ES2954517T3 - Dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro - Google Patents

Dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro Download PDF

Info

Publication number
ES2954517T3
ES2954517T3 ES19710382T ES19710382T ES2954517T3 ES 2954517 T3 ES2954517 T3 ES 2954517T3 ES 19710382 T ES19710382 T ES 19710382T ES 19710382 T ES19710382 T ES 19710382T ES 2954517 T3 ES2954517 T3 ES 2954517T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
lifting element
axis
lifting
converting
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19710382T
Other languages
English (en)
Inventor
Simon Blau
Clemens Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH and Co KG
Original Assignee
Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH and Co KG filed Critical Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2954517T3 publication Critical patent/ES2954517T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/45—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor
    • B01F35/452—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by moving them in the plane of the opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/80—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis
    • B01F29/83—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis with rotary paddles or arms, e.g. movable out of the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/30—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles
    • B01F29/31—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles the containers being supported by driving means, e.g. by rotating rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4034—Disposition of the rotor axis variable, e.g. tiltable during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4035—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes
    • B01F29/40351—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes having different, non-perpendicular inclinations, e.g. skew axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/45—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor
    • B01F35/451—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by rotating them about an axis parallel to the plane of the opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/75—Discharge mechanisms
    • B01F35/751—Discharging by opening a gate, e.g. using discharge paddles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/75—Discharge mechanisms
    • B01F35/754—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer
    • B01F35/7547—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer using valves, gates, orifices or openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4032—Disposition of the rotor axis vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B01F35/33—Transmissions; Means for modifying the speed or direction of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de conversión para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento de rotación alrededor de un eje de pivote (9) en un sistema que gira alrededor de un eje de rotación (8), en donde el eje de pivote (9) y el eje de rotación eje (8) no son idénticos y no discurren paralelos entre sí. El dispositivo de conversión tiene un elemento de elevación y un dispositivo de elevación (12, 13), mediante los cuales el elemento de elevación se puede mover de forma traslacional con respecto al sistema estacionario, y el elemento de elevación tiene una primera (14) y una segunda parte del elemento elevador (15) que están conectadas entre sí a través de un cojinete giratorio (16) de manera que la primera parte del elemento elevador (14) se puede girar con respecto a la segunda parte del elemento elevador (15) alrededor del eje del cojinete giratorio (16) . Las dos partes del elemento elevador (14, 15) están unidas entre sí de forma encajable en la dirección del movimiento de traslación del dispositivo elevador (12, 13). La primera parte del elemento elevador (14) está conectada al dispositivo elevador (12, 13), y la segunda parte del elemento elevador (15) está conectada al dispositivo convertidor. El dispositivo de conversión está conectado a un eje (19, 19', 19") colocado en el eje de pivote (9) de manera que un movimiento lineal de la segunda parte del elemento elevador se convierte en un movimiento de rotación del eje (19, 19'). , 19") alrededor del eje de pivote (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro
La presente invención se refiere a un dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro.
Hay una pluralidad de aplicaciones en las que, en un sistema giratorio, un elemento giratorio ejecute un movimiento pivotante alrededor de un eje de pivotado, no discurriendo el eje de pivotado sobre el eje de giro ni siendo paralelo al mismo. Para realizar el movimiento pivotante se requiere un correspondiente accionamiento. A este respecto, el accionamiento puede estar previsto en el sistema giratorio de tal modo que gire con él. Sin embargo, el accionamiento debe ser alimentado con energía y, debido a su disposición en el sistema giratorio, también requiere una correspondiente cantidad de espacio. En particular, cuando el accionamiento presenta una gran masa o el sistema giratorio gira a altas velocidades alrededor del eje de giro, en determinadas circunstancias, pueden ser necesarios elementos de equilibrio para compensar el peso del accionamiento.
Un ejemplo de aplicación es una mezcladora con un contenedor de mezclado que gira durante el proceso de mezclado y en el que se aloja el material para mezclar. Tales mezcladoras a menudo presentan herramientas mezcladoras dispuestas excéntricamente que pueden también pueden girar durante el funcionamiento. Para vaciar la mezcladora después de que haya tenido lugar el proceso de mezclado, se puede disponer una tapa de cierre en el fondo del contenedor de mezclado. Una mezcladora de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento WO 2011/128435 A1.
En la forma de realización mostrada en este documento, la tapa de cierre está unida a través de una horquilla de apoyo y el muñón con un brazo de soporte y, por lo tanto, puede pivotar alrededor del eje basculante del muñón. En mezcladoras de este tipo, la tapa de cierre a menudo cierra al ras con el fondo del contenedor, de modo que se forma una superficie de fondo plana sobre la que se mueve el material para mezclar. Esto asegura una mezcla eficiente de todo el material para mezclar, ya que no existe espacio muerto por encima de la tapa de cierre que no pueda ser alcanzado por la herramienta mezcladora.
El requisito de cierre al ras de la tapa del cierre con el fondo de contenedor dificulta el diseño y la guía de la tapa del cierre.
