UA126097C2 - Пристрій для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання - Google Patents

Пристрій для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання Download PDF

Info

Publication number
UA126097C2
UA126097C2 UAA202005698A UAA202005698A UA126097C2 UA 126097 C2 UA126097 C2 UA 126097C2 UA A202005698 A UAA202005698 A UA A202005698A UA A202005698 A UAA202005698 A UA A202005698A UA 126097 C2 UA126097 C2 UA 126097C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
lifting element
axis
rotary
motion
pivot axis
Prior art date
Application number
UAA202005698A
Other languages
English (en)
Inventor
Сімон Блау
Симон Блау
Клеменс Шмітт
Клеменс ШМИТТ
Original Assignee
Машіненфабрік Густав Айріх Гмбх Енд Ко. Кг
Машиненфабрик Густав Айрих Гмбх Энд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Машіненфабрік Густав Айріх Гмбх Енд Ко. Кг, Машиненфабрик Густав Айрих Гмбх Энд Ко. Кг filed Critical Машіненфабрік Густав Айріх Гмбх Енд Ко. Кг
Publication of UA126097C2 publication Critical patent/UA126097C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/45—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor
    • B01F35/452—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by moving them in the plane of the opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/30—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles
    • B01F29/31—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles the containers being supported by driving means, e.g. by rotating rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4034—Disposition of the rotor axis variable, e.g. tiltable during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4035—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes
    • B01F29/40351—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes having different, non-perpendicular inclinations, e.g. skew axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/80—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis
    • B01F29/83—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis with rotary paddles or arms, e.g. movable out of the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/45—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor
    • B01F35/451—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by rotating them about an axis parallel to the plane of the opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/75—Discharge mechanisms
    • B01F35/751—Discharging by opening a gate, e.g. using discharge paddles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/75—Discharge mechanisms
    • B01F35/754—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer
    • B01F35/7547—Discharge mechanisms characterised by the means for discharging the components from the mixer using valves, gates, orifices or openings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4032—Disposition of the rotor axis vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B01F35/33—Transmissions; Means for modifying the speed or direction of rotation

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

Цей винахід стосується перетворювального пристрою для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі (9) у системі, яка обертається навколо осі (8) обертання, при цьому поворотна вісь (9) і вісь (8) обертання не є ідентичними і не проходять паралельно одна одній. Перетворювальний пристрій має підіймальний елемент і підіймач (12, 13), за допомогою якого підіймальний елемент можна поступально переміщати відносно нерухомої системи, і підіймальний елемент має першу (14) і другу (15) частини підіймального елемента, які з'єднані разом за допомогою поворотної опори (16), так що перша частина (14) підіймального елемента може повертатися відносно другої частини (15) підіймального елемента навколо осі поворотної опори (16). Дві частини підіймального елемента (14, 15) з'єднані разом шляхом відповідних геометричних форм у напрямку поступального руху підіймача (12, 13). Перша частина (14) підіймального елемента приєднана до підіймача (12, 13), і друга частина (15) підіймального елемента приєднана до перетворювального пристрою. Перетворювальний пристрій приєднаний до вала (19, 19', 19"), розташованого на поворотній осі (9), так що лінійний рух другої частини підіймального елемента перетворюється на обертальний рух вала (19, 19', 19") навколо поворотної осі (9). WO 2019/175049 PCT/EP2019/055843

Description

Цей винахід відноситься до пристрою для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання.
Є багато застосувань, в яких у системі, що обертається, елемент, що обертається разом з нею, має виконувати поворотний рух навколо поворотної осі, при цьому поворотна вісь не лежить на осі обертання і також не розташована паралельно з нею. Для утворення поворотного руху потрібен відповідний привід. У цьому випадку привід може бути передбачений у системі, що обертається, таким чином, щоб обертатися разом з нею. Однак приводу треба постачати живлення і, крім того, він потребує відповідного простору через розташування у системі, що обертається. Зокрема, коли привід має велику масу або система, що обертається, обертається навколо осі обертання на великих швидкостях обертання, за деяких умов необхідні балансувальні елементи для того, щоб компенсувати вагу приводу.
Прикладом застосування є змішувач, що має змішувальний контейнер, який обертається під час процесу змішування і в якому розміщений змішуваний матеріал. Такі змішувачі часто мають ексцентрично розташовані мішалки, які, власно, також можуть обертатися при роботі. Запірна кришка розташована у дні змішувального контейнера для спорожнення змішувача після завершення операції змішування. Такий змішувач відомий, наприклад, із публікації УМО 2011/128435 А1.
