ES2854775B2

ES2854775B2 - Máquina elevadora-apiladora de cestas

Info

Publication number: ES2854775B2
Application number: ES202100031A
Authority: ES
Inventors: Gomez José Antonio Cano
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2022-12-21
Anticipated expiration: 2041-03-15
Also published as: EP4309547A4; ES2854775A1; EP4309547A1; US20240148168A1; WO2022195146A1

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA ELEVADORA-APILADORA DE CESTAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

Es conocido que, en los supermercados, a la hora de descargar la compra que se lleva en la cesta, hay cierto tipo de personas (como por ejemplo personas de avanzada edad) que tiene que agacharse para ir recogiendo los productos y ponerlos en la cinta transportadora para ser cobrado. Por otro lado, esas mismas personas pueden ver como problema apilar la cesta en una columna de cestas ya apiladas, dejando la cesta posiblemente al lado, sin apilar, creando así un desorden en las cajas. El presente modelo viene a resolver dicho problema de esos movimientos que pueden ser difíciles para algunas personas, mediante una máquina que eleve la cesta a la altura que el cliente desee y una vez que la cesta se encuentre vacía el cliente se desentiende de la misma debido a que la máquina de forma automática apilará la cesta en otro módulo, quedando la parte elevadora libre para el siguiente cliente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Existen dispositivos similares con varios inconvenientes:

- La máquina es abierta, sin ningún tipo de protección.

- La altura de elevación es fija, es decir, la cesta se sube a la máquina y se eleva a la misma altura siempre.

Por otro lado, todas las máquinas que se conocen solo elevan la cesta y el cliente luego tiene que quitar la cesta de la máquina y dejarla en el lugar correcto.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo de la invención presenta un nuevo sistema de elevar la cesta a gusto del cliente que se consigue usando un sistema de elevación piñóncremallera accionado por un motor monofásico autofrenante conectado a un pulsador basculante de 3 posiciones.

Con este tipo de pulsador, el cliente podrá ascender y descender la cesta para que quede en una posición idónea.

Además, se amplía el funcionamiento del dispositivo ya que, una vez descargada la compra de la cesta, ésta se apilará en otra parte del dispositivo de forma automática una vez que el cliente pulse un pulsador led. Las cestas apiladas recibirán la radiación de una lámpara UV-C LED germicida para desinfectar la superficie de las cestas.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de planos en base a cuyas figuras se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del dispositivo objeto de la invención.

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo al completo.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo con varias chapas de recubrimiento quitadas para mejor explicación de la invención.

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de elevación de la cesta.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del bastidor, sin chapa.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de apilamiento de la cesta.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las comentadas figuras, se observa como el dispositivo está formado por dos módulos, la parte de elevación de la cesta y la parte de apilamiento de cestas.

El cliente llegaría con la cesta y a cierta distancia el sensor de proximidad 1 activaría dos actuadores lineales que abrirían las puertas de entrada 2.

La cesta subiría por la rampa de entrada 3 hasta colocar la cesta en el bastidor 4.

La cesta irá avanzando por el bastidor 4 siendo guiado por unas piezas 5 para que la cesta siempre quede en la misma posición, dónde un sensor PIR 6 activaría el cierre de puertas y el circuito de elevación del bastidor.

La elevación de la cesta se produce cuando el cliente pulse un pulsador basculante de tres posiciones 7 con el que puede bajar o subir a su antojo el bastidor.

Dicha elevación se produce por un sistema de piñón-cremallera 8 accionado por un motor autofrenante 9.

Una vez descargada la compra, el cliente accionaría un pulsador led 10 y comenzaría todo el automatismo del dispositivo, es decir, el apilamiento de la cesta.

El apilamiento de la cesta se realiza en un módulo adyacente al módulo de elevación de la cesta. En dicho módulo existe una lámpara UV-C LED germicida para desinfectar la superficie de las cestas conforme se vayan apilando. El desplazamiento lateral que tiene que realizar la cesta se consigue con el propio bastidor que eleva la cesta, debido a que éste posee unas cintas transportadoras 11 accionadas por un motorreductor 12, colocado todo debajo de la chapa 13 que recubre el bastidor.

Como se ha comentado anteriormente, una vez que el cliente pulse el pulsador led, el motorreductor acciona las cintas transportadoras y desplazan lateralmente la cesta, que irá avanzando, quedando apoyada sobre unas pletinas 14.

