ES3045360T3 - Device for picking up bars and corresponding method - Google Patents

Abstract

Dispositivo de recogida (10) configurado para recoger y extraer selectivamente al menos una barra (B) de una pluralidad de barras (B) dispuestas en un plano de alimentación (111) y colocarla en un plano de entrega (12). Dicho dispositivo (10) comprende un brazo de soporte (11) provisto en su extremo de un cabezal de recogida (12). La presente invención también se refiere a un aparato (100) para la alimentación de barras (B) que comprende el dispositivo (10) mencionado anteriormente y un método correspondiente para recoger las barras (B). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo para recoger barras y el método correspondiente

[0003] Campo de la invención

[0004] La presente invención se refiere a un dispositivo para recoger barras, en particular barras de metal utilizadas, por ejemplo, en el campo de la construcción tal como, a modo de ejemplo, alambrón, varillas de refuerzo, barras, piezas redondas, barras cuadradas o similares.

[0005] En particular, el dispositivo de acuerdo con la invención y el método correspondiente son adecuados para recoger, sustancialmente de forma automática, una o varias barras a la vez desde un plano de alimentación y disponerlas en un plano de entrega o directamente en una máquina herramienta.

[0006] Antecedentes de la invención

[0007] En el campo de la alimentación de barras a una máquina usuario, por ejemplo, una dobladora, una estribadora, una soldadora o cortadora, a menudo es necesario suministrar barras que se recogen mediante puentes grúa o similares, de almacenes adecuados, y se disponen en un aparato de alimentación que las envía a una estación o máquina. Normalmente, las barras se suministran en forma de manojo, esparcidas al azar, enredadas o retorcidas entre sí, en un plano de alimentación equipado con medios de alimentación accionados para hacer avanzar las barras, haciéndolas vibrar para separarlas al menos parcialmente.

[0008] A continuación, se recogen las barras, individualmente o en grupos, mediante dispositivos de recogida adecuados, por ejemplo, brazos captadores magnéticos, que se entregan directamente a la máquina usuario o posterior, mediante un plano inclinado, a un camino de rodillos u otro medio de transferencia que además de moverlas pueda dar cadencia a su avance, según las necesidades.

[0009] Sin embargo, a menudo ocurre que los dispositivos de recogida no son capaces de extraer el número correcto y deseado de barras y/o que las barras se recogen de forma aleatoria, sin una orientación espacial determinada. Esto puede provocar tanto errores en el recuento de las barras como la necesidad de recolocar correctamente las barras movidas, provocando una pérdida de tiempo, ineficiencias y aumento de los costes.

[0010] Especialmente en el caso de barras muy largas, que pueden superar los 25 m, estas permanecen en cualquier caso retorcidas, generalmente en relación con sus extremos, lo que dificulta mucho la recogida de las barras, y durante esta etapa pueden sufrir en cualquier caso flexiones o curvaturas. Por lo tanto, una vez recogidas y llevadas a su destino, las barras pueden encontrarse en posiciones o condiciones no aptas para su uso.

[0011] Los dispositivos para recoger barras conocidos por los documentos EP 1934000 A1, KR 20190103262 A, en los que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, y el documento EP 2412456 Al no resuelven los inconvenientes descritos anteriormente, por lo tanto, existe la necesidad de perfeccionar un dispositivo para recoger barras y un método correspondiente que puedan superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.

[0012] Para hacer esto, es necesario resolver el problema técnico de recoger una sola barra o más de una barra a la vez, por ejemplo, desde un plano de alimentación de un aparato de alimentación de barras, colocarlas en un plano de entrega posterior de modo que las barras se encuentren en una condición sustancialmente lineal con respecto a su dirección de desarrollo.

[0013] En particular, un fin de la presente invención es proporcionar un dispositivo para recoger barras que, de manera automatizada, sea capaz tanto de recoger una o varias barras a la vez, como de mantenerlas o devolverlas a un estado sustancialmente lineal antes de depositarlas en el plano de entrega.