У структурі, зображеній в зазначеній публікації, запірна кришка з'єднана з несним важелем за допомогою кріпильної станини і кріпильного вертлюга і, таким чином, може повертатися навколо осі нахилу кріпильного вертлюга. У таких змішувачах запірна кришка часто закінчується на одному рівні з дном контейнера, так що утворюється плоска поверхня дна, на якій рухається змішуваний матеріал. Це забезпечує ефективне ретельне перемішування всього змішуваного матеріалу, оскільки над запірною кришкою немає недосяжного простору, до якого не дістає мішалка.
Вимога до запірної кришки, щоб вона закінчувалася на одному рівні з дном контейнера, викликає труднощі з точки зору конфігурації конструкції та спрямовування запірної кришки.
В основному запірну кришку спочатку потрібно перемістити лінійно вниз, щоб відкрити випускний отвір. Однак наслідком цього буде те, що через розташування випускного отвору у дні контейнера змішуваний матеріал буде затікати за всі крайові поверхні запірної кришки, і,
Зо можливо, навіть забруднювати привід запірної кришки. Однак поворотний рух запірної кришки виключно у напрямку вбік за межі випускного отвору є неможливим внаслідок того, що поверхні контакту запірної кришки та випускного отвору мають по суті циліндричну форму або форму зрізаного конусу.
З цієї причини привід запірної кришки, описаний у публікації МО 2011/128435 АТ, дозволяє здійснювати поворотний рух як навколо поворотного валу, так і навколо кріпильного вертлюга.
В описаному варіанті здійснення несний важіль розташований у нерухомій системі у той час, як запірна кришка обертається разом з контейнером у стані, коли вона вставлена у випускний отвір. Таким чином, запірна кришка встановлена з можливістю обертання на несному важелі.
Загалом було б переважним, якщо б запірну кришку було необхідно повертати лише навколо поворотної осі для того, щоб відкрити або закрити її. Проте, для того, щоб забезпечити її закінчення на одному рівні з дном контейнера, крайові поверхні запірного елемента мають мати вигнуту конфігурацію, щоб вони лежали на уявній сфері, так щоб для відкривання або закривання випускного отвору запірний елемент міг повертатися навколо поворотної осі, яка проходить через центральну точку уявної сфери.
Однак у цьому випадку неможливо спроектувати запірну кришку таким чином, щоб вона оберталася відносно несного важеля. Замість цього привід потрібно перемістити у систему, що обертається, з недоліками, зазначеними вище. Таким чином, дотепер запірна кришка в описаній формі не була реалізована.
Таким чином, метою цього винаходу є надання пристрою для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання. Метою цього винаходу також є надання змішувального пристрою описаного типу, в якому запірну кришку можна повернути навколо поворотної осі, при цьому її привід розташований у нерухомій системі.
Згідно з винаходом зазначеної мети досягають за допомогою перетворювального пристрою зазначеного типу, який має підіймальний елемент, підіймач, за допомогою якого підіймальний елемент можна привести у поступальний рух відносно нерухомої системи, і пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух. У цьому випадку підіймальний елемент має першу частину підіймального елемента і другу частину підіймального елемента, при цьому дві частини підіймального елемента з'єднані разом за допомогою поворотної опори таким чином, бо що перша частина підіймального елемента може повертатися навколо осі поворотної опори відносно другої частини підіймального елемента, при цьому дві частини підіймального елемента з'єднані разом із геометричним замиканням у напрямку поступального руху підіймача, і перша частина підіймального елемента з'єднана з підіймачем у той час, як друга частина підіймального елемента з'єднана з пристроєм для перетворення лінійного руху на обертальний рух, так що пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух з'єднаний з валом, розташованим на поворотній осі, таким чином, що лінійний рух другої частини підіймального елемента перетворюється на обертальний рух вала навколо поворотної осі.
Таким чином підіймач і підіймальний елемент розташовані у нерухомій системі. За допомогою підіймача підіймальний елемент може виконувати зворотно-поступальний рух між двома положеннями, а саме нижнім положенням і верхнім положенням. Терміни "нижній" і "верхній" обрані тут довільно. Загалом, замість вертикального напрямку, рух підіймача також може відбуватися в горизонтальному напрямку або у будь-якому іншому бажаному напрямку.
У переважному варіанті здійснення рух підіймача є паралельним осі обертання системи, що обертається.
Підіймач є приводом у нерухомій системі, який може виконувати зворотно-поступальний рух лише підіймального елемента між двома положеннями. Власне підіймальний елемент має дві частини, першу частину підіймального елемента і другу частину підіймального елемента.