Básicamente, la tapa de cierre debería moverse linealmente hacia abajo para abrir en primer lugar la abertura de descarga. Sin embargo, esto significaría que, debido a la disposición de la abertura de descarga en el fondo del contenedor, el material para mezclar fluiría a través de todas las superficies de los bordes de la tapa de cierre y, dado el caso, ensuciaría el accionamiento de la tapa de cierre. Sin embargo, debido a las áreas de contacto esencialmente cilíndricas o en forma de cono truncado de la tapa de cierre y la abertura de descarga, no es posible que la tapa de cierre pivote exclusivamente de manera lateral fuera de la abertura de descarga.
Por esta razón, el accionamiento de la tapa de cierre mostrada en el documento WO 2011/128435 A1 permite un movimiento pivotante alrededor tanto en torno al árbol de pivotado como en torno al muñón. En la forma de realización descrita, el brazo de soporte se coloca en el sistema estacionario, mientras que la tapa de cierre, cuando se inserta en la abertura de descarga, gira junto con el contenedor. Por lo tanto, la tapa de cierre está montada de forma giratoria en el brazo de soporte.
En principio, sería ventajoso que la tapa de cierre tuviera que pivotar únicamente alrededor de un eje de pivotado para abrirla o cerrarla. Para poner a disposición, a pesar de ello, un cierre al ras en el fondo del contenedor, las superficies de los bordes del elemento de cierre tendrían que estar configuradas curvadas de tal manera que se situaran sobre una esfera imaginaria, de modo que el elemento de cierre pudiera pivotar, para abrir y cerrar la abertura de descarga, alrededor de un eje de pivotado que discurriera a través del punto central de la esfera imaginaria.
En este caso, sin embargo, no es posible realizar la tapa de cierre gire de manera que gire con respecto a un brazo de soporte. En lugar de ello, el accionamiento tendría que ser reubicado en el sistema giratorio, con las desventajas descritas anteriormente. Por lo tanto, la tapa de cierre todavía no se ha realizado en la forma descrita.
El documento WO 2012/076705 describe una aeronave con alas giratorias, en la que un rotor presenta un mástil de rotor con un eje longitudinal para soportar las alas y un dispositivo para controlar las alas.
Por lo tanto, es objetivo de la presente invención poner a disposición un dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro. Además, es objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo mezclador del tipo descrito, en el que la tapa de cierre pueda pivotar alrededor de un eje de pivotado, estando posicionado el accionamiento para ello en el sistema estacionario.
De acuerdo con la invención, este objetivo se logra mediante un dispositivo de conversión de acuerdo con la reivindicación 1, que presenta un elemento de elevación, un dispositivo de elevación con el que el elemento de elevación se puede mover en traslación con respecto al sistema estacionario, y un dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio. A este respecto, el elemento de elevación tiene una primera parte de elemento de elevación y una segunda parte de elemento de elevación, estando conectadas entre sí las dos partes de elemento de elevación a través de un cojinete de pivote de tal manera que la primera parte de elemento de elevación puede girar con respecto a la segunda parte de elemento de elevación alrededor del eje del cojinete de pivote, estando unidas entre sí las dos partes del elemento de elevación por arrastre de forma en la dirección del movimiento de traslación del dispositivo de elevación y estando conectada la primera parte de elemento de elevación con el dispositivo de elevación mientras que la segunda la parte de elemento de elevación está conectada con el dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio, de tal modo que el dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio está conectado con un árbol colocado en el eje de pivotado de tal manera que un movimiento lineal de la segunda parte de elemento de elevación se convierte en un movimiento giratorio del árbol alrededor del eje de pivotado.
Por tanto, en el sistema estacionario están dispuestos un dispositivo de elevación y un elemento de elevación. Con la ayuda del dispositivo de elevación, el elemento de elevación se puede mover linealmente entre dos posiciones, a saber, una posición inferior y una posición superior. Los términos "inferior" y "superior" se eligen en este caso de forma arbitraria. En principio, el movimiento del dispositivo de elevación también podría tener lugar en dirección horizontal o en cualquier otra dirección deseada en lugar de en dirección vertical. Además, está previsto que el dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio presente un disco de leva conectado a la segunda parte de elemento de elevación y una palanca que está en contacto con el disco de leva y está conectada a un árbol dispuesto en el eje de pivotado.
Se ha demostrado que esta solución es particularmente factible, también cuando son concebibles otros dispositivos para convertir el movimiento de traslación en un movimiento giratorio como, por ejemplo, una combinación de rueda dentada y cremallera.
En una forma de realización preferida, el movimiento del dispositivo de elevación es paralelo al eje de giro del sistema giratorio.
