ES2421430T5 - Sistema de preparación para la expedición y procedimiento para la carga de un soporte de carga - Google Patents

Sistema de preparación para la expedición y procedimiento para la carga de un soporte de carga Download PDF

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Description

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DESCRIPCION
Sistema de preparacion para la expedicion y procedimiento para la carga de un soporte de carga
La invencion se refiere a un sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento segun las correspondientes reivindicaciones 10 y 11 para la carga manual o automatizada de un soporte de carga, particularmente de un pale, con unidades de carga que forman una pila de carga.
Por el documento generico NL 1 023 904 C2 es conocido un dispositivo para la carga de un soporte de carga con maletas, que presenta un equipo de transporte y posicionamiento, mediante el cual se depositan las maletas sobre el soporte de carga en posiciones de carga fijadas por un sistema informatico. La posicion de carga se establece por el sistema informatico vinculandose el estado de carga sobre el soporte de carga con propiedades de transporte de las maletas y comprobandose que maleta se puede depositar en que hueco en la pila. El equipo de transporte y posicionamiento presenta bandas de transporte dispuestas con una separacion ajustable.
Un dispositivo para la carga automatizada de un soporte de carga con unidades de carga que forman una pila de carga se conoce por el documento EP 1 462 394 B 1, que presenta un equipo de suministro, una placa de carga estacionaria, un equipo de transporte de alimentacion para el desplazamiento de una unidad de carga sobre y con respecto a la placa de carga estacionaria en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del soporte de carga y un equipo de transporte y posicionamiento para agarrar una unidad de carga sobre la placa de carga y para la traslacion de la unidad de carga en direccion a la profundidad de carga del soporte de carga (direccion z) asf como un rascador dispuesto por encima del equipo de transporte y posicionamiento, que es trasladable independientemente del equipo de transporte y posicionamiento en direccion z y que sirve para retener la unidad de carga en la posicion deseada sobre la pila de carga. El soporte de carga se carga segun una configuracion de carga en el espacio optimizada con respecto a la estabilidad y/o el aprovechamiento del volumen de las unidades de carga en la pila de carga. A partir de la configuracion de carga se establece una secuencia de carga, conforme a la cual se acercan mediante transporte de forma individualizada las unidades de carga sobre la placa de carga estacionaria, moviendose una unica unidad de carga desde el equipo de transporte de alimentacion en direccion x hasta la posicion x prevista de la unidad de carga en la configuracion de carga de la pila de carga. A continuacion, la unidad de carga se empuja mediante el rascador sobre el equipo de transporte y posicionamiento que sobresale en direccion z y se mueve mediante el mismo en direccion z hasta la posicion z prevista en la configuracion de carga de la pila de carga. Despues se retira el equipo de transporte y posicionamiento, mientras que el rascador en primer lugar permanece en su posicion, por lo que se deposita la unidad de carga en la posicion z prevista para la misma sobre la pila de carga. A continuacion se vuelven a retirar el equipo de transporte y posicionamiento y el rascador. La colocacion de una unidad de carga en la pila de carga en direccion y se consigue mediante elevacion o descenso del soporte de carga.
Por el documento JP 11-020945 A es conocido un dispositivo para la carga automatizada de un soporte de carga que ejerce una carga sobre una plataforma elevadora con unidades de carga, que presenta un equipo de transporte y posicionamiento que se puede mover a traves de un primer dispositivo de graduacion en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del soporte de carga y a traves de un segundo dispositivo de graduacion en direccion a la profundidad de carga del soporte de carga (direccion z), que esta configurado como transportador de banda. Al equipo de transporte y posicionamiento le sigue una unidad de transporte de entrada, cuyo extremo dispuesto aguas abajo se puede graduar en direccion x y z.
Los dispositivos conocidos para la carga automatizada de un soporte de carga usan un equipo de transporte y posicionamiento con una anchura fijada con respecto al diverso espectro de las unidades de carga. La anchura se adapta a la unidad de carga de la mayor dimension, de tal manera que no se puede hacer uso de un hueco en una ubicacion de pila entre unidades de carga adyacentes ya apiladas sobre el soporte de carga o entre una unidad de carga y una parte de pared de un medio auxiliar de apilado cuando la anchura del equipo de transporte y posicionamiento es mayor que un ancho de hueco. Debido a los huecos que quedan entre las unidades de carga o en la zona marginal de la pila de carga, una optimizacion del aprovechamiento del volumen en la pila de carga es posible solo de modo limitado.
El documento EP 0 799 780 A1 describe un dispositivo para la carga de un soporte de carga, en el que las unidades de carga acercadas mediante transporte sobre un equipo de suministro se colocan por un dispositivo de alineacion entre placas de alineacion con respecto al equipo de suministro.
Por el documento DE 30 17 612 A1 se conoce un sistema de preparacion para la expedicion, en el que los huecos se alimentan con unidades de carga a traves de un equipo de transporte y posicionamiento, formando el equipo de transporte y posicionamiento un plano de transporte que tiene un recorrido inclinado hacia abajo en direccion de transporte de las unidades de carga hacia su extremo anterior.
Por el estado de la tecnica son conocidos tambien sistemas de preparacion para la expedicion, en los que se apilan las unidades de carga manualmente sobre un soporte de carga. Las unidades de carga se facilitan individualizadas sobre un equipo de transporte y posicionamiento, son agarradas por una persona que prepara para la expedicion y
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se apilan sobre el soporte de carga en posiciones de carga adecuadas. Para la persona que prepara para la expedicion se obtienen condiciones ergonomicamente desfavorables, en el sentido de que no se tiene en cuenta la accesibilidad y facilidad de agarre de las unidades de carga.
El objetivo de la invencion es crear un dispositivo y un procedimiento para la carga manual o automatizada de un soporte de carga con unidades de carga, que se pueda disenar de forma aun mas eficaz frente al estado de la tecnica incluso en caso de unidades de carga con las mas diversas propiedades, tales como dimensiones, naturaleza y similares.
El objetivo de la invencion se logra mediante las caractensticas y medidas de las reivindicaciones 1, 10 y 11. El sistema de preparacion para la expedicion o el procedimiento de preparacion para la expedicion son adecuados para la carga manual o automatizada de un soporte de carga, particularmente un pale de pedido con unidades de carga.
Es ventajoso que gracias al ajuste de la separacion entre las bandas de transporte se consigue un apoyo fiable de las unidades de carga con su movimiento hasta la posicion de carga sobre la pila de carga. Si se han de apilar unidades de carga largas, las bandas de transporte se separan hasta que una unidad de carga ejerza una carga de forma fiable en las bandas de transporte y no se deslice entre de las mismas. Si, por el contrario, se han de apilar unidades de carga estrechas, las bandas de transporte se acercan unas a otras dejando libre una separacion de seguridad, de tal manera que se crea un plano de transporte practicamente de superficie completa para una unidad de carga. No obstante, la separacion tambien se puede ajustar de forma adecuada teniendo en cuenta otros criterios, particularmente una propiedad de transporte de la unidad de carga. En otras palabras, se puede fijar el ajuste de separacion tambien dependiendo de la estabilidad dimensional (unidad de carga flexible o con estabilidad dimensional) o la naturaleza superficial de las unidades de carga.
Particularmente, con la carga manual tambien es posible que, por un lado, las unidades de carga se transporten de forma fiable hasta un lugar de preparacion para la expedicion y, por otro lado, se posibilite para la persona que prepara para la expedicion una extraccion comoda de la unidad de carga del equipo de transporte y posicionamiento. La extraccion por la persona que prepara para la expedicion se puede facilitar particularmente sobresaliendo lateralmente la unidad de carga en un grado suficiente en las bandas de transporte y pudiendose agarrar de forma particularmente buena desde abajo con las manos. Se crean con ello condiciones ergonomicamente favorables para el operario.
Ademas, durante la carga automatizada, el equipo de transporte y posicionamiento puede hacer uso tambien de huecos de pila entre las unidades de carga o una unidad de carga y una parte de pared del medio auxiliar de carga y rellenar los mismos con una unidad de carga adecuada. Con ello se puede conseguir una densidad de carga incluso mayor en la pila de carga frente a los principios de carga conocidos por el estado de la tecnica.
De acuerdo con la invencion esta previsto que el dispositivo presente ademas un equipo de suministro estacionario para las unidades de carga, un equipo de transporte de alimentacion dispuesto detras del mismo en direccion de transporte de las unidades de carga y graduable en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del soporte de carga para el transporte de las unidades de carga sobre las bandas de transporte asf como un equipo de transporte de reparto graduable por un dispositivo de graduacion en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del soporte de carga y en relacion con el equipo de transporte de alimentacion para las unidades de carga, que esta dispuesto en direccion del transporte de las unidades de carga entre el equipo de suministro y el equipo de transporte de alimentacion.
El equipo de transporte de reparto une el equipo de suministro estacionario y el equipo de transporte de alimentacion graduable en direccion x, por lo que se pueden terminar al mismo tiempo varios ciclos de carga. De este modo se puede transportar una primera unidad de carga por el equipo de transporte de alimentacion al equipo de transporte y posicionamiento y transbordarse por el ultimo al soporte de carga, mientras que entre tanto ya se facilita por el equipo de transporte de reparto una segunda unidad de carga en una posicion de transferencia. El equipo de transporte de reparto puede trasladarse con una mayor velocidad en direccion x con respecto al equipo de transporte de alimentacion y colocacion. De hecho, en caso de que apareciesen ligeros desplazamiento relativos de la unidad de carga sobre el equipo de transporte de reparto, la unidad de carga mediante un procedimiento posterior de alineacion se puede volver a alinear/colocar y transferir con elevada precision y posicionamiento por el equipo de transporte de alimentacion al equipo de transporte y posicionamiento. Por ello se puede mejorar el rendimiento del dispositivo.
