ES2957789T3 - Dispositivo y proceso de limpieza de objetos planos - Google Patents
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Abstract
El dispositivo de procesamiento (1, 1') según la invención para procesar artículos sustancialmente planos a procesar tales como, por ejemplo, cacerolas, cajas, cajones o platos, por ejemplo lavándolos, desinfectándolos o esterilizandolos, comprende: 1) un recipiente de procesamiento (5, 5') dispuestas para contener una pluralidad de artículos a procesar (P) apilados uno encima del otro; un sistema de elevación (11,11') dispuesto para levantar al menos parte de los artículos a procesar (P) inclinándolos mientras se apilan dentro del contenedor de procesamiento (5, 5'). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y proceso de limpieza de objetos planos
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo y proceso capaz de ser utilizado por ejemplo para lavar, higienizar o esterilizar objetos sustancialmente planos como por ejemplo palets, plataformas, sartenes, cajas o platos.
Estado de la técnica
Para el lavado rápido de elementos como palets, cajas y cajones de plástico, cacerolas metálicas, platos u otros elementos de forma globalmente plana utilizados en grandes fábricas industriales o logísticas como por ejemplo grandes superficies, centros de envasado e industrias alimentarias en general es conocido actualmente el uso de lavadoras industriales provistas de una cámara de lavado en la que se pueden introducir simultáneamente uno o varios de estos elementos a lavar, dependiendo del tipo de máquina.
La lavadora realiza automáticamente un ciclo de lavado rápido con agua y/o un ciclo de higienización con vapor o desinfectantes químicos tras el cual, también dependiendo del tipo de máquina, puede secar los productos con un flujo de aire caliente, centrifugándolos o simplemente dejándolos secar por goteo.
Un inconveniente de las lavadoras industriales utilizadas actualmente es que no permiten lavar simultáneamente dos o más palets, cacerolas u otros artículos planos apilados, proporcionando una limpieza adecuada y eficaz a toda la superficie de los artículos, en particular también a sus zonas inferiores o, en cualquier caso, a las que descansan sobre los demás artículos de la pila.
Por lo tanto, para hacer frente a esto actualmente los artículos se lavan en la lavadora industrial de uno en uno.
También es conocido introducir los artículos a lavar en bastidores móviles o colgarlos en dichos bastidores, no apilados, y luego lavar los bastidores o bastidores móviles junto con los artículos en la lavadora industrial, todos juntos.
Sin embargo, el autor de la presente invención considera que los palets, cajas o cacerolas cargados en las estanterías/bastidores móviles o colgados en ellos no apilados son en cualquier caso muy voluminosos y hacen un uso ineficiente del espacio dentro de la lavadora. Los documentos US2013/0112229A1 y US2011/0203622A1 divulgan un aparato de lavado para una pila de palets que comprende un mecanismo de elevación configurado para inclinar las palets y boquillas de pulverización. DE4103538A1 divulga un aparato y un método para lavar cajas de transporte, en el que cuatro de dichas cajas de transporte se cargan en un bastidor de soporte pero no se apilan ni se inclinan.
El documento US2008295353 divulga un aparato de lavado y secado para contenedores apilados que comprende boquillas de lavado y un rotor para secar los contenedores, pero no divulga un sistema de elevación configurado para inclinar los contenedores.
Una finalidad de la presente invención es evitar los inconvenientes mencionados y, en particular, proporcionar una lavadora y un proceso para lavar artículos relativamente planos como, por ejemplo, palets, cajas y cajones de plástico, cacerolas o platos metálicos a velocidades de producción industrial, con una velocidad de producción mayor que las lavadoras conocidas -en particular que las que lavan un artículo a la vez- o aprovechando mejor el espacio dentro de la lavadora o incluso lavando mejor toda la superficie de los artículos a lavar.
Resumen de la invención
En un primer aspecto de la presente invención tal propósito se consigue con un dispositivo de procesamiento que tiene las características según la reivindicación 1.
En una realización particular de dicho dispositivo de procesamiento (1, 1'), cada columna elevadora comprende un miembro tensor o empujador (19') al que se fijan tres o más deslizadores (17, 17') para poder deslizarse a lo largo del propio miembro tensor o empujador (19') y pasar de una primera condición en la que dichos deslizadores (17, 17') están más cerca unos de otros, a una segunda condición en la que dichos deslizadores (17, 17') están más distanciados unos de otros.
En una realización particular de tal dispositivo de procesamiento (1, 1'), todos los deslizadores (17, 17') de su columna de elevación se fijan a tal miembro tensor o empujador (19').
En una realización particular de dicho dispositivo de procesamiento (1, 1'), el miembro tensor o empujador (19') comprende una viga o placa pequeña que se extiende a lo largo del montante de guía (15, 15') y puede deslizarse a lo largo de dicho montante.
En una realización particular de tal dispositivo de procesamiento (1, 1'), una pluralidad de ranuras (192) se forman en el miembro tensor o empujador (19'), uno o más deslizadores (17, 17') pudiendo deslizarse a lo largo de dichas ranuras y también deslizándose a lo largo del montante de guía (15, 15').
En un segundo aspecto de la invención tal propósito se consigue con un proceso para procesar elementos sustancialmente planos a procesar, como por ejemplo palets, plataformas, cacerolas, cajas o platos, que tiene las características según la reivindicación 11.
Otras características de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Las ventajas que pueden obtenerse con la presente invención resultarán más claras, para los expertos en la materia, a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones particulares no limitativas, ilustradas con referencia a las siguientes figuras esquemáticas.
