ES3043391T3 - Loading assembly for oblong, in particular metallic, elements - Google Patents

Abstract

El conjunto de carga para elementos oblongos, en particular elementos metálicos, incluye un elemento selector móvil (11) y una rampa (12) asociada a dicho elemento. El conjunto de carga está asociado a un asiento de transferencia (5, 50) para recoger varios elementos (2) cargados en la rampa (12) mediante el elemento selector (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Conjunto de carga para elementos alargados, en particular metálicos

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se relaciona con un conjunto de carga para elementos oblongos, en particular metálicos, por ejemplo barras, en particular varillas de hierro para hormigón armado, eventualmente incluso obtenidas por corte a partir de barras o rollos.

[0005] Estado de la técnica

[0006] Se conocen aparatos para procesar elementos oblongos, en particular metálicos, por ejemplo perfiles metálicos y productos similares en barras, que requieren un número deseado de tales elementos para ser alimentados, por lo tanto cargados en una estación operativa específica, por ejemplo para realizar soldadura, corte, curvado y/o doblado. En particular, en el caso de máquinas curvadoras y/o dobladoras, para fabricar productos conformados, puede ser necesario seleccionar elementos metálicos individualmente, por parejas o en pequeños grupos formados por un número determinado de elementos.

[0007] El documento DE3243492 desvela un dispositivo para separar elementos oblongos, y constituye la base del preámbulo de la reivindicación 1.

[0008] Los documentos EP3031543, a nombre del Solicitante, y US 4,889,467 desvelan un dispositivo para cargar y descargar barras en combinación con un aparato para procesar, en particular doblar, barras.

[0009] Las soluciones conocidas no aportan soluciones adecuadas para satisfacer las necesidades del sector específico, tanto por las dimensiones totales como por el coste de los equipos necesarios.

[0010] En particular, los dispositivos conocidos no satisfacen la necesidad de asegurar una alimentación ordenada de los elementos metálicos a los aparatos de procesado dispuestos aguas abajo. Por ejemplo, en el caso de las máquinas dobladoras se requiere la intervención de un operario, para garantizar que las barras se alimentan en la configuración adecuada para su procesamiento, en particular que los extremos respectivos están alineados en la misma posición a lo largo de una dirección longitudinal, para ser doblados correctamente, especialmente en un solo ciclo de doblado. Un posicionamiento no alineado de los elementos antes de la transformación puede, de hecho, provocar imprecisiones inaceptables en las piezas transformadas que, por lo tanto, deben desecharse.

[0011] En particular, en el caso de barras para el refuerzo de hormigón armado, las operaciones de alineación pueden ser difíciles, especialmente en el caso en el que se alimentan más barras. Las barras, de hecho, son generalmente largas, también en relación con la dimensión transversal, y por lo tanto pesadas, llegando hasta 12 o 24 metros de longitud y a partir de 6 mm de diámetro. Las barras, por tanto, tienden a enredarse, lo que dificulta su manipulación, en particular para una alineación recíproca que garantice la correcta ejecución del tratamiento posterior.

[0012] Otro aspecto crítico que dificulta las operaciones de posicionamiento es la forma irregular, no lisa, de la superficie externa de las barras, destinada a garantizar una adherencia eficaz al material de construcción. De hecho, las barras casi siempre tienen nervaduras en el exterior para mejorar la mencionada capacidad de adherencia.

[0013] Estas circunstancias hacen que la alineación de las barras resulte muy fatigosa para los operarios implicados.

[0014] Divulgación

[0015] El objetivo de la presente invención es resolver los problemas mencionados en la técnica conocida, ideando una unidad de carga para elementos oblongos, en particular metálicos, que permita, de forma automática y versátil, la carga de las barras, optimizando las dimensiones totales y la productividad.

[0016] Como parte de este objetivo, otro objeto de la presente invención es proporcionar un conjunto que realice la carga con una estructura simple y funcional, con un funcionamiento fiable, preciso y altamente flexible.

[0017] Los objetos mencionados se consiguen, de acuerdo con la invención, mediante el conjunto de carga de la reivindicación 1.

[0018] El conjunto de carga de elementos oblongos, en particular metálicos, funciona preferentemente en combinación con un dispositivo de alimentación de elementos, adaptado para recibir los elementos en un plano de alimentación respectivo, orientados de acuerdo con una dirección longitudinal y dispuestos en dicho plano de manera preferentemente ordenada, uno al lado del otro.

[0019] El conjunto de carga incluye un dispositivo de transferencia para transferir los mismos elementos.

[0020] Por elemento oblongo se entiende un elemento en el que la dimensión longitudinal es considerablemente mayor, en al menos un orden de magnitud, preferentemente varios órdenes de magnitud, de la dimensión transversal respectiva. De hecho, estos elementos pueden alcanzar una dimensión longitudinal de unos 25 metros.

