FI103394B - Käyttölaite laitteeseen materiaalirainan vetämiseksi rotaatiopainokone eseen - Google Patents

Description

! 103394 Käyttölaite laitteeseen materiaalirainan vetämiseksi rotaatiopainokoneeseen♦ - Drivanordning för anordning för indragning av matrialband vid en rotationstryckmaskin.

5

Keksinnön kohteena on käyttölaite laitteeseen materiaalirainan vetämiseksi rotaatiopainokoneeseen rajoitetun pituuden omaavan vetoelementin avulla patentti-10 vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaan.

Tämän tyyppiset laitteet ovat tunnettuja. Niinpä esittää DE-patenttijulkaisu 22 41 127 moottorikäyttöi sen f vetoelementin, joka koostuu rajoitetun pituuden omaavasta rullaketjusta, joka on liikuteltavissa ontois-15 ta profiileista muodostuvissa johteissa. Johteet ovat sijoitetut kiinteiksi painokoneen runkoon, suunnitellulle vetoradalle. Niissä on haarautumia, vaihteita, risteyksiä, ja vastaavia, joiden suhteen vetorata voidaan säätää ennaltakäsin. Rullaketjun liikuttelu tapahtuu 20 kiinteinä koneen rungossa olevien käyttölaitteistojen avulla. Se merkitsee sitä, että koko vetoradan matkalla on oltava suuri joukko sen tyyppisiä käyttölaitteita, sillä yksittäisten käyttölaitteiden välin on oltava pienempi kuin rullaketjun pituusmitta.

• 25 Tämän tyyppinen laite esitetään DE-patenttijul- kaisussa 20 21 246. Siinä kulkee moottorivaunu, varustettuna sähköisellä käyttömoottorilla, pitkin hammas-tankojohdetta, ja jossa sähköisen käyttömoottorin käyttämä hammaspyörä on kosketuksessa hammastangon kanssa.

30 Tämä hammastenko on myöskin kiinnitetty painokoneen runkoon, vetoradan pituudelle ja siinä on vetoradan ennal-tasäätämiseksi vaihteita, risteyksiä ja vastaavia. Käytettäessä laitetta ulkoisen virtalähteen avulla syötetään virta virransyöttökiskon kautta, johon moottori-35 vaunuun sijoitettu virranotin on kosketuksessa. Sähkö- 103394 2 virran paluu tapahtuu hammastankojohteen avulla. Akku-käytössä kuljetetaan vastaavat akut moottorivaunuun kytketyssä lisäkuljettimessa.

Tässä laitteessa on se haittapuoli, koska siinä 5 on vain yksi moottorivaunu ja koska tietty käyttövoima tarvitaan, että moottorivaunun mitat kasvavat sangen suuriksi, jolloin painokoneessa olevaa vetojärjestel-mää varten tarvitaan paljon tilaa, jota useissa tapauksissa ei ole heti tarjolla, ja joka siis on erikseen 10 aikaansaatava. Lisäksi on hammastangolle vaarallista se, että se likaantuu, ja joka voi johtaa odottamattomiin häiriöihin vetotapahtuman aikana.

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada käyttölaite laitteeseen materiaalirainan vetämiseksi, joka käyt-15 tölaite on sijoitettu suoraan vetoelementtiin, jolla voidaan synnyttää ilman muuta tarpeellinen vetovoima materiaalirainan vetämiseksi rotaatiopainokoneeseen, ja että siitä huolimatta vetoelementillä, poikkileikkauksena nähtynä, on sangen pienet mitat . Lisäksi on 20 virransyöttö ja voimansiirto muotoiltava siten, että likaantumisesta johtuvat häiriöt ovat poissuljettavissa.

Tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitettyjen tunnusmerkkien mukaan.

