ES2938457T3 - Atracción del parque de atracciones de simulación de movimiento - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de conducción de simulador de movimiento incluye una base de movimiento y un conjunto de soporte del conductor colocado debajo y acoplado a la base de movimiento. El conjunto de soporte del motorista incluye una pluralidad de unidades de soporte del motorista, teniendo cada unidad de soporte del motorista de una o más unidades de soporte del motorista una mesa de inversión que tiene una superficie que puede hacer tope con un motorista. La mesa de inversión puede girar alrededor de un eje para hacer la transición entre una configuración de carga y una configuración de paseo y la configuración de paseo coloca al ciclista en una posición sustancialmente boca abajo. Cada unidad de apoyo del ciclista también incluye un sistema de sujeción que puede asegurar al ciclista en la mesa de inversión. El sistema de restricción incluye una primera restricción móvil y una segunda restricción móvil, cada una de las cuales está acoplada a la mesa de inversión, y la primera y la segunda restricciones móviles pueden moverse en relación con la superficie para mover la primera y la segunda restricciones móviles desde una configuración sin restricciones a una configuración restringida. . El conjunto de paseo del simulador de movimiento también incluye una pantalla de visualización que puede proyectar un entorno simulado. La pantalla de visualización se coloca debajo de la base de movimiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Atracción del parque de atracciones de simulación de movimiento
Esta solicitud reivindica el beneficio de la solicitud provisional US 62/489.895, presentada el 25 de abril de 2017.
Antecedentes
La presente divulgación se refiere en general al campo de los parques de atracciones. Más particularmente, las realizaciones de la presente divulgación se refieren a sistemas y métodos para atracciones de parques de atracciones con simulación de movimiento.
Se han creado varias atracciones para brindar a los pasajeros experiencias visuales y de movimiento únicas. En un ejemplo, las montañas rusas y las atracciones temáticas se pueden implementar con vehículos para varios pasajeros que viajan a lo largo de una trayectoria fija. Además de la emoción creada por la velocidad o el cambio de dirección de los vehículos a medida que avanzan por la trayectoria, los propios vehículos pueden generar efectos especiales, por ejemplo, efectos de sonido y/o de movimiento. Aunque un pasajero repetidor puede estar familiarizado con la trayectoria general de la atracción, los efectos especiales pueden crear interés durante el segundo trayecto y los posteriores. En otro ejemplo, ciertas atracciones pueden implementarse con elementos de proyección para crear escenarios y movimientos variables a medida que los vehículos de pasajeros viajan a lo largo de la trayectoria. Sin embargo, ahora se reconoce que, independientemente de tales mejoras en estos viajes en vehículos de pasajeros, es posible que el pasajero en el vehículo de pasajeros no se sienta inmerso en la atracción. Por ejemplo, el pasajero generalmente es consciente de que está dentro de una atracción debido, en parte, a los límites del propio vehículo. Sin embargo, es posible que el pasajero no esté posicionado correctamente dentro de la atracción para experimentar completamente los movimientos simulados por la atracción. En consecuencia, existe la necesidad de un vehículo de atracciones mejorado que simule ciertas experiencias.
El documento US6227121 B1 describe un dispositivo de entretenimiento que comprende: un asiento para al menos un pasajero; un marco para soportar el asiento; un eje unido a un carro, estando el marco unido y siendo totalmente giratorio alrededor del eje; un carril que permite que el carro se desplace; siendo el marco totalmente giratorio alrededor del eje y sustancialmente en el centro de gravedad del marco y el asiento; y un dispositivo de control para permitir y evitar selectivamente la rotación libre del marco alrededor del eje. Un ordenador unido electrónicamente al dispositivo puede generar y transmitir imágenes de realidad virtual al pasajero.
El documento DE29900098U U1 describe un transportador de personas que está montado en una atracción y que soporta una sola persona en una posición acostada. Dicho transportador consiste en un soporte inferior y una tapa que está conectada de manera pivotante al soporte inferior en el área delantera, cerca de la cabeza. El soporte inferior y la tapa son esencialmente paralelos cuando el soporte está cerrado y en ángulo entre sí cuando está abierto.
Breve descripción
La presente invención proporciona un conjunto de atracción de simulador de movimiento de acuerdo con la reivindicación 1.
Dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando la siguiente descripción detallada se lee con referencia a los dibujos adjuntos, en los que caracteres similares representan partes similares a lo largo de los dibujos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de atracción de simulador de movimiento de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de atracción de simulador de movimiento que tiene una plataforma de suspensión por cable y un boje, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 3 es una vista en perspectiva de una unidad de soporte de pasajero del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la figura 1, que incluye una tabla de inversión de marco transversal y un sistema de retención que tiene un respaldo móvil y una retención para las piernas, donde la tabla de inversión de marco transversal está en una configuración de carga y el sistema de retención está en una configuración retenida, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 4 es vista en perspectiva de la unidad de soporte de pasajero de la figura 3, por lo que la tabla de inversión de marco transversal gira para colocar a un pasajero del simulador de movimiento en una posición boca abajo, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 5 es vista en perspectiva de la unidad de soporte de pasajero de la figura 3, en el que el sistema de retención tiene una configuración no retenida;
La figura 6 es una vista en perspectiva de la retención para las piernas de la unidad de soporte de pasajero de la figura 1 en la configuración no retenida, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 7 es una vista en perspectiva de la retención para las piernas de la figura 6 en la configuración retenida, acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 8 es una vista en perspectiva de una unidad de soporte de pasajero del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la figura 2 que tiene una tabla de inversión acoplada a un brazo extensible de un conjunto de soporte de pasajero y un sistema de retención que tiene una retención para el torso y una retención para las piernas, donde la tabla de inversión está en una configuración de carga y el sistema de retención está en una configuración no retenida, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 9 es una vista en perspectiva de la unidad de soporte de pasajero de la figura 9, en la que las retenciones de torso y para las piernas están en la configuración retenida;
La figura 10 es vista en perspectiva de la unidad de soporte de pasajero de la figura 9, en la que la tabla de inversión se gira para colocar al pasajero en una posición boca abajo, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 11 es un diagrama de bloques de un sistema de control de atracción de simulador de movimiento de acuerdo con las técnicas presentes.
Descripción detallada
A continuación, se describirán una o más realizaciones específicas de la presente divulgación. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, todas las características de una implementación real pueden no estar descritas en la memoria descriptiva. Debe tenerse en cuenta que, en el desarrollo de cualquier implementación real, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, tal como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y el negocio, que pueden variar de una implementación a otra. Por otra parte, debe apreciarse que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y consumir mucho tiempo, pero, sin embargo, sería una tarea rutinaria de diseño, fabricación y manufactura para aquellos con conocimientos ordinarios que tengan el beneficio de esta divulgación.
Al introducir elementos de varias realizaciones de la presente invención, los artículos "un", "una", "el/la" y "dicho/dicha" pretenden significar que hay uno o más de los elementos. Los términos "que comprende", "que incluye" y "que tiene" tienen la intención de ser inclusivos y significan que puede haber otros elementos distintos de los enumerados.
Ciertos vehículos de atracciones de simulador de movimiento existentes pueden no ser adecuados para simular ciertos movimientos, tal como la sensación de vuelo, deslizamiento o similares. Por ejemplo, ciertos vehículos de atracciones de simulador de movimiento pueden incluir paredes que pueden separar a un pasajero de un entorno deseado de una atracción de simulador de movimiento y pueden bloquear el flujo de aire durante la atracción. Como tal, el vehículo de atracción de simulador de movimiento puede no ser capaz de proporcionar al pasajero la sensación de volar, deslizarse o similar. Además, la configuración de ciertos vehículos de atracción de simulador de movimiento puede restringir el movimiento de los brazos y de las piernas, que puede no permitir que el pasajero sienta una respuesta realista del movimiento de los brazos y las piernas para crear una simulación mejorada de vuelo, por ejemplo.
Debido a la configuración de ciertos vehículos de atracción de simulador de movimiento, la posición de una pantalla que muestra un entorno simulado durante el funcionamiento del simulador de movimiento puede no ser adecuada para simular la sensación de vuelo. Por ejemplo, ciertas atracciones del simulador de movimiento pueden tener una pantalla de proyección abovedada que muestra el entorno simulado colocado sobre el vehículo del simulador de movimiento. Por lo tanto, puede ser difícil crear una sensación de vuelo porque el pasajero no ve el entorno en una posición de mirada más natural y cómoda (por ejemplo, generalmente hacia abajo) como lo haría si estuviera volando, por ejemplo. Por consiguiente, en el presente documento se proporciona un sistema de atracción de simulador de movimiento que tiene un conjunto de soporte de pasajero que permite que el pasajero experimente la sensación de volar. Por ejemplo, el sistema de atracción de simulador de movimiento incluye un conjunto de soporte de pasajero (que puede ser accionable) que posiciona al pasajero para permitir que mire hacia abajo o con una orientación de mirada generalmente natural durante la operación del simulador de movimiento. La atracción de simulador de movimiento incluye dispositivos de efectos visuales (por ejemplo, pantallas, cascos) que se colocan generalmente en posiciones mirando hacia abajo. En consecuencia, se describe en el presente documento un soporte para pasajero a modo de tabla para usarse con el conjunto de soporte de pasajero y que tiene libertad de rotación para colocar al pasajero en una posición boca abajo o postrada (por ejemplo, con la cara hacia abajo) para simular la sensación de vuelo. Además, en el presente documento se describen sistemas de retención para su uso junto con el soporte de pasajero a modo de tabla y que retienen cómodamente al pasajero cuando el conjunto de soporte de pasajero se acciona en varias direcciones.