[0021] El conjunto de carga se interpone preferentemente entre el dispositivo de alimentación y el dispositivo de transferencia. El conjunto de carga incluye un miembro selector móvil, un vertedero asociado con el miembro selector y coopera con un asiento de transferencia para recoger un número de elementos cargados en el vertedero por medio del miembro selector.

[0022] El miembro selector es movible en relación con el vertedero de un movimiento de elevación entre una posición bajada por debajo de la superficie de alimentación y una posición elevada hasta el vertedero, para interceptar y transferir un número de los elementos mencionados de la superficie de alimentación al vertedero.

[0023] El dispositivo de transferencia es desplazable con un movimiento de transferencia entre una configuración de enganche aproximada al asiento de transferencia, en particular al vertedero del conjunto de carga, para enganchar el número de elementos insertados en el asiento de transferencia, y una configuración de transporte, distanciada del mismo, para transferir el número de elementos.

[0024] El movimiento de transferencia se realiza preferentemente en dirección transversal, en particular perpendicular a la dirección longitudinal antes mencionada.

[0025] El miembro selector conforma preferentemente un brazo que comprende una porción de carga y una porción de salida. El vertedero comprende preferentemente una sección de apoyo que coopera con la porción de carga del miembro selector para separar el número de elementos de la superficie de alimentación y una sección de salida para recibir en la salida el número de elementos que salen de la porción de salida del miembro selector.

[0026] En la mencionada posición elevada, una superficie superior de la porción de salida del miembro selector está al menos aproximada a una superficie superior de la sección de salida del vertedero, de forma que se define un plano de deslizamiento o de rodadura para el número de elementos.

[0027] El conjunto de carga de acuerdo con la invención es por tanto capaz de asegurar de forma fiable una selección precisa y correcta del número de elementos a cargar, incluso en múltiples ciclos de selección, transportándolos a través de la sección de salida del vertedero hasta el asiento de transferencia.

[0028] El conjunto de carga tiene ventajosamente la cooperación de miembros operativos, el miembro selector y el vertedero, y el dispositivo de transferencia, que son compactos y eficientes, para cargar y transferir el número deseado de elementos.

[0029] De hecho, el conjunto de carga es de tamaño reducido, además de ser muy versátil en su aplicación en múltiples aparatos para procesar los elementos.

[0030] De acuerdo con un aspecto particular ventajoso, la sección de apoyo está dispuesta preferentemente hacia atrás con respecto a al menos una parte de la porción de carga del miembro selector, que por lo tanto sobresale con respecto a la misma, de forma que un número seleccionado de elementos puede ser interceptado entre la porción de carga y la sección de apoyo es transportado por el miembro selector, permaneciendo en apoyo con la sección de apoyo, para ser guiado de este modo durante el movimiento de elevación del miembro selector.

[0031] El vertedero comprende preferentemente una sección intermedia entre la sección de carga y la sección de salida, mientras que una sección de hombro se interpone preferentemente entre la sección intermedia y la sección de salida para definir un asiento intermedio para el número de elementos.

[0032] El miembro selector es preferentemente desplazable a través de una posición intermedia, en la que el número de elementos se libera desde la porción de carga a la sección intermedia del vertedero en el asiento intermedio.

[0033] El miembro selector comprende preferentemente un resalte entre la porción de carga y la porción de salida para alojar al menos un elemento.

[0034] El conjunto de carga comprende medios de alineación alineados con el asiento de transferencia o con un asiento intermedio, para someter el número de elementos a las respectivas operaciones de alineación.

[0035] Pueden proporcionarse medios de alineación adicionales alineados con el asiento de transferencia o con un asiento intermedio, para someter el número de elementos a operaciones de alineación respectivas.

[0036] Gracias a la presencia de los medios de alineación alineados con el asiento de transferencia y/o con un asiento intermedio, las operaciones de alineación son eficaces ya que operan sobre elementos seleccionados por el selector y cargados en el vertedero, después previamente separados y colocados uno al lado del otro de manera ordenada.

[0037] De este modo, los elementos fácilmente alineados pueden transferirse directamente a la máquina operadora gracias al dispositivo de transferencia, evitando cualquier riesgo de perder la alineación por el camino.

[0038] La presencia de medios de alineación adicionales puede aumentar aún más la eficacia de la alineación, ya que permite realizar la operación progresivamente en varias etapas, considerando los medios de alineación que operan en el asiento intermedio y en el asiento de transferencia.

[0039] La disposición de medios de alineación eficaces que garanticen el correcto posicionamiento de los elementos antes de la elaboración hace por tanto que la estación de elaboración sea completamente automática, evitando que los operarios tengan que intervenir manualmente sólo para esta operación.

