KR20180063024A - 전력공급 장치 - Google Patents

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KR20180063024A
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Abstract

본 발명은 연속되어 연결된 프레임 상에서 상시 전력을 공급할 수 있는 전력공급 장치가 제시된다. 본 발명에 따른 전력공급 장치는 프레임부, 상기 프레임부 일단에 돌출되어 형성되는 복수의 가이드홈, 상기 복수의 가이드홈에 결합되는 절연체, 상기 절연체의 중앙에서 결합되는 전력선, 상기 복수의 가이드홈 사이에 결합되는 피구동체, 상기 전력선과 전기적으로 연결되고, 상기 피구동체와 연동하는 이동장치를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 프레임 상에서 이동하는 이동장치가 별도의 전원 공급 수단을 연결하지 않아도 되어서 연결체에 방해받지 않고 이동할 수 있으며, 전체의 구조를 단순화하여 설치 비용을 절감시킬 수 있다. 또한 배터리 또는 전원 공급장치를 설치하지 않아도 되어서, 이동장치의 무게를 줄일 수 있으며, 장시간 운용이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.

Description

전력공급 장치{Power Supply Apparatus}
본 발명은 전력공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속적으로 연결된 프레임 상에 위치한 이동장치가 지속적으로 전력을 공급받아 작동될 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.
연속적으로 프레임이 연결된 레일은 일정한 경로 또는 장소에 설치되어 레일 상에서 다양한 장치 또는 기기들이 외부요소에 구애 받지 않고 이동할 수 있도록 한다. 이를 통하여 레일 상에서 이동되는 장치 또는 기기들은 신속한 역할의 수행이 가능하고 다양한 방식의 조작이 가능하다.
레일 상에서 이동되는 기차는 비록 레일을 따라 매우 제한적인 운동을 하지만, 다양한 장애물과 환경요인에 구애 받지 않으며 먼 거리를 신속하게 이동할 수 있다. 또한, 레일 상에 설치되는 조명 또는 이동장치는 한 곳에 고정되어 역할을 수행하는 것이 아니라 사용자의 임의의 설정에 따라 다양한 역할을 수행 할 수 있다.
그러나 레일을 따라 이동하는 다양한 장치 또는 기기들은 동력의 생성과 기능을 수행하기 위한 전력을 필요로 하기 때문에 레일 상에서 이동되며 지속적인 전력을 공급해 줄 수 있는 수단이 필요하다는 문제점이 있었다.
지속적인 전력공급을 통하여 끊임없는 동력의 생성과 기능을 수행할 수 있으며, 장치 또는 기기를 신속하고 장기적인 운용이 가능하도록 할 수 있다.
그러나 상기한 지속적인 전력공급을 위해서는 장치 또는 기기의 사용전력에 비례하는 용량의 배터리 또는 전력공급 장치가 구비되어야 하기 때문에 많은 비용이 소모되고, 장착되는 장치의 무게로 인해 이동에 필요한 동력이 비효율적으로 많아진다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 연속적으로 연결된 프레임 상에서 이동하는 장치가 별도의 전력선 없이 지속적으로 전력을 공급받아 작동될 수 있도록 하여 전체 구조를 단순화시킬 수 있어서 설치 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 전력공급 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 연속적으로 연결된 프레임 상에서 이동하는 장치에 배터리 또는 전원 공급장치를 설치하지 않아도 되어서, 기기 또는 장치의 무게를 줄일 수 있으며, 장시간 운용이 가능하도록 하는 전력공급 장치를 제공하기 위한 것이다.
상술한 본 발명의 실시예들에 따른 전력공급 장치는, 프레임부, 상기 프레임부 일단에 돌출되어 형성되는 복수의 가이드홈, 상기 복수의 가이드홈에 결합되는 절연체, 상기 절연체의 중앙에서 결합되는 전력선, 상기 복수의 가이드홈 사이에 결합되는 피구동체, 상기 전력선과 전기적으로 연결되고, 상기 피구동체와 연동하는 이동장치를 포함하여 구성된다.
