ES2899452T3 - Máquina mezcladora - Google Patents

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Wolfgang Rüberg
Nadine Schweinsberg
Matthias Tölle
Marvin Kind
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Abstract

Máquina mezcladora, que comprende un bastidor (2), un módulo giratorio (6), un cabezal mezclador (16) y al menos un medio de conexión (10, 10.1) para conectar un contenedor de mezcla (M1,M2), que contiene un material de mezcla y está abierto por el lado de conexión, al cabezal mezclador (16), con el fin de formar un contenedor de mezcla cerrado, dicho cabezal mezclador (16), como parte de un módulo giratorio (6), se monta de manera giratoria con respecto al bastidor (2) de tal manera que, para realizar el proceso de mezcla, el contenedor de mezcla cerrado formado por el cabezal mezclador (16) y el contenedor de mezcla (M1, M2) puede girar en relación con el bastidor (2), y dicho cabezal mezclador (16) lleva al menos una herramienta mezcladora accionada rotativamente (18, 51, 51.1), en donde el cabezal mezclador (16) comprende una placa de cabezal (17) con una pestaña de conexión (27) formada sobre ella y configurada como un disco anular, con una superficie de contacto plana (35),caracterizada porque, dispuestos en la superficie de contacto (35) de la pestaña de conexión (27), hay al menos dos sellos anulares (28, 28.1, 29) de diferentes diámetros, dejando un intervalo de separación entre ellos, de modo que los contenedores de mezcla (M1, M2) con diferentes diámetros de conexión en su lado de conexión del cabezal mezclador se puedan conectar al cabezal mezclador (16), y porque el al menos un medio de conexión (10, 10.1) está configurado para acoplarse a los contenedores de mezcla (M1, M2) de diferentes diámetros en sus lados de conexión.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina mezcladora
La invención se refiere a una máquina mezcladora, que comprende un bastidor, un módulo giratorio, un cabezal mezclador y al menos un medio de conexión para conectar un contenedor de mezcla, que contiene el material a mezclar y está abierto en el lado de conexión, a dicho cabezal mezclador para formar un contenedor de mezcla cerrado. El cabezal mezclador, como parte de un conjunto giratorio, está montado de manera giratoria con respecto al bastidor de modo que el contenedor de mezcla cerrado formado por el cabezal mezclador y el contenedor de mezcla pueda girar con respecto a dicho bastidor para realizar el proceso de mezcla, y cuyo cabezal mezclador lleva al menos una herramienta mezcladora accionada rotacionalmente, en donde el cabezal mezclador comprende una placa de cabezal con una pestaña de conexión formada sobre ella y configurada como un disco anular con una superficie de contacto plana.
Tales máquinas mezcladoras son mezcladoras industriales que se utilizan para mezclar material a granel, normalmente material a granel en polvo, según se necesite, por ejemplo, para crear mezclas de granulado de plástico o en la industria de la pintura. Estas máquinas mezcladoras tienen un cabezal mezclador que puede girar con respecto a un bastidor y que al mismo tiempo se utiliza para cerrar un contenedor de mezcla. El contenedor de mezcla contiene el material a mezclar y está conectado al cabezal mezclador para mezclar el material a mezclar contenido en el mismo. Después de conectar el contenedor al cabezal mezclador, se forma un contenedor de mezcla cerrado a partir del cabezal mezclador y el contenedor de mezcla que contiene el material a mezclar. El cabezal mezclador comprende medios de conexión para conectar el contenedor al cabezal mezclador. Dichos medios de conexión pueden ser una pestaña de conexión circunferencial que se proyecta radialmente hacia afuera y que se pone en contacto con una pestaña de conexión complementaria del contenedor de mezcla. Se utilizan unidades elevadoras de tipo husillo, por ejemplo, con las que la pestaña de conexión del contenedor de mezcla se presiona contra la pestaña de conexión del cabezal mezclador con la interposición de un sello. Estos mezcladores también se denominan mezcladores de contenedores porque un contenedor de mezcla que contiene el material a mezclar está conectado al cabezal mezclador en estas máquinas mezcladoras. El propio cabezal mezclador tiene un lado inferior curvado cóncavamente que se fusiona con la pared cilíndrica circunferencial, se extiende concéntricamente con el eje central del cabezal mezclador y lleva la pestaña de conexión en su extremo libre. El cabezal mezclador lleva al menos una herramienta mezcladora cuyo eje de accionamiento pasa por la parte inferior del cabezal mezclador.
El cabezal mezclador en sí está montado de manera giratoria con respecto al bastidor de la máquina mezcladora para mezclar en una posición superior con respecto al cabezal mezclador, en donde el cabezal mezclador está dispuesto en la parte inferior y el contenedor de mezcla conectado a él está dispuesto en la parte superior. Dicha posición superior es necesaria para que el material a mezclar entre en contacto con la al menos una herramienta mezcladora que lleva el cabezal mezclador. La herramienta mezcladora accionada rotacionalmente se utiliza para crear un flujo de material de mezcla dentro del espacio de mezcla cerrado. Un mezclador industrial de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento EP 0225495 A2.
Una máquina mezcladora que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento EP 0963242 A1.
Dado que el contenedor de mezcla cerrado se proporciona cerrando el contenedor de mezcla con el cabezal mezclador en tales máquinas, estos componentes se emparejan entre sí con respecto a la configuración de las pestañas de conexión que interactúan. Esto significa que solo los contenedores de mezcla que tienen la misma geometría de conexión se pueden conectar a un cabezal mezclador particular. Para lograr el resultado de mezcla deseado, es necesario que el contenedor de mezcla contenga un nivel mínimo específico de material a mezclar. Pero a menudo es necesario mezclar diferentes lotes de la cantidad de material a mezclar. Para ello, se proporcionan contenedores de mezcla que tienen diferentes tamaños y capacidades volumétricas. Dichos contenedores de mezcla de diferentes tamaños pueden tener cada uno diferentes geometrías de conexión, particularmente diferentes diámetros de las pestañas de conexión. Si una empresa que utiliza tales mezcladores utiliza contenedores de mezcla de diferentes tamaños, también debe haber máquinas mezcladoras en las que la geometría de conexión del cabezal mezclador respectivo coincida con las geometrías de conexión de los distintos contenedores de mezcla. Si se necesitan contenedores de mezcla con diferentes capacidades y, por lo tanto, diferentes geometrías de conexión de modo que el material a mezclar se pueda mezclar en una máquina de este tipo, los costes de inversión son, por tanto, elevados.
Partiendo de los antecedentes anteriores, el problema abordado por la invención es el de diseñar una máquina mezcladora del tipo mencionado anteriormente de tal manera que se puedan conectar al cabezal mezclador de dicha máquina mezcladora, contenedores de mezcla con pestañas de conexión de diferentes diámetros y por lo tanto contenedores de mezcla de diferentes capacidades.