Tambien es ventajosa la configuracion segun la reivindicacion 2, ya que los movimientos del equipo de transporte y posicionamiento y del equipo de transporte de alimentacion se pueden ejecutar de forma desacoplada y mientras que el equipo de transporte y posicionamiento todavfa mueve una unidad de carga hasta la posicion de carga, ya se puede mover la siguiente unidad de carga en direccion x hasta la posicion x prevista para la misma en la pila de carga.
De acuerdo con la configuracion segun la reivindicacion 3, las bandas de transporte pueden avanzar sincronicamente en direccion de profundidad del soporte de carga para transportar una unidad de carga hasta la posicion z prevista para la misma.
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Tambien es ventajoso el perfeccionamiento segun la reivindicacion 4, segun el cual las unidades de carga se pueden, dado el caso, alinear y depositar en una ubicacion exacta al equipo de transporte y posicionamiento.
El dispositivo de alineacion presenta gmas laterales que se pueden graduar de forma exacta en cuanto a la anchura de la unidad de carga a apilar o esencialmente a la anchura de la unidad de carga a apilar. Si se graduan las gmas laterales de forma exacta a la anchura de la unidad de carga se pueden eliminar o reducir las deformaciones causadas por su manipulacion, particularmente abombamientos en las paredes laterales orientadas a las gmas laterales en el camino de transporte a lo largo del equipo de transporte de alimentacion. Si las gmas laterales estan formadas por dispositivos de transporte y los mismos se graduan en cuanto a la anchura de la unidad de carga, se puede transportar la unidad de carga con cierre de friccion mediante los dispositivos de transporte. Gracias a esta medida se aumenta la fuerza de friccion sobre la unidad de carga y, por ello, se consigue un transporte fiable a lo largo del equipo de transporte de alimentacion y se alinea una unidad de carga dado el caso girada exactamente en paralelo con respecto a una direccion de carga o de transporte. A diferencia de esto se pueden ajustar en caso de unidades de carga flexibles las gmas laterales en cuanto a una separacion que se corresponde esencialmente con la anchura disminuida en la combadura.
De acuerdo con la realizacion segun la reivindicacion 5 se puede mover una unidad de carga sin mecanismos adicionales por el equipo de transporte de alimentacion sobre el equipo de transporte y posicionamiento que sobresale en el mismo en direccion z.
Tambien esta descrita una configuracion ventajosa de la invencion en la reivindicacion 6. Preferentemente, los planos de transporte del equipo de transporte de alimentacion y del equipo de transporte y posicionamiento se cortan y forman un angulo inferior a 180°, siendo un angulo entre una horizontal y el plano de transporte del equipo de transporte y posicionamiento menor que un angulo entre una horizontal y el plano de transporte del equipo de transporte de alimentacion. Por ello se puede transferir una unidad de carga independientemente de su ubicacion de centro de gravedad esencialmente sin tirones del equipo de transporte de alimentacion al equipo de transporte y posicionamiento. Gracias al plano de transporte inclinado a lo largo de una seccion longitudinal del equipo de transporte y posicionamiento se consigue un deposito controlado de la unidad de carga sobre el soporte de carga o una ubicacion de pila ya existente.
Con el plano de transporte ligeramente descendente, tal como se ha descrito en la reivindicacion 7, se consigue un desplazamiento controlado del centro de gravedad de unidades de carga que contienen un artfculo con una ubicacion inestable de centro de gravedad, tal como un lfquido, polvo y similares y con ello se asegura una transferencia de las unidades de carga del equipo de transporte de alimentacion al equipo de transporte y posicionamiento sin esenciales desplazamientos debidos a la inercia incluso con elevadas velocidades de transferencia.
Segun una realizacion de acuerdo con la reivindicacion 8 ahora tambien es posible una carga manual de un soporte de carga por una persona que preparara para la expedicion.
De acuerdo con la reivindicacion 9, se registra una propiedad de transporte de las unidades de carga por un equipo de registro electronico, por ejemplo, en un ordenador de administracion del almacen mediante introduccion de pedidos de preparacion para la expedicion o a traves de una unidad detectora adecuada que, por ejemplo, esta dispuesta en la zona del equipo de suministro y que registra la dimension, geometna, estabilidad dimensional, naturaleza superficial y/o una proporcion de longitud/anchura/altura preferentemente sin contacto con una unidad detectora que actua optoelectronica o acusticamente tal como sensores de laser, infrarrojos o ultrasonidos.
Con la medida segun la reivindicacion 12 se posibilitan una transferencia particularmente cuidadosa de una unidad de carga a un plano de carga del soporte de carga o una ubicacion de pila y un funcionamiento cuidadoso del equipo de transporte y posicionamiento.
Tambien es ventajosa la medida segun la reivindicacion 13, ya que a diferencia de la carga conocida por el estado de la tecnica de soportes de carga ahora tambien se pueden rellenar huecos entre unidades de carga ya existentes en el soporte de carga o entre una unidad de carga y una parte de pared de un medio auxiliar de carga dentro de una ubicacion de pila con una o varias unidades de carga y, con ello, se consigue un aprovechamiento optimo del volumen y estabilidad en la pila de carga. Ya que la fuerza de compresion lateral de la banda de transporte sobre la pared lateral de las unidades de carga ya existentes en el soporte de carga, la unidad de carga a apilar, que esta colocada en la posicion z ya en el hueco, se puede deslizar hacia abajo unicamente gracias a la gravedad entre las paredes laterales de las unidades de carga o la pared lateral de una unidad de carga y una parte de pared, mientras que se retiran en direccion z las bandas de transporte. La banda de transporte se aplica en la mitad inferior de la unidad de carga contra la pared lateral, de tal manera que la pared lateral de la unidad de carga todavfa a apilar y la pared de carga de la unidad de carga ya existente en el soporte de carga se solapan suficientemente y al deslizarse hacia abajo la unidad de carga no se inclinan las paredes laterales. Ademas, gracias al contacto de friccion entre las paredes laterales de la unidad de carga a depositar y la unidad de carga ya existente se retiene la ultima y se estabiliza la pila de carga, mientras que se retiran en direccion z las bandas de transporte.
Mediante el equipo de transporte de reparto de acuerdo con la reivindicacion 14 se pueden terminar al mismo tiempo
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varios ciclos de carga. De este modo se puede transportar una primera unidad de carga desde el equipo de transporte de alimentacion al equipo de transporte y posicionamiento y se pueden transbordar por el ultimo al soporte de carga, mientras que entre tanto ya se facilita por el equipo de transporte de reparto una segunda unidad de carga en una posicion de transferencia.
De acuerdo con la reivindicacion 15 se facilita la unidad de carga por el equipo de transporte de reparto en una posicion que se corresponde ya con la posicion de carga fijada por el sistema informatico de la unidad de carga “actual” en la pila de carga en direccion x.
La medida segun la reivindicacion 16 es ventajosa ya que incluso durante el ciclo anterior de carga de una unidad de carga, particularmente durante el movimiento de repliegue y despliegue del equipo de transporte y posicionamiento en direccion z se puede recoger una unidad de carga del siguiente ciclo de carga sobre el equipo de transporte de alimentacion.
Para la mejor comprension de la invencion se explica la misma con mas detalle mediante las siguientes figuras. Muestran:
La Figura 1 un recorte de un sistema de preparacion para la expedicion con un dispositivo para la cara
automatizada de un soporte de carga en una representacion en perspectiva y simplificada;
La Figura 2 el dispositivo para la carga automatiza del soporte de carga segun la Figura 1 en una vista en
perspectiva;
La Figura 3 una vista lateral sobre el dispositivo para la carga de un soporte de carga de acuerdo con las
lmeas MI-IM de la Figura 2 con un equipo de suministro, equipo de transporte de alimentacion, dispositivo de alineacion y equipo de transporte y posicionamiento en su posicion de recepcion;
La Figura 4 una vista lateral sobre el dispositivo segun la Figura 3 con el equipo de transporte y
posicionamiento en su posicion de carga;
Las Figuras 5 y 6 una vista latera sobre el dispositivo segun la Figura 3 con el equipo de transporte y posicionamiento que se retira desde su posicion de carga a la posicion de recepcion;
Las Figuras 7 y 8 una vista anterior del dispositivo segun la Figura 2 con bandas de transporte graduadas a unidades de carga de diferente anchura y grnas laterales de un dispositivo de alineacion;
Las Figuras 9 a 12 una vista superior sobre un soporte de carga con unidades de carga apiladas sobre el mismo y un medio auxiliar de carga con diferentes patrones de carga asf como bandas de transporte introducidas en el hueco entre las unidades de carga o una unidad de cara y una parte de pared del medio auxiliar de carga, en una representacion esquematica;
La Figura 13 un sistema de preparacion para la expedicion con el dispositivo segun la Figura 1 para un
procedimiento manual de carga del soporte de carga por una persona que prepara para la expedicion, en una vista en perspectiva y en una representacion simplificada;
Las Figuras 14a-j un sistema de preparacion para la expedicion con otra realizacion del dispositivo y una representacion de la secuencia de los ciclos de carga, en una vista superior y en una representacion simplificada.
