CN218586555U - 一种滑动接触移动供电装置 - Google Patents

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张江健
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Abstract

本实用新型公开了一种滑动接触移动供电装置,包括滑触线、导轨、集电器小车、连接杆、驱动滑轮和驱动控制器。滑触线内部敷设有若干条输电导体,输电导体与外部供电电网电气连接,集电器小车包括电刷、从动滑轮,电刷通过与输电导体滑动接触获取电能,驱动控制器控制驱动滑轮带动集电器小车运行。本实用新型具有自主驱动部件,无须借助外力就可让滑动接触移动供电装置根据需要沿着滑触线自主移动,灵活性更大,运行稳定性更好,使移动供电的应用场景更加广泛。

Description

一种滑动接触移动供电装置
技术领域
本实用新型属于电力传输控制技术领域,涉及一种滑动接触移动供电装置。
背景技术
在此处键随着自动化、智能化等智能制造技术的逐步推广应用,制造业企业工厂中自动检测线,自动化生产线会越来越多使用机械臂、检测摄像头、电动传送带、电动葫芦等电子电气设备,部分电子电气设备在移动的过程中依然需要使用外部供应的电力,因而滑动接触移动供电装置的需求也越来越多,应用场景也更加广泛。
在现有技术中,滑动接触移动供电装置通常不具有自主驱动部件,移动方式主要是通过用电机构(如行车、天车、电动葫芦、传送带等)上的拨叉或牵引链条等带动滑行,运行稳定性较差,也缺乏灵活性。如果用电机构驱动能力较小,比如移动的机械臂或者移动的检测摄像头,要带动滑动接触移动供电装置移动就比较困难,而且容易发生运行故障。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型公开了一种滑动接触移动供电装置,本实用新型采用的技术方案是:一种滑动接触移动供电装置,包括滑触线、导轨、集电器小车、连接杆、驱动滑轮和驱动控制器。
所述滑触线内部敷设有若干条输电导体,所述输电导体与外部供电电网电气连接,所述集电器小车包括电刷、从动滑轮、集电器外壳,所述电刷通过与所述输电导体滑动接触获取电能,所述驱动滑轮的任意一个侧面通过所述连接杆与所述集电器小车相连接,所述驱动控制器控制所述驱动滑轮在所述导轨上移动,并且所述驱动滑轮带动所述集电器小车在所述滑触线内部运行。
所述滑触线包括单极管式滑触线和多极管式滑触线。
所述驱动滑轮包括轮毂电机、中心轴、轮胎,所述中心轴从所述轮毂电机中间穿过并且其中一头卡住所述连接杆,所述轮胎套在所述轮毂电机的外部。
所述导轨设置于所述滑触线的上方,与所述滑触线的绝缘外壳紧密贴合,所述导轨的表面包括有U型凹槽,所述驱动滑轮在所述U型凹槽内运行。
所述中心轴的其中一头安装有侧面滚轮,所述侧面滚轮与所述中心轴连接并且卡在所述滑触线的外壳侧面,所述侧面滚轮跟随所述驱动滑轮移动。
所述滑触线的任意一个侧面包括悬挂夹,所述滑触线通过所述悬挂夹安装固定在墙壁、栏杆、金属支架位置。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型具有自主驱动部件,无须借助外力就可让滑动接触移动供电装置根据需要沿着滑触线自主移动,灵活性更大,运行稳定性更好,可以让小型移动设备也能在移动过程中获得滑动接触移动供电的能力,使移动供电的应用场景更加广泛。
附图说明
图1滑动接触移动供电装置结构示意图。
附图标记列表如下:
01、滑触线;02、集电器小车;03、导轨;04、驱动滑轮;05、连接杆;
011、输电导体;012、绝缘外壳;013、悬挂夹;
021、电刷;022、从动滑轮;041、中心轴;042、侧面滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见附图1所示,本实用新型的一种滑动接触移动供电装置,包括滑触线01、集电器小车02、导轨03、驱动滑轮04、连接杆05和驱动控制器。