Este problema se resuelve mediante una máquina mezcladora del tipo mencionado anteriormente, en donde en la superficie de contacto de dicha pestaña de conexión están dispuestas a una distancia al menos dos juntas anulares de diferentes diámetros, de manera que contenedores de mezcla con diferentes diámetros de conexión en su lado de conexión del cabezal mezclador puede estar conectado a dicho cabezal mezclador, y en donde el al menos un medio de conexión está configurado para agarrar contenedores de mezcla que tienen diferentes diámetros de sus lados de conexión.
En esta máquina mezcladora, la pestaña de conexión en el lado del cabezal mezclador está configurada como un disco anular que tiene un ancho tal que al menos dos sellos anulares de diferentes diámetros están dispuestos sobre ella. Estos sellos anulares están separados entre sí. El diámetro de cada sello anular se adapta al diámetro de la pestaña de conexión de un contenedor de mezcla que es diferente con respecto a su geometría de conexión. Esto significa que los contenedores de mezcla de diferentes tamaños con respecto a su diámetro en el lado de conexión se pueden conectar al cabezal mezclador. Si se disponen dos sellos anulares de diferentes tamaños en la pestaña de conexión del cabezal mezclador, se pueden conectar contenedores de mezcla de diferentes configuraciones con respecto a sus diámetros en sus lados de conexión a dicho cabezal mezclador. Es muy posible que se puedan disponer tres o más sellos anulares en la pestaña de conexión del cabezal mezclador. Aunque se puede utilizar la misma herramienta mezcladora para mezclar el material a mezclar en contenedores de mezcla de diferentes tamaños, puede ser útil, si la diferencia de diámetro es demasiado grande, realizar el proceso de mezclado en un contenedor de mezcla con un diámetro mayor de su geometría de conexión con una herramienta diferente a la de cuando se mezcla el material a mezclar en un contenedor de mezcla con un diámetro menor en su lado de conexión. El al menos un medio de conexión para conectar el contenedor de mezcla al cabezal mezclador está configurado para agarrar contenedores de mezcla de diferentes diámetros y conectarlos al cabezal mezclador. Así, el material a mezclar que está contenido en contenedores de mezcla de diferentes tamaños se puede mezclar utilizando la misma máquina mezcladora, en donde el proceso de mezclado se realiza en la posición superior con el cabezal mezclador en la parte inferior y el contenedor de mezclado, cuya abertura está orientada hacia el cabezal mezclador, en la parte superior. El proceso de mezcla puede soportarse por un movimiento de oscilación debido al montaje giratorio del cabezal mezclador en el bastidor.
Los sellos anulares están dispuestos típicamente de forma concéntrica entre sí y también están dispuestas concéntricamente al eje de accionamiento que se extiende a través del fondo del cabezal mezclador y lleva al menos una herramienta mezcladora. También es posible una configuración del cabezal mezclador en donde la herramienta mezcladora está dispuesta excéntricamente con respecto a la parte inferior del cabezal mezclador, en donde los sellos anulares en dicha configuración están integrados concéntricamente al eje central de la parte inferior del cabezal mezclador en la superficie de conexión de la pestaña de conexión.
Según una realización, el cabezal mezclador comprende una placa de cabezal que, en general, tiene un lado de fondo plano que se extiende a lo largo de su superficie. En tal configuración, el lado interior del cabezal mezclador se fusiona con la pestaña de conexión. En un diseño de este tipo del cabezal mezclador, la placa de cabezal es preferiblemente (pero no necesariamente) una placa que también tiene un lado exterior plano que se extiende paralelo al lado inferior interior.
Los sellos activables y/o no activables se pueden utilizar como sellos anulares. También es posible una combinación de tales sellos anulares. Los sellos anulares activables son sellos que comprenden una cavidad circunferencial y que se inflan cuando se introduce un fluido, por ejemplo, aire comprimido, en dicha cavidad y luego actúan de acuerdo con la presión introducida en la cavidad circunferencial en la pestaña de conexión del contenedor de mezcla. Las cavidades comprenden una conexión de fluido a través de la cual se introduce el fluido utilizado para la activación. La conexión de fluido de los sellos anulares activables neumáticamente está conectada a una fuente de aire comprimido. Dichos sellos anulares activables tienen la ventaja de que la superficie de sellado puede estar alineada a ras con el plano de la superficie de conexión de la pestaña de conexión del cabezal mezclador cuando no está en uso para evitar la acumulación de material. Otra opción es mover el sello anular mediante activación cuando se limpia el cabezal mezclador, lo que provoca que el material adherido se desprenda y facilita el proceso de limpieza. Una máquina mezcladora de este tipo puede comprender, como medio de conexión para conectar un contenedor de mezcla a la placa de cabezal del cabezal mezclador, dos dispositivos de elevación que están dispuestos diametralmente opuestos con respecto al eje central de la placa de cabezal y que también forman parte del conjunto giratorio. Estos dispositivos de elevación se pueden ajustar en la dirección radial en el conjunto giratorio, por ejemplo, de forma electromotriz mediante un accionamiento por husillo para cada uno de ellos. Cada uno de estos dispositivos de elevación comprende una placa de elevación para acoplarse debajo de la pestaña de conexión que se proyecta radialmente de un contenedor de mezcla que se conectará al cabezal mezclador. Enganchando la placa de elevación debajo de la pestaña de conexión del contenedor de mezcla y levantando dicha pestaña a través de los dispositivos de elevación, un contenedor de mezcla se pone en contacto con la superficie de contacto de la pestaña de conexión de la placa de cabezal. Además, cada dispositivo de elevación puede comprender una palanca de bloqueo giratoria junto a su placa de elevación, de modo que dichas palancas, cuando están bloqueadas, actúan sobre la pared exterior de un contenedor de mezcla sostenido por la placa de elevación. Estas palancas de bloqueo aseguran la posición del contenedor.