El conjunto de soporte de pasajero descrito en el presente documento puede implementarse sin una carcasa dedicada para cada vehículo de atracción individual (por ejemplo, que separa un solo vehículo de atracción de otros vehículos en la atracción). De esta manera, aunque cada vehículo de atracción puede configurarse para soportar un solo
pasajero (o, en ciertas realizaciones, dos o más pasajeros), la atracción puede acomodar varios vehículos individuales que experimentan simultáneamente ciertos efectos especiales (efectos de viento, efectos visuales, efectos de audio, efectos de agua) en la atracción. En consecuencia, la experiencia de atracción inmersiva puede proporcionarse de forma más eficiente a todo un grupo de pasajeros. Además, dicha configuración puede permitir un mayor rendimiento de la atracción, al permitir múltiples pasajeros al mismo tiempo. Las presentes técnicas contrastan con las simulaciones basadas en vehículos en las que el pasajero está separado del entorno mediante un vehículo total o parcialmente cerrado. Si bien tales vehículos pueden tener campos de visión generalmente amplios a través de ventanas o paredes transparentes, la sensación de vuelo, por ejemplo, se reduce porque el pasajero no siente el flujo de aire durante la atracción y porque las paredes del vehículo lo separan del entorno. Además, un pasajero en un vehículo no siente una retroalimentación realista del movimiento de brazos y piernas para crear una simulación mejorada de vuelo.
El conjunto de soporte de pasajero puede tener ciertas características que permitan al pasajero tener movimientos de brazos y piernas que simulen volar. De acuerdo con la invención, el conjunto de soporte de pasajero incluye un soporte de pasajero que tiene una configuración sustancialmente horizontal que permite que el pasajero sea soportado en una posición boca abajo. Por ejemplo, el soporte de pasajero puede permitir que el pasajero se coloque con una parte de su torso delantero apoyándose sobre una superficie superior del soporte del pasajero. De esta forma, el pasajero puede mirar hacia abajo al entorno proyectado en la pantalla de visualización situada debajo del pasajero. Colocando al pasajero en una posición boca abajo sobre la pantalla de visualización, el pasajero puede experimentar una sensación de vuelo, deslizamiento o similar. Además, el conjunto de soporte de pasajero descrito puede permitir que el pasajero experimente momentos repentinos de fuerzas gravitatorias positivas y negativas (por ejemplo, fuerzas g) que mejoran la sensación de ir en bicicleta o motocicleta y proporcionar una experiencia de atracción más placentera.
Si bien las realizaciones divulgadas se describen generalmente en el contexto de atracciones de un parque de atracciones, debe entenderse que la atracción de simulador de movimiento que se proporciona en el presente documento también puede usarse en otros contextos. Por ejemplo, la atracción de simulador de movimiento puede usarse para entrenamiento deportivo (por ejemplo, gimnasia) o con fines terapéuticos.
Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de una atracción de simulador de movimiento 10 que incluye una realización de un conjunto de soporte de pasajero 12 que se puede usar para colocar a un pasajero sobre una pantalla de visualización, por ejemplo, una pantalla de proyección abovedada 14 (figura 1) o junto con un casco o una pantalla colocados dentro del conjunto de soporte de pasajero 12. El conjunto de soporte de pasajero 12 puede incluir, o ser parte de, un sistema de transporte 18 que soporta y mueve el conjunto de soporte de pasajero 12 a lo largo de una trayectoria de la atracción de simulador de movimiento 10. El sistema de transporte 18 puede incluir una góndola situada encima del conjunto de soporte de pasajero 12 que facilita la carga y la descarga de los pasajeros 26. Además, el sistema de transporte 18 incluye una base de movimiento 28 que está unida al conjunto de soporte de pasajero 12 y una plataforma de suspensión por cable 30 que acciona la base de movimiento 28 para facilitar el movimiento del conjunto de soporte de pasajero 12 durante la operación de la atracción de simulador de movimiento 10. La base de movimiento 28 puede estar suspendida (por ejemplo, de la plataforma de suspensión por cable 30) y, a su vez, puede acoplar o suspender de otro modo el conjunto de soporte de pasajero 12. El conjunto de soporte de pasajero 12 es una estructura separada que está unida a la base de movimiento 28 mediante cualquier técnica de fijación adecuada (por ejemplo, sujetadores, cables, vigas de soporte, soldadura). De esta manera, el conjunto de soporte de pasajero 12 se acciona en respuesta al accionamiento de la base de movimiento para provocar una variedad de efectos de movimiento.
Como se ilustra mediante la figura 2, en una realización, el sistema de transporte 18 está colocado a lo largo de carriles de la atracción 32. En funcionamiento, un boje 36 del sistema de transporte 18 se desplaza a lo largo de los carriles de la atracción 32 para mover el conjunto de soporte de pasajero 12 a lo largo de una trayectoria de la atracción durante la atracción 10. El sistema de transporte 18 puede incluir un boje 36 que tenga ruedas de arrastre u otros componentes que faciliten el movimiento a lo largo de los carriles de la atracción 32. El boje 36 puede incluir ruedas de arrastre u otros componentes para facilitar el movimiento a lo largo de los carriles de la atracción 32. El boje 36 está acoplado a un bastidor auxiliar 38 que incluye la plataforma de suspensión por cable 30. Como se muestra, el bastidor auxiliar 38 y la plataforma de suspensión por cable 30 están colocados en una parte inferior 40 de los carriles de la atracción 32. Sin embargo, también se contemplan otras disposiciones. Por ejemplo, ciertos componentes del bastidor auxiliar 38 y/o de la plataforma de suspensión por cable 30 pueden colocarse en la parte superior 42 de los carriles de la atracción 32 en otras realizaciones. El bastidor auxiliar 38 puede incluir uno o más conjuntos de control de cable 46, por ejemplo, conjuntos de control de cable 46a, 46b y 46c, conectados a través del bastidor auxiliar 38. Varios componentes de la atracción 10 pueden acoplarse a una fuente de energía. En una realización, los componentes de la atracción (por ejemplo, los conjuntos de control de cable 46, controladores de efectos especiales, motores) pueden obtener energía de la fuente de energía que alimenta el boje 36. El boje 36, a su vez, puede estar acoplado a una fuente de energía a través de un cable. En una realización, el boje 36 extrae energía de los carriles 32 a través de un contacto eléctrico.
Cada conjunto de control de cable 46 (por ejemplo, sistema de cabrestante motorizado) está acoplado a uno o más cables 50 que suspenden la base de movimiento 28. La base de movimiento 28 incluye elementos de conector de cable 52a, 52b y 52c (por ejemplo, conectores, pinzas, anillos) configurados para recibir uno o más cables 50. Los elementos de conector de cable 52 pueden distribuirse alrededor de un perímetro de la base de movimiento 28 a lo largo de una superficie superior o, en otra realización, a lo largo de un lado de la base de movimiento 28. Los cables
50 están acoplados a la base de movimiento 28 y a los conjuntos de control de cable 46 (46a, 46b, 46c) de manera que el movimiento de la base de movimiento 28 puede generarse mediante el control selectivo de una cantidad de cable que se extiende desde los conjuntos de control de cable 46 acoplados a varios elementos de conector de cable 52 en la base de movimiento 28. Un conjunto de control de cable 46 individual puede incluir un cabrestante, polea, sistema de enrollado, motor y/u otros controladores mecánicos de cable que están configurados para cambiar la distancia entre el conjunto de control de cable 46 y la base de movimiento 28, por ejemplo, enrollando o desenrollando el cable 50 de manera que se cambia una cantidad (o longitud) de cable que se extiende desde el conjunto de control de cable 46 hasta el elemento conector de cable 52. En una realización, la distancia entre el conjunto de control de cable 46 y la base de movimiento 28 aumenta cuando el cable 50 se desenrolla, de modo que aumenta la cantidad de cable 50 que se extiende desde el conjunto de control de cable 46 hasta el elemento conector de cable 52. Debido a que la base de movimiento 28 está acoplada a varios cables 50 y conjuntos de control de cable 46 asociados, el tipo de patrones de movimiento generados al cambiar la configuración de varios cables 50 puede ser complejo.
La plataforma de suspensión por cable 30, a través del control de los conjuntos de control de cable 46 y bajo el control de un sistema de control (véase la figura 11), es capaz de hacer que la base de movimiento 28 se mueva en múltiples grados de libertad. Dicho movimiento puede incluir cabeceo, balanceo y basculación, así como subida, oscilación y guiñada, ya sea solos o combinados entre sí. En consecuencia, la base de movimiento 28 puede configurarse para crear los seis grados de libertad, dependiendo de la implementación y de la disposición de los cables 50, por ejemplo, a través de diferentes cantidades, longitudes o porciones de cable 50 enrolladas. En una realización particular, mostrada en las figuras 2-4, la plataforma de suspensión por cable 30 incluye al menos tres conjuntos de control de cable 46 dispuestos en una formación de triángulo con los conjuntos de control de cable 46 colocados generalmente en cada esquina 56. Ciertos patrones de movimiento pueden crearse manipulando el cable 50, por ejemplo, usando un motor del conjunto de control de cable 46 para enrollar el cable 50 o para desenrollar el cable 50. Además, cada conjunto de control de cable 46 individual puede tener cables 50 acoplados a uno o más elementos de conector de cable 52 en la base de movimiento 28 para generar más complejidad y variabilidad de movimiento.
