CN209777975U - 收线装置和包括该装置的充换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种收线装置和包括该装置的充换电站。本实用新型旨在解决现有的收线机构存在的寿命短、维护不便的问题。为此目的，本实用新型的收线装置包括：收线单元，收线单元允许线缆绕设于其上；驱动单元，驱动单元与收线单元连接，从而驱动单元能够驱动收线单元正向或反向转动，以便收回或放出线缆。通过驱动单元与收线单元连接、从而驱动单元驱动收线单元正反向转动以收回或放出绕设在收线单元上的线缆的设置方式，不仅解决了线缆的难以牵引和保护的问题，而且还保证了收线装置的使用寿命，避免了后期频繁的维护和零件更换，减轻了工作人员的维护压力。

Description

收线装置和包括该装置的充换电站

技术领域

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种收线装置和包括该装置的充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括电池更换方案。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有用于为电动汽车更换电池的换电平台和用于存放电池的电池仓，以及在电池仓和换电平台的之间的运载电池的换电机器人，如轨道导引车(Rail Guided Vehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换电池的动作。

换电机器人作为换电过程中的核心装置，在一次完整的换电过程中需要多次完成直线运动、升降运动、旋转运动等不同的换电动作。由于上述动作基于不同的驱动机构来完成，因此换电机器人上搭载了不同类型和种类的线缆。在工业应用中，线缆的走线和牵引通常使用拖链实现，但是对于换电机器人来说，由于其换电动作繁多复杂，此时使用拖链不仅无法解决换电机器人因动作复杂带来的走线问题，而且线缆长度的经常性变化还容易造成线缆拉伸/挤压受损，带来安全隐患。

为解决上述线缆容易被拉伸/挤压而受损的问题，现有技术中有一种方案是在换电机器人和配电箱之间设置一个收线机构，该收线机构主要包括收线卷盘和发条弹簧，通过将线缆缠绕在收线卷盘上，换电机器人在运动过程中收线卷盘在发条弹簧的带动下正反向转动的方式，来解决换电机器人在换电动作中线缆难以牵引和保护的问题。虽然上述技术方案一定程度上解决了线缆容易被拉伸/挤压而受损的问题，但是也不可避免地存在如下缺陷：换电机器人的运动频繁性决定了收线机构内部的卷簧磨损大、寿命短，一旦卷簧磨损或损坏，则需要立即更换，如果卷簧更换过于频繁，不仅会影响充换电站的换电效率，还会造成后期维护不便。

相应地，本领域需要一种新的收线装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的收线机构存在的寿命短、维护不便的问题，本实用新型提供了一种收线装置，该收线装置包括：收线单元，所述收线单元允许线缆绕设于其上；驱动单元，所述驱动单元与所述收线单元连接，从而所述驱动单元能够驱动所述收线单元正向或反向转动，以便收回或放出所述线缆。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述收线装置还包括传动单元，所述驱动单元与所述传动单元连接，所述传动单元与所述收线单元连接。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述传动单元为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构或齿轮齿条传动机构。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动单元连接。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述驱动电机的输出扭矩恒定，所述线缆的一端与可行走设备连接，所述可行走设备设置有行走电机，所述驱动电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力小于所述行走电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述收线单元包括卷盘和转轴，所述卷盘与所述转轴连接并能够与所述转轴同步转动，所述转轴的第一端与所述传动单元连接。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述卷盘包括第一盖板、第二盖板和设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间的多个连接柱，所述多个连接柱围设形成绕线体。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述收线装置还包括安装单元，所述收线单元和所述驱动单元设置于所述安装单元上。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述安装单元包括第一安装板，所述第一安装板通过支撑件固定连接于安装位置，所述第一安装板上开设有允许所述转轴和所述减速器的输出轴穿过的第一通孔和第二通孔，所述转轴的第一端和和所述减速器的输出轴分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔后与所述传动单元连接。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述安装单元还包括通过支撑件固定连接于所述第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板对应于所述收线单元设置并与所述第一安装板之间具有夹角，所述第二安装板开设有允许所述转轴穿过的第三通孔，所述转轴的第一端穿过所述第一通孔和所述第三通孔后与所述传动单元连接。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述安装单元还包括固定架，所述固定架设置于所述第一安装板上侧并与所述第一安装板围设形成安装空间，所述卷盘位于所述安装空间，所述固定架上设置有限位孔，所述转轴的第二端伸入所述限位孔。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述安装单元还包括穿线板，所述穿线板上设置有穿线孔，所述穿线孔允许所述线缆从中穿过。