El dispositivo de elevación es el accionamiento en el sistema estacionario, que únicamente puede mover el elemento de elevación entre dos posiciones. El propio elemento de elevación consta de dos partes, la primera parte de elemento de elevación y la segunda parte de elemento de elevación. La primera parte de elemento de elevación está unida al dispositivo de elevación de manera resistente al giro. La segunda parte de elemento de elevación está unida a su vez con la primera parte de elemento de elevación a través de un cojinete de pivote, de modo que la segunda parte de elemento de elevación puede girar con respecto a la segunda parte de elemento de elevación alrededor del eje del cojinete de pivote. En una forma de realización preferida, el eje del cojinete de pivote se encuentra sobre el eje de giro del sistema giratorio.
La estructura descrita hasta el momento tiene como consecuencia que la segunda parte de elemento de elevación pueda girar con respecto a la primera parte de elemento de elevación alrededor del eje de giro, mientras que, al mismo tiempo, el equipo de elevación puede mover el primer elemento de elevación en vaivén en la dirección del eje de giro.
La segunda parte de elemento de elevación está conectada, pues, al dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio. El hecho de que la segunda parte de elemento de elevación también se mueva en vaivén junto con la primera parte de elemento de elevación en la dirección del eje de giro debido a la unión por arrastre de forma con la primera parte de elemento de elevación da como resultado un movimiento lineal de la segunda parte de elemento de elevación. El dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio está conectado con la segunda parte de elemento de elevación y, por lo tanto, se encuentra en el sistema giratorio. Un árbol posicionado en el eje de pivotado, que está conectado al dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio, gira alrededor del eje de pivotado siempre que el dispositivo de elevación ejecuta un movimiento lineal.
En una forma de realización preferida, está previsto que el dispositivo de elevación presente al menos uno, preferiblemente al menos cuatro pistones elevadores que conecten el sistema estacionario con la primera parte de elemento de elevación y puedan mover la primera parte de elemento de elevación linealmente con respecto al sistema estacionario.
En otra forma de realización preferida, la primera y/o la segunda parte de elemento de elevación está configurada con forma anular. Por ejemplo, la segunda parte de elemento de elevación podría encerrar un canal de salida cilíndrico de un contenedor de mezclado y girar con él alrededor del eje de giro.
En otra forma de realización preferida está previsto otro dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio, que está conectado con la segunda parte de elemento de elevación y un segundo árbol dispuesto en el eje de pivotado. De este modo, el árbol colocado sobre el eje de pivotado puede estar realizado en dos piezas, por ejemplo, para mantener libre la zona de la abertura en la que se encuentra el eje de pivotado.
Con respecto al dispositivo mezclador, el objetivo mencionado al principio se resuelve porque está previsto un dispositivo mezclador con un contenedor que puede girar alrededor de un eje de contenedor para alojar el material para mezclar, y en cuyo fondo está dispuesta una abertura de descarga. El dispositivo mezclador presenta una tapa de cierre para cerrar la abertura de descarga y una base de mezclado, pudiendo girar el contenedor con respecto a la base de mezclado. De acuerdo con la invención, se utiliza un dispositivo de conversión como el que se acaba de describir, en el que la base de mezclado es parte del sistema estacionario y el contenedor es parte del sistema giratorio, pudiendo girar la tapa de cierre alrededor de un eje de pivotado para abrir y cierre la abertura de descarga.
En una forma de realización especialmente preferida del dispositivo mezclador, este presenta dos dispositivos para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio, ambos conectados a la segunda parte de elemento de elevación, estando conectados ambos en cada caso a un árbol dispuesto en el eje de pivotado. De esta manera, es posible que la tapa de cierre conste de dos partes de tapa de cierre que puedan pivotar en torno a un eje de pivotado relativamente entre sí entre una posición cerrada en la que las dos partes de tapa de cierre se toquen y juntas formen la tapa de cierre, y una posición abierta en la que las dos partes de tapa de cierre están separadas una de otra, de tal modo que, entre las dos partes de tapa de cierre, se establezca una abertura para retirar el material para mezclar del contenedor, para poder pivotar un eje de pivotado en vaivén para moverla en vaivén entre la posición cerrada y la posición abierta. A este respecto, las dos partes de tapa del cierre pueden pivotar alrededor del mismo eje de pivotado, estando conectada una parte de tapa del cierre al dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio y estando conectada la otra parte de tapa del cierre al otro dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio. movimiento giratorio.
El dispositivo mezclador presenta ventajosamente una herramienta mezcladora giratoria dispuesta dentro del contenedor. El elemento de cierre puede presentar preferiblemente un área interior que está dispuesta dentro del contenedor cuando la abertura de descarga está cerrada, un área exterior que está dispuesta fuera del contenedor cuando la abertura de descarga está cerrada, y un área de borde que está dispuesta frente a un área de borde de la abertura de descarga cuando la abertura de descarga está cerrada.
En una forma de realización preferida, el elemento de cierre, la abertura de descarga y el eje de pivotado están configurados y dispuestos de tal manera que un punto en el área interior o en el área de borde de la parte de tapa de cierre, que está dispuesto lo más alejado del eje de pivotado, describe un círculo durante el movimiento pivotante, estando dispuesto el elemento de cierre dentro del círculo y las áreas de borde de la abertura de descarga, fuera del círculo.