[0014] Otro fin es poder operar sobre barras de prácticamente cualquier longitud, así como para garantizar que se recojan con un recuento libre de errores causados por solapamientos no deseados o recogidas múltiples.

[0015] Otro fin de la presente invención es proporcionar un aparato para alimentar barras provisto de dicho dispositivo de recogida.

[0016] Otro fin de la presente invención es proporcionar un método de recogida de barras automatizado que permita recoger una o más de dichas barras a la vez, mantenerlas o devolverlas a un estado sustancialmente lineal antes de depositarlas, por ejemplo, en un plano de entrega de un aparato de alimentación de barras.

[0017] El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar las limitaciones del estado de la técnica y para obtener estos y otros fines y ventajas.

[0018] Sumario de la invención

[0019] La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen otras características de la presente invención o variantes de la idea inventiva principal. De acuerdo con los fines anteriores, se ha ideado un dispositivo de recogida que está configurado para recoger y extraer selectivamente al menos una barra de una pluralidad de barras dispuestas en un plano de alimentación, para colocarlas en un plano de entrega, y que comprende un brazo de soporte provisto terminalmente de un cabezal de recogida.

[0020] De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el dispositivo de recogida comprende medios de soporte temporales que tienen al menos un soporte central configurado para soportar una parte central de la al menos una barra, y soportes laterales móviles alejados del soporte central, en una dirección transversal, para soportar y extraer las respectivas partes laterales de la al menos una barra, alineándolas con la parte central.

[0021] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, los medios de soporte temporales comprenden soportes secundarios verticalmente móviles, normalmente dispuestos a una altura inferior a la del soporte central y a la de los soportes laterales.

[0022] De forma adicional, en la presente invención, el brazo de soporte puede configurarse para mover el cabezal de recogida en una dirección de colocación lineal que lo acerque/aleje de los medios de soporte temporales.

[0023] De nuevo en la presente invención, el cabezal de recogida puede comprender una matriz de agarre móvil en una dirección de funcionamiento que es transversal tanto con respecto a la dirección de colocación como también con respecto a la dirección transversal.

[0024] La matriz de agarre está fabricada total o parcialmente, o al menos está recubierta, con un material magnético o electromagnético y tiene una superficie de agarre provista de una pluralidad de asientos de agarre que tienen una concavidad hacia abajo y están distanciados entre sí por una distancia predeterminada.

[0025] El soporte central está provisto de asientos que están distanciados por la distancia predeterminada anteriormente y tienen una profundidad mayor que una medida transversal de las barras. De forma adicional, los asientos están dispuestos en dos filas enfrentadas distanciadas en la dirección transversal por una distancia interna mayor que una anchura de la matriz de agarre.

[0026] De acuerdo con un aspecto de la presente invención, cada soporte lateral puede comprender una placa base de la que sobresalen verticalmente clavijas o pasadores, definiendo entre ellos canales de enderezamiento para el paso de la al menos una barra.

[0027] Por último, los soportes secundarios pueden disponerse alineados en la dirección transversal e igualmente espaciados entre sí para sostener al menos una barra durante toda o casi toda su longitud.

[0028] De acuerdo con otras realizaciones, se proporciona un aparato para alimentar barras que comprende un plano de alimentación en el que pueden disponerse una pluralidad de barras, un plano de entrega posterior al plano de alimentación y un dispositivo de recogida de barras como el anterior.

[0029] De acuerdo con otras realizaciones, también se proporciona un método para recoger barras que es capaz de recoger y extraer selectivamente al menos una barra de una pluralidad de barras dispuestas en un plano de alimentación de un aparato para alimentar barras, y colocarlas en un plano de entrega con un dispositivo de recogida moviendo un brazo de soporte provisto terminalmente de un cabezal de recogida.