[0040] El miembro selector es preferentemente oscilante con respecto al vertedero alrededor de un eje longitudinal respectivo. El dispositivo de transferencia conforma preferentemente, llevándolo, el citado asiento de transferencia o coopera con el vertedero para darle forma. Ventajosamente, el asiento de transferencia puede por tanto recibir el número de elementos cargados en el vertedero, cuando el dispositivo de transferencia está en la configuración de enganche aproximado. El hecho de que el asiento de transferencia esté conformado, al menos en parte, por el dispositivo de transferencia simplifica el movimiento de transferencia. En la práctica, la inserción de los elementos cargados tiene lugar directamente en el dispositivo de transferencia, ahorrando así al dispositivo un recorrido de recogida de los elementos a transferir.

[0041] Además, esta circunstancia permite ajustar fácilmente la anchura transversal del asiento de transferencia en función de la dimensión transversal de los elementos a cargar, por ejemplo simplemente variando la aproximación del dispositivo de transferencia al vertedero.

[0042] Alternativamente, el asiento de transferencia puede estar conformado por una porción extrema del propio vertedero. El dispositivo de transferencia se realiza preferentemente mediante un miembro receptor que da forma a dicho asiento de transferencia y es móvil entre dicha configuración adyacente, en el asiento de transferencia que coopera en el vertedero del conjunto de carga, para recibir el número de elementos del vertedero, y el transporte, configuración distanciada, para transferir el número de elementos cargados.

[0043] El miembro receptor es preferentemente del tipo con mordazas que son mutuamente movibles entre una configuración abierta y una configuración cerrada. En este caso, el asiento de transferencia está preferentemente conformado, cuando el miembro receptor está en dicha configuración de enganche, por una pared extrema del vertedero y por una mordaza del miembro receptor dispuesta en la configuración abierta.

[0044] El dispositivo de transferencia puede comprender alternativa o adicionalmente un brazo articulado y un miembro de agarre, articulado al brazo articulado alrededor de un eje de orientación.

[0045] Dicho brazo articulado puede comprender un primer miembro y un segundo miembro mutuamente articulados en un eje intermedio.

[0046] Descripción de los dibujos

[0047] Los detalles de la invención se harán más evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferente del conjunto de carga para elementos oblongos, en particular metálicos, tales como barras, por ejemplo barras de hierro para hormigón armado, ilustrada a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, en la que:

[0048] La figura 1 muestra una vista en perspectiva del conjunto de carga de acuerdo con la invención;

[0049] Las figuras 2a, 2b, 2c muestran una vista lateral del mismo conjunto de carga, en fases sucesivas de funcionamiento; La figura 2d muestra una vista en perspectiva del conjunto de carga en otra fase de funcionamiento;

[0050] Las figuras 2e, 2f muestran una vista lateral del conjunto de carga en otras fases de funcionamiento;

[0051] La figura 2g muestra una vista en perspectiva del conjunto de carga de acuerdo con la invención en una etapa operativa de alineación;

[0052] Las figuras 2h y 2i muestran, respectivamente, una vista lateral y en perspectiva del conjunto de carga en una fase de alimentación y alineación;

[0053] Las figuras 3a, 3b y 3c muestran respectivamente una vista lateral del conjunto de carga en cooperación con un dispositivo para transferir los elementos, en sucesivos pasos de funcionamiento;

[0054] Las figuras 4a y 4b muestran respectivamente una vista lateral y en perspectiva del propio conjunto de carga en cooperación con un dispositivo para transferir los elementos, de acuerdo con una realización diferente;

[0055] La figura 5 muestra una vista lateral del conjunto de carga en una etapa operativa de recogida de acuerdo con un modo operativo diferente;

[0056] La figura 6 muestra una vista lateral del conjunto de carga de acuerdo con una realización diferente;

[0057] Las figuras 7a y 7b muestran, respectivamente, una vista lateral y en perspectiva del conjunto de carga de acuerdo con la realización ilustrada en la figura 6, en una etapa operativa de recogida de los elementos.

[0058] Descripción de las realizaciones de la invención

[0059] Con referencia particular a estas figuras, el número de referencia 1 indica el conjunto de carga para elementos oblongos 2, en particular, pero no limitado a, barras, tales como varillas de hierro para hormigón armado.

[0060] El conjunto de carga 1 está preferentemente asociado con un dispositivo de alimentación 3 dispuesto junto al conjunto de carga 1. El conjunto de carga 1 coopera con el dispositivo de alimentación 3 para recoger un número determinado de elementos 2 del mismo y transferirlo a una estación de procesamiento o manipulación posterior. En particular, el conjunto de carga 1 puede, por ejemplo, permitir la singularización de los elementos 2 procedentes del dispositivo de alimentación 3, tal como se describe en detalle a continuación y se ilustra a modo de ejemplo en las figuras 2a a 2i. Sin embargo, el conjunto de carga 1 también puede recoger del dispositivo de alimentación 3 o cargar en él más de un elemento 2 a la vez, como puede entenderse a partir de la siguiente descripción.

