 1, 2 ja 8 : .·. johdantojen mukaiset ratkaisut, joissa akseleita käännet- * « · · täessä on aikaansaatu kuljetusvälineen runko-osan nosto-vaikutuksen kompensaatio ja akselien kannatuselimien pak-. , ko-ohjaus, joilla ominaisuuksilla on omat myönteiset vai- '^‘•30 kutuksensa kuljetusvälineen toimintaan.

···' Kuten jo todettiin, edellämainituissa julkaisuissa ei ole esitetty veturin ja perävaunun tai veturien tai perävaunujen välistä vetoaisarakennetta. Vetoaisan hyödyn-• t täminen veturin ja perävaunun sekä veturien kuten myös * 35 perävaunujen väliseen ohjaukseen olisi kuitenkin raken- 110076 3 teellisesti edullista ja käytössä joustavaa.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena onkin tuoda esiin ratkaisut vetoaisan käyttämiseksi perävaunun tai sen kaltaisesti käyttäytyvän kuljetusvälineen akselien ohjauk-5 seen edellämainitun tyyppisten akselistoripustusten yhteydessä .

Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisilla ak-selistorakenteilla, joille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimusten 1, 2 ja 8 tunnusmerkkiosissa.

10 Keksinnön mukaisille kuljetusvälineyhdistelmille on puolestaan tunnusomaista patenttivaatimusten 11 ja 16 tunnus-merkkiosien tunnusmerkit.

Esillä olevassa keksinnössä ohjaus tapahtuu mekaanisesti vetoaisan kääntökulman vaikutuksesta tien pinnan 15 suuntaisessa tasossa, joka kulma muodostuu kaarteissa vetoaisan ja perävaunun rungon suhteen. Vaikka ohjausvoima välittyy mekaanisesti suoraan kaikille perävaunun käännettäviksi tarkoitetuille akseleille, myös esimerkiksi hydraulisen tehostuksen käyttö on mahdollista. Perävaunuissa 20 yleisesti käytetyn kääntökehän korvaa esimerkiksi FI-patenttien 84895 ja 89570 mukainen akseliripustus.

. Keksinnön mukaisella rakenteella saadaan, vetoaisaa edullisesti välineenä käyttäen, toteutetuksi yhden tai useamman akseliston kääntyminen perävaunussa, jolloin to-: 25 teutuvat myös seuraavat keskeiset vaatimukset: akselien • keskinäinen kuormantasaus, pyörien liikkuminen pyörimis- »M · .·;·. suuntaansa kaarteissa, perävaunun seuranta veturin kulku- uraa kaarteissa, pieni energian ja esimerkiksi renkaiden . . kuluminen kaarteissa sekä yleinen konstruktion rakenne- 30 osien pienentynyt rasitus.

·;·* Keksinnön mukaisella ohjaustavalla on mahdollista : myös useamman peräkkäisen perävaunun kytkentä ja niiden ohjaus edellä kuvatuilla tavoilla, jolloin kullekin perä- • « » vaunulle vetoaisasta ja edellä olevasta perävaunusta vä-.35 littyy ohjausvoima ja ohjauksen geometria. Mahdollista on 110076 4 myös useamman moottoroidun ajoneuvon kytkentä toisiinsa tai moottoroitujen ja ilman moottoria olevien kuljetusvälineiden mielivaltainen toisiinsa kytkeminen kuten jäljempänä esitetään.

5 Vetoaisan ohjaamia akseleita voi olla yksi tai use ampia ja myös ohjaamattomia akseleita voi sisältyä kuljetusvälineeseen. Ainakin seuraavat vaihtoehdot voidaan ilmeisinä luetella: - yksi ohjaava akseli ja yksi tai useampi kiinteä 10 akseli - kaksi ohjaavaa akselia ja yksi tai useampi kiinteä akseli - kolme ohjaavaa akselia ja yksi tai useampi kiinteä akseli 15 - neljä ohjaavaa akselia ja yksi tai useampi kiin teä akseli - kaksi ohjaavaa akselia - kolme ohjaavaa akselia - neljä ohjaavaa akselia 20 Luonnollisesti muitakin yhdistelmiä voidaan keksin nön mukaisella akselistorakenteella toteuttaa.

. ".· Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin kolmen '·/·/· esimerkki toteutuksen avulla viitaten oheisiin piirustuk- . ·.: siin, joissa ; 25 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista yhdellä ohjatta- J vissa olevalla jäykällä akselilla ja vetoaisalla varustet- • · · · .·;·. tua perävaunua sivulta nähtynä, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista perävaunua päältä . . nähtynä, 30 kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista perävaunua päältä ···* nähtynä tilanteessa, jossa vetoaisaa on käännetty ja näin aikaansaatu akselin kääntyminen, kuvio 4 esittää keksinnön mukaista kahdella kaksi-* . akselisella telillä varustettua perävaunua sivulta _ 35 nähtynä, 5 110076 j kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista perävaunua päältä nähtynä, kuvio 6 esittää kuvion 4 mukaista perävaunua päältä nähtynä tilanteessa, jossa vetoaisaa on käännetty ja näin 5 aikaansaatu akselien kääntyminen koko perävaunussa, kuvio 7 esittää päältä nähtynä tilannetta, jossa kääntyvillä jäykillä akseilla varustettu veturi vetää | kaarteessa kuvioiden 4-6 mukaista perävaunua, kuvio 8 esittää sivulta nähtynä keksinnön mukaista 10 kuljetusvälineyhdistelmää, joka on muodostettu kahdesta ajoneuvosta, jotka on liitetty toisiinsa vetoaisalla, kuvio 9 esittää kuvion 8 mukaista kuljetusvälineyhdistelmää päältä nähtynä, kuvio 10 esittää samoin kuvion 8 mukaista kul-15 jetusvälineyhdistelmää päältä nähtynä, mutta kaarreajoti-lanteessa, kuvio 11 esittää kuvioissa 8-10 esiintyvää veto-aisaa erikseen esitettynä sivulta nähtynä, ja kuvio 12 esittää kuvion 11 mukaista vetoaisaa pääl-20 tä nähtynä.