[0030] De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el método consiste en apoyar temporalmente la al menos una barra sobre medios de apoyo temporales, en donde un soporte central soporta una parte central de la al menos una barra, y los soportes laterales se alejan del soporte central en dirección transversal para soportar y extraer las respectivas partes laterales de la al menos una barra, alineándolas con la parte central.

[0031] Descripción de los dibujos

[0032] Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, aportadas como ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

[0033] - la figura 1 es una vista tridimensional de un dispositivo para recoger barras, de acuerdo con la presente invención, que forma parte de un aparato para alimentar barras;

[0034] - la figura 1a es un detalle ampliado de la figura 1;

[0035] - la figura 2 es una vista lateral de la figura 1;

[0036] - las figuras 2a y 2b muestran esquemáticamente detalles ampliados de la figura 2;

[0037] - las figuras 3a-3d muestran las etapas operativas del método para recoger barras de acuerdo con la presente invención.

[0038] Debemos aclarar que en la presente descripción la fraseología y terminología utilizadas, así como las figuras de los dibujos adjuntos también descritas, tienen la única función de ilustrar y explicar mejor la presente invención, su función es proporcionar un ejemplo no limitante de la propia invención, puesto que el alcance de protección está definido por las reivindicaciones.

[0039] Para facilitar la comprensión, se han utilizado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y características de una realización pueden combinarse convenientemente o incorporarse a otras realizaciones sin aclaraciones adicionales y sin desviarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0040] Descripción de una realización de la presente invención

[0041] Haciendo referencia a la figura 1, se muestra un dispositivo de recogida 10 para recoger barras B, asociado a un aparato 100 para alimentar dichas barras B que es adecuado para ser colocado antes de una máquina herramienta, tal como una estribadora, una mortajadora, una dobladora, una máquina atadora, una recortadora o cualquier otro tipo de máquina similar.

[0042] Las barras B tienen un desarrollo principalmente oblongo y pueden llegar a tener longitudes de varios metros, posiblemente con diferentes diámetros y acabados superficiales, y pueden suministrarse al aparato 100 sueltas o atadas en manojos.

[0043] El aparato 100, mostrado sólo en parte, comprende un plano de alimentación 111 sobre el que puede disponerse una pluralidad de barras B y, posterior al plano 111, un plano de entrega 112.

[0044] El dispositivo 10 está configurado para recoger y extraer selectivamente al menos una barra B de la pluralidad de barras B dispuestas en el plano de alimentación 111 con el fin de colocarla en el plano de entrega 112. En el ejemplo descrito en el presente documento, el dispositivo de recogida 10 está configurado para recoger tres barras B a la vez, pero podría recoger más o menos barras B.

[0045] El dispositivo 10 para recoger las barras B, de una parte central b1 de la misma, comprende un brazo de soporte 11 provisto terminalmente de un cabezal de recogida 12.

[0046] El dispositivo 10 también comprende medios de soporte temporales 13 que tienen al menos un soporte central 14, que está configurado para soportar las partes centrales b1 de las barras B recogidas por el cabezal de recogida 12, y dos soportes laterales 16 que son móviles alejándose del soporte central 14 en una dirección transversal T para soportar y extraer las respectivas partes laterales b2, b3 de las barras B, alineándolas con las partes centrales b1. De hecho, cuando las barras B se recogen con respecto a su parte central b1, las partes laterales b2, b3 permanecen en el plano de alimentación 111, posiblemente retorcidas o solapadas con las otras barras B presentes en el mismo. Mientras que el soporte central 14, en cooperación con el cabezal de recogida 12, mantiene fijas las partes centrales b1 de las barras B, los soportes laterales 16 se mueven, partiendo de una posición próxima al soporte central 14 y alejándose de éste, realizando una especie de "peinado" de las partes laterales b2, b3 de las barras B que, por lo tanto, se extraen completamente de las presentes en el plano de alimentación 111 y se alinean con respecto a su desarrollo longitudinal.