En un ejemplo, la base de movimiento 28 puede cabecear (donde la dirección de avance de los carriles 32 se considera el eje x), cuando la parte desenrollada de los cables 50 conectados al elemento de conector de cable 52a y 52b disminuye y/o se aumenta la parte desenrollada de los cables 50 conectados al elemento de conector de cable 52c. El patrón inverso crearía un cabeceo hacia la dirección opuesta. Además, el cabeceo hacia delante y el balanceo hacia la izquierda pueden crearse elevando el elemento de conector de cable 52a con respecto al elemento de conector de cable 52c, mientras que la inversión del patrón generaría un movimiento inverso. En una realización, la plataforma de suspensión por cable 30 es capaz de producir un cabeceo o balanceo de 30 grados en la base de movimiento 28. La basculación puede generarse mediante un movimiento hacia arriba y hacia abajo, creado por el enrollado simultáneo y la posterior liberación de todos los cables 50 para mover la base de movimiento 28 hacia arriba y hacia abajo. En otra realización, la plataforma de suspensión por cable 30 es capaz de producir una elevación de 18 pies (0,54 m). Además, el movimiento de elevación puede incluir un cabeceo o balanceo superpuesto. También se contemplan otras combinaciones, y el movimiento en cualquiera de los seis grados de libertad puede combinarse en serie en un patrón programado para crear varios tipos de experiencias de simulación de vuelo o movimiento.
El sistema de transporte 18 puede usar otros sistemas de accionamiento que no incluyen la plataforma de suspensión por cable 30 o trabajar en combinación con la plataforma de suspensión por cable 30 para accionar el sistema de transporte 18. Por ejemplo, en determinadas realizaciones, el sistema de transporte 18 puede incluir un brazo robótico o un brazo en voladizo que acciona el movimiento del sistema de transporte 18 para proporcionar al pasajero la sensación de vuelo, deslizamiento o similar. En consecuencia, el más mínimo movimiento del sistema de transporte 18 puede crear nuevas fuerzas en el cuerpo del pasajero debido, en parte, a la distribución de las fuerzas gravitatorias. Por ejemplo, la configuración del conjunto de soporte de pasajero 12 puede permitir que el pasajero esté en una posición inclinada hacia adelante y/o en una posición boca abajo/postrada. Colocando al pasajero en la posición inclinada hacia adelante o boca abajo/postrada, las fuerzas gravitatorias que actúan sobre el pasajero permiten que la atracción 10 proporcione una sensación de vuelo.
En ciertas realizaciones, la base de movimiento 28 puede incluir un anillo rotador 60 que es capaz de girar total o parcialmente, por ejemplo, bajo el control de un motor, en relación con un soporte suspendido de la base de movimiento 62 para generar tipos de movimiento adicionales, como se ilustra en la figura 1. En una realización, el anillo rotador 60 está acoplado a una varilla central que, a su vez, está acoplada a un motor que hace girar la varilla para girar el anillo rotador 60.
En funcionamiento, el movimiento de la base de movimiento 28 se traslada a los pasajeros 26, que están acoplados al conjunto de soporte de pasajero 12 a través de un soporte 82 que, a su vez, está acoplado al conjunto de soporte de pasajero 12 que incluye una o más unidades de soporte de pasajeros 74. El soporte 82 se extiende hacia abajo y alejándose de los carriles 32 (y de la base de movimiento 28) para suspender el conjunto de soporte de pasajero 12 y, a su vez, las unidades de soporte de pasajeros 74. Como se muestra en la figura 2, el soporte 82 se extiende hacia abajo (por ejemplo, en una dirección que se aleja del boje 36) desde el soporte suspendido 62 de la base de movimiento 28. En realizaciones en las que la base de movimiento 28 incluye el anillo rotador 60, el soporte 82 puede acoplarse directamente al anillo rotador 60 de tal manera que la rotación del anillo rotador 60 también hace girar el soporte 82 y, a su vez, los pasajeros 26 fijados en las unidades de soporte de pasajeros 74, como se ilustra en la figura 1. En una realización, los pasajeros 26 pueden mirar hacia adelante a lo largo del eje de movimiento hacia
adelante a lo largo de los carriles de la atracción 32 cuando el boje 36 se mueve para mejorar la sensación de volar. Sin embargo, en otras realizaciones, los pasajeros 26 pueden girar durante la atracción 10 para mirar hacia objetos de interés o para mejorar ciertos efectos, tal como ser lanzados hacia los lados por un impacto.
El soporte 82 está acoplado a un elemento de base 80 del conjunto de soporte de pasajero 12 a través de un soporte 82. En ciertas realizaciones, el soporte 82 está configurado para girar con respecto al soporte 82 para mover las unidades de soporte de pasajeros 74 alrededor del eje de rotación. El soporte 82 se puede acoplar a elementos de base adicionales 80 que incluyen otras filas de unidades de soporte de pasajeros 74. El soporte 82 puede estar acoplado a un motor para controlar la rotación del soporte 82 con respecto a la base de movimiento 28.
En la realización mostrada en la figura 2, el elemento de base 80 se extiende a lo largo de una fila de múltiples pasajeros y está unido o forma parte de las unidades de soporte de pasajeros 74. En las realizaciones de varios pasajeros, el elemento de base 80 puede extenderse desde el soporte 82 para acomodar una pluralidad de unidades de soporte de pasajeros 74 a lo largo de su longitud (por ejemplo, incluyendo cualquier componente de fijación de pasajero asociado con cada unidad de soporte de pasajeros 74, tal como retenedores). En ciertas realizaciones, el elemento de base 80 puede incluir un marco transversal 90 (por ejemplo, véase la figura 1) o un brazo extensible 92 (véase la figura 2) que acopla las unidades de soporte de pasajeros 74 al elemento de base 80, como se ilustra en las figuras 1 y 2.
Las unidades de soporte de pasajeros 74 están dispuestas de manera que permiten que cada pasajero 26 tenga un campo de visión deseable del entorno proyectado por la pantalla de visualización, tal como la pantalla de proyección abovedada 14 ubicada debajo del conjunto de soporte de pasajero 12 o cualquier otra pantalla de proyección adecuada (por ejemplo, una pantalla de un casco usado por el pasajero). Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el conjunto de soporte de pasajero 12 puede incluir una matriz (por ejemplo, un grupo) de 2 a 10 unidades de soporte de pasajeros 74. Sin embargo, el conjunto de soporte de pasajero 12 puede incluir cualquier otro número adecuado de unidades de soporte de pasajero 74 que permitan al pasajero 26 tener una experiencia de atracción positiva.
Como se describe en el presente documento, el conjunto de soporte de pasajero 12 descrito puede proporcionar al pasajero 26 del simulador de movimiento 10 una sensación de vuelo, deslizamiento o similar colocando al pasajero 26 en una posición boca abajo sobre una pantalla de visualización (por ejemplo, la pantalla de proyección abovedada 14 u otra pantalla de visualización adecuada). Una vez que el pasajero 26 está fijado al conjunto de soporte de pasajero 12, un sistema de control de la atracción de simulador de movimiento 10 puede ordenar al sistema de transporte 18 que eleve el conjunto de soporte de pasajero 12 del suelo y transporte al pasajero 26 sobre la pantalla de proyección abovedada 14 colocada debajo de al menos una parte del conjunto de soporte de pasajero 12, suspendiendo así al pasajero 26 dentro de la atracción 10. El sistema de transporte 18, en combinación con el conjunto de soporte de pasajero 12, puede facilitar el movimiento de las unidades de soporte de pasajero 74 de una manera que permita al pasajero 26 experimentar la sensación de volar, deslizarse o similar. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el conjunto de soporte de pasajero 12 permite que el pasajero 26 se coloque arriba y mire hacia abajo, hacia la pantalla de proyección abovedada 14 ubicada debajo del conjunto de soporte de pasajero 12. Como la plataforma de suspensión por cable 30 acciona el movimiento del conjunto de soporte de pasajero 12 y, por lo tanto, el movimiento de todas las unidades de soporte de pasajeros 74 asociadas, el flujo de aire a través del cuerpo del pasajero (por ejemplo, brazos y piernas) puede permitir que el pasajero 68 experimente la sensación de vuelo. La atracción de simulador de movimiento 10 también puede incluir un dosel 91 (figura 1) u otra estructura para proteger la base de movimiento 28 y otras estructuras de la atracción de la vista del pasajero.
En una realización, el conjunto de soporte de pasajero 12 incluye múltiples filas de unidades de soporte de pasajero 74. Por ejemplo, como se ilustra en las figuras 1 y 2, el conjunto de soporte de pasajero 12 incluye una primera fila 94 (por ejemplo, una fila delantera) que tiene una parte de las unidades de soporte de pasajeros 74 y una segunda fila 96 (por ejemplo, una fila trasera) que tiene otra parte de las unidades de soporte de pasajeros 74. En ciertas realizaciones, la primera fila 94 se puede colocar por encima o por debajo de la segunda fila 96. Es decir, la primera fila 94 y la segunda fila 96 pueden no estar alineadas horizontalmente. En una realización, el conjunto de soporte de pasajero 12 puede hacer que la primera fila 94 y la segunda fila 96 pasen entre diferentes alineaciones, por ejemplo, como una transición entre los modos de carga y funcionamiento. Durante los modos de carga y descarga, la primera fila 94 puede estar debajo de la segunda fila 96 para facilitar el montaje o desmontaje de las unidades de soporte de pasajero 74 por parte de los pasajeros 26. Después de cargar o descargar los pasajeros 26 en la primera fila 94, el conjunto de soporte de pasajero 12 puede colocar la segunda fila 96 debajo de la primera fila 94 para facilitar el montaje o desmontaje de los pasajeros 26 de la segunda fila 96. Además, en el modo de funcionamiento, el sistema de transporte 18 puede mover el conjunto de soporte de pasajero 12 de manera que cambie la alineación de la primera fila 94 y la segunda fila 96 para simular un movimiento deseado que permita a los pasajeros 26 experimentar la sensación de vuelo.