本实用新型还提供了一种充换电站，所述充换电站包括上述优选技术方案中任一项所述的收线装置。

在上述充换电站的优选技术方案中，所述充换电站还包括引线装置，所述引线装置设置成能够改变所述线缆的走向。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，收线装置包括：收线单元，收线单元允许线缆绕设于其上；驱动单元，驱动单元与收线单元连接，从而驱动单元能够驱动收线单元正向或反向转动，以便收回或放出线缆。

本实用新型的收线装置通过驱动单元与收线单元连接、从而驱动单元驱动收线单元正反向转动以收回或放出绕设在收线单元上的线缆的设置方式，不仅解决了线缆的难以牵引和保护的问题，而且还保证了收线装置的使用寿命，避免了后期频繁的维护和零件更换，减轻了工作人员的维护压力。

方案1、一种收线装置，其特征在于，所述收线装置包括：

收线单元，所述收线单元允许线缆绕设于其上；

驱动单元，所述驱动单元与所述收线单元连接，从而所述驱动单元能够驱动所述收线单元正向或反向转动，以便收回或放出所述线缆。

方案2、根据方案1所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括传动单元，所述驱动单元与所述传动单元连接，所述传动单元与所述收线单元连接。

方案3、根据方案2所述的收线装置，其特征在于，所述传动单元为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构或齿轮齿条传动机构。

方案4、根据方案2所述的收线装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动单元连接。

方案5、根据方案4所述的收线装置，其特征在于，所述驱动电机的输出扭矩恒定，所述线缆的一端与可行走设备连接，所述可行走设备设置有行走电机，所述驱动电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力小于所述行走电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力。

方案6、根据方案4或5所述的收线装置，其特征在于，所述收线单元包括卷盘和转轴，所述卷盘与所述转轴连接并能够与所述转轴同步转动，所述转轴的第一端与所述传动单元连接。

方案7、根据方案6所述的收线装置，其特征在于，所述卷盘包括第一盖板、第二盖板和设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间的多个连接柱，所述多个连接柱围设形成绕线体。

方案8、根据方案6所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括安装单元，所述收线单元和所述驱动单元设置于所述安装单元上。

方案9、根据方案8所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元包括第一安装板，所述第一安装板通过支撑件固定连接于安装位置，所述第一安装板上开设有允许所述转轴和所述减速器的输出轴穿过的第一通孔和第二通孔，所述转轴的第一端和和所述减速器的输出轴分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔后与所述传动单元连接。

方案10、根据方案9所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元还包括通过支撑件固定连接于所述第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板对应于所述收线单元设置并与所述第一安装板之间具有夹角，所述第二安装板开设有允许所述转轴穿过的第三通孔，所述转轴的第一端穿过所述第一通孔和所述第三通孔后与所述传动单元连接。

方案11、根据方案9所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元还包括固定架，所述固定架设置于所述第一安装板上侧并与所述第一安装板围设形成安装空间，所述卷盘位于所述安装空间，所述固定架上设置有限位孔，所述转轴的第二端伸入所述限位孔。

方案12、根据方案8所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元还包括穿线板，所述穿线板上设置有穿线孔，所述穿线孔允许所述线缆从中穿过。

方案13、一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括方案1至12中任一项所述的收线装置。

方案14、根据方案13所述的充换电站，其特征在于，所述充换电站还包括引线装置，所述引线装置设置成能够改变所述线缆的走向。

附图说明

下面参照附图并结合充换电站来描述本实用新型的收线装置和包括该装置的充换电站。附图中：

图1为本实用新型的收线装置的结构示意图；

图2为本实用新型的收线装置的仰视图；

图3为本实用新型的充换电站的示意图；

图4为本实用新型的水平引线装置的结构示意图；

图5为本实用新型的竖直引线装置的结构示意图。

附图标记列表

1、收线装置；11、驱动单元；111、驱动电机；112、减速器；12、收线单元；121、转轴；122、第一盖板；123、第二盖板；124、连接柱；13、传动单元；131、第一同步带轮；132、第二同步带轮；133、同步带；14、安装单元；141、第一安装板；142、第二安装板；143、固定架；144、穿线板；145、支撑件；2、引线装置；21、水平引线装置；22、竖直引线装置；3、换电机器人。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，虽然以下实施方式是结合充换电站进行描述的，但是这种应用场景并非限制性的，本实用新型显然还可以应用于其他应用场景，只要该场景具有使用线缆供电的可行走设备即可。例如，拥有轨道导引机器人的装配车间和仓库等。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参照图1、图2和图3，对本实用新型的收线装置进行描述。其中，图1为本实用新型的收线装置的结构示意图；图2为本实用新型的收线装置的仰视图；图3为本实用新型的充换电站的示意图。