[0047] Los medios de soporte temporal 13 pueden comprender soportes secundarios 17, normalmente dispuestos en una posición bajada a una altura inferior a la del soporte central 14 y de los soportes laterales 16, y verticalmente móviles hacia una posición elevada en la que están alineados a la misma altura que el soporte central 14 y de los soportes laterales 16 para soportar secciones respectivas de las partes laterales b2, b3 que acaban de ser enderezadas y alineadas por los soportes laterales 16. En particular, en la posición bajada, los soportes secundarios 17 están por debajo del plano de entrega 112, mientras que en la posición elevada están por encima del mismo.

[0048] El soporte central 14 es móvil verticalmente hacia abajo, simultáneamente con el movimiento vertical de los soportes secundarios 17 entre una posición de sujeción elevada, en la que recibe las barras B del cabezal de recogida 12, y una posición de entrega bajada, para colocar las barras B, que acaban de ser extraídas y alineadas, en el plano de entrega 112. En la posición de sujeción elevada, el soporte central 14 se encuentra por encima del plano de entrega 112, mientras que en la posición de entrega bajada está por debajo del mismo.

[0049] De acuerdo con algunas realizaciones, el brazo de soporte 11 tiene un desarrollo sustancialmente lineal y puede ser de tipo telescópico o de pistón.

[0050] El brazo de soporte 11 está configurado para provocar un desplazamiento sustancialmente lineal del cabezal de recogida 12 en una dirección de colocación D. Este desplazamiento sustancialmente lineal permite disponer el cabezal de recogida 12 alternativamente al menos por encima del plano de alimentación 111 para recoger las barras B, y por encima de los medios de soporte temporales 13 para colocar y liberar las barras B.

[0052] En este caso en concreto, el brazo de soporte 11 está dispuesto en una posición intermedia con respecto a los extremos laterales del plano de alimentación 111 y del plano de soporte 112, respectivamente (figura 1).

[0054] El brazo de soporte 11 está montado en un armazón 18 y comprende una parte fija 19 y una parte móvil 20 que se desliza con respecto a la parte fija 19 y está provista terminalmente del cabezal de recogida 12. La parte fija 19 se desarrolla en voladizo con respecto al armazón 18 en la dirección de colocación D, que es la dirección en la que la parte móvil 20 es capaz de desplazarse para colocar adecuadamente el cabezal de recogida 12.

[0056] El cabezal de recogida 12, a su vez, comprende una parte de soporte fija 22 y una matriz de agarre 23. La matriz de agarre 23 se desliza con respecto a la parte de soporte 22 en una dirección de funcionamiento F que es transversal a la dirección de colocación D y a la dirección transversal T. La dirección de funcionamiento F está dirigida hacia el plano de alimentación 111 o el plano de entrega 112 del aparato 100. En el ejemplo de la figura 1, la dirección de funcionamiento F es sustancialmente ortogonal a la dirección de colocación D y ortogonal tanto al plano de alimentación 111 como al plano de entrega 112. En otras palabras, la matriz de agarre 23 es móvil hacia/desde el plano de alimentación 111 o el plano de entrega 112.

[0058] El cabezal de recogida 12 es magnético o electromagnético. En particular, la matriz de agarre 23 está fabricada total o parcialmente, o al menos está recubierta total o parcialmente, con un material magnético o electromagnético capaz de generar una fuerza de atracción tal como para levantar, esto es, extraer al menos parcialmente con respecto a las otras barras B presentes en el plano de alimentación 111, al menos una barra B a la vez ventajosamente sólo con respecto a su parte central b1.

[0060] Haciendo referencia a la figura 2, la matriz de agarre 23 comprende una superficie de agarre 26 orientada, en cada ocasión, a la parte superior de las barras B que se van a recoger o la parte superior de los medios de soporte provisionales 13. La superficie de agarre 26 está, por lo tanto, enfrentada en cada ocasión al plano de alimentación 111 o al plano de entrega 112, y es sustancialmente paralela con respecto a este último.