Kuvioissa 1-3 esityssä perävaunussa on runko 1', . johon on sovitettu yksi jäykkä ohjattavissa oleva akseli 2', jonka päihin on kiinnitetty pyörät 3' ja 4', jotka . voivat tarvittaessa olla myös paripyöriä.

: 25 Akseli 2' on tuettu runkoon 1' kolmio- tai V-tuella | .·. 5', joka on nivelöity yhdestä pisteestä akselin 2' keski- • * · · .·;·. kohdalle pallonivelellä 11' ja laakeroitu kahdesta kohdas ta rungon 1' vastakkaisille puolille nivelillä 12' ja 13'.

. . Tämä tuenta sallii akselin 2' pystysuuntaisen joustoliik- 3 0 keen tai kiertymän pystytasossa ja ohjaavan kiertymän vaa- ·;·* katasossa mutta estää akselin 2' liikkeen tietyillä edel- lytyksillä ajoneuvon sivusuunnassa.

Akselin 2' ja perävaunun rungon 1' välille akse-' . Iin 2 molempiin päihin on sovitettu kannatuselimet S' , _ 35 jotka voivat olla jäykkiä vipuja tai jousia, esim. lehti- 110076 6 tai paraabelijousia, jotka on kiinnitettu keskeisesti tai epäkeskeisesti akseliin 2'.

Jotta akseli 2 olisi käännettävissä, on sen kanna-tuselimien S' molempiin päihin järjestetty lisäksi ripus-5 tuselimet SI', joiden avulla kannatuselimet S' on tuettu runkoon 1'. Kannatuselimet S' ja ripustuselimet SI' on esitetty vain kuviossa 1, sillä niiden esittäminen kuvioissa 2 ja 3 ainoastaan vaikeuttaisi nyt kyseessä olevan keksinnön ymmärtämistä. Nämä elimet ovat myös ennestään 10 tunnettua tekniikkaa ja niistä on tarkempi kuvaus esimerkiksi edellämainituissa FI-patenteissa 84895 ja 89570.

Koska kyseessä on perävaunu, se käsittää myös ve-toaisan 10', joka on tässä sovitettu rungon 1' etuosaan jäykästi kiinnitetyn pystyakselin 9' suhteen kiertyväksi.

15 Vetoaisa 10'on kiinnitetty pystyakseliin 9' poikittaisen ohjausvivun 8' välityksellä, johon vetoaisa 10' on laakeroitu myös poikittaisen vaaka-akselin suhteen kiertyväksi pystyakselin 9' molemmin puolin sijaitsevien laakerien 18 ja 19 avulla. Viitenumero 20' tarkoittaa vetoaisan 10' 20 vetosilmukkaa.

Jotta akseli 2' olisi käännettävissä kääntyvän ve-. .' toaisan 10' ja siihen kiinnitetyn ohjausvivun 8' välityk- sellä, on ohjausvivun 8' ja akselin 2' välille järjestetty tukivarret 6' ja 7', jotka on yksistä päistään kiinnitetty : 25 ohjausvipuun 8' sen alapuolelle mainitun pystyakselin 9' • suhteen vastakkaisille puolille pallonivelillä 15' ja 17' * » * · ja toisista päistään akseliin 2' sen alapuolelle palloni-velien 14' ja 16' avulla siinä olevan kolmiotuen 5' nive-. löintipisteen 11' suhteen vastakkaisille puolille. Tuki- 3 0 varret 6' ja 7' tukevat tässä myös samalla nimensä mukai sesti akselia 2' ja akselin 2' tukivoimat perävaunun pi-; tuussuunnassa siirtyvät runkoon 1 tukivarsien 6' ja 7' välityksellä ja edelleen pystyakselin 9' välityksellä niiltä osin kuin akselin tukivoimia ei siirry, runkoon 1' .35 kolmiotuen 5' kautta.

7 110076

Kuvioissa 1-3 esitetty rakenne soveltuu akselin-ohjauskonstruktioksi perävaunuihin, joissa pyritään halpaan ja yksinkertaiseen rakenteeseen. Tätä rakennetta soveltaen saadaan edullisesti 2- ja 3-akselisia perävaunuja.

5 Kuvioissa 4 - 6 on puolestaan esitetty kahdella kaksiakselisella telillä varustettu perävaunu. Kaikki akselit, pyörät ja kolmiotuet nivelöinteineen ovat samanlaisia kuin kuvioissa 1-3 esitetyssä rakenteessa ja ne on numeroitu samoilla viitenumeroilla, mutta ilman heitto-10 merkkiä. Myös tuentaelimet S ja ripustuselimet SI ovat samanlaisia kuin kuviossa 1-3 esitetyt tuentaelimet S' ja ripustuselimet SI' . Myös ripustuselimien SI tuenta runkoon 1 on samanlainen kuin edellä paitsi kuhunkin teliin kuuluvien akselien välissä, jolloin ripustuselimet SI on 15 tuettu runkoon 1 järjestettyihin tasausvipuihin (ei esitetty piirustuksissa). Myös nämä rakenteet ovat ennestään tunnettua tekniikkaa, jota niin ikään on kuvattu mm. edel-lämainituissa FI-patenteissa 84895 ja 89570. Tämä tunnettu kannatuselin- ja ripustustankojärjestely on esitetty sel-20 vyyden vuoksi ainoastaan kuviossa 4 ja siinäkin vain ensimmäisen akselin kohdalla.