일 실시예에 따라, 프레임부, 상기 프레임부 일단에 돌출되어 형성되는 복수의 가이드홈, 상기 복수의 가이드홈에 결합되는 절연체, 상기 절연체의 중앙에서 결합되는 전력선, 상기 복수의 가이드홈 사이에 결합되는 피구동체, 상기 전력선과 전기적으로 연결되고, 상기 피구동체와 연동되는 이동장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 이동장치는 일단에 돌출되어 형성된 집전봉, 상기 집전봉을 통해 전력을 전달받는 제어부, 상기 제어부의 제어를 받는 구동부, 상기 구동부에 의해 회전하는 회전부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 집전봉은 'I' 또는 'T' 자 형태로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 회전부는 스프라켓 또는 고무바퀴로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 회전부와 상기 피구동체가 연동되어 발생되는 힘으로 상기 이동장치가 이동될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부는 상기 구동부의 방향 또는 속도를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 피구동체는 체인 또는 벨트로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 절연체는 상기 가이드홈에 억지 끼워맞춤 방식으로 결합될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 절연체는 상부로 개방된 'U' 자형 홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 전력선은 원형 또는 반달 형태로 형성될 수 있으며, 상기 절연체와 억지 끼워맞춤 방식으로 결합될 수 있다.
다른 실시예에 따라, 프레임이 연속적으로 연결된 레일부, 상기 레일을 따라 일면의 중앙에 구비된 피구동체, 상기 피구동체 양단에 형성된 전력선, 상기 레일부 상에서 이동하는 이동장치, 상기 전력선과 전기적으로 연결되고, 상기 이동장치로 전력을 전달하는 집전봉, 상기 이동장치 내부에 수용되고, 상기 집전봉에서 상기 전력을 전달 받아 회전력을 발생시키는 구동부, 상기 구동부와 결합되어 회전하고, 상기 이동장치의 일면 중앙에서 돌출되는 회전부를 포함할 수 있으며, 상기 회전부는 상기 피구동체와 연동되어 회전할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 상기 피구동체는 체인 또는 벨트로 형성될 수 있다.
다른 실시예에 따라, 상기 전력선은 일면이 개방된 절연체로 둘러 쌓일 수 있다.
다른 실시예에 따라, 상기 집전봉은 'I' 또는 'T' 자 형태로 형성될 수 있다.
다른 실시예에 따라, 상기 회전부는 스프라켓 또는 고무바퀴로 형성될 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 전력공급부재를 연속적으로 연결된 프레임에 구비함으로써, 프레임 상에서 이동하는 이동장치가 별도의 전원 공급 수단을 연결하지 않아도 되어서, 이동장치가 연결체에 방해받지 않고 이동할 수 있으며, 전체의 구조를 단순화하여 설치 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 이동장치에 배터리 또는 전원 공급장치를 설치하지 않아도 되어서, 이동장치의 무게를 줄일 수 있으며, 장시간 운용이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 전력공급 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예와 관련된 이동장치와 프레임부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예와 관련된 전력공급 장치와 이동장치의 내부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예와 관련된 전력선과 집전봉을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예와 관련된 회전체와 피구동체의 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 할 수 있고 여러 가지 실시예를 통해 설명 될 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 전력공급 장치의 일 실시예에 따르면, 연속적으로 연결된 프레임부(100), 프레임부(100) 일단에 돌출되어 형성되는 복수의 가이드홈(110), 복수의 가이드홈(110)에 결합되는 절연체(120), 절연체(120)의 중앙에서 결합되는 전력선(130), 복수의 가이드홈(110) 사이에 결합되는 피구동체(140), 전력선과 전기적으로 연결되고 피구동체(140)와 연동되는 이동장치(300)를 포함하여 구성될 수 있다..
프레임부(100)는 내부에 빈 공간이 형성되어 경량화될 수 있으며, 각각의 프레임부(100)가 연속적으로 연결되어 있어서, 프레임부(100) 상에서 이동장치(300)가 프레임부(100)를 따라 이동될 수 있도록 할 수 있다.
프레임부(100)의 일단에 돌출되어 형성되는 가이드홈(110)은 프레임부(100)의 양단에 복수 개로 형성될 수 있으며, 'U' 또는 'V' 자 형태의 홈이 형성될 수 있다. 홈의 형태에 있어서, 이에 한정되지 않으며 다양한 형태의 홈의 형성이 가능하다.
