ES2952194T3 - Carro de transporte desplazable manualmente - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un carro (1) móvil y apilable manualmente que tiene un dispositivo de soporte (6), en el que, cuando se apilan dos carros (1, 1'), una zona trasera (15) que sólo es ocupada por el carro trasero (1) y una zona delantera (16), que sólo es ocupada por el carro (1') delante, estando asociado al dispositivo de soporte (6) un dispositivo de pesaje electrónico (17), que está equipado con una primera y una segunda celda de pesaje (13, 14). Las dos células de pesaje están dispuestas de tal manera que, en estado apilado, la primera célula de pesaje (13) del carro insertado trasero se encuentra dentro de la zona trasera (15) y la segunda célula de pesaje (14) del carro insertado se encuentra fuera. la zona delantera (16) y, a la inversa, la primera célula de pesaje (13) del carro de delante está fuera de la zona trasera (15), y la segunda célula de pesaje (14) del carro de delante está dentro de la zona delantera (16), en el que la primera célula de pesaje (13) está dirigida hacia abajo desde al menos un dispositivo de soporte (6) y la segunda célula de pesaje (14) está dirigida hacia arriba. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Carro de transporte desplazable manualmente
La invención se refiere a un carro de transporte desplazable manualmente, que se puede apilar en dirección horizontal con un carro de transporte igual para ahorrar espacio y que está equipado con un chasis, con un dispositivo de empuje y con al menos un dispositivo de depósito destinado a depositar o transportar objetos, resultando en el estado apilado la menor distancia posible entre dos carros de transporte, la cual crea una zona trasera y una zona delantera en la asociación apilada de los dos carros de transporte, en donde la zona trasera es solicitada solo por el carro de transporte introducido por detrás y la zona delantera es solicitada solo por el carro de transporte que se encuentra delante, en donde al al menos un dispositivo de depósito está asociado un dispositivo de pesaje electrónico equipado con al menos una primera y con al menos una segunda celda de carga, con la que está asociado el al menos un dispositivo de depósito en conexión operativa, dispositivo de pesaje electrónico que está destinado a determinar el peso de los objetos transportados por el al menos un dispositivo de depósito, y en el que al menos la al menos una primera y al menos una segunda celda de carga están dispuestas en el al menos un dispositivo de depósito de tal manera que cuando dos carros de transporte idénticos están apilados, la al menos una segunda celda de carga del carro de transporte introducido se encuentra fuera de la zona delantera y por que, a la inversa, la al menos una primera celda de carga del carro de transporte que se encuentra delante se encuentra fuera de la zona trasera.
El documento EP 2284062 A2 muestra un carro de transporte del tipo mencionado al comienzo. En el párrafo [0020] y el párrafo [0050] se proponen diferentes configuraciones para el apilamiento y el uso. Esto es muy costoso en comparación con la forma sencilla y conocida de apilar carros de la compra.
El documento GB 2522291 A da a conocer un carro de la compra que presenta una báscula.
El documento DE 19643 122 A1 describe un carro de la compra móvil que presenta, entre otras cosas, una balanza electrónica, formando la superficie de carga del carro de la compra la superficie de apoyo para la balanza. El peso total de los artículos comprados se mide con la balanza. La báscula tiene forma de placa y se fija directamente a la parte inferior de la zona de carga de la cesta del carro de la compra.
El documento WO 2016/135142 se ocupa de un sistema para la identificación de productos que se encuentran en un carro de la compra, estando equipado también este carro de la compra con una balanza destinada a la identificación de los productos. Estos carros de la compra se emplean mientras tanto en un supermercado Edeka.