• Vetoaisajärjestely poikkeaa tässä kuvioiden 1-3 mukaisesta ratkaisusta siinä, että vetoaisan 10 pystyakse- ·/.: li 9 on tuettu runkoon 1 lisäksi poikittaisen vaaka-akse- ; 25 Iin 21 ympäri kääntyväksi ja vetoaisan 10 vaakalaakerointi • 18, 19 ohjausvipuun 8 sijaitsee valitulla kohdalla maini-tun vaaka-akselin 21 ja tukivarsien 6 ja 7 nivelöintien 15 ja 17 muodostaman linjan välissä. Vaakalaakeroinnin 18, 19 . . etäisyyttä vaaka-akselista 21 on merkitty kirjaimella A ja • » · 30 vaaka-akselin 21 etäisyyttä tukivarsien 6 ja 7 muodosta- ·;·* masta linjasta kirjaimella B. Tukivarret 6 ja 7 nivelöin- : teineen 15, 17 ja 14, 16 ovat kuten kuvioissa 1-3.

Pystyakseli 9 ei nyt tue akseleita 2, vaan sen tehtävänä on jakaa vetoaisasta 10 tuleva vetovoima kohdistu-.35 maan halutussa suhteessa runkoon 1 ja akseleihin 2. Jos 110076 8 vetoaisasta 10 halutaan puolet runkoon 1 puolet akseleihin 2 kohdistuviksi, mitta B = 2A eli kuvion 4 mukainen.

Maaston ja tien laadun perusteella on mahdollista ja edullista konstruoida vetovoiman jakosuhde esimerkiksi 5 niin, että runkoon 1 kohdistuu suurempi vetovoima kuin akseleihin 2. Tällainen on tilanne jyrkissä nousuissa, kun samanaikaisesti tien kulkuvastus on pieni sen hyvälaatuisen pinnan vuoksi. Vastaavasti tasamaaolosuhteissa, jos samalla tien pinnanlaatu aiheuttaa suurehkoja kulkuvastuk-10 siä, on edullista kohdistaa suurempi vetovoima akseleihin 2 kuin runkoon 1.

Kuvioiden 4-6 mukainen rakenne käsittää lisäksi ensimmäisen telin akselien 2 väliin runkoon 1 sen vastakkaisille puolille laakeroidut ja rungosta alaspäin suun-15 tautuvat toiset ohjausvivut 22 ja 24, joihin mainitut akselit 2 on kytketty vastaavasti rungon 1 vastakkaisilla puolilla olevien pitkittäistukien 27, 29 ja 28, 30 välityksellä. Ensimmäisen akselin puolella olevien pitkittäistukien 27 ja 28 akselinivelöintejä on kuvattu viitenume-20 roilla 42 ja 44 ja ohjausvipunivelöintejä, jotka sijaitsevat aivan ohjausvipujen 22 ja 24 päissä, viitenumeroilla . 43 ja 45. Toisen akselin puolella olevien pitkittäistukien :.·.· 29 ja 30 akselinivelöintejä on kuvattu viitenumeroilla 47 ·.*·· ja 49 ja ohjausvipunivelöintejä, jotka sijaitsevat aivan :::25 ohjausvipujen 22 ja 24 nivelöintien 38 ja 39 ja nivelöin- • tien 43 ja 45 välissä, viitenumeroilla 46 ja 48.

Ensimmäisen telin toisen akselin 2 taakse runkoon 1 sen keskilinjan kohdalle on järjestetty lisäksi symmetria-^ ; vipu 26, jonka laakerointikohdan 37 vastakkaisille puolil- 30 le on kiinnitetty nivelillä 51 ja 53 välitangot 31 ja 32, ·;· jotka on toisista päistään kiinnitetty toisten ohjausvipu- \ '·· jen 22 ja 24 kanssa samaan laakerointiin 38, 39 sovitet- tuihin kolmansiin ohjausvipuihin 23 ja 25 nivelillä 50 ja [ . 52 siten, että toiset ja kolmannet ohjausvivut ovat tois- .35 tensa suhteen liikkumattomia ja sijaitsevat laakerointi- 9 " ΊΓΓ I I L \ ! linjan samalla puolella ts. sen alapuolella. Symmetriavi-vun 26 tarkoitusta ja toimintaa selitetään myöhemmin.

Takateli on symmetrinen etutelin suhteen tai ts. sen peilikuva paitsi että siinä ei ole etutelin kanssa 5 symmetrisiä välitanko- eikä vetoaisajärjestelyjä. Takate-lissä pitkittäistukia on merkitty viitenumeroilla 59, 61 ja 58, 60. Niiden akselinivelöintejä on puolestaan merkitty viitenumeroilla 64, 68 ja 62, 66 ja ohjausvipuihin 35 ja 36 tapahtuvia nivelöintejä viitenumeroilla 65, 69 ja 10 63, 67. Takatelin etummaiset pitkittäistuet 59 ja 61 on nivelöity ohjausvipuhin 35 ja 36 samalle etäisyydelle niiden laakerointipisteistä 70 ja 71 kuten etutelin takimmaiset pitkittäistuet 29 ja 30 ohjausvipujen 22 ja 24 laakerointipisteistä 38 ja 39 ja takatelin takimmaiset pitkit-15 täistuet 58 ja 60 vastaavasti kuten etutelin etummaiset pitkittäistuet 27 ja 28.

