以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
[HMDシステムの構成]
図1を参照して、HMD(Head Mount Display)システム100の構成について説明する。図1は、ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。ある局面において、HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
HMDシステム100は、HMD装置110と、HMDセンサ120と、コントローラ160と、コンピュータ200とを備える。HMD装置110は、モニタ112と、注視センサ140とを含む。コントローラ160は、モーションセンサ130を含み得る。
ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク19に接続可能であり、ネットワーク19に接続されているサーバ150その他のコンピュータと通信可能である。別の局面において、HMD装置110は、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を含み得る。
HMD装置110は、ユーザの頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザに提供し得る。より具体的には、HMD装置110は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ112にそれぞれ表示する。ユーザの各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザは、両目の視差に基づき当該画像を3次元の画像として認識し得る。
モニタ112は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ112は、ユーザの両目の前方に位置するようにHMD装置110の本体に配置されている。したがって、ユーザは、モニタ112に表示される3次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザが操作可能なオブジェクト、ユーザが選択可能なメニューの画像を含む。ある実施の形態において、モニタ112は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機EL(Electro Luminescence)モニタとして実現され得る。
ある局面において、モニタ112は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ112は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ112は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
HMDセンサ120は、複数の光源(図示しない)を含む。各光源は例えば、赤外線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ120は、HMD装置110の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。HMDセンサ120は、この機能を用いて、現実空間内におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。
なお、別の局面において、HMDセンサ120は、カメラにより実現されてもよい。この場合、HMDセンサ120は、カメラから出力されるHMD装置110の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、HMD装置110の位置および傾きを検出することができる。
別の局面において、HMD装置110は、位置検出器として、HMDセンサ120の代わりに、センサ114を備えてもよい。HMD装置110は、センサ114を用いて、HMD装置110自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ114が角速度センサ、地磁気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサ等である場合、HMD装置110は、HMDセンサ120の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ114が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるHMD装置110の3軸周りの角速度を経時的に検出する。HMD装置110は、各角速度に基づいて、HMD装置110の3軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、HMD装置110の傾きを算出する。また、HMD装置110は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。また、視野画像は仮想空間を構成する画像の一部に、現実空間を提示する構成を含んでいてもよい。例えば、HMD装置110に搭載されたカメラで撮影した画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。
注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の視線が向けられる方向(視線方向)を検出する。当該方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ140は、例えば、ユーザ190の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ190の視線方向を検知することができる。
サーバ150は、コンピュータ200にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ150は、他のユーザによって使用されるHMD装置に仮想現実を提供するための他のコンピュータ200と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。
コントローラ160は、ユーザ190からコンピュータ200への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。別の局面において、コントローラ160は、コンピュータ200から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。別の局面において、コントローラ160は、仮想現実を提供する空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するためにユーザ190によって与えられる操作を受け付ける。
モーションセンサ130は、ある局面において、ユーザの手に取り付けられて、ユーザの手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ130は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ200に送られる。モーションセンサ130は、例えば、手袋型のコントローラ160に設けられている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ160は、手袋型のようにユーザ190の手