Перша частина підіймального елемента приєднана без можливості повертання до підіймача. У свою чергу, друга частина підіймального елемента приєднана до першої частини підіймального елемента за допомогою поворотної опори, так що друга частина підіймального елемента може обертатися відносно першої частини підіймального елемента навколо осі поворотної опори. У переважному варіанті здійснення вісь поворотної опори лежить на осі обертання системи, що обертається.
Результатом описаної тут конструкції є те, що друга частина підіймального елемента може обертатися відносно першої частини підіймального елемента навколо осі обертання і разом з тим підіймач може виконувати зворотно-поступальний рух першого підіймального елемента у напрямку осі обертання.
У цей час друга частина підіймального елемента з'єднана з пристроєм для перетворення лінійного руху на обертальний рух. Завдяки тому факту, що друга частина підіймального
Зо елемента також виконує зворотно-поступальний рух разом з першою частиною підіймального елемента у напрямку осі обертання завдяки з'єднанню із геометричним замиканням з першою частиною підіймального елемента, це викликає лінійний рух другої частини підіймального елемента. Пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух приєднаний до другої частини підіймального елемента і, таким чином, також знаходиться у системі, що обертається.
Вал, який розташований на поворотній осі і який з'єднаний з пристроєм для перетворення лінійного руху на обертальний рух, завжди обертається навколо поворотної осі, коли підіймач виконує лінійний рух.
В одному переважному варіанті здійснення передбачено, що підіймач має щонайменше один і переважно щонайменше чотири підіймальних поршня, які приєднують нерухому систему до першої частини підіймального елемента і можуть виконувати лінійний рух першої частини підіймального елемента відносно нерухомої системи.
У подальшому переважному варіанті здійснення перша і/або друга частина підіймального елемента мають кільцеву конфігурацію. Наприклад друга частина підіймального елемента може містити циліндричний випускний прохід змішувального контейнера і обертатися з ним навколо осі обертання.
У подальшому переважному варіанті здійснення передбачено, що пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух має кулачковий диск, приєднаний до другої частини підіймального елемента, і плече, яке контактує з кулачковим диском і яке приєднане до вала, розташованого на поворотній осі.
Було виявлено, що цей варіант здійснення є особливо вдалим для практичної реалізації, навіть якщо можливі інші пристрої для перетворення поступального руху на обертальний рух, такі як, наприклад, поєднання шестерні та зубчатої рейки.
У подальшому переважному варіанті здійснення передбачений подальший пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух, який приєднаний до другої частини підіймального елемента і другого вала, розташованого на поворотній осі. Таким чином, вал, розташований на поворотній осі, може мати двокомпонентну структуру для того, щоб уникати, наприклад, області отвору, в якій розташована поворотна вісь.
Стосовно змішувального пристрою, мету, зазначену у вступній частині цього опису, досягають за допомогою передбаченого змішувального пристрою, що має контейнер для бо вміщення змішуваного матеріалу, який може обертатися навколо осі контейнера і має випускний отвір, розташований на його дні. Змішувальний пристрій має запірну кришку для закриття випускного отвору і основу змішувача, при цьому контейнер може обертатися відносно основи змішувача. Згідно з винаходом застосовується перетворювальний пристрій, як було описано вище, в якому основа змішувача є частиною нерухомої системи і контейнер є частиною системи, що обертається, при цьому запірна кришка може повертатися навколо поворотної осі для відкриття та закриття випускного отвору.
В особливо переважному варіанті здійснення змішувального пристрою він містить два пристрої для перетворення лінійного руху на обертальний рух, які обидва приєднані до другої частини підіймального елемента, при цьому обидва відповідно приєднані до вала, розташованого на поворотній осі. Таким чином, запірна кришка тепер може містити дві частини запірної кришки, які можуть повертатися зворотно-поступальним шляхом навколо поворотної осі відносно одна одної між закритим положенням, в якому дві частини запірної кришки контактують одна з одною і разом утворюють запірну кришку, і відкритим положенням, в якому дві частини запірної кришки розташовані на відстані одна від одної, внаслідок чого між двома частинами запірної кришки утворюється отвір для видалення змішуваного матеріалу з контейнера для того, щоб виконувати їхній зворотно-поступальний рух між закритим положенням і відкритим положенням. У цьому випадку обидві частини запірної кришки можуть повертатися навколо однієї поворотної осі, при цьому одна частина запірної кришки приєднана до пристрою для перетворення лінійного руху на обертальний рух і інша частина запірної кришки приєднана до іншого пристрою для перетворення лінійного руху на обертальний рух.
Переважним чином змішувальний пристрій має мішалку з можливістю обертання, розташовану у внутрішній частині контейнера. Запірний елемент може мати внутрішню поверхню, яка при закритому випускному отворі розташована всередині контейнера, зовнішню поверхню, яка при закритому випускному отворі розташована зовні контейнера, та крайову поверхню, яка при закритому випускному отворі розташована навпроти крайової поверхні випускного отвору.