También es útil conectar un dispositivo limitador de inserción al conjunto giratorio de la máquina mezcladora. Este dispositivo limita el movimiento de inserción de un contenedor de mezcla de manera que se detiene en una posición en donde su pestaña de conexión está alineada a ras con el sello anular integrado en la placa de cabezal del cabezal mezclador, que sella la conexión entre las pestañas de conexión del contenedor de mezcla y la placa de cabezal. Al igual que los dispositivos de elevación, dicho dispositivo limitador de inserción también se puede ajustar radialmente con respecto al eje central del cabezal mezclador para poder colocar correctamente el dispositivo limitador de inserción para contenedores de diferentes diámetros. A este respecto, el dispositivo limitador de inserción en esta realización no actúa sobre el bastidor inferior del contenedor de mezcla que lleva rodillos, sino sobre la pared del contenedor de mezcla. El dispositivo limitador de inserción se puede configurar en detalle como un tope de contenedor ajustable. Puede proporcionarse un pasador de bloqueo que asegura el tope del contenedor en las posiciones previstas para proteger el accionamiento del tope del contenedor, por ejemplo, una disposición de pistón-cilindro activable neumáticamente, en donde dicho pasador de bloqueo se puede ajustar transversalmente a la dirección de ajuste del tope del contenedor. Los movimientos de impacto del contenedor de mezcla no se introducen entonces en la disposición pistón-cilindro.
Según una realización, se proporcionan dispositivos de ajuste neumáticos para ajustar las palancas de bloqueo de los dispositivos de elevación del tope del contenedor y el pasador de bloqueo.
En principio, si se conectan contenedores de mezcla de diferentes tamaños de diámetro, las herramientas mezcladoras ajustadas al diámetro respectivo del contenedor de mezcla se pueden montar en el eje de accionamiento. Sin embargo, algunas realizaciones prevén que el cabezal mezclador lleve una herramienta mezcladora con la que se pueda generar el flujo deseado de materiales de mezcla, que es mayormente independiente de la separación radial de la pared lateral del contenedor de mezcla desde los extremos exteriores de las palas del contenedor de mezcla. herramienta mezcladora. En tal realización, una herramienta mezcladora conectada al eje de accionamiento está configurada con respecto a su tamaño para el tamaño del contenedor de mezclado más pequeño que se puede conectar al cabezal mezclador. De esta forma, la máquina mezcladora se puede operar con un contenedor de mezcla de mayor diámetro sin tener que cambiar de herramienta.
Una herramienta mezcladora de este tipo, que puede denominarse herramienta mezcladora universal con respecto a los tamaños de contenedor de mezcla acoplables, comprende al menos dos palas de herramienta mezcladora similares en un cubo que conecta la herramienta mezcladora al eje de accionamiento. Cada una de las palas de la herramienta mezcladora comprende una sección de conexión. Las secciones de conexión forman un ángulo desde el plano del cubo en direcciones opuestas con respecto a la extensión longitudinal del eje de rotación. Una sección de pala mezcladora está moldeada a la sección de conexión y se extiende radialmente alejándose del cubo y forma un ángulo en dos direcciones con respecto al plano del cubo. Dicha herramienta mezcladora no solo está configurada para introducir energía en la herramienta mezcladora, sino también para someter el material a mezclar a un momento de movimiento en la dirección axial alejándose de la herramienta mezcladora, pero dirigido hacia el eje de rotación. La energía que introduce una herramienta mezcladora de este tipo en la herramienta mezcladora debido a la inclinación de las palas de la herramienta mezcladora intensifica el proceso de mezclado, de modo que la mezcla no solo depende de la generación de un flujo de material de mezcla, como es el caso de otras herramientas mezcladoras.
En principio, una herramienta mezcladora de este tipo introduce la energía en el material a mezclar a dos niveles de altura separados entre sí en la dirección de extensión del eje de rotación. Esto se logra proporcionando una sección de conexión en cada pala de la herramienta mezcladora, que conecta el cubo de la herramienta mezcladora, con una sección de la pala mezcladora. El trabajo de mezcla real lo realizan las secciones de las palas mezcladoras, incluso si la sección de conexión puede tener una función de mezcla y/o entrada de energía dependiendo de la configuración. Las secciones de pala mezcladora se extienden radialmente hacia afuera desde la sección de conexión, en donde pueden tener una curvatura en forma de media luna en la dirección radial. Las propias secciones de las palas mezcladoras pueden tener un diseño plano. También es posible un diseño curvo. Si son curvas, las secciones de la pala mezcladora pueden pasar a sus respectivas secciones de conexión. De lo contrario, las secciones de las palas mezcladoras se moldean en ángulo con las respectivas secciones de conexión. Es notable en esta herramienta mezcladora que las secciones de las palas mezcladoras estén inclinadas con respecto al plano del cubo. Las secciones de las palas mezcladoras están inclinadas con respecto al plano del cubo, cuyo plano se extiende transversalmente al eje de rotación, en dos direcciones: en la dirección de rotación y radialmente hacia el eje de rotación. Esto significa que las secciones de las palas mezcladoras tienen una posición espacial inclinada, tanto en la dirección de rotación como en la dirección radial. El ángulo de inclinación de las secciones de las palas mezcladoras puede ser el mismo o diferente en ambas direcciones. Un ángulo de inclinación típico puede ser de 10 a 15 grados. El ángulo de inclinación se seleccionará en función del material a mezclar y la velocidad de rotación deseada, ya que se introduce más o menos energía en el material a mezclar dependiendo del ángulo de inclinación. En un accionamiento giratorio de dicha herramienta mezcladora, la inclinación de las secciones de la pala mezcladora introduce un momento que coincide con la inclinación en las partículas de material a mezclar, donde el momento de movimiento tiene una proporción vectorial correspondiente a la inclinación axialmente alejada de la herramienta mezcladora.
Según una realización de dicha herramienta mezcladora, los extremos delanteros de las palas de la herramienta mezcladora que apuntan a uno y otro sentido de giro tienen un diseño asimétrico con respecto a un plano longitudinal central que se cruza con la sección de pala mezcladora. Este contorno diferente en los dos extremos delanteros de una sección de pala mezcladora también permite ejercer una influencia en la entrada de energía. Debido a la configuración asimétrica de la sección de la pala mezcladora, la entrada de energía en el material a mezclar cuando gira en una dirección difiere de la entrada de energía cuando gira en la otra dirección.
Independientemente de si las secciones de las palas mezcladoras son asimétricas en una vista superior con respecto a dicho plano longitudinal central mencionado anteriormente o no, la parte frontal que apunta en una dirección de rotación o una sección de la misma puede configurarse como un borde de corte, mientras que la otra parte delantera es contundente. Si se hace funcionar una herramienta mezcladora de este tipo con su filo orientado hacia el sentido de giro, el material a mezclar se homogeneiza además mediante el funcionamiento de la herramienta mezcladora. Alternando la operación de rotación dentro de un contenedor de mezcla de una máquina mezcladora y cambiando la velocidad de rotación, el proceso de mezcla se puede controlar y ajustar particularmente bien a las propiedades del material a mezclar.