Como introduccion se ha de senalar que en las formas de realizacion descritas de diferente modo, las partes iguales se proveen de las mismas referencias o las mismas indicaciones de pieza constructiva, pudiendose transferir las divulgaciones contenidas en toda la descripcion de forma razonable a las partes iguales con las mismas referencias o las mismas denominaciones de piezas constructivas. Tambien las indicaciones de ubicacion seleccionadas en la descripcion, tales como, por ejemplo, arriba, abajo, lateralmente, etc. se refieren a la figura descrita y representada directamente y se han de transferir de forma razonable en caso de un cambio de ubicacion a la nueva ubicacion.
En la Figura 1 esta mostrado en una vista en perspectiva un sistema de preparacion para la expedicion que presenta un dispositivo 1 para la carga de un soporte de carga 2 con unidades de carga 4 que forman una pila de carga 3, un equipo de suministro 5, una estacion de elevacion 6 para elevar y descender un soporte de carga 2 y una tecnica de transporte 7, 8 para el transporte de salida de soportes de carga 2 vacfos y el transporte de llegada de soportes de carga 2 asf como un medio auxiliar de carga 9. La tecnica de transporte 7, 8 esta formada por un transportador de rodillos, transportador de banda y similares. La estacion de elevacion 6 esta provista de un equipo de inversion de soporte de carga 11 dispuesto sobre una plataforma elevadora 10 que se puede elevar y descender, que segun este ejemplo de realizacion esta formado por un transportador de rodillos accionable. En la posicion de inversion descendida del equipo de inversion de soporte de carga 11 se puede depositar un soporte de carga 2 cargado a la tecnica de transporte 7 o, sin embargo, se puede recibir por la tecnica de transporte 8 un soporte de carga vacfo.
El sistema de preparacion para la expedicion presenta, segun esta realizacion, tambien un lugar de preparacion para
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la expedicion 12 descrito con mas detalle en la Figura 13.
En las Figuras 2 a 8 esta mostrado el dispositivo 1 para la carga automatiza del soporte de carga 2 (Figura 1), particularmente un pale de pedido, con las unidades de carga 4 necesarias para un pedido de preparacion para la expedicion en diferentes vistas. El dispositivo 1 presenta un equipo de transporte y posicionamiento 16, un equipo de transporte de alimentacion 17, un dispositivo de alineacion 18 asf como un equipo de comprobacion de la carga 19.
El equipo de transporte de alimentacion 17 esta alojado sobre un carro de ajuste 20, que presenta un bastidor portante. El bastidor portante comprende un soporte superior 21 y un soporte inferior 22 asf como brazos portantes 23 que se extienden entre los mismos en paralelo con separacion. El carro de ajuste 20 esta alojado de forma graduable mediante un dispositivo de graduacion 24 a lo largo de una disposicion de grna en direccion x 25 horizontalmente a lo largo del soporte de carga 2 (Figura 1) sobre un bastidor de base 26 del dispositivo 1. El bastidor de base 26 presenta montantes 27 y travesanos 28 que unen los mismos. La disposicion de grna esta dispuesta entre los travesanos 28 y el soporte superior 21 del carro de ajuste 20 y esta formada por grnas lineales 29.
El dispositivo de graduacion 24 representado esquematicamente en la Figura 3 esta formado por un accionamiento lineal y presenta segun el ejemplo de realizacion mostrado un accionamiento de medida de traccion. El accionamiento de medio de traccion comprende un medio de traccion 30 que gira sin fin, que esta conducido alrededor de una polea de inversion y una rueda de accionamiento acoplada con un motor de ajuste 31. El medio de traccion 30 esta formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similares. En el medio de traccion 30 esta fijado un carro de arrastre 32 que esta acoplado con el bastidor portante del carro de ajuste 20. Mediante movimiento de giro de la rueda de accionamiento en sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj se mueve el carro de ajuste 20 y el equipo de transporte de alimentacion 17 alojado sobre el mismo horizontalmente a lo largo y en relacion con el soporte de carga 2 en direccion x hasta una posicion x fijada por un sistema informatico (ordenador de administracion de almacen) en la pila de carga 3.
El equipo de transporte de alimentacion 17 comprende un equipo de transporte lineal, particularmente un transportador de banda 32, cinta transportadora y similares accionados por un motor de transporte 36 y un liston de deslizamiento 34 dispuesto en el extremo anterior en paralelo con respecto a su canto frontal con ligera separacion. El transportador de banda 33 forma un plano de transporte que tiene un recorrido inclinado hacia abajo en direccion del transporte 35 de las unidades de carga 4 hacia su extremo anterior. El liston de deslizamiento 34 presenta un plano de transferencia que tiene un recorrido inclinado hacia abajo en direccion del transporte 35 de las unidades de carga 4 hacia su extremo anterior, formando el plano de transporte del transportador de banda 33 y el plano de transferencia del liston de deslizamiento 35 un angulo mayor de 180°.
El dispositivo de alienacion 18 presenta grnas laterales graduables entre sf que estan formadas segun este ejemplo de realizacion mostrado por dispositivos de transporte 40a, 40b dispuestos en direccion de transporte 35 de las unidades de carga 4 con separacion en paralelo entre sf, particularmente transportadores de banda, cintas transportadoras y similares. Cada dispositivo de transporte 40a, 40b esta acoplado con un motor de accionamiento 41a, 41b. La velocidad de giro de los dispositivos de transporte 40a, 40b se corresponde aproximadamente con la velocidad de giro del transportador de banda 33.
Como se describe mas exactamente a continuacion, dentro del sistema de preparacion para la expedicion se han de preparar para la expedicion habitualmente las mas diversas unidades de carga 4 de las mas diversas dimensiones, geometnas, estabilidad dimensional, naturaleza superficial y/o proporciones de longitud/anchura/altura. Si un pedido de proporcion para la expedicion presenta unidades de carga 4 de anchuras 42 (dimensiones) diferentes, se graduan correspondientemente los dispositivos de transportes 40a, 40b.
En este punto se senala que en caso de las unidades de carga 4 flexibles se ha de entender que la anchura es la anchura 42 disminuida en la combadura.
Segun el ejemplo de realizacion mostrado, el dispositivo de transporte 40a derecho esta dispuesto de forma estacionaria en el bastidor portante del carro de ajuste 20, mientras que el dispositivo de transporte izquierdo 40b se puede graduar en direccion x con respecto al equipo de transporte y posicionamiento 17. El dispositivo de transporte 40b izquierdo esta dispuesto sobre un carro de ajuste 43 que presenta un bastidor portante. El bastidor portante comprende un bastidor 37 y brazos en voladizo 38. El carro de ajuste 43 esta alojado de forma graduable a traves de un dispositivo de graduacion 44 a lo largo de una disposicion de grna en direccion x 25 sobre el carro de ajuste 20 del equipo de transporte y posicionamiento 17. La disposicion de grna esta formada por grnas lineales 45 que estan dispuestas entre el soporte superior 21 del carro de ajuste 20 y los brazos en voladizo 38 del carro de ajuste 43.
El dispositivo de graduacion 44 esta formado por un accionamiento lineal y presenta, segun el ejemplo de realizacion mostrado, un accionamiento de medio de traccion. El accionamiento de medio de traccion comprende un medio de traccion 46 que gira sin fin, que esta conducido alrededor de una polea de inversion y una rueda de accionamiento acoplada con un motor de ajuste 47. El medio de traccion 46 esta formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similares. En el medio de traccion 46 esta fijado un carro de arrastre 48 que esta acoplado con el
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bastidor portante del carro de ajuste 43. La direccion de giro del motor de ajuste 47 esta configurada de forma reversible, de tal manera que el carro de ajuste 43 y, con ello el dispositivo de transporte 40b se mueve en direccion x hacia el dispositivo de transporte 40a opuesto o se aleja del mismo. Gracias a la graduacion de la separacion entre los dispositivos de transporte 40a, 40b tiene lugar una adaptacion a diferentes anchuras 42 de los medios auxiliares de carga 4. Por el hecho de que se gradua preferentemente solo uno de los dispositivos de transporte 40a, 40b, se simplifica la estructura del dispositivo de graduacion 44 y se colocan unidades de carga 4 de diferente anchura siempre con respecto a la misma lmea de referencia en el dispositivo de transporte 40a estacionario.
Sin embargo, de otro modo tambien es posible que se pueda graduar tambien el dispositivo de transporte 40a derecho a traves del dispositivo de graduacion con respecto al equipo de transporte y posicionamiento 17 en direccion x y que ambos dispositivos de transporte 40a, 40b se puedan acercar sincronicamente uno a otro o se puedan alejar uno de otro. Esto tiene la ventaja de que se colocan unidades de carga 4 de diferente anchura de forma centrada sobre el equipo de transporte de alimentacion 17.
