KR102319074B1 - 3축 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터 시스템 및 그 방법 - Google Patents

3축 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3축 이동이 가능한 행잉 시뮬레이터에 착석한 사용자에게 콘텐츠 및 모션 체감을 제공하는 행잉 시뮬레이터 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 3축 이동이 가능한 복수의 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들에게 콘텐츠를 영상 및 음성으로 제공하는 콘텐츠 제공부 및 상기 콘텐츠에 대응하도록, 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 위해 구성된 움직임 모터를 제어하여 사용자에게 모션 체감을 제공하는 움직임 제어부를 포함한다.

Description

3축 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터 시스템 및 그 방법{Hanging simulator system with 3-axis movement and the method thereof}
본 발명은 3축 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3축 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터에 착석하는 사용자에게 콘텐츠 및 모션 체감을 제공하는 기술에 관한 것이다.
가상현실(Virtual Reality; VR)은 어떤 특정한 환경이나 상황을 컴퓨터로 만들어 그것을 사용하는 사람이 마치 실제 주변상황과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스를 말한다. 이러한 가상현실 기술을 통해 현실세계에서 경험하기 어렵거나 제약이 많은 환경을 사용자에게 제공할 수 있다.
최근에는 사용자에게 영상의 콘텐츠를 제공하는 것뿐 아니라, 가상현실 기술을 접목하여 사용자가 4차원으로 콘텐츠를 직접 체감할 수 있는 기술이 상용화되고 있다.
기존에 공개된 종래 특허 제10-2012-0096970호는 수중 탐험과 관련된 콘텐츠를 VR로 제공하면서 각종 실감 효과를 사용자에게 제공하는 기술이다. 다만, 종래 특허는 사용자가 착석하는 의자를 이용한 체험 서비스를 제공하는 것이므로, 보다 현실감있는 콘텐츠를 제공하는 데에 한계가 존재하였다.
한국공개특허 제10-2012-0096970호(2012.09.03 공개)
본 발명의 목적은 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터를 이용하여 사용자에게 콘텐츠에 대한 4차원의 높은 모션 체감도를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 3축 이동이 가능한 복수의 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들에게 콘텐츠를 영상 및 음성으로 제공하는 콘텐츠 제공부 및 상기 콘텐츠에 대응하도록, 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 위해 구성된 움직임 모터를 제어하여 사용자에게 모션 체감을 제공하는 움직임 제어부를 포함한다.
상기 행잉 시뮬레이터 시스템은 상기 복수의 행잉 시뮬레이터가 연결된 시뮬레이터 라인을 포함하며, 상기 행잉 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터 라인에 모션 체감 증강을 위한 3축 모터, 회전 모터 및 업다운 모터의 상기 움직임 모터를 포함할 수 있다.
상기 행잉 시뮬레이터는 상기 행잉 시뮬레이터 뒷면에 위치하여 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동 및 회전을 제공하는 상기 3축 모터, 상기 시뮬레이터 라인 양측에 위치하여 각도에 따라 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 회전시키는 상기 회전 모터 및 상기 시뮬레이터 라인 양측을 지지하는 기둥 하단에 위치하여 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 상하 이동시키는 상기 업다운 모터를 포함할 수 있다.
상기 3축 모터는 상기 복수의 행잉 시뮬레이터 각각에 배치되며, 상기 회전 모터 및 상기 업다운 모터는 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 연결한 상기 시뮬레이터 라인 양측에 배치될 수 있다.
상기 행잉 시뮬레이터는 의자 상단에 배치되어 상기 콘텐츠에 따라 의자에 착석한 복수의 사용자들에게 바람을 제공하는 바람 생성부를 포함할 수 있다.
상기 행잉 시뮬레이터는 의자에 착석한 사용자를 고정하는 안전레버 어깨 양측에 위치하여, 사용자 선택 입력에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 버튼부 및 상기 안전레버 하단 중심에 위치하여, 사용자 립모션(leap motion)에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 립모션 센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 버튼부는 사용자의 왼손 또는 오른손 각각에서 입력되는 상기 사용자 선택 입력에 따라 좌측 입력 또는 우측 입력을 인식할 수 있다.
상기 콘텐츠 제공부는 상기 좌측 입력 또는 상기 우측 입력에 따라, 드론 발사, 부스터 발사 및 버블 발사의 상기 인터랙션 기능을 제공하고, 상기 콘텐츠에 따라 바람 효과, 향기 제공, 물 분사, 진동 효과 및 물체에 대한 정보 확인 중 적어도 어느 하나 이상의 작용 효과를 제공하며, 상기 움직임 제어부는 상기 인터랙션 기능 및 상기 작용 효과에 따라서 상기 움직임 모터를 제어할 수 있다.