La invención se describe con más detalle a continuación con referencia a las figuras adjuntas:
La Figura 1: es una vista en perspectiva de una máquina mezcladora industrial;
La Figura 2: es una vista frontal de la máquina mezcladora de la Figura 1;
La Figura 3: es una vista en sección tomada a lo largo de la línea BB de la Figura 2 con una vista desde abajo del conjunto giratorio de la máquina mezcladora;
La Figura 4: es una vista en perspectiva de solo la placa de cabezal del cabezal mezclador como parte de un conjunto de placa de cabezal;
La Figura 5: es una vista en sección a través del conjunto de placa de cabezal de la Figura 4;
La Figura 6: es una vista en perspectiva de los dos dispositivos de elevación de la máquina mezcladora de la Figura 1;
La Figura 7: es una vista en perspectiva de solo un componente que limita la inserción de la máquina mezcladora;
La Figura 8: es una vista lateral del componente limitador de inserción de la Figura 7 en una primera posición;
La Figura 9: es una vista lateral del componente limitador de inserción de las Figuras 7 y 8 en una segunda posición;
La Figura 10: muestra dos vistas frontales de la máquina mezcladora con un contenedor de mezcla de un primer tamaño de contenedor de mezcla insertado en su receptáculo de contenedor (vista superior) y con el contenedor de mezcla levantado por los dispositivos de elevación y conectado al cabezal mezclador (vista inferior);
La Figura 11: muestra dos vistas frontales de la máquina mezcladora con un contenedor de mezcla de un segundo tamaño de contenedor de mezcla insertado en su receptáculo de contenedor (vista superior) y con el contenedor de mezcla levantado por los dispositivos de elevación y conectado al cabezal mezclador (vista inferior);
Las Figuras 12a, 12b: muestran un corte de la placa de cabezal del cabezal mezclador de la máquina mezcladora de las figuras descritas anteriormente con un contenedor de mezcla de un primer tamaño conectado a él (Figura 12a) y con un contenedor de mezcla de un segundo tamaño conectado a él (Figura 12b);
La Figura 13: es una vista en perspectiva de una herramienta mezcladora para una máquina mezcladora;
La Figura 14: es una vista superior de una rotación de la herramienta mezcladora de la Figura 13; Las Figura 15a-15c: muestran varias vistas de la herramienta mezcladora de la Figura 13; y
La Figura 16: es un conjunto de herramientas mezcladoras con dos herramientas mezcladoras de acuerdo con las Figuras 13 a 15 en una primera disposición de las dos herramientas mezcladoras entre sí y con una herramienta de limpieza del fondo.
Se utiliza una máquina mezcladora 1 para la mezcla industrial de material a mezclar, por ejemplo, gránulos de plástico, que se encuentra en un contenedor de mezcla. La máquina mezcladora 1 tiene un bastidor 2 que está provisto por dos columnas 3, 3.1 en la realización mostrada. Una entrada de contenedores 4 está ubicada en el área inferior entre las columnas 3, 3.1. La entrada del contenedor 4 está separada de las columnas 3, 3.1 en cada uno de sus lados por una pared lateral 5, 5.1. Las dos columnas 3, 3.1 están interconectadas en sus secciones superiores mediante un conjunto giratorio 6. El conjunto giratorio 6 incluye un componente de bastidor 7 con un eje de giro 8 sujeto a sus dos lados estrechos. El eje de giro 8 está montado en las columnas 3, 3.1. La columna 3 aloja un accionamiento electromotriz 9, con el que el conjunto giratorio 6 puede girar alrededor del eje del eje de giro 8. Dos dispositivos de elevación 10, 10.1 configurados como unidades de elevación de tipo husillo forman parte del conjunto giratorio 6. Los dispositivos de elevación 10, 10.1 son de construcción idéntica. La estructura general del dispositivo de elevación 10 se describe a continuación. Estas declaraciones se aplican igualmente al dispositivo de elevación 10.1. El dispositivo de elevación 10tiene una placa de elevación 11 como parte de una unidad de placa de elevación que se puede mover en la dirección vertical mediante un husillo 12. Otra placa que está biselada hacia la pestaña del contenedor se encuentra en la placa de elevación. Esta placa centra el contenedor cuando se levanta. La unidad de placa de elevación está guiada sobre una guía 13. El husillo 12 es accionado por un motor eléctrico. El husillo 12 se puede utilizar para ajustar la unidad de placa de elevación en dirección vertical. La Figura 1 lo muestra en su posición más baja. Una parte adicional de la unidad de placa de elevación es una palanca de bloqueo 14, que puede girar alrededor de un eje de giro vertical desde su posición de base mostrada en la Figura 1 hacia el receptáculo del contenedor de mezcla. Girando la palanca de bloqueo 14, se puede bloquear un contenedor de mezcla insertado en la entrada del contenedor 4. La palanca de bloqueo 4 actúa sobre la pared exterior de dicho contenedor de mezcla. El dispositivo de elevación 10 se puede mover mediante un motor eléctrico 15 como parte del conjunto giratorio 6 en la dirección de extensión longitudinal del eje de giro de dicho conjunto giratorio 6. El motor eléctrico 15 acciona un accionamiento por husillo para este propósito.
El conjunto giratorio incluye además un cabezal mezclador, cuyo lado superior (lado exterior) es visible en la Figura 1.
La configuración del cabezal mezclador 16 se puede ver en la vista frontal de la máquina mezcladora 1 mostrada en la Figura 2. El cabezal mezclador 16 de la máquina mezcladora 1 está configurado como tapa para cerrar el contenedor de mezcla que está abierto por su lado superior. El cabezal mezclador 16 incluye una placa de cabezal 17. Esto se describe con más detalle con referencia a las Figuras 3 a 5 a continuación. Una parte del cabezal mezclador 16 es una herramienta mezcladora 18, que está separada del lado inferior de la placa de cabezal 17 visible en la Figura 2 y accionada por un motor eléctrico 19. El eje de accionamiento del motor eléctrico 18 pasa a través de la placa de cabezal 17.
La disposición del cabezal mezclador 16 con respecto al componente de bastidor 7 que lo porta y los dos dispositivos de elevación 10, 10.1 se puede ver en la vista inferior del conjunto giratorio 6 de la Figura 3. El cabezal mezclador 16 con los dos dispositivos de elevación 10, 10.1 está cardado dentro del componente de bastidor 7. El cabezal mezclador 16 con sus dos dispositivos de elevación 10, 10.1 se puede girar alrededor de un eje de rotación que se extiende transversalmente al eje de rotación del componente de bastidor 7 mediante un accionamiento por giro 20. Como resultado, el cabezal mezclador 16 puede girar alrededor de dos ejes que forman un ángulo recto entre sí cuando la máquina mezcladora 1 está en funcionamiento. Esto permite llevar a cabo un proceso de mezcla en donde un contenedor de mezcla conectado al cabezal mezclador 16 realiza un movimiento oscilante multidimensional.