[0061] Preferentemente, el conjunto de carga 1 comprende un dispositivo 4 para transferir los elementos 2, cooperando con los otros miembros operativos del conjunto de carga (véanse, por ejemplo, las figuras 3a, 3b y 3c).

[0062] El conjunto de carga 1 puede utilizarse, por ejemplo, en un aparato para curvar y/o doblar los elementos 2, o en otros aparatos de procesamiento, con el fin de singularizar los elementos 2 y/o alimentarlos en un número determinado a una estación de operación, procesamiento o manipulación del propio aparato.

[0063] El dispositivo de alimentación 3 define un plano de alimentación 3a, adaptado para recibir los elementos 2, eventualmente cortados a medida, sustancialmente orientados de acuerdo con una dirección longitudinal (véase la figura 1). El plano de alimentación 3a puede ser sustancialmente horizontal, por ejemplo.

[0064] El dispositivo de alimentación 3 está configurado preferentemente para disponer los elementos 2 de forma ordenada, uno al lado del otro.

[0065] Los elementos 2 pueden llegar al dispositivo de alimentación 3 mediante un transporte axial, por ejemplo con ayuda de un camino de rodillos, un transporte transversal, por ejemplo con ayuda de medios basculantes, o por aire, por ejemplo mediante un puente grúa.

[0066] El dispositivo de alimentación 3 comprende preferentemente al menos un dispositivo de posicionamiento transversal 31, por ejemplo del tipo catenaria, para permitir el desplazamiento transversal de los elementos alimentados 2 (véase por ejemplo la figura 1).

[0067] Preferentemente, el dispositivo de alimentación 3 comprende una pluralidad de dispositivos de desplazamiento transversal 31, dispuestos sucesivamente, por ejemplo uniformemente distribuidos, a lo largo de la dirección longitudinal, para permitir un desplazamiento óptimo para elementos 2 de cualquier longitud.

[0068] Más precisamente, el dispositivo de alimentación 3 tiene una extensión longitudinal sustancialmente igual a la longitud máxima de los elementos 2 a procesar, de forma que soporta haces de elementos 2 o elementos individuales 2 de longitud máxima, dispuestos en el plano de alimentación 3a de acuerdo con dicha orientación sustancialmente longitudinal.

[0069] El dispositivo de alimentación 3 también puede comprender medios de alineación 32 para asegurar la correcta alineación de los extremos de todos los elementos alimentados 2. Los medios de alineación 32 conforman preferentemente una pared plana de apoyo dispuesta en el extremo del plano de alimentación 3a. Preferentemente, los medios de alineación 32 y los elementos 2 son desplazables relativamente entre sí mediante un movimiento de alineación alternativo a lo largo de la dirección longitudinal, a fin de realizar una acción de martilleo sobre uno o más elementos al mismo tiempo (véanse las figuras 1a y 2d).

[0070] Preferentemente es posible prever, junto a la superficie de alimentación 3a, medios de alineación 33 adicionales, como se describe en detalle más adelante, para asegurar la correcta alineación de los elementos 2 cargados por el conjunto de carga 1, destinados a ser transferidos a la siguiente estación operativa.

[0071] Dichos medios de alineación adicionales pueden ser similares a los medios de alineación 32.

[0072] El conjunto de carga 1 comprende un miembro selector móvil 11 y un vertedero fijo 12, como miembros operativos para cargar un número de elementos 2.

[0073] El miembro selector 11 se realiza preferentemente mediante un brazo móvil.

[0074] Los miembros operativos del conjunto de carga 1 se interponen preferentemente entre el dispositivo de alimentación 3 y el dispositivo de transferencia 4, para cargar los elementos 2, recogiéndolos del plano de alimentación 3a, y liberándolos en un asiento de transferencia 5, para que puedan ser transferidos por del dispositivo de transferencia 4. Preferentemente, el conjunto de carga 1 también está configurado para colocar los elementos 2 en un asiento intermedio 6, junto al dispositivo de alimentación 3, entre el plano de alimentación 3a y el asiento de transferencia 5 (véase la figura 2a).

[0075] Ventajosamente, al menos un asiento entre el asiento de transferencia 5 y el asiento intermedio 6 puede alinearse con los medios de alineación 32 o con los medios de alineación adicionales 33 para permitir las respectivas operaciones de alineación. Por ejemplo, el asiento intermedio 6 puede alinearse longitudinalmente con los medios de alineación 32, mientras que el asiento de transferencia 5 con los medios de alineación adicionales 33 (véase la figura 2a). El miembro selector 11 tiene preferentemente una porción de carga 11a y una porción de salida 11b, preferentemente separadas por un resalte 11c (véase la figura 2a).