Takatelin ohjausvipujen 35 ja 36 laakerointeihin 70 ja 71 on kiinnitetty ohjausvipujen 35 ja 36 suhteen liik-kumattomasti laakeroinneista 70 ja 71 ylöspäin suuntautu-20 vat neljännet ohjausvivut 40 ja 41 ( jolloin em. ohjausvi- .. puja 35 ja 36 voidaan nimittää viidensiksi ohjausvivuik- ·_ ·' si) . Nämä neljännet ohjausvivut 40 ja 41 on sitten yhdis- tetty yhdys tangoilla 33 ja 34 em. symmetriavipuun 26 ni-·.’·· Velillä 55, 57 ja 54, 56, niin että takatelin akselit 25 kääntyisivät symmetrisesti etutelin akselien kanssa.

: Etutelin puolella olevat välitangot 31 ja 32 on mahdollista ja edullista mitoituksellisista syistä joissakin tapauksissa jakaa kahteen osaan, jolloin liitoskohta ,·. : tuetaan ja laakeroidaan runkoon erillisellä tukivarrella.

• · · 30 Kuvioissa 8 -10 esitetyssä kuljetusvälineyhdistel- mässä kaikki akselit, pyörät, kolmiotuet nivelöinteineen, • '** akselien tuenta- ja ripustuselimet sekä akseleita yhdistä- vät ja ohjaavat välineet ovat samanlaisia kuin kuvioissa 4-6 esitetyssä rakenteessa. Näitä elimiä ei ole kuiten-35 kaan numeroitu kuin aivan vetoaisakonstruktion läheisyy- 110076 10 dessä.

Kummankin ajoneuvon ohjaamo ja hallintalaitteet sijaitsevat muodostetun yhdistelmän ääripäissä, yhdistelmän ollessa ajettavissa jommasta kummasta päästä kulloi-5 senkin tarpeen mukaan ja toimiessa käytössä siten, että ajettavaksi valittu ajoneuvo toimii veturina tai ohjaavana kuljetusvälineenä ja toinen perävaunun kaltaisesti. Nyt esitetyssä tilanteessa vasemmanpuoleinen ajoneuvo on kuvattu hinaavaksi ajoneuvoksi eli veturiksi ja oikeanpuo-10 leinen hinattavaksi eli perävaunun kaltaisesti toimivaksi.

Vetoaisakonstruktioon liittyvien viitenumeroiden lisätunnusmerkkinä on kaksoisheittomerkki (''), vaikka kyseessä oleva osa olisikin oleellisesti sama kuin kuvioissa 4-6.

15 Ajoneuvot peräpäistään yhdistävä vetoaisa 10'' on yhdistetty ajoneuvon peräpäihin kulloinkin pystylaake-roinneilla 9'' ja vaakalaakeroinneilla 18'', 19'' ja 21'', jotka ovat oleellisesti samanlaisia kuin kuvioissa 4-6, joten niitä ei tässä enää sen tarkemmin kuvata. Myös veto-20 aisaan liittyvä ohjausvipu 8'' ja sen tuennat (6'', 7'') akseleihin 2 ovat oleellisesti samanlaisia kuin kuvioissa f 4 - 6.

• « · .*.* Nyt kyseessä oleva vetoaisa 10'' on lisäksi varus- ·.*·: tettu seuraavaksi kuvattavalla lisänivelöinnillä ja sen *,·/ 25 lukitus- ja vapautuselimillä. Tämän toteuttamiseksi vaaka- : akselointeihin 18'', 19'' on kiinnitetty vaakalevyt 74'', 75'' ja vastaavasti 76'', 77'', joiden väliin pallonive- lillä 78'', 80'' varustetut aisanpäät on kulloinkin kiin- ,·. : nitetty mainitut vaakalevyt ja pallonivelet lävistävillä • · · 30 kytkintapeilla 79'' ja 81''. Vetoaisaan 10'' on laakeroi-‘1' tu aksiaalisesta liu'utettavat lukituselimet 71'', 72'', • ’·· joilla aina kerrallaan yksi aisanpää voidaan lukita siten, että sen oleellisesti vaakasuuntainen kiertymä on estetty eli se kääntää myös sillä puolella olevaa ohjausvipua 8' ' , , 35 ja samalla vapauttaa toinen aisanpää siten, että se voi 110076 11 kiertyä vapaasti oleellisesti vaakatasossa kääntämättä mukanaan tällä puolella olevaa ohjausvipua. Tämä nivelöin-ti on kuitenkin sellainen, että vetoaisa 10'' voi kiertyä vapaasti pituusakselinsa suhteen.

5 Lukituselimien 71'', 72'' lukitusta ja vapauttamis ta varten sen kummassakin päässä on lukituskiilat 83'', 84''; 85'', 86'', jotka on kulloinkin lukittavissa levyihin 74'', 75'' ja vastaavasti 76'', 77'' muodostettuihin lukitusuriin 87'', 88''; 89'', 90'' (ks. kuviot 11 ja 12).