Lista de figuras
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un sistema de lavado y desplazamiento de palets apiladas según una primera y una segunda realización de la invención;
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la lavadora del sistema de lavado y desplazamiento de la figura 1; La figura 3 muestra un contenedor de lavado de la lavadora de la figura 2, según una primera realización de la invención, con los palets cargadas, apiladas y completamente apoyadas unas sobre otras;
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de paleta que puede procesarse en el sistema de la figura 1;
La figura 5 muestra el contenedor de lavado de la figura 3, con los palets cargadas, apiladas e inclinadas sobre uno de sus lados;
La figura 5A muestra una vista parcialmente explosionada de un detalle del montante de guía y de los deslizadores del contenedor de lavado de las figuras 3 y 5, con los deslizadores levantadas;
La figura 6 muestra un contenedor de lavado de la lavadora de la figura 2, según una segunda realización de la invención, con los palets cargadas, apiladas y completamente apoyadas unas sobre otras;
La figura 7 muestra una vista lateral del contenedor de lavado de la figura 6, con los palets cargadas, apiladas e inclinadas sobre un lado;
La figura 7A muestra un detalle ampliado de la vista de la figura 7;
La figura 8 muestra una vista lateral del rotor de la lavadora de la figura 1, según una primera realización de la invención;
La figura 9 muestra una vista desde arriba, parcialmente en sección, del contenedor de lavado de la figura 3;
La figura 10 muestra una vista desde arriba, parcialmente en sección, de una paleta apilada y completamente apoyada sobre los palets situados debajo en el contenedor de lavado de la figura 6, y de los montantes de guía relativos; La figura 11 muestra una vista en perspectiva de un montante de elevación de una lavadora, higienizadora o esterilizadora según una tercera realización de la invención;
La figura 12 muestra un detalle de la vista de la figura 11;
Las figuras 13A-13F muestran algunos momentos de una posible secuencia de elevación de la lavadora de la figura 6;
La Figura 14 muestra una vista en perspectiva de un contenedor de procesamiento de una lavadora automática según una tercera realización de la presente invención, con la tapa mostrada transparente y las hojas de las puertas abiertas; La figura 15 muestra una vista en perspectiva del contenedor de procesamiento de la figura 14, con las puertas cerradas;
La figura 15A muestra una vista en perspectiva del pestillo inferior, en posición bloqueada, del contenedor de procesamiento de la figura 14;
La figura 16 muestra una vista frontal del sistema de bloqueo automático de las puertas, en posición desbloqueada, del contenedor de procesamiento de la figura 14;
La figura 17 muestra una vista frontal del sistema de cierre automático de la puerta, en posición desbloqueada, del contenedor de procesamiento de la figura 14.
Descripción detallada
En la presente descripción, a menos que se especifique lo contrario, las expresiones "vertical" y "horizontal" se refieren a un dispositivo, herramienta o elemento considerado en sus condiciones normales de uso o funcionamiento.
A menos que se especifique lo contrario, la expresión "vertical" indica una inclinación comprendida entre 0-45° con respecto a la aceleración de la gravedad local.
Las Figuras adjuntas se refieren a una lavadora automática y al relativo sistema de lavado y desplazamiento según algunas realizaciones particulares de la invención.
La lavadora según la primera realización está indicada con número de referencia global 1, mientras que el lavador según la segunda realización está indicado con número de referencia global 1'.
Al igual que en las figuras 2, 7, la lavadora automática 1 puede comprender un bastidor de soporte fijo 27 posiblemente encerrado en una carcasa metálica 3 y un contenedor de lavado o, más generalmente, un contenedor de procesamiento 5 que forma una cámara u otro espacio de procesamiento en su interior, dispuesto para contener una pluralidad de palets P u otros artículos sustancialmente planos que se van a lavar, apilados unos sobre otros, como por ejemplo cajas y cajones que pueden ser o no de plástico, bandejas metálicas, platos.
En la presente descripción, el término artículo sustancialmente plano, a menos que se especifique lo contrario, indica un artículo que tiene una altura H1, H2 igual o inferior a tres cuartos o la mitad de la anchura<w>1, W2 y la longitud L1, L2 más cortas de su base o, en cualquier caso, de su planta (figura 4).
El palet P puede ser, por ejemplo, una europalet de plástico o metal -por ejemplo, aluminio o acero- con una altura H1, H2, por ejemplo, igual a unos 10-20 decímetros o comprendida entre 13-16 decímetros, una anchura W1, W2, por ejemplo, comprendida aproximadamente entre 0,8-1,2 metros o 0,7-1 metro y una longitud L1, L2, por ejemplo, comprendida entre 1-1,5 metros o 1-1,2 metros.
El palet P puede tener un peso total, en seco, por ejemplo igual o superior a 5 kilogramos, o igual o superior a 10 kilogramos, igual o superior a 17 kilogramos, igual o superior a 20-25 kilogramos.
Además, en la presente descripción, la expresión "elemento sustancialmente plano" se refiere no sólo a los elementos globalmente planos, sino también a los elementos no planos pero globalmente delgados, por ejemplo, una carcasa con doble curvatura, convexa en una cara y cóncava en la otra.
El palet P puede estar formado por un plano de apoyo superior 37, una pluralidad de bases 41 que lo soportan y una pluralidad de tiras 43 que unen los bases 41 por la parte inferior.
En los llamados europalets hay nueve bases 41 unidos en grupos de tres por tres tiras 43.
La lavadora automática 1 puede ser por ejemplo una lavadora industrial capaz de ser utilizada por ejemplo en grandes fábricas industriales o logísticas como por ejemplo grandes supermercados, centros de producción o envasado de productos hortofrutícolas, carnes, pescados, confitería, panadería y otros alimentos para personas o animales, industrias alimentarias en general.
Como se muestra en las figuras 3, 5, el contenedor de procesamiento 5 puede tener, por ejemplo, la forma de una jaula o armazón metálico capaz de encerrar una pila de palets u otros elementos sustancialmente planos a lavar, y que comprende, por ejemplo, una pluralidad de montantes 7 y una base 9.
Según un aspecto de la presente invención, la lavadora 1 también está provista de un sistema de elevación 11 dispuesto para elevar al menos parte de los artículos planos P dentro del contenedor de procesamiento 5 inclinándolos.
Como en la realización de las figuras 5, 7, el sistema de elevación 11 está dispuesto para elevar al menos parte de los artículos planos P dentro del contenedor de procesamiento 5 inclinándolos todos hacia un mismo lado.
Al igual que en las realizaciones de las Figuras 2-9, el sistema de elevación 11 puede comprender una pluralidad de soportes o ganchos de elevación 13, 13' dispuestos cada uno de ellos para apoyarse contra una superficie de la paleta orientada hacia abajo u otros huecos o rebajes de la paleta P u otro artículo a lavar o más generalmente a procesar y levantarla sólo por un lado, inclinándola.
Los soportes o ganchos de elevación 13 pueden formar horquillas (figuras 5A, 9).
Cada soporte 13, 13' puede comprender, por ejemplo, una barra o pasador que se proyecta en dirección horizontal o en cualquier caso no vertical hacia el interior de la cámara de procesamiento.