; 25 Johdekisko on varustettu edullisella tavalla pää- tyalueeltaan kummaltakin puolelta, poikittain vetoele-mentin ajosuunnan suhteen sijoitetuin harjarivein, joihin sähkömoottorien käyttöakseleilla olevien pyörien ulokkeet työntyvät. Tällöin syntyy näennäisesti muotoon-30 suljettu voimansiirto johdekiskon ja pyörän välillä, jolla harjarivin 34 joustavasta ominaisuudesta johtuen on elastinen olotila. Siten tapahtuu jokaiselle pyörälle oma tartuntasovitus, jolloin peräkkäin ja parittain vastakkain olevat käyttöyksiköt eivät häiritse vastakkain 35 toisiaan.

103394 3

Lisäksi ovat harjarivit, joihin käyttömoottorien pyörät työntyvät, käytännöllisesti itsepuhdistavia. Ve-toelementin jokaisella läpiajolla hankaavat pyörien ulokkeet harjarivejä ja ne palautuvat joustaen sen jäl-• 5 keen alkuperäiselle paikalleen, jolloin harjariveissä roikkuvat likapartikkelit linkoutuvat syrjään.

Peräkkäin sijoitetuin elementein, joissa on lukuisa määrä käyttömoottoreita, voidaan aikaansaada suuri vetovoima pienimmin poikkileikkausmitoin.

10 Keksinnön muut edulliset suoritusmuodot ilmene vät muista, edellisistä riippuvista alivaatimuksista.

Keksinnön suoritusmuotoesimerkkiä selitetään seuraavassa lähemmin ja oheiseen piirustukseen viitaten, jossa 15 kuvio 1 esittää sivulta nähtynä vetoelementin leikkausta, varustettuna neljällä eri elimellä; kuviot la ja Ib esittävät erästä suoritusmuoto-vaihtoehtoa, jossa elastinen liitosväline muodostuu jousitapista; 20 kuvio 2 esittää vetoelementin käyttömoottorilla varustetun elimen leikkausta pitkin kuvio 5 viivaa II - II; kuvio 3 esittää vetoelementin virranottimella varustetun elimen leikkausta pitkin kuvion 5 viivaa : 25 III - III; kuvio 4 esittää vetoelementin elimen leikkausta pitkin kuvion 5 viivaa IV - IV, joka elin on varustettu pitolaitteella vetohihnan vastaanottamiseksi; kuvio 5 esittää päällyskuvana vetoelimen joitain 30 elimiä, vastaten kuviota 1; kuvio 6 esittää kaavamaisesti yksittäisten elinten sijoitusta kokonaisvetoelementtinä; kuvio 7 esittää kaavioelementtien sijoitusta siten, kuin se on toteutettuna yksittäiselementin elimenä, 35 ja joka on varustettu virranottimella; 4 103394 kuvio 8 esittää kavioelementtien sijoitusta siten, kuin se on toteutettuna yksittäiselementin elimenä, ja joka on varustettu käyttömoottoreilla; kuvio 9 esittää kaavamaisesti virransyöttöä joh-5 dekiskoihin; kuviot 10 - 12 esittävät käyttölaitteen suoritus-muotovaihtoehtoa; kuviot 13 - 15 esittävät käyttölaitteen toista suoritusmuotovaihtoehtoa.

10 Kuten kuviossa 1 esitetään, kuuluu vetoelement- tiin 1 useita, peräkkäin olevia elimiä 2, 3, 5. Jokaiseen elimeen 2, 3, 4 kuuluu kuori 5, 6, 7. Jokaisessa kuoressa 5, 6, 7 on johdekiskon 8 puoleiselle sivulle sijoitetut ohjausrullat 9, 10, jotka ovat kiinnitetyt 15 kunkin kuoren 5, 6, 7 vastaaviin akseleihin 11, ja ne on laakeroitu vapaasti pyöriviksi. Jokaiseen ohjausrul-laan 9, 10 on johdekiskon 8 näkymättömälle puolelle si joitettu symmetrisesti sen suhteen vastaava ohjausrulla, jotka siten muodostavat ohjausrullista 9, 10 yhdessä 20 vaikuttavan parin elinten 2, 3, 4 ohjaamiseksi johde- kiskolla 8.