상기 립모션 센서부는 사용자의 손가락 또는 손 움직임에 의해 감지되는 상기 사용자 립모션을 인식할 수 있다.
상기 콘텐츠 제공부는 상기 사용자 립모션에 따라 물체에 대한 정보 획득의 상기 인터랙션 기능을 상기 콘텐츠에 적용하여 제공하며, 상기 움직임 제어부는 상기 인터랙션 기능이 적용된 상기 콘텐츠에 대응하도록 상기 움직임 모터를 제어할 수 있다.
상기 콘텐츠 제공부는 상기 복수의 사용자들 각각이 VR 디바이스를 착용하는 경우, 상기 VR 디바이스를 통해 상기 콘텐츠를 제공할 수 있다.
상기 콘텐츠 제공부는 상기 VR 디바이스 또는 상기 행잉 시뮬레이터에 형성된 출력부를 통해 상기 콘텐츠에 따른 버블 사운드, 생명체 사운드, 효과음, 경고음, 압력 변화음, 바람소리 및 안내 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 음성을 제공할 수 있다.
상기 콘텐츠는 VR(Virtual Reality; 가상현실), AR(Augmented Reality; 증강현실), MR(Mixed Reality; 혼합현실), 홀로그램 및 비디오 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 방법은 3축 이동이 가능한 복수의 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들에게 콘텐츠를 영상 및 음성으로 제공하는 단계 및 상기 콘텐츠에 대응하도록, 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 위해 구성된 움직임 모터를 제어하여 사용자에게 모션 체감을 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터를 이용하여 사용자에게 콘텐츠에 대한 4차원의 높은 모션 체감도를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 착용하는 VR 디바이스와 사용자가 착석하는 행잉 시뮬레이터에 포함된 버튼부, 립모션 센서부 및 바람 생성부를 동시에 제어 컨트롤하여 사용자에게 새로운 경험과 높은 체감도를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 행잉 시뮬레이터에 움직임 모터를 구성함으로써, 사용자의 행잉 시뮬레이터 착석을 용이하게 하고, 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템을 제공하는 특정 공간의 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터의 세부 구성을 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이터 라인의 세부 구성을 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터의 적용 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 방법의 동작 흐름도를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 3축 움직임이 가능한 행잉 시뮬레이터에 착석하는 사용자에게 콘텐츠 및 모션 체감을 제공한다. 여기서, 상기 콘텐츠란, VR(Virtual Reality; 가상현실), AR(Augmented Reality; 증강현실), MR(Mixed Reality; 혼합현실), 홀로그램 및 비디오 중 적어도 어느 하나 이상에 관련된 콘텐츠일 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템(100)은 콘텐츠 제공부(110) 및 움직임 제어부(120)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템(100)은 특정 공간에 배치되는 의자 형태의 행잉 시뮬레이터를 이용하여 사용자에게 4차원의 모션 체감을 제공하는 것으로, 기 지정된 수만큼의 행잉 시뮬레이터는 일렬로 배열되어 하나의 라인을 형성하며, 형성된 라인은 특정 공간의 일 측에 위치한다. 사용자는 복수의 행잉 시뮬레이터 중 어느 하나의 행잉 시뮬레이터에 착석한 후, VR 디바이스를 착용하면, VR 디바이스를 통해 제공되는 콘텐츠와 콘텐츠에 따라 3축 이동, 상하 이동 및 회전하는 행잉 시뮬레이터에 의해 4차원 모션을 체감하게 된다.
이때, 하나의 라인을 형성하는 복수의 행잉 시뮬레이터의 개수는 한정하지 않으며, 라인의 수 및 라인의 위치 또한 한정하지 않음은 당연하다.
도 1에서 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템(100)의 콘텐츠 제공부(110)는 3축 이동이 가능한 복수의 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들에게 콘텐츠를 영상 및 음성으로 제공한다.
이때, 콘텐츠 제공부(110)는 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들 각각이 VR(Virtual Reality; 가상현실) 디바이스를 착용하는 경우, VR 디바이스로 콘텐츠 또는 VR 콘텐츠를 제공하는 것을 기본 설정으로 한다. 이하에서는 사용자들이 VR 디바이스를 착용한 상태인 것으로 설명하나, 본 발명은 사용자의 VR 디바이스 착용에 한정하지 아니하며, 콘텐츠 제공부(110)는 VR 디바이스가 아니더라도 스크린, 이어폰, 3D 안경 및 외부 스피커를 통해서 VR(Virtual Reality; 가상현실), AR(Augmented Reality; 증강현실), MR(Mixed Reality; 혼합현실), 홀로그램 및 비디오의 콘텐츠를 사용자에게 제공할 수 있다.