如图1和图3所示，为了解决现有充换电站的收线机构存在的寿命短、维护不便的问题，本实用新型提供了一种收线装置1，充换电站包括配电柜(图中未示出)、换电机器人3(即可行走设备)以及从配电柜引出至换电机器人3的至少一根线缆(以下为方便描述，使用一根线缆进行描述，但这并非表示对本实用新型的限制)。收线装置1包括驱动单元11、收线单元12和传动单元13，驱动单元11与传动单元13连接，传动单元13与收线单元12连接，收线单元12允许线缆绕设于其上，从而驱动单元11驱动传动单元13动作，传动单元13带动收线单元12正向或反向转动，以便收回或放出线缆。此外，收线装置1还包括安装单元14，驱动单元11、收线单元12和传动单元13设置于安装单元14上并通过安装单元14安装于充换电站内的安装位置。

此处需要解释的是，安装位置可以是充换电站中的任意位置，只要该位置能够满足合理收线的条件即可。例如，安装位置可以是充换电站中位于配电柜和换电机器人3之间的地面，还可以是充换电站中的墙面或者是设置于地面或墙面上的安装支架等。

收线装置1通过安装单元14安装在上述任一位置后，配电柜引出的线缆先部分绕设于收线装置1，然后连接至换电机器人3。进行换电时，换电机器人3拉动线缆，驱动单元11驱动传动单元13动作，传动单元13带动收线单元12正向转动放出线缆；拉力消除后，驱动单元11驱动传动单元13动作，传动单元13带动收线单元12反向转动，收回线缆。

通过上述描述可以看出，本实用新型通过使用驱动单元11驱动传动单元13动作，传动单元13带动收线单元12正反向转动以放出或收回线缆的方式，代替了现有的使用发条弹簧的收线机构，在保证线缆容易牵引、避免线缆拉伸挤压受损的基础上，大幅提高了收线装置1的寿命，避免了后期对收线装置1进行频繁的维护和零件更换，减轻了工作人员的压力和负担。也就是说，本实用新型解决了现有收线机构存在的寿命短。维护不变的问题，适宜大规模推广使用。

下面进一步参照图1和图2，对本实用新型的收线装置1进行进一步描述。

如图1和图2所示，在一种较为优选的实施方式中，收线单元12包括转轴121和卷盘，卷盘与转轴121固定连接从而与转轴121同步转动。卷盘由第一盖板122、第二盖板123和二者之间的多个连接柱124组成，连接柱124分布于两个盖板的外缘，多个连接柱124的外侧面围设形成绕线体，允许线缆绕设于其上。驱动单元11包括驱动电机111和减速器12，传动单元13为同步带133传动机构，其包括第一同步带轮131、第二同步带轮132和同步带133，驱动电机111的输出轴与减速器12的输入轴连接，减速器12的输出轴与第一同步带轮131连接，第一同步带轮131通同步带133将动力传递给第二同步带轮132，第二同步带轮132套设于转轴121的下端，从而第二同步带轮132带动转轴121转动。

此外，作为一种较为优选的设置方式，驱动电机111工作在恒扭矩模式，也即驱动电机111的输出扭矩保持恒定，并且该扭矩经传动机构和绕线单元后传递至线缆的拉力要小于换电机器人3上行走电机的输出扭矩传递至线缆的拉力。如此一来，驱动电机111便可自动控制收线单元12的正反转，即当换电机器人3在拉动线缆时，驱动电机111驱动收线单元12正向旋转放出线缆，以保持其自身输出扭矩的恒定；当换电机器人3松开线缆时，驱动电机111驱动收线单元12反向旋转拉紧线缆，以保持其自身输出扭矩的恒定。

继续参照图1和图2，安装单元14包括第一安装板141、第二安装板142、固定架143和穿线板144，第一安装板141和第二安装板142呈十字型设置(即二者夹角为90°)，第二安装板142位于第一安装板141的下侧，并且二者分别通过支撑件145固定连接在安装位置，其中支撑件145在图1中为折弯钢板。固定架143大致呈n型，其包括一块横板和两块竖板，两块竖板与第一安装板141连接，从而固定架143与第一安装板141形成一个矩形空间，该空间的高度恰好使得卷盘位于其中。其中，第一安装板141上设置有第一通孔(图中未示出)和第二通孔(图中未示出)，第二安装板142上与第一通孔对应处设置有第三通孔(图中未示出)，固定架143的横板上开设有限位孔，转轴121的上端深入横板上的限位孔，下端穿过第一通孔和第三通孔后与第二同步带轮132连接，减速器12的输出轴穿过第二通孔后与第一同步带轮131连接。穿线板144立置安装于第一安装板141上，其上开设有穿线孔，图1中所示为腰孔，该穿线孔允许线缆穿过。

上述设置方式的优点在于：通过驱动电机111先在减速器12中减速、然后带动同步带133传动机构动作、进而同步带133传动机构带动转轴121和卷盘转动的设置方式，相比于发条弹簧的收线机构来说，可以拥有更高的稳定性和更长的使用寿命，大大减少收线装置1的维护和更换成本。驱动电机111工作在恒扭矩模式，且其输出扭矩传递至线缆的拉力小于换电机器人3上行走电机的输出扭矩传递至线缆的拉力的设置方式的设置方式，一方面使得位于换电机器人3和收线单元12之间的线缆始终处于拉紧状态，避免了由于线缆过于松弛而导致的挤压受损，另一方面则使得换电机器人3对线缆的拉力始终大于驱动电机111对线缆的拉力，并且由于恒扭矩的设置使得无论换电机器人3作何种运动，通过驱动电机111的扭矩匹配均能够时线缆的受力保持一致，也即拉紧状态保持稳定，避免了线缆由于过度拉近而断裂的现象出现。

进一步地，第一安装板141和第二安装板142呈十字型的设置方式，使得驱动单元11和收线单元12的安装稳定，尤其对收线单元12有良好的结构支撑，使得收线装置1在线缆收回与放出的过程中不易晃动。固定架143的设置，对转轴121起到了限位的作用，使得转轴121的旋转更加稳定，进一步提高了收线装置1的使用稳定性。穿线板144的设置，使得线缆在放出与收回的过程更加顺利，避免线缆与卷盘之间产生摩擦或卡死的情况出现。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本实用新型的原理，并非旨在于限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可以对上述技术方案进行调整，以便其能够适应更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，收线单元12还可以为其他设置形式，只要该形式能够在传动单元13的带动下实现线缆的收回与放出即可。例如，收线单元12的卷盘还可以使用圆筒代替多个连接柱124，或者省略第一盖板122或第二盖板123等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，传动单元13的形式并非一成不变，在满足能够将驱动电机111的扭矩传递给转轴121的条件下，其可以为任意形式。例如，传动单元13还可以为三角带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构或齿轮齿条传动机构等。其中，三角带传动机构和链传动机构的原理与同步带133传动机构类似，在此不再赘述。齿轮传动机构包括设置于减速器12的输出轴上的主动轮、设置于转轴121上的从动轮以及位于主动轮和从动轮之间的若干中间轮。齿轮齿条传动机构的齿轮设置于减速器12的输出轴上，齿条与转轴121连接(连接后最好同心)，其可以为弧形齿条(外齿条内齿条均可)，通过齿轮带动齿条转动，从而齿条带动转轴121转动。

再如，在另一种可替换的实施方式中，收线装置1也可以不设置传动单元13，而是采用驱动电机111的输出轴直接与转轴121连接的方式驱动转轴121转动。

再如，在另一种可替换的实施方式中，驱动单元11还可以为任意形式，只要该形式能够驱动收线单元12转动即可。例如，驱动单元11可以不设置减速器12，而是驱动电机111的输出轴直接与传动单元13连接，通过传动单元13实现减速的目的。

再如，在另一种可替换的实施方式中，驱动电机111除工作在恒扭矩模式外，还可以基于设定好的控制程序或基于压力传感器来实现对收线单元12的正反转控制。例如，通过预先设定好的程序控制驱动电机111在一次完整的换电过程中各个时段的扭矩或转动角度，以使线缆在不同时段都能够保持适宜的拉紧状态；再如通过设置压力传感器检测线缆受到的拉力，来实时控制驱动电机111工作，以使线缆受到的拉力保持在预设的范围内。

再如，在另一种可替换的实施方式中，安装单元14还可以为任意形式，只要该形式能够满足将驱动单元11和收线单元12固定于安装位置的条件即可。例如，安装单元14可以省略第一安装板141或第二安装板142中的一个，再如安装单元14也可以省略固定板和/或穿线板144。再如，支撑件145处折弯钢板外，其余任意能够对第一安装板141和第二安装板142起到支撑作用的构件均可。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。例如，在将第一盖板122和第二盖板123之间的连接柱124替换为圆筒的同时，将传动单元13由带传动机构替换为齿轮传动机构，从而组合出一种新的实施方式。

下面参照图3至图5，对本实用新型的充换电站进行描述。其中，图4为本实用新型的水平引线装置的结构示意图；图5为本实用新型的竖直引线装置的结构示意图。

如图3至图5所示，本实用新型还提供了一种充换电站，该充换电站包括配电柜(图中未示出)、换电机器人3、以及上述的收线装置1，线缆部分绕设于收线装置1的收线单元12上。

如前所述，在换电过程中，通过换电机器人3在拉动线缆的过程中，驱动电机111以恒扭矩模式工作，能够使线缆的拉尽力保持恒定，最大程度地保护线缆，避免了线缆受拉伸/挤压而容易损坏的情况出现。

进一步地，充换电站还包括引线装置2，引线装置2设置成能够改变线缆的走向。优选地，如图4和图5所示，引线装置可以包括水平引线装置21和竖直引线装置22，水平引线装置21能够改变线缆在水平面内的走向，竖直引线装置22能够改变线缆在竖直面内的走向。例如，引线装置2可以采用定滑轮、滑轮轴承或者铜套等方式实现，并且水平引线装置21和竖直引线装置22可以采用同样的引线装置2不同的安装方向加以实现，以便节省成本，提高零部件的标准化程度。

通过水平引线装置21和竖直引线装置22的设置，使得本实用新型的充换电站可以根据任意布局要求进行线缆的走线。并且引线装置2结构小巧，放置方便的特性，保证了布线的灵活性，使得充换电站内的布局更加合理美观。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种收线装置，其特征在于，所述收线装置包括：

收线单元，所述收线单元允许线缆绕设于其上；

驱动单元，所述驱动单元与所述收线单元连接，从而所述驱动单元能够驱动所述收线单元正向或反向转动，以便收回或放出所述线缆；

所述收线装置还包括传动单元，所述驱动单元与所述传动单元连接，所述传动单元与所述收线单元连接；

所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动单元连接，所述驱动电机的输出扭矩恒定。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述传动单元为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构或齿轮齿条传动机构。

3.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述线缆的一端与可行走设备连接，所述可行走设备设置有行走电机，所述驱动电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力小于所述行走电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力。

4.根据权利要求1或3所述的收线装置，其特征在于，所述收线单元包括卷盘和转轴，所述卷盘与所述转轴连接并能够与所述转轴同步转动，所述转轴的第一端与所述传动单元连接。

5.根据权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述卷盘包括第一盖板、第二盖板和设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间的多个连接柱，所述多个连接柱围设形成绕线体。

6.根据权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括安装单元，所述收线单元和所述驱动单元设置于所述安装单元上。

7.根据权利要求6所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元包括第一安装板，所述第一安装板通过支撑件固定连接于安装位置，所述第一安装板上开设有允许所述转轴和所述减速器的输出轴穿过的第一通孔和第二通孔，所述转轴的第一端和和所述减速器的输出轴分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔后与所述传动单元连接。

8.根据权利要求7所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元还包括通过支撑件固定连接于所述第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板对应于所述收线单元设置并与所述第一安装板之间具有夹角，所述第二安装板开设有允许所述转轴穿过的第三通孔，所述转轴的第一端穿过所述第一通孔和所述第三通孔后与所述传动单元连接。

9.根据权利要求7所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元还包括固定架，所述固定架设置于所述第一安装板上侧并与所述第一安装板围设形成安装空间，所述卷盘位于所述安装空间，所述固定架上设置有限位孔，所述转轴的第二端伸入所述限位孔。

10.根据权利要求6所述的收线装置，其特征在于，所述安装单元还包括穿线板，所述穿线板上设置有穿线孔，所述穿线孔允许所述线缆从中穿过。

11.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括权利要求1至10中任一项所述的收线装置。

12.根据权利要求11所述的充换电站，其特征在于，所述充换电站还包括引线装置，所述引线装置设置成能够改变所述线缆的走向。