Debido a esta medida, el elemento de cierre solo debe girar alrededor del eje de pivotado para cerrar la abertura de descarga. La abertura de descarga está configurada y dispuesta de tal manera que las áreas de borde de la abertura de descarga no pueden chocar con el elemento de cierre durante el proceso de pivotado.
En principio, incluso cuando el elemento de cierre está en la posición cerrada, dentro de la abertura de descarga puede quedar un intersticio entre las áreas de borde del elemento de cierre y las áreas de borde de la abertura de descarga. Sin embargo, la anchura del intersticio debe ser menor que el tamaño granular más pequeño del material para mezclar que se ha de procesar para evitar que el material para mezclar fluya fuera del contenedor de mezclado cuando el elemento de cierre está en la posición cerrada.
En una forma de realización preferida, está previsto que la abertura de descarga y el elemento de cierre presenten áreas de borde complementarias entre sí y que entren en contacto unas con otras cuando el elemento de cierre esté colocado en la abertura de descarga.
Esta medida asegura que cuando el elemento de cierre está en la posición cerrada, no quede ningún espacio entre la abertura de descarga y el elemento de cierre.
En otra forma de realización preferida está previsto que las áreas de borde del elemento de cierre estén configuradas curvadas de tal manera que se apoyen sobre una esfera imaginaria y el centro de la esfera imaginaria se sitúe sobre el eje de pivotado.
De manera particularmente preferida, el elemento de cierre termina al ras del fondo, lo que resulta en un área de fondo plana cuando el elemento de cierre se coloca en la abertura de descarga
Una configuración de este tipo de las áreas de borde es similar a la estructura de las correderas de segmento esférico. Las correderas de segmento esférico sirven como elemento de bloqueo dentro de los conductos de dosificación y suministro. Sin embargo, en el caso de las correderas de segmento esférico, las correderas de válvula móviles están configuradas en forma de segmentos esféricos, es decir, no solo las áreas de contacto que entran en contacto con un asiento de válvula correspondiente están realizadas curvadas, sino que toda la corredera de válvula presenta la forma de una caperuza esférica. Aparte del hecho de que una corredera de válvula de este tipo no debe considerarse como una tapa de cierre, tampoco permite una disposición plana en el fondo del contenedor debido a la forma de la caperuza.
La configuración de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que la tapa de cierre puede hacerse pivotar fácilmente alrededor del eje de pivotado para cerrar o abrir la abertura de descarga.
Otras ventajas, características y posibilidades de aplicación de la presente invención se manifiestan por medio de la siguiente descripción de una forma de realización preferida y las correspondientes figuras.
Muestran:
la figura 1, una sección lateral de una mezcladora con una tapa de cierre y un dispositivo para hacer funcionar la tapa de cierre de acuerdo con la presente invención,
la figura 2, una vista superior de la zona de cierre de acuerdo con la figura 1,
la figura 3, una segunda vista superior de la zona de cierre de acuerdo con la figura 1,
la figura 4, una vista en sección del área de cierre de las figuras 1 a 3 con una tapa de cierre de varias partes.
La figura 1 muestra una sección de una mezcladora con el dispositivo de acuerdo con la invención. El contenedor de mezclado cilíndrico 1 presenta una herramienta mezcladora 2 dispuesta excéntricamente en el contenedor de mezclado, montada en voladizo sobre un árbol mezclador 3 central y un rascador de pared/fondo estacionario (no mostrado) sostenido verticalmente en voladizo desde arriba. En el plano inferior de la herramienta mezcladora 2, están fijadas cuchillas de fondo 4 que sobresalen verticalmente hacia abajo, que trabajan a una pequeña distancia de la superficie del fondo de contenedor.
La abertura de descarga 5 se encuentra en el centro del contenedor de mezclado 1. La abertura de descarga 5 puede cerrarse con el elemento de cierre configurado como tapa de cierre 6. Puede distinguirse, además, el fondo del contenedor de mezclado 7.
El fondo del contenedor 7 gira junto con el contenedor alrededor de un eje de giro 8. Para abrir y cerrar la tapa de cierre 6 se gira la tapa de cierre 6 alrededor del eje de pivotado 9. Para que esto sea posible, la abertura de descarga y las partes de tapa de cierre tienen áreas de borde que se corresponden entre sí y están curvadas de tal manera que están situadas sobre una esfera imaginaria, de modo que para abrir o cerrar la abertura de descarga, las partes de elemento de cierre pueden hacerse pivotar alrededor de un eje de pivotado en el que se sitúa el centro de la esfera imaginaria.
Por regla general, en el contenedor de mezclado dispuesto por encima del fondo de contenedor de mezclado 7 se encuentra material para mezclar que, cuando se abre la tapa de cierre 6, cae a través de la abertura de descarga 5 en la salida de material para mezclar 10. La salida de material para mezclar 10 está conectada con el fondo de contenedor para que gire con el contenedor. En la salida de material para mezclar 10, está dispuesto un faldón 11 conectado al sistema estacionario. La salida de material para mezclar 10 y el faldón 11 pueden girarse relativamente entre sí a través de un cojinete de pivote 16.