滑触线01包括单极管式滑触线、多极管式滑触线,可根据实际用电需求选择相应极数的管式滑触线。滑触线01内部敷设有若干条输电导体011,滑触线01外部有绝缘外壳012,输电导体011与外部供电电网电气连接,输电导体011一般是使用导电性能较好的紫铜材料制成,并且可根据实际用电需求选择能承受不同电流等级(比如50A、100A、500A等)的输电导体011。各输电导体011间相互绝缘,并与绝缘外壳012绝缘,从而保证供电的安全性。
集电器小车02包括电刷021、从动滑轮022、集电器外壳,电刷021与从动滑轮022设置于集电器外壳内部。集电器小车02主体部分位于滑触线01下开口外部,从动滑轮022嵌入滑触线01内部空腔。电刷021与滑触线01内部的输电导体011通过滑动接触获取电能,所获电能再供应给驱动滑轮04及外部用电机构使用(如行车、天车、电动葫芦、传送带等)。
驱动滑轮04包括轮毂电机、中心轴041、轮胎,优选采用直流无刷轮毂电机,中心轴041从轮毂电机中间穿过并且其中一头卡住连接杆05,轮胎套在轮毂电机外部,驱动控制器驱动轮毂电机带动集电器小车02在滑触线01内部运行。驱动控制器通过输出不同直流电压,可驱动轮毂电机加速或者减速,驱动控制器也可以控制轮毂电机制动停转或者正反转。
中心轴041一头卡住连接杆05,中心轴041另一头安装有侧面滚轮042,侧面滚轮042与中心轴041连接并且卡在滑触线01的绝缘外壳012侧面,侧面滚轮042可跟随所述驱动滑轮04移动。侧面滚轮042可以防止驱动滑轮04在高速运行时由于连接杆05的拉力作用偏离导轨03。
滑触线01的上方设置有导轨03,导轨03与滑触线01的绝缘外壳012紧密贴合,导轨03表面包括有U型凹槽,驱动滑轮04在导轨03的U型凹槽内运行。U型凹槽的设计可以防止驱动滑轮04在高速运行时跑偏,可提高集电器小车02运行时的稳定性。
驱动滑轮04的中心轴041任意一个侧面通过连接杆05与集电器小车02相连接,连接杆05一头卡在轮毂电机的中心轴041,另一头卡在集电器外壳,驱动滑轮04运行时带动集电器小车02在滑触线01内部运行。
滑触线01的任意一个侧面包括有悬挂夹013,悬挂夹013应当设置于驱动滑轮04与集电器小车02相连接的另一面,以便让悬挂夹013不会阻挡驱动滑轮04或者集电器小车02的正常运行,滑触线01通过悬挂夹013可安装固定在混凝土墙壁、栏杆或者金属支架位置。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种滑动接触移动供电装置,其特征在于:包括滑触线、导轨、集电器小车、连接杆、驱动滑轮和驱动控制器;
所述滑触线内部敷设有若干条输电导体,所述输电导体与外部供电电网电气连接,所述集电器小车包括电刷、从动滑轮、集电器外壳,所述电刷通过与所述输电导体滑动接触获取电能,所述驱动滑轮的任意一个侧面通过所述连接杆与所述集电器小车相连接,所述驱动控制器控制所述驱动滑轮在所述导轨上移动,并且所述驱动滑轮带动所述集电器小车在所述滑触线内部运行。
2.根据权利要求1所述的一种滑动接触移动供电装置,其特征在于:所述滑触线包括单极管式滑触线和多极管式滑触线。
3.根据权利要求1所述的一种滑动接触移动供电装置,其特征在于:所述驱动滑轮包括轮毂电机、中心轴、轮胎,所述中心轴从所述轮毂电机中间穿过并且其中一头卡住所述连接杆,所述轮胎套在所述轮毂电机的外部。
4.根据权利要求1所述的一种滑动接触移动供电装置,其特征在于:所述导轨设置于所述滑触线的上方,与所述滑触线的绝缘外壳紧密贴合,所述导轨的表面包括有U型凹槽,所述驱动滑轮在所述U型凹槽内运行。
5.根据权利要求3所述的一种滑动接触移动供电装置,其特征在于:所述中心轴的其中一头安装有侧面滚轮,所述侧面滚轮与所述中心轴连接并且卡在所述滑触线的外壳侧面,所述侧面滚轮跟随所述驱动滑轮移动。
6.根据权利要求1所述的一种滑动接触移动供电装置,其特征在于:所述滑触线的任意一个侧面包括悬挂夹,所述滑触线通过所述悬挂夹安装固定在墙壁、栏杆、金属支架位置。
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