Lo que tienen en común los carros de compra descritos en los dos últimos documentos mencionados es que sus dispositivos de depósito tienen un fondo relativamente grueso. Este grosor se debe al hecho de que el volumen de la balanza se fija directamente al fondo del dispositivo de depósito o, cuando se utilizan celdas de carga modernas, éstas se incorporan en el fondo del dispositivo de depósito. Los fondos gruesos de los carros de transporte apilables determinan que las distancias de apilamiento de los carros de transporte apilados en fila sean muy grandes. Esto último es una desventaja, porque los carros de transporte que deben estar disponibles y no se utilizan ocupan grandes superficies de aparcamiento en los mercados.
En el caso del carro de la compra representado en el documento DE 19643 122 A1 como Fig. 1, se puede suponer que el fondo de la cesta está dispuesto horizontalmente, de modo que un carro de la compra de este tipo no se puede apilar con otro carro de la compra o solo en una medida completamente insuficiente.
Una suposición de este tipo es innecesaria con los carros de transporte que se utilizan en el caso de Edeka. La construcción de los carros de transporte utilizados allí es tal que los mismos no se pueden apilar con el mismo carro para ahorrar espacio.
Es misión de la invención crear una disposición alternativa de las celdas de carga en un carro de transporte apilable, de modo que el mismo pueda apilarse muy apretado con carros de transporte iguales en la dirección horizontal para ahorrar espacio.
La solución al problema consiste en que en estado apilado de dos carros de transporte (1, 1') idénticos, la al menos una primera celda de carga (13) del carro de transporte (1) insertado detrás se encuentra dentro de la zona trasera (15) y en que, a la inversa, la al menos una segunda celda de carga (14) del carro de transporte (1 ’) que se encuentra delante se encuentra dentro de la zona delantera (16), en donde la al menos una primera celda de carga (13), partiendo del al menos un dispositivo de depósito (6), está dirigida hacia abajo y la al menos una segunda celda de carga (14), partiendo del al menos un dispositivo de depósito (6), esta dirigida hacia arriba .
Dado que las celdas de carga de dos carros de transporte en estado apilado se encuentran dentro de la zona trasera y de la zona delantera y estas zonas no son solicitadas mutuamente por los dos carros de transporte, las celdas de carga pueden sobresalir apropiadamente hacia arriba o hacia abajo de manera adecuada. Esto también significa que también se pueden disponer otras partes pertenecientes al dispositivo de pesaje en las dos zonas mencionadas anteriormente, siempre que esto sea estructuralmente posible. Si los carros de transporte están equipados
habitualmente con un fondo para colocar los objetos, este fondo se puede hacer extremadamente delgado, como se sabe por la técnica anterior, de modo que carros de transporte de este tipo, tales como los carros de transporte hasta ahora disponibles en el mercado, también se pueden apilar muy apretados, lo cual significa una ventaja muy grande. Al apilar dos carros de transporte idénticos, las celdas de carga no interfieren. Lo mismo se aplica si los componentes previstos para la fuente de alimentación del dispositivo de pesaje también están dispuestos en la zona trasera y preferiblemente en la plataforma de carga. Entonces, a saber, la plataforma de carga puede fabricarse junto con el dispositivo de pesaje junto con todas las demás piezas necesarias para esto como un solo conjunto, sin que los cables sean visibles desde el exterior.
La invención se explica con más detalle con referencia a ejemplos de realización representados esquemáticamente. Muestran
la Fig. 1, representado en vista lateral, un carro de transporte móvil manualmente;
la Fig. 2, dos carros de transporte introducidos uno dentro de otro para ahorrar espacio;
la Fig. 3, el carro de transporte descrito en la Fig. 1;
la Fig. 4, un carro de transporte en el que al menos un dispositivo de depósito está diseñado en forma de contenedor, así como
la Fig. 5, asimismo representado en vista lateral, otro carro de transporte más desarrollado.