Asimismo conectado con el sistema estacionario, es decir, por ejemplo, en la base del mezclador en la que se coloca el mezclador correspondiente, está dispuesto un dispositivo de elevación 12, 13. En el ejemplo que se muestra, dos pistones elevadores están dispuestos en dos correspondientes cámaras dentro de la carcasa de pistón 12. De manera conocida per se, a las cámaras de fluido formadas por el pistón elevador 13 dentro de la carcasa de pistón 12 puede aplicarse fluido presurizado para mover el pistón elevador 13 en vaivén dentro de la carcasa 12 entre sus dos posiciones extremas, que se muestran, por ejemplo, en las figuras 2 y 3.
El pistón elevador 13 está conectado con una primera parte de elemento de elevación 14. Si se acciona el dispositivo de elevación 12, 13, la parte del elemento de elevación 14 puede moverse hacia arriba o hacia abajo junto con el pistón elevador 13. El elemento de elevación consta del primer elemento de elevación 14 y del segundo elemento de elevación 15. Las dos partes del elemento de elevación 14, 15 pueden girar relativamente la una hacia la otra a través de un cojinete giratorio 16. Dado que el primer elemento de elevación 14 está fijado al pistón elevador 13, este está dispuesto en el sistema estacionario, es decir, no gira junto con el contenedor de mezclado. La segunda parte de elemento de elevación 15 está conectada a su vez con la salida de material para mezclar 10 de modo que gira junto con esta y el contenedor de material para mezclar cuando se acciona el contenedor. La primera parte de elemento de elevación y la segunda parte de elemento de elevación están dispuestas de tal manera que están unidas entre sí en arrastre de forma en la dirección del movimiento lineal del dispositivo de elevación 12, 13, lo que significa que, cuando el primer elemento de elevación 14 se mueve desde la posición inferior que se muestra en la figura 2 hacia la posición superior que se muestra en la figura 3, la segunda parte del elemento de elevación 15 se eleva también.
Como puede desprenderse en particular de las figuras 2 y 3, un disco de leva 17 está unido a la segunda parte de elemento de elevación 15. Una palanca 18 discurre sobre el disco de leva 17 y está conectada a su vez con el contenedor de mezclado o la salida de material para mezclar 10 por medio del eje de pivotado 9. Si ahora se acciona el dispositivo de elevación para llevar el elemento de elevación desde la posición inferior mostrada en la figura 2 a la posición superior mostrada en la figura 3, la palanca 18 discurre a lo largo el disco de leva 17 y gira en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de pivotado 9. Dado que el árbol de pivotado 19 situado en el eje de giro 9 está conectado a una tapa de cierre 6, esta también gira en torno al eje de pivotado 9.
la Figura 4 muestra una vista en sección del área de cierre de las figuras 1 a 3 con una tapa de cierre de varias partes. En este caso, la segunda parte de elemento de elevación 15 presenta dos dispositivos 17', 17" y 18', 18" para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio, los cuales están conectados en ambos casos a la segunda parte de elemento de elevación 15. Los discos de leva 17' y 17" están conectados con la segunda parte de elemento de elevación 15 en el lado opuesto. Los discos de leva 17' y 17" son preferiblemente idénticos para un movimiento de las partes de tapa de cierre 6' y 6" (no mostradas) en direcciones opuestas, es decir, que no están realizados con simetría especular. Una correspondiente palanca 18' y 18" discurre en cada caso en los discos de leva, estando ambas palancas conectadas en cada caso a un árbol de pivotado 19' y 19" dispuesto en el eje de pivotado, que a su vez están conectados a la parte de tapa de cierre 6' o 6" asociada al eje de pivotado. De esta manera, es posible que la tapa de cierre se componga de dos partes de tapa de cierre 6' y 6'' que se pueden pivotar entre sí en vaivén en torno a un eje de pivotado entre una posición cerrada y una posición abierta para moverla en vaivén entre la posición cerrada y la posición abierta. A este respecto, las dos partes de tapa del cierre pueden pivotar alrededor del mismo eje de pivotado 9, estando conectada una parte de tapa del cierre 6' al dispositivo 17', 18', 19' para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio y estando conectada la otra parte de tapa del cierre 6" al otro dispositivo 17", 18", 19" para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio. Cuando se utilizan discos de leva 17' y 17'' idénticos, un árbol de pivotado 19' pivota en el sentido de las agujas del reloj, mientras que el segundo árbol de pivotado 19'', que se encuentra en el mismo eje de pivotado 9, se mueve en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Con el dispositivo de conversión descrito, se puede generar de manera sencilla un movimiento de pivotado dentro de un sistema giratorio a partir de un sistema estacionario con la ayuda de un movimiento de traslación.