Preferiblemente, cada soporte 13' se proyecta en una dirección horizontal o en cualquier caso no vertical hacia el interior de la cámara de procesamiento para una longitud LP preferiblemente comprendida entre 20-30 centímetros, y más preferiblemente comprendida entre 24-27 centímetros (Figura 7A).
El sistema de elevación 11 puede comprender al menos un montante de guía 15 y una pluralidad de deslizadores 17 dispuestos para deslizarse a lo largo del montante 15 (figuras 5, 5A), y en cada uno de los cuales está fijado, por ejemplo integralmente, un soporte o gancho de elevación respectivo.
El conjunto de un montante de guía 15 y del deslizador o deslizadores 17 que se deslizan a lo largo del mismo en la presente descripción se denomina, en aras de la brevedad, "columna elevadora".
Cada montante de guía 15 puede estar constituido, por ejemplo, por una simple barra tubular de sección cuadrada o rectangular.
Cada deslizador 17 puede comprender, por ejemplo, un mango deslizante 170 de forma más o menos tubular, por ejemplo con sección transversal cuadrada o rectangular (figuras 5, 5A), ranurado en un montante de guía 15 respectivo para poder deslizarse a lo largo de él.
Cada soporte o gancho de elevación 13 puede fijarse en un mango 170 respectivo.
Cada deslizador 17 puede deslizarse a lo largo del respectivo montante de guía 15, por ejemplo, deslizándose como una almohadilla o deslizándose sobre ruedas o rodillos como un carro.
Ventajosamente, los deslizadores 17 montadas sobre el mismo montante de guía 15 están conectadas entre sí de manera que formen sustancialmente una cadena o cuerda compleja, y para ello pueden estar conectadas por ejemplo a través de eslabones de cadena 19, bielas, tirantes o trozos de cables de metal o material sintético: tales conexiones ofrecen, entre otras cosas, la ventaja de separar cada deslizador 17 de los adyacentes con una distancia constante o en cualquier caso muy precisa cuando la cadena de los deslizadores está estirada, permitiendo en consecuencia separar los palets P entre sí con distancias muy precisas cuando están inclinados.
Como en la realización de la figura 5A, cada eslabón de la cadena 19 puede formar una o más ranuras interiores 192 y en la ranura o en las ranuras 192 de cada eslabón 19 se insertan los pasadores de fijación 194 de dos deslizadores 17 adyacentes.
Como en la realización de las figuras 10, 11 cada columna elevadora puede estar provista de una única barra o tirante 19' que conecta todos los deslizadores 17' de dicha columna elevadora.
Como en la figura 10, el tirante 19' puede tener la forma de una pequeña placa.
En cada tirante 19' se puede hacer una pluralidad de ranuras 192 en las que se insertan los pasadores de fijación 194 de los diversos deslizadores 17 - todos los deslizadores 17 de una misma columna de elevación como en la realización de la Figura 10, o sólo de parte de los deslizadores 17 de una misma columna de elevación como en las realizaciones que no se muestran.
Tal cadena o cuerda compleja, o en cualquier caso el conjunto de los deslizadores 17 conectadas entre sí puede ser accionado por un cilindro neumático, hidráulico, u otro accionador 45, 45' por ejemplo para levantarlas y bajarlas, haciéndolas deslizar sobre el respectivo montante de guía 15, 15' (Figura 5, 7).
Ventajosamente, el contenedor de procesamiento 5 también comprende una o más barras laterales de contención 21, 21A contra los palets P u otros artículos a lavar pueden descansar lateralmente mientras se levantan e inclinan, como se explicará más adelante.
Ventajosamente, el contenedor de tratamiento 5 comprende una pluralidad de barras laterales de contención 21, 21A, por ejemplo realizadas como montantes verticales, que rodean la pila de palets u otros artículos a lavar conteniéndola lateralmente e impidiendo que se separe cuando los palets P u otros artículos se levantan, centrifugan o más generalmente durante el lavado.
El ensamblaje de las barras laterales de contención 21, 21A, por ejemplo hecho como montantes verticales forma un ejemplo de la estructura de jaula anteriormente mencionada.
Como en las realizaciones de las Figuras 3, 5 ventajosamente las barras laterales de contención 21A situadas en el lado de la pila de artículos a lavar opuesto a un montante de guía 15 y/o a una cadena de deslizadores 17 están provistos de una pluralidad de soportes de bloqueo 210, cada uno de los cuales puede estar hecho por ejemplo como una simple estaca (Figura 3).
Como también se explicará más adelante, cada soporte de bloqueo 210 tiene la función de apoyarse contra un borde de un palet P u otro artículo que se vaya a lavar impidiendo que el propio borde se levante.
Dos filas de soportes de bloqueo 210 pueden, por ejemplo, fijarse ventajosamente en las dos hojas 25 de una puerta o compuerta a través de la cual la pila de palets P se introduce en el contenedor de procesamiento o se extrae de él, de modo que, al cerrarse, las hojas introducen los soportes de bloqueo en otros tantos rebajes u otros huecos de la pila de palets P impidiendo que se levanten por ese lado de la pila.
Como en la realización de las figuras 1-5A, los montantes de guía 15, los ganchos o soportes de elevación 13, el contenedor 5 o más generalmente el sistema de elevación 11 pueden montarse sobre un rotor, o constituir ellos mismos un rotor, para poder girar sobre sí mismo y acelerar el secado de los palets P u otros artículos lavados centrifugándolos, por ejemplo a velocidades de hasta 70 rpm, 80 rpm o 130-140 rpm o comprendidas entre 70-140 rpm.
Más en particular, la lavadora automática 1 está ventajosamente dispuesta para hacer girar el rotor sobre sí mismo con una velocidad igual o superior a 70 rpm, más preferentemente igual o superior a 80 rpm, más preferentemente igual o superior a 130-140 rpm, más preferentemente igual o superior a 200 rpm, aún más preferentemente igual o superior a 300 rpm.
Preferiblemente, dicho rotor con los palets P alojados en el contenedor de tratamiento relativo 5, 5', 5" se centrifuga haciéndolo girar sobre sí mismo durante más revoluciones completas, por ejemplo durante al menos 10 revoluciones y/o al menos durante 15 segundos y más preferiblemente durante al menos 30 segundos.
Preferiblemente, dicho rotor está dispuesto para girar alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical, facilitando la carga y el mantenimiento de los palets P u otros elementos a lavar apilados durante el lavado y secado.