10 Lukituselimiä 71'', 72'' liikuttaa toimielimen 73'' kara 82''. Toimielin 73'' on kiinteästi kiinnitetty vetoaisan 10'' keskelle. Kara 82'' voi liikkua hydraulisesti, pneumaattisesti, sähköisesti tai mekaanisesti. Nyt kuvatussa tilanteessa lukituselinosa 72'' on lukittu levyissä 76'', 15 77'' oleviin lukitusuriin 89'', 90'' ja lukituselinosa 71'' on vapautettu levyissä 74'', 75'' olevista lukitus-urista 87'', 88'. Karalla 82'' on vain kaksi asentoa eli se siis lukitsee hinattavan kuljetusvälineen puoleisen aisanpään ja vapauttaa samalla hinaavan kuljetusvälineen 20 puoleisen aisanpään. Valinta voi tapahtua automaattisesti tai se voi olla valittavissa kuljettajan ryhtyessä yhdis- • ·’ telmän kuljetustoimiin.

Lukituselimet 71'', 72'' sallivat kiertoliikkeen toistensa suhteen kuin myös vetoaisan 10'' kiertoliikkeen 25 akselinsa ympäri, jolloin kuljetusvälineiden välinen poi-: kittaissuuntainen kallistelu on esteetöntä. Veturin puo- « t · ψ • *·*j leisen aisanpään vapaa kiertyminen tien pinnan suuntaises sa tasossa on taas edullista esimerkiksi sen vuoksi, että ; veturin akseleita voidaan kääntää ääriasennosta toiseen 30 myös yhdistelmän seisoessa paikallaan.

Jos hinattavan kuljetusvälineen akselien kääntymis-: *·· tä on esimerkiksi hydraulisesti tehostettu, otetaan tehos- tuksen ohjaus sitä hinaavan vetoaisan ja tämän hinattavan ,,).j kuljetusvälineen välisestä kulmaerosta vaakatasossa.

. 35 Ohjauksen tehostusjärjestelmät ovat aina vetureis- 12 110076 sa, perävaunuissa ne eivät ole välttämättömiä.

Tässä kuvattuja molempiin suuntiin ajettavia yhdistelmiä tarvitaan ympäristöissä, joissa yhdistelmän kääntämiseen tarvittavan tilan järjestäminen tulee kustannuk-5 siltaan huomattavan kalliiksi. Tälläinen tyypillinen toimintaympäristö on esimerkiksi maanalainen kaivos.

Edellä keksinnön mukaisia akselistorakenteita ja kuljetusvälineyhdistelmiä on kuvattu vain kolmen edullisen esimerkkitoteutuksen avulla, mutta on ymmärrettävä, että 10 keksintöä voidaan muunnella poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemistä rajoista, ja soveltaa sitä lukuisissa eri akselistorakenteissa kuljetus-välineyhdistelmissä. Niinpä esimerkiksi kuljetusvälineyh-distelmä voi käsittää useampia kuin kaksi kuljetusvälinet-15 tä, esimerkiksi kolme tai useampia kuljetusvälineitä, jolloin yhdistelmän kummassakin ääripäässä voi olla moottoroitu vetämään kykenevä ajoneuvo tai tällainen voi olla vain toisessa päässä. Yhdistelmää voi liikuttaa myös yksi ainoa moottori, joka voi sijaita missä tahansa kuljetusvä-20 lineessä. Yhdistelmässä voi olla myös sekaisin ajoneuvoja . . ja/tai perävaunuja mielivaltaisessa järjetyksessä. Kul- \ ' jetusvälineitä yhdistävät keksinnön vetoaisat voidaan myös ·’·1 valita kulloisenkin tarpeen mukaan. Luonnollisesti akselit *: voivat olla tarpeen mukaan yksittäisiä akseleita tai teli- 25 akseleita ja niiden lukumäärä voi niin ikään vaihdella j(j j tarpeen mukaan. Myös yhdistelmän kuljettaja voidaan korva- ta automaattiohjauksella ohjausmekanismien säilyessä edellä kuvatun kaltaisina.

• t t .···!30

* I

t I

Claims (19)

110076 : 13 j

1. Akselistorakenne perävaunua varten, joka rakenne käsittää 5. jäykän akselin (2'), - akselin (2') päihin kiinnitetyt pyörät (3', 4'), - akselin (2') ja ajoneuvon rungon (1') välille akselin molempiin päihin sovitetut kannatuselimet (S') tai jouset, 10. akselin (2') kummankin kannatuselimen (S') tai jousen molempiin päihin järjestetyt ripustuselimet (SI'), jotka on yksistä päistään kiinnitetty kannatuselimiin (S') tai jousiin ja toisista päistään ajoneuvon runkoon (1'), ja 15. kolmiotuen (5'), joka on nivelöity yhdestä pis teestä akselin (2') keskikohdalle ja laakeroitu kahdesta | kohdasta ajoneuvon rungon (l') vastakkaisille puolille, jolloin kolmiotuki (5') ja ripustuselimet (SI') mahdollistavat akselin käännettävyyden, 20. vetoaisan (10'), joka on laakeroitu rungon (1') , . etuosaan pysty- ja vaaka-akselin suhteen kiertyvästä, ja \ * - välineet akselin (2') kääntämistä varten, tunnettu siitä, että välineet akselin (2') kääntä-’· mistä varten käsittävät vetoaisaan (10') kiinnitetyn ja 25 sen pystyakselin (9') suhteen kiertyvän ohjausvivun (8,), j j ja tukivarret (6', 7'), jotka on yksistä päistään kiinni- ; : ; tetty ohjausvipuun mainitun pystyakselin (9') suhteen vas takkaisille puolille ja toisista päistään akseliin (2') ,·, ; siinä olevan kolmiotuen nivelöintipisteen (11') suhteen ,•*,30 vastakkaisille puolille.