Jokainen elin 2, 3, 4 on liitetty viereiseen elimeen joustavan liitosvälineen avulla siten, että eri elimet ovat käännettävissä ja kierrettävissä kaikkiin 25 suuntiin ja niissä puitteissa, mikä on tarpeen johde-kiskojen ennalta määrätyn radan myötä.

Ensimmäisen suoritusmuotovaihtoehdon mukaisesti, joka on nähtävissä kuviossa 1, on tämä liitos rakennettu siten, että ajosuunnassa (nuoli 12) nähtynä on jokaisen 30 kuoren 2, 3, 4 etu- ja takapäähän muokattu raonmuotoinen koverrus 13, jota rajoittaa kaksi liitoslaattaa 14 ja 15 .

Molemmat liitoslaatat 14 ja 15 ovat varustetut kumpikin reiällä, johon sijoitetaan pultti 16, ja joka 35 pysyy kiinteästi paikoillaan.

• · 5 103394 Tähän pulttiin 16 on aina nivelöity kytkintangon 18 aukolla 17 varustettu pää. Kytkintangon 18 avulla liitetään siis kaksi elintä 2, 3 tai 4 toisiinsa nive-löidysti. Kytkintangon 18 kummassakin päädynpuoleisessa 5 aukossa 17 on keskialue 19, joka vastaa suunnilleen pultin 16 halkaisijaa, kun taas ulkoalueilla 20, 21 on sellainen halkaisija, joka kasvaa ulospäin.

Jousi 22, joka on asetettu pultin 16 päälle, ja joka tukeutuu liitoslaatan 14 varaan, puristaa kytkin-10 tankoa 18 liitoslaatan 15 litteää sisäsivua vasten. Kytkintenkö 18 on muotoiltu suorakulmion muotoiseksi, jolloin syntyy tarkoin määritelty sijoitus liitoslaatan 15 sisäsivulle. Tällöin syntyy koko vetoelementille 1 pyrkimys oieta siinä tasossa, joka on kohtisuorassa pai-15 nosylinterien akselien suhteen. Kytkintangon 18 aukkojen 17 muotoilu mahdollistaa kytkintangolle 18 kääntöliik-keen kiinnikytkettyjen elinten 2, 3, 4 suhteen. Täten voi vetoelementti 1 seurata myös johdekiskon 8 sitä kaarevuutta, joka johtaa pois siitä tasosta, joka on kohti-20 suorassa painosylinterien akselien suhteen.

Jotta em. kääntöliike olisi mahdollista, on raon-muotoisella koverruksella 13 tietty leveys b, joka vastaa ainakin kytkintangon 18 kaksinkertaista korkeutta h. Tämän kääntöliikkeen rajoittamiseksi on jousi 22 si-25 joitettu hoikkiin 23, jonka alempi avoin reuna toimii kytkintangon 18 vasteena.

Toisen suoritusmuotovaihtoehdon mukaan (kuviot la ja Ib), koostuu kahden vierekkäisen elimen välinen joustava liitosväline jousitapista 75. Jousitappi 75 30 on varustettu molemmista päistään niihin kiinnitetyllä pidäkkeellä 76, joka on kiinnitetty tunnetulla tavalla elinten 2, 3, 4 raonmuotoiseen koverrukseen 13, jonka kumpikin liitoslaatta 14 ja 15 muodostavat. Jousitapin 75 poikkileikkaus on ympyrän muotoinen, jolloin optimaa-35 listi taataan halutut kääntymiset ja kiertymiset.