En la realización de las figuras 6, 7, 9 y en otras no mostradas, sin embargo, los montantes guía 15', los ganchos de elevación o soportes 13', el contenedor 5' o más generalmente el sistema de elevación 11' pueden montarse fijos con respecto al suelo sobre el que descansa la lavadora 1, sin posibilidad de rotación durante el lavado y el secado.
Como por ejemplo en la realización de las Figuras 6, 7, el sistema de elevación 11' puede comprender al menos un par, y más preferiblemente al menos dos pares, de montantes guía 15' dispuestos para agarrar y elevar los palets P u otros artículos a procesar, agarrándolos con los respectivos ganchos o soportes de elevación 13' en dos lados opuestos de la pila formada por dichos palets P u otros artículos a procesar.
Ventajosamente, un primer par de montantes de guía 15' está dispuesto para agarrar y levantar, basculando por un lado, los palets P u otros artículos planos a lavar cuyo plano tiene una primera anchura L1 o altura H1, mientras que un segundo par de montantes de guía 15' está dispuesto para agarrar y levantar, basculando por un lado, los palets P u otros artículos planos a lavar cuyo plano tiene una segunda y diferente anchura L2 o altura H2.
Para ello, cada montante de guía 15' puede girar sobre sí mismo en torno a su propio eje longitudinal (figuras 6, 10).
En términos más generales, también con este fin, cada montante de guía 15' puede pasar reversiblemente, por ejemplo mediante rotación o rotación y traslación, de una posición operativa en la que puede agarrar y elevar los palets (por ejemplo, como las escuadras dibujadas con líneas discontinuas en la figura 10), a una posición no operativa en la que no puede agarrar y elevar los palets (por ejemplo, como las escuadras dibujadas con doble línea discontinua en la figura 10).
A tal fin, el sistema de elevación 11' puede estar provisto de uno o varios accionadores 23 -por ejemplo, cilindros neumáticos- que desplazan los montantes de guía 15' de la posición operativa a la posición no operativa y viceversa.
El sistema de elevación 11' puede estar provisto de un sistema de detección de la altura H1, H2 de los palets P o de otros elementos sustancialmente planos que deban procesarse, a fin de poder controlar automáticamente el cambio de los montantes guía de la posición operativa a la posición no operativa y viceversa.
Dicho sistema de detección de la altura puede comprender una simple fotocélula u otro detector de masa que detecte la altura de la pila: a partir de ella, conociendo el número de palets P de la pila, es posible obtener la altura H1, H2 de los palets individuales P u otros artículos a lavar.
Además, también con este fin y en el caso de que los palets P sean europalets o en cualquier caso artículos sustancialmente planos con una forma sustancialmente cuadrada o rectangular en planta, se disponen dos montantes guía 15' para apoyar, enganchar o en cualquier caso agarrar los palets P en dos lados opuestos de la pila de palets P y a lo largo o cerca de una diagonal de la planta de los palets (figura 10).
Ventajosamente, el rotor al que pertenece el contenedor de procesamiento 5 se cuelga en el bastidor fijo 27 de la lavadora 1, 1' a través de un cojinete 29 adecuado, como por ejemplo un cojinete de empuje (figura 8).
Ventajosamente, el cojinete 29 no limita la inclinación del eje de rotación ARR del contenedor de procesamiento 5 con respecto a la vertical de una manera particularmente rígida.
Ventajosamente, la alineación vertical del eje de rotación ARR se limita y se hace particularmente precisa a través de un pasador de centrado 31, coaxial con el cojinete 29 y que tiene, por ejemplo, una forma cónica o en cualquier caso cónica.
El pasador de centrado 31 puede, por ejemplo, entrar al menos parcialmente en el extremo inferior del rotor al que pertenece el contenedor de procesamiento 5, y estar conectado de forma fija, por ejemplo, con el bastidor fijo 27.
Evidentemente, dicho acoplamiento macho-hembra también puede invertirse, fijando el pasador de centrado 31 en el extremo inferior del rotor al que pertenece el contenedor de procesamiento 5 y formando el correspondiente asiento hembra en el bastidor fijo 27.
El pasador de centrado 31 puede estar hecho, por ejemplo, de acero u otro metal, o de un tecnopolímero adecuado.
Este sistema de montaje del rotor es especialmente sencillo, económico, resistente, duradero y no limita excesivamente la estructura.
El eje de rotación ARR está limitado, por el cojinete 29, por el pasador de centrado 31 o por otros sistemas para suspender el contenedor de procesamiento 5 y hacerlo girar sobre sí mismo, de modo que tenga una inclinación comprendida preferentemente entre 0-30°, y más preferentemente entre 0-15° con respecto a la aceleración de la gravedad local.
La lavadora 1, 1' puede estar provista, por ejemplo, de una o más boquillas (no mostradas) dispuestas para pulverizar agua, soluciones acuosas, vapor u otros líquidos de lavado, higienización o esterilización sobre la pila de palets P u otros elementos a lavar.
Dichas boquillas pueden estar dispuestas dentro o fuera del contenedor de tratamiento y estar montadas sobre rampas u otros sistemas de tuberías, o incluso sobre brazos mecánicos autopropulsados.
La lavadora 1, 1' también puede estar provista de un sistema de secado para secar los palets o, en cualquier caso, para eliminar el agua residual soplando aire caliente o frío, o irradiándolas con rayos infrarrojos o ultravioletas emitidos por lámparas adecuadas.
La lavadora 1, 1' puede formar parte de un sistema más complejo indicado con el número de referencia general 33, y que comprende, por ejemplo, uno o más transportadores continuos 35, 36 que transportan respectivamente palets P u otros artículos a lavar ya apilados hasta la lavadora 1 y los recogen - ventajosamente ya apilados - de dicha lavadora 1, 1' (Figura 1).
Dichos transportadores continuos 35, 36 pueden ser, por ejemplo, planos con rodillos o cintas transportadoras locas o motorizadas.
A continuación se describe un ejemplo de posible funcionamiento y utilización de la lavadora 1 descrita anteriormente.
Una pila de palets P a lavar, higienizar o esterilizar, por ejemplo europalets, es transportada por el transportador continuo 35 hasta la lavadora automática 1 y es introducida en la jaula u otro contenedor de procesamiento 5.