У переважному варіанті здійснення запірний елемент, випускний отвір і поворотна вісь мають таку конфігурацію та розташування, що точка, розташована якнайдалі від поворотної осі, описує коло на внутрішній поверхні або крайовій поверхні запірного елемента у поворотному
Зо русі, причому запірний елемент розташований в межах кола і крайові поверхні випускного отвору розташовані за межами кола.
За допомогою цього запірний елемент має лише обертатися навколо поворотної осі, щоб закрити випускний отвір. Випускний отвір має таку конфігурацію та розташування, що периферійні поверхні випускного отвору не можуть зштовхуватися з запірним елементом під час поворотного руху.
Загалом між крайовими поверхнями запірного елемента і крайовими поверхнями випускного отвору може залишатися зазор, навіть у закритому положенні запірного елемента всередині випускного отвору. Проте ширина зазору повинна бути меншою за найменший розмір частинки змішуваного матеріалу, який підлягає обробці, щоб запобігти витіканню змішуваного матеріалу із змішувального контейнера в закритому положенні запірного елемента.
Переважний варіант здійснення передбачає, що випускний отвір та запірний елемент мають взаємно відповідні периферійні поверхні, які контактують одна з одною, коли запірний елемент розташований у випускному отворі.
Цей захід забезпечує відсутність зазору між випускним отвором та запірним елементом у закритому положенні запірної кришки.
Додатковий переважний варіант здійснення передбачає, що периферійні поверхні запірного елемента мають вигнуту конфігурацію таким чином, що вони лежать на уявній кулі, та центральна точка уявної кулі лежить на поворотній кулі.
Зокрема, переважно запірний елемент закінчується на одному рівні з дном таким чином, що утворюється плоска поверхня дна, коли запірний елемент розташований у випускному отворі.
Така конфігурація крайових поверхонь схожа на конструкцію клапанних елементів із сферичним сегментом. Клапанні елементи із сферичним сегментом діють як запірний елемент з лініями дозування та подачі. Однак слід зауважити, що у випадку клапанних елементів із сферичним сегментом рухомі клапанні елементи мають форму сферичного сегмента, тобто не тільки поверхні контакту, які контактують з відповідним сідлом клапана, мають вигнуту конфігурацію, але весь клапанний елемент має форму сферичної кришки. Крім того, що такий клапанний елемент не слід розглядати як запірну кришку, він також не дозволяє плоского розташування на дні контейнера через форму кришки.
Конфігурація згідно з винаходом має перевагу в тому, що запірна кришка може легко бо повертатися навколо поворотної осі, щоб закрити або відкрити випускний отвір.
Додаткові переваги, ознаки й можливі застосування даного винаходу стануть зрозумілими з наведеного далі опису переважного варіанта здійснення й відповідних фігур.
На фігурах: на Фіг. 1 представлений поперечний переріз змішувача з запірною кришкою та пристрій для керування запірною кришкою згідно з даним винаходом, на Фіг. 2 представлений вид зверху запірної області за Фіг. 1; на Фіг. З представлений другий вид зверху запірної області за Фіг. 1, і на Фіг. 4 представлений вигляд у поперечному перерізі запірної області за Фіг. 1-3 з запірною кришкою з декількох частин.
На Фіг. 1 представлений переріз змішувача з пристрій згідно з винаходом. Циліндричний змішувальний контейнер 1 має мішалку 2, яка ексцентрично розміщена у змішувальному контейнері і підтримується у підвішеному з'єднанні на центральному валу З змішувача, а також нерухомий скребок (не показаний), встановлений у підвішеному з'єднанні вертикально зверху.
Лопаті 4 дна, закріплені в нижній площині мішалки 2, виступають вертикально вниз та працюють на невеликій відстані від поверхні дна контейнера.
Випускний отвір 5 розташований в центрі змішувального контейнера 1. Випускний отвір може бути закритий запірним елементом у вигляді запірної кришки 6. Тут можна побачити дно 7 змішувального контейнера.
Дно 7 контейнера обертається разом з контейнером навколо осі 8 обертання. Частину 6 запірної кришки повертають навколо поворотної осі У для відкривання та закриття запірної кришки 6. Таким чином, можливо, що випускний отвір і частини запірної кришки, переважно, мають взаємно відповідні крайові поверхні, вигнуті таким чином, щоб вони лежали на уявній сфері, так що для відкривання або закривання випускного отвору частини запірного елемента можуть повертатися навколо поворотної осі, на якій лежить центральна точка уявної сфери.