に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着されるのが望ましい。別の局面において、ユーザ190に装着されないセンサがユーザ190の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ190を撮影するカメラの信号が、ユーザ190の動作を表わす信号として、コンピュータ200に入力されてもよい。モーションセンサ130とコンピュータ200とは、有線により、または無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Bluetooth(登録商標)その他の公知の通信手法が用いられる。
[ハードウェア構成]
図2を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレージ12と、入出力インターフェイス13と、通信インターフェイス14とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
プロセッサ10は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ11またはストレージ12に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ10は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。
メモリ11は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ12からロードされる。データは、コンピュータ200に入力されたデータと、プロセッサ10によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ11は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発メモリとして実現される。
ストレージ12は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ12は、例えば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ12に格納されるプログラムは、HMDシステム100において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ200との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ12に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。
なお、別の局面において、ストレージ12は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ200に内蔵されたストレージ12の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
ある実施の形態において、入出力インターフェイス13は、HMD装置110、HMDセンサ120またはモーションセンサ130との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス13は、USB(Universal Serial Bus)インターフェイス、DVI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス13は上述のものに限られない。
ある実施の形態において、入出力インターフェイス13は、さらに、コントローラ160と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス13は、モーションセンサ130から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス13は、プロセッサ10から出力された命令を、コントローラ160に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ160に指示する。コントローラ160は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
通信インターフェイス14は、ネットワーク19に接続されて、ネットワーク19に接続されている他のコンピュータ(例えば、サーバ150)と通信する。ある局面において、通信インターフェイス14は、例えば、LAN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェイス、あるいは、WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス14は上述のものに限られない。
ある局面において、プロセッサ10は、ストレージ12にアクセスし、ストレージ12に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ11にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、コントローラ160を用いて仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ10は、入出力インターフェイス13を介して、仮想空間を提供するための信号をHMD装置110に送る。HMD装置110は、その信号に基づいてモニタ112に映像を表示する。
なお、図2に示される例では、コンピュータ200は、HMD装置110の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ200は、HMD装置110に内蔵されてもよい。一例として、モニタ112を含む携帯型の情報通信端末(例えば、スマートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。
また、コンピュータ200は、複数のHMD装置110に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。
ある実施の形態において、HMDシステム100では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3つの基準方向(軸)を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。
ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、HMD装置110の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD装置110の存在を検出する。HMDセンサ120は、さらに、各点の値(グローバル座標系における各座標値)に基づいて、HMD装置110を装着したユーザ190の動きに応じた、現実空間内におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。より詳しくは、HMDセンサ120は、経時的に検出された各値を用いて、HMD装置110の位置および傾きの時間的変化を検出できる。
グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、HMDセンサ120によって検出されたHMD装置110の各傾きは、グローバル座標系におけるHMD装置110の3軸周りの各傾きに相当する。HMDセンサ120は、グローバル座標系におけるHMD装置110の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD装置110に設定する。HMD装置110に設定されるuvw視野座標系は、HMD装置110を装着したユーザ190が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。
[uvw視野座標系]
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施の形態に従うHMD装置110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ120は、HMD装置110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD装置110の位置および傾きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD装置110に設定する。
図3に示されるように、HMD装置110は、HMD装置110を装着したユーザの頭部を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD装置110は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸、z軸)を、グローバル座標系内においてHMD装置110の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD装置110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)として設定する。
ある局面において、HMD装置110を装着したユーザ190が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ10は、グローバル座標系に平行なuvw視野座標系をHMD装置110に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD装置110におけるuvw視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)に一致する。
uvw視野座標系がHMD装置110に設定された後、HMDセンサ120は、HMD装置110の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD装置110の傾き(傾きの変化量)を検出できる。この場合、HMDセンサ120は、HMD装置110の傾きとして、uvw視野座標系におけるHMD装置110のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピッチ方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系におけるヨー方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野座標系におけるロール方向周りのHMD装置110の傾き角度を表す。
HMDセンサ120は、検出されたHMD装置110の傾き角度に基づいて、HMD装置110が動いた後のHMD装置110におけるuvw視野座標系を、HMD装置110に設定する。HMD装置110と、HMD装置110のuvw視野座標系との関係は、HMD装置110の位置および傾きに関わらず、常に一定である。HMD装置110の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるHMD装置110のuvw視野座標系の位置および傾きが変化する。
ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(例えば、各点間の距離など)に基づいて、HMD装置110の現実空間内における位置を、HMDセンサ120に対する相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ10は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内(グローバル座標系)におけるHMD装置110のuvw視野座標系の原点を決定してもよい。
[仮想空間]
図4を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図4は、ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間2は、中心21の360度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画、動画等)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞれ対応付けて、ユーザによって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間2をユーザに提供する。
ある局面において、仮想空間2では、中心21を原点とするXYZ座標系が規定される。XYZ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。XYZ座標系は視点座標系の一種であるため、XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX軸(水平方向)がグローバル座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向)がグローバル座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)がグローバル座標系のz軸と平行である。
HMD装置110の起動時、すなわちHMD装置110の初期状態において、仮想カメラ1が、仮想空間2の中心21に配置される。仮想カメラ1は、現実空間におけるHMD装置110の動きに連動して、仮想空間2を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD装置110の位置および向きの変化が、仮想空間2において同様に再現される。
仮想カメラ1には、HMD装置110の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮想空間2における仮想カメラのuvw視野座標系は、現実空間(グローバル座標系)におけるHMD装置110のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、HMD装置110の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ1の傾きも変化する。また、仮想カメラ1は、HMD装置110を装着したユーザの現実空間における移動に連動して、仮想空間2において移動することもできる。
仮想カメラ1の向きは、仮想カメラ1の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザが仮想空間画像22を視認する際に基準となる視線(基準視線5)は、仮想カメラ1の向きに応じて決まる。コンピュータ200のプロセッサ10は、基準視線5に基づいて、仮想空間2における視界領域23を規定する。視界領域23は、仮想空間2のうち、HMD装置110を装着したユーザの視界に対応する。