[0062] En la superficie de agarre 26 se crea una pluralidad de asientos de agarre 27.

[0064] Los asientos de agarre 27 tienen una concavidad hacia abajo y están configurados para recibir cada uno una respectiva barra B. En particular, cada asiento de agarre 27 puede tener una forma hueca, por ejemplo, semicilíndrica o de otra forma, terminalmente abierto en la dirección longitudinal y conformado para alojar una parte de la barra B. En el ejemplo descrito en el presente documento, la superficie de agarre 26 está provista de tres asientos de agarre 27; sin embargo, como se ha mencionado, no se excluye que el número de asientos de agarre 27 pueda ser mayor o menor que dicho número.

[0066] Los asientos de agarre 27 están distanciados entre sí por una distancia predeterminada P que puede ser la misma entre un asiento de agarre 27 y el otro, o diferente.

[0068] Ventajosamente, la presencia de los asientos de agarre 27, y no una superficie plana o preparada de otro modo, permite tanto enganchar las barras B de forma más segura como predistanciarlas sin necesidad de operaciones de distanciamiento posteriores. De forma adicional, la presencia de los asientos de agarre 27 permite recoger, de manera definitiva, sólo el número previsto y deseado de barras B.

[0070] De acuerdo con una posible realización, la matriz de agarre 23 es del tipo que puede sustituirse si se requiere un distanciamiento diferente entre las barras B que se van a recoger o un número diferente de barras B.

[0072] De acuerdo con algunas realizaciones, el soporte central 14 puede estar asociado al armazón 18, por ejemplo, en un extremo terminal de un larguero o de un par de largueros 21 que sobresalen en voladizo por encima del plano de entrega 112.

[0074] Los soportes laterales 16 se deslizan sobre los medios de guía 28, en este caso concreto, un raíl tubular 29 que se desarrolla en la dirección transversal T (figura 1a). El raíl 29 también puede fijarse al mismo par de largueros 21. En particular, los soportes laterales 16 son móviles entre una posición de cierre central, en la que se encuentran lateralmente uno al lado del otro con respecto al soporte central 14, y una posición distanciada de los extremos, en la que están situadas a una distancia del soporte central 14 superior a la longitud de las barras procesadas B.

[0076] El soporte central 14 y los dos soportes laterales 16 están dispuestos normalmente por encima del plano de entrega 112 y a diferente altura, en particular más alta, que la del plano de alimentación 111. De esta manera, la extracción inicial de las barras B se facilita debido a que ya se produce una primera liberación de las barras B recogidas con respecto a las presentes en el plano de alimentación 111. De forma adicional, la recogida de las barras B con respecto a sus partes centrales b1 reduce considerablemente el esfuerzo requerido por el cabezal de recogida 12, ya que las barras B normalmente se entrecruzan y solapan en correspondencia con sus extremos.

[0078] El soporte central 14 puede ser móvil verticalmente para pasar de una posición por encima del plano de entrega 112 a una posición por debajo del mismo, y volver a la posición inicial. El movimiento vertical del soporte central 14 está coordinado con el de los soportes secundarios 17, para que las barras B desciendan paralelas entre sí, sin inclinarse ni deformarse.

[0080] De forma adicional, el soporte central 14 puede estar provisto de asientos 30 que tienen concavidad hacia arriba y están configurados para soportar en posición las barras B que han sido liberadas/colocadas por el cabezal de recogida 12.

[0082] Los asientos 30 están dispuestos uno frente al otro y alineados de dos en dos para definir dos puntos de apoyo para cada barra B.

[0084] Ventajosamente, los asientos 30 están diseñados con el mismo número y espacio que los asientos de agarre 27 de la matriz de agarre 23.