Як правило, у змішувальному контейнері над дном 7 змішувального контейнера розташований змішуваний матеріал, який при відкриванні запірної кришки б, потрапляє у злив 10 змішуваного матеріалу через випускний отвір 5. Злив 10 змішуваного матеріалу з'єднаний з дном контейнера так, щоб він обертався з контейнером. На зливі 10 змішуваного матеріалу розташована юбка 11, з'єднана з нерухомою системою. Злив 10 змішуваного матеріалу та юбка 11 виконані з можливістю повороту один відносно одного за допомогою поворотної опори 16.
Також встановлено підіймач 12, 13, з'єднаний з нерухомою системою, тобто, наприклад, основою змішувача, на якій встановлений відповідний змішувач. У зображеному прикладі два підіймальні поршні 13 розташовані у відповідних камерах всередині корпусу 12 поршня.
Відомим чином, камери для рідини, утворені підіймальними поршнями 13, можуть діяти під тиском рідини в корпусі 12 поршня з метою забезпечення зворотно-поступального руху підіймального поршня 13 в корпусі 12 між його двома крайніми положеннями, показаними, наприклад, на Фіг. 2 і 3.
Підіймальний поршень 13 з'єднаний з частиною 14 першого підіймального елемента. Коли підіймач 12, 13 приводиться в дію, частина 14 підіймального елемента може переміщуватися вгору і вниз разом з підіймальним поршнем 13. Підіймальний елемент містить перший підіймальний елемент 14 і другий підіймальний елемент 15. Дві частини 14, 15 підіймального елемента виконані з можливістю повороту одна відносно одної за допомогою поворотної опори 16. Оскільки перший підіймальний елемент 14 прикріплений до підіймального поршня 13, який розташований у нерухомій системі, він не обертається разом із змішувальним контейнером.
Друга частина 15 підіймального елемента у свою чергу з'єднана із зливом 10 змішуваного матеріалу таким чином, що вона обертається разом з ним і змішувальним контейнером при приведенні у дію контейнера. Перша частина підіймального елемента та друга частина підіймального елемента розташовані так, що вони з'єднані одна з одною із геометричним замиканням у напрямку лінійного руху підіймача 12, 13, що означає, що при переміщенні першого підіймального елемента 14 з нижнього положення, показаного на Фіг. 2, у верхнє положення, показане на Фіг. 5, також піднімається друга частина 15 підіймального елемента.
Як видно, зокрема, з Фіг. 2 ії З, кулачковий диск 17 з'єднаний з другою частиною 15 підіймального елемента. До кулачкового диска проходить плече 18, яке, в свою чергу, з'єднане із змішувальним контейнером або зливом 10 змішуваного матеріалу. Коли підіймач приводиться в дію для переміщення підіймального елемента з нижнього положення за Фіг. 2 у верхнє положення за Фіг. З, плече 18 проходить уздовж кулачкового диска 17 і повертається в напрямку за годинниковою стрілкою навколо поворотної осі 9. Оскільки поворотний вал 19 на поворотній осі 9 з'єднаний з запірною кришкою б, остання також повертається навколо поворотної осі 9.
На Фіг. 4 представлений вигляд у розрізі запірної області за Фіг. 1-3 з запірною кришкою з декількох частин. У цьому випадку друга частина 15 підіймального елемента має два пристрої 17,17" ї 18", 18" для перетворення лінійного руху на обертальний рух, які обидва приєднані до другої частини 15 підіймального елемента. Кулачкові диски 17" і 17", розташовані напроти один одного, приєднані до другої частини 15 підіймального елемента. Кулачкові диски 17 їі 17" є переважно ідентичними для взаємно протилежного руху частин 6' і 6" запірної кришки (не зображено), тобто вони не мають дзеркально симетричної конфігурації. Підходяще плече 18 і 18" відповідно проходить у кулачкових дисках, при цьому обидва плеча відповідно приєднані до поворотного вала 19" і 19", який розташований на поворотній осі, при цьому плечі, в свою чергу, відповідно приєднані до частини 6'і 6" запірної кришки, відповідно пов'язаної з поворотним валом. Таким чином, тепер запірна кришка може містити дві частини 6'і 6" запірної кришки, які можна переміщати зворотно-поступальним чином відносно одна одної між закритим положенням і відкритим положенням навколо поворотної осі для того, щоб переміщати їх зворотно-поступальним чином між закритим положенням і відкритим положенням. У цій конфігурації обидві частини запірної кришки можуть повертатися навколо однієї поворотної осі 9, при цьому одна частина 6 запірної кришки приєднана до пристрою 17, 18, 19 для перетворення лінійного руху на обертальний рух і інша частина 6" запірної кришки приєднана до іншого пристрою 17", 18", 19" для перетворення лінійного руху на обертальний рух. При застосуванні ідентичних кулачкових дисків 17" ї 17" один поворотний вал 19' повертається за годинниковою стрілкою, у той час як другий поворотний вал 19", розташований на тій самій поворотній осі 9, повертається проти годинникової стрілки.