가이드홈(110)에 형성된 홈은 절연체(120)와 결합될 수 있는데, 이 때, 절연체(120)는 가이드홈(110)에 형성된 홈과 억지 끼워맞춤 또는 접착 결합이 될 수 있도록 홈의 형태와 비슷하게 형성될 수 있다.
예를 들어, 홈의 형태가 'U' 자 형태로 형성되면, 절연체(120)는 홈 안에서 결합될 수 있는 'U'자 형태로 형성될 수 있다. 절연체(120)의 형태에 있어서 이에 한정되지 않으며, 가이드홈(110)과 결합될 수 있는 다양한 형태의 적용이 가능하다.
절연체(120)에는 상부로 개방된 홈이 형성되어 있는데, 홈은 'U' 또는 'V' 자 형태로 형성될 수 있다.
절연체(120)의 홈에는 전력선(130)이 억지 끼워맞춤 또는 접착 결합을 통해 결합되는데, 전력선(130)의 형태와 절연체(120)에 형성된 홈의 형태가 비슷하게 형성될 수 있다.
예를 들어, 절연체(120)에 형성된 홈이 'U' 자 형태로 형성되면, 전력선(130)은 원형 또는 반달 형태로 형성되어 홈에 끼워 맞추어 결합 될 수 있다.
전력선(130)의 지름 또는 두께보다 절연체(120)의 홈의 깊이가 깊어서, 전력선(130)이 절연체(120)의 홈에 결합 되어도 여분의 공간이 남을 수 있다. 또한, 절연체(120)는 전력선(130)을 감싸서 결합 되므로, 전력선(130)에 흐르는 전력이 프레임부(100)로 전달되지 않도록 할 수 있다.
한편, 피구동체(140)는 프레임부(100) 양단에 형성된 복수 개의 가이드홈(110) 사이에 구비될 수 있으며, 가이드홈(110)과 끼워 맞춤 또는 볼트 결합을 통해 고정 될 수 있다.
피구동체(140)는 연속적으로 틈이 형성된 체인 또는 고무벨트로 구성될 수 있으며, 연속적으로 연결된 프레임부(100)를 따라 연속적으로 연결되어 구성될 수 있다.
한편, 프레임부(100) 상에서 이동하는 이동장치(300)는 일단에 돌출되어 형성된 집전봉(200), 집전봉(200)을 통해 전력을 전달받는 제어부(330), 제어부의 제어를 받는 구동부(310), 구동부(310)에 의해 회전하는 회전부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
집전봉(200)은 전력선(130)과 전기적으로 연결되거나 접촉되어 전력을 전달받을 수 있다. 이 때, 집전봉(200)은 절연체(120)의 홈의 여분의 공간에 간섭되어 옆으로 이탈되지 않도록 전력선(130) 상에 고정될 수 있다.
전력을 전달받는 집전봉(200)은 제어부(330)로 전력을 전달할 수 있고, 제어부(330)는 다시 구동부(310)로 전력을 전달하여 구동부(310)를 제어할 수 있다.
제어부(330)는 구동부(310)의 온 또는 오프, 회전속도, 회전방향을 제어할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 구동부(310)가 이동장치(300)를 이동시킬 수 있도록 하는 다양한 제어방법의 적용이 가능하다.
구동부(310)는 제어부(330)의 인가를 받아 회전력을 발생시킬 수 있으며, DC모터, STEP모터, BLD모터로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 회전력을 발생시킬 수 있는 다양한 모터의 적용이 가능하다.
구동부(310)의 끝단에 결합된 회전부(320)는 스프라켓 또는 고무바퀴로 형성될 수 있으며, 프레임부(100) 상에 결합된 피구동체(140)와 연동될 수 있다.