[0076] Asimismo, el vertedero 12 conforma un perfil de funcionamiento que comprende sucesivamente una sección de apoyo 12a, adyacente al plano de alimentación 3a, preferentemente una sección intermedia 12b, por ejemplo plana e inclinada, que puede alinearse útilmente en sentido longitudinal a los medios de alineación 32, y una sección de salida 12c, preferentemente plana e inclinada, para hacer rodar o deslizar los elementos 2 (véanse las figuras 2a y 2b) hacia el asiento de transferencia 5.

[0077] El asiento de transferencia 5 está asociado al vertedero 12 para recibir los elementos cargados 2, procedentes de la superficie de alimentación 3a. Más precisamente, por ejemplo, el asiento de transferencia 5 puede ser ventajosamente conformado por el mismo dispositivo de transferencia 4 cooperando con los otros miembros operativos del conjunto de carga 1, como se describe en detalle más adelante. Por razones de simplicidad, en las figuras 1 y 2a a 2i se muestra parcialmente el dispositivo de transferencia 4 que forma el asiento de transferencia 5 para ilustrar esquemáticamente la conformación del asiento de transferencia 5.

[0078] Alternativamente, el asiento de transferencia 5 puede estar conformado por una porción extrema del propio vertedero 12, estando integrado en el mismo.

[0079] En cualquier caso, el asiento de transferencia 5 tiene una cavidad abierta en la sección de salida 12c del vertedero 12 para recibir los elementos 2.

[0080] El asiento de transferencia 5 puede orientarse de cualquier manera.

[0081] De acuerdo con la realización ilustrada en las figuras 2a a 2i, por ejemplo, el asiento de transferencia 5 está orientado de forma que reciba los elementos 2 superpuestos verticalmente (véanse las figuras 2h y 2i). Como se describe más adelante, el mismo asiento de transferencia 5 puede estar conformado de forma que reciba los elementos superpuestos 2 de acuerdo con una alineación oblicua.

[0082] La sección intermedia 12b y la sección de salida 12c del vertedero 12 están separadas preferentemente por una sección de hombro 12d (véase la figura 2b), en la que está definido el asiento intermedio 6 antes mencionado, al que se alinean preferentemente los medios de alineación 32.

[0083] En particular, la sección de apoyo 12a está configurada para cooperar con la porción de carga 11a del miembro selector 11. En la práctica, la sección de apoyo 12a está preferentemente curvada y dispuesta hacia atrás, preferentemente en dirección radial, con respecto a al menos una parte de la porción de carga 11a del miembro selector 11, que es por tanto una porción saliente con respecto a la misma. De este modo, un número determinado de elementos 2, por ejemplo, sólo un elemento 2 a la vez, puede ser interceptado entre la porción de carga 11a y la sección de apoyo 12a y transportado por el miembro selector 11 en la etapa de carga, permaneciendo en el apoyo de la sección de apoyo 12a durante el movimiento de elevación, en particular de balanceo, del miembro selector 11. En la práctica, la sección de apoyo 12a tiene la función de guiar el número de elementos 2 tomados de la porción de carga 11a del miembro selector 11.

[0084] Preferentemente, el miembro selector 11 y el vertedero 12 son además desplazables uno con respecto al otro mediante un movimiento de regulación, para regular la extensión de dicha porción saliente, en función de la dimensión transversal de los elementos 2 a cargar, en particular el diámetro y/o el número de elementos 2 seleccionables de la porción saliente del miembro selector 11 en cada ciclo de carga.

[0085] El miembro selector 11 es de hecho móvil, en particular oscilante alrededor de un eje sustancialmente longitudinal, entre una posición bajada, en la que la porción de carga 11a está por debajo del plano de alimentación 3a, y una posición elevada, en particular girada, en la que la porción de salida 11b está alineada adyacente a la sección de salida 12c del vertedero 12, con el fin de hacer que los elementos 2 rueden o se deslicen sobre la misma y se introduzcan en el asiento de transferencia 5 (véase la figura 2f).

[0086] Preferentemente, el miembro selector 11 es móvil a través de una posición intermedia, en la que la porción de carga 11a está alineada con la porción intermedia 12b y el número de elementos 2 cargados puede así rodar o deslizarse desde la porción de carga 11a hasta la porción intermedia 12b del vertedero 12 que descansa contra la sección de hombro 12d, en el asiento intermedio 6. En esta coyuntura, los elementos cargados 2 pueden ventajosamente ser sometidos a operaciones de alineación por los medios de alineación 32. Además, en la citada posición elevada, la porción de salida 11b intercepta longitudinalmente el asiento intermedio 6, para enganchar los elementos 2 alojados en él y descargarlos así en la porción de salida 12c. Esta operación tiene lugar útilmente en una relación de fases adecuada del ciclo de funcionamiento del dispositivo de transferencia 4, como se describe en detalle más adelante.