2. Teliakselistorakenne perävaunua varten, joka rakenne käsittää - ainakin kaksi jäykkää akselia (2), - kunkin akselin (2) päihin kiinnitetyt pyörät (3, : 35 4), 14 1 10076 - akselien (2) ja ajoneuvon rungon (1) välille kunkin akselin molempiin päihin sovitetut kannatuselimet (S) tai jouset, jolloin ainakin yksi jäykistä akseleista (2) sen käännettävyyden mahdollistamiseksi käsittää: 5. akselin (2) kummankin kannatuselimen (S) tai jou sen molempiin päihin järjestetyt ripustuselimet (SI), jotka on yksistä päistään kiinnitetty kannatuselimiin (S) tai jousiin ja toisista päistään ajoneuvon runkoon (1) joko suoraan tai epäsuorasti, 10. kolmiotuen (5) , joka on nivelöity yhdestä pis teestä akselin (2) keskikohdalle ja laakeroitu kahdesta kohdasta ajoneuvon rungon (1) vastakkaisille puolille, - vetoaisan (10), joka on laakeroitu rungon (1) etuosaan pysty- ja vaaka-akselin suhteen kiertyvästi, ja 15. välineet akselin (2) kääntämistä varten, tunnettu siitä, että välineet akselin (2) kääntämistä varten käsittävät vetoaisaan (10) kiinnitetyn ja sen pystyakselin (9) suhteen kiertyvän ohjausvivun (8) , ja tukivarret (6, 7), jotka on yksistä päistään kiinnitetty 20 ohjausvipuun mainitun pystyakselin (9) suhteen vastakkai-. . sille puolille ja toisista päistään ensimmäiseen akseliin ; (2) siinä olevan kolmiotuen nivelöintipisteen (11) suhteen » « t **** vastakkaisille puolille.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen teliakselistora- 25 kenne, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi !,· · ensimmäiseen akseliin kytkennässä olevat välineet kääntö- i f · : J : liikkeen toteuttamiseksi myös ainakin yhdessä ensimmäisen akselin takana olevassa akselissa.

.*· .* 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen teliakselistora- • I i ,···, 30 kenne, tunnettu siitä, että ensimmäisen ja toisen * akselin väliin on järjestetty runkoon (1) sen vastakkai- : ’* sille puolille laakeroidut toiset ohjausvivut (22, 24), joihin mainitut akselit on kytketty vastaavasti rungon vastakkaisilla puolilla olevien pitkittäistukien (27, 29; 35 28, 30) välityksellä, ja että toisen akselin taakse run- 15 110076 koon sen keskilinjan kohdalle laakeroidusti on järjestetty symmetriavipu (26), jonka laakerointikohdan (37) vastakkaisille puolille on kiinnitetty välitangot (31, 32), jotka on toisista päistään kiinnitetty toisten ohjausvipujen 5 (22, 24) yhteyteen.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen teliakselistora-kenne, tunnettu siitä, että etummaiset pitkittäis-tuet (27, 28) on kiinnitetty toisiin ohjausvipuihin (22, 24. eri etäisyydelle niiden laakerointipisteestä (38, 39) 10 kuin takimmaiset pitkittäistuet (29, 30) eri akseleissa olevien pyörien kulkuradan saamiseksi kaarreajossa harmoo-niseksi.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen teliakselistora-kenne, tunnettu siitä, että välitangot (31, 32) on 15 kiinnitetty toisten ohjausvipujen (22, 24) kanssa samaan laakerointiin (38, 39) sovitettuihin kolmansiin ohjausvi-puihin (23, 25) siten, että toiset ja kolmannet ohjausvi-vut ovat toistensa suhteen liikkumattomia ja sijaitsevat laakerointilinjan samalla puolella.

7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen teliakselistora- . . kenne, tunnettu siitä, että vetoaisan (10) pysty- ‘ akseli (9) on laakeroitu yläpäästään runkoon (1) sen suh- t « » !*’ teen poikittaisen vaaka-akselin suhteen kiertyväksi, ja * · '· '· että vetoaisan (10) vaaka-akselointi (18) pystyakseliin 25 (9) sijaitsee ennaltamäärätyllä korkeudella vaaka-akselin f,| · (21) ja pystyakseliin (9) järjestetyn tukivarsien (6, 7) : nivelöinnin (15, 17) välillä vetoaisavoimien jakamiseksi halutulla tavalla rungon ja akseliston välillä.