회전부(320)가 스프라켓으로 형성될 때, 피구동체(140)는 체인으로 형성되어 톱니가 맞물려 회전부(320)가 전진 또는 후진 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 회전부(320)가 고무바퀴로 형성될 때, 피구동체(140)는 벨트로 형성되어 접촉 시, 마찰에 의해 회전부(320)가 전진 또는 후진 방향으로 이동할 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 전력공급 장치의 일 실시예를 설명한다. 참고적으로 도 1은 전력공급 장치를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 전력공급 장치는 프레임부(100), 가이드홈(110), 절연체(120), 전력선(130), 피구동체(140), 집전봉(200), 이동장치(300), 회전부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
프레임부(100)는 내부에 빈 공간이 형성되어 프레임부(100) 자체의 무게를 경량화 하도록 한다. 'ㅍ'자 형태로 형성된 프레임부(100)는 각각의 프레임부(100)가 연속적으로 연결되어 하나의 레일로 구성될 수 있다. 프레임부(100)의 재질에 있어서 알루미늄, 철 등 다양한 재질의 적용이 가능하다.
프레임부(100) 상단의 양측에는 상부로 개방된 'ㄷ'자 형태의 가이드홈(110)이 형성될 수 있으며, 가이드홈(110)의 사이에는 빈 공간이 형성될 수 있다. 가이드홈(110)의 내부에는 'U'자 형태의 홈이 형성된 절연체(120)가 억지 끼워맞춤 방식으로 결합되어 고정될 수 있다. 절연체(120)의 'U'자 형태의 홈에는 둥근 원형의 전력선(130)이 억지 끼워맞춤 방식으로 결합되어 고정될 수 있다.
가이드홈(100)과 절연체(120)의 결합 또는 절연체(120)와 전력선(130)의 결합에 있어서 억지 끼워맞춤 방식에 한정되지 않으며, 나사 또는 볼트 결합 등, 결합되어 고정될 수 있는 다양한 방식의 적용이 가능하다.
전력선(130)은 전도율이 높은 구리 또는 철을 사용하여 손실되는 전력을 최소화 하도록 할 수 있으며, 상부가 개방된 절연체(120)는 전력선(130) 상에서 흐르는 전력이 프레임부(100)에 전달되지 않도록 전력선(130)을 감싸도록 결합 될 수 있다. 또한 전력을 절연시킬 수 있도록 하는 ABS 또는 PVC 재질로 구성될 수 있다.
절연체(120)의 형태 및 재질에 있어서, 전력선(130)이 상부에서 노출될 수 있도록 상부가 개방될 수 있으며, 전력선(130) 상에서 흐르는 전력이 프레임부(100)에 전달되지 않도록 하는 전력선(130)의 결합 또는 절연재질의 다양한 구성이 적용이 가능하다.
또한, 전력선(130)의 형태에 있어서 반달 또는 원형으로 형성될 수 있으며 이에 한정되지 않고 절연체(120)와 결합이 가능한 다양한 형태의 적용이 가능하다.
집전봉(200)은 이동장치(300)의 양단에 돌출되어 형성될 수 있으며, 집전봉(200)의 일단이 전력선(130)과 접촉되어 흐르는 전력을 전달받아 이동장치(300)로 전력이 전달될 수 있도록 할 수 있다. 집전봉(200)은 이동장치(300)가 프레임부(100) 상에서 이동될 때, 전력선(130)의 높이 보다 더 돌출된 절연체(120)의 양단에 접촉되어 가이드 될 수 있다.
집전봉(200)은 'I'또는 'T'자 형태로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 전력선(130)과 접촉되어 전력을 이동장치로 보내 줄 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 재질에 있어서 구리 또는 철에 한정되지 않고, 전력선(130)에서 전달되는 전력을 통과 시킬 수 있는 다양한 재질의 적용이 가능하다.