[0087] El dispositivo de transferencia 4 es movible con un movimiento de transferencia con respecto al conjunto de carga 1, entre una configuración de enganche 4a, aproximada al asiento de transferencia 5, en particular al vertedero 12, y una configuración de transporte 4b, distanciada de la misma, para transferir el número de elementos 2 introducidos en el asiento de transferencia 5 (véase la figura 3c).

[0089] De acuerdo con una realización preferente, ilustrada en las figuras 3a, 3b y 3c, el dispositivo de transferencia 4 que lleva el asiento de transferencia 5 es, por ejemplo, desplazable en un movimiento de transferencia de traslación, entre la configuración de enganche 4a, aproximada al vertedero 12, y la configuración de transporte 4b, distanciada de la misma, para transferir el número de elementos 2 cargados a una estación operativa dispuesta aguas abajo (véase en particular la figura 3c).

[0091] En la práctica, el asiento de transferencia 5 puede estar conformado por el propio dispositivo de transferencia 4, como un miembro autónomo, que puede aproximarse al vertedero 12 para recibir los elementos 2.

[0093] En particular, el dispositivo de transferencia 4 puede estar realizado mediante un miembro receptor 40, por ejemplo con forma de horquilla, de forma que actúe, al menos en parte, en dicha configuración de enganche 4a, como el asiento de transferencia 5. El miembro receptor 40 es móvil, por ejemplo deslizándose a lo largo de las guías 40a, de dicho movimiento de transferencia a lo largo de una dirección transversal A a la dirección longitudinal, por ejemplo horizontal.

[0095] El miembro receptor 40 puede desplazarse adicionalmente mediante un movimiento secundario, a lo largo de una dirección secundaria B, por ejemplo vertical, a lo largo de guías adicionales 40b respectivas, para permitir, por ejemplo, la inserción de los elementos 2 cargados en la unidad operativa dispuesta aguas abajo.

[0097] En particular, el miembro receptor 40 puede desplazarse a lo largo de la dirección secundaria B, por ejemplo bajo un plano de trabajo de la unidad operativa situada aguas abajo, en una configuración de no interferencia, o en una configuración de trabajo, operativamente alineada con dicho plano de trabajo, o de nuevo en una configuración elevada con respecto a dicho plano, para extraer o introducir los elementos 2 desde/en el asiento de transferencia 5 o desde/en la estación operativa dispuesta aguas abajo. Estas configuraciones pueden ser asumidas por el miembro receptor 40, en una relación de fase apropiada, dependiendo del tipo de miembros cooperantes aguas arriba y/o aguas abajo del mismo miembro receptor 40.

[0099] El funcionamiento del conjunto de carga 1 puede comprenderse a partir de la descripción anterior.

[0101] En particular, en una primera etapa el miembro selector 11 se dispone en la posición bajada y los elementos 2 se disponen en el plano de alimentación 3a (véase la figura 2a).

[0103] Posteriormente, el miembro selector 11 se activa en el mencionado movimiento de elevación, para interceptar, mediante la porción de carga 11a, una serie de elementos 2 en el extremo del plano de alimentación 3a y, gracias a la cooperación con la sección de apoyo 12a del vertedero 12, acompañarlos hasta la sección intermedia 12b. Una vez alcanzada la porción intermedia 12b, el miembro selector 11 puede descender, mientras que los elementos cargados 2 alcanzan, por rodadura y/o deslizamiento, el asiento intermedio 6 conformado por el vertedero 12 y alineado con los medios de alineación 32 para ser sometidos a una primera alineación posible.

[0105] La carga del número deseado de elementos 2 en el vertedero 12 también puede tener lugar para ciclos de carga posteriores, operados gracias a la oscilación del miembro selector 11.

[0107] Posteriormente, para transferir los elementos 2 al asiento de transferencia 5, se eleva de nuevo el miembro selector 11, de forma que la porción de salida 11b, adyacente a la porción de carga 11a, pueda interceptar los elementos 2 alojados en el asiento intermedio 6 y alcanzar así la altura de la sección de salida 12c del vertedero 12, superando la porción de resalte 12d. Los elementos elevados 2 pueden entonces rodar y/o deslizarse a lo largo de la misma sección de salida 12c, para alcanzar finalmente el asiento de transferencia 5 y alinearse con los medios de apoyo adicionales 33 (véase la figura 2i), para una acción de alineación adicional. Por ejemplo, los elementos 2 pueden recibirse en una disposición apilada dentro del asiento de transferencia 5.

[0109] En particular, cuando los elementos cargados 2 alcanzan el vertedero 12 del conjunto de carga 1, el dispositivo de transferencia 4 se encuentra en la configuración de enganche 4a, de forma que el miembro receptor 40 puede recibirlos en el asiento de transferencia 5. Por ejemplo, los elementos 2 pueden rodar o deslizarse a lo largo de la sección de salida 12c y llegar así, ordenadamente apilados, al interior del asiento de transferencia 5 aproximado al mismo.