En una realización no mostrada en las figuras, el conjunto giratorio solo puede girar con relación al bastidor a través de los ejes de giro descritos anteriormente. En este diseño, el conjunto giratorio no está articulado, por lo que el componente de bastidor de la realización mostrada en las figuras no está presente en este diseño.
La placa de cabezal 17 de la máquina mezcladora 1 es un disco simétrico rotacionalmente (ver Figura 4), que es parte del conjunto de placa de cabezal 21. Una pieza cilíndrica 22, a través de la cual se guía el eje de accionamiento para el accionamiento de la herramienta mezcladora 18, está fijada al exterior de la placa de cabezal 17. El eje de accionamiento pasa por el centro de la placa de cabezal 17 en donde se incorpora un paso de eje de accionamiento 23 para este propósito. Como puede verse en la Figura 4, los ejes adaptadores opuestos 24 están sujetos a la superficie de la carcasa de la pieza cilíndrica 22. Estos se utilizan para recibir el cabezal mezclador 16 en la geometría actual. Además, se proporciona una abertura 25 para un flujo de succión en la placa de cabezal 17. La placa de cabezal 17 lleva además un sensor de temperatura 26.
La placa de cabezal 17 está configurada como una placa plana, como se puede ver en la vista en sección de la Figura 5. La región del borde exterior representa una pestaña de conexión configurada como un disco anular. La pestaña de conexión tiene el símbolo de referencia 27 en la Figura 5. El lado superior de la pestaña de conexión 27, que mira en dirección opuesta a la pieza cilindrica 22, es una superficie de contacto para los contenedores de mezcla que se conectarán al cabezal mezclador 16 o su placa de cabezal 17, respectivamente. Tres sellos anulares están integrados en la superficie de contacto de la pestaña de conexión 27, como se puede ver en la vista detallada de la Figura 5. Dos de los sellos son sellos anulares activables 28, 28.1. Están dispuestos concéntricamente y separados entre sí y rodean concéntricamente el paso del eje de accionamiento 23 y, por tanto, el eje central de la placa de cabezal 17. Otro sello anular 29, que no es activable, se encuentra entre estos dos sellos anulares activables 28, 28.1. Los sellos anulares activables 28, 28.1 tienen cada uno una cavidad circunferencial 30 y una conexión de fluido 31 con la que están conectados a una fuente de aire comprimido (no mostrada). Los sellos anulares 28, 28.1 son inflables y se asientan en una ranura 32 que está rebajada desde la dirección de la superficie de contacto de la pestaña de conexión 27. El lado exterior 34 de la porción 33 de los sellos anulares 28, cuya porción se proyecta en la abertura de la ranura, está al ras con la superficie de contacto 35 de la pestaña de conexión 27 cuando la sello anular 28 no está activada. Si el sello se infla introduciendo aire comprimido en la cavidad circunferencial 30 y así se activa, el lado exterior 34 sobresale algo de la abertura de la ranura circunferencial si ningún tope está en contacto con el lado exterior 34 del sello anular 28. La explicación anterior se basa en el sello anular 28, para el cual se pueden encontrar los respectivos símbolos de referencia en las figuras. En aras de la claridad, estas características no se muestran en las figuras del sello anular 28.1.
Debido a la separación radial de los sellos anulares 28, 29, 28.1, los contenedores de mezcla cuyas pestañas de conexión en sus lados de conexión y, por lo tanto, cuyos lados de conexión tienen diferentes diámetros, se pueden conectar a la placa de cabezal 17 del cabezal mezclador 16. Por esta razón, los dispositivos de elevación 10, 10.1 se pueden ajustar radialmente con respecto a la placa de cabezal 17 mediante el accionamiento por husillo descrito anteriormente.
La Figura 6 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de elevación 10.1. Las partes ya descritas con referencia a la Figura 1 se identifican por sus símbolos de referencia.
Además, una parte del conjunto giratorio 6 es un dispositivo limitador de inserción, que está provisto por un componente limitador de inserción 36 en la máquina mezcladora 1. En la Figura 7 se muestra una vista en perspectiva del componente limitador de inserción 36. La figura 3 muestra la disposición de este componente 36 con respecto al cabezal mezclador 16 y los dos dispositivos de elevación 10, 10.1. El componente limitador de inserción 36 tiene un tope del contenedor 37 que se puede ajustar radialmente al eje central de la placa de cabezal 17. El tope del contenedor 37 está provisto en la realización mostrada por tres componentes en forma de placa que se extienden verticalmente, en donde un lado estrecho de cada componente en forma de placa está orientado hacia la entrada del contenedor 4. El dispositivo limitador de inserción proporcionado por el componente limitador de inserción 36 se utiliza para ajustar contenedores de mezcla de diferentes diámetros que se van a conectar al cabezal mezclador 16 de la máquina mezcladora 1 para mezclar el material de mezcla contenido en el mismo. La estructura del componente limitador de inserción 36 es visible en la vista lateral mostrada en la Figura 9 con la pared lateral retirada. El tope del contenedor 37 se puede ajustar radialmente mediante un cilindro neumático 38. La figura 8 muestra el componente limitador de inserción 36 con su tope del contenedor 37 en la posición en donde se encuentra dicho componente 36 cuando se va a conectar un contenedor de mezcla con el mayor diámetro posible al cabezal mezclador 16 de la máquina mezcladora 1 y su pestaña de conexión por lo tanto actúa sobre el sello anular 28.1 para sellar. El tope del contenedor 37 está conectado al cilindro neumático 38 mediante un vástago de pistón 39. Se usa un pasador de bloqueo 41 que se acopla en un miembro de bloqueo 40 para asegurar el componente en la posición mostrada en la Figura 8. El pasador de bloqueo 41 puede ajustarse transversalmente a la dirección de ajuste del tope del contenedor 37, identificado por una flecha de bloque en la Figura 8, y protege la unidad de pistóncilindro para ajustar el tope del contenedor 37 contra el impacto de los contenedores de mezcla.
La Figura 9 muestra el componente limitador de inserción 36 en su posición extendida, en donde se encuentra su tope del contenedor 37 cuando un contenedor de mezcla cuya pestaña de conexión actúa sobre el sello anular interior 28, siendo por tanto el diámetro de dicho contenedor de mezcla menor que aquel cuya pestaña de conexión actúa sobre el sello anular 28.1 para sellar, debe conectarse al cabezal mezclador 16 de la máquina mezcladora 1. El pasador de bloqueo 41 está ubicado en un rebaje diferente del miembro de bloqueo 40 para asegurar esta posición. El pasador de bloqueo 41 también puede activarse por un cilindro neumático para sacarlo de su posición donde encaja en un rebaje del miembro de bloqueo 41 para ajustar el tope del contenedor 37 (no visible en las figuras debido a la perspectiva). La Figura 8 indica este movimiento de ajuste mediante una flecha junto al pasador de bloqueo 41.