Lista de referencias
1 Contenedor de mezclado
2 Herramienta mezcladora
3 Árbol mezclador
4 Cuchilla de fondo
5 Abertura de descarga
6 Tapa de cierre
6', 6 Parte de la tapa de cierre
7 Fondo de contenedor de mezclado
8 Eje de giro
9 Eje de pivotado
10 Salida de material para mezclar
11 Faldón
12 Carcasa de pistón
13 Dispositivo de elevación
14 Primer elemento de elevación
15 Segundo elemento de elevación
16 Cojinete de pivote
17 Disco de leva
18 Palanca
19, 19', 19" Árbol pivotante

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado (9) en un sistema que gira alrededor de un eje de giro (8), no siendo idénticos ni discurriendo paralelos entre sí el eje de pivotado (9) y el eje de giro (8), discurriendo preferiblemente el eje de pivotado (9) y el eje de giro (8) perpendiculares entre sí, con un elemento de elevación, un dispositivo de elevación (13) con el que el elemento de elevación puede moverse en traslación con respecto al sistema estacionario, y un dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio, presentando el elemento de elevación una primera parte de elemento de elevación (14) y una segunda parte de elemento de elevación (15), estando conectadas entre sí las dos partes de elemento de elevación (14, 15) a través de un cojinete de pivote (16) de tal manera que la primera parte de elemento de elevación (14) puede girar con respecto a la segunda parte de elemento de elevación (15) alrededor del eje del cojinete de pivote (16 ), estando unidas entre sí las dos partes del elemento de elevación por arrastre de forma en la dirección del movimiento de traslación del dispositivo de elevación (13), estando conectada la primera parte de elemento de elevación (14) con el dispositivo de elevación (13) y la segunda la parte de elemento de elevación (15), con el dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio, estando conectado el dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio con un árbol (19) colocado en el eje de pivotado (9) de tal manera que un movimiento lineal de la segunda parte de elemento de elevación (15) se convierta en un movimiento giratorio del árbol alrededor del eje de pivotado (9), caracterizado por que el dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio presenta un disco de leva (17) conectado a la segunda parte de elemento de elevación (15) y una palanca (18) que está en contacto con el disco de leva (17) y está conectado con el árbol (3).
2. Dispositivo de conversión según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de elevación (13) presenta al menos uno, preferiblemente al menos cuatro pistones elevadores que conectan el sistema estacionario con la primera parte de elemento de elevación (14) y pueden mover la primera parte de elemento de elevación (14) linealmente con respecto al sistema estacionario.
3. Dispositivo de conversión según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la primera y/o la segunda parte de elemento de elevación están configuradas con forma anular.
4. Dispositivo de conversión según una de las reivindicaciones 1-3, caracterizado por que se prevé otro dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio que está conectado con la segunda parte de elemento de elevación (15) y un segundo árbol dispuesto en el eje de pivotado (9).
5. Dispositivo de conversión según la reivindicación 4, caracterizado por que los dos dispositivos para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio están configurados de tal manera que los dos árboles dispuestos en el eje de pivotado (9) se mueven en direcciones opuestas entre sí.
6. Dispositivo mezclador con un contenedor, que puede girar alrededor de un eje de contenedor, para alojar el material para mezclar, en cuyo fondo (7) está dispuesta una abertura de descarga (5), una tapa de cierre (6) para cerrar la abertura de descarga (5 ) y una base de mezclado, pudiendo girar el contenedor relativamente a la base de mezclado, caracterizado por que se prevé un dispositivo de conversión según una de las reivindicaciones 1-5, en el que la base de mezclado es parte del sistema estacionario y el contenedor es parte del sistema giratorio, pudiendo girar la tapa de cierre (6) para abrir y cerrar la abertura de descarga (5 ) en torno a un eje de pivotado (9).
7. Dispositivo mezclador según la reivindicación 6, caracterizado por que se prevé un dispositivo de conversión según las reivindicaciones 4 y 5, la tapa de cierre (6) consta de dos partes de tapa de cierre (6', 6") que pueden pivotar en torno a un eje de pivotado (9) relativamente entre sí entre una posición cerrada en la que las dos partes de tapa de cierre (6', 6") se tocan y juntas forman la tapa de cierre (6), y una posición abierta en la que las dos partes de tapa de cierre (6', 6") están separadas una de otra, de tal modo que, entre las dos partes de tapa de cierre (6', 6") se establece una abertura para retirar el material para mezclar del contenedor, para moverla en vaivén entre la posición cerrada y la posición abierta, pudiendo pivotar las dos partes de tapa del cierre (6', 6") alrededor del mismo eje de pivotado (9), estando conectada una parte de tapa de cierre (6', 6") con el dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio y estando conectada la otra parte de tapa del cierre (6', 6") con el otro dispositivo para convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio.
8. Dispositivo mezclador según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que la abertura de descarga (5) y el elemento de cierre (6) presentan superficies de borde complementarias entre sí que entran en contacto entre sí cuando el elemento de cierre (6) se coloca en la abertura de descarga (5), estando configuradas preferiblemente las superficies de borde del elemento de cierre (6) curvadas de tal manera que se sitúan sobre una esfera imaginaria, y el punto central de la esfera imaginaria se sitúa sobre el eje de pivotado (9).