La Fig. 1 muestra una vista lateral de un carro de transporte 1 móvil manualmente, que se puede apilar horizontalmente con el mismo carro de transporte 1' para ahorrar espacio, véase también la Fig. 2. El carro de transporte 1 presenta un chasis 2, así como un dispositivo de desplazamiento 5 dispuesto en el lado trasero. El chasis 2 lleva un dispositivo de depósito 6, que está diseñado en el ejemplo como una plataforma de carga 10 y en la que se pueden colocar objetos. El dispositivo de depósito 6 se puede pivotar hacia arriba y de nuevo hacia atrás alrededor de un eje horizontal 9 que se encuentra en el lado trasero 3 del chasis 2. El dispositivo de depósito 6 se apoya en el chasis 2 en la parte delantera 4 del chasis 2. Este motivo constructivo también se conoce como el diseño del chasis 2, que habitualmente presenta una forma cónica que permite el conocido apilamiento de carros de transporte 1 de este tipo. Al menos una primera celda de carga 13, que puede extenderse hacia abajo, está dispuesta en el extremo trasero 7 del dispositivo de depósito 6 y cerca del eje horizontal 9 junto al dispositivo de depósito 6. Al menos una segunda celda de carga 14 está prevista en el extremo delantero 8 del dispositivo de depósito 6, la cual puede extenderse hacia arriba. Referido a una plataforma de carga 10, esto significa que la al menos una primera celda de carga 13 puede extenderse más allá del grosor de la plataforma de carga 10 y la al menos una segunda celda de carga 14 puede extenderse más allá del grosor de la plataforma de carga 10 hacia arriba. Las celdas de carga 13, 14 aquí propuestas pertenecen al estado de la técnica y, p. ej., se ofrecen por la razón social alemana Flintec.
A esta oferta pertenecen, entre otros, celdas de carga de fuerza de compresión, fuerza de tracción, de haz plano o de un solo punto, que pueden usarse a elección dentro del significado de la presente invención. Las celdas de carga 13, 14, también conocidas por la expresión "sensores de peso", pertenecen al menos a un dispositivo electrónico de pesaje 17 que, cuando se conecta al al menos un dispositivo de depósito 6, se conecta operativamente al dispositivo de depósito 6 y que está prevista para determinar el peso de los objetos transportados por el dispositivo de depósito 6. A cada dispositivo de depósito 6 se le asocia su propio dispositivo de pesaje 17.
La Fig. 2 muestra, asimismo en vista lateral, dos carros de transporte 1, 1' del mismo diseño, introducidos uno dentro de otro, es decir, apilados, para ahorrar espacio, véase también la Fig. 1. En el dibujo se representa a la izquierda el carro de transporte 1 introducido. El carro de transporte 1' que se encuentra delante se encuentra a la derecha en el dibujo. Ambos carros 1, 1' están introducidos uno dentro de otro tanto como sea posible, lo cual se puede ver en las dimensiones A. Con ello se forma, en el caso de esta disposición, representada sombreada, una zona trasera 15 y una zona delantera 16. De manera conocida, la zona trasera 15 solo es solicitada por el carro de transporte 1 introducido y la zona delantera 16 solo lo es por el carro de transporte 1' que se encuentra delante. Con ayuda del dibujo se puede ver que la al menos una primera y la al menos una segunda celda de carga 13, 14 están dispuestas en el dispositivo de depósito 6 de los dos carros de transporte 1, 1' de tal manera que la al menos una primera celda de carga 13 del carro de transporte 1 introducido por detrás está dentro de la zona trasera 15 y la al menos una segunda celda de carga 14 del carro de transporte 1’ introducido se encuentran fuera de la zona delantera 16. A la inversa, esto significa que la al menos una primera celda de carga 13 del carro de transporte 1’ que se encuentra delante está fuera de la zona trasera 15 y la al menos una segunda celda de carga 14 del carro de transporte 1’ que se encuentra delante se encuentra dentro de la zona delantera 16. En los círculos técnicos, la zona trasera 15 y la zona delantera 16 también se denominan cada una como "espacio muerto de pila".