注視センサ140によって検出されるユーザ190の視線方向は、ユーザ190が物体を視認する際の視点座標系における方向である。HMD装置110のuvw視野座標系は、ユーザ190がモニタ112を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ1のuvw視野座標系は、HMD装置110のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ190の視線方向を、仮想カメラ1のuvw視野座標系におけるユーザの視線方向とみなすことができる。
[ユーザの視線]
図5を参照して、ユーザの視線方向の決定について説明する。図5は、ある実施の形態に従うHMD装置110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。
ある局面において、注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ190が近くを見ている場合、注視センサ140は、視線R1およびL1を検出する。別の局面において、ユーザ190が遠くを見ている場合、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール方向wに対して視線R2およびL2がなす角度は、ロール方向wに対して視線R1およびL1がなす角度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。
コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視センサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点である注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ190の視線方向N0を特定する。コンピュータ200は、例えば、ユーザ190の右目Rと左目Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線方向N0として検出する。視線方向N0は、ユーザ190が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線方向N0は、視界領域23に対してユーザ190が実際に視線を向けている方向に相当する。
別の局面において、HMDシステム100は、HMDシステム100を構成するいずれかのパーツに、マイクおよびスピーカを備えてもよい。ユーザは、マイクに発話することにより、仮想空間2に対して、音声による指示を与えることができる。
また、別の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ番組を表示することができる。
さらに別の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
[視界領域]
図6および図7を参照して、視界領域23について説明する。図6は、仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。図7は、仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。
図6に示されるように、YZ断面における視界領域23は、領域24を含む。領域24は、仮想カメラ1の基準視線5と仮想空間2のYZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間おける基準視線5を中心として極角αを含む範囲を、領域24として規定する。
図7に示されるように、XZ断面における視界領域23は、領域25を含む。領域25は、基準視線5と仮想空間2のXZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想空間2における基準視線5を中心とした方位角βを含む範囲を、領域25として規定する。
ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づいて、視界画像26をモニタ112に表示させることにより、ユーザ190に仮想空間を提供する。視界画像26は、仮想空間画像22のうち視界領域23に重畳する部分に相当する。ユーザ190が、頭に装着したHMD装置110を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ1も動く。その結果、仮想空間2における視界領域23の位置が変化する。これにより、モニタ112に表示される視界画像26は、仮想空間画像22のうち、仮想空間2においてユーザが向いた方向の視界領域23に重畳する画像に更新される。ユーザは、仮想空間2における所望の方向を視認することができる。
ユーザ190は、HMD装置110を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間2に展開される仮想空間画像22のみを視認できる。そのため、HMDシステム100は、仮想空間2への高い没入感覚をユーザに与えることができる。
ある局面において、プロセッサ10は、HMD装置110を装着したユーザ190の現実空間における移動に連動して、仮想空間2において仮想カメラ1を移動し得る。この場合、プロセッサ10は、仮想空間2における仮想カメラ1の位置および向きに基づいて、HMD装置110のモニタ112に投影される画像領域(すなわち、仮想空間2における視界領域23)を特定する。
ある実施の形態に従うと、仮想カメラ1は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むことが望ましい。また、ユーザ190が3次元の仮想空間2を認識できるように、適切な視差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮想カメラ1が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されることによって生成されるロール方向(w)がHMD装置110のロール方向(w)に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
[コントローラ]
図8を参照して、コントローラ160の一例について説明する。図8は、ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。
図8の分図(A)に示されるように、ある局面において、コントローラ160は、右コントローラ800と左コントローラとを含み得る。右コントローラ800は、ユーザ190の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ190の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ800と左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ190は、右コントローラ800を把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ160は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ800について説明する。
右コントローラ800は、グリップ30と、フレーム31と、天面32とを備える。グリップ30は、ユーザ190の右手によって把持されるように構成されている。例えば、グリップ30は、ユーザ190の右手の掌と3本の指(中指、薬指、小指)とによって保持され得る。