[0086] Los asientos 30 tienen una profundidad mayor que el diámetro, o más generalmente un tamaño transversal, de las barras B que deben contener. De forma adicional, los asientos 30 están dispuestos en dos filas enfrentadas distanciadas entre sí en la dirección transversal T por una distancia interna L mayor que una anchura W de la matriz de agarre 23 (figura 1a). De esta manera, cuando el cabezal de recogida 12 desciende para colocar las barras B, puede mantenerlas firmemente en posición mientras los soportes laterales 16 actúan en la dirección transversal T.

[0087] De acuerdo con algunas realizaciones, cada soporte lateral 16 comprende una placa base 31 de la que clavijas, o pasadores, 32 sobresalen verticalmente, definiendo entre ellos canales de enderezamiento 33 para el paso de las barras B. Los canales de enderezamiento 33 están alineados con los asientos 30 del soporte central 14.

[0089] Más específicamente, se proporciona una primera hilera de clavijas 32 distanciadas entre sí por una medida al menos ligeramente superior al diámetro de las barras B, y una segunda hilera de clavijas 32 enfrentada a la primera y distanciada con respecto a ésta en la dirección transversal T.

[0091] Entre la primera y la segunda línea de clavijas 32 hay rodillos 34 sobre los que puede apoyarse la parte de la barra B que se apoya en los canales de enderezamiento 33 (figura 1a y figura 3b). De esta manera, cuando los apoyos laterales 16 se desplazan en la dirección transversal T para recuperar y enderezar las barras B, se limita la fricción.

[0093] Los soportes secundarios 17 están dispuestos alineados en la dirección transversal T e igualmente espaciados entre sí de tal manera que sostienen las barras B en segmentos a lo largo de toda su longitud.

[0095] Los soportes laterales 16 tienen una amplitud de movimiento lateral tal que sobrepasan los últimos soportes secundarios 17 en ambos lados, a fin de liberar completamente las barras B al final del "peinado" y dejarlas apoyadas únicamente en el soporte central 14 y en los soportes secundarios 17 que, como se ha expuesto, son móviles para depositar las barras B en el plano de entrega 112.

[0097] Los soportes secundarios 17 están provistos de entradas 35, cada una de ellas capaz de soportar una sección de barra B respectiva. Cuando los soportes secundarios están en posición elevada, las entradas 35 están alineadas tanto con los canales de enderezamiento 33 como con los asientos 30 del soporte central 14. Los asientos 30, los canales de enderezamiento 33 y las entradas 35 definen un plano de apoyo temporal L para las barras B, indicado, por ejemplo, en la figura 2 y las figuras 3a-3d.

[0099] De acuerdo con algunas realizaciones, como se muestra en las figuras 3a-3d, se proporciona un método para recoger barras B de acuerdo con la presente invención, con el que se proporciona para recoger y extraer selectivamente al menos una barra B de una pluralidad de barras B dispuestas en el plano de alimentación 111 del aparato 100 y colocarla en el plano de entrega 112 con el dispositivo de recogida 10 moviendo el brazo de soporte 11 provisto terminalmente del cabezal de recogida 12.

[0101] El método consiste en sostener temporalmente la al menos una barra B, por ejemplo, tres barras B, en el medio de soporte temporal 13, en donde el soporte central 14 soporta de forma estable la parte central b1 de la al menos una barra B, y los soportes laterales 16 se alejan del soporte central 14 en la dirección transversal T para soportar y extraer las respectivas partes laterales b2, b3 de la al menos una barra B, alineándolas con la parte central b1.

[0103] Es evidente que pueden introducirse modificaciones y/o adiciones de piezas en el dispositivo 10 para recoger barras y en el método descrito con anterioridad, sin alejarse del campo ni del alcance de la presente invención, como se define en las reivindicaciones.

[0105] También está claro que, si bien la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la materia podrá lograr ciertamente muchas otras formas equivalentes del dispositivo y el correspondiente método para recoger barras, teniendo las características expuestas en las reivindicaciones y que, por consiguiente, entrando dentro del campo de protección definido en las mismas.

[0106] En las siguientes reivindicaciones, el único fin de las referencias entre paréntesis consiste en facilitar la lectura y no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección definido en las mismas reivindicaciones.