En otras realizaciones, la primera fila 94 y la segunda fila 96 están al mismo nivel, de manera que la primera fila 94 y la segunda fila 96 están sustancialmente alineadas horizontalmente (o colocadas a lo largo del mismo plano horizontal). En una realización, las filas 94, 96 tienen el mismo número de unidades de soporte de pasajeros 74. En otras realizaciones, las filas 94, 96 tienen un número diferente de unidades de soporte de pasajeros 74. Las unidades de soporte de pasajeros 74 a lo largo de cada fila 94, 96 pueden estar en una configuración escalonada o pueden estar alineadas. Por ejemplo, las unidades de soporte de pasajeros 74 en la fila 94, 96 pueden estar alineadas a lo largo de un eje central 98 de la fila 94, 96. En otras realizaciones, al menos una parte de las unidades de soporte de
pasajeros 74 están desplazadas del eje central 98, de manera que las unidades de soporte de pasajeros 74 a lo largo de la fila 94, 96 están en una configuración escalonada.
Cada unidad de soporte de pasajero individual 74 incluye varias características para fijar el pasajero 26 al conjunto de soporte de pasajero 12. Por ejemplo, las figuras 3 y 4 ilustran una realización de la unidad de soporte de pasajero 74 que está configurada para, durante la operación de conducción, colocar al pasajero 26 en una posición boca abajo o postrada de una manera que le permita al pasajero 26 experimentar la sensación de volar, deslizarse o similar. La figura 3 muestra la unidad de soporte de pasajero 74 en una configuración de carga en la que el ángulo o la posición de la unidad de soporte de pasajero 74 está configurado para permitir la carga a pie. Es decir, en lugar de un soporte que se fija en la posición boca abajo, la unidad de soporte de pasajero 74 está configurada para ajustarse entre una posición vertical en la configuración de carga (figura 3) y una posición boca abajo en la configuración de atracción. En la configuración de atracción de la figura 3, el pasajero 26 se acerca a la unidad de soporte de pasajero 74 en una dirección 100 desde un lado de carga 102, que generalmente está libre de obstrucciones, que generalmente se colocan en un lado 104 de la unidad de soporte de pasajero 74. La unidad de soporte de pasajero 74 incluye varias retenciones accionables que, en una configuración sin retenciones o de carga, se colocan para permitir que el pasajero 24 camine hacia la unidad de soporte de pasajero 74.
Cada unidad de soporte de pasajero individual 74 incluye una tabla de inversión 108 que soporta un lado frontal 110 del pasajero 26 dentro del simulador de movimiento 10. Por ejemplo, la tabla de inversión de marco transversal 108 proporciona un soporte sobre el cual el pasajero 26 puede caminar durante la carga del simulador de movimiento 10. La unidad de soporte de pasajero 74 descrita permite que el pasajero 26 se coloque boca abajo y sustancialmente horizontal (por ejemplo, acostado sobre su estómago (lado frontal 110)) cuando está en la configuración de atracción de la figura 4. En ciertas realizaciones, la tabla de inversión de marco transversal 108 puede estar formada por componentes ajustables. Por ejemplo, la tabla de inversión de marco transversal 108 incluye una viga de soporte 112 que tiene una placa de torso 114. La placa de torso 114 puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo de la viga de soporte 112, como se muestra mediante la flecha 116, para ajustar una posición de la placa de torso 114 con respecto al lado frontal 110 del pasajero 26 para adaptarse a varios tamaños de pasajero. Cuando está en posición, la placa de torso 114 está entre los hombros y las rodillas del pasajero. Por ejemplo, en la realización ilustrada, la placa de torso 114 se coloca de manera que un extremo proximal 118 de la placa de torso 114 se alinea con los hombros del pasajero y un extremo distal 120 de la placa de torso 114 se coloca junto a las caderas del pasajero. Sin embargo, en ciertas realizaciones, la placa de torso 114 puede extenderse por debajo de las caderas del pasajero de manera que el extremo distal 120 quede adyacente a las rodillas del pasajero. La placa de torso 114 puede configurarse para proporcionar características de efectos especiales tales como sonido y vibración. Esto puede proporcionar al pasajero 26 una sensación realista de volar a varias velocidades con una proyección de pantalla (por ejemplo, la pantalla de proyección abovedada 14) un entorno deseado para el pasajero 26. La placa de torso 114 también puede incluir características que proporcionen comodidad al pasajero 26. Por ejemplo, una superficie superior 122 (por ejemplo, la superficie que topa con el pasajero 26) de la placa de torso 114 puede incluir contornos tales que la superficie superior 122 se ajuste a una forma de un pasajero 26.
La viga de soporte acopla la tabla de inversión 108 al marco transversal 90 de la unidad de soporte de pasajero 74. Por ejemplo, un par de elementos de acoplamiento 124 que se extienden entre el marco transversal 90 y la viga de soporte 112 fijan la tabla de inversión 108 al marco transversal 90. En la realización ilustrada, los elementos de acoplamiento 124 tienen una configuración en forma de "Z". Esta forma de "Z" facilita un acoplamiento de la viga de soporte 112 al marco transversal 90 de manera que la tabla de inversión 108 esté separada del marco transversal 90. La configuración separada entre la tabla de inversión 108 y el marco transversal 90 puede brindar comodidad al pasajero al permitir que el pasajero 26 coloque sus brazos entre el marco transversal 90 y la tabla de inversión 108. Sin embargo, los elementos de acoplamiento 124 pueden tener cualquier otra configuración adecuada que facilite el acoplamiento y la fijación de la tabla de inversión 108 al marco transversal 90. Los elementos de acoplamiento 124 pueden incluir extensiones 126 que pueden insertarse en un elemento de acoplamiento complementario en el marco transversal 90 y la viga de soporte 112, acoplando así la tabla de inversión 108 al marco transversal 90. Se pueden usar sujetadores (por ejemplo, pernos, tornillos), soldadura o cualquier otro mecanismo de acoplamiento adecuado y combinaciones de los mismos para fijar la tabla de inversión 108 al marco transversal 90. Además de fijar la tabla de inversión 108 al marco transversal 90, los elementos de acoplamiento 124 también pueden fijar una parte de la placa de torso 114 a la viga de soporte 112. Por ejemplo, pueden usarse sujetadores 128, o cualquier otro mecanismo de acoplamiento adecuado, para fijar la placa de torso 114 a la viga de soporte 112 (por ejemplo, a través de las extensiones 126).
Además de la placa de torso 114, la tabla de inversión 108 incluye un sistema de retención 130, por ejemplo, uno o más de una retención para la espalda 130a, una retención para las piernas 130b y una retención para los hombros 130c que fija al pasajero 26 a la tabla de inversión 108 antes de empezar la atracción de simulador de movimiento 10, como se explica con mayor detalle a continuación. En las realizaciones ilustradas en las figuras 3 y 4, las retenciones 130a y 130c se colocan en la placa de torso 114 y la retención 130b se coloca en la viga de soporte 112 adyacente a un extremo de los pies 132 de la tabla de inversión 108.
Un par de manillares 134 pueden extenderse desde la tabla de inversión 108 en un extremo de cabeza 136. Una vez que el pasajero 26 está colocado en la tabla de inversión 108, el pasajero 26 puede sujetar los manillares 134. Los manillares 134 se extienden radialmente alejándose de la tabla de inversión 108 en dirección hacia arriba. Sin embargo, en ciertas realizaciones, los manillares 134 pueden extenderse alejándose de la tabla de inversión 108 en
una dirección hacia abajo. Los manillares 134 pueden permitir que el pasajero 26 descanse sus brazos durante el funcionamiento de la atracción 10. Los manillares 134 pueden ser ajustables para adaptarse a varios tamaños de pasajeros y preferencias de comodidad de los pasajeros. Además de proporcionar soporte al pasajero 26, los manillares 134 pueden permitir que el pasajero 26 experimente ciertos movimientos asociados con volar, planear, lanzarse en paracaídas o similares. Por ejemplo, durante el funcionamiento de la atracción de simulador de movimiento 10, el pasajero 26 puede mover el manillar 134 de manera que esto permita al pasajero 26 sentir que está volando, saltando en paracaídas, deslizándose o similar. En ciertas realizaciones, los manillares 134 pueden tener características de control que pueden permitir que el pasajero 26 mueva la tabla de inversión 108 para mejorar la sensación de volar. Por ejemplo, los manillares 134 pueden incluir engranajes que simulen la aceleración y proporcionen la sensación de velocidad al pasajero 26 durante el funcionamiento de la atracción 10. Además, los manillares 134 pueden permitir que el pasajero 26 controle la rotación de la tabla de inversión 108 dentro del marco transversal 90, lo que permite que el pasajero 26 se ubique sustancialmente vertical, inclinado (figura 3), o sustancialmente horizontal (por ejemplo, figura 4) en relación con el marco transversal 90. La tabla de inversión 108 puede configurarse para girar 360 grados en cualquier dirección dentro del marco transversal 90 para brindar libertad de rotación al pasajero 26, permitiendo así que el pasajero 26 se mueva dentro de la unidad de soporte de pasajero 74 y experimente la sensación de vuelo. Las presentes realizaciones también pueden incluir mecanismos de detección o retroalimentación háptica en los manillares 134 que se comunican con un controlador de la atracción 10 para facilitar la incorporación del movimiento en la retroalimentación para una experiencia de realidad virtual (por ejemplo, las manos virtuales pueden moverse en el video que se muestra para el pasajero 26 en base a la retroalimentación desde los manillares 134).