[0110] Posteriormente, el miembro receptor 40 se activa en el movimiento de transferencia a lo largo de la dirección de transferencia A, hasta la configuración de transporte 4b, para transferir los elementos 2 a la siguiente estación operativa.

[0111] De acuerdo con una realización diferente ilustrada en las figuras 4a, 4b y 5, por lo demás bastante similar a la descrita anteriormente, el dispositivo de transferencia 400 puede realizarse por medio de un brazo articulado 41 que lleva un miembro de agarre 42, por ejemplo del tipo mandíbula (véanse las figuras 4a y 4b).

[0112] Más precisamente, el brazo articulado 41 puede estar ventajosamente asociado, en particular integrado, con una unidad operativa 7, por ejemplo una unidad de doblado y/o curvado. La unidad operativa 7 puede comprender, por ejemplo, un cabezal curvador 71 (véase la figura 4a) o consistir en otro equipo para procesar o manipular los elementos 2.

[0113] El brazo articulado 41 puede estar pivotado a la base de la unidad operativa 7, en particular a un nivel por debajo de la superficie de trabajo relativa 7a.

[0114] El brazo articulado 41 puede comprender un primer miembro 41a y un segundo miembro 41b, articulados en un eje intermedio 43 (véase la figura 5).

[0115] El miembro de agarre 42 puede articularse al segundo miembro 41b del brazo articulado 41 en un eje de orientación 44 (véase la figura 5).

[0116] La forma particular del brazo articulado 41 permite orientar el miembro de agarre 42 de cualquier manera, hacia abajo o hacia arriba, por ejemplo, para transferir limpiamente los elementos 2 cargados desde el asiento de transferencia 5 a un asiento de inserción 8 de la unidad operativa 7 (véase la figura 4a).

[0117] El funcionamiento de esta realización puede entenderse a partir de la descripción precedente.

[0118] En particular, en el asiento de transferencia 5, el dispositivo de transferencia 400 puede intervenir finalmente, recogiendo los elementos 2 cargados mediante el miembro de agarre 42. En particular, el miembro de agarre 42 puede estar orientado para interceptar los elementos cargados en el asiento de transferencia 5 desde arriba (véanse las figuras 4a y 4b) o desde abajo (véase la figura 5) o en cualquier otra posición adecuada para recoger ordenadamente los elementos 2.

[0119] De acuerdo con otra realización ilustrada en las figuras 6, 7a y 7b, por lo demás bastante similar a la descrita anteriormente, el asiento de transferencia 50 puede formar una superficie de apoyo inclinada para los elementos 2, limitada por un resalte extremo 51, para disponer los elementos cargados 2 en una orientación correspondientemente inclinada. En este caso, el miembro de agarre 42 del dispositivo de transferencia 4 puede recoger los elementos cargados 2 girando el miembro de agarre 42 alrededor del eje de orientación 44 para orientarlo correspondientemente (véanse las figuras 7a y 7b).

[0120] El conjunto de carga para elementos oblongos de acuerdo con la invención logra por lo tanto el propósito de permitir que la carga de elementos oblongos sea operada de una manera óptima, en particular minimizando el espacio ocupado y optimizando la eficiencia de producción.

[0121] En la realización práctica de la invención, los materiales utilizados, así como la forma y las dimensiones, pueden modificarse en función de las necesidades.

[0122] En caso de que las características técnicas mencionadas en alguna reivindicación vayan seguidas de signos de referencia, tales signos de referencia se incluyeron estrictamente con el fin de mejorar la comprensión de las reivindicaciones y, por lo tanto, no se considerarán restrictivos en modo alguno del alcance de cada elemento identificado a efectos ejemplificativos mediante dichos signos de referencia.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Conjunto de carga de elementos alargados, en particular elementos metálicos, tales como por ejemplo barras, que comprende un plano de alimentación (3a), sobre el cual dichos elementos están dispuestos, en funcionamiento, orientados de acuerdo con una dirección longitudinal, un miembro selector móvil (11), un vertedero (12) asociada a dicho miembro selector (11) y que coopera con un asiento de transferencia (5, 50) para recoger un número de elementos (2) cargados en dicho vertedero (12) por medio de dicho miembro selector (11), siendo dicho miembro selector (11) movible con un movimiento de elevación relativo a dicho vertedero (12) entre una posición bajada bajo dicho plano de alimentación (3a) y una posición elevada hasta dicho vertedero (12), para interceptar y transferir dicho número de dichos elementos (2) desde dicha superficie de alimentación (3a) a dicho vertedero (12), dicho conjunto de carga comprende además un dispositivo de transferencia (4, 400) para dichos elementos (2), móvil con un movimiento de transferencia entre una configuración de enganche (4a), aproximada a dicho asiento de transferencia (5, 50), para enganchar dicho número de elementos (2) insertados en dicho asiento de transferencia (5, 50), y una configuración de transporte (4b), distanciada de la misma, para transferir dicho número de elementos (2),caracterizada en quecomprende medios de alineación (32, 33) para someter dicho número de elementos (2) a respectivas operaciones de alineación, estando dichos medios de alineación (33) alineados con dicho asiento de transferencia (5, 50) y/o con un asiento intermedio (6) interpuesto entre dicha superficie de alimentación (3a) y dicho asiento de transferencia (5, 50).