Завдяки описаному перетворювальному пристрою нерухома система за допомогою поступального руху може простим чином утворювати поворотний рух в системі, що обертається.
Перелік номерів посилань: 1 змішувальний контейнер 2 мішалка
З вал змішувача 4 нижня лопать
Зо 5 випускний отвір 6 запірна кришка 6, 6" частина запірної кришки 7 дно змішувального контейнера 8 вісь обертання 9 поворотна вісь 10 злив змішуваного матеріалу 11 юбка 12 корпус поршня 13 підіймач 14 перший підіймальний елемент 15 другий підіймальний елемент 16 поворотна опора 17 кулачковий диск 18 плече 19, 19, 19" поворотний вал

Claims (9)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Пристрій для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо 50 поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання, при цьому поворотна вісь і вісь обертання не є ідентичними і не проходять паралельно одна одній, при цьому переважно поворотна вісь і вісь обертання проходять перпендикулярно одна одній, що містить підіймальний елемент, підіймач, за допомогою якого підіймальний елемент можна привести у поступальний рух відносно нерухомої системи, і пристрій для перетворення лінійного руху на 55 обертальний рух, при цьому підіймальний елемент має першу частину підіймального елемента і другу частину підіймального елемента, при цьому дві частини підіймального елемента з'єднані разом за допомогою поворотної опори таким чином, що перша частина підіймального елемента може повертатися відносно другої частини підіймального елемента навколо осі поворотної опори, при цьому дві частини підіймального елемента з'єднані разом із геометричним бо замиканням у напрямку поступального руху підіймача, при цьому перша частина підіймального елемента приєднана до підіймача і друга частина підіймального елемента приєднана до пристрою для перетворення лінійного руху на обертальний рух, при цьому пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух приєднаний до вала, розташованого на поворотній осі, таким чином, що лінійний рух другої частини підіймального елемента перетворюється на обертальний рух вала навколо поворотної осі, при цьому пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух має кулачковий диск, приєднаний до другої частини підіймального елемента, і плече, яке контактує з кулачковим диском і яке приєднане до вала.
2. Перетворювальний пристрій згідно з п. 1, який відрізняється тим, що підіймач має щонайменше один і переважно щонайменше чотири підіймальних поршні, які приєднують нерухому систему до першої частини підіймального елемента і можуть виконувати лінійний рух першої частини підіймального елемента відносно нерухомої системи.
3. Перетворювальний пристрій згідно з п. 1 або 2, який відрізняється тим, що перша і/або друга частини підіймального елемента мають кільцеву конфігурацію.
4. Перетворювальний пристрій за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що передбачений подальший пристрій для перетворення лінійного руху на обертальний рух, який приєднаний до другої частини підіймального елемента і другого вала, розташованого на поворотній осі.
5. Перетворювальний пристрій згідно з п. 4, який відрізняється тим, що два пристрої для перетворення лінійного руху на обертальний рух мають таку конфігурацію, що два вали, розташовані на поворотній осі, рухаються у взаємно протилежних напрямках.
6. Змішувальний пристрій, що має контейнер для вміщення змішуваного матеріалу, який може обертатися навколо осі контейнера і на дні якого розташований випускний отвір, запірну кришку для закриття випускного отвору і основу змішувача, при цьому контейнер може обертатися відносно основи змішувача, який відрізняється тим, що містить передбачений перетворювальний пристрій за будь-яким з пп. 1-5, в якому основа змішувача є частиною нерухомої системи і контейнер є частиною системи, що обертається, при цьому запірна кришка може повертатися навколо поворотної осі для відкриття та закриття випускного отвору.
7. Змішувальний пристрій згідно з п. 6, який відрізняється тим, що містить передбачений Зо перетворювальний пристрій згідно з п. 4 або 5, запірна кришка містить дві частини запірної кришки, які можуть повертатися зворотно-поступальним шляхом навколо поворотної осі одна відносно одної між закритим положенням, в якому дві частини запірної кришки контактують одна з одною і разом утворюють запірну кришку, і відкритим положенням, в якому дві частини запірної кришки розташовані на відстані одна від одної, внаслідок чого між двома частинами запірної кришки утворюється отвір для видалення змішуваного матеріалу з контейнера для того, щоб виконувати їхній зворотно- поступальний рух між закритим положенням і відкритим положенням, при цьому обидві частини запірної кришки можуть повертатися навколо однієї поворотної осі, при цьому одна частина запірної кришки приєднана до пристрою для перетворення лінійного руху на обертальний рух і інша частина запірної кришки приєднана до іншого пристрою для перетворення лінійного руху на обертальний рух.