La pila de palets P se empuja contra la pared trasera del contenedor de procesamiento 5 hasta que un lado de la pila se apoya contra el montante de guía 15 y sus soportes o ganchos en horquilla 13 se insertan en los espacios entre las capas de carga 39 de los palets apilados P (figuras 3, 5A, 9) .
En particular, uno o más bases 41 pueden introducirse en una horquilla formada por dos o más ganchos o soportes de elevación 13 (figura 9).
Las hojas 25 de la puerta o compuerta del contenedor de procesamiento 5 se cierran, por ejemplo, girando como muestran las flechas F1, F2 y los soportes de bloqueo 210 fijados en las hojas 25 se introducen en los espacios entre un palet y otro, en particular en los espacios entre las plataformas de carga de dos palets adyacentes.
Al cerrarse, las hojas 25 también mantienen la pila en forma, impidiendo que se deshaga.
El conjunto de los deslizadores 17 conectadas en cadena se eleva mediante su accionador 45' levantando los palets P por un solo lado, es decir en un solo lado de la pila permitiendo que las boquillas de lavado, higienización o esterilización rocíen fácil y adecuadamente también la superficie inferior de los bases y de las tiras 43 con agua, vapor, soluciones acuosas, detergentes químicos -por ejemplo que contengan tensioactivos y/o sustancias desengrasanteso desinfectantes químicos, mientras que los soportes de bloqueo 210 situados en el lado opuesto de la pila bloquean los palets P impidiendo que se levanten (Figura 5) .
Una vez finalizado el proceso de lavado, higienización o esterilización, la pila de palets puede secarse haciendo girar sobre sí mismo el contenedor de procesamiento 5 para eliminar el agua de lavado u otro líquido de procesado mediante fuerza centrífuga.
Además, o alternativamente, la pila de palets P puede secarse con una corriente de aire caliente o irradiándola con lámparas calefactoras, por ejemplo de infrarrojos.
Después de esto, la pila de palets puede extraerse del contenedor de procesamiento 5 y transportarse aguas abajo, por ejemplo, a través de los transportadores continuos 36.
La apertura de las hojas 25 de una lavadora automática según la presente invención puede llevarse a cabo manualmente por un operario humano, o automáticamente por la propia lavadora mediante un sistema automático de apertura de puertas adecuado, como por ejemplo el de la realización de las Figuras 14-17.
Dicho sistema automático de apertura de puertas, dispuesto para abrir y cerrar de forma reversible y automática las hojas 25 u otra puerta o puertas del contenedor de procesamiento 5", comprende ventajosamente uno o más accionadores de apertura y cierre de puertas 51 dispuestos por ejemplo en o cerca del techo 53 del contenedor de procesamiento 5".
Dicho techo 53 puede estar formado por una tapa 54 adecuada, por ejemplo en forma de disco (figura 14).
Los accionadores de apertura y cierre de la puerta 51 pueden comprender, por ejemplo, cilindros hidráulicos o neumáticos, un extremo de los cuales está fijado preferentemente en o cerca del eje de rotación AR del contenedor de transformación 5", mientras que el otro extremo de cada cilindro hidráulico o neumático 51 puede estar fijado a una hoja 25", en una zona de la misma suficientemente alejada de las bisagras que fijan la propia hoja 25" al resto del contenedor de transformación 5", a fin de disponer de un brazo de palanca suficiente para abrir y cerrar dicha hoja 25".
La fijación de un extremo de los cilindros neumáticos o hidráulicos 51 cerca del eje de rotación AR permite alimentar los cilindros 51 más fácilmente con aceite hidráulico o aire comprimido a través de una junta rotativa sellada adecuada, per se conocida y montada coaxialmente al eje AR, alimentando los cilindros hidráulicos o neumáticos 51,55 montados en un miembro giratorio con aceite hidráulico o aire comprimido; una parte de dicha junta rotativa está montada en el bastidor fijo de la lavadora automática 1, 1' mientras que otra parte está conectada fijamente con el rotor formado por el contenedor de procesamiento 5, 5', 5" y gira junto con él.
Dicho sistema automático de apertura de puerta comprende ventajosamente un sistema automático de bloqueo de puerta dispuesto para bloquear y desbloquear reversiblemente las hojas 25 por ejemplo en su posición cerrada.
Dicho sistema automático de bloqueo de puerta comprende ventajosamente uno o más pestillos 53A, 53B y un accionador de pestillo 55, todos preferiblemente montados en cada hoja 25 (figuras 15, 15A).
Ventajosamente, cada hoja 25 de la puerta -o puertas- del contenedor de procesamiento 5" tiene montados al menos un pestillo inferior 53A y un pestillo superior 53b , el primero dispuesto para engancharse con el umbral inferior de la puerta y el segundo dispuesto para engancharse con el umbral superior de la puerta del contenedor de procesamiento 5".
Los pestillos 53A, 53B pueden ser o comprender barras por ejemplo metálicas, por ejemplo de sección circular.
Los extremos libres de los pestillos 53A, 53B están dispuestos para encajar en orificios adecuados u otros asientos hembra formados respectivamente en la base 9 y en la tapa 54 del contenedor de procesamiento 5", insertándose reversiblemente en dichos orificios para bloquear firmemente las hojas 25 por ejemplo en su posición cerrada (Figuras 15, 15A).
Así bloqueadas, las hojas 25 corren menos riesgo de abrirse accidentalmente por ejemplo si durante la rotación del contenedor de procesamiento 5" alguna paleta P se apoya contra las propias hojas 25 o choca con ellas, por ejemplo debido a un equilibrado imperfecto del rotor formado por el contenedor 5", vibraciones no deseadas u otros accidentes.
Cada accionador de pestillo 55 está dispuesto para accionar uno o más pestillos 53A, 53B, por ejemplo girando, o en cualquier caso moviendo, la palanca principal 57.
Cada accionador de pestillo 55 puede comprender, por ejemplo, un cilindro neumático o hidráulico (figuras 14-17) o incluso un accionador electromecánico adecuado, como por ejemplo un accionador de solenoide.
El sistema automático de bloqueo de puertas comprende ventajosamente un sistema de palanca que transmite el movimiento de cada accionador de pestillo 55 a uno o más pestillos 53A, 53B.
Dicho sistema de palanca puede comprender, por ejemplo, una palanca principal 57 y dos barras de conexión 59.
Cada barra de conexión 59 está conectada a través de articulaciones adecuadas, en un extremo a una palanca principal 57 respectiva, y en el otro extremo de la misma a un pestillo inferior 53A o superior 53B (Figuras 16, 17).