: 8. Teliakselistorakenne perävaunua varten, joka ra- * · ,···, 30 kenne käsittää i - kaksi teliä, joissa kummassakin on kaksi jäykkää ’ ” akselia (2), - kunkin akselin (2) päihin kiinnitetyt pyörät (3, 35. akselien (2) ja ajoneuvon rungon (1) välille kun- • · 110076 16 kin akselin molempiin päihin sovitetut kannatuselimet (S) tai jouset, - akselin (2) kummankin kannatuselimen (S) tai jousen molempiin päihin järjestetyt ripustuselimet (SI), jot- 5 ka on yksistä päistään kiinnitetty kannatuselimiin (S) tai jousiin ja toisista päistään ajoneuvon runkoon (1) joko suoraan tai epäsuorasti, - kuhunkin akseliin liittyvän kolmiotuen (5), joka on nivelöity yhdestä pisteestä akselin (2) keskikohdalle 10 ja laakeroitu kahdesta kohdasta ajoneuvon rungon (1) vastakkaisille puolille, - vetoaisan (10) , joka on laakeroitu rungon (1) etuosaan pysty- ja vaaka-akselin suhteen kiertyvästä, ja - välineet akselin (2) kääntämistä varten, 15 tunnettu siitä, että välineet akselin (2) kääntämistä varten käsittävät - vetoaisaan (10) kiinnitetyn ja sen pystyakselin (9) suhteen kiertyvän ohjausvivun (8), - tukivarret (6, 7), jotka on yksistä päistään 20 kiinnitetty ohjausvipuun mainitun pystyakselin (9) suhteen • t·' vastakkaisille puolille ja toisista päistään ensimmäisen 1 telin ensimmäiseen akseliin (2) siinä olevan kolmiotuen * * » ;*·* nivelöintipisteen (11) suhteen vastakkaisille puolille, "· - ensimmäisen telin akselien väliin runkoon (1) sen f i · 25 vastakkaisille puolille laakeroidut toiset ohjausvivut • ; I (22, 24), joihin mainitut akselit on kytketty vastaavasti • I rungon vastakkaisilla puolilla olevien pitkittäistukien (27, 29; 28, 30) välityksellä, f’· : - ensimmäisen telin toisen akselin taakse runkoon t 1 · » I ,·*, 30 sen keskilinjan kohdalle laakeroidusti järjestetyn symmet-riavivun (26), jonka laakerointikohdan (37) vastakkaisille ! " puolille on kiinnitetty välitangot (31, 32) , jotka on toi- *,,,· sista päistään kiinnitetty toisten ohjausvipujen (22, 24) \ yhteyteen, ,,,,:35 - yhdystangot (33, 34), jotka on kiinnitetty yksis- t » 110076 17 tä päistään symmetriavivun (26) vastakkaisille puolille ja toisista päistään toisen telin akselien väliin rungon vastakkaisille puolille laakeroituihin neljänsiin ohjausvi-puihin (40, 41), ja 5. takatelin pitkittäistuet (58, 59; 60, 61), jotka on nivelöity takatelin akselien ja neljänsiin ohjausvipui-hin (40, 41) kiinteästi kiinnitettyjen viidensien ohjaus-vipujen (35, 36) välille.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen teliakselistora-10 kenne, tunnettu siitä, että etu- ja takatelin pit- kittäistukijärjestelyt ja ohjausvarsivipujen voimavaikutukset ovat keskenään vastakkaisia kumoten näin vivustossa telien jarru-, kiihdytys- ja kulkuvastusvoimat.

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen teliakselistora-15 kenne, tunnettu siitä, että vetoaisan (10) pystyakseli (9) on laakeroitu yläpäästään runkoon (1) sen suhteen poikittaisen vaaka-akselin suhteen kiertyväksi, ja että vetoaisan (10) vaaka-akselointi (18) pystyakseliin (9) sijaitsee ennaltamäärätyllä korkeudella vaaka-akselin 20 (21) ja pystyakseliin (9) järjestetyn tukivarsien (6, 7) . . nivelöinnin (15, 17) välillä vetoaisavoimien jakamiseksi *. I halutulla tavalla rungon ja akseliston välillä.

·’·] 11. Kuljetusvälineyhdistelmä, joka on muodostettu '· *· kahdesta ajoneuvosta, jotka on liitetty toisiinsa vetoai si.2 25 salia (10"), • » ·.· ; jolloin kummassakin ajoneuvossa on akselistoraken- • · · :: : ne, joka käsittää - ainakin kaksi akselistoa, joissa kussakin on ai- .’.j nakin yksi akseli (2) , • · .••*.30 - kunkin akselin (2) päihin kiinnitetyt pyörät (3, .7 4) , • ** - akselien (2) ja ajoneuvon rungon (1) välille kun- * t » ·’...· kin akselin molempiin päihin sovitetut kannatuselimet (S) tai jouset, .....* 35 - akselin (2) kummankin kannatuselimen (S) tai jou- 110076 18 sen molempiin päihin järjestetyt ripustuselimet (SI), jotka on yksistä päistään kiinnitetty kannatuselimiin (S) tai jousiin ja toisista päistään ajoneuvon runkoon (1) joko suoraan tai epäsuorasti, 5. kuhunkin akseliin liittyvän kolmiotuen (5), joka on nivelöity yhdestä pisteestä akselin (2) keskikohdalle ja laakeroitu kahdesta kohdasta ajoneuvon rungon (1) vastakkaisille puolille, - akselien (2) välille järjestetyt välineet yhteen 10 akseliin kohdistetun kääntöliikkeen välittämiseksi kaikkiin muihin käännettäviksi tarkoitettuihin akseleihin, tunnettu siitä, että - kummankin ajoneuvon ohjaamo ja hallintalaitteet sijaitsevat muodostetun yhdistelmän ääripäässä, yhdistel- 15 män ollessa ajettavissa jommasta kummasta päästä kulloisenkin tarpeen mukaan, minkä toteuttamiseksi: - vetoaisa (10'') on laakeroitu kummankin ajoneuvon takaosaan pysty- ja vaakalaakerointien (9'',- 18'', 19'', 21'') suhteen kiertyvästä, 20. vetoaisan (10'') kumpaankin päähän on kiinnitetty . . sen pystyakselin (9'') suhteen kiertyvä ohjausvipu (8''), • · *. ; joihin on kulloinkin liitetty tukivarret (6'', 7''), jotka ’l’·’ on yksistä päistään kiinnitetty ohjausvipuun mainitun pys- '· *: tyakselin (9'') suhteen vastakkaisille puolille ja toisis- 25 ta päistään ajoneuvon takimmaiseen akseliin (2) siinä ole- ·,: ; van kolmiotuen nivelöintipisteen (11) suhteen vastakkai- : : : sille puolille.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kuljetusväline-yhdistelmä, tunnettu siitä, että vetoaisan (10'') .•••.30 kummassakin päässä on lisänivelöinti (78'', 79''; 80'', 81") ja välineet (71", 74", 75"; 72", 76", 77") " lisänivelöinnin lukitsemiseksi ja vapauttamiseksi pelkäs- I I | \,.· tään yhdessä päässä kerrallaan siten, jolloin vapautettuna ....: oleva vetoaisan (10") pää, joka on aina veturina toimivan 35 ajoneuvon puolella, voi kiertyä tien pinnan suuntaisessa 110076 19 tasossa vapaasti vaikuttamatta tällä puolella olevaan oh-j ausvipuun (8'').