집전봉(200)을 통해서 전달되는 전력을 통해 이동장치(300)는 하부 중앙에서 돌출되어 형성된 회전부(320)를 회전 시킬 수 있다. 회전부(320)는 스프라켓 또는 고무바퀴로 형성될 수 있으며, 피구동체(140)와 맞물리거나 접촉하여 마찰 또는 반력에 의해 이동장치(300)가 이동할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 가이드홈(110) 사이의 빈 공간에는 피구동체(140)가 억지 끼워맞춤으로 결합될 수 있으며, 피구동체(140)는 체인 또는 벨트로 형성될 수 있다. 피구동체(140)의 결합에 있어서 가이드홈(110)과의 나사 또는 볼트 결합이거나, 프레임부(100)와의 나사 또는 볼트 결합일 수 있으며, 피구동체(140)가 결합되어 고정될 수 있다. 또한, 피구동체(140)의 형태에 있어서, 이에 한정되지 않으며 스프라켓 또는 고무바퀴와 마찰 또는 반력을 일으킬 수 있는 다양한 형태의 적용이 가능하다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 전원공급 장치의 일 실시예를 설명한다. 참고적으로 도 2는 이동장치와 프레임부를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 전원공급 장치는 프레임부(100), 집전봉(200), 이동장치(300), 회전부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
프레임부(100)는 연속적으로 연결되어 길게 이어져 있으며, 프레임부(100) 상부에는 이동장치(300)가 배치된다. 이동장치(300)의 일단에는 집전봉(200)이 프레임부(100)와 연결되어 있어서, 프레임부(100) 상에서 흐르는 전력을 이동장치(300)로 전달될 수 있도록 할 수 있다.
이동장치(300)는 전달된 전력을 통해 회전부(320)를 회전하도록 할 수 있다. 회전부(320)는 이동장치(300)의 타단에서 돌출되어 프레임부(100)와 맞물릴 수 있고, 마찰 또는 반력을 통하여 이동장치(300)가 이동할 수 있도록 할 수 있다.
회전부(320)의 회전 방향에 따라서 이동장치(300)는 전진 또는 후진 할 수 있으며, 회전부(320)의 회전 속도에 따라서 이동장치(300)의 이동속도를 조절할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 전원공급 장치의 일 실시예를 설명한다. 참고적으로 도 3은 전력공급 장치와 이동장치의 내부를 확대하여 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 전원공급 장치는 프레임부(100), 가이드홈(110), 절연체(120), 전력선(130), 피구동체(140), 집전봉(200), 이동장치(300), 구동부(310), 회전부(320), 제어부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
프레임부(100) 상단의 양측에는 상부로 개방된 'ㄷ'자 형태의 가이드홈(110)이 형성될 수 있으며, 가이드홈(110)의 사이에는 빈 공간이 형성될 수 있다. 가이드홈(110)의 내부에는 'U'자 형태의 홈이 형성된 절연체(120)가 억지 끼워맞춤 방식으로 결합되어 고정될 수 있다. 절연체(120)의 'U'자 형태의 홈에는 둥근 원형의 전력선(130)이 억지 끼워맞춤 방식으로 결합되어 고정될 수 있다.
가이드홈(100)과 절연체(120)의 결합 또는 절연체(120)와 전력선(130)의 결합에 있어서 억지 끼워맞춤 방식에 한정되지 않으며, 나사 또는 볼트 결합 등, 결합되어 고정될 수 있는 다양한 방식의 적용이 가능하다.
전력선(130)은 전도율이 높은 구리 또는 철을 사용하여 손실되는 전력을 최소화 시킬 수 있으며, 상부가 개방된 절연체(120)는 전력선(130) 상에서 흐르는 전력이 프레임부(100)에 전달되지 않도록 전력선(130)을 감싸도록 결합될 수 있다. 또한 전력을 절연시킬 수 있도록 하는 ABS 또는 PVC 재질로 구성될 수 있다.
절연체(120)의 형태 및 재질에 있어서, 전력선(130)이 상부에서 노출될 수 있도록 상부가 개방될 수 있으며, 전력선(130) 상에서 흐르는 전력이 프레임부(100)에 전달되지 않도록 하는 전력선(130)의 결합 또는 절연재질의 다양한 적용이 가능하다.
또한, 전력선(130)의 형태에 있어서 반달 또는 원형으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 절연체(120)와 결합이 가능한 다양한 형태의 적용이 가능하다.
집전봉(200)은 이동장치(300)의 양단에 돌출되어 형성될 수 있으며, 집전봉(200)의 일단이 전력선(130)과 접촉되어 흐르는 전력을 전달받아 이동장치(300)로 전력이 전달될 수 있도록 할 수 있다. 집전봉(200)은 이동장치(300)가 프레임부(100) 상에서 이동될 때, 전력선(130)의 높이 보다 더 돌출된 절연체(120)의 양단에 접촉되어 가이드 될 수 있다.
