JP7433731B2 - 架空線自走機 - Google Patents
架空線自走機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7433731B2 JP7433731B2 JP2020193348A JP2020193348A JP7433731B2 JP 7433731 B2 JP7433731 B2 JP 7433731B2 JP 2020193348 A JP2020193348 A JP 2020193348A JP 2020193348 A JP2020193348 A JP 2020193348A JP 7433731 B2 JP7433731 B2 JP 7433731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overhead line
- propelled machine
- self
- line self
- overhead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009978 visual deterioration Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
また、各駆動ユニットは、架空線自走機の走行方向に延在させて配設され、一つの駆動部によって駆動力を発生させ、駆動部の回転を架空線自走機の走行方向における前方に向けて伝達する駆動力発生部、並びに架空線自走機の走行方向に延在させて配設され、複数の走行ローラ及び各走行ローラ間に配設された伝動部材を備え、前記駆動力発生部から駆動部の回転を受け、前記伝動部材を介して前記各走行ローラを回転させる走行ローラユニットを有する。
そして、前記第1、第2の駆動ユニットが挟持位置に置かれると、前記第1、第2の駆動ユニットを下方で支持する第1、第2の底板によって前記底壁が形成される。
また、各駆動ユニットは、架空線自走機の走行方向に延在させて配設され、一つの駆動部によって駆動力を発生させ、駆動部の回転を架空線自走機の走行方向における前方に向けて伝達する駆動力発生部、並びに架空線自走機の走行方向に延在させて配設され、複数の走行ローラ及び各走行ローラ間に配設された伝動部材を備え、前記駆動力発生部から駆動部の回転を受け、前記伝動部材を介して前記各走行ローラを回転させる走行ローラユニットを有する。
そして、前記第1、第2の駆動ユニットが挟持位置に置かれると、前記第1、第2の駆動ユニットを下方で支持する第1、第2の底板によって前記底壁が形成される。
32 架空線自走機
58、59 走行ローラ
Cs 筐体
Ld 左駆動ユニット
M モータ
Rd 右駆動ユニット
Sp スプリングユニット
Xi 走行ローラ対
Claims (8)
- 一方の支持構造物と他方の支持構造物との間に敷設された架空線にセットされ、架空線に沿って走行させられる架空線自走機において、
(a)頂壁、第1、第2の側壁及び底壁を備え、架空線自走機の外周面を覆う筐体と、
(b)該筐体内において、架空線自走機の走行方向に向かって左側及び右側にそれぞれ回転自在に配設され、複数の走行ローラ対を形成する走行ローラを備え、該各走行ローラが架空線を面接触によって挟持する挟持位置、及び該挟持位置から退避した退避位置を採る第1、第2の駆動ユニットと、
(c)前記第1、第2の側壁と第1、第2の駆動ユニットとの間に配設され、第1、第2の駆動ユニットを挟持位置に向けて付勢する付勢部材とを有するとともに、
(d)各駆動ユニットは、架空線自走機の走行方向に延在させて配設され、一つの駆動部によって駆動力を発生させ、駆動部の回転を架空線自走機の走行方向における前方に向けて伝達する駆動力発生部、並びに架空線自走機の走行方向に延在させて配設され、複数の走行ローラ及び各走行ローラ間に配設された伝動部材を備え、前記駆動力発生部から駆動部の回転を受け、前記伝動部材を介して前記各走行ローラを回転させる走行ローラユニットを有し、
(e)前記第1、第2の駆動ユニットが挟持位置に置かれると、前記第1、第2の駆動ユニットを下方で支持する第1、第2の底板によって前記底壁が形成されることを特徴とする架空線自走機。 - 前記各走行ローラは、架空線自走機の走行方向に複数の走行ローラ対を形成する請求項1に記載の架空線自走機。
- 前記各走行ローラは円筒形の形状を有する請求項1又は2に記載の架空線自走機。
- 架空線自走機の走行方向における前記各走行ローラより前方及び後方に、架空線に沿って連れ回りで回転させられ、架空線自走機を案内する案内ローラが配設される請求項1~3のいずれか1項に記載の架空線自走機。
- 前記各案内ローラの外周縁に、架空線を収容するV字状の凹溝が形成される請求項4に記載の架空線自走機。
- 前記各案内ローラは、架空線を跨設した状態で回転させられる請求項5に記載の架空線自走機。
- 前記第1、第2の駆動ユニットが退避位置に置かれたときに、架空線が、第1、第2の駆動ユニット間に形成される隙間を介して筐体の底壁側から筐体内に導入される請求項1~6のいずれか1項に記載の架空線自走機。
- 前記駆動力発生部は、駆動部の回転方向を走行ローラの回転方向に変換する運動方向変換部材を備える請求項1~7のいずれか1項に記載の架空線自走機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019095422 | 2019-05-21 | ||
JP2019095422 | 2019-05-21 | ||
JP2020034698A JP7446676B2 (ja) | 2019-05-21 | 2020-03-02 | 架空線自走機及び架空線敷設方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020034698A Division JP7446676B2 (ja) | 2019-05-21 | 2020-03-02 | 架空線自走機及び架空線敷設方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021036765A JP2021036765A (ja) | 2021-03-04 |
JP7433731B2 true JP7433731B2 (ja) | 2024-02-20 |
Family
ID=73547721
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020034698A Active JP7446676B2 (ja) | 2019-05-21 | 2020-03-02 | 架空線自走機及び架空線敷設方法 |