グリップ30は、ボタン33,34と、モーションセンサ130とを含む。ボタン33は、グリップ30の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン34は、グリップ30の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン33,34は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ130は、グリップ30の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ190の動作がカメラその他の装置によってユーザ190の周りから検出可能である場合には、グリップ30は、モーションセンサ130を備えなくてもよい。
フレーム31は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線LED35を含む。赤外線LED35は、コントローラ160を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線LED35から発せられた赤外線は、右コントローラ800と左コントローラ(図示しない)との各位置や姿勢(傾き、向き)を検出するために使用され得る。図8に示される例では、二列に配置された赤外線LED35が示されているが、配列の数は図8に示されるものに限られない。一列あるいは3列以上の配列が使用されてもよい。
天面32は、ボタン36,37と、アナログスティック38とを備える。ボタン36,37は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン36,37は、ユーザ190の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック38は、ある局面において、初期位置(ニュートラルの位置)から360度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、例えば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
ある局面において、右コントローラ800および左コントローラは、赤外線LED35その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型等を含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ800と左コントローラは、例えば、コンピュータ200のUSBインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ800および左コントローラは、電池を必要としない。
図8の分図(A)および分図(B)に示されるように、例えば、ユーザ190の右手810に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ190が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。
図9を参照して、仮想空間2に配置されるグリッドについて説明する。図9は、仮想空間2のうちの視界領域23にオブジェクトが配置されている状態を表す図である。
ある実施の形態において、視界領域23には、オブジェクト910が配置されている。オブジェクト910は、例えば、ブロック、木、建物その他仮想空間2において操作可能な物体である。仮想空間2のx−y平面には、グリッド940が配置されている。オブジェクト910は、グリッド940のマス目に配置されている。
ユーザ190の右手に対応する手オブジェクト930が予め定められた操作を行なうと、新たにオブジェクト920が視界領域23に出現する。ユーザ190は、仮想空間2において、手オブジェクト930を動かして、オブジェクト920を把持できる。手オブジェクト930が、グリッド950を配置するために予め定められた操作を行なうと、その操作に応じた信号はコントローラ160からコンピュータ200に送られる。
コンピュータ200のプロセッサ10は、その信号を受信したことを検知すると、グリッド950を仮想空間2に配置するための信号を生成し、HMD装置110にその信号を送信する。HMD装置110は、その信号に基づいて画像をモニタ112に表示する。HMD装置110を装着したユーザ190は、その画像を視認すると、仮想空間2にグリッド950が配置されていると認識し得る。
ある局面において、グリッド950は、新たに配置されるべきものとして出現したオブジェクト920の奥側に配置される。視界領域23において、仮想ユーザはオブジェクト920を移動させつつ、意図した場所にオブジェクト920を配置する。グリッド950は、x−z平面に平行である。別の局面において、グリッド950は、仮想空間2に配置されるオブジェクトの大きさに応じて予め規定されたマス目を含む。例えば、複数の異なるサイズを有する各オブジェクトが仮想空間2に配置可能な場合には、そのオブジェクトに応じたマス目を有するグリッド950が表示されてもよい。
図10を参照して、グリッド950の移動について説明する。図10は、仮想空間2の視界領域23に配置されているグリッド950の移動の一態様を表す図である。
状態(A)に示されるように、ある局面において、オブジェクト920が新たに視界領域23に配置される。ユーザ190の手の現実空間における実際の動作に基づく手オブジェクト930が予め定められた操作を行なった場合に、あるいは、仮想空間2を提供するプログラムのストーリーが予め定められた条件を満たした場合に、オブジェクト920は視界領域23に配置される。
現実空間においてユーザ190が右手を動かすと、その動きを検知したコントローラ160から出力される信号に応じて、手オブジェクト930も移動する。
例えば、プロセッサ10は、手オブジェクト930の移動に応じてコントローラ160から出力される信号と、視界領域23における各オブジェクトの配置情報としてメモリ11によって保持されているデータとに基づいて、手オブジェクト930がオブジェクト920に接近していることを検知する。プロセッサ10は、手オブジェクト930とオブジェクト920との間隔が視界領域23において予め定められた距離以下であることを検知すると、グリッド950をx−z平面に平行に配置する。視界領域23を認識している仮想ユーザは、グリッド950のマス目を参考にして、仮想空間2においてオブジェクト920の場所を移動できる。また、現実空間と異なり仮想空間2では重力を考慮する必要がないため、ある局面においては、仮想ユーザは、グリッド950のマス目に沿って、オブジェクト920を仮想空間2の空中に配置することもできる。
状態(B)に示されるように、グリッド950は、手オブジェクト930の動きに連動して移動する。例えば、手オブジェクト930が仮想ユーザから離れる方向に(視界領域23の奥に向かって)伸びると、グリッド950も仮想ユーザから遠ざかるように、y軸方向に移動する。逆に、手オブジェクト930が仮想ユーザに向かうように移動すると、グリッド950も仮想ユーザに近づくように移動する。
例えば、手オブジェクト930が予め定められた操作を仮想空間2において行なうと、その操作を検知したコントローラ160は、コンピュータ200にその検知信号を送信する。その操作が、グリッド950を非表示にするための操作である場合には、コンピュータ200のプロセッサ10は、仮想空間2にグリッド950を配置するために出力されていた画像信号を含まない信号をHMD装置110に出力する。モニタ112がその信号に基づいて、グリッド950が含まれない画像を表示すると、ユーザ190はグリッド950が非表示になったと認識し得る。