El equipo de transporte y posicionamiento 16 presenta bandas de transporte 50a, 50b paralelas que estan dispuestas respectivamente sobre un carro de grna 51a, 51b y estan alojadas de forma graduable a traves de un primer dispositivo de graduacion 52 a lo largo de una disposicion de grna a una posicion de recogida en direccion x sobre el bastidor de base 26 del dispositivo 1. En la posicion de recepcion, las bandas de transporte 50a, 50b estan ajustadas a una separacion 53 establecida a partir de la propiedad de transporte de la unidad de carga 4 a apilar por el sistema informatico y estan colocadas de tal manera por debajo del equipo de transporte de alimentacion 17, que una unidad de carga 4 que se encuentra sobre el equipo de transporte de alimentacion 17 se puede transferir de de forma centrada con respecto a las bandas de transporte 50a, 50b.
Como se ha descrito anteriormente, gracias a la separacion 53 variable entre las bandas de transporte 50a, 50b se ajustan de forma optima los puntos de aplicacion para la unidad de carga 4. Se ha demostrado particularmente en el caso de unidades de carga 4 flexibles que cuando la unidad de carga 4 esta aplicada en bandas de transporte 50a, 50b respectivamente con una proyeccion lateral de aproximadamente el 15 % al 25 % de la anchura 42, en la seccion de la unidad de carga 4 entre las bandas de transporte 50a, 50b y las secciones sobresalientes de la unidad de carga 4 se obtiene una combadura aproximadamente igual de la unidad de carga 4.
La disposicion de grna esta formada por grnas lineales 54 que estan dispuestas entre el carro de grna 51a, 51b y los travesanos 51 del bastidor de base 26.
El dispositivo de graduacion 52 esta formado por un accionamiento lineal y presenta, segun el ejemplo de realizacion mostrado, un primer y un segundo accionamiento de medio de traccion. El primer accionamiento de medio de traccion comprende un medio de traccion 56 que gira sin fin, que esta conducido alrededor de una polea de inversion y una rueda de accionamiento acoplada con un motor de ajuste 57. El medio de traccion 56 esta formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similares y esta unido de forma fija con el carro de grna 51a que aloja la banda de transporte 50a. El segundo accionamiento de medio de traccion comprende un medio de traccion 58 que gira sin fin, que esta conducido alrededor de una polea de inversion y una rueda de accionamiento acoplada con un motor de ajuste 59. El medio de traccion 58 esta formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similares y esta unido de forma fija con el carro de grna 51b que aloja la banda de transporte 50b. Mediante giro de las ruedas de accionamiento en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj se mueven las bandas de transporte 50a, 50b en direccion x hasta su posicion de recepcion.
Las bandas de transporte 50a, 50b se pueden graduar aproximadamente de forma sincronica a traves de un segundo dispositivo de graduacion 60 tambien en direccion z (direccion de profundidad del soporte de carga 2) entre una posicion de recogida replegada representada en la Figura 3 y una posicion de carga desplegada representada en la Figura 4. Las bandas de transporte 50a, 50b en su posicion de recepcion sobresalen en direccion z en el extremo anterior del equipo de transporte de alimentacion 17. En la posicion de carga, las bandas de transporte 50a, 50b estan colocadas de tal manera que una unidad de carga 4 se ha movido a una posicion x y z fijada para la misma por el sistema informatico en la pila de carga 3.
El movimiento de despliegue de las bandas de transporte 50a, 50b se posibilita por el dispositivo de graduacion 60 que esta formado por un accionamiento lineal y, segun el ejemplo de realizacion mostrado, presente un primer y un segundo accionamiento de medio de traccion. Los accionamientos de medio de traccion comprenden respectivamente un medio de traccion 65a, 65b que gira sin fin que esta conducido alrededor de una polea de inversion y una rueda de accionamiento. Las ruedas de accionamiento estan acopladas a traves de un arbol de accionamiento no representado con mas detalle a un motor de desplazamiento 66 comun. Sin embargo, del mismo modo cada rueda de accionamiento puede estar acoplada a un motor de desplazamiento. Los medios de traccion 65a, 65b estan formados, por ejemplo, por una correa dentada como una cadena o similares, a los que esta fijado un carro de acoplamiento 67a, 67b. Los accionamientos de medio de traccion estan alojados, respectivamente, sobre un armazon de bastidor 68a, 68b, de los cuales el armazon de bastidor derecho 68a esta unido firmemente con el carro de grna 51a que aloja la banda de transporte 50a y el armazon de bastidor izquierdo 68b, con el carro de grna 51b que aloja la banda de transporte 50b. El motor de desplazamiento 66 esta fijado en el armazon de bastidor 68a.
Las bandas de transporte 50a, 50b estan alojadas respectivamente a traves de una disposicion de grna,
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particularmente una gma lineal 69a, 69b representada en las figuras en el carro de gma 51a, 51b y estan unidas con su extremo posterior en direccion de despliegue 70 con el carro de acoplamiento 67a, 67b. La direccion del giro del motor de desplazamiento 66 es reversible, de tal manera que de forma correspondiente a la direccion del giro las bandas de transporte 50a, 50b se despliegan con una unidad de carga 4 que ejerce una carga sobre las mismas hasta la posicion z prevista en la pila de carga 3 (Figura 4) y despues se puede replegar hasta una nueva recepcion de una unidad de carga 4 a la posicion de recogida (Figura 3).
Como se puede ver en las Figuras, las bandas de transporte 50a, 50b presentan respectivamente un equipo de transporte lineal con un medio de transporte 71, particularmente una cinta transportadora, banda transportadora y similares que estan acopladas a un motor de transporte 72 comun. El motor de transporte 72 esta fijado en el armazon de bastidor 68a. Sin embargo, del mismo modo cada medio de transporte 71 puede accionarse por un motor de transporte.
En otra realizacion no mostrada, la banda de transporte derecha 50a esta fijada en el carro de ajuste 20 del equipo de transporte de alimentacion 17 y se puede graduar exclusivamente la banda de transporte izquierda 50b en direccion x. Segun esta realizacion, el dispositivo de graduacion 52 ya solo presente el segundo accionamiento de medio de traccion. El primer accionamiento de medio de traccion puede omitirse, por lo que en su totalidad se simplifica la estructura del dispositivo de graduacion 52.
Como esta dibujado ademas en las figuras, en el travesano 28 del bastidor de base 26 esta fijado un perfil portante 73. Sobre el perfil portante 73 esta aplicado un perfil de gma 74, en el que esta alojado un brazo de sujecion 76 desplazable en direccion x a traves de un dispositivo de graduacion 75. El dispositivo de graduacion 75 presenta un motor de ajuste 77 y un accionamiento de medio de traccion no representado con mas detalle, cuyo medio de traccion esta unido con el brazo de sujecion 76. En el extremo anterior del brazo de sujecion 76 esta dispuesto el equipo de supervision de la carga 19 para el registro del estado de carga, tal como, por ejemplo, la altura actual de la pila de carga 3 y/o un patron de carga en una ubicacion de pila que esta formada en forma de un equipo de exploracion 78 optoelectronico o acustico, particularmente un escaner.
A continuacion se describe el procedimiento para la carga automatizada del soporte de carga 2 con el anterior dispositivo 1.
En cuanto se han registrado uno o varios pedidos de preparacion para la expedicion, pedidos para la reunion y la carga de un suministro de mercandas, por ejemplo, para una filial de comercio minorista en un equipo de registro no representado, por ejemplo, un ordenador de administracion de almacen, se extraen las unidades de carga 4 necesarias para un pedido de preparacion para la expedicion a traves de una tecnica de transporte automatiza no representada, por ejemplo, un vehuculo para estantena de un almacen y se suministran al dispositivo 1 en la zona de carga. En la zona de carga se cargan las unidades de carga 4 a traves del dispositivo 1 sobre los soportes de carga 2, particularmente los pales de pedido, las pilas de carga 3 terminadas se envuelven en una maquina enrolladora con laminas (no representada) para la estabilizacion con medios de aseguramiento, tal como una lamina, cintas o similares y finalmente se cargan en un camion.
Incluso antes de que se suministren las unidades de carga 4 al dispositivo 1 se registra un codigo de identificacion de las unidades de carga 4 y se establece por el ordenador de administracion del almacen para cada unidad de carga 4 su propiedad de transporte almacenada. Las propiedades de transporte estan determinadas por la dimension, geometna, estabilidad dimensional, naturaleza superficial y/o una proporcion de longitud/anchura/altura y similares de la unidad de carga 4. A partir de estos datos se establece por el ordenador de administracion del almacen, adicionalmente al ajuste de la separacion que se ha descrito anteriormente de los dispositivos de transporte 40a, 40b y las bandas de transporte 50a, 50b las posiciones de carga para las unidades de carga 4 en la pila de carga 3, por tanto, para cada unidad de carga 4 se establece una posicion x, posicion y y posicion z en la pila de carga 3. Las posiciones de carga se fijan por el ordenador de administracion del almacen teniendo en cuenta los mas diversos aspectos. De este modo, la pila de carga 3 terminada debena ser lo mas estable y facil de transportar posible, por tanto, las unidades de carga 4 pesadas se colocan en la parte inferior en la pila de carga 3 y las unidades de carga 4 mas ligeras arriba en la pila de carga 3. Igualmente se alojan unidades de carga 4 mas sensibles en la parte superior en la pila de carga 3. Ademas, la pila de carga 3 debena estar empaquetada lo mas densamente posible y ser lo mas alta posible. Si ahora se han calculado las posiciones de carga optimizadas con la estabilidad y/o el aprovechamiento del volumen de la pila de carga 3 para las unidades de carga 4, el ordenador de administracion del almacen establece un orden de carga. Las unidades de carga 4 se transportan de forma correspondiente a este orden por el equipo de suministro 5 una tras otra de forma individualizada al equipo de transporte de alimentacion 17.