Además de las celdas de carga 13, 14, también se pueden fijar al carro de transporte otros componentes pertenecientes al dispositivo de pesaje 17 de tal manera que también se encuentran en la parte trasera y/o en la parte delantera 15, 16 cuando dos los carros de transporte 1, 1' están apilados.
Los carros de transporte 1 están equipados la mayoría de las veces con ruedas pivotantes en la zona trasera y/o delantera. Se conocen aparatos de transporte 1 que tienen solamente una rueda pivotante en la zona delantera, por ejemplo como un carro portaequipajes, y se conocen aparatos de transporte 1 que tienen dos ruedas en la zona delantera. De acuerdo con una realización ventajosa, el carro de transporte 1 está equipado con ruedas pivotantes en la zona trasera y/o delantera, y la zona trasera 15 y la zona delantera 16 en la dirección de empuje del carro de transporte 1 son respectivamente más cortas que el diámetro del círculo de interferencia de las ruedas pivotantes y/o menor que una vez y media el diámetro de los círculos descritos por las superficies de rodadura de las ruedas pivotantes. El diámetro del círculo de interferencia es igual al doble del radio de giro de una rueda giratoria. Si las celdas de carga 13, 14 están dispuestas en zonas traseras 15 y zonas delanteras 16 tan cortas, el equipamiento de un dispositivo de transporte 1 con un dispositivo de pesaje 17 no tiene un efecto desventajoso sobre el tamaño de las distancias de apilamiento optimizadas conocidas.
La Fig. 3 muestra el carro de transporte 1 descrito en la Fig. 1 en vista en planta. En el dispositivo de depósito 6 diseñado como plataforma de carga 10 están dispuestas geométricamente de forma regular en el extremo trasero 7 dos primeras celdas de carga 13 y en el extremo delantero 8 dos segundas celdas de carga 14. Vistas desde arriba, las celdas de carga 13, 14 forman un rectángulo. Si solo se requieren una primera y una segunda celdas de pesaje 13, 14, se propone disponerlas en el eje longitudinal central del carro de transporte 1 o en el eje transversal correspondiente. También se pueden proporcionar más de cuatro celdas de carga 13, 14. En todos los ejemplos de realización, las primeras celdas de carga 13 pueden estar dispuestas a una distancia del extremo trasero 7 del al menos un dispositivo de depósito 6 y las segundas celdas de carga 14 pueden estar dispuestas a una distancia del extremo delantero 8 del al menos un dispositivo de depósito 6.
De acuerdo con una realización ventajosa, la extensión máxima horizontal de la al menos una primera celda de carga 13 y/o la al menos una segunda celda de carga 14 es mayor que la distancia de apilamiento entre dos carros de transporte y la dirección de la extensión máxima horizontal de la las celdas de carga 13, 14 forma un ángulo con la dirección de deslizamiento del carro de transporte. En la representación de la Fig. 3, la dirección de la máxima extensión horizontal de la celda de carga es perpendicular a la dirección de deslizamiento del carro de transporte 1. En la Fig. 2 se muestra, como distancia "A", la distancia de apilamiento de dos carros de transporte que se extienden en la dirección de deslizamiento.