Como se analiza en el presente documento, la unidad de soporte de pasajero 74 incluye el sistema de retención de pasajero 130 para fijar al pasajero 26 en la unidad de soporte de pasajero 74 durante el funcionamiento de la atracción 10. El sistema de retención de pasajero 130 incluye la retención de la espalda 130a, la retención de las piernas 130b y la retención de los hombros 130c. La retención de la espalda 130a puede implementarse como una retención giratoria 140 colocada sobre y extendiéndose desde un borde 142 de la placa de torso 114 u otra estructura colocada adecuadamente de la tabla de inversión 108. Un punto de unión 146 de la retención giratoria 140 está posicionado de tal manera que cuando el pasajero 26 está colocado correctamente en la tabla de inversión 108, la retención giratoria 140 está en una parte inferior de la espalda (por ejemplo, la cintura) del pasajero 26. La retención de la espalda 130a puede incluir retenciones giratorias adicionales colocadas a lo largo de la placa de torso 114, por ejemplo, una retención giratoria también puede colocarse debajo de los brazos del pasajero y descansar contra la parte superior de la espalda del pasajero. Cuando se activa (por ejemplo, electrónicamente o manualmente), la retención giratoria 140 gira alrededor de un eje 150 para moverse desde una configuración sin retenciones (figura 5) a una configuración retenida (figura 3) y fijar el pasajero 26. Por ejemplo, la retención giratoria 140 se mueve hacia el pasajero 26 en una dirección 156 para apoyarse sobre un lado dorsal 158 del pasajero 26 (por ejemplo, la espalda del pasajero) cuando la retención giratoria 140 está en la configuración retenida, como se ilustra en las figuras 3 y 4. Para pasar desde la configuración retenida a la no retenida (por ejemplo, al finalizar la atracción 10), la retención giratoria 140 se aleja del pasajero 26 en una dirección 160, como se ilustra en la figura 5.
En la configuración retenida, que se muestra en las figuras 3 y 4, la retención giratoria 140 puede extenderse a lo largo de todo o una parte del lado dorsal 158 del pasajero 26. Un extremo de acoplamiento 161 (por ejemplo, el extremo libre) del dispositivo de retención giratorio 140 incluye una característica de fijación 162 (por ejemplo, una hebilla, una protuberancia, un rebaje o cualquier otra característica de fijación adecuada) que se acopla a una característica de fijación complementaria en la tabla de inversión 108 para fijar el pasajero 26 a la unidad de soporte de la atracción 74. Por ejemplo, la tabla de inversión 108 puede incluir una característica de fijación complementaria en un lado de la tabla de inversión 108 que es sustancialmente opuesto al lado que tiene el punto de fijación 146 de la retención giratoria 140. En ciertas realizaciones, la retención de la espalda 130a puede incluir un arnés (por ejemplo, un arnés de 5 puntos) en lugar de la retención giratoria 140 que fija al pasajero 26 a la tabla de inversión 108. El sistema de retención giratorio 140 puede ser ajustable para adaptarse a pasajeros de diversas formas y tamaños.
Además del sistema de retención de la espalda 130a, el dispositivo de retención de los hombros 130c proporciona soporte adicional al torso del pasajero para fijar al pasajero 26 en la unidad de soporte de pasajero 74. Similar a la retención de la espalda 130a, la retención de los hombros 130c incluye una barra giratoria 166 acoplada al extremo proximal 118 de la placa de torso 114 que gira con respecto al eje central 98 para mover la retención de los hombros 130c desde la configuración retenida a la configuración sin retenciones. Por ejemplo, la barra giratoria 166 gira en una dirección 167 para alejar la retención de los hombros 130c del pasajero 26 y hacia el extremo proximal 118 de la placa de torso 114 para pasar desde la configuración retenida a la configuración sin retenciones (véase la figura 5). Por el contrario, la barra giratoria 166 gira en una dirección sustancialmente opuesta a la dirección 167 para alejar la retención de los hombros 130c del extremo proximal 118 y acercarla al pasajero 26 para pasar desde la configuración sin retención (véase la figura 5) a la configuración retenida. En la configuración retenida, la barra giratoria 166 hace tope con los hombros del pasajero y se extiende a lo largo de una parte de la espalda del torso del pasajero, fijando así al pasajero 26 dentro de la unidad de soporte de pasajero 74.
Como se discutió anteriormente, el sistema de retención 130 incluye la retención de las piernas 130b que también fija al pasajero 26 a la unidad de soporte de pasajero 74. La retención de las piernas 130b sujeta las piernas 164 del pasajero 26 en una posición deseada. La retención de las piernas 130b incluye un par de brazos 168 que se extienden radialmente alejándose de cada lado de la viga de soporte 112 adyacente a un reposapiés 170 en el extremo de los pies 132 de la tabla de inversión 108. Cada par de brazos 168 incluye un elemento fijo 174 y un elemento móvil 180.
El elemento fijo 174 se coloca frente al elemento móvil 180, de manera que cuando el pasajero 26 se coloca en la tabla de inversión 108, un lado frontal de las piernas 164 del pasajero 26 topa con una superficie 182 del elemento fijo 174. El elemento móvil 180 de la retención para las piernas 130b está acoplado a una extensión 190 que se extiende desde la viga de soporte 112, de manera que el elemento móvil 180 se coloca detrás del elemento fijo 174, como se muestra en la figura 6. Una vez subido a la atracción 10, el pasajero 26 puede colocar cada pierna en un lado interior 192 respectivo del elemento móvil 180. Es decir, el elemento móvil 180 se coloca entre las piernas 164 del pasajero 26.
El elemento móvil 180 puede moverse desde una configuración sin retenciones a una configuración retenida. La figura 6 ilustra una realización del elemento móvil 180 de la retención de las piernas 130b en la configuración sin retenciones. En la configuración sin retenciones, el elemento móvil 180 se puede colocar de manera que no interfiera con la carga del pasajero 26. Por ejemplo, el elemento móvil 180 puede colocarse esencialmente ortogonal al elemento fijo 174 en la configuración sin retenciones. Para moverse entre las configuraciones retenida y sin retenciones, el elemento móvil 180 puede pivotar en una junta pivotante 196 unida a la extensión 190.
La junta pivotante 196 permite que el elemento móvil 180 gire con respecto a la extensión 190 y el elemento fijo 174 para mover el elemento móvil 180 entre las configuraciones sin retenciones y retenida. Doblar hacia atrás el elemento móvil 180 lejos del elemento fijo 174 y la viga de soporte 112 puede permitir que el pasajero 26 camine sobre la tabla de inversión 108 sin tener que levantar las piernas 164 sobre el elemento móvil 180 para evitar el elemento móvil 180 y/o para insertar sus piernas 164 entre los elementos 174, 180.
El pasajero 26 puede colocar sus piernas 164 en el elemento fijo 174 después de cargar la unidad de soporte de pasajero 74 y apoyar su torso delantero contra la superficie superior 122 de la placa de torso 114. Por ejemplo, cuando se coloca correctamente en la tabla de inversión 108, la parte que está orientada hacia adelante de las piernas del pasajero 164 entre la rodilla y el tobillo se apoya en la superficie 182 del elemento fijo 174. Una vez colocado correctamente, el elemento móvil 180 puede accionarse para moverse desde la configuración sin retenciones (figuras 5 y 6) a la configuración retenida, como se muestra en las figuras 3 y 4. Por ejemplo, los elementos móviles 180 de la retención de las piernas 130b pueden moverse hacia el elemento fijo 174, de modo que una parte de la pierna del pasajero 164 quede entre el elemento fijo 174 y el elemento móvil 180. Es decir, el elemento móvil 180 puede moverse con un movimiento similar al de una mariposa cuando se acciona para moverse entre las configuraciones sin retenciones y retenida. Al pasar desde la configuración sin retenciones a la configuración retenida, el elemento móvil 180 puede girar alrededor de un eje 200 para mover el elemento móvil 180 hacia el elemento fijo 174, como se muestra con la flecha 202 (véase la figura 6). En la configuración retenida, el elemento móvil 180 se extiende alejándose de la extensión 190 de una manera similar al elemento fijo 174. Como tal, el elemento móvil 180 es esencialmente paralelo al elemento fijo 174 en la configuración retenida. Sin embargo, se pueden aplicar otros ángulos según el tamaño del pasajero. Los elementos 174, 180 fijan una porción del pasajero 26 a la tabla de inversión 108 intercalando una porción de las piernas 164 del pasajero 26 entre los elementos 174, 180. De esta manera, los elementos 174, 180 mantienen las piernas 164 del pasajero 26 en posición durante la operación de la atracción 10.
En la configuración retenida, los elementos 174, 180 de la retención de las piernas 130b están separados una distancia 204, formando así un espacio 206 dimensionado para adaptarse a una parte de las piernas del pasajero 164, como se ilustra en la figura 7. Para acomodar varias formas y tamaños del pasajero 26, la distancia 204 se puede ajustar moviendo el elemento móvil 180 hacia o alejándolo del elemento fijo 174. Como tal, las piernas 164 del pasajero 26 se pueden fijar y mantener en posición durante el funcionamiento de la atracción 10. La distancia 204 entre los elementos 174, 180 puede ajustarse automáticamente (por ejemplo, a través de un controlador) o manualmente por un operador de la atracción 10.