Con un módulo emisor-receptor láser 15, se detectará el paso de las ruedas de la cesta con el que detendremos el movimiento de las cintas transportadoras, activaremos el descenso del bastidor para que el dispositivo quede preparado para recibir otra cesta y activaremos un actuador lineal 16 y un electroimán 17 que sería desplazado por dicho actuador.

Este electroimán en el movimiento de avance del actuador lineal atrapará la cesta (debido a una chapa metálica que habría que colocar en el lado izquierdo de las cestas) y moverá la cesta en el movimiento de retroceso.

La cesta hará tope y otro módulo emisor-receptor láser 18 la detectará y desactivará el electroimán (para que suelte la cesta) y activará otro actuador lineal 19.

Este actuador lineal es el responsable de elevar y descender la plataforma apiladora 20 mediante un sistema de tijeras 21.

Esta plataforma posee unos recortes para que las ruedas de la cesta se introduzcan en ellos, y de esta forma la cesta siempre quedará en la misma posición y puedan apilarse otras cestas sin que haya colisiones.

La plataforma tiene que subir hasta que las ruedas se introduzcan en dichos recortes.

Cuando la plataforma está en esa altura, se activan dos actuadores lineales 22 que están soportando las pletinas donde la cesta está apoyada, por tanto, la cesta ya estaría apoyada en la plataforma y ésta puede iniciar el descenso.

La altura que tiene que descender sería suficiente para que cuando la siguiente cesta haga el desplazamiento lateral, no haya colisiones. Una vez que el actuador lineal realice el descenso de la plataforma, se activarán los dos actuadores lineales para que estiren los émbolos y las pletinas (donde apoyan las cestas) vuelvan a la posición inicial.

De esta forma, la cesta ya estaría apilada y todo preparado para recibir otra nueva cesta.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina elevadora-apiladora de cestas que comprende dos cuerpos o módulos contiguos, un primer módulo de elevación de forma y dimensión aptas para contener en su interior una cesta de supermercado, abierto en su parte superior, frontal y en el lateral colindante al segundo módulo, que permite la elevación y descenso de la cesta de supermercado situada en su interior mediante un bastidor (4) desplazable en el plano vertical mediante un sistema de transmisión de piñón-cremallera (8) dotado de un motor eléctrico (9)accionado por medio de un sensor de presencia o de movimiento, y un segundo cuerpo o módulo de apilamiento, colindante al primer módulo o módulo de elevación, de forma y dimensión aptas para el apilamiento vertical en su interior de varias unidades de cestas de supermercado, abierto en el lateral contiguo al primer módulo o módulo de elevación, caracterizado porque el bastidor (4) del módulo de elevación comprende un sistema de transmisión mediante motor eléctrico y utilización de cintas transportadoras (11) que, mediante un proceso automatizado iniciado por el accionamiento manual de un pulsador (10), permite el desplazamiento de la cesta de supermercado en el plano horizontal hasta el módulo contiguo de apilamiento, desplazando horizontalmente la cesta situada sobre el bastidor (4) o plataforma de elevación para dejar la cesta apoyada sobre un sistema de soporte vertical por pletinas (14), fijadas a la parte superior del módulo de apilamiento, del que es recogida la cesta por una plataforma (20) situada en el interior del módulo de apilamiento que es elevable verticalmente mediante una transmisión por sistema de tijeras (21).

2. Máquina elevadora-apiladora de cestas, según reivindicación 1, caracterizada porque el módulo de elevación dispone de unas puertas de acceso (2), situadas en el frente del módulo, que permanecen cerradas y mediante un sistema de sensores de proximidad (1) detectan la aproximación de la cesta al módulo de elevación y accionan la apertura de las puertas (2) de (2) acceso de la cesta de supermercado al bastidor (4) o plataforma de elevación, detectando la entrada de la cesta en la plataforma y accionando el cierre de las puertas de acceso (2).

3. Máquina elevadora-apiladora de cestas, según reivindicación 1, caracterizada porque comprende un pulsador (7) con varias posiciones y accionamiento manual por el usuario, que activa el sistema de transmisión vertical del bastidor (4) o plataforma de elevación para el ascenso o descenso de la cesta, que permite la elevación o descenso de la cesta a la altura deseada por el usuario.

4. Máquina elevadora-apiladora de cestas, según reivindicación 1, que comprende una lámpara de luz ultravioleta germicida situada en el interior del módulo de apilamiento que irradia haces de luz sobre la superficie de las cestas de supermercado apiladas en el interior del módulo de apilamiento.