Cada palanca principal 57 puede fijarse, mediante una articulación adecuada 61, a un montante de una hoja 25".
Preferiblemente, al desplazarse idealmente a lo largo de la palanca principal 57, la bisagra 61 se dispone entre los puntos de fijación de dos barras de conexión 59 diferentes y uno de los puntos de fijación de una de dichas barras de conexión 59 se dispone entre el punto de fijación de la palanca 57 del accionador de pestillo 55 y la bisagra 61, lo que confiere al accionador de pestillo 55 un mayor brazo de palanca.
La figura 16 muestra el sistema de cierre automático en posición desbloqueada, con los pestillos 53A, 53B extraídos de los orificios de enganche de la base 9.
Las figuras 15A, 17, por otro lado, muestran el sistema de bloqueo automático en posición bloqueada, con los pestillos 53A, 53B insertados en los agujeros de encaje de la base 9.
Los sistemas automáticos de apertura y cierre de puertas son ventajosos para abrir y cerrar las hojas 25, 25', 25" de grandes lavadoras automáticas, cuyo contenedor de procesamiento 5, 5' 5" puede formar una cámara interior incluso de muchos metros de altura, permiten abrir y cerrar las hojas 25 manteniendo alejado al personal, reduciendo así los riesgos de lesiones, y en general hacen que las operaciones de apertura, cierre, bloqueo y desbloqueo de las hojas 25 se realicen más rápidamente, aumentando así la productividad de la lavadora 1.
A continuación se describe un ejemplo de posible funcionamiento y utilización de la lavadora 1' descrita anteriormente.
Una pila de palets P u otros artículos sustancialmente planos a lavar se introduce en el contenedor de procesamiento 5', por ejemplo transportado por el transportador continuo 35 anterior (Figura 13A).
Como se ha indicado, el contenedor de procesamiento 5' puede estar fijo con respecto al bastidor fijo 27 de la lavadora 1', pero en otras realizaciones que no se muestran puede estar montado en un rotor para poder girar sobre sí mismo, por ejemplo alrededor de un eje de rotación vertical y centrifugar su carga.
Mientras se introduce la pila en el contenedor de tratamiento 5', las columnas elevadoras 15'.1, 15'.2, 15'.3, 15' .4 están en posición no operativa, giradas de modo que los soportes elevadores 13' no se proyecten hacia el interior del espacio del contenedor 5' en el que tiene lugar el lavado u otro tratamiento; más en particular, los soportes elevadores 13' son sustancialmente longitudinales a la dirección de entrada y/o salida de la pila en/del contenedor de tratamiento 5'.
Las posibles hojas 25, 25', 25" u otras puertas del contenedor de procesamiento 5' se cierran, la fotocélula u otro sistema de detección de la altura determina la altura H1, H2 de los palets individuales y la comunica al PLC u otra unidad de control lógico de la lavadora 1' que, basándose en dicha detección acciona el par más adecuado de columnas elevadoras 15', por ejemplo las columnas 15'. 1 y 15'.4 de la figura 10 cerca de una diagonal del plano de los palets P, conmutándolas a la condición de funcionamiento e insertando así los soportes de elevación 13' de estas dos columnas en los espacios entre dos palets adyacentes de la pila.
El accionador 45', por ejemplo, de la columna 15'.1, puede accionarse para mantener los deslizadores relativos 17 lo más bajas posible o, en cualquier caso, para impedir que se levanten, evitando así que los soportes relativos 13' y los bordes de los palets P se levanten en el lado adyacente de la pila.
El accionador 45', por ejemplo, de la columna 15'.4 puede, por otra parte, accionarse de modo que levante la cadena de los deslizadores relativos 17 levantando así los palets P sólo en el lado de la pila adyacente a la propia columna 15'.4, e inclinándolos así todos o casi todos hacia el lado opuesto de la pila (Figura 13C).
Unas boquillas de lavado, desinfección o esterilización adecuadas, que no se muestran, rocían agua, vapor, soluciones acuosas, detergentes o desinfectantes químicos en la superficie superior e inferior de las bases 41 y de las tiras 43 en el lado de las columnas 15'.3, 15'.4, después de lo cual el accionador 45' de la columna 15'.4 se acciona de nuevo para bajar la cadena de los deslizadores 17 y los soportes 13' que depositan los palets P, que se apilan de nuevo con las capas de carga 39 sustancialmente horizontales.
El accionador 45', por ejemplo de la columna 15'.4, puede entonces accionarse para mantener los deslizadores relativos 17 lo más bajas posible o, en cualquier caso, impedir que se levanten, evitando así que los soportes relativos 13' y los bordes de los palets P se levanten en el lado adyacente de la pila, mientras que el accionador 45', por ejemplo de la columna 15'. 1 puede, por el contrario, ser accionado de manera que levante la cadena de los deslizadores relativos 17 levantando así los palets P sólo en el lado de la pila adyacente a la propia columna 15'.1, e inclinando así todos o casi todos hacia el lado opuesto de la pila (Figura 13D).
Las mencionadas boquillas de lavado, higienización o esterilización, no representadas, pulverizan además agua, vapor, soluciones acuosas, detergentes o desinfectantes químicos tanto sobre la superficie superior como sobre la de los bases 41 y de las tiras 43 laterales de las columnas 15'. 1, 15'.2, después de lo cual se acciona el accionador 45' de la columna 15'.1 para bajar la cadena de los deslizadores relativos 17 y los soportes relativos 13' que depositan los palets P, que se apilan de nuevo con las capas de carga 39 sustancialmente horizontales (Figura 13F).
Posiblemente, entre las elevaciones de las figuras 13A y 13C y/o entre las elevaciones de las figuras 13D y 13F, las columnas de elevación 15'.1 y 15'.4 pueden accionarse para elevar ambos bordes laterales de uno o más palets P sin inclinarlos hacia un lado, pero manteniendo los palets sustancialmente horizontales (figuras 13B, 13E).
La lavadora 1' puede así eventualmente secar la pila de palets P por ejemplo con una corriente de aire caliente o con lámparas de rayos infrarrojos, después de lo cual todas las columnas 15'.1, 15'.2, 15'.3, 15'. 4 se colocan en estado no operativo, por ejemplo giradas para orientar los soportes 13' según la dirección de entrada y/o salida de las pilas de palets hacia o desde la cámara de procesamiento; las posibles puertas del contenedor de procesamiento 5' se abren y el posible transportador continuo 36 extrae la pila de palets P lavados, higienizados o esterilizados y los envía aguas abajo.