[HMD装置の制御装置]
図11を参照して、HMD装置110の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図11は、ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表わすブロック図である。
図11に示されるように、コンピュータ200は、表示制御モジュール220と、仮想空間制御モジュール230と、メモリモジュール240と、通信制御モジュール250とを備える。表示制御モジュール220は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール221と、視界領域決定モジュール222と、視界画像生成モジュール223と、基準視線特定モジュール224とを含む。仮想空間制御モジュール230は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール231と、仮想オブジェクト生成モジュール232と、ガイドオブジェクト制御モジュール233とを含む。
ある実施の形態において、表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230とは、プロセッサ10によって実現される。別の実施の形態において、複数のプロセッサ10が表示制御モジュール220と仮想空間制御モジュール230として作動してもよい。メモリモジュール240は、メモリ11またはストレージ12によって実現される。通信制御モジュール250は、通信インターフェイス14によって実現される。
ある局面において、表示制御モジュール220は、HMD装置110のモニタ112における画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2に仮想カメラ1を配置し、仮想カメラ1の挙動、向き等を制御する。視界領域決定モジュール222は、HMD装置110を装着したユーザの頭の向きに応じて、視界領域23を規定する。視界画像生成モジュール223は、決定された視界領域23に基づいて、モニタ112に表示される視界画像26を生成する。
基準視線特定モジュール224は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ190の視線を特定する。
仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190に提供される仮想空間2を制御する。仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2を表わす仮想空間データを生成することにより、HMDシステム100における仮想空間2を規定する。
仮想オブジェクト生成モジュール232は、仮想空間2に配置される対象物を生成する。対象物は、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。
ガイドオブジェクト制御モジュール233は、ガイドオブジェクトを仮想空間2に配置する。ある局面において、ガイドオブジェクトは、例えば、グリッド940,950のように、マス目を有するオブジェクトとして仮想空間2に配置される。別の局面において、ガイドオブジェクトは、グリッドではなく、定規その他の目盛を有するオブジェクトとして構成されてもよい。なお、ガイドオブジェクトは、グリッド940,950のように絶対座標に基づく位置を示すものに限られない。例えば、既に配置されているオブジェクト910を原点としたグリッド、定規その他のガイドオブジェクトが視界領域23に配置されてもよい。
別の局面において、ガイドオブジェクト制御モジュール233は、仮想空間2における手オブジェクト930その他の操作オブジェクトの操作に応じて、グリッド950その他のガイドオブジェクトの位置を変更し得る。
メモリモジュール240は、コンピュータ200が仮想空間2をユーザ190に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール240は、空間情報241と、オブジェクト情報242と、ユーザ情報243とを保持している。空間情報241は、仮想空間2を提供するために規定された1つ以上のテンプレートを保持している。オブジェクト情報242は、仮想空間2において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクトを配置するための情報を保持している。当該コンテンツは、例えば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツ等を含み得る。ユーザ情報243は、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報242に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム等を保持している。メモリモジュール240に格納されているデータおよびプログラムは、HMD装置110のユーザによって入力される。あるいは、プロセッサ10が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(例えば、サーバ150)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール240に格納する。
通信制御モジュール250は、ネットワーク19を介して、サーバ150その他の情報通信装置と通信し得る。
ある局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用いて実現され得る。別の局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ10により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール240に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール250を介してサーバ150その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ10によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でRAMに格納される。プロセッサ10は、そのプログラムを実行する。
図11に示されるコンピュータ200を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ200に格納されたプログラムであるともいえる。なお、コンピュータ200のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
なお、データ記録媒体としては、CD−ROM、FD(Flexible Disk)、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、IC(Integrated Circuit)カード(メモリカードを含む)、光カード、マスクROM、EPROM(Electronically Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュROMなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。
ここでいうプログラムとは、プロセッサ10により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含み得る。