콘텐츠 제공부(110)는 사용자 각각이 착용한 VR 디바이스로 콘텐츠의 영상을 제공하며, 예를 들면 심해, 수중유적탐사, 폭포, 우주 또는 하늘과 같은 콘텐츠를 제공할 수 있다. 이때, VR 디바이스는 사용자에게 콘텐츠를 시각적으로 제공하는 장비(H/W)인 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display; HMD)일 수 있다.
또한, 콘텐츠 제공부(110)는 VR 디바이스 또는 행잉 시뮬레이터에 형성된 출력부(미도시)를 통해 콘텐츠에 따른 버블 사운드, 생명체 사운드, 효과음, 경고음, 압력 변화음, 바람소리 및 안내 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 음성을 제공할 수 있다. 예를 들면, 콘텐츠 제공부(110)는 VR 디바이스를 통해 제공되는 심해, 수중유적탐사, 폭포, 우주 또는 하늘과 같은 콘텐츠 영상에 대응하는 음성을 출력부를 통해 출력하며, 상기 출력부는 VR 디바이스에 포함된 것일 수 있고, 사용자가 착석하는 행잉 시뮬레이터에서 사용자의 귀 부근에 위치할 수도 있다.
움직임 제어부(120)는 콘텐츠에 대응하도록, 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 위해 구성된 움직임 모터를 제어하여 사용자에게 모션 체감을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터는 사용자에게 공중 연출, 입수 연출, 수중 연출, 탈출 연출 및 정지와 같은 현실감있는 모션을 제공할 수 있으며, 이는 행잉 시뮬레이터 및 복수의 행잉 시뮬레이터를 연결하는 시뮬레이터 라인에 각기 구성된 움직임 모터를 통해 가능할 수 있다. 움직임 제어부(120)는 각 행잉 시뮬레이터 또는 시뮬레이터 라인별로 움직임 모터를 이용하여 행잉 시뮬레이터를 3축 이동, 상하 이동 및 회전으로 움직일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템(100)은 복수의 행잉 시뮬레이터가 연결된 시뮬레이터 라인을 포함하며, 행잉 시뮬레이터 및 시뮬레이터 라인에 모션 체감 증강을 위한 3축 모터, 회전 모터 및 업다운 모터의 움직임 모터를 포함할 수 있다. 이때, 시뮬레이터 라인은 복수의 행잉 시뮬레이터가 일렬로 배열된 형태로, 예를 들어 하나의 시뮬레이터 라인에 5개의 행잉 시뮬레이터가 연결될 수 있다. 다만, 실시예에 따라서, 시뮬레이터 라인은 복수의 행잉 시뮬레이터가 일렬이 아닌, 원형 배열, 교차 배열, 가로 배열 또는 세로 배열로 형성된 것일 수 있으므로, 일렬 배열에 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템(100)은 행잉 시뮬레이터 각각에 형성된 3축 모터, 시뮬레이터 라인 양측에 위치하는 회전 모터 및 업다운 모터를 포함할 수 있다.
상기 3축 모터는 행잉 시뮬레이터 각각의 뒷면에 위치하여 행잉 시뮬레이터의 3축 이동 및 회전을 제공하며, 상기 회전 모터는 복수의 행잉 시뮬레이터가 연결된 시뮬레이터 라인의 양측에 위치하여 각도에 따라 행잉 시뮬레이터를 회전시키고, 상기 업다운 모터는 시뮬레이터 라인의 양측을 지지하는 기둥 하단에 위치하여 행잉 시뮬레이터를 상하 이동시킬 수 있다.