La ilustración superior de la Figura 10 muestra la máquina mezcladora M1 al recibir un contenedor de mezcla con un diámetro menor. En la posición mostrada en la parte superior de la Figura 10, las placas de elevación 11 de los dos dispositivos de elevación 10, 10.1 se han acoplado debajo de la pestaña anular 42 que sobresale hacia afuera del contenedor de mezcla M1. El contenedor de mezcla M1 para este propósito se ha insertado en la entrada del contenedor 4 hasta que un lado exterior 43 de la pared descansa contra el tope del contenedor 37, que está en la posición mostrada en la Figura 9. Las palancas de bloqueo 14 están en posición de bloqueo y también actúan sobre el lado exterior de la pared 43 del contenedor de mezcla M1. Cuando se opera el dispositivo de elevación 10, 10.1, el contenedor de mezcla M1 se levanta y su pestaña de conexión 42 se mueve hasta que hace contacto con la placa de cabezal 17. El lado superior de la pestaña de conexión 42 actúa sobre el sello anular 28, que se activa cuando la pestaña de conexión 42 del contenedor de mezcla Mi descansa contra la superficie de contacto 35 de la pestaña de conexión 27 de la placa de cabezal 17 del cabezal mezclador 16. El proceso de mezclar el material en el contenedor de mezcla Mi comienza en la posición que se muestra en la parte inferior de la Figura 10. Para este fin, el conjunto giratorio 6 gira en primer lugar a una posición superior.
La misma secuencia de figuras que en la Figura 10 se muestra como ejemplo en la Figura 11. Pero el contenedor de mezcla M2 tiene un diámetro mayor que el contenedor de mezcla M1. Por consiguiente, el componente limitador de inserción 36 se colocó en su posición mostrada en la Figura 8. Los dispositivos de elevación 10, 10.1 también están en una posición radialmente más hacia afuera que en la Figura 10.
La Figura 12a muestra una vista esquemática de la conexión de la pestaña de conexión 42 del contenedor de mezcla M1 a la pestaña de conexión 27 de la placa de cabezal 17. La pestaña de conexión 42 actúa sobre el lado exterior 34 del sello anular 28 cuando se activa dicha junta.
La Figura 12b muestra la misma vista parcial de la placa de cabezal 17 con el contenedor de mezcla M2 conectado a él y su pestaña de conexión actuando sobre el sello anular 28.1.
Una herramienta mezcladora 51 para la máquina mezcladora 1 para mezclar, por ejemplo, gránulos de plástico junto con la fabricación de PVC es una parte doblada hecha de acero inoxidable en la realización mostrada. La herramienta mezcladora 51 incluye un cubo 52 con un paso del eje 53. El paso del eje 53 comprende dos asientos de chaveta 54, 54.1 que están dispuestos con una separación angular de 90 grados entre sí. El eje de la herramienta sobre el que debe montarse la herramienta mezcladora 51 comprende una chaveta, de modo que la herramienta mezcladora 51 se puede sujetar al eje de la herramienta en dos posiciones diferentes con respecto a la chaveta del eje de la herramienta. El cubo 52 constituye el componente central de la herramienta mezcladora 51. Dos palas de herramienta mezcladora 55, 55.1 están moldeadas sobre el cubo 52 y están dispuestas diametralmente opuestas con respecto al eje de rotación. Las palas de la herramienta mezcladora 55, 55.1 son de construcción similar y simétricas al eje de rotación D (ver Figura 14).
La pala de la herramienta mezcladora 55 se describirá en detalle a continuación. Estas declaraciones se aplican igualmente a la pala de la herramienta mezcladora 55.1. La pala de la herramienta mezcladora 55 incluye una sección de conexión 56 y una sección de la pala mezcladora 57. La sección de conexión 56 está moldeada en ángulo con el cubo 52. El ángulo de la sección de conexión 56 con respecto al plano del cubo 52 es típicamente entre 30 y 45 grados. En la realización mostrada, este ángulo a es de 42 grados (véase también la Figura 15b). La línea de curvatura con la que la sección de conexión 56 forma un ángulo con respecto al plano del cubo 52 se indica mediante el símbolo de referencia 58 en la Figura 14, que muestra el funcionamiento de la herramienta mezcladora 51. La sección 57 de pala mezcladora forma un ángulo a lo largo de una línea de curvatura 59 (ver Figura 14) con respecto al plano de la sección de conexión 56. A diferencia de la línea de curvatura 58, la línea de curvatura 59 no discurre transversalmente a la extensión longitudinal de la pala de la herramienta mezcladora 55, sino con una inclinación específica, que en la realización ejemplar mostrada es de aproximadamente 33 grados con respecto a la línea de curvatura que la atraviesa. Este ángulo se identifica como p en la Figura 14. Debido a esta orientación de la línea de curvatura 59 por la cual la sección de pala mezcladora 57 forma un ángulo con respecto a la sección de conexión 56, la sección 57 de pala mezcladora está inclinada con respecto al plano del cubo 52, tanto en el sentido de giro como en el sentido radial. Esto tiene el efecto de que, cuando la herramienta mezcladora 51 se acciona en sentido antihorario, como indican las flechas en la Figura 13, el material a mezclar o las partículas de dicho material que impactan en la sección inclinada 57 de la pala mezcladora reciben un pulso de movimiento dirigido hacia arriba y radialmente hacia el cubo 52. Cuando se conduce en la otra dirección de rotación (en el sentido de las manecillas del reloj), el material a mezclar recibe un pulso de movimiento desde el lado inferior de la sección 57.1 de la pala mezcladora que se muestra en la Figura 13, que se dirige hacia abajo y radialmente hacia afuera.