8. Змішувальний пристрій згідно з п. б або 7, який відрізняється тим, що випускний отвір і запірний елемент мають взаємно відповідні крайові поверхні, які контактують одна з одною, коли запірний елемент розташований у випускному отворі, при цьому переважно крайові поверхні запірного елемента мають вигнуту конфігурацію, так, що вони лежать на уявній сфері і центральна точка уявної сфери знаходиться на поворотній обі.
9. Змішувальний пристрій за будь-яким з пп. 6-8, який відрізняється тим, що запірний елемент закінчується на одному рівні з дном таким чином, що утворюється плоска поверхня дна, коли запірний елемент розташований у випускному отворі. (с;
UAA202005698A 2018-03-16 2019-03-08 Пристрій для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання UA126097C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018106188.9A DE102018106188A1 (de) 2018-03-16 2018-03-16 Vorrichtung zur Umsetzung einer Linearbewegung in einem stationären System in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse in einem sich um eine Drehachse drehenden System
PCT/EP2019/055843 WO2019175049A1 (de) 2018-03-16 2019-03-08 Vorrichtung zur umsetzung einer linearbewegung in einem stationären system in eine drehbewegung um eine schwenkachse in einem sich um eine drehachse drehenden system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA126097C2 true UA126097C2 (uk) 2022-08-10

Family

ID=65729351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202005698A UA126097C2 (uk) 2018-03-16 2019-03-08 Пристрій для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11325085B2 (uk)
EP (1) EP3765183B1 (uk)
JP (1) JP7163401B2 (uk)
KR (1) KR102580679B1 (uk)
CN (1) CN111902205B (uk)
BR (1) BR112020016872A2 (uk)
CA (1) CA3091972C (uk)
DE (1) DE102018106188A1 (uk)
ES (1) ES2954517T3 (uk)
PL (1) PL3765183T3 (uk)
UA (1) UA126097C2 (uk)
WO (1) WO2019175049A1 (uk)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018106189A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Hygienemischer
DE102018106188A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Umsetzung einer Linearbewegung in einem stationären System in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse in einem sich um eine Drehachse drehenden System
KR20220047023A (ko) 2020-10-08 2022-04-15 에스케이온 주식회사 리튬 이차 전지용 음극 활물질 및 이의 제조 방법

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1757098A (en) * 1929-03-14 1930-05-06 Union Machinery Company Mixing machine
US3434697A (en) * 1967-07-12 1969-03-25 A & R Meats Inc Mixing machine
JPS6011318Y2 (ja) * 1974-10-18 1985-04-15 松下電器産業株式会社 運動伝達装置
JPS5216489U (uk) * 1975-07-24 1977-02-05
DE2903951C3 (de) * 1979-02-02 1985-01-03 Eirich, Hubert Vorrichtung zum Verschließen einer Entleerungsöffnung in einem Behälterboden
DE3302109A1 (de) * 1983-01-22 1984-08-09 Hubert Eirich Vorrichtung zum verschliessen und kontinuierlichen entleeren des behaelters einer aufbereitungsmaschine
DE3520409A1 (de) * 1985-06-07 1986-12-11 Hubert Eirich Druckfester mischer
RU2028523C1 (ru) 1988-04-13 1995-02-09 Миллер Франц-Георг Устройство для преобразования вращательного или поворотного движения в возвратно-поступательное линейное движение и наоборот
DE3838981A1 (de) * 1988-11-18 1990-05-23 Eirich Walter Ruehrwerkskugelmuehle
SE462811B (sv) * 1989-05-09 1990-09-03 Hans Karlsson Anordning foer omvandling av en fram- och aatergaaende roerelse till en roterande roerelse
DE4002099A1 (de) * 1990-01-25 1991-08-01 Draiswerke Gmbh Mischer
US5249861A (en) * 1991-07-18 1993-10-05 Kusel Equipment Co. Apparatus for cooling, washing, draining, and blending liquid suspended materials
RU2050961C1 (ru) 1993-05-06 1995-12-27 Уральский научно-технический комплекс Барабанный смеситель непрерывного действия