• · 103394 6

Kuten kuvion 2 leikkauksesta havaitaan, on elin 2 rakennettu vetoelementin 1 käyttölaitteeksi. Tätä varten on johdekiskon 8 kummallekin puolelle sijoitettu kuoreen 5 sähkömoottori 24 ja 25. Jokaiseen sähkömootto-5 riin 24 ja 25 on kytketty hammaspyörävälitys 26 ja 27, joihin liittyy voimansiirtoakseli 28 ja 29 johdekiskon 8 alueella. Näihin voimansiirtoakseleihin 28 ja 29 on kiinnitetty kiertymättömiksi ulokkeilla 30 varustettu pyörä 31. Sähkömoottorien sijoitus kuoressa 5 on valit- 10 tu siten, että vastaava pyörä 31 asettuu ohjausrullien 9 ja 10 väliin (kuvio 1).

Johdekiskon 8 yläosassa on sen kummallakin puolella kulkeva pitkittäisura 32, johon työntyy ohjausrul-lan 9 ja 10 vastaavasti muotoiltu osa 33. Johdekiskoihin 15 8 on molemmille puolille, pyörän 31 korkeudelle, poikit tain sen suhteen asetettu harjarivit 34. Näihin harja-riveihin työntyvät pyörän 31 ulokkeet 30, jolloin näennäisesti taataan muotoonsuljettu, harjarivien 34 joustavasta taipuisuudesta johtuva elastisen olon omaava 20 voimansiirto käyttölaitteen ja johdekiskon 8 välille. Ohjausrullissa 9, 10 on johdekiskon 8 harjarivin 34 alueella koverrus 35, ja alempi osa 36 toimii tukena sivuttaista kääntymistä vastaan. Johdekisko 8 on kiinnitetty tunnetulla tavalla painokoneen runkoon.

; 25 Kuvio 3 esittää leikkausta vetoelementin 1 eli mestä 3. Vetoelementin 1 sähkömoottoreille tapahtuu energian syöttö elimen 3 avulla. Tätä varten on kuoren 6 keskellä virranotin 37, kuten myös kuviosta 1 havaitaan, ja jota jousi 38 puristaa virtaa johtavaa liuku-30 osaa 39 vasten, sen ollessa asetettuna päätysivulleen pitkin johdekiskoa 8. Elimen 3 käytössä on identtiset ohjausrullat 9 ja 10 kuten vetoelementin 1 elimellä 2. Kuoren 6 kummallakin sivulla on aina diodi 40 ja 41. Virransyötön ja kytkennän toimintatapoja selitetään jäl-35 jempänä.

103394 7

Kuvio 4 esittää vetoelementin 1 elimen 4 leikkausta. Elin 4 on varustettu hihnan vastaanottamiseksi, johon vedettävän materiaalirainan alku on kiinnitettävissä. Elimen 4 kuoren 7 keskiosassa on pyörivänä tappi 5 43. Kuoresta 7 työntyvän tapin 43 osassa 44 on pinta 45, jota vasten hihna 42 pysyy kiinnitettynä ruuvin 46 avulla. Se on havaittavissa myöskin kuviosta 1. Elimiä 2 ja 3 vastaten on myöskin tämä elin 4 varustettu oh-jausrullilla 9, 10, ja jotka ovat kosketuksissa johde- 10 kiskoon 8.

Kuvio 5 esittää päällyskuvana kuvion 1 mukaisen vetoelementin 1 elinten 2, 3, 4 erästä osaa. Jokaisessa elimessä 2, 3, 4 on kuvassa otettu kuoren vasen osa pois, ja oikea puolisko on esitettynä kiinniruuvattuine 15 kansineen 47. Elimen 2 esityksessä ovat havaittavissa symmetrisesti sijoitetut sähkömoottorit 24 ja 25. Elimessä 3 on sen keskelle sijoitettu virranotin 37 ja symmetrisesti johdekiskon 8 suhteen kuoreen 6 sijoitetut diodit 40 ja 41. Elimen 4 yleiskuvassa esitetään vielä 20 hihnan 42 kiinnitys tapin 43 osaan 44. Yksittäiset elimet 2, 3, 4 ovat liitetyt kytkintankojen 18 avulla nive-löidysti vastakkain toisiinsa.