Segun otra realizacion se establecen las posiciones de carga (posiciones x, y y z) para las unidades de carga 4 en la pila de carga 3 mediante el estado de carga registrado por el equipo de supervision de la carga 19 y, dependiendo de esto, se suministran las unidades de carga 4 en el orden correspondiente de forma individualizada al equipo de transporte de alimentacion 17.
Despues se alinea la unidad de carga 4 a apilar dado el caso incluso antes de su transferencia a las bandas de transporte 50a, 50b que sobresalen en direccion z en el extremo anterior del equipo de transporte de alimentacion
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17 y movidas a la posicion de recogida entre los dispositivos de transporte 40a, 40b graduables entre s^ en una direccion en paralelo con respecto a la direccion de transporte 35 de las unidades de carga 4. Para esto, segun el ejemplo de realizacion mostrado, se acerca el dispositivo de transporte 40b hasta el dispositivo de transporte 40a opuesto hasta que la separacion entre los dispositivos de transporte 40a, 40b sea ligeramente mayor que la anchura 42 de la unidad de carga 4 o se corresponda exactamente con la anchura 42 de la unidad de carga 4. En caso de unidades de carga 4 flexibles se pueden ajustar los dispositivos de transporte 40a, 40b tambien con una separacion que se corresponde esencialmente con la anchura 42 disminuida en la combadura.
Si se ha recibido una unidad de carga 4 individualizada por el equipo de transporte de alimentacion 17 se traslada el carro de ajuste 20 en direccion x hasta que la unidad de carga 4 se encuentre en la posicion x prevista en la pila de carga 3.
Antes de la transferencia de la unidad de carga 4 por el equipo de transporte de alimentacion 17 al equipo de transporte y posicionamiento 16 se mueve en las bandas de transporte 50a, 50b todavfa a la posicion de recogida, en la que esta ajustada la separacion 53 establecida a partir de la propiedad de transporte de la unidad de carga 4 a recoger y se puede transferir de forma centrada en la unidad de carga 4 con respecto a las bandas de transporte 50a, 50b. Despues se transporta la unidad de carga 4 por el equipo de transporte de alimentacion 17 al equipo de transporte y posicionamiento 16.
Despues de que se haya recogido la unidad de carga 4 por el equipo de transporte y posicionamiento 16, sus bandas de transporte 50a, 50b se despliegan desde su posicion de recogida mostrada en la Figura 3 con respecto al equipo de transporte de alimentacion 17 a la posicion de carga mostrada en la Figura 4, en la que la unidad de carga 4 aplicada sobre los medios de transporte 71 se encuentra por encima de su posicion x y z prevista en la pila de carga 3. Durante el movimiento de despliegue de las bandas de transporte 50a, 50b se puede colocar mediante accionamiento de los medios de transporte 71 la unidad de carga 4 sobre el equipo de transporte y posicionamiento 16, particularmente transportarse hasta su extremo anterior, tal como es apropiado, preferentemente, en caso de unidades de carga 4 de menor dimension.
Despues se doblan hacia atras las bandas de transporte 50a, 50b junto con los medios de transporte 71 en direccion de retraccion 79, accionandose al mismo tiempo los medios de transporte 71 en el lado de la aplicacion a traves del motor de transporte 72 en contra de la direccion de retraccion 79 en direccion de transporte 35 de las unidades de carga 4. La velocidad de transporte de los medios de transporte 71, a este respecto, se corresponde en cuanto a la magnitud, con la velocidad de retraccion de las bandas de transporte 50a, 50b, de tal manera que los medios de transporte 71 particularmente las cintas transportadoras se graduan abajo en el lado inferior de la unidad de carga 4 sin desplazamiento relativo con respecto a la unidad de carga 4. Se retira de la unidad de carga 4 su apoyo sobre los medios de transporte 71, de tal manera que con su extremo posterior en direccion de retraccion 79 se vuelca al plano de carga 80 situado mas profundamente del soporte de carga 2 o una ubicacion de pila tal como esta representado en la Figura 5.
La unidad de carga 4 a apilar debe estar apoyada en direccion z lo mas estrechamente posible contra una unidad de carga 4 ya presente en la ubicacion de pila o una parte de pared del medio auxiliar de carga 9. Esto se consigue si la velocidad de transporte de los medios de transporte 71 es ligeramente mayor que la velocidad de retraccion de las bandas de transporte 50a, 50b.
El procedimiento de carga ha finalizado cuando la unidad de carga 4 esta apoyada sobre el plano de carga 80 y los medios de transporte 71 se han hecho avanzar por completo por debajo de la unidad de carga 4, tal como esta representado en la Figura 6.
En cuanto se ha terminado de apilar un estrato en la pila de carga 3 se mueve la mesa de alojamiento 10 en direccion y hacia abajo, con lo que se puede crear un nuevo estrato en la pila de carga 3.
Como esta dibujado en las Figuras 3 a 6 esta previsto un medio auxiliar de carga 9 que rodea desde tres lados la pila de carga 3 que se esta formando y, de este modo, puede servir de superficie de apoyo para un movimiento de empuje de la unidad de carga 4 en direccion horizontal.
Tambien es ventajoso que en los movimientos de las unidades de carga 4 esten desacoplados en el equipo de suministro 5, equipo de transporte y posicionamiento 16 y el equipo de transporte de alimentacion 17. De este modo, incluso mientras que el equipo de transporte y posicionamiento 16 mueve una unidad de carga 4 a la posicion de carga, se mueve la siguiente unidad de carga 4 por el equipo de transporte de alimentacion 17 en la direccion x fijada y/o mientras que el equipo de transporte de alimentacion 17 mueve una unidad de carga 4 a la direccion x fijada se mueve la siguiente unidad de carga 4 al extremo anterior del equipo de suministro 5. Por ello se puede aumentar el rendimiento en el dispositivo 1.
Como esta representado en las Figuras 9 y 10 se puede obtener un patron de carga mostrado y se puede producir un hueco de pila entre las unidades de carga 4 dentro de una ubicacion de pila. Un ancho de hueco 81 se calcula por el sistema informatico al determinarse las posiciones de carga de las unidades de carga 4 o se registra por el dispositivo de supervision de la carga 19. El ancho de hueco 81 se registra preferentemente antes de la transferencia de una de las unidades de carga 4 a la pila de carga 3, particularmente al hueco de pila en una
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ubicacion de pila y se controla por el sistema informatico el dispositivo de graduacion 52 de tal manera que se mueven las bandas de transporte 50a, 50b mediante el ancho de hueco 81 relativamente entre s^ en direccion x y se ajustan a la separacion 53 descrita mas adelante. Segun esta realizacion se mueven las bandas de transporte 50a, 50b para el ajuste de la separacion preferentemente de forma sincronica y en sentido opuesto. El ancho de hueco 81 posiblemente es solo algunos milfmetros demasiado estrecho de lo que se necesitana para el alojamiento de una unidad de carga 4 con la anchura 42. Por otro lado, puede necesitarse tambien por seguridad contra colision una separacion de seguridad 82 entre las paredes laterales 83 de la unidad de carga 4 todavfa a apilar y la unidad de carga 4 ya existente en la ubicacion de pila o lateralmente entre las bandas de transporte 50a, 50b y las paredes laterales 83 de las unidades de carga 4 ya existentes en la ubicacion de pila. La separacion de seguridad 82 se basa en el hecho de que un pedido de cliente habitualmente no solo comprende unidades de carga 4 con paredes laterales 83 con estabilidad dimensional particular, sino tambien con paredes laterales 83 ligeramente deformables y, por ello, se producen abombamientos o se obtiene una posicion inclinada en las paredes laterales 83.
Para apilar una unidad de carga 4 en el hueco se despliegan las bandas de transporte 50a, 50b hasta la posicion de carga dibujada en la Figura 9 en direccion z entre las unidades de carga 4. Las bandas de transporte 50a, 50b estan alejadas en la posicion de carga en direccion x al menos la separacion de seguridad 82 lateral de las paredes laterales 83 dado el caso abombadas. Esto se consigue mediante la graduacion de una o ambas bandas de transporte 50a, 50b en direccion x.
Despues, las bandas de transporte 50a, 50b graduables una con respecto a otra se alejan en direccion x a una posicion de extension mostrada en la Figura 10 y, a este respecto, se elimina la deformacion en la pared lateral 83 dado el caso abombado de la unidad o las unidades de carga (4) apiladas. En la posicion de extension, las bandas de transporte 50a, 50b estan ajustadas en direccion x a la separacion 53. La separacion 53 se ajusta antes de que se ceda una unidad de carga 4 por el equipo de transporte y posicionamiento 16 al hueco de pila. Despues del establecimiento de un ancho de hueco 81 y la comparacion con la anchura 42 de una unidad de carga 4 se establece por el sistema informatico la maxima separacion 53 (posicion de extension) a la que esta asegurado, dado el caso tambien teniendo en cuenta las propiedades de transporte que se han mencionado anteriormente, a pesar de esto un apoyo fiable de la unidad de carga 4 sobre las bandas de transporte 50a, 50b. Habitualmente, el camino de desplazamiento 4 de las bandas de transporte 50a, 50b entre las separacion 53 ajustada mediante las propiedades de transporte y la separacion 53 se ajustan mediante el ancho de hueco 81 ascenderan solo a algunos milfmetros hasta centimetres, de tal manera que, por un lado, se consigue un acercamiento mediante transporte fiable de la unidad de carga 4 y, por otro lado, una elevada densidad de carga en la pila de carga 3. En caso de que no este garantizado un acercamiento mediante el transporte seguro de la unidad de carga 4, ya que la maxima separacion 53 es demasiado grande, esta unidad de carga 4 se descarga dado el caso no en el hueco de pila, sino en otro lugar libre en la pila de carga 3.