DE9400396U1 (de) * 1994-01-12 1994-04-14 Glatt GmbH Systemtechnik, 01277 Dresden Container-Mischer
KR970002324B1 (ko) * 1994-10-20 1997-03-03 기아자동차 주식회사 차량도어의 모듈캐리어판넬
DE19546848C2 (de) * 1995-12-15 2002-05-02 Benno Zimmermann Mischvorrichtung für Flüssigkeiten
JP3110688B2 (ja) 1996-10-04 2000-11-20 ホシザキ電機株式会社 アジテータの取付構造
JPH10201437A (ja) * 1997-01-22 1998-08-04 Suzumo Kiko Kk 寿司飯製造用の米飯と合せ酢等の自動混合装置
JP3022542B1 (ja) * 1999-01-28 2000-03-21 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 故障検知装置および高調波アクチュエ―タシステム
JP4417764B2 (ja) * 2004-04-12 2010-02-17 株式会社冨士機 材料混合法及び混合機
KR101087344B1 (ko) 2007-03-23 2011-11-25 파나소닉 주식회사 도전성 범프와 그 제조 방법 및 전자 부품 실장 구조체
JP5216489B2 (ja) 2008-08-29 2013-06-19 株式会社東芝 自動改札装置及び自動改札装置のゲート扉制御方法
DE102008054842A1 (de) * 2008-12-17 2010-07-01 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischer
DE102010027885A1 (de) 2010-04-16 2012-02-09 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischvorrichtung mit Verschleißschutzauskleidung
KR101195571B1 (ko) * 2010-05-10 2012-10-29 유한회사 금영토건 초속경 특수콘크리트 제조용 이동식 배치플랜트의 배출수단이 장착된 혼합장치
FR2968633B1 (fr) * 2010-12-09 2013-08-23 Altade Rotor d'aeronef a ailes rotatives
US9415529B2 (en) * 2012-05-08 2016-08-16 Basf Se Method for operating an apparatus with at least one rotating shaft
US9840325B2 (en) * 2012-06-26 2017-12-12 Bell Helicopter Textron Inc. Dual series pitch link bearing
JP6097453B2 (ja) * 2013-10-23 2017-03-15 深セン聯合飛机科技有限公司Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｕｎｉｔｅｄ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ ローター駆動方法及びローター駆動装置
JP2017506576A (ja) * 2014-05-06 2017-03-09 ファイト・ヘルベルト 混合可能な材料を受入れ兼放出するための装置
CN106237923A (zh) * 2016-07-19 2016-12-21 柳州首光科技有限公司 一种基于zigbee网络的高可靠性化肥自动混匀机
CN106746460A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 长兴创智科技有限公司 一种污泥处理装置
DE102017104842A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischer mit Reinigungsdüse
CN107694432A (zh) * 2017-06-23 2018-02-16 胡将龙 一种新型混合饲料搅拌装置
DE102018106192A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischvorrichtung mit zweiteiligem Verschlussdeckel
DE102018106188A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Umsetzung einer Linearbewegung in einem stationären System in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse in einem sich um eine Drehachse drehenden System
DE102019108869A1 (de) * 2019-04-04 2020-10-08 Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg Mischer mit Verschlussdeckel

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020130256A3 (uk) 2022-04-18
CA3091972A1 (en) 2019-09-19
JP7163401B2 (ja) 2022-10-31
KR102580679B1 (ko) 2023-09-21
CN111902205A (zh) 2020-11-06
RU2020130256A (ru) 2022-04-18
KR20200130433A (ko) 2020-11-18
US11325085B2 (en) 2022-05-10
US20210023519A1 (en) 2021-01-28
CN111902205B (zh) 2022-07-05
WO2019175049A1 (de) 2019-09-19
ES2954517T3 (es) 2023-11-22
DE102018106188A1 (de) 2019-09-19
BR112020016872A2 (pt) 2020-12-15
CA3091972C (en) 2024-03-19
EP3765183B1 (de) 2023-07-12
JP2021518510A (ja) 2021-08-02
PL3765183T3 (pl) 2023-11-13
EP3765183C0 (de) 2023-07-12
EP3765183A1 (de) 2021-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA126097C2 (uk) Пристрій для перетворення лінійного руху у нерухомій системі на обертальний рух навколо поворотної осі у системі, що обертається навколо осі обертання
RU2768399C1 (ru) Гигиенический смеситель
KR102580678B1 (ko) 2-부분 폐쇄커버를 갖는 혼합장치
RU2775736C2 (ru) Устройство для преобразования линейного движения в стационарной системе в поворотное движение вокруг оси поворота в системе, которая вращается вокруг оси вращения
JP2022526391A (ja) 閉鎖カバーを有するミキサ
RU2768666C1 (ru) Смесительное устройство с закрывающим элементом
RU2685096C1 (ru) Перемешивающее устройство
RU2802210C2 (ru) Мешалка с запорной крышкой
KR102117239B1 (ko) 용액 교반 장치
PL237785B1 (pl) Mieszalnik