Kuviossa 6 esitetään yksittäisten elinten 2, 3, 4 sijoitusta, joista yhteenkytkettyinä syntyy vetoele-25 mentti 1. Kulloinkin elin 2, varustettuna käyttömootto-reilla, virranottimella varustettu elin 3 ja jälleen käyttömoottorein varustettu elin 2 muodostavat peräkkäin kytkettynä ryhmän 48. Ajosuunnassa (nuoli 49) on edestäpäin kytketty toisiinsa seitsemän tällaista ryhmää 48. 30 Sen jälkeen on liitettynä elin 4, varustettuna kiinni-tyslaitteella vedettävää materiaalirainaa varten, minkä-perään on vielä kytkettynä neljä ryhmää 48.

Virransyöttö vetoelementtiin 1 tapahtuu johdekis-koon 8 asetetun liukuosan 39 avulla. Kuviossa 9 esite-35 tään tämän liukuosan 39 sijoitus. Johdekiskon 8 jalka- 103394 8 osassa ovat positiivinen sähkövirran johdin 50 ja negatiivinen sähkövirran johdin 51. Liukuosat 39, jotka ulottuvat kulloinkin johdekiskossa 8 vain tietyn matkan yli, esim. 30 - 50 cm, ovat kytketyt vuorotellen posi-5 tiiviseen sähkövirran johtimeen 50 ja negatiiviseen sähkövirran johtimeen 51. Kummatkin sähkövirran johtimet 50 ja 51 ovat kytketyt tässä esittämättä jätettyyn 12 V tasavirran syöttölaitteeseen. Liukuosat 39 ovat vastatusten tietyllä etäisyydellä a toisistaan, joka on 10 suurempi kuin virranottimen 37 mitat ajosuunnassa, jolloin vältetään virtapiirin oikosulku.

Kuvio 7 esittää kaavioelementtien sijoitusta, kuten se on toteutettu elimessä 3, ja joka on varustettu virranottimella 37. Virranotin 37 liukuu materiaali-15 rainan vedon aikana vuorotellen peräkkäin positiiviseen sähkövirran johtimeen 50 tai negatiiviseen sähkövirran johtimeen 51 kytketyllä liukuosalla 39. Jotta napaisuus saadaan pysymään liitänxiöissä 52 ja 54 aina negatiivisena ja liitännöissä 53 ja 55 aina positiivisena, on lii-20 täntöjen 60 ja 61 väliin kytketty diodi 40 ja 41, jotka ovat vuorotellen sulkevia ja läpipäästäviä. Kun virranotin 37 on kosketuksessa negatiivisen liukuosan 39 kanssa, on diodi 40 läpipäästävä ja diodin 41 läpipääsy on suljettu. Kun virranotin 37 on kosketuksessa posi-25 tiivisen liukuosan 39 kanssa, on diodi 41 läpipäästävä ja diodin 40 läpipääsy on suljettu.

Kuviossa 8 esitetyn kytkennän mukaan, ja jolla jokainen vetoelementin 1 elin on varustettu, ovat kummatkin sähkömoottorit 24 ja 25 kytketyt rinnakkain. Lii-30 täntöjen 57 ja 59 napaisuus on aina positiivinen, liitäntöjen 56 ja 58 aina negatiivinen. Sähkömoottorien 24 ja 25 liitäntä tapahtuu aina siten, että niillä on vastakkaiset pyörimissuunnat. Sähkövirran liitäntä vierekkäiseen elimeen 3 (kuvio 7) tapahtuu kahden sähkö-35 johdon avulla, joista toinen yhdistää liitännät 55 ja 9 103394 57 ja· toinen yhdistää liitännät 54 ja 56.