이때, 상기 3축 모터는 복수의 행잉 시뮬레이터 각각에 배치되며, 상기 회전 모터 및 상기 업다운 모터는 복수의 행잉 시뮬레이터를 연결한 시뮬레이터 라인 양측에 2ea의 한 쌍으로 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터는 의자 상단에 배치되어 콘텐츠에 따라 의자에 착석한 복수의 사용자들에게 바람을 제공하는 바람 생성부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 행잉 시뮬레이터는 의자에 착석한 사용자를 고정하는 안전레버 어깨 양측에 위치하여, 사용자 선택 입력에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 버튼부(미도시) 및 안전레버 하단 중심에 위치하여, 사용자 립모션에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 립모션 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 버튼부는 행잉 시뮬레이터에 착석한 사용자를 고정시키기 위해 사용자의 어깨를 지나 몸통을 지지하는 안전레버 상에 위치하며, 안전레버의 어깨 양측에 각기 위치하는 것을 특징으로 한다. 이에, 상기 버튼부는 사용자의 왼손 또는 오른손 부근에 각기 위치하여 사용자의 왼손 또는 오른손 각각에서 입력되는 사용자 선택 입력에 따라 좌측 입력 또는 우측 입력을 인식할 수 있다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 콘텐츠 제공부(110)는 상기 버튼부를 통해 감지되는 좌측 입력 또는 우측 입력에 따라, 드론 발사, 부스터 발사 및 버블 발사와 같은 인터랙션 기능을 콘텐츠에 적용하여 제공하고, 콘텐츠 내용에 따라 바람 효과, 향기 제공, 물 분사, 진동 효과 및 물체에 대한 정보 확인 중 적어도 어느 하나 이상의 작용 효과를 제공하며, 움직임 제어부(120)는 인터랙션 기능 및 작용 효과에 대응하도록 움직임 모터를 제어할 수 있다. 예를 들면, 콘텐츠에서 사용자 전면에 비행 물체가 위치하는 경우, 사용자는 좌측 또는 우측에 위치하는 버튼부를 조작하며, 콘텐츠 제공부(110)는 버튼부를 통해 감지된 정보에 따라 좌측에서 미사일을 발사하거나, 우측에서 미사일을 발사하여 비행 물체를 타격한 후 점수를 획득하는 인터랙션 기능을 콘텐츠에 적용하여 제공하고, 움직임 제어부(120)는 행잉 시뮬레이터의 움직임 모터를 제어하여 미사일 발사 및 비행에 따른 움직임을 제공할 수 있다.
상기 립모션 센서부는 행잉 시뮬레이터에 착석한 사용자를 고정시키기 위해 사용자의 어깨를 지나 몸통을 지지하는 안전레버 하단과 의자 중심에 위치하며, 사용자의 손동작을 감지하여 커서이동 명령, 클릭 명령 또는 드래그 명령을 센싱하는 것을 특징으로 한다. 이에, 상기 립모션 센서부는 사용자의 손가락 또는 손 움직임의 손동작에 의해 감지되는 사용자 립모션(leap motion)을 인식할 수 있다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 콘텐츠 제공부(110)는 상기 립모션 센서부를 통해 사용자의 손가락 또는 손 움직임을 통해 인식되는 손동작에 따라 물체에 바람을 가하여 점수 또는 정보를 획득하는 인터랙션 기능을 콘텐츠에 적용하여 제공하며, 움직임 제어부(120)는 인터랙션 기능이 적용된 콘텐츠에 대응하도록 움직임 모터를 제어할 수 있다. 예를 들면, 콘텐츠에서 사용자가 심해에 위치한 망간단괴를 손으로 집거나, 들어 올리거나, 또는 손가락으로 건드리는 경우, 콘텐츠 제공부(110)는 립모션 센서부를 통해 감지된 정보에 따라 망간단괴를 3D로 표현하면서 망간단괴에 대한 성분 분석 정보를 획득하는 인터랙션 기능을 콘텐츠에 적용하여 제공하고, 움직임 제어부(120)는 행잉 시뮬레이터의 움직임 모터를 제어하여 정지 및 심해 하강에 따른 움직임을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템을 제공하는 특정 공간의 예를 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템(100)은 특정 공간(10)에 배치되는 의자 형태의 행잉 시뮬레이터를 이용하여 사용자에게 4차원의 모션 체감을 제공할 수 있다.
도 2를 참조하여 예를 들면, 행잉 시뮬레이터(Hanging Simulator) 및 해양탐사 콘텐츠를 제공하는 특정 공간(10)에, 복수의 행잉 시뮬레이터가 연결된 시뮬레이터 라인이 각기 위치할 수 있으며, 사용자에게 복수의 행잉 시뮬레이터를 타고 체험하는 해양 과학 탐사 콘텐츠를 제공할 수 있다. 이에 따라서, 사용자는 복수의 행잉 시뮬레이터 중 어느 하나의 행잉 시뮬레이터에 착석한 후, VR 디바이스를 착용하면, VR 디바이스를 통해 제공되는 콘텐츠와 콘텐츠에 따라 3축 이동, 상하 이동 및 회전하는 행잉 시뮬레이터에 의해 4차원 모션을 체감하게 된다.
이때, 세 개의 시뮬레이터 라인이 특정 공간(10)에 배치되는 것으로 도시하였으나, 시뮬레이터 라인의 수에 한정하지 않는다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 기존에 대형 스크린을 통해 사용자에게 콘텐츠를 제공했던 기존 공간 이외에 특정 공간(10)을 활용하여 행잉 시뮬레이터를 배치시킴으로써, 공간 활용이 가능할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터의 세부 구성을 설명하기 위해 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 복수의 행잉 시뮬레이터(200)를 일렬로 배열하여 하나의 시뮬레이터 라인(11)을 형성하며, 시뮬레이터 라인(11)은 특정 공간(10)의 일 측에 위치할 수 있다.