De la Fig.4 se desprende que el dispositivo de depósito 6 de un carro de transporte 1 también puede estar configurado en forma de un contenedor 11, por ejemplo de la manera conocida en los carros de compra convencionales. El fondo 12 del dispositivo de depósito 6 diseñado de esta manera forma básicamente una plataforma de carga 10 que está delimitada por paredes laterales. La al menos una primera celda de carga 13 y la al menos una segunda celda de carga 14 están dispuestas de nuevo como se ha descrito anteriormente. Un segundo dispositivo de depósito 6 con las celdas de carga 13, 14 correspondientes también puede estar previsto debajo del dispositivo de depósito 6 dispuesto arriba. Para permitir un apilamiento de carros de transporte 1 iguales que ahorre espacio, el fondo 12 del dispositivo de depósito 6, como en el caso de una plataforma de carga 10, puede estar diseñado de forma giratoria hacia arriba alrededor de un eje horizontal 9. Lo mismo se aplica si el dispositivo de depósito 6 completo diseñado como un contenedor 11 está dispuesto en el chasis 2 de manera que pueda girar hacia arriba y hacia atrás alrededor de un eje horizontal 9 y dentro de un intervalo de giro que también está definido por topes. En ambos casos, la pared posterior del contenedor 11 también debe poder girar de manera conocida. Diseños de este tipo de un dispositivo de depósito 6 diseñado como un contenedor 11 permiten que el fondo 12 de un dispositivo de depósito 6 de este tipo se mantenga en una posición horizontal para su uso, ya que en general una disposición horizontal del fondo 12 o de una plataforma de carga 10 simplifica esencialmente el proceso de pesaje en términos de una determinación exacta del peso. Esta declaración se aplica a todos los ejemplos de realización descritos aquí.
Además de las celdas de carga 13, 14, otros componentes que pertenecen al dispositivo de pesaje 17 o que permiten o apoyan la función del dispositivo de pesaje 17 también se pueden unir al carro de transporte 1 de tal manera que, cuando dos carros de transporte 1, 1' están apilados, se encuentran al menos en la zona trasera 15.
La Fig. 5 muestra, por lo tanto, un carro de transporte 1 en el que, por ejemplo, la disposición de batería 18 destinada a suministrar energía al dispositivo de pesaje 17 se encuentra en la zona trasera 15 del carro de transporte 1. Si la energía se transmite al carro de transporte 1 de forma inductiva, se propone que la al menos una bobina receptora 19 que se encuentra en el carro de transporte 1 también debería estar dispuesta en la zona trasera 15. Lo mismo se aplica a otras posibles piezas de control electrónico y similares. En este caso, resulta ventajoso que todas las partes estructurales o funcionales que se acaban de describir estén incorporadas a la plataforma de carga 10 dentro de la zona trasera 15 y, en este caso, también utilicen el espacio disponible debajo. Dado que la disposición de batería 18 en particular presenta un peso nada despreciable, tiene sentido colocar la disposición de batería 18 muy cerca del eje horizontal 9 para que el peso de la disposición de batería 18 no dificulte especialmente el apilamiento de los carros de transporte 1, 1', 1''. Lo mismo se aplica a todas las otras partes mencionadas anteriormente, que se representan como un paquete en el dibujo.
La invención proporciona al experto en la materia espacio libre para diseñar el dispositivo de depósito 6.
Por ejemplo, una unidad de bastidor o unidad de transporte se puede girar alrededor de un eje horizontal 9 que se encuentra en el lado trasero 3 del chasis 2. Las celdas de carga 13, 14 están fijadas a la unidad de bastidor y la plataforma de carga 10, que sirve como dispositivo de depósito 6, a su vez está fijada a las celdas de carga. Un dispositivo de depósito 6 también puede estar diseñado de tal manera que sea adecuado, por ejemplo, para colgar, es decir, para transportar bolsas destinadas a contener los objetos. En general, se recomienda utilizar el carro de transporte 1 descrito en los mercados de autoservicio. Dado que en mercados de este tipo debe haber una gran cantidad de carros de transporte 1 disponibles para los clientes y que esta gran cantidad de carros de transporte o carros de compra también deben estar disponibles ahorrando espacio, los carros de transporte 1 propuestos aquí son ideales para cumplir este requisito.