9. Dispositivo mezclador según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el elemento de cierre (6) termina a ras del fondo (7), de modo que resulta un área de fondo plana cuando el elemento de cierre (6) se coloca en la abertura de descarga (5).
ES19710382T 2018-03-16 2019-03-08 Dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro Active ES2954517T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018106188.9A DE102018106188A1 (de) 2018-03-16 2018-03-16 Vorrichtung zur Umsetzung einer Linearbewegung in einem stationären System in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse in einem sich um eine Drehachse drehenden System
PCT/EP2019/055843 WO2019175049A1 (de) 2018-03-16 2019-03-08 Vorrichtung zur umsetzung einer linearbewegung in einem stationären system in eine drehbewegung um eine schwenkachse in einem sich um eine drehachse drehenden system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2954517T3 true ES2954517T3 (es) 2023-11-22

Family

ID=65729351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19710382T Active ES2954517T3 (es) 2018-03-16 2019-03-08 Dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11325085B2 (es)
EP (1) EP3765183B1 (es)
JP (1) JP7163401B2 (es)
KR (1) KR102580679B1 (es)
CN (1) CN111902205B (es)
BR (1) BR112020016872A2 (es)
CA (1) CA3091972C (es)
DE (1) DE102018106188A1 (es)
ES (1) ES2954517T3 (es)
PL (1) PL3765183T3 (es)
UA (1) UA126097C2 (es)
WO (1) WO2019175049A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018106189A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Hygienemischer
DE102018106188A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Umsetzung einer Linearbewegung in einem stationären System in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse in einem sich um eine Drehachse drehenden System
KR20220047023A (ko) 2020-10-08 2022-04-15 에스케이온 주식회사 리튬 이차 전지용 음극 활물질 및 이의 제조 방법

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1757098A (en) * 1929-03-14 1930-05-06 Union Machinery Company Mixing machine
US3434697A (en) * 1967-07-12 1969-03-25 A & R Meats Inc Mixing machine
JPS6011318Y2 (ja) * 1974-10-18 1985-04-15 松下電器産業株式会社 運動伝達装置
JPS5216489U (es) * 1975-07-24 1977-02-05
DE2903951C3 (de) * 1979-02-02 1985-01-03 Eirich, Hubert Vorrichtung zum Verschließen einer Entleerungsöffnung in einem Behälterboden
DE3302109A1 (de) * 1983-01-22 1984-08-09 Hubert Eirich Vorrichtung zum verschliessen und kontinuierlichen entleeren des behaelters einer aufbereitungsmaschine
DE3520409A1 (de) * 1985-06-07 1986-12-11 Hubert Eirich Druckfester mischer
RU2028523C1 (ru) 1988-04-13 1995-02-09 Миллер Франц-Георг Устройство для преобразования вращательного или поворотного движения в возвратно-поступательное линейное движение и наоборот
DE3838981A1 (de) * 1988-11-18 1990-05-23 Eirich Walter Ruehrwerkskugelmuehle
SE462811B (sv) * 1989-05-09 1990-09-03 Hans Karlsson Anordning foer omvandling av en fram- och aatergaaende roerelse till en roterande roerelse
DE4002099A1 (de) * 1990-01-25 1991-08-01 Draiswerke Gmbh Mischer
US5249861A (en) * 1991-07-18 1993-10-05 Kusel Equipment Co. Apparatus for cooling, washing, draining, and blending liquid suspended materials
RU2050961C1 (ru) 1993-05-06 1995-12-27 Уральский научно-технический комплекс Барабанный смеситель непрерывного действия
DE9400396U1 (de) * 1994-01-12 1994-04-14 Glatt GmbH Systemtechnik, 01277 Dresden Container-Mischer
KR970002324B1 (ko) * 1994-10-20 1997-03-03 기아자동차 주식회사 차량도어의 모듈캐리어판넬
DE19546848C2 (de) * 1995-12-15 2002-05-02 Benno Zimmermann Mischvorrichtung für Flüssigkeiten
JP3110688B2 (ja) 1996-10-04 2000-11-20 ホシザキ電機株式会社 アジテータの取付構造
JPH10201437A (ja) * 1997-01-22 1998-08-04 Suzumo Kiko Kk 寿司飯製造用の米飯と合せ酢等の自動混合装置
JP3022542B1 (ja) * 1999-01-28 2000-03-21 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 故障検知装置および高調波アクチュエ―タシステム
JP4417764B2 (ja) * 2004-04-12 2010-02-17 株式会社冨士機 材料混合法及び混合機
CN101601127B (zh) 2007-03-23 2011-02-16 松下电器产业株式会社 导电性凸起及其制造方法以及电子部件安装结构体
JP5216489B2 (ja) 2008-08-29 2013-06-19 株式会社東芝 自動改札装置及び自動改札装置のゲート扉制御方法