도 3을 참조하여 예를 들면, 하나의 시뮬레이터 라인(11)에는 5개의 행잉 시뮬레이터(200)가 연결될 수 있다. 다만, 시뮬레이터 라인(11)을 형성하는 행잉 시뮬레이터의 개수는 이에 한정되지 않으며, 복수의 행잉 시뮬레이터(200)는 일렬이 아닌, 원형 배열, 교차 배열, 가로 배열 또는 세로 배열로 형성될 수도 있다.
행잉 시뮬레이터(200)는 의자 형태로, 사용자의 개별적 착석이 가능하다.
사용자는 복수의 행잉 시뮬레이터 중 어느 하나의 행잉 시뮬레이터(200)에 착석하여 안전레버를 고정시킨 후, VR 디바이스(250)를 착용한다. 여기서, VR 디바이스(250)는 사용자에게 콘텐츠를 시각적으로 제공하는 장비(H/W)인 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display; HMD)로, 110도의 시야각과 360도의 입체 공간 사운드를 제공할 수 있다.
이 외에, 행잉 시뮬레이터(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 안전레버 어깨 양측에 위치하여 사용자 선택 입력에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 버튼부(210), 안전레버 하단 중심에 위치하여, 사용자 립모션에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 립모션 센서부(220) 및 행잉 시뮬레이터(200)인 의자 상단에 배치되어 콘텐츠에 따라 의자에 착석한 사용자 머리위로 바람을 제공하는 바람 생성부(230)를 포함할 수 있다.
버튼부(210)는 행잉 시뮬레이터(200)에 착석한 사용자를 고정시키기 위해 사용자의 어깨를 지나 몸통을 지지하는 안전레버 상에 위치하며, 안전레버의 어깨 양측에 각기 위치하는 것을 특징으로 한다. 이에, 버튼부(210)는 사용자의 왼손 또는 오른손 부근에 각기 위치하여 사용자의 왼손 또는 오른손 각각에서 입력되는 사용자 선택 입력에 따라 좌측 입력 또는 우측 입력을 인식할 수 있다.
립모션 센서부(220)는 행잉 시뮬레이터(200)에 착석한 사용자를 고정시키기 위해 사용자의 어깨를 지나 몸통을 지지하는 안전레버 하단 및 의자 중심에 위치하며, 사용자의 손동작을 감지하여 커서이동 명령, 클릭 명령 또는 드래그 명령을 센싱하는 것을 특징으로 한다. 이에, 립모션 센서부(220)는 사용자의 손가락 또는 손 움직임에 의해 감지되는 사용자 립모션(leap motion)을 인식할 수 있다.
바람 생성부(230)는 행잉 시뮬레이터(200)에 착석한 사용자의 머리 위에 위치하며, 사용자를 향해 일정 세기의 바람을 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 상부에 바람 생성부(230)를 위치시킴으로써, 콘텐츠를 체험하는 사용자의 시야를 방해하지 않고, 행잉 시뮬레이터(200)에 착석하는 사용자의 동선을 방해하지 않으면서 콘텐츠 상에서 사용자가 이동하는 속도에 따라 바람을 컨트롤하여 사용자에게 보다 실감나는 4차원 효과를 제공할 수 있다.
또한, 행잉 시뮬레이터(200)는 행잉 시뮬레이터를 착석한 사용자의 등 쪽 즉, 뒷면에 위치하여 3축 이동 및 회전을 제공하는 3축 모터(240)를 더 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 버튼부(210), 립모션 센서부(220), 바람 생성부(230), 3축 모터(240) 및 VR 디바이스(250)는 행잉 시뮬레이터(200) 각각에 개별적으로 구성된 것으로, 사용자 개인별로 구성된 것을 특징으로 한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이터 라인의 세부 구성을 설명하기 위해 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 모션 체감 증강을 위한 3축 모터, 회전 모터 및 업다운 모터의 움직임 모터를 포함한다. 일 예로, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 업다운 모터(330)를 이용하여 상단에 위치한 행잉 시뮬레이터(200)를 아래로 이동시키고, 회전 모터(320)를 기울여서 사용자가 쉽게 행잉 시뮬레이터(200)에 착석할 수 있도록 하며, 사용자의 탑승이 완료되면 회전 모터(320)를 기울이는 동시에 업다운 모터(330)를 제어하여 행잉 시뮬레이터(200)를 일정 높이만큼 상승시켜 사용자에게 콘텐츠를 제공할 준비를 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 복수의 행잉 시뮬레이터(200)가 일렬로 배열된 시뮬레이터 라인(11)을 나타낸다.