De la descripción anterior se desprenden claramente las ventajas de las lavadoras 1, 1' según la invención: permiten lavar, higienizar o esterilizar de forma muy profunda y precisa prácticamente toda la superficie de los palets P u otros elementos a procesar, incluida su superficie inferior, incluso si se introducen en el contenedor de procesamiento 5, 5' apilados y se extraen del mismo aún apilados.
Dado que no es necesario desmontar las pilas de palets antes de introducirlas en la lavadora 1, 1', ni volver a montar las pilas después de extraer los palets de ella, el movimiento de los palets en la fábrica donde se utiliza puede simplificarse, acelerarse y automatizarse sustancialmente, facilitando en particular el movimiento automático de las pilas de palets con transportadores continuos, como planos de rodillos o cintas transportadoras, o incluso con simples horquillas elevadoras: en efecto, los palets P pueden cargarse apilados en el contenedor de tratamiento 5, 5', 5" y descargarse aún apiladas de él simplemente bifurcándolos.
La mayor eficacia y velocidad de lavado o, más generalmente, de pulverización de las lavadoras 1, 1' se deriva también del hecho de que cuando los distintos palets de una pila están todos espaciados e inclinados sobre un lado, los chorros de las boquillas golpean transversal y simultáneamente una porción mayor tanto de la cara superior más grande como de la cara inferior más grande de los distintos palets (figuras 13C, 13D) .
Inclinar los palets apilados levantándolos y espaciándolos sólo por un lado, y girar simultáneamente la pila con respecto a las boquillas que la rocían con agua u otro líquido de lavado hace que el lavado sea mucho más eficaz, por ejemplo con respecto al simple levantamiento y espaciado de los palets sólo por un lado sin girar la pila; por ejemplo la rotación de la pila simultáneamente con la elevación e inclinación por un lado permite que el agua -u otro líquido de lavadopenetre mejor en los recovecos más ocultos de la pila y de los palets, y que éstas salgan más fácilmente de ellos, por ejemplo gracias al efecto centrífugo.
Las lavadoras 1, 1' son particularmente adecuadas para funcionar como estaciones de trabajo de paso, que son simplemente atravesadas por el flujo de palets u otros artículos procesados: los palets sucios pueden entrar fácilmente por un lado de la lavadora 1, 1' y ser extraídas por el lado opuesto.
Las lavadoras 1, 1' son también particularmente adecuadas para procesar palets P y otros artículos sustancialmente planos de diferentes formas y tamaños con altos índices de producción, así como adecuadas para ser fabricadas como lavadoras capaces de secar los artículos procesados apilados mediante centrifugado o sin centrifugado.
El autor de la presente invención ha conseguido construir, por ejemplo, lavadoras 1, 1' capaces de realizar entre 8 y 10 ciclos de lavado por hora de palets para la agroindustria y para la gran distribución.
Por ejemplo, la presente invención puede aplicarse para fabricar no sólo lavadoras, sino también máquinas automáticas que higienicen, esterilicen, pinten, realicen acabados superficiales o lleven a cabo otros tratamientos sobre palets u otros elementos sustancialmente planos para ser procesados P.
El sistema de elevación de una lavadora según la invención también puede estar provisto de dos, tres, cinco y más montantes guía provistos de respectivos deslizadores y ganchos o soportes de elevación, a fin de poder inclinar los palets apilados agarrándolos simultáneamente por un solo lado con los soportes de elevación de dos o más montantes guía y no de un solo montante de guía como en las figuras 5, 7.
Los soportes 13, 13', ganchos, abrazaderas, soportes o empujadores que inclinan los palets P u otros artículos a procesar levantando un borde exterior de las mismas pueden desplazarse por ejemplo mediante una o más barras o mediante un transportador continuo por ejemplo con una cadena en lugar de deslizarse sobre un montante de guía respectivo (15, 15').
Cualquier referencia en esta descripción a "una realización", "un ejemplo de realización" significa que una característica o estructura particular descrita en relación con tal realización está comprendida en al menos una realización de la invención y en particular en una variante particular de la invención tal como se define en una reivindicación principal.
El hecho de que tales expresiones aparezcan en diversos pasajes de la descripción no implica que se refieran necesariamente sólo a la misma realización.
Además, cuando una característica, elemento o estructura se describe en relación con una realización particular, debe observarse que está dentro de las capacidades de los expertos en la materia aplicar dicha característica, elemento o estructura a otras realizaciones.
Los números de referencia que difieren sólo por diferentes superíndices, por ejemplo 21', 21", 21''', a menos que se especifique lo contrario, indican diferentes variantes de un elemento denominado de la misma manera.
Además, todos los detalles pueden sustituirse por elementos técnicamente equivalentes.
Por ejemplo, los materiales utilizados, así como los tamaños, pueden ser cualesquiera en función de los requisitos técnicos.
Debe entenderse que una expresión del tipo "A comprende B, C, D" o "A está formado por B, C, D" también comprende y describe el caso particular en el que "A está formado por B, C, D".
La expresión "A comprende un elemento B", a menos que se especifique lo contrario, debe interpretarse como "A comprende uno o más elementos B".
Los ejemplos y listas de posibles variantes de la presente solicitud deben considerarse listas no exhaustivas.
Claims (12)
1. Dispositivo de procesamiento (1, 1') para procesar elementos sustancialmente planos a procesar como palets (P), plataformas, cacerolas, cajas, cajones o platos, por ejemplo lavándolos, higienizándolos o esterilizándolos, que comprende:
- un contenedor de procesamiento (5, 5') dispuesto para contener una pluralidad de artículos a procesar (P) apilados unos sobre otros;
- un sistema de elevación (11,11') dispuesto para elevar al menos una parte de los artículos a procesar (P) inclinándolos y espaciándolos mientras están apilados dentro del contenedor de procesamiento (5, 5')
- una o más boquillas dispuestas para rociar los artículos a procesar (P) apilados en el contenedor de procesamiento (5, 5') con un fluido de trabajo como, por ejemplo, agua, una solución acuosa, vapor, un detergente químico o un desinfectante, rociándolos, por ejemplo, mientras dichos artículos a procesar están inclinados y apilados; caracterizado por que comprende además un rotor sobre el que está montado el contenedor de procesamiento (5, 5') y que está dispuesto para girar sobre sí mismo, junto con el contenedor de procesamiento (5, 5'), alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical (ARR), con el fin de acelerar el secado de los artículos lavados a procesar (P) mediante centrifugación de los mismos.