En otro caso se puede ampliar el ancho de hueco 81 al menos hasta la anchura 42 de la unidad de carga 4 a apilar, despues de lo cual se puede transportar la unidad de carga 4 sin colision hasta el hueco. Las bandas de transporte 50a, 50b permanecen en su posicion de extension hasta que se haya transportado la unidad de carga 4 hasta la posicion z establecida. Despues se acercan las bandas de transporte 50a, 50b de nuevo hasta su posicion de carga en direccion x y se desplazan hacia atras en direccion a la posicion de recepcion (Figura 3) y, a este respecto, se deposita la unidad de carga 4 sobre el plano de carga 80 (no dibujado) exactamente en la posicion z.
Naturalmente se puede producir tambien un patron de carga en el que se produce un hueco entre una parte de pared 84 del medio auxiliar de carga 9 y una unidad de carga 4 dentro de una ubicacion de pila. En este caso se gradua exclusivamente la banda de transporte 50a, 50b adyacente a la unidad de carga 4 hasta la posicion de extension y se acerca a la pared lateral 83 y a este respecto se ensancha el hueco.
En las Figuras 11 y 12 descritas en comun, a partir del patron de carga se puede ver que se obtiene una hendidura de separacion 85 resultante por la separacion de seguridad 82 entre la segunda y tercera fila de unidades de carga 4 apiladas. Esto aparece cuando la pila de carga 3 se estructura desde abajo hacia arriba y cada ubicacion de pila de carga desde atras hacia delante y de izquierda a derecha o de derecha a izquierda sobre el soporte de carga 2.
Para conseguir un aprovechamiento optimizado del volumen ahora esta previsto que se desplieguen las bandas de transporte 50a, 50b en direccion z hasta una posicion de carga (Figura 11) y a continuacion se mueva la banda de transporte 50a izquierda hasta la posicion de extension (Figura 12). A este respecto, las unidades de carga 4 de la tercera fila se presionan contras las unidades de carga 4 de la segunda fila y se minimiza hasta aproximadamente cero la hendidura de separacion 85. En la posicion de extension estan ajustadas a la separacion 53 las bandas de transporte 50a, 50b en direccion x.
Despues se desplaza hacia atras la banda de transporte 50a izquierda de nuevo en direccion x a su posicion de carga, tal como esta dibujado con lrneas discontinuas en la Figura 12. Despues se transfiere una unidad de carga 4 desde el equipo de transporte de alimentacion 17 al equipo de transporte y posicionamiento 16 y se transporta a traves de los medios de transporte 71 hasta la posicion z fijada en la pila de carga 3 y se deposita de la forma que se ha descrito anteriormente en esta posicion al plano de carga 80 (no dibujado).
En otra realizacion no mostrada, para la disminucion de la hendidura de separacion 85 entre las unidades de carga
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4, las bandas de transporte 50a, 50b se ajustan a la separacion 53 y despues, teniendo en cuenta la separacion de seguridad 82 se despliegan con la unidad de carga 4 en direccion z hasta que la unidad de carga 4 alcance la posicion z prevista y a continuacion mediante un movimiento de las bandas de transporte 50a, 50b en direccion x presiona lateralmente esta unidad de carga 4 con su pared lateral 83 contra la unidad de carga 4 ya existente en la ubicacion de pila.
La separacion 53 se ajusta automaticamente por el sistema informatico de acuerdo con las anteriores realizaciones durante al menos una propiedad de trasporte de la unidad de carga 4 y/o una propiedad de pila o un patron de carga en la pila de carga 3, particularmente un ancho de hueco 81 de un hueco de pila.
Como esta representado en la Figura 13, el dispositivo 1 que se ha descrito anteriormente tambien es adecuado para una carga manual de un soporte de carga 2 con las unidades de carga 4. Entre la estacion de elevacion 6 y el dispositivo 1 esta previsto el lugar de preparacion para la expedicion 12 en el que trabaja una persona que prepara para la expedicion y que extrae las unidades de carga 4 suministradas de forma individualizada en el equipo de transporte y posicionamiento 16 mediante las bandas de transporte 50a, 50b de una posicion de facilitacion mostrada y las coloca sobre el soporte de carga 2 o una ubicacion ya apilada. A este respecto se ajusta de nuevo de forma ventajosa una separacion entre las bandas de transporte 50a, 50b que se establece a partir de la propiedad de transporte de la unidad de carga a apilar. En caso de la carga manual es importante que la separacion (no dibujada) entre las bandas de transporte 50a, 50b se ajuste de tal manera que, por un lado sea posible un transporte/facilitacion fiable de las unidades de carga 4 sobre las bandas de transporte 50a, 50b y, por otro lado, una manipulacion comoda para la persona que prepara para la expedicion teniendo en cuenta exigencias rigurosamente ergonomicas. Por tanto, durante un calculo de la separacion entre los dispositivos de transporte 40a, 40b y las bandas de transporte 50a, 50b, adicionalmente o como alternativa a las propiedades de transporte se puede recurrir tambien a propiedades de manipulacion de las unidades de carga 4, tal como, por ejemplo, el agarre sencillo de una unidad de carga 4 facilitada sobre las bandas de transporte 50a, 50b. Durante la carga manual se graduan las bandas de transporte 50a, 50b exclusivamente en direccion x, de tal manera que la persona que prepara para la expedicion puede extraer las unidades de carga 4 siempre la posicion de facilitacion. Las bandas de transporte 50a, 50b se mueven durante la carga manual a una posicion de estacionamiento, de tal manera que la persona que prepara para la expedicion puede trabajar sin impedimentos en el lugar de preparacion para la expedicion 12. Por ello es posible tambien durante el funcionamiento manual una preparacion para la expedicion eficaz. A traves de una escalera es posible el acceso al lugar de preparacion para la expedicion 12 para la persona que prepara para la expedicion, que se encuentra sobre una tribuna. Las bandas de transporte 50a, 50b, sobre las que se facilita una unidad de carga 4, estan dispuestas a la altura de agarre, particularmente altura desde el pecho hasta la cadera de la persona que prepara para la expedicion.
En las Figuras 14a a 14j esta representada otra realizacion del dispositivo 1 del sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la invencion en una representacion esquematica. El dispositivo 1 para la carga de un soporte de carga 2 con unidades de carga 4 que forman una pila de carga 3 se diferencia con respecto a la realizacion que se ha descrito en las anteriores figuras porque ademas entre el equipo de suministro 5 estacionario y el equipo de transporte de alimentacion 17 graduable en direccion x esta dispuesto un equipo de transporte de reparto 90. El equipo de transporte y posicionamiento 16 del dispositivo 1 esta configurado, de acuerdo con la anterior realizacion, de forma independiente del equipo de transporte de alimentacion 17, sin embargo, de modo graduable de forma sincronica con el equipo de transporte de alimentacion 17 en direccion x (movimiento de graduacion acoplado) o esta alojado a traves de un primer dispositivo de graduacion no representado sobre el bastidor portante del carro de ajuste 20 del equipo de transporte de alimentacion 17 y puede graduarse con el mismo conjuntamente en direccion x. A su vez se puede ajustar la separacion 53 del modo que se ha descrito anteriormente mediante un segundo dispositivo de graduacion.
De acuerdo con la realizacion mostrada, el equipo de transporte y posicionamiento 16 y el equipo de transporte de alimentacion 17 se graduan conjuntamente en direccion x como una unidad constructiva.
Como esta dibujado esquematicamente en las Figuras, el dispositivo 1 presenta a su vez el dispositivo de alienacion 18 que comprende las grnas laterales dispuestas con separacion en paralelo entre sf en direccion de transporte 35 de las unidades de carga 4, por ejemplo, dispositivos de transporte 40a, 40b o dispositivos de centrado o similares, mediante los cuales se puede colocar o centrar una unidad de carga 4 sobre y con respecto al transportador de banda 33 en direccion x.
El equipo de transporte de reparto 90 esta formado, por ejemplo, por un transportador de rodadura, transportador de banda y similares y esta alojado de forma graduable a traves de un dispositivo de graduacion no dibujado a lo largo de una disposicion de grna entre una posicion de recepcion y una posicion de transferencia en direccion x sobre un bastidor de base.
A continuacion, con referencia a la representacion de secuencia de la Figura 14 se explica el procedimiento automatico de carga de las unidades de carga 4 sobre el soporte de cargas 2:
En la Figura 14a se transporta la primera unidad de carga 4.1 desde el equipo de suministro 5 estacionario al equipo de transporte de reparto 90 graduado en direccion x hasta la posicion de recepcion. Despues se gradua el equipo de
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transporte de reparto 90 a la posicion de transferencia en direccion x y se transporta la primera unidad de carga 4.1 en direccion al equipo de transporte de alimentacion 17 hasta una posicion de transferencia, tal como esta mostrado en la Figura 14b, por tanto, la primera unidad de carga 4.1 esta colocada en direccion x.