도 5 및 도 6을 통해 행잉 시뮬레이터(200)를 구성하는 움직임 모터에 대해 상세히 살펴보면, 복수의 행잉 시뮬레이터(200) 각각은 3축 모터(310)를 포함한다. 3축 모터(310)는 행잉 시뮬레이터(200)를 착석한 사용자의 등 쪽, 즉 행잉 시뮬레이터의 뒷면에 위치하여 3축 이동 및 회전을 제공하는 것으로, 행잉 시뮬레이터(200)를 개별적으로 구동시킬 수 있다.
회전 모터(320)는 복수의 행잉 시뮬레이터(200)를 연결한 시뮬레이터 라인(11)별로 구성되는 것으로, 행잉 시뮬레이터(200)는 라인 연결부(321)에 각기 연결되며, 회전 모터(320)는 라인 연결부(321)의 양측에 연결된 상단에 위치할 수 있다. 이에, 회전 모터(320)는 각도에 따라 행잉 시뮬레이터(200)를 회전시키는 것으로, 시뮬레이터 라인(11)별로 구동하여 복수의 행잉 시뮬레이터(200)를 각도에 따라 동시에 회전시킬 수 있다.
업다운 모터(330)는 복수의 행잉 시뮬레이터(200)를 연결한 시뮬레이터 라인(11)별로 구성되는 것으로, 양측에서 라인 연결부(321)를 지지하는 기둥(331) 하단에 위치할 수 있다. 이에, 업다운 모터(330)는 기둥(331)의 높이만큼 행잉 시뮬레이터(200)를 상하 이동시키는 것으로, 시뮬레이터 라인(11)별로 구동하여 복수의 행잉 시뮬레이터(200)를 동시에 상하 이동시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 3축 모터(310)는 복수의 행잉 시뮬레이터(200) 각각에 개별적으로 배치되며, 회전 모터(320) 및 업다운 모터(330)는 복수의 행잉 시뮬레이터(200)를 연결한 시뮬레이터 라인(11) 양측에 2ea의 한 쌍으로 배치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터의 적용 예를 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 콘텐츠와 인터랙션 기능, 사운드 및 행잉 시뮬레이터의 움직임을 통해 사용자에게 4차원 모션 체감을 제공할 수 있다.
제1 실시 예로, 산호초가 가득한 인도양의 근해에 만타가오리떼가 지나가고 산호초 주변에는 바다거북이 지나가며, 이동 도중에 대왕 오징어, 향고래, 킨코은상어 등 다양한 종류의 생물들 정보가 콘텐츠의 UI 정보창에 표현되며, 체험자(또는 사용자)는 산호초 숲을 구경하면서 천천히 이동하는 연출 예가 제공될 수 있다. 이때, 체험자는 버튼부를 푸시하여 생물들에 대한 정보를 확인하거나, 드론을 발사하여 생물들을 제거하여 점수를 획득할 수 있다. 이와 동시에, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 제1 실시 예에서 제공되는 콘텐츠 및 체험자의 인터랙션에 따라 공기방울이 올라가는 사운드인 버블 사운드, 생명체 사운드 또는 초음파소리를 효과음으로 출력부를 통해 제공하고, 도 7(a)와 같이 3축 모터를 수중 연출로 하고, 회전 모터를 45도로 하며, 업다운 모터를 상단 위치로 제어하여 행잉 시뮬레이터를 움직일 수 있다.
제2 실시 예로, 심해에 위치한 망간단괴가 홀로그램으로 콘텐츠에 표현되며, 체험자가 손가락 또는 손 전체를 이용하여 망간단괴의 이물질을 제거하거나 망간단괴를 건드리면, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 망간단괴에 포함된 성분들을 홀로그래피 상으로 표현하여 경제성 여부에 대한 데이터를 콘텐츠에 적용하여 제공할 수 있다. 이때, 체험자는 손가락 또는 손 전체로 망간단괴를 쓸어 내리거나, 건드리거나, 들어 올리는 제스처를 통해 망간단괴의 이물질을 제거하여 점수를 획득할 수 있다. 이와 동시에, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 제2 실시 예에서 제공되는 콘텐츠 및 체험자의 인터랙션에 따라 망간단괴 완성 효과음을 출력부를 통해 제공하고, 도 7(b)와 같이 3축 모터를 정지하고, 회전 모터를 0도로 하며, 업다운 모터를 하강으로 제어하여 행잉 시뮬레이터를 움직일 수 있다.
제3 실시 예로, 바다 탐색을 위해 이동하는 도중에 산소 부족에 의해 체험자에게 상승하라는 메시지가 콘텐츠의 UI 정보창에 표현되면, 체험자는 버튼부를 푸시하여 부스터 및 바람효과를 발생시켜 점수를 획득할 수 있다. 이와 동시에, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 제3 실시 예에서 제공되는 콘텐츠 및 체험자의 인터랙션에 따라 경고음, 버블음, 압력 변화음(무거운 느낌에서 가벼운 느낌으로)을 효과음으로 출력부를 통해 제공하고, 도 7(c)와 같이 3축 모터를 탈출 연출로 하고, 회전 모터를 0도로 하며, 업다운 모터를 상승으로 제어하여 행잉 시뮬레이터를 움직일 수 있다.