2. El conjunto de carga de la reivindicación 1, en el que dicho miembro selector(11) forma un brazo que comprende una porción de carga (11a) y una porción de salida (11b), y dicho vertedero (12) comprende una sección de apoyo (12a) que coopera con dicha porción de carga (11a) para separar dicho número de elementos (2) desde dicho plano de alimentación (3a) y una sección de salida (12c) para recibir dicho número de elementos (2) que provienen de dicha porción de salida (11b), en dicha posición levantada una superficie superior de dicha porción de salida (11b) de dicho miembro selector (11) siendo al menos acercado a una superficie superior de dicha sección de salida (12c) de dicho vertedero (12), con objeto de definir un plano de deslizamiento y/o rodante para dicho número de elementos (2).

3. El conjunto de carga de la reivindicación 2, en el que dicha sección de apoyo (12a) está dispuesta hacia atrás con respecto a al menos una parte de dicha porción de carga (11a) de dicho miembro selector (11), que por lo tanto sobresale con respecto a la misma, de forma que un número seleccionado de elementos (2) puede ser interceptado entre dicha porción de carga (11a) y dicha sección de apoyo (12a) y transportado por dicho miembro selector (11), permaneciendo en apoyo con dicha sección de apoyo (12a) durante dicho movimiento de elevación de dicho miembro selector (11).

4. El conjunto de carga de la reivindicación 3, en el que al menos uno de dicho miembro selector (11) y dicho vertedero (12) es movible con un movimiento de regulación con respecto al otro, para regular tanto como dicha porción de carga (11a) sobresale con respecto a dicha sección de apoyo (12a) en función del número de elementos (2) a cargar.

5. El conjunto de carga de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 4, en el que dicho vertedero (12) comprende una sección intermedia (12b) entre dicha sección de apoyo (12a) y dicha sección de salida (12c), una sección de hombro (12d) que es interpuesta entre dicha porción intermedia (12b) y dicha sección de salida (12c) para definir un asiento intermedio (6) para dicho número de elementos (2), dicho miembro selector (11) siendo movible a través de una posición intermedia, en la que dicho número de elementos (2) es liberado de dicha porción de carga (11a) a dicha porción intermedia (12b) de dicho vertedero(12) a dicho asiento intermedio (6).

6. El conjunto de carga de la reivindicación 5, en el que dicho miembro selector (11) comprende un hombro (11c) entre dicha porción de carga (11a) y dicha porción de salida (11b) para alojar al menos uno de dichos elementos (2).

7. El conjunto de carga de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho miembro selector (11) puede oscilar con respecto a dicho vertedero (12) alrededor de un eje longitudinal respectivo.

8. El conjunto de carga de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo de transferencia (4) está formado por un miembro receptor (40) que conforma al menos parcialmente dicho asiento de transferencia (5) .

9. El conjunto de carga de la reivindicación 8, en el que dicho miembro de recibida (40) es del tipo con mandíbulas movible recíprocamente entre una configuración abierta y una configuración cerrada, dicho asiento de transferencia (5) está formado en dicha configuración enganchada (4a) de dicho miembro de transferencia (4) por medio de una pared extrema de dicho vertedero (12) y por medio de una mandíbula de dicho miembro de recibida (40) dispuesto en dicha configuración abierta.

10. El conjunto de carga de cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7, en el que dicho dispositivo de transferencia (400) comprende un brazo articulado (41) y un miembro de agarre (42) articulado a dicho brazo articulado (41) alrededor de un eje de orientación (44).

11. El conjunto de carga de la reivindicación 10, en el que dicho brazo articulado (41) comprende un primer miembro (41a) y un segundo miembro (41b) mutuamente articulados en un eje intermedio (43).

12. El conjunto de carga de la reivindicación 10 u 11, en el que dicho miembro de agarre (42) es orientable alrededor de dicho eje de orientación (44) para recoger dichos elementos (2) de dicho asiento de transferencia (5) desde abajo y desde arriba con respecto a dichos elementos (2) insertados en dicho asiento de transferencia (5).

13. El conjunto de carga de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que comprende un dispositivo (3) para alimentar dichos elementos (2), capaz de recibir dichos elementos (2) en dicho plano de alimentación (3a), dicho miembro selector (11) y dicho vertedero (12) interpuestos entre dicho dispositivo de alimentación (3) y dicho dispositivo de transferencia (4, 400).

14. El conjunto de carga de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho movimiento de transferencia es en una dirección transversal a dicha dirección longitudinal.