La colocacion de la primera unidad de carga 4.1 en direccion x se realiza en un primer ciclo de carga de tal manera que la unidad de carga 4.1 en la posicion de transferencia ya se encuentra en la posicion de carga fijada por el sistema informatico en la pila de carga 3 en direccion x, tal como se muestra en la Figura 14b. Tambien el equipo de trasporte y posicionamiento y alimentacion 16, 17 estan colocados en direccion x y las bandas de transporte 50a, 50b estan ajustadas a la separacion 53 que se ha descrito anteriormente y estan colocadas de tal manera por debajo del equipo de transporte de alimentacion 17 que se puede transferir de forma centrada en la primera unidad de carga 4.1 con respecto a las bandas de transporte 50a, 50b.
Como se puede ver en las Figuras 14c-d, la primera unidad de carga 4.1 se transporta por el equipo de transporte de reparto 90 al equipo de transporte de alimentacion 17 y se alinea preferentemente entre las grnas laterales, por ejemplo, dispositivos de transporte 40a, 40b, en direccion x. Despues de la transferencia realizada de la primera unidad de carga 4.1 se traslada el equipo de transporte de reparto 90 desde su posicion de transferencia a la posicion de recogida en direccion x y se recoge por el mismo una segunda unidad de carga 4.2.
Como se muestra en la Figura 14e, la primera unidad de carga 4.1 dado el caso alineada es recibida por el equipo de transporte y posicionamiento 16 graduado en la posicion de recepcion.
Despues de que se haya recogido la primera unidad de carga 4.1 por el equipo de transporte y posicionamiento 16, se despliegan las bandas de transporte 50a, 50b desde su posicion de recogida mostrada en la Figura 14e en direccion z a la posicion de carga mostrada en la Figura 14f, en la que la unidad de carga 4 aplicada sobre los medios de transporte 71 se encuentra por encima de su posicion de carga x y z prevista en la pila de carga 3. A continuacion, mediante un movimiento de las bandas de transporte 50a, 50b en direccion x se puede presionar lateralmente esta unidad de carga 4.1 con su pared lateral contra una parte de pared de un medio auxiliar de carga (no mostrado).
Despues se repliegan las bandas de transporte 50a, 50b junto con los medios de transporte 71 en direccion de retraccion 79, accionandose al mismo tiempo los medios de transporte 71 en el lado de apoyo en contra de la direccion de retraccion 79 en direccion de transporte 35 de la unidad de carga 4.1. A este respecto se deposita la unidad de carga 4.1 de la forma que se ha descrito anteriormente sobre el soporte de carga 2 o una ubicacion de pila.
El primer ciclo de carga ha finalizado cuando se ha depositado la unidad de carga 4.1 y se han hecho avanzar los medios de transporte 71 por completo por debajo de la unidad de carga 4.1.
Como se puede ver a partir de las representaciones de secuencia, incluso durante el ciclo de carga de la primera unidad de carga 4.1 se inicia el ciclo de carga de la segunda unidad de carga 4.2.
En el segundo ciclo de carga en primer lugar se acerca mediante transporte/facilitacion en el equipo de suministro 5 una segunda unidad de carga 4.2 y mientras tanto se gradua el equipo de transporte de reparto 90 desde su posicion de transferencia mostrada en la Figura 14b a la posicion de recogida mostrada en la Figura 14c en direccion x. En la posicion de recogida se transporta la segunda unidad de carga 4.2 por el equipo de suministro 5 al equipo de transporte de reparto 90. Si la segunda unidad de carga 4.2 se encuentra sobre el equipo de transporte de reparto 90, el mismo se traslada de nuevo a la posicion de transferencia y se transporta en la segunda unidad de carga 4.2 en direccion al equipo de transporte de alimentacion 17 hasta una posicion de transferencia, tal como se muestra en la Figura 14e.
La colocacion de la segunda unidad de carga 4.2 en direccion x se realiza en el segundo ciclo de carga de tal manera que la segunda unidad de carga 4.2 en la posicion de transferencia todavfa no se encuentra en la posicion de carga fijada por el sistema informatico en la pila de carga 3 en direccion x. Como se puede ver en la Figura 14f, el equipo de transporte de reparto 90 se mueve en direccion x a la posicion de transferencia en la que se encuentra la segunda unidad de carga 4.2 en la posicion de transferencia que se corresponde con la posicion de carga fijada por el sistema informatico para la primera unidad de carga 4.1 y la pila de carga 3 en direccion x. De acuerdo con esto, la posicion de transferencia es independiente de la posterior posicion de carga de la segunda unidad de carga 4.2 de la pila de carga 3 en direccion x.
Como se muestra en la Figura 14g se realiza la transferencia de la segunda unidad de carga 4.2 desde el equipo de transporte de reparto 90 al equipo de transporte de alimentacion 17 durante el procedimiento de carga de la primera unidad de carga 4.1, por tanto, durante el despliegue de las bandas de transporte 50a, 50b con la primera unidad de carga 4.1 a la posicion de carga y/o repliegue de las bandas de transporte 50a, 50b a la posicion de recogida y emision de la primera unidad de carga 4.1 sobre el plano de carga.
Si la segunda unidad de carga 4.2 se encuentra sobre el equipo de transporte de alimentacion 17, la misma se transporta mediante un movimiento de graduacion del equipo de transporte de alimentacion 17 a la posicion de carga fijada en direccion x y se alinea por las grnas laterales, por ejemplo, dispositivo de transporte 40a, 40b, tal
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como muestra la Figura 14h. As^ mismo se coloca el equipo de transporte y posicionamiento 16 en direccion x y se ajustan las bandas de transporte 50a, 50b a la separacion 53 que se ha descrito anteriormente y se colocan de tal modo por debajo del equipo de transporte de alimentacion 17 que se puede transferir de forma centrada a la segunda unidad de carga 4.1 con respecto a las bandas de transporte 50a, 50b al equipo de transporte y posicionamiento 16 graduado a la posicion de recogida.
Como se puede ver en las representaciones de secuencia, ya durante el ciclo de carga de la segunda unidad de carga 4.2 se inicia el ciclo de carga de la tercera unidad de carga 4.3.
A este respecto, el equipo de transporte de reparto 90 despues de la transferencia de la segunda unidad de carga 4.2 al equipo de transporte de alimentacion 17 se desplaza desde su posicion de transferencia (Figura 14g) a la posicion de recogida (Figura 14h) en direccion x y se recoge por la misma una tercera unidad de carga 4.3, tal como se representa en la Figura 14h. Si la tercera unidad de carga 4.3 se encuentra sobre el equipo de transporte de reparto 90, la misma se traslada de nuevo a la posicion de transferencia en la que la tercera unidad de carga 4.3 se encuentra en la posicion de transferencia, tal como se representa en la Figura 14i. A este respecto, la posicion de transferencia esta fijada por la posicion de carga de la unidad de carga 4.3 transportada actualmente o la anterior unidad de carga 4.2 o por la posicion real del equipo de transporte de alimentacion 17 en direccion x.
Este procedimiento o los ciclos de carga se repiten hasta que se haya terminado la pila de carga 3 en uno o varios portadores de carga 2 hasta dar un pedido de cliente.
Despues de que se registre la posicion de transferencia por la posicion de carga de la unidad de carga transportada actualmente o la anterior unidad de carga por el sistema informatico o se predefina la posicion real del equipo de transporte de alimentacion 17 en direccion x, se puede fijar tambien una posicion de transferencia del equipo de transporte de reparto 90 por el sistema informatico y el equipo de transporte de reparto 90 se puede trasladar a la misma.
Si se predefine en la posicion transferencia para una unidad de carga por la posicion real del equipo de transporte de alimentacion 17 en direccion x, se registra el camino de desplazamiento del equipo de transporte de alimentacion 17 en direccion x y el equipo de transporte de reparto 90 se traslada mediante la posicion real registrada con respecto al equipo de transporte de alimentacion 17 y a este respecto se facilita la unidad de carga en direccion x en la posicion de transferencia. El registro del camino de traslacion se realiza a traves de un sistema de medicion de camino no representado con mas detalle, mediante el cual se registra con sensores la posicion real del carro de ajuste 20. El sistema de medicion de camino esta formado por un transductor de desplazamiento capacitivo en sf conocido, transductor de desplazamiento inductivo, transductor de desplazamiento magnetico o transductor de desplazamiento optoelectronico. A este respecto, el procedimiento de medicion aprovecha la medicion de desplazamiento absoluta o incremental.
Por otro lado, el motor de ajuste 31 para el carro de ajuste 20 puede proveerse, por ejemplo, de un resolvedor o transmisor incremental como sistema y posicionamiento, mediante el cual se registra permanentemente la posicion real del carro de ajuste 20.
Por motivos de orden finalmente se senala que, para una mejor comprension de la estructura del dispositivo 1, el mismo o sus constituyentes se han representado parcialmente no a escala y/o de forma ampliada y/o reducida.