집전봉(200)은 'I'또는 'T'자 형태로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 전력선(130)과 접촉되어 전력을 이동장치로 보내 줄 수 있는 다양한 형태의 적용이 가능하다. 또한, 재질에 있어서 구리 또는 철에 한정되지 않고, 전력선(130)에서 전달되는 전력을 통과 시킬 수 있는 다양한 전도재질의 적용이 가능하다.
이동장치(300)의 양단에 돌출되어 형성된 집전봉(200)은 이동장치(300) 내부의 제어부(330)와 연결되어 있어서, 전력을 제어부(330)로 공급해 줄 수 있다. 전력을 받은 제어부(330)는 사용자의 무선 또는 유선의 제어를 받아 구동부(310)를 작동시킬 수 있다.
제어부(330)는 구동부(310)의 회전속도, 회전방향을 제어하고, 이동장치(300)에 연결되는 카메라 또는 다양한 전자장치의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 집전봉(200)을 통해 전달되는 전력을 조절하거나 차단하여, 과부하 또는 역전류에 의한 중요 장치의 손상을 방지할 수 있도록 할 수 있다.
제어부(330)에 의해 구동되는 구동부(310)의 끝단에는 스프라켓 또는 고무바퀴 형태의 회전부(320)가 결합되어 있어서, 제어부(330)의 제어에 따라 회전할 수 있다. 회전부(320)는 가이드홈(110) 사이에 결합된 피구동체(140)와 맞물리거나 접촉되어 마찰 또는 반력에 의해 이동장치(300)가 이동될 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 전원공급 장치의 일 실시예를 설명한다. 참고적으로 도 4는 전력선과 집전봉을 확대하여 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 전원공급 장치는 프레임부(100), 가이드홈(110), 절연체(120), 전력선(130), 집전봉(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
프레임부(100)의 상단에 돌출되어 형성된 가이드홈(110)은 'U' 자 형태의 홈이 형성되어 있어서, 'U' 자 형태로 형성된 절연체(120)와 억지 끼워맞춤 또는 접착제를 통해 결합 될 수 있다.
절연체(120)는 가이드홈(110)과 같이 'U' 자 형태의 홈이 형성되어 있어서, 둥근 형태의 전력선(130)과 억지 끼워맞춤 또는 접착제를 통해 결합될 수 있다.
전력선(130)의 지름보다 절연체(120)의 'U' 자 형태의 홈이 더 깊어서, 전력선(130)이 절연체(120)와 결합한 후에도 절연체(120)의 홈에는 일정의 공간이 남을 수 있다.
한편, 집전봉(200)은 절연체(120)의 'U' 자 형태의 홈 안에 결합된 전력선(130)과 접촉되도록 함께 삽입되며, 절연체(120)의 홈이 집전봉(200)이 이탈되지 않도록 가이드 해 줄 수 있다.
집전봉(200)은 전력선(130)과의 접촉 면적을 넓히거나, 절연체(120)의 홈에 가이드 면적을 넓힐 수 있도록 'T' 또는 'Y' 자 형태로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 집전봉(200)이 절연체(120)의 홈 상에서 가이드 되며, 전력선(130)의 전력을 전달받을 수 있는 다양한 형태의 적용이 가능하다.
또한, 가이드홈(110)과 절연체(120)의 홈 형태에 있어서, 'U' 자 형태에 한정되지 않으며, 'Y' 또는 'W' 자 형태의 다양한 홈의 형성이 가능하다.
또한, 전력선(130)의 형태에 있어서 이에 한정되지 않으며, 반달 또는 다각형 형태의 형성이 가능하다. 전력선(130)이 집전봉(200)으로 전력을 전달해 줄 수 있으며, 절연체(120)의 홈에 결합되는 다양한 형태의 적용이 가능하다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 전원공급 장치의 일 실시예를 설명한다. 참고적으로 도 5는 회전체와 피구동체의 실시예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 전원공급 장치는 프레임부(100), 돌출부(141), 회전부(320), 회전부 톱니(321)를 포함하여 구성될 수 있다.