[制御構造]
図12および図13を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200の制御構造について説明する。図12は、HMDシステム100が実行する処理を表わすフローチャートである。図13は、コンピュータ200のプロセッサ10が実行する処理を表わすフローチャートである。
図12を参照して、ステップS1210にて、コンピュータ200のプロセッサ10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間画像データを特定し、仮想空間を定義する。
ステップS1220にて、プロセッサ10は、仮想カメラ1を初期化する。例えば、プロセッサ10は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ1を仮想空間2において予め規定された中心点に配置し、仮想カメラ1の視線をユーザ190が向いている方向に向ける。
ステップS1230にて、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、視界画像生成モジュール223を介して通信制御モジュール250によってHMD装置110に送られる。
ステップS1232にて、HMD装置110のモニタ112は、コンピュータ200から受信した信号に基づいて、視界画像を表示する。HMD装置110を装着したユーザ190は、視界画像を視認すると仮想空間2を認識し得る。
ステップS1234にて、HMDセンサ120は、HMD装置110から発信される複数の赤外線光に基づいて、HMD装置110の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ200に送られる。
ステップS1240にて、プロセッサ10は、HMD装置110の位置と傾きとに基づいて、HMD装置110を装着したユーザ190の視界方向を特定する。プロセッサ10は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間2にオブジェクトを配置する。
ステップS1242にて、コントローラ160は、現実空間におけるユーザ190の操作を検出する。例えば、ある局面において、コントローラ160の一態様である右コントローラ800は、ユーザ190によってボタン36、37またはアナログスティック38が押下されたことを検出する。検出内容を示す信号は、コンピュータ200に送られる。
ステップS1250にて、プロセッサ10は、仮想空間2におけるオブジェクトの表示制御を実行する。例えば、プロセッサ10は、オブジェクト910を視界領域23に配置するための視界画像データを生成し、その視界画像データをHMD装置110に送信する。HMD装置110のモニタ112が、その視界画像データに基づいて画像を表示すると(ステップS1290)、ユーザ190は、オブジェクトが視界領域23に配置されていることを認識し得る。
ステップS1260にて、プロセッサ10は、ガイドオブジェクトの表示制御を実行する。例えば、プロセッサ10は、グリッド940,950を視界領域23に配置するための視界画像データを生成し、その視界画像データをHMD装置110に送信する。HMD装置110のモニタ112が、その視界画像データに基づいて画像を表示すると(ステップS1290)、ユーザ190は、グリッド940,950が視界領域23に配置されていることを認識し得る。
ステップS1270にて、プロセッサ10は、オブジェクトの配置制御を実行する。例えば、プロセッサ10は、ユーザ190のコントローラ160の動作に応じて、視界領域23に配置されているオブジェクト910,920の位置を変更し得る。例えば、仮想ユーザの手オブジェクト930がオブジェクト920をグリッド950のいずれかのマス目に配置する操作を行なうと、オブジェクト920は、そのマス目に配置される。オブジェクト910,920が配置される場所が変更された場合には、プロセッサは、変更後の場所にオブジェクト910,920を配置するための視界画像データを生成し、その視界画像データをHMD装置110に送信する。HMD装置110のモニタ112が、その視界画像データに基づいて画像を表示すると(ステップS1290)、ユーザ190は、オブジェクト910,920の配置が変わったことを認識し得る。
ステップS1280にて、プロセッサ10は、ガイドオブジェクトの非表示制御を実行する。例えば、ユーザ190が望む場所にオブジェクト920を配置する操作が完了すると、プロセッサ10は、視界領域23に配置されていたグリッド940,950が含まれない視界画像データを生成し、HMD装置110に送信する。HMD装置110のモニタ112が、その視界画像データに基づいて画像を表示すると(ステップS1290)、ユーザ190は、グリッド940,950が消えたことを認識し得る。
図13を参照して、ステップS1310にて、プロセッサ10は、メモリ11に格納されているアプリケーションプログラムの実行を開始する。
ステップS1320にて、プロセッサ10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間2を表示するための画像データを生成し、その画像データをHMD装置110に送信する。モニタ112がその画像データに基づく画像を表示すると、HMD装置110を装着しているユーザ190は、仮想空間2を認識し得る。さらに、プロセッサ10はアプリケーションプログラムの構成に応じて、仮想空間2に配置される背景オブジェクト(例えば、山その他の背景等)を配置するためのデータを生成し得る。コンピュータ200は、このデータをHMD装置110に送信する。
ステップS1330にて、プロセッサ10は、仮想オブジェクト生成モジュール232として、ユーザ190による配置対象となるオブジェクト910,920を視界領域23に配置するための視界画像データを生成する。コンピュータ200は、その視界画像データをHMD装置に送信する。
ステップS1340にて、プロセッサ10は、ガイドオブジェクト制御モジュール233として、現実空間におけるユーザ190の動作に基づいて、仮想空間2のz軸に(x−y平面に)平行な平面のグリッド950を仮想空間2に配置するための視界画像データを生成する。プロセッサ10は、その視界画像データを入出力インターフェイス13を介して、HMD装置110に送信する。
ステップS1350にて、プロセッサ10は、ガイドオブジェクト制御モジュール233として、現実空間におけるユーザ動作に応じて動く手オブジェクト930の動きに連動して、平面のグリッド950を前後に(Y軸に平行に)移動するための視界画像データを生成する。
ステップS1360にて、プロセッサ10は、仮想オブジェクト生成モジュール232として、現実空間におけるユーザ190の動作に基づく手オブジェクト930によって指示された場所にオブジェクト920を配置する。より具体的には、プロセッサ10は、ユーザ190が保持する右コントローラ800の移動を検知し、その検知結果と、グリッド950を配置するためのデータとに基づいて、仮想空間2におけるオブジェクト920とグリッド950との位置関係を特定する。プロセッサ10は、その位置関係に基づき、オブジェクト920をグリッド950のいずれかのマス目に配置するための視界画像データを生成し、視界画像データをHMD装置110に送信する。
ステップS1370にて、プロセッサ10は、ガイドオブジェクト制御モジュール233として、ユーザ190が選択した場所にオブジェクト920