En algunas realizaciones, se accionan ambos elementos 174, 180 de la retención de las piernas 130b. Por ejemplo, ambos elementos 174, 180 pueden accionarse con un movimiento similar al de una mariposa para rodear las piernas del pasajero 164 y mantenerlas en posición durante la atracción 10. En estas realizaciones particulares, los elementos 174, 180 se mueven en direcciones opuestas uno hacia el otro para posicionar los elementos 174, 180 en la configuración retenida, y alejándose entre sí para colocar los elementos 174, 180 en la configuración no retenida.
La unidad de soporte de pasajero 74 puede incluir otras configuraciones de unidad de soporte de pasajero y de retención. Las figuras 8 y 9 ilustran una realización de la unidad de soporte de pasajero 74 que tiene una base de movimiento 210 sobre la cual se fija el pasajero 26 antes de la operación de la atracción 10 y proporciona al pasajero 26 la sensación de volar. La figura 8 muestra la unidad de soporte de pasajero 74 en la configuración sin retenciones o de carga, y la figura 9 muestra la unidad de soporte de pasajero 74 en la configuración retenida. La base de movimiento 210 incluye una primera porción 214 y una segunda porción 216, cada una de las cuales está acoplada al brazo extensible 92. La base de movimiento 210 se coloca sustancialmente vertical de modo que una superficie trasera 218 de la primera porción 214 topa con una superficie 220 del brazo extensible 92. El pasajero 26 se acerca a la unidad de soporte de pasajero 74 en la dirección 100 desde un lado 224 (por ejemplo, el lado de carga/descarga) de la unidad de soporte de pasajero 74. Una plataforma 226 colocada en un extremo de los pies 228 de la base de movimiento 210 soporta al pasajero 26 cuando carga la atracción 10. La plataforma 226 se extiende desde una superficie frontal 230 de la base de movimiento 210, de manera que cuando el pasajero 26 se acerca a la unidad de soporte de pasajero 74, el pasajero 26 puede subirse a la plataforma 226. En ciertas realizaciones, la plataforma 226 puede deslizarse hacia arriba o hacia abajo a lo largo de la base de movimiento 210 para ajustar una posición de la plataforma 226 con respecto al extremo de los pies 228 para acomodar varios tamaños (por ejemplo, altura) de pasajeros.
La base de movimiento 210 incluye varias características que fijan y proporcionan comodidad al pasajero 26 durante la operación del simulador de movimiento 10. Cuando se coloca correctamente en la unidad de soporte de pasajero 74, el pasajero 26 se aleja de la superficie frontal 230 de la base de movimiento 210. En consecuencia, la base de movimiento 210 puede incluir un acolchado (por ejemplo, un cojín) a lo largo de al menos una parte de la superficie delantera 230 para proporcionar comodidad al pasajero. Por ejemplo, en la realización ilustrada, la base de movimiento 210 incluye una almohadilla para la espalda 234 sobre la que el pasajero 26 puede descansar al menos una porción de su costado dorsal. Además de la almohadilla para la espalda 234, la base de movimiento 210 puede incluir una almohadilla para las piernas 236 sobre la que el pasajero 26 puede descansar sus pantorrillas. Las almohadillas 234, 236 pueden fijarse o moverse con respecto a la base de movimiento 210. Por ejemplo, las almohadillas 234, 236 pueden deslizarse hacia arriba o hacia abajo a lo largo de la base de movimiento 210 para ajustar la posición de las almohadillas 234, 236 con respecto al lado dorsal del pasajero en función de la preferencia del pasajero y del nivel de comodidad.
La base de movimiento 210 incluye un sistema de retención giratorio 240, por ejemplo, retención delantera del torso 240a, retención delantera de las piernas 240b y retención de los hombros 240c que, cuando se activan, fijan al pasajero 26 dentro de la unidad de soporte de pasajero 74. El sistema de retención 240 incluye un brazo de retención fijo 242, por ejemplo, un brazo de retención fijo del torso 242a y un brazo de retención fijo de las piernas 242b, colocados esencialmente ortogonales y unidos a un lado 248 respectivo de la base de movimiento 210 a través de un primer extremo 246. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el brazo de retención fijo de las piernas 242b está unido al lado 248 de la base de movimiento 210 que está opuesto al lado donde está unido el brazo de retención fijo del torso 242a. Sin embargo, en ciertas realizaciones, los brazos de retención fijos 242a, 242b están unidos en el mismo lado 48 de la base de movimiento 210. El brazo de retención fijo 242 se extiende alejándose de la superficie frontal 230 de la base de movimiento 210 en una dirección hacia el lado 224, de manera que cuando el pasajero 26 está colocado correctamente dentro de la unidad de soporte de pasajero 74, una superficie interna 244 del brazo de retención fijo 242 está frente y puede estar en contacto con el pasajero 26. Un segundo extremo 250 del brazo de retención fijo está acoplado a un elemento giratorio 252 respectivo, por ejemplo, el elemento giratorio del torso 252a y el elemento giratorio de las piernas 252b, del sistema de retención giratorio 240 a través de una respectiva junta giratoria 256. En la configuración sin retención, los elementos giratorios 252 están colocados en línea o paralelos al brazo de retención fijo 242, como se muestra en la figura 8. En otras realizaciones, los elementos giratorios 252 se extienden desde una superficie lateral exterior 260 del dispositivo de retención fijo 242.
Después de cargar y posicionar correctamente el pasajero 26 dentro de la unidad de soporte de pasajero 74, los elementos giratorios 252 se mueven alrededor de la junta giratoria 256 hacia el pasajero 26, de manera que los elementos giratorios 252 son esencialmente ortogonales y se extienden alejándose de la superficie interior 244 del brazo de retención fijo 242. De esta manera, los elementos giratorios 252 se colocan frente al pasajero 26 (por ejemplo, en un lado frontal del pasajero 26), impidiendo así que el pasajero 26 salga de la unidad de soporte de pasajero 74. El sistema de retención giratorio 240 también puede incluir una correa 264 unida de forma fija a la base de movimiento 210 y unida de forma extraíble al elemento giratorio del torso 252a, como se ilustra en la figura 9. La correa 264, en combinación con el elemento giratorio 252a, puede fijar el torso del pasajero y mitigar el desplazamiento del pasajero 26 dentro de la unidad de soporte de pasajero 74 durante la operación. En ciertas realizaciones, el elemento giratorio 252b también se puede unir a una correa respectiva para fijar al pasajero 26 dentro de la unidad de soporte de pasajero 74. Como se discutió anteriormente, la plataforma 226 puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo de la base de movimiento 210. En consecuencia, dependiendo de la altura del pasajero 26, la plataforma 226 puede deslizarse hacia arriba o hacia abajo de la base de movimiento 210 para posicionar al pasajero 26 de manera que el elemento giratorio del torso 252a se coloque junto a las caderas y al abdomen del pasajero 26 y el elemento giratorio de las piernas 252b se coloca junto a las espinillas y las rodillas del pasajero 26. De esta manera, el sistema de retención giratorio 240 puede fijar al pasajero 26 a la unidad de soporte de pasajero 74 durante el funcionamiento de la atracción 10.
La retención de los hombros 240c proporciona soporte adicional al torso del pasajero de forma similar a la retención de los hombros 130c comentada anteriormente con referencia a las figuras 3-5. La retención de los hombros 240c incluye una barra giratoria 266 acoplada a la primera porción 214 de la base de movimiento 210. La barra giratoria 266 gira con respecto a la primera porción 214 para hacer la transición de la retención de los hombros 240c desde la configuración sin retenciones (véase la figura 8) a la configuración retenida (véase la figura 9). Por ejemplo, la barra giratoria 266 gira alejándose de la primera porción 214 y hacia la retención del torso 240b para pasar desde la configuración sin retenciones a la configuración retenida (véase la figura 9). A la inversa, la barra giratoria 266 gira alejándose de la retención del torso 240a y hacia la primera porción 241 de la base de movimiento 210 para pasar desde la configuración retenida (véase la figura 9) a la configuración sin retenciones (véase la figura 8). En la configuración retenida, la barra giratoria 266 topa los hombros del pasajero y se extiende a lo largo de una parte del torso delantero del pasajero, fijando así al pasajero 26, en combinación con las retenciones 240a, 240b, dentro de la unidad de soporte de pasajero 74.
En ciertas realizaciones, uno o ambos elementos giratorios 252a, 252b pueden configurarse para proporcionar características de efectos especiales tales como sonido y vibración para proporcionar al pasajero 26 una sensación realista de volar sobre diversos entornos. En una realización, el elemento giratorio del torso 252a incluye los manillares 134 que se extienden desde una superficie exterior 268, como se muestra en la figura 9. El elemento giratorio del torso 252a también puede incluir una pantalla (por ejemplo, una estación de acoplamiento de VR y una pantalla de VR) que proyecta el entorno deseado para permitir que el pasajero 26 experimente la sensación de volar.