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de recogida (10) que comprende un brazo de soporte (11) provisto terminalmente de un cabezal de recogida (12), configurado para recoger y extraer selectivamente, de un plano de alimentación (111), al menos una barra (B) para colocarla en un plano de entrega (112), en donde dicho dispositivo de recogida (10) comprende medios de soporte temporales (13), que tienen al menos un soporte central (14) provisto de asientos (30) que están configurados para soportar una parte central (b1) de dicha al menos una barra (B), y soportes laterales (16) móviles alejados de dicho soporte central (14) en una dirección transversal (T), configurados para soportar y extraer las respectivas partes laterales (b2, b3) de dicha al menos una barra (B) alineando dichas partes laterales con dicha parte central (b1), en donde dicho cabezal de recogida (12) comprende una matriz de agarre (23) móvil en una dirección de funcionamiento (F) transversal tanto con respecto a dicha dirección de colocación (D) como también con respecto a dicha dirección transversal (T), en donde dicha matriz de agarre (23) está fabricada, o recubierta, en su totalidad o en parte, con un material magnético o electromagnético y tiene una superficie de agarre (26) provista de una pluralidad de asientos de agarre (27) con concavidad hacia abajo y cada uno distanciado del otro por una distancia predeterminada (P), caracterizado por que dichos asientos (30) están distanciados por dicha distancia (P) y tienen una profundidad mayor que una medida transversal de dichas barras (B), y por que dichos asientos (30) están dispuestos en dos filas enfrentadas distanciadas entre sí en dicha dirección transversal (T) por una distancia interna (L) mayor que una anchura (W) de dicha matriz de agarre (23).

2. Dispositivo de recogida (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de soporte temporales (13) comprenden soportes secundarios (17) verticalmente móviles, normalmente dispuestos a una altura inferior a la de dicho soporte central (14) y dichos soportes laterales (16).

3. Dispositivo de recogida (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho brazo de soporte (11) está configurado para mover dicho cabezal de recogida (12) en una dirección de colocación lineal (D) que lo acerca/aleja de dichos medios de soporte temporales (13).

4. Dispositivo de recogida (10) según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que cada soporte lateral (16) comprende una placa base (31) de la que clavijas, o pasadores, (32) sobresalen verticalmente, definiendo entre ellos canales de enderezamiento (33) para el paso de dicha al menos una barra (B).

5. Dispositivo de recogida (10) según la reivindicación 2, caracterizado por que dichos soportes secundarios (17) están dispuestos alineados en dicha dirección transversal (T) e igualmente espaciados entre sí para sostener dicha al menos una barra (B) en toda su longitud.

6. Aparato (100) para la alimentación de barras (B) que comprende un plano de alimentación (111) sobre el que puede disponerse una pluralidad de barras (B), y un plano de entrega (112) situado posterior a dicho plano de alimentación (111), caracterizado por que comprende un dispositivo de recogida (10) como en cualquier reivindicación anterior.

7. Método de recogida de barras (B) con un dispositivo de recogida como el de la reivindicación 1, con el que se proporciona recoger y extraer selectivamente al menos una barra (B) dispuesta en un plano de alimentación (111) de un aparato (100) para alimentar barras (B) y colocarlas posteriormente en un plano de entrega (112) de dicho aparato (100) con un dispositivo de recogida (10) moviendo un brazo de soporte (11) provisto terminalmente de un cabezal de recogida (12), consistiendo dicho método apoyar temporalmente dicha al menos una barra (B) sobre medios de apoyo temporales (13) en donde

un soporte central (14) provisto de asientos (30) soporta una parte central (b1) de dicha al menos una barra (B), y los soportes laterales (16) se alejan de dicho soporte central (14) en una dirección transversal (T) para soportar y extraer las respectivas partes laterales (b2, b3) de dicha al menos una barra (B) alineando dichas partes laterales a dicha parte central (b1).