Claims (8)
1. Carro de transporte (1) desplazable manualmente, que se puede apilar en dirección horizontal con un carro de transporte (1 ’) igual para ahorrar espacio y que está equipado con un chasis (2), con un dispositivo de deslizamiento (5) y con al menos un dispositivo de depósito (6) destinado a depositar o transportar objetos, resultando en el estado apilado la menor distancia posible entre dos carros de transporte (1, 1 ’), la cual crea una zona trasera (15) y una zona delantera (16) en la asociación apilada de los dos carros de transporte (1,1 ’), en donde la zona trasera (15) es solicitada solo por el carro de transporte (1) introducido por detrás y la zona delantera (16) es solicitada solo por el carro de transporte (1’) que se encuentra delante, en donde al al menos un dispositivo de depósito (6) está asociado un dispositivo de pesaje (17) electrónico equipado con al menos una primera y con al menos una segunda celda de carga (13, 14), con la que está asociado el al menos un dispositivo de depósito (6) en conexión operativa, dispositivo de pesaje electrónico que está destinado a determinar el peso de los objetos transportados por el al menos un dispositivo de depósito (6), y en el que al menos la al menos una primera y al menos una segunda celda de carga (13, 14) están dispuestas en el al menos un dispositivo de depósito (6) de tal manera que cuando dos carros de transporte (1, 1’) idénticos están apilados, la al menos una segunda celda de carga (14) del carro de transporte (1) introducido se encuentra fuera de la zona delantera (16) y por que, a la inversa, la al menos una primera celda de carga (13) del carro de transporte (1 ’) que se encuentra delante se encuentra fuera de la zona trasera caracterizado por que, en estado apilado de dos carros de transporte (1,1’) iguales, la al menos una primera celda de carga (13) del carro de transporte (1) introducido trasero se encuentra dentro de la zona trasera (15) y por que, a la inversa, la al menos una segunda celda de carga (14) del carro de transporte (1 ’) que se encuentra delante, en donde la al menos una primera celda de carga (13), partiendo del al menos un dispositivo de depósito (6), está dirigida hacia abajo y la al menos una segunda celda de carga (14), partiendo del al menos un dispositivo de depósito (6), está dirigida hacia arriba.
2. Carro de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que, vistas en planta, la primera y la segunda celdas de carga (13, 14) están dispuestas con forma geométricamente regular sobre el al menos un dispositivo de depósito (6).
3. Carro de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que la extensión máxima horizontal de la al menos una primera celda de carga (13) y/o la al menos una segunda celda de carga (14) mayor que la distancia de apilamiento entre dos carros de transporte (1, 1’) y por que la dirección de la extensión máxima horizontal de las celdas de carga (13, 14) forma un ángulo con la dirección de deslizamiento del carro de transporte.
4. Carro de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que el carro de transporte (1) está equipado con ruedas pivotantes en la zona trasera y/o delantera y por que la zona trasera (15) y la zona delantera (16) son cada una más cortas en la dirección de deslizamiento del carro de transporte (1) que al círculo de interferencia de las ruedas pivotantes y/o menor que una vez y media el diámetro de los círculos descritos por las superficies de rodadura de las ruedas pivotantes.
5. Carro de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que la al menos una primera celda de carga (13) está dispuesta a distancia del extremo trasero (7) del al menos un dispositivo de depósito (6) y de la al menos una segunda celda de carga (14) está dispuesta a una distancia del extremo delantero (8) del al menos un dispositivo de depósito (6).
6. Carro de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que en el caso de un dispositivo de depósito (6) configurado como contenedor (11), tanto su fondo (12) como todo el dispositivo de depósito (6) pueden pivotar dentro de un intervalo de pivotamiento establecido alrededor de un eje horizontal (9).
7. Carro de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que los componentes necesarios para suministrar energía al dispositivo electrónico de pesaje (17), por ejemplo una disposición de baterías (18) y/o al menos una bobina receptora (19) destinada a la transmisión de energía inductiva, están dispuestos en la zona trasera (15).
8. Carro de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por que los componentes necesarios para suministrar energía al dispositivo eléctrico de pesaje (17) están dispuestos sobre la plataforma de carga (10) y se extienden hacia abajo.
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