Como se analiza en el presente documento, la unidad de soporte de pasajero 74 permite que el pasajero experimente la sensación de vuelo colocando al pasajero 26 boca abajo en una posición hacia abajo o postrada. En consecuencia, la unidad de soporte de pasajero 74 incluye características que permiten el movimiento de la base de movimiento 210 desde una posición sustancialmente vertical (por ejemplo, posición de carga) a una posición sustancialmente horizontal (por ejemplo, configuración de vuelo) para simular la sensación de vuelo. Por ejemplo, la figura 10 ilustra una realización de la base de movimiento 210 en la configuración de vuelo. Como se ilustra, la base de movimiento 210 está posicionada esencialmente ortogonal al brazo extensible 92. Un extremo 270 del brazo extensible 92 incluye una junta de fijación 272 configurada para permitir el movimiento de la base de movimiento 210 con respecto al brazo extensible 92. Por ejemplo, la base de movimiento 210 puede pivotar en la junta de fijación 272 para alejar la base de movimiento 210 de la superficie 220 del brazo extensible 92 y aumentar el ángulo entre el brazo extensible 92 y la primera porción 214 de la base de movimiento 210, posicionando así al pasajero 26 en una posición boca abajo o postrada de una manera similar a volar. En ciertas realizaciones, la base de movimiento 210 puede continuar pivotando en la junta de fijación 272 de manera que la base de movimiento 210 se invierta sustancialmente vertical. Por ejemplo, cuando la base de movimiento 210 se invierte sustancialmente vertical, el extremo de los pies 228 se coloca junto al brazo de extensión 92 y el extremo de la cabeza 274 de la base de movimiento 210 se coloca lejos del brazo de extensión 92. La libertad de rotación de la base de movimiento 210 puede permitir que el pasajero 26 experimente la sensación de volar al permitir que el pasajero 26 experimente volar en varias direcciones.
Mientras está en la configuración de vuelo, el sistema de retención giratorio 240 proporciona soporte y fija el lado frontal del pasajero 26. En ciertas realizaciones, la base de movimiento 210 puede incluir retenciones adicionales, por ejemplo, un arnés que ata al pasajero 26 a la base de movimiento 210 para fijar y mitigar el desplazamiento del pasajero 26 durante el funcionamiento de la atracción 10. En una realización, la plataforma 226 puede incluir insertos para los pies o correas que fijan los pies del pasajero a la plataforma 226.
Como se explica en el presente documento, la unidad de soporte de pasajero 74 proporciona al pasajero 26 una sensación de vuelo colocando al pasajero 26 boca abajo sobre la unidad de soporte de pasajero 74, lo que permite que el pasajero 26 asuma una posición que permite al pasajero 26 ver un entorno simulado proyectado debajo de la unidad de soporte de pasajero 74. Como se explica aquí, la atracción 10 puede incluir una pantalla de proyección abovedada 14 debajo del conjunto de soporte de pasajero 12 (por ejemplo, figura 1). Sin embargo, en otras realizaciones, la pantalla de visualización puede omitirse o complementarse con una pantalla de visualización en la unidad de soporte de pasajero 74. Por ejemplo, en una realización, la pantalla de visualización puede ser una pantalla de realidad virtual (VR) que es parte de una estación de acoplamiento de realidad virtual (VR) que soporta un sistema de realidad virtual que simula un entorno deseado para el pasajero 26. Por ejemplo, volviendo a la figura 3, la unidad de soporte de pasajero 74 incluye un casco de VR 298 que se puede usar para proyectar el entorno simulado al pasajero 26. El conjunto de cabeza VR 298 incluye una estación de acoplamiento de VR 300 dispuesta en el extremo de la cabeza 136 adyacente al extremo proximal 118 de la placa del torso 114 de la unidad de soporte de pasajero 74, de manera que una pantalla VR 302 se coloca en el campo de visión del pasajero. 26 cuando mira hacia abajo (por ejemplo, debajo del pasajero 26 o frente a la cabeza del pasajero). Por ejemplo, en las realizaciones ilustradas, la estación de acoplamiento de VR 300 y la pantalla de VR 302 están dispuestas entre los manillares 134 de la unidad de soporte de pasajero 74. La estación de acoplamiento de VR 300 y la pantalla de VR 302 en el conjunto de soporte de pasajero 12 proyectan el entorno para cada pasajero individual 26. La pantalla de VR 302 está comunicativamente acoplada a un sistema de control del simulador de movimiento 10 que proporciona instrucciones que permiten que cada pantalla de VR 302 muestre el entorno simulado para cada pasajero 26. El pasajero 26 puede usar anteojos 3D (por ejemplo, el casco 304 como se muestra en las figuras 3 y 9, anteojos, visores, cinta para la cabeza) durante el funcionamiento del simulador de movimiento 10 para experimentar la sensación de estar en el entorno simulado. Las gafas 3D pueden ser inalámbricas o acoplarse a la estación de acoplamiento de VR 300 a través de una conexión por cable. La unidad de soporte de pasajero 74 puede incluir una correa, por ejemplo, acoplada a la tabla de inversión 108 o la base de movimiento 210 que se acopla y fija las gafas 3D a la unidad de soporte de pasajero 74, mitigando así la separación de las gafas 3D del pasajero 26 durante el funcionamiento de la atracción 10.
La estación de acoplamiento de VR 300 puede incluir una característica ajustable que permite que cada pasajero 26 ajuste la pantalla a una configuración que sea adecuada para ver el entorno proyectado. Por ejemplo, la característica ajustable puede permitir que el pasajero 26 ajuste la distancia entre la pantalla 302 y el pasajero 26. En ciertas realizaciones, la característica ajustable puede permitir que el pasajero 26 bascule (por ejemplo, incline) la pantalla 302 de manera que se mejore la visualización para cada pasajero individual 26. La característica ajustable también puede permitir que el pasajero 26 ajuste el contraste o el brillo de la pantalla 302.
En algunas realizaciones, la estación de acoplamiento de VR 300 incluye varias articulaciones (por ejemplo, mecanismos de articulación y bisagra) que permiten que un pasajero 26 mueva la cabeza para mirar alrededor mientras está acoplado a la estación de acoplamiento de VR 300. Específicamente, la estación de acoplamiento de VR 300 puede permitir que el pasajero 26 gire la cabeza de un lado a otro o la mueva hacia arriba y hacia abajo a lo largo de los carriles (por ejemplo, carriles semicirculares) o utilizando una rótula. La estación de acoplamiento de VR 300 puede incluir un casco de VR completo con el que se acopla el pasajero 26 o puede incluir componentes (por ejemplo, la pantalla de VR 302) que se acoplan con componentes en un auricular en el pasajero 26 para facilitar la presentación de los efectos de VR como un casco de VR completos cuando se acoplan. Además, debe tenerse en cuenta que los pasajeros 26 pueden usar un casco de VR total o parcial que se hayan colocado en la cabeza antes de subirse a la atracción 10. En algunas realizaciones, el casco de VR incluye una pantalla y se acopla con la atracción
10 simplemente proporcionando una entrada al casco de VR. Sin embargo, en otras realizaciones, la pantalla de VR 302 que proporciona el entorno de VR es integral con la atracción 10 y el casco de VR incluye componentes de carcasa, que pueden incluir lentes que se conectan con la pantalla de VR 302 durante la duración de la atracción 10. Estas realizaciones permiten a los pasajeros 26 ajustar los cascos de VR o los cascos parciales en sus cabezas/caras antes de abordar y pueden facilitar el rendimiento de la atracción 10 al evitar retrasos causados por los pasajeros 26 al hacer ajustes cuando se sientan. En algunas realizaciones, solo se realizan ajustes menores (por ejemplo, enfoque) y/o la conexión de la carcasa del casco a la estación de acoplamiento de VR 300 después de abordar a la atracción 10. En aún otras realizaciones, la estación de acoplamiento de VR 300 facilita la interacción inalámbrica de corto alcance con el casco de VR. Los pasajeros 26 pueden poseer sus propios cascos de VR y/o carcasa del casco de VR o pueden adquirir uno (por ejemplo, mediante compra o devolución) mientras esperan en una cola para la atracción 10.
Como debe apreciarse, la unidad de soporte de pasajero 74 puede incluir cualquier otra pantalla de visualización de la cabeza adecuada que use cualquier sistema y principio de proyección adecuado para proyectar el entorno deseado para permitir que el pasajero 26 experimente la sensación de vuelo. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, la unidad de soporte de pasajero 74 puede incluir una pantalla de visualización de la cabeza que utiliza tecnología OLED para mostrar imágenes.
La atracción de simulador de movimiento 10 puede operar bajo un sistema de control 310, como se muestra en el diagrama de bloques de la figura 11. El sistema de control 310 puede incluir un procesador 312, que puede incluir uno o más dispositivos de procesamiento, y una memoria 314 que almacena instrucciones ejecutables por el procesador 312. La memoria 314 puede incluir uno o más medios tangibles, no transitorios, legibles por máquina. A modo de ejemplo, dichos medios legibles por máquina pueden incluir RAM, ROM, EPROM, EEPROM, almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para transportar o almacenar el código de programa deseado en el forma de instrucciones o estructuras de datos ejecutables por máquina y a las que puede acceder el procesador 312 o cualquier ordenador de propósito general o especial u otra máquina con un procesador. El sistema de control 310 también puede incluir circuitos de comunicaciones 316 y/o circuitos de entrada y salida 318 para facilitar la comunicación con otros componentes del simulador 10. Además, el sistema de control 310 se puede acoplar, ya sea directamente o de forma inalámbrica, a un dispositivo de entrada del operador o a la interfaz del operador 320 que, en funcionamiento, puede ser utilizado por un técnico de la atracción para proporcionar información utilizada para controlar una o más características de la atracción. La interfaz de operador 320, u otros componentes de la atracción 10, pueden ubicarse de manera remota desde el sistema de control 310 en ciertas realizaciones y pueden implementarse, por ejemplo, en un dispositivo móvil.