제4 실시 예로, 하늘 위에서 폭포 및 인도양을 감상하는 경우, 또는 미션을 완료하는 경우, 미션에 대한 정보가 콘텐츠의 UI 정보창에 표현되며, 체험자는 이동할 수 있다. 이에, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 제4 실시 예에서 제공되는 콘텐츠에 따라 바람소리를 효과음으로 출력부를 통해 제공하고, 도 7(d)와 같이 3축 모터를 공중 연출로 하고, 회전 모터를 0도로 하며, 업다운 모터를 상단 위치로 제어하여 행잉 시뮬레이터를 움직일 수 있다.
제5 실시 예로, 수중으로 이동하기 위해 부스터를 작동시키려는 연출 예에서 주변의 경관이 빠르게 변화하고, 속도감 최고, 해양 생물들, 지형이 순식간에 바뀌면서 지나가는 해역의 변화가 콘텐츠를 통해 표현되면, 체험자는 버튼부를 푸시하여 부스터 및 바람효과를 발생시켜 점수를 획득할 수 있다. 이와 동시에, 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템은 제5 실시예에서 제공되는 콘텐츠 및 체험자의 인터랙션에 따라 물속에 들어가는 효과음, 버블소리 및 빠르게 지나가는 사운드를 효과음으로 출력부를 통해 제공하고, 도 7(e)와 같이 3축 모터를 입수 연출로 하고, 회전 모터를 90도로 하며, 업다운 모터를 급하강으로 제어하여 행잉 시뮬레이터를 움직일 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 방법의 동작 흐름도를 도시한 것이다.
도 8의 방법은 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터 시스템에 의해 수행된다.
도 8을 참조하면, 단계 810에서, 3축 이동이 가능한 복수의 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들 각각이 착용하는 VR(Virtual Reality; 가상현실) 디바이스로 콘텐츠를 영상 및 음성으로 제공한다.
단계 810은 사용자 각각이 착용한 VR 디바이스로 콘텐츠의 영상을 제공하며, 예를 들면 심해, 수중유적탐사, 폭포, 우주 또는 하늘과 같은 콘텐츠를 제공할 수 있다. 이때, VR 디바이스는 사용자에게 콘텐츠를 시각적으로 제공하는 장비(H/W)인 헤드 마운트 디스플레이(Head Mounted Display; HMD)일 수 있다.
또한, 단계 810은 콘텐츠에 따른 버블 사운드, 생명체 사운드, 효과음, 경고음, 압력 변화음, 바람소리 및 안내 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 음성을 제공할 수 있다. 예를 들면, 단계 810은 VR 디바이스를 통해 제공되는 심해, 수중유적탐사, 폭포, 우주 또는 하늘과 같은 콘텐츠 영상에 대응하는 음성을 출력할 수 있다.
단계 820에서, 콘텐츠에 대응하도록, 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 위해 구성된 움직임 모터를 제어하여 사용자에게 모션 체감을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 행잉 시뮬레이터는 사용자에게 공중 연출, 입수 연출, 수중 연출, 탈출 연출 및 정지와 같은 현실감있는 모션을 제공할 수 있으며, 이는 행잉 시뮬레이터 및 복수의 행잉 시뮬레이터를 연결하는 시뮬레이터 라인에 각기 구성된 움직임 모터를 통해 가능할 수 있다. 단계 820은 각 행잉 시뮬레이터 또는 시뮬레이터 라인별로 움직임 모터를 이용하여 행잉 시뮬레이터를 3축 이동, 상하 이동 및 회전으로 움직일 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 특정 공간
11: 시뮬레이터 라인
200: 행잉 시뮬레이터
210: 버튼부
220: 립모션 센서부
230: 바람 생성부
240, 310: 3축 모터
250: VR 디바이스
320: 회전 모터
330: 업다운 모터

Claims (14)

  1. 3축 이동이 가능한 복수의 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들에게 콘텐츠를 영상 및 음성으로 제공하는 콘텐츠 제공부; 및
    상기 콘텐츠에 대응하도록, 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 위해 구성된 움직임 모터를 제어하여 사용자에게 모션 체감을 제공하는 움직임 제어부를 포함하되,
    상기 복수의 행잉 시뮬레이터가 연결된 시뮬레이터 라인을 포함하며, 상기 행잉 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터 라인에 모션 체감 증강을 위한 3축 모터, 회전 모터 및 업다운 모터의 상기 움직임 모터를 포함하며,
    상기 행잉 시뮬레이터는
    상기 행잉 시뮬레이터 뒷면에 위치하여 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동 및 회전을 제공하는 상기 3축 모터;
    상기 시뮬레이터 라인 양측에 위치하여 각도에 따라 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 회전시키는 상기 회전 모터; 및