2. Dispositivo de procesamiento (1, 1') según la reivindicación 1, en el que el sistema de elevación (11,11') está dispuesto para elevar al menos parte de los artículos a procesar (P) dentro del contenedor de procesamiento (5, 5') inclinándolos todos hacia el mismo lado.
3. Dispositivo de procesamiento (1, 1') según la reivindicación 1 o 2, en el que el sistema de elevación (11, 11') comprende uno o más soportes (13, 13'), ganchos, pinzas o empujadores dispuestos para inclinar uno o más artículos a procesar (P) empujando o tirando en o cerca de su borde exterior.
4. Dispositivo de procesamiento (1, 1') según la reivindicación 3, en el que el sistema de elevación (11, 11') comprende una o más columnas de elevación (15'.1, 15'2, 15'.3, 15'.4) cada una de las cuales comprende a su vez un montante de guía (15, 15') y uno o más deslizadores (17, 17'), y en el que:
- uno o más de dichos soportes (13, 13'), ganchos, abrazaderas o empujadores están fijados a cada deslizador (17, 17');
- los uno o más deslizadores (17, 17') que se deslizan a lo largo de los respectivos montantes de guía (15, 15') de la columna elevadora están dispuestos para inclinar los uno o más elementos a procesar (P) empujándolos o tirando de ellos a través de los respectivos soportes (13, 13'), ganchos, abrazaderas o empujadores.
5. Dispositivo de procesamiento (1, 1') según la reivindicación 4, en el que una pluralidad de deslizadores (17, 17') de al menos una misma columna elevadora están conectados entre sí para formar sustancialmente una cadena, cuerda u otro conjunto articulado.
6. Dispositivo de procesado (1, 1') según una o varias de las reivindicaciones anteriores, dispuesto para elevar, por basculación, al menos parte de los artículos a procesar (P) apilados en el interior del contenedor de procesamiento (5, 5') empujándolos o tirando de ellos en o cerca de dos lados diferentes de la pila formada por los artículos a procesar (P).
7. Dispositivo de procesamiento (1, 1') según las reivindicaciones 4 y 6, que comprende al menos una primera y una segunda columna de elevación, en el que la primera columna de elevación está dispuesta para extenderse a lo largo de un lado de la pila de artículos a procesar (P) apilados dentro del contenedor de procesamiento (5, 5') distinto del lado de la pila a lo largo del cual se extiende la segunda columna de elevación, por ejemplo extendiéndose a lo largo de un lado de la pila opuesto a aquel a lo largo del cual se extiende la segunda columna de elevación.
8. Dispositivo de procesamiento (1, 1') según al menos la reivindicación 4, en el que una o más columnas de elevación están dispuestas para cambiar reversiblemente de una condición operativa en la que los respectivos soportes (13, 13'), ganchos, abrazaderas o empujadores pueden engancharse con los artículos a procesar (P) apilados dentro del contenedor de procesamiento (5, 5') deslizándose a lo largo del respectivo montante de guía (15, 15'), a una condición no operativa en la que los respectivos soportes (13, 13'), ganchos, abrazaderas o empujadores no pueden engancharse con los artículos a procesar (P) apilados dentro del contenedor de procesamiento (5, 5') deslizándose a lo largo del respectivo montante de guía (15, 15').
9. Dispositivo de procesamiento (1, 1') según la reivindicación 8, en el que la una o más columnas elevadoras están dispuestas para pasar reversiblemente de la condición operativa a la condición no operativa con uno o más de los siguientes movimientos: girando sobre sí misma y alrededor de su propio eje longitudinal, girando, trasladándose, girando y trasladándose con respecto al resto del dispositivo de procesamiento (1, 1').
10. Dispositivo procesador (1, 1') según al menos la reivindicación 4, que comprende:
- al menos una primera columna de elevación dispuesta para elevar e inclinar una pila de primeros artículos a procesar; - al menos una segunda columna de elevación dispuesta para elevar e inclinar una pila de segundos artículos a procesar, donde la altura (H1), la anchura (W1) o la longitud (L1) de los primeros artículos a procesar son diferentes de la altura (H2), la anchura (W2) o la longitud (L2) de los segundos artículos a procesar;
- un sistema de detección; y el dispositivo de tratamiento (1, 1') está programado o, en cualquier caso, dispuesto para realizar automáticamente las operaciones siguientes
- detectar mediante el sistema de detección al menos una de la altura (H1, H2), la anchura (W1, W2) y la longitud (L1, L2) de los artículos a procesar introducidos apilados en el contenedor de procesamiento (5, 5');
- basándose en las detecciones del sistema de detección, poner la al menos una primera o al menos una segunda columna elevadora en condiciones de funcionamiento para poder, utilizando estas últimas, elevar e inclinar los artículos a procesar introducidos apilados en el contenedor de procesamiento (5, 5').
11. Método para procesar elementos sustancialmente planos para ser procesados cacerolas, cajas, cajones o platos por ejemplo lavándolos, higienizándolos o esterilizándolos , que comprende las siguientes operaciones:
- proporcionar un dispositivo de procesamiento (1, 1') que tenga las características de una o varias de las reivindicaciones anteriores;
- introducir una pila de artículos a procesar (P) en el contenedor de procesamiento (5, 5');
- hacer que el rotor gire sobre sí mismo, junto con el contenedor de procesamiento (5, 5'), alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical (ARR) para acelerar el secado de los artículos lavados a procesar (P) por centrifugación de los mismos.
- basculando sobre un mismo lado uno o varios artículos a procesar (P) manteniéndolos apoyados sobre su pila, levantándolos por un lado mediante uno o varios soportes (13, 13'), ganchos, pinzas o empujadores.
12. Método según la reivindicación 11, que comprende la operación de rociar con un fluido operativo la cara inferior de al menos uno de los elementos a procesar (P), por ejemplo lavándolo, higienizándolo o esterilizándolo, al menos mientras dicho elemento a procesar (P) está inclinado sobre un lado y descansando sobre la pila formada por los otros elementos a procesar (P).
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