Vetoelementin 1 kaikki elimet 2 ja 3 ovat tällä tavoin liitetyt sähköisesti toisiinsa. Tämä merkitsee sitä, että vetoelementin elinten 2 kaikki käyttömootto-5 rit 24, 25 ja elinten 3 kaikki virranottimet 37 ovat kytketyt sähköisesti ja rinnakkain toisiinsa. Koska johdekiskon 8 päällä olevien liukuosien pituus on valittu siten, että aina vuorotellen kulkee joukko veto-elementin 1 virranottimia 37 positiivisten liukuosien 10 39 päällä, ja joukko vetoelementin 1 virranottimia 37 negatiivisten liukuosien 39 päällä, saadaan siten taatuksi se, että virtapiiri on jatkuvasti suljettuna.

Toinen käyttölaitteen suoritusmuotovaihtoehto (kuviot 10 - 12) on siinä, että elimessä 2, joka on va-15 rustettu sähkömoottoreilla 24 ja 25, on ohjausrullissa 9, 10 koverruksen 35 sijasta (kuvio 2) sillä alueella ulokkeet 70, jotka vastaavat pyörän 31 ulokkeita 30 (kuvio 2). Tässä tapauksessa käyttävät sähkömoottorit 24 ja 25 hammaspyörävoimansiirron 71, 72 avulla ulokkein 20 70 varustettuja ohjauspyöriä 9, 10. Ulokkeet 70 työnty vät johdekiskon 8 harjariviin 34 ja liikuttavat vetoele-menttiä 1 johdekiskoilla 8.

Käyttölaitteen toisessa suoritusmuotovaihtoeh-dossa (kuviot 13 - 15), ovat sähkömoottorein 24 ja 25 ,· 25 varustetun elimen 2 ohjausrullat 9, 10 varustetut kit- kapinnoin. Ohjausrullien 9, 10 käyttö tapahtuu identtisestä kuvioissa 10 - 12 esitetyn suoritusmuotovaihtoeh-don kanssa, nimittäin hammaspyörävoimansiirron 71, 72 välityksellä. Kitkapinnat koostuvat telaketjumaisesta 30 nauhasta 73, joka kulkee aina kahden johdekiskon 8 yhdellä puolella olevan ohjausrullan 9, 10 ympäri. Ohjaus-rullat 9, 10 puristavat telaketjumaista hihnaa 73 joh- dekiskoa 8 vasten, ja jossa tässä tapauksessa ei ole mitään harjariviä. Telaketjunmuotoiset nauhat 73 ovat 35 helposti vaihdettavissa, kun ne ovat voimakkaasti kulu- 103394 10 neet.

Tässä esitetyllä vetoelementin virransyötöllä, voimansiirron ajatuksella sekä vetoelimen yksittäisten elinten kytkennällä ja ohjauksella saadaan taatuksi 5 materiaalirainan häiriötön veto rotaatiopainokoneeseen kääntötankojen yli ja Bay-Window-laitteen kautta.

Vetovaunun ennaltasäätämiseksi rotaatiopainokoneen läpi on johdekiskoverkko varustettu tunnetuilla, tässä esittämättä jätetyillä vaihteilla, risteyksillä, 10 ja vastaavilla, ja jotka ovat kaukosäädettäviä.

Claims (8)