DE102008054842A1 (de) * 2008-12-17 2010-07-01 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischer
DE102010027885A1 (de) 2010-04-16 2012-02-09 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischvorrichtung mit Verschleißschutzauskleidung
KR101195571B1 (ko) * 2010-05-10 2012-10-29 유한회사 금영토건 초속경 특수콘크리트 제조용 이동식 배치플랜트의 배출수단이 장착된 혼합장치
FR2968633B1 (fr) * 2010-12-09 2013-08-23 Altade Rotor d'aeronef a ailes rotatives
US9415529B2 (en) * 2012-05-08 2016-08-16 Basf Se Method for operating an apparatus with at least one rotating shaft
US9840325B2 (en) * 2012-06-26 2017-12-12 Bell Helicopter Textron Inc. Dual series pitch link bearing
EP3090944B1 (en) * 2013-10-23 2020-06-24 Shenzhen United Aircraft Technology Co., Ltd. Method and device for driving rotor
JP2017506576A (ja) * 2014-05-06 2017-03-09 ファイト・ヘルベルト 混合可能な材料を受入れ兼放出するための装置
CN106237923A (zh) * 2016-07-19 2016-12-21 柳州首光科技有限公司 一种基于zigbee网络的高可靠性化肥自动混匀机
CN106746460A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 长兴创智科技有限公司 一种污泥处理装置
DE102017104842A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischer mit Reinigungsdüse
CN107694432A (zh) * 2017-06-23 2018-02-16 胡将龙 一种新型混合饲料搅拌装置
DE102018106192A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischvorrichtung mit zweiteiligem Verschlussdeckel
DE102018106188A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Umsetzung einer Linearbewegung in einem stationären System in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse in einem sich um eine Drehachse drehenden System
DE102019108869A1 (de) * 2019-04-04 2020-10-08 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischer mit Verschlussdeckel

Also Published As

Publication number Publication date
EP3765183C0 (de) 2023-07-12
EP3765183B1 (de) 2023-07-12
RU2020130256A3 (es) 2022-04-18
KR102580679B1 (ko) 2023-09-21
CN111902205A (zh) 2020-11-06
WO2019175049A1 (de) 2019-09-19
CN111902205B (zh) 2022-07-05
RU2020130256A (ru) 2022-04-18
EP3765183A1 (de) 2021-01-20
UA126097C2 (uk) 2022-08-10
BR112020016872A2 (pt) 2020-12-15
US11325085B2 (en) 2022-05-10
CA3091972C (en) 2024-03-19
CA3091972A1 (en) 2019-09-19
DE102018106188A1 (de) 2019-09-19
PL3765183T3 (pl) 2023-11-13
KR20200130433A (ko) 2020-11-18
JP7163401B2 (ja) 2022-10-31
JP2021518510A (ja) 2021-08-02
US20210023519A1 (en) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2954517T3 (es) Dispositivo para convertir un movimiento lineal en un sistema estacionario en un movimiento giratorio alrededor de un eje de pivotado en un sistema que gira alrededor de un eje de giro
ES2908990T3 (es) Dispositivo mezclador con tapa de cierre de dos partes
ES2895671T3 (es) Mezcladora higiénica
ES2599358T3 (es) Dispostivo de dispensación
ES2553218T3 (es) Máquina de cocina eléctricamente accionada
ES2358591T3 (es) Conjunto de válvula mejorado de utilidad en recipientes con un sistema de aplicación cerrada.
BRPI0413010B1 (pt) Bomba peristáltica e método de bombear um fluido dentro de um tubo flexível com uma bomba peristáltica
ES2899452T3 (es) Máquina mezcladora
ES2253362T3 (es) Olla a presion de vapor.
ES2350811T3 (es) Dispositivo anti-rotación para miembro de fijación de máquina mezcladora de productos fluidos contenidos en un recipiente cerrado.
ES2931203T3 (es) Mezcladora industrial
BR112019000975B1 (pt) Conjunto de recipiente e sistema de preparação de produto
ES2970534T3 (es) Mezcladora con tapa de cierre
ES2623771T3 (es) Robot de cocina con dispositivo de bloqueo
ES2863148B2 (es) Elevadora de cangilones reversible
KR101452170B1 (ko) 로터리밸브
KR102643022B1 (ko) 폐쇄요소를 갖는 혼합장치
WO2017217834A1 (es) Aparato, mecanismo y máquina para comprimir fluidos gaseosos
ES2565990T3 (es) Bloqueo adicional para una hoja giratoria contra un marco
US60378A (en) Improvement in steam valves
ES2580352T3 (es) Apoyo oculto para una hoja de una ventana que puede pivotar contra un marco
US395530A (en) Water-motor
US1083861A (en) Ink-well.
KR101207855B1 (ko) 나비밸브 개폐장치
BR112020011852A2 (pt) aparelho, válvula e instalação de medição, e, método para medir ingredientes de compostos