En funcionamiento, el sistema de control 310 puede controlar el movimiento de varios componentes del conjunto de soporte de pasajero 12. Debe entenderse que la atracción 10 puede incluir algunos o todos los componentes del conjunto de soporte de pasajero 12 en la realización ilustrada, dependiendo de la configuración. Por ejemplo, el sistema de control 310 puede comunicarse y proporcionar instrucciones a un controlador de boje 324 para controlar la velocidad y/o el frenado. El sistema de control 310 también puede controlar el movimiento de simulación de vuelo a través del control de un controlador de la plataforma de suspensión 326 y a un controlador del anillo rotador 328. Además, el sistema de control 310 también puede proporcionar instrucciones a un controlador de filas de pasajeros 330 para controlar el posicionamiento del pasajero 26 y el sistema de retención 130, 240. Por ejemplo, el sistema de control 310 puede accionar el sistema de retención 130, 240 después de cargar y antes de descargar para mover el sistema de retención 130, 240 a la configuración retenida y sin retención, respectivamente. El sistema de control 310 puede transmitir una señal de bloqueo al sistema de retención 130, 240 una vez que el pasajero 26 esté colocado correctamente dentro de la unidad de soporte de pasajero 74. En ciertas realizaciones, la placa de torso 114/elemento giratorio del torso 252a de la unidad de soporte de pasajero 74 puede incluir sensores que detectan la presencia del pasajero 26. Una vez detectado, el sistema de control 310 puede activar el sistema de retención 130, 240 para mover el sistema de retención 130, 240 desde la configuración sin retención a la configuración retenida, sujetando y fijando así al pasajero 26. Una vez finalizada la atracción 10, el sistema de control 310 puede detectar que el conjunto de soporte de pasajero 12 está en una estación de descarga de la atracción 10 y desactivar el sistema de retención 130, 240 para mover el sistema de retención 130, 240 desde la configuración retenida a la configuración sin retenciones, liberando así al pasajero 26 de la unidad de soporte de pasajero 74. En otras realizaciones, un operador de la atracción 10 puede accionar el sistema de retención 130, 240 manualmente o activando un interruptor en el sistema de control 310.
El sistema de control 310 también puede proporcionar instrucciones a uno o más controladores de efectos especiales, tal como controladores de efectos del soporte de pasajero 332 (por ejemplo, para controlar los circuitos en la tabla de inversión 108, la placa de torso 114, los manillares 134 o el equipo para la cabeza para provocar efectos de audio o visuales, vibraciones, efectos de impacto o cambios de temperatura) o controladores de pantalla 334. El sistema de control 310 puede configurarse para dirigirse de forma independiente a cada unidad de soporte de pasajero 74 para el control individual de los efectos, por ejemplo, cada unidad de soporte de pasajero 74 puede ser capaz de proporcionar efectos únicos y separados en relación con otras unidades de soporte de pasajero 74.
La unidad de soporte de pasajero 74 puede incluir uno o más sensores (por ejemplo, en el reposapiés 170, la plataforma 226, los manillares 134 o combinaciones de los mismos) que pueden usarse para controlar ciertas características de la unidad de soporte de pasajero 74. Por ejemplo, uno o más sensores pueden transmitir una señal basada en una entrada (por ejemplo, una entrada del pasajero 26 y/o componente de la atracción de simulador de movimiento 10) al sistema de control 310. Al recibir la señal desde el uno o más sensores, el sistema de control 310
puede cambiar una imagen en la pantalla de visualización (por ejemplo, en el casco direccionable individualmente 304) y/o inclinar o inclinar la unidad de soporte de pasajero 74. Por ejemplo, el sistema de control 310 puede enviar instrucciones al controlador de efectos de soporte de pasajero 332 y/o al controlador de pantalla 334 en respuesta a la señal recibida de uno o más sensores. Las instrucciones hacen que el controlador de efectos de soporte de pasajero 332 y/o el controlador de pantalla 334 actúen características de efectos especiales (por ejemplo, bascular o inclinar) en la tabla de inversión 108, la base de movimiento 210 o el casco 304 direccionable individualmente para crear una sensación realista de montar. En ciertas realizaciones, uno o más sensores pueden transmitir la señal directamente al controlador de efectos de soporte de pasajero 332 y/o al controlador de pantalla 334.
En una realización, el uno o más sensores pueden usarse para controlar el movimiento de la tabla de inversión 108 o la base de movimiento 210. Por ejemplo, uno o más sensores pueden incluir un sensor de presión que, cuando es activado por el pasajero 26, envía una señal al controlador de efectos de soporte de pasajero 332 para ajustar un grado de rotación de la tabla de inversión 108 o la base de movimiento 210.
Ciertos sistemas de atracción de simulador de movimiento existentes utilizan vehículos de atracciones que tienen paredes que encierran a un pasajero y pueden separar al pasajero de un entorno deseado de una atracción de simulador de movimiento. Estos vehículos para pasajeros pueden no ser adecuados para proporcionar al pasajero una experiencia de vuelo. Sin embargo, ahora se reconoce que mediante el uso de una unidad de soporte de pasajero accionable con retenciones como se proporciona en el presente documento y la colocación de una pantalla de proyección debajo del pasajero o mediante el uso de una pantalla basada en cascos, el simulador de movimiento puede proporcionar al pasajero una sensación realista de conducción de una motocicleta, bicicleta o a lomos de un animal.
Aunque solo se han ilustrado y descrito ciertas características de la presente divulgación en el presente documento, son posibles muchas modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Un conjunto de atracción de simulador de movimiento que comprende:
una base de movimiento (28); y
un conjunto de soporte de pasajero (12) colocado debajo y acoplado a la base de movimiento (28), en el que el conjunto de soporte de pasajero (12) comprende una pluralidad de unidades de soporte de pasajeros (74), comprendiendo cada unidad de soporte de pasajero de la pluralidad de unidades de soporte de pasajeros (74):
una tabla de inversión (108) que tiene una superficie configurada para soportar un lado frontal de un pasajero, en la que la tabla de inversión (108) está configurada para girar alrededor de un eje para hacer una transición entre una configuración de carga y una configuración de atracción, en la que la configuración de atracción posiciona el pasajero en una posición sustancialmente boca abajo y hacia abajo, y
un sistema de retención (130) configurado para fijar al pasajero sobre la tabla de inversión (108), en el que el sistema de retención (130) comprende una primera retención móvil y una segunda retención móvil, cada una de las cuales está acoplada a la tabla de inversión (108), y en el que la primera y segunda retenciones móviles están configuradas para moverse en relación con la superficie para mover la primera y segunda retenciones móviles desde una configuración sin retenciones a una configuración retenida; y
una pantalla de visualización configurada para proyectar un entorno simulado, en el que la pantalla de visualización está situada debajo de la base de movimiento (28).
2. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que el primer dispositivo de retención móvil comprende un primer extremo acoplado de forma giratoria a la tabla de inversión (108) y un segundo extremo acoplado de forma desmontable a la tabla de inversión (108).
3. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, que comprende una retención para las piernas que tiene un elemento fijo, en el que el elemento fijo y la segunda retención móvil están cada uno acoplado a la tabla de inversión (108) adyacente a un extremo de los pies de la tabla de inversión (108), en el que la segunda retención móvil está separada del elemento fijo y configurada para moverse en relación con el elemento fijo para hacer una transición de la retención de las piernas desde la configuración retenida a la configuración no retenida.
4. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que la primera retención móvil comprende un elemento fijo que se extiende desde la superficie de la tabla de inversión (108) y un elemento giratorio configurado para moverse en relación con el elemento fijo para hacer una transición de la primera retención móvil desde la configuración retenida a la configuración no retenida, en la que el elemento giratorio se coloca esencialmente ortogonal al elemento fijo cuando está en la configuración no retenida.
5. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 4, en el que el elemento giratorio se coloca esencialmente paralelo al elemento fijo cuando está en la configuración retenida.
6. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que el primer dispositivo de retención móvil comprende una superficie interior, una superficie exterior y un par de manillares que se extienden alejándose de la superficie exterior, y en el que la superficie exterior está orientada hacia el lado opuesto del pasajero cuando el pasajero está retenido dentro de una unidad de soporte de pasajero de la pluralidad de unidades de soporte de pasajeros (74).
7. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, que comprende un par de manillares que se extienden desde una superficie inferior de la tabla de inversión (108), en el que la superficie inferior está orientada hacia fuera de la superficie.
8. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que cada unidad de soporte de pasajero de la pluralidad de unidades de soporte de pasajeros (74) comprende un marco transversal acoplado a la tabla de inversión (108), y en el que la tabla de inversión (108) está configurada para girar dentro y en relación con el marco transversal.
9. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 8, en el que cada unidad de soporte de pasajero de la pluralidad de unidades de soporte de pasajeros (74) comprende uno o más sensores dispuestos en la tabla de inversión (108) y acoplados comunicativamente a un controlador del conjunto de atracción de simulador de movimiento, en el que uno o más sensores proporcionan una salida al controlador, y en el que la salida proporcionada está configurada para controlar la rotación de la tabla de inversión (108).
10. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que la tabla de inversión (108) está acoplada a un brazo extensible de cada unidad de soporte de pasajero de la pluralidad de unidades de soporte de pasajeros (74).
11. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que la pantalla de visualización
está acoplada al conjunto de soporte de pasajero (12).
12. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, que comprende una plataforma de suspensión por cable acoplada a la base de movimiento (28) y a un boje configurado para mover el conjunto de soporte de pasajero (12) a lo largo de una trayectoria de atracción.
13. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que el sistema de retención (130) comprende además una o más correas acopladas a la tabla de inversión (108), comprendiendo cada correa de la una o más correas un extremo libre configurado para acoplarse con una característica de fijación en la primera retención móvil, en el que el extremo libre se puede unir de forma desmontable a la característica de fijación.
14. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que la pantalla de visualización comprende un casco de realidad virtual (VR).
15. El conjunto de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en el que la pantalla de visualización comprende una pantalla de proyección abovedada.
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