1. Käyttölaite laitteeseen materiaalirainan vetämiseksi rotaatiopainokoneeseen sähköisellä käyttömootto-5 rilla varustetun, rajoitetun pituuden omaavan vetoele-mentin avulla, joka koostuu yksittäisistä, toisiinsa nivelöidysti liitetyistä elimistä, jotka ovat varustetut ohjausrullilla, joiden avulla vetoelementtiä voidaan liikuttaa johdekiskoa pitkin, jotka ovat sylinterialueen 10 ulkopuolella, rotaatiopainokoneen rungossa kiinni, joiden avulla vetorata on ennalta säädettävissä, tunnettu seuraavista tunnusmerkeistä: - ainakin kaksi vetoelementin (1) elintä (2) on varustettu kumpikin ainakin yhdellä sähköisellä käyttömoot- 15 torilla (24, 25), jotka käyttävät ainakin yhtä pyörää (31), tai jotka käyttävät voimansiirron välityksellä ohjausrullia (9, 10) siten, että vetoelementti (1) liikkuu johdekiskoilla (8); - ainakin kaksi vetoelementin (1) muuta elintä (3) on 20 varustettu keskeisesti sijoitetulla, joustavasti tuetulla virranottimella (37), joka on liukuvasti kosketuksessa sähkövirtaa johtavien liukuosien (39) kanssa, jotka sijaitsevat johdekiskolla (8); - liukuosat (39), jotka koostuvat pituussuunnassa peräk-25 käin johdekiskoille (8) sijoitetuista, toistensa suhteen erillään olevista sauvamaisista profiileista, ovat liitetyt vuorotellen positiiviseen sähkövirran johtimeen (50) tai negatiiviseen sähkövirran johtimeen (51); 30. elinten (2) kaikki käyttömoottorit (24, 25) ja veto- elementin (1) elinten (3) kaikki virranottimet (37) ovat liitetyt toisiinsa sähköisesti ja rinnakkain; - negatiivisella napaisuudella varustetun liitäntäjoh-don (60) ja virranottimien (37) väliin on kytketty 12 103394 aina yksi diodi (40), joka on läpipäästävä, kun vir-ranotin (37) on kosketuksessa negatiivisen sähkövirran johtimen (39) kanssa: - positiivisella napaisuudella varustetun liitäntäjoh-5 don (61) ja virranottimien (37) väliin on kytketty aina yksi diodi (41), joka on läpipäästävä, kun vir-ranotin (37) on kosketuksessa positiivisen sähkövirran johtimen (39) kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n-10 n e t t u siitä, että johdekisko (8) on varustettu pää- tyalueeltaan, kummaltakin sivulta, vetoelementin (1) ajosuunnan suhteen poikittain sijoitetuin harjarivein (34).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n-15 n e t t u siitä, että jokaisen sähköisen käyttömoottorin (24, 25) käyttöakselilla (28) ja (29) on ulokkeilla (30) varustettu pyörä (31), jotka ovat kosketuksessa johdekiskon (8) harjarivien (34) kanssa.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n-20 n e t t u siitä, että ohjausrullissa (9, 10) on harja- rivien (34) alueella ulokkeet, jotka ovat kosketuksessa harjarivien (34) kanssa, ja että sähköiset käyttömootto-rit (24, 25) käyttävät ohjausrullia (9, 10) voimansiir-. ron avulla.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että sähköisten käyttömoottorien (24, 25) käyttämissä pyörissä (31) ja ohjausrullissa (9, 10) on kitkapäällyste, jotka pyörivät johdekiskoja (8) pitkin ja liikuttavat siten vetoelementtiä (1) johdekisko-30 ja (8) pitkin.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausrullien (9, 10) kitkapäällyste koostuu telaketjunmuotoisesta nauhasta (73), joka kiertyy aina kahden, johdekiskon (8) yhdellä sivulla 35 olevan ohjausrullan (9, 10) ympäri. 103394 13

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetoelementti (1) koostuu seitsemästä toisiinsa nivelöidysti liitetystä ryhmästä (48), siihen nivelöidysti liittyvästä elimestä 5 (4), jossa on pidätinlaite (43, 44, 45, 46) hihnaa var ten materiaalirainan kiinnittämiseksi, ja siihen nivelöidysti liittyvistä, toisiinsa nivelöidysti liitetyistä toisista neljästä ryhmästä (48), jolloin yksi ryhmä (48) koostuu käyttömoottorein (24, 25) varustetusta elimestä 10 (2), virranottimella (37) varustetusta, siihen nivelöi dysti liitetystä elimestä (3) ja käyttömoottorein (24, 25) varustetusta, siihen nivelöidysti liitetystä elimestä t2).

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen lai-15 te, tunnettu siitä, että johdekiskot (8) koostuvat sähköä johtamattomasta materiaalista, erityisesti muovista. « 14 103394