    상기 시뮬레이터 라인 양측을 지지하는 기둥 하단에 위치하여 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 상하 이동시키는 상기 업다운 모터를 포함하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 3축 모터는 상기 복수의 행잉 시뮬레이터 각각에 배치되며, 상기 회전 모터 및 상기 업다운 모터는 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 연결한 상기 시뮬레이터 라인 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 행잉 시뮬레이터는
    의자 상단에 배치되어 상기 콘텐츠에 따라 의자에 착석한 복수의 사용자들에게 바람을 제공하는 바람 생성부
    를 포함하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 행잉 시뮬레이터는
    의자에 착석한 사용자를 고정하는 안전레버 어깨 양측에 위치하여, 사용자 선택 입력에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 버튼부; 및
    상기 안전레버 하단 중심에 위치하여, 사용자 립모션(leap motion)에 따른 인터랙션 기능을 제공하는 립모션 센서부
    를 더 포함하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 버튼부는
    사용자의 왼손 또는 오른손 각각에서 입력되는 상기 사용자 선택 입력에 따라 좌측 입력 또는 우측 입력을 인식하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 콘텐츠 제공부는
    상기 좌측 입력 또는 상기 우측 입력에 따라, 드론 발사, 부스터 발사 및 버블 발사의 상기 인터랙션 기능을 제공하고, 상기 콘텐츠에 따라 바람 효과, 향기 제공, 물 분사, 진동 효과 및 물체에 대한 정보 확인 중 적어도 어느 하나 이상의 작용 효과를 제공하며,
    상기 움직임 제어부는
    상기 인터랙션 기능 및 상기 작용 효과에 따라서 상기 움직임 모터를 제어하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 립모션 센서부는
    사용자의 손가락 또는 손 움직임에 의해 감지되는 상기 사용자 립모션을 인식하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 콘텐츠 제공부는
    상기 사용자 립모션에 따라 물체에 대한 정보 획득의 상기 인터랙션 기능을 상기 콘텐츠에 적용하여 제공하며,
    상기 움직임 제어부는
    상기 인터랙션 기능이 적용된 상기 콘텐츠에 대응하도록 상기 움직임 모터를 제어하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 콘텐츠 제공부는
    상기 복수의 사용자들 각각이 VR 디바이스를 착용하는 경우, 상기 VR 디바이스를 통해 상기 콘텐츠를 제공하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 콘텐츠 제공부는
    상기 VR 디바이스 또는 상기 행잉 시뮬레이터에 형성된 출력부를 통해 상기 콘텐츠에 따른 버블 사운드, 생명체 사운드, 효과음, 경고음, 압력 변화음, 바람소리 및 안내 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 음성을 제공하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 콘텐츠는
    VR(Virtual Reality; 가상현실), AR(Augmented Reality; 증강현실), MR(Mixed Reality; 혼합현실), 홀로그램 및 비디오 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 행잉 시뮬레이터 시스템.
  14. 행잉 시뮬레이터 시스템의 동작 방법인 행잉 시뮬레이터 방법에 있어서,
    3축 이동이 가능한 복수의 행잉 시뮬레이터에 착석한 복수의 사용자들에게 콘텐츠를 영상 및 음성으로 제공하는 단계; 및
    상기 콘텐츠에 대응하도록, 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동, 상하 이동 및 회전의 움직임을 위해 구성된 움직임 모터를 제어하여 사용자에게 모션 체감을 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 행잉 시뮬레이터 시스템은
    상기 복수의 행잉 시뮬레이터가 연결된 시뮬레이터 라인을 포함하며, 상기 행잉 시뮬레이터 및 상기 시뮬레이터 라인에 모션 체감 증강을 위한 3축 모터, 회전 모터 및 업다운 모터의 상기 움직임 모터를 포함하며,
    상기 행잉 시뮬레이터는
    상기 행잉 시뮬레이터 뒷면에 위치하여 상기 행잉 시뮬레이터의 3축 이동 및 회전을 제공하는 상기 3축 모터;
    상기 시뮬레이터 라인 양측에 위치하여 각도에 따라 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 회전시키는 상기 회전 모터; 및
    상기 시뮬레이터 라인 양측을 지지하는 기둥 하단에 위치하여 상기 복수의 행잉 시뮬레이터를 상하 이동시키는 상기 업다운 모터를 포함하는, 행잉 시뮬레이터 방법.
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