Dado que la herramienta mezcladora 51 tiene un diseño simétrico en puntos con respecto al eje de rotación D, la sección 57.1 de la pala mezcladora de la pala 55.1 de la herramienta mezcladora, cuando se ve en la dirección de rotación, está inclinada en la dirección opuesta a la sección de la pala mezcladora 57.1 con respecto a la sección de conexión 56.1. Cuando la herramienta mezcladora 51 se acciona en sentido antihorario, el material a mezclar recibe un pulso de movimiento dirigido hacia abajo y hacia afuera por el lado inferior de la sección de pala mezcladora 57.1. La vista superior del funcionamiento de la herramienta mezcladora 51 en la Figura 14 deja claro que las palas mezcladoras 55, 55.1 son asimétricas con respecto a un plano longitudinal central, cuya extensión se indica en la Figura 14 por el símbolo de referencia M. Cuando la herramienta mezcladora 51 se acciona en el sentido de las manecillas del reloj, el extremo delantero que apunta a la dirección de rotación tiene una configuración en forma de media luna en la región de la sección de pala mezcladora 57 en la realización mostrada. Esto apoya la entrada de energía en el material que se va a mezclar. En el caso de una rotación en el sentido de las manecillas del reloj, esta configuración en forma de media luna del extremo frontal de la sección 57 de pala mezcladora soporta el flujo de material a mezclar lejos de una pared de un contenedor de mezcla que encierra la herramienta mezcladora 51. La sección en forma de media luna de dicho extremo delantero de la sección de la pala mezcladora 57 está configurada como un borde cortante en una realización no mostrada en las figuras. Dado que la sección de la pala mezcladora 57 está inclinada, el borde superior de dicho extremo delantero apunta en el sentido de giro, consiguiendo así una determinada acción de corte u homogeneización.
La configuración asimétrica de la sección de la pala mezcladora 57 está causada por el hecho de que ambas caras extremas de la sección de la pala mezcladora 57 están juntas en una punta de la pala mezcladora 60. La punta de la pala mezcladora 60 está ubicada en la extensión de la sección de la cara del extremo recto moldeada al cubo 52 y apuntando en la dirección de rotación cuando se acciona en sentido antihorario. Comenzando desde la punta de la pala mezcladora 60, la otra cara de extremo es redondeada, en donde se seleccionó un radio de curvatura constante en la realización mostrada, antes de que dicha cara de extremo pase a su sección de cara de extremo recta moldeada al cubo 52.
La sección 57 de pala mezcladora forma un ángulo con respecto a la sección de conexión 56 a lo largo de la línea de curvatura 59, en la realización mostrada en un ángulo de 110 grados (véase la Figura 15c).
Las figuras 15a-15c muestran diferentes vistas de la herramienta mezcladora 51. La Figura 15a muestra una vista superior de la herramienta mezcladora 51. La Figura 15b muestra la herramienta mezcladora 51 vista desde el lado hacia el cubo 52. La inclinación de las secciones de pala mezcladora 57, 57.1 es claramente visible. También se puede ver que las secciones de pala mezcladora 57, 57.1 están en planos diferentes con respecto a la extensión longitudinal del eje de rotación D. La Figura 15c muestra una vista lateral de los extremos delanteros de las secciones de pala mezcladora 57, 57.1. El cubo 52 se puede ver en una vista en perspectiva debido a la configuración inclinada de la herramienta mezcladora 51.
La máquina mezcladora 1 se puede operar con una herramienta mezcladora 51 como se describió anteriormente para mezclar el material a mezclar. El tiempo de mezcla para un proceso de mezcla se puede reducir si se utilizan dos herramientas mezcladoras de este tipo en lugar de una herramienta mezcladora 51, que luego forman un conjunto de herramientas mezcladoras. También es posible una configuración de un conjunto de herramientas mezcladoras con más de dos herramientas mezcladoras. En la Figura 16 se muestra una vista en perspectiva de un conjunto de herramientas mezcladoras compuesto por dos herramientas mezcladoras 51, 51.1. En este conjunto de herramientas mezcladoras 61, ambas herramientas mezcladoras 51, 51.1 están orientadas en la misma dirección entre sí, pero desplazadas 90 grados, en un eje de herramienta de una máquina mezcladora que por lo demás no se muestra en detalle. Este tipo de montaje es posible gracias a los dos asientos de chaveta 54, 54.1, que están incorporados en el paso del eje 53 del cubo 52.
El conjunto de herramientas mezcladoras 61 de la realización mostrada en la Figura 15 también incluye una herramienta de limpieza del fondo 62 además de las dos herramientas mezcladoras 51, 51.1. Está asentado en el mismo eje de la herramienta junto con las dos herramientas mezcladoras 51, 51.1. La herramienta de limpieza de fondo 62 está directamente adyacente al fondo de un contenedor de mezcla que no se muestra en las figuras. La herramienta 62 de limpieza de fondo está inclinada en el sentido de rotación y tiene el propósito de elevar el material a mezclar desde el área del fondo del cabezal mezclador 16 e introducirlo a las herramientas mezcladoras 51, 51.1. Esto apoya la entrada de energía, ya que la sección 57.1 de la pala mezcladora de cada herramienta mezcladora 51, 51.1 mueve el material a mezclar hacia la parte inferior del cabezal mezclador 16, en donde la rotación de la herramienta de limpieza de fondo 62 lo levanta inmediatamente y lo mueve hacia las palas mezcladoras 55, 55.1 de las herramientas mezcladoras 51, 51.1.
La invención se ha descrito con referencia a realizaciones ilustrativas.
Lista de símbolos de referencia
1 Máquina mezcladora 31 Conexión de fluido
2 Bastidor 32 Ranura
3, 3.1 Columna 33 Porción
4 Entrada de contenedores 34 Lado exterior
5, 5.1 Pared lateral 35 Superficie de contacto
6 Conjunto giratorio 36 Componente limitador de inserción 7 Componente del bastidor 37 Tope del contenedor
8 Eje de giro 38 Cilindro neumático
9 Accionamiento 39 Vástago de pistón
, 10.1 Dispositivo de elevación 40 Miembro de bloqueo
11 Placa de elevación 41 Pasador de bloqueo
12 Husillo 42 Pestaña anular
13 Guía 43 Lado exterior de la pared
14 Palanca de bloqueo
15 Motor eléctrico 51, 51.1 Herramienta mezcladora
16 Cabezal mezclador 52 Cubo
17 Placa de cabezal 53 Paso del eje
18 Herramienta mezcladora 54, 54.1 Asiento de chaveta
19 Motor eléctrico 55, 55.1 Pala de herramienta mezcladora 20 Unidad de giro 56, 56.1 Sección de conexión
21 Conjunto de placa de cabezal 57, 57.1 Sección de pala mezcladora
22 Pieza cilíndrica 58 Línea de curvatura
23 Paso del eje de accionamiento 59 Línea de curvatura
24 Eje de adaptador 60 Punta de la pala mezcladora
25 Abertura 61 Conjunto de herramientas mezcladoras 26 Sensor de temperatura
27 Pestaña de conexión D Eje de rotación
, 28.1 Sello anular M Plano longitudinal central
29 Sello anular M1 Contenedor de mezcla
30 Cavidad M2 Contenedor de mezcla

Claims (21)

REIVINDICACIONES
1. Máquina mezcladora, que comprende un bastidor (2), un módulo giratorio (6), un cabezal mezclador (16) y al menos un medio de conexión (10, 10.1) para conectar un contenedor de mezcla (M-i,M2), que contiene un material de mezcla y está abierto por el lado de conexión, al cabezal mezclador (16), con el fin de formar un contenedor de mezcla cerrado, dicho cabezal mezclador (16), como parte de un módulo giratorio (6), se monta de manera giratoria con respecto al bastidor (2) de tal manera que, para realizar el proceso de mezcla, el contenedor de mezcla cerrado formado por el cabezal mezclador (16) y el contenedor de mezcla (M1, M2) puede girar en relación con el bastidor (2), y dicho cabezal mezclador (16) lleva al menos una herramienta mezcladora accionada rotativamente (18, 51, 51.1), en donde el cabezal mezclador (16) comprende una placa de cabezal (17) con una pestaña de conexión (27) formada sobre ella y configurada como un disco anular, con una superficie de contacto plana (35),caracterizada porque, dispuestos en la superficie de contacto (35) de la pestaña de conexión (27), hay al menos dos sellos anulares (28, 28.1, 29) de diferentes diámetros, dejando un intervalo de separación entre ellos, de modo que los contenedores de mezcla (M1, M2) con diferentes diámetros de conexión en su lado de conexión del cabezal mezclador se puedan conectar al cabezal mezclador (16), y porque el al menos un medio de conexión (10, 10.1) está configurado para acoplarse a los contenedores de mezcla (M1, M2) de diferentes diámetros en sus lados de conexión.