JP2020193349A Active JP7433732B2 (ja) | 2019-05-21 | 2020-11-20 | 架空線自走機 |
JP2020193348A Active JP7433731B2 (ja) | 2019-05-21 | 2020-11-20 | 架空線自走機 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020034698A Active JP7446676B2 (ja) | 2019-05-21 | 2020-03-02 | 架空線自走機及び架空線敷設方法 |
JP2020193349A Active JP7433732B2 (ja) | 2019-05-21 | 2020-11-20 | 架空線自走機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7446676B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000350319A (ja) | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Kyowa Exeo Corp | スパイラルハンガーおよびケーブルの延線方法および延線装置 |
JP5972812B2 (ja) | 2013-02-27 | 2016-08-17 | 川澄化学工業株式会社 | 液体注入部品、医療用具及び血液バッグ |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5291208B2 (ja) | 2010-02-10 | 2013-09-18 | エレクトリック パワー リサーチ インスティテュート,インク. | ライン検査ロボット及びシステム |
JP6537179B2 (ja) | 2015-09-16 | 2019-07-03 | 株式会社九建 | 架空線検査装置 |
-
2020
- 2020-03-02 JP JP2020034698A patent/JP7446676B2/ja active Active
- 2020-11-20 JP JP2020193349A patent/JP7433732B2/ja active Active
- 2020-11-20 JP JP2020193348A patent/JP7433731B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000350319A (ja) | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Kyowa Exeo Corp | スパイラルハンガーおよびケーブルの延線方法および延線装置 |
JP5972812B2 (ja) | 2013-02-27 | 2016-08-17 | 川澄化学工業株式会社 | 液体注入部品、医療用具及び血液バッグ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021036765A (ja) | 2021-03-04 |
JP7446676B2 (ja) | 2024-03-11 |
JP2021036766A (ja) | 2021-03-04 |
JP2020192971A (ja) | 2020-12-03 |
JP7433732B2 (ja) | 2024-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9840393B2 (en) | Drive wheel set, wire storage frame, guide wheel frame, traction mechanism and conveying mechanism | |
KR101205921B1 (ko) | 케이블 포설 장치 | |
US20020014551A1 (en) | Torque limiting slip clutch apparatus for cable reel drive assembly | |
CN206552990U (zh) | 一种移动收放电缆装置 | |
US11485618B2 (en) | Motor-driven fairlead to aid in spooling or unspooling a line from a winch | |
CN103078274A (zh) | 建筑物隐蔽电路穿线器 | |
EP3725719B1 (en) | Cable collection device for battery charging and replacement station and battery charging and replacement station | |
CN209777975U (zh) | 收线装置和包括该装置的充换电站 | |
US3632906A (en) | Cable winder on tractor | |
KR20150087041A (ko) | 케이블 드럼 풀림대 기구 | |
JP7433731B2 (ja) | 架空線自走機 | |
US2896911A (en) | Cable puller | |
CN106229895B (zh) | 一种电缆隧道引线机构 | |
CN105633875A (zh) | 一种能够灵活收线、放线的接线盒 | |
CN203582190U (zh) | 一种线缆收放装置 | |
CN212101487U (zh) | 一种输变电工程用便于携带的电线收放装置 | |
KR20160148410A (ko) | 호스 권취장치 | |
KR101314637B1 (ko) | 긴선 작업을 위한 휴대용 윈치 | |
KR101425340B1 (ko) | 현수교용 육각단면 와이어 스트랜드 제작장치에 이용되는 캐터필러, 클램프, 및 이를 이용한 현수교용 육각단면 와이어 스트랜드 제작장치 | |
JP4746605B2 (ja) | 繰り出し装置 | |
JP4225266B2 (ja) | ケーブル延線方法 | |
JP2022082041A (ja) | 自走ロボット | |
CN205565608U (zh) | 一种能够灵活收线、放线的接线盒 | |
KR200391093Y1 (ko) | 터널형 보온덮개 개폐장치 | |
KR200475668Y1 (ko) | 밋션에 연결되어 구동되는 릴을 설치한 지중선 풀러 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7433731 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |