CN105600590A - 一种线缆自动排线系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆自动排线系统，其按照生产工艺依次包括：放线装置、护套加工装置、冷却装置、储线装置、导线装置和收线装置，导线装置上设有激光传感器，通过所述激光传感器计算线缆到收线装置上的排线盘的盘边距离，根据线缆到收线装置上的排线盘的盘边距离确定排线盘上光缆的圈数；收线装置还设置有收线架，排线盘由电机一驱动旋转，收线架由电机二驱动其直线往复运动，收线架直线往复运动的路线与排线盘旋转的圆周方向的切线平行。本发明的线缆排线系统无需专门的工作人员在收线盘具上绕线，解放人力，提高收线的效率，能够整齐的排线、稳定的收线。

Description

一种线缆自动排线系统

技术领域

本发明属于线缆生产设备领域，具体涉及一种线缆自动排线系统。

背景技术

在众多种类的线缆生产过程中，需要在缆芯外部包裹钢带、护套等工序，然后进行收线。在传统的护套生产工艺设备上，因为整个工艺设备排线自动化程度不高，至少需要一个工人在放线架钱，负责把光缆整齐的绕在收线盘具上面，并且一直重复上述的工作，工作劳动强度大，并且效率低，而且工人长时间工作在收卷设备旁，对人体的伤害较大。在传统的护套生产工艺中，在一条护套生产线需要三个人：主机手，印制人员，收线人员，其中，印制人员除了印制工作外，在换盘具的时候还要帮收线人员把光缆有规律，整齐的摆放在地面上，效率低。

在实际的护套生产线上，需要针对不同直径的电缆，因此，每种型号线缆的适应性是不一样的，收线的张紧装置的张紧力应该对应变化，这样对于较粗的线缆张力足够，起到良好的张紧作用，对于较细的线缆又不会压断，但是目前生产线的收线装置无法很好的实现这一功能；并且在实际收线过程中，光缆的运行轨迹是有误差的，收线装置中的导线点距离光缆盘上的收线位置无法始终保持在一个理想位置，影响收线工作的稳定性。

因此，现在需要一种线缆自动排线系统，该系统无需专门的工作人员在收线盘具上绕线，解放人力，提高收线的效率，能够整齐的排线、稳定的收线。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种线缆自动排线系统，该系统无需专门的工作人员在收线盘具上绕线，解放人力，提高收线的效率，能够整齐的排线、稳定的收线。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种线缆自动排线系统，其按照生产工艺依次包括：放线装置、护套加工装置、冷却装置、储线装置、导线装置和收线装置，缆芯由所述放线装置放出后，经过护套加工装置包护套，然后经过所述冷却装置冷却，冷却后进入所述储线装置，然后通过所述导线装置进入所述收线装置，所述导线装置上设有激光传感器，通过所述激光传感器计算线缆到所述收线装置上的排线盘的盘边距离，根据线缆到所述收线装置上的排线盘的盘边距离确定排线盘上光缆的圈数；所述收线装置还设置有收线架，所述排线盘由电机一驱动旋转，所述收线架由电机二驱动其直线往复运动，所述收线架直线往复运动的路线与所述排线盘旋转的圆周方向的切线平行。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述收线装置上还设有光栅尺，所述光栅尺设置在所述排线盘轴芯的方向上，通过所述光栅尺将所述收线架往复移动的距离数据输出给总的控制装置。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述收线装置上还设有张力杆，所述张力杆设置在所述排线盘的一侧，所述张力杆随所述排线盘旋转。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述导线装置包括一个直角三角形的底座，所述底座的斜边靠近所述收线装置，所述斜边上设有一段滑轨，所述滑轨上设有由电机驱动的滑块，所述滑块连接有导杆，所述导杆连接所述滑块的一端设有导轮组一，所述导杆的另一端设有导轮组二，所述激光传感器设置在所述导轮组二的一侧，线缆由所述导轮组一进入导线装置，由所述导杆支撑，再经所述导轮组二进入到所述排线盘上。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述导杆连接皮带轮，驱动导杆旋转的电机也连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述导杆在电机的驱动下旋转180°。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述储线装置与导线装置之间还设有井字架一和井字架二，所述井字架一靠近所述导线装置，所述井字架一的高度低于所述井字架二的高度，所述井字架一和井字架二将所述储线装置中缓存的线缆输送到所述导线装置中。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述储线装置包括：固定张力轮组和移动张力轮组，所述移动张力轮组由力矩电机和减速机通过链条带动其移动，所述移动张力轮组在储线的方向上移动，当停止收线时，所述移动张力轮组停止移动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述固定张力轮组上设有张力传感器，所述固定张力轮组和移动张力轮组之间设有链条张紧轮和若干个上部移动托轮，所述链条张紧轮用于张紧所述链条，所述上部移动托轮辅助所述移动张力轮组移动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述固定张力轮组包括六个张力轮。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，线缆由所述冷却装置出来后经过牵引装置牵引，然后由变向轮改变线缆的方向进入所述储线装置中，在所述储线装置中暂存线缆保障线缆进入所述收线装置的连续性。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的线缆排线系统无需专门的工作人员在收线盘具上绕线，解放人力，提高收线的效率，能够整齐的排线、稳定的收线。

其二、本发明排线系统的收线装置设计合理，结构简单，在收线的工作过程中，排线盘在旋转时，收线架有规律的左右移动，线缆能够整齐的排列在排线盘上，保证了线缆的生产质量。

其三、本发明排线系统的收线装置能够精确计算，计算线缆到排线盘的距离，根据这个距离来确定放置线缆的圈数，来修正线缆在排线盘盘边的平整度。

其四、本发明的导线装置应用在线缆排线系统中的收线过程中，该装置结构简单，设计合理，模拟人体手臂对线缆进行支撑，并且能够修正收线过程中线缆的运行轨迹，通过控制逻辑进行计算，使得导线点距离在线缆盘上的收线位置始终保持在一个理想的位置，保证了收线工作的稳定性。

其五、本发明排线系统中的导线装置能够应用在不同规格的线缆生产线上，其辅助收线装置的使用，通过该导线装置导线保证了收线的稳定，并且提高了收线的效率，减少了人力投入，相对节省的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的线缆排线系统的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中导线装置和收线装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1中储线装置的结构放大示意图。

其中，1-收线装置，2-导线装置，3-井字架一，4-井字架二，5-变向轮，6-牵引装置，7-储线装置，8-线槽，9-冷却装置，10-放线装置，101-力矩电机和减速机，11-排线盘，12-张力杆，13-电机一，14-收线架，15-电机二，16-齿轮，17-齿条，18-光栅尺，21-导轮组一，22-导杆，23-导轮组二，24-滑轨，71-固定张力轮组，72-张力传感器，73-链条张紧轮，74-上部移动托轮，75-移动张力轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例中公开了一种线缆自动排线系统，其按照生产工艺依次包括：放线装置10、护套加工装置、冷却装置9、储线装置7、井字架二4、井字架一3、导线装置2和收线装置1，缆芯由上述放线装置10放出后，经过护套加工装置包护套，然后经过上述冷却装置9冷却，冷却后进入上述储线装置7，再经过井字架二4和井字架一3支撑，然后通过上述导线装置2进入上述收线装置1。

其中，上述井字架一3和井字架二4用来支撑输送来的线缆，井字架一3靠近上述导线装置2，上述井字架一3的高度低于上述井字架二4的高度，上述井字架一3和井字架二4将上述储线装置7中缓存的线缆输送到上述导线装置2中，再经过上述导线装置2导入到上述收线装置1中进行收线，在本实施例中，上述井字架一3和井字架二4是常用的井字架结构，其高度根据实际生产需要设计，这里不作限制；上述的导线装置2为导线臂结构，其模拟人体手臂结构进行导线，能够对线缆的运行轨迹进行修正，并且在控制逻辑上进行计算，使导线点距离在排线盘的收线位置始终保持在一个理想的位置上，能够保证收线装置1稳定收线。

具体的，如图3-4所示，上述收线装置1包括：排线盘11、驱动上述排线盘11的电机一13、以及配合上述排线盘11排线收线的收线架14，上述收线架14设置在上述排线盘11的一侧，实际上，上述收线架14由电机二15驱动其直线往复运动，上述收线架14直线往复运动的路线与上述排线盘11旋转的圆周方向的切线平行，上述收线架14不影响上述排线盘11旋转排线。上述电机二15的输出轴连接有齿轮16，上述齿轮16通过齿条17带动轮轴转动，上述轮轴转动驱动上述收线架14直线往复运动。本实施例中，通过齿轮带动齿条的方式使收线架14往复直线运动，能够很好的解决了轮轴在驱动上述收线架14往复运动过程中打滑的问题。

为了精确的计算上述收线架14往复来回运动的距离，在本实施例中，还设计了光栅尺18，上述光栅尺18设置在上述排线盘11轴芯的方向上，通过上述光栅尺18将上述收线架14往复移动的距离数据输出给总的控制装置。

上述排线盘11在旋转的过程中，通过上述收线架14有规律的往复运动，线缆能够整齐的排列在上述排线盘11上面。

在实际的收线过程中，线缆受到的张力不同，因此，还在收线装置上设置了张力杆12，上述张力杆12设置在上述排线盘11的一侧，上述张力杆12随上述排线盘11旋转。通过上述张力杆12来调节线缆的张力，保持张力稳定性，提高了收线质量。

本实施例中的收线装置的高品质收线功能由收线装置1和导线装置2配合完成，上述的导线装置2为导线臂结构，其模拟人体手臂结构进行导线，能够对线缆的运行轨迹进行修正，并且在控制逻辑上进行计算，使导线点距离在排线盘的收线位置始终保持在一个理想的位置上，能够保证收线装置1稳定收线。

上述导线装置2设置在上述收线装置1的线缆进入的一侧，上述导线装置2包括一个直角三角形的底座20，上述底座20的斜边靠近上述收线装置1，上述斜边上设有一段滑轨24，上述滑轨24上设有由电机驱动的滑块，上述滑块连接有导杆22，上述导杆22连接上述滑块的一端设有导轮组一21，上述导杆22的另一端设有导轮组二23，线缆由上述井字架3支撑经过上述导轮组一21，由上述导杆22支撑，再经上述导轮组二23进入到上述排线盘11上。

在上述导线轮二23的一侧还设有激光传感器，上述激光传感器用于计算线缆距离排线盘的盘边的距离，根据盘边的距离确定放置线缆的圈数以修正线缆在上述排线盘盘边上的平整度。

在导线的过程中，上述导杆22是能够在电机的驱动下旋转的，具体的，上述导杆22连接皮带轮，驱动导杆22旋转的电机也连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，上述导杆22在电机的驱动下旋转180°。

上述收线装置设计合理，结构简单，在收线的工作过程中，排线盘在旋转时，收线架有规律的左右移动，线缆能够整齐的排列在排线盘上，保证了线缆的生产质量。

上述收线装置能够精确计算，计算线缆到排线盘的距离，根据这个距离来确定放置线缆的圈数，来修正线缆在排线盘盘边的平整度。

在本实施例中，缆芯由放线装置10放出后，经过包钢带、护套成缆后，再进入冷却装置9冷却，在本实施例中，冷却装置9为常用的冷却水装置，线缆在线槽8中经过，线槽8上有循环的冷却水，线缆由上述冷却装置9出来后经过牵引装置6牵引，然后由变向轮5改变线缆的方向进入上述储线装置7中，在上述储线装置7中暂存线缆保障线缆进入上述收线装置1的连续性。

具体的，如图5所示，上述储线装置7包括：固定张力轮组71和移动张力轮组75，上述移动张力轮组75由力矩电机和减速机101通过链条带动其移动，上述移动张力轮组75在储线的方向上移动，当停止收线时，上述移动张力轮组75停止移动。

并且，在上述固定张力轮组71上设有张力传感器72，上述固定张力轮组71和移动张力轮组75之间设有链条张紧轮73和若干个上部移动托轮74，上述链条张紧轮73用于张紧上述链条，上述上部移动托轮74辅助上述移动张力轮组75移动。在本实施例中，上述固定张力轮组71可以包括六个张力轮。

本发明的线缆排线系统无需专门的工作人员在收线盘具上绕线，解放人力，提高收线的效率，能够整齐的排线、稳定的收线。

本发明排线系统的收线装置设计合理，结构简单，在收线的工作过程中，排线盘在旋转时，收线架有规律的左右移动，线缆能够整齐的排列在排线盘上，保证了线缆的生产质量。

本发明排线系统的收线装置能够精确计算，计算线缆到排线盘的距离，根据这个距离来确定放置线缆的圈数，来修正线缆在排线盘盘边的平整度。

本发明的导线装置应用在线缆排线系统中的收线过程中，该装置结构简单，设计合理，模拟人体手臂对线缆进行支撑，并且能够修正收线过程中线缆的运行轨迹，通过控制逻辑进行计算，使得导线点距离在线缆盘上的收线位置始终保持在一个理想的位置，保证了收线工作的稳定性。

本发明排线系统中的导线装置能够应用在不同规格的线缆生产线上，其辅助收线装置的使用，通过该导线装置导线保证了收线的稳定，并且提高了收线的效率，减少了人力投入，相对节省的成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种线缆自动排线系统，其按照生产工艺依次包括：放线装置、护套加工装置、冷却装置、储线装置、导线装置和收线装置，缆芯由所述放线装置放出后，经过护套加工装置包护套，然后经过所述冷却装置冷却，冷却后进入所述储线装置，然后通过所述导线装置进入所述收线装置，其特征在于，所述导线装置上设有激光传感器，通过所述激光传感器计算线缆到所述收线装置上的排线盘的盘边距离，根据线缆到所述收线装置上的排线盘的盘边距离确定排线盘上光缆的圈数；所述收线装置还设置有收线架，所述排线盘由电机一驱动旋转，所述收线架由电机二驱动其直线往复运动，所述收线架直线往复运动的路线与所述排线盘旋转的圆周方向的切线平行。

2.根据权利要求1所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述收线装置上还设有光栅尺，所述光栅尺设置在所述排线盘轴芯的方向上，通过所述光栅尺将所述收线架往复移动的距离数据输出给总的控制装置。

3.根据权利要求1或者2所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述收线装置上还设有张力杆，所述张力杆设置在所述排线盘的一侧，所述张力杆随所述排线盘旋转。

4.根据权利要求1所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述导线装置包括一个直角三角形的底座，所述底座的斜边靠近所述收线装置，所述斜边上设有一段滑轨，所述滑轨上设有由电机驱动的滑块，所述滑块连接有导杆，所述导杆连接所述滑块的一端设有导轮组一，所述导杆的另一端设有导轮组二，所述激光传感器设置在所述导轮组二的一侧，线缆由所述导轮组一进入导线装置，由所述导杆支撑，再经所述导轮组二进入到所述排线盘上。

5.根据权利要求4所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述导杆连接皮带轮，驱动导杆旋转的电机也连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述导杆在电机的驱动下旋转180°。

6.根据权利要求1所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述储线装置与导线装置之间还设有井字架一和井字架二，所述井字架一靠近所述导线装置，所述井字架一的高度低于所述井字架二的高度，所述井字架一和井字架二将所述储线装置中缓存的线缆输送到所述导线装置中。

7.根据权利要求1或者6任意一项中所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述储线装置包括：固定张力轮组和移动张力轮组，所述移动张力轮组由力矩电机和减速机通过链条带动其移动，所述移动张力轮组在储线的方向上移动，当停止收线时，所述移动张力轮组停止移动。

8.根据权利要求7所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述固定张力轮组上设有张力传感器，所述固定张力轮组和移动张力轮组之间设有链条张紧轮和若干个上部移动托轮，所述链条张紧轮用于张紧所述链条，所述上部移动托轮辅助所述移动张力轮组移动。

9.根据权利要求8所述的线缆自动排线系统，其特征在于，所述固定张力轮组包括六个张力轮。

10.根据权利要求9所述的线缆自动排线系统，其特征在于，线缆由所述冷却装置出来后经过牵引装置牵引，然后由变向轮改变线缆的方向进入所述储线装置中，在所述储线装置中暂存线缆保障线缆进入所述收线装置的连续性。