2. Máquina mezcladora según la reivindicación 1, caracterizada porque los sellos anulares (28, 28.1, 29) están dispuestos concéntricamente entre sí.
3. Máquina mezcladora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque los sellos anulares (28, 28.1, 29) están dispuestos concéntricamente a un eje de accionamiento que lleva una herramienta mezcladora y se acopla a través de la placa de cabezal (17) del cabezal mezclador.
4. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la placa de cabezal (17) está configurada con su pestaña de conexión (27) como una placa con un lado interior plano, y la superficie de conexión (35) de la pestaña de conexión (27) es parte del lado interior plano de la placa de cabezal (17).
5. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque al menos uno de los sellos anulares (28, 28.1) es un sello que puede activarse por un fluido, este sello comprende una cámara hueca circunferencial (30) con una conexión de fluido (31) para introducir un fluido para activar el sello (28, 28.1), y la parte del sello (28, 28.1) que forma la cámara hueca (30) está ubicada en la región rebajada de un receptor rebajado circunferencial para el anillo de sellado.
6. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada porque la máquina mezcladora (1) comprende, como medio de conexión para conectar un contenedor de mezcla (M1, M2) a la placa de cabezal (17) del cabezal mezclador (16), dos dispositivos de elevación (10, 10.1) diametralmente opuestos con respecto al eje central de la placa de cabezal (17), como partes constituyentes adicionales del módulo giratorio (6), en cada caso, con una placa de elevación (11) que es ajustable en la dirección del eje central, para encajar debajo de la pestaña de conexión (45), que sobresale en dirección radial, de un contenedor de mezcla (M1, M2), siendo estos dispositivos de elevación (10, 10.1) ajustables en dirección radial.
7. Máquina mezcladora según la reivindicación 6, caracterizada porque los dispositivos de elevación (10, 10.1) están configurados como husillos de elevación accionados por un motor eléctrico para el ajuste de las placas de elevación (11).
8. Máquina mezcladora según la reivindicación 6 o 7, caracterizada porque, para el ajuste de los dispositivos de elevación (10, 10.1), cada dispositivo de elevación (10, 10.1) es accionado en la dirección radial por un accionamiento por husillo.
9. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque las placas de elevación de los dispositivos de elevación (10, 10.1) se asigna, en cada caso, una palanca de bloqueo giratoria (14), estas palancas de bloqueo (14), en su posición de uso, actúan contra la pared exterior (43) de un contenedor de mezcla (M1, M2) sostenido por las placas de elevación (11).
10. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque las placas de elevación comprenden placas de centrado para centrar un contenedor de mezcla sostenido por estas.
11. Máquina mezcladora según la reivindicación 9 o 10, caracterizada porque las palancas de bloqueo (14) son ajustables neumáticamente.
12. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque parte del módulo giratorio (6) es un elemento limitador de movimiento hacia dentro para un contenedor de mezcla (M1, M2) que se desplaza hacia dentro del bastidor (2) para su conexión al cabezal mezclador (1).
13. Máquina mezcladora según la reivindicación 12, caracterizada porque el elemento limitador de movimiento hacia dentro comprende un tope de contenedor (37), que es ajustable en la dirección radial al eje central de la placa de cabezal (17).
14. Máquina mezcladora según la reivindicación 13, caracterizada porque el tope del contenedor (17) es ajustable neumáticamente.
15. Máquina mezcladora según la reivindicación 13 o 14, caracterizada porque el tope del contenedor (17) está asegurado en sus diferentes posiciones por medio de pernos de bloqueo (41) que son ajustables en la dirección transversal a la dirección de ajuste del tope del contenedor (37).
16. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15,caracterizada porque la herramienta mezcladora (51, 51.1) está conectada por su cubo (52) a un eje de la herramienta mezcladora accionada rotativamente, y comprende al menos dos alas de la herramienta mezcladora (55, 55.1), en donde las alas de la herramienta mezcladora (55, 55.1) comprenden, en cada caso, una sección de conexión (56, 56.1) inclinadas en direcciones opuestas en relación con la extensión longitudinal del eje de rotación (D), formado, que, en cada caso es una sección de pala mezcladora (57, 57.1), que se extiende en una dirección radial (52) alejándose del cubo (52) y dispuesta en dos direcciones con relación al plano del cubo (52).
17. Máquina mezcladora según la reivindicación 16, caracterizada porque la herramienta mezcladora (51, 51.1) comprende dos alas de herramienta mezcladora (55, 55.1) opuestas entre sí a la dirección de rotación (D) del cubo (52).
18. Máquina mezcladora según la reivindicación 16 o 17, caracterizada porque las secciones de las alas mezcladoras (57, 57.1) están dispuestas en dirección contraria a la dirección de rotación.
19. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizada porque el ajuste de las secciones de las alas mezcladoras (57, 57.1) se proporciona en la dirección de rotación de aproximadamente 10 a 15 grados.
20. Máquina mezcladora según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizada porque las secciones de las alas mezcladoras (57, 57.1) están conectadas a las secciones de conexión (56, 56.1) en un ángulo.
21. Máquina mezcladora según la reivindicación 20, caracterizada porque la línea de curvatura (59) en donde las secciones de las alas mezcladoras (57, 57.1) están inclinadas en relación con las secciones de conexión (56, 56.1) está inclinada en relación con una línea de sección transversal a través de la sección de la pala mezcladora (57, 57.1).
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