연속적으로 연결된 프레임부(100)의 상단에는 프레임부(100)를 따라 연속적으로 삼각형 형태의 돌출부(141)가 형성되어 있는데, 스프라켓 형태의 회전부(320)의 회전부 톱니(321)가 돌출부(141)와 맞물려 회전할 수 있다.
고정되어 있는 프레임부(100)와 돌출부(141)는 회전부 톱니(321)에 의해 발생되는 마찰 또는 반력에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있다.
돌출부(141)의 형태에 있어서 이에 한정되지 않으며, 원형 또는 다각형 등의 다양한 형태의 돌출 형태의 적용이 가능하며, 회전부 톱니(321)와 맞물리거나 마찰되는 다양한 방식의 적용이 가능하다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100 : 프레임부
110 : 가이드홈
120 : 절연체
130 : 전력선
140 : 피구동체
141 : 돌출부
200 : 집전봉
300 : 이동장치
310 : 구동부
320 : 회전부
321 : 회전부 톱니
330 : 제어부

Claims (9)

  1. 연속적으로 연결되어 하나의 레일을 형성하는 복수의 프레임부;
    상기 프레임부의 상단 중앙에 빈 공간이 형성되도록 상기 프레임부의 상단에 이격하여 돌출 형성되고, 상부가 개방되는 한 쌍의 가이드홈;
    상부에 홈이 형성되고, 상기 한 쌍의 가이드홈에 각각 끼움 결합되는 한 쌍의 절연체;
    상기 절연체의 홈에 끼워지는 전력선;
    상기 한 쌍의 가이드홈 사이의 빈 공간에 배치되고, 상기 레일을 따라 연속적으로 연결되는 피구동체; 및
    상기 프레임부의 상부에 위치하고, 상기 피구동체와 연동되어 상기 레일을 따라 이동하는 이동장치를 포함하고,
    상기 이동장치는,
    상기 전력선에 접촉하며 전력을 전달받는 집전봉;
    상기 전달받은 전력을 통해 구동되어, 회전력을 발생시키는 구동부;
    상기 피구동체에 접촉하도록 상기 구동부에 연결되고, 상기 구동부에 의해 회전하면서 상기 피구동체를 따라 상기 이동장치를 이동시키는 회전부; 및
    상기 이동장치에 연결되는 카메라를 포함하는 전력공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 집전봉은 상기 이동장치의 하단 양측에 돌출 형성되고, 상기 절연체의 홈에 삽입되어 상기 전력선과 접촉하면서 전력을 공급받는 전력공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 절연체의 홈은, 전력선이 끼워진 상태에서 일정한 공간이 남도록 상기 전력선의 지름보다 큰 깊이를 가지도록 형성되고,
    상기 이동장치가 이동하는 상태에서, 상기 집전봉은 상기 절연체의 홈에 삽입된 상태로 상기 절연체의 홈 양단에 접촉하면서 가이드 되는 전력공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 구동부의 회전속도, 회전방향 및, 상기 카메라의 작동을 제어하는, 전력공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 집전봉으로부터 전력을 공급받고,
    상기 이동장치에 과부하가 걸리지 않도록 상기 집전봉으로부터 전달되는 전력을 조절하거나 차단하는 전력공급장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는 이동장치의 하단으로 돌출되어 상기 한 쌍의 가이드홈 사이의 빈 공간에 삽입되고,
    상기 피구동체에 접촉하여, 상기 피구동체와의 마찰력을 통해 상기 레일을 따라 상기 이동장치를 이동시키는 전력공급 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 피구동체는 체인으로 형성되고,
    상기 회전부는 상기 체인에 맞물려 회전하는 스프라켓인 전력공급장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 피구동체는 벨트로 형성되고,
    상기 회전부는 상기 벨트에 접촉하면서 회전하는 고무바퀴인 전력공급장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프레임부는 무게가 경량화 되도록, 상기 레일 방향을 따라 관통되는 빈 공간이 형성되는 전력공급장치.

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