13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kuljetusväline-yhdistelmä, tunnettu siitä, että lisänivelöinnit 5 (78'', 79''; 80'', 81'') muodostuvat vaakalaakerointeihin (18'', 19'') kiinnitettyjen vaakalevyjen (74'', 75''; 76'', 77'') väliin kiinnitetyistä kytkintapeista (79'', 81''), jotka on työnnetty mainittujen levyjen väliin sovitetun vetoaisan (10'') päissä olevien pallonivelten (78'', 10 80'') läpi, ja että välineet lisänivelöinnin lukitsemisek- i si ja vapauttamiseksi muodostuvat vetoaisan (10'') keskel tä toimielimen (73'') ja karan (82'') avulla liputettavista lukituselimistä (71'', 72''), jotka on lukittavissa kulloinkin vaakalevyihin (74'', 75''; 76'', 77'') järjes-15 tettyihin vastalukituselimiin.

14. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kuljetusväline-yhdistelmä, tunnettu siitä, että kummatkin ajoneuvot ovat moottoroituja ja toimivat käytössä siten, että ajettavaksi valittu ajoneuvo toimii veturina ja toinen 20 perävaunun kaltaisesti. • .t

15. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kuljetusväline- yhdistelmä, tunnettu siitä, että moottori on aino- • · · ; \ astaan toisessa ajoneuvossa.

16. Kuljetusvälineyhdistelmä, joka on muodostettu 25 ainakin kolmesta kuljetusvälineestä, jotka on liitetty • · :.· ; toisiinsa vetoaisoilla, '·/ jolloin kussakin kuljetusvälineessä on akselistora- kenne, joka käsittää ;\j - ainakin kaksi akselistoa, joissa kussakin on ai- 3. nakin yksi akseli (2) , - kunkin akselin (2) päihin kiinnitetyt pyörät (3, 4), - akselien (2) ja ajoneuvon rungon (1) välille kun- ·:··· kin akselin molempiin päihin sovitetut kannatuselimet (S) 35 tai jouset, 110076 20 - akselin (2) kummankin kannatuselimen (S) tai jousen molempiin päihin järjestetyt ripustuselimet (SI), jotka on yksistä päistään kiinnitetty kannatuselimiin (S) tai jousiin ja toisista päistään ajoneuvon runkoon (1) joko 5 suoraan tai epäsuorasti, - kuhunkin akseliin liittyvän kolmiotuen (5), joka on nivelöity yhdestä pisteestä akselin (2) keskikohdalle ja laakeroitu kahdesta kohdasta ajoneuvon rungon (1) vastakkaisille puolille, 10. akselien (2) välille järjestetyt välineet yhteen akseliin kohdistetun kääntöliikkeen välittämiseksi kaikkiin muihin käännettäviksi tarkoitettuihin akseleihin, tunnettu siitä, että - ainakin yhdistelmän ääripäissä olevissa kuljetus-15 välineissä on ohjaamot ja hallintalaitteet, jotka sijaitsevat yhdistelmässä äärimmäisinä, yhdistelmän ollessa ajettavissa jommasta kummasta päästä kulloisenkin tarpeen mukaan, minkä toteuttamiseksi: - vetoaisat on kulloinkin laakeroitu kummastakin 20 päästä kuljetusvälineiden asianomaisiin päihin pysty- ja . . vaakalaakerointien suhteen kiertyvästä, ( - vetoaisojen kumpaankin päähän on kulloinkin kiin- i » · nitetty niiden pystyakselien suhteen kiertyvät ohjaus-'· vivut, joihin on kulloinkin liitetty tukivarret, jotka on 25 yksistä päistään kiinnitetty ohjausvipuihin mainittujen • · : pystyakselien suhteen vastakkaisille puolille ja toisista .’t·' ·' kuljetusvälineen akseliin (2) , joka on lähimpänä vetoai- saa, akselissa olevan kolmiotuen (5) nivelöintipisteen :’· · (11) suhteen vastakkaisille puolille. .···. 30

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen kuljetusväline- yhdistelmä, tunnettu siitä, että ainakin ääripäis-·’ ” sä olevat kuljetusvälineet ovat moottoroituja ajoneuvoja ·...· ja toimivat käytössä siten, että ajettavaksi valittu ajo- neuvo toimii veturina ja muut kuljetusvälineet perävaunun ,,.,:35 kaltaisesti. 21 110076

18. Patenttivaatimuksen 16 mukainen kuljetusväline-yhdistelmä, tunnettu siitä, että moottori on ainoastaan yhdessä kuljetusvälineessä.

19. Jonkin patenttivaatimuksen 11 - 18 mukainen 5 kuljetusvälineyhdistelmä, tunnettu siitä, että se on varustettu automaattiohjauksella. j • · • « · • a · « * · • * * · ti· » * i » 110076 22