Lista de referencias
1
Dispositivo 40b Dispositivo de transporte
2
Soporte de carga 41a Motor de accionamiento
3
Pila de carga 41b Motor de accionamiento
4
Unidad de carga 42 Anchura
5
Equipo de suministro 43 Carro de ajuste
6
Estacion de elevacion 44 Dispositivo de graduacion
7
Tecnica de transporte 45 Grna lineal
8
Tecnica de transporte 46 Medio de traccion
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Medio auxiliar de carga 47 Motor de ajuste
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(continuacion)
Plataforma elevadora
48 Carro de arrastre
Equipo de inversion de soporte de carga 49
Lugar de preparacion para la expedicion
50a Banda de transporte
50b Banda de transporte
51a Carro de gma
51b Carro de gma
Equipo de transporte y posicionamiento
52 Dispositivo de graduacion
Equipo de transporte de alimentacion
53 Separacion
Equipo de alineacion
54 Gma lineal
Equipo de supervision de carga
55 Travesano
Carro de ajuste
56 Medio de traccion
Soporte
57 Motor de ajuste
Soporte
58 Medio de traccion
Brazo portante
59 Motor de ajuste
Dispositivo de graduacion
60
Dispositivo de graduacion
Direccion x
61
Bastidor de base
62
Montante
63
Travesano
64
Gma lineal
65a Medio de traccion
Medio de traccion
_Q LO CD
Medio de traccion
Motor de ajuste
66 Motor de desplazamiento
Carro de arrastre
67a Carro de acoplamiento
Transportador de banda
67b Carro de acoplamiento
Liston de deslizamiento
68a Armazon de bastidor
Direccion de transporte
68b Armazon de bastidor
(continuacion)
36
Motor de transporte O) CD Q) Gma lineal
37
Bastidor 69b Gma lineal
38
Brazo en voladizo 70 Direccion de despliegue
39
71 Medio de transporte
4^ O Q)
Dispositivo de transporte 72 Motor de transporte
73
Perfil portante
74
Perfil de gma
75
Dispositivo de graduacion
76
Brazo de sujecion
77
Motor de ajuste
78
Equipo de exploracion
79
Direccion de retraccion
80
Plano de carga
81
Ancho de hueco
82
Separacion de seguridad
83
Pared lateral
84
Parte de pared
85
Hendidura de separacion
86
Pared lateral
90
Equipo de transporte de reparto

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de preparacion para la expedicion con un dispositivo (1) para la carga manual o automatizada de un soporte de carga (2) con unidades de carga (4) que forman una pila de carga (3), que presenta un equipo de transporte y posicionamiento (16), mediante el cual se facilitan de forma individualizada para la carga manual las unidades de carga (4) sobre el mismo, o mediante el cual para la carga automatizada se depositan las unidades de carga (4) en las posiciones de carga en el espacio fijadas por un sistema informatico sobre la pila de carga (3), presentando el equipo de transporte y posicionamiento (16) bandas de transporte (50a, 50b) graduables entre sf a traves de un dispositivo de graduacion (52) a una separacion (53) establecida a partir de la propiedad de transporte de la unidad de carga (4) a apilar y/o a partir de un ancho de hueco (81) de un hueco de pila en una ubicacion de pila de la pila de carga (3), presentando el dispositivo (1) un equipo de suministro (5) estacionario para las unidades de carga (4), caracterizado porque el dispositivo (1) presenta ademas un equipo de transporte de alimentacion (17) dispuesto detras del equipo de suministro (5) en direccion de transporte (35) de las unidades de carga (4) y graduable en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del portador de carga (2) transversalmente con respecto a la direccion de transporte para el transporte de las unidades de carga (4) sobre las bandas de transporte (50a, 50b) asf como un equipo de transporte de reparto (90) graduable mediante un dispositivo de graduacion en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del soporte de carga (2) transversalmente con respecto a la direccion de transporte y con respecto al equipo de transporte de alimentacion (17) para las unidades de carga (4), que esta dispuesto en direccion de transporte (35) de las unidades de carga (4, 4.1, 4.2, 4.3) entre el equipo de suministro (5) y el equipo de transporte de alimentacion (17).
  2. 2. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el equipo de transporte de alimentacion (17) puede graduarse mediante un dispositivo de graduacion (24) en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del soporte de carga (2) y con respecto al equipo de transporte y posicionamiento (16).
  3. 3. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque las bandas de transporte (50a, 50b) presentan medios de transporte (71) graduables sincronicamente a traves de un dispositivo de graduacion (60) en direccion (direccion z) al soporte de carga (2) con respecto al equipo de transporte de alimentacion (17).
  4. 4. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo (1) presenta un dispositivo de alineacion (18) que coloca la unidad de carga (4) en una direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del portador de carga (2).
  5. 5. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque las bandas de transporte (50a, 50b) sobresalen del equipo de transporte de alimentacion (17) en un extremo anterior en direccion de transporte (35) de las unidades de carga (4) y estan dispuestas por debajo del mismo.
  6. 6. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 5, caracterizado porque las bandas de transporte (50a, 50b) forman un plano de transporte que tiene un recorrido inclinado hacia abajo en direccion de transporte (35) de las unidades de carga (4) hacia sus extremos anteriores.
  7. 7. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 5, caracterizado porque el equipo de transporte de alimentacion (17) forma un plano de transporte que tiene un recorrido inclinado hacia abajo en direccion de transporte (35) de las unidades de carga (4) hacia su extremo anterior.
  8. 8. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo (1) entre una estacion de elevacion (6) para elevar y descender un portador de carga (2) y el equipo de transporte de alimentacion (17) presenta un lugar de preparacion para la expedicion (12).
  9. 9. Sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque esta previsto un equipo de registro para el registro de la propiedad de transporte, tal como una dimension, una geometna, una estabilidad dimensional, una naturaleza superficial y/o una proporcion de longitud/anchura/altura de la unidad de carga (4).
  10. 10. Procedimiento para la carga manual o automatizada de un soporte de carga (2) con unidades de carga (4) que forman una pila de carga (3) con un dispositivo (1) en un sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que se facilitan de forma individualizada las unidades de carga (4) para la carga manual sobre un equipo de transporte y posicionamiento (16), o las unidades de carga (4) para la carga automatizada se depositan mediante un equipo de transporte y posicionamiento (16) en las posiciones de carga en el espacio fijadas por un sistema informatico sobre la pila de carga (3), registrandose antes de la recepcion de una unidad de carga (4) en el equipo de transporte y posicionamiento (16) una propiedad de transporte de la unidad de carga (4) y ajustandose a traves de un dispositivo de graduacion (52) una separacion (53) establecida a partir de la propiedad de transporte de la unidad de carga (4) a apilar entre las bandas de transporte (50a, 50b) que presentan el equipo de transporte y posicionamiento (16).
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  11. 11. Procedimiento para la carga de un soporte de carga (2) con unidades de carga (4) que forman una pila de carga (3) con un dispositivo (1) en un sistema de preparacion para la expedicion de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que mediante un equipo de transporte y posicionamiento (16) se depositan las unidades de carga (4) en las posiciones de carga en el espacio fijadas por un sistema informatico sobre la pila de carga (3), registrandose un ancho de hueco (81) de un hueco de pila en una ubicacion de pila de la pila de carga (3) y ajustandose a traves de un dispositivo de graduacion (52) una separacion (53) establecida a partir del ancho de hueco (81) entre las bandas de transporte (50a, 50b) que presentan el equipo de transporte y posicionamiento (16).
  12. 12. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque durante la carga del soporte de carga (2) se despliegan las bandas de transporte (50a, 50b) con una unidad de carga (4) que ejerce una carga sobre las mismas hasta por encima de la posicion de carga, transfieren la unidad de carga (4) al soporte de carga (2) y se desplazan de nuevo hacia atras, moviendose un plano de transporte mediante medios de transporte (71) durante el repliegue de las bandas de transporte (50a, 50b) en contra de una direccion de retraccion (79) y cediendose a este respecto la unidad de carga (4) sin desplazamiento relativo con respecto al plano de transporte a la posicion de carga fijada.
  13. 13. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque durante la carga del soporte de carga (2) se ajustan las bandas de transporte (50a, 50b) hasta por encima de la posicion de carga para la unidad de carga (4) y despues al menos una banda de transporte (50a, 50b) se mueve en la direccion (direccion x) horizontalmente a lo largo del soporte de carga (2) y con respecto al soporte de carga (2) y, para ello, se presiona contra una pared lateral (83) de una unidad de carga (4) ya existente en el soporte de carga (2) y a continuacion se mueve una unidad de carga (4) hasta la posicion de carga y se deposita en ese lugar.
  14. 14. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque despues de la recepcion de una primera unidad de carga (4.1) a un equipo de transporte de alimentacion (17) antepuesto al equipo de transporte y posicionamiento (16) y su transporte desde el equipo de transporte de alimentacion (17) hasta una posicion de carga fijada en la pila de carga (3), una segunda unidad de carga (4.2) es movida por un equipo de transporte de reparto (90) con respecto al equipo de transporte de alimentacion (17) a una posicion de transferencia.
  15. 15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado porque la unidad de carga (4.1, 4.2) es movida por el equipo de transporte de reparto (90) a una posicion de transferencia correspondiente a la posicion de carga fijada por el sistema informatico en la pila de carga (3) en direccion x.
  16. 16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado porque la unidad de carga (4.1, 4.2) es movida por el equipo de transporte de reparto (90) a una posicion de transferencia correspondiente a la posicion de carga fijada por el sistema informatico para una unidad de carga (4.1, 4.2) del ciclo de carga anterior en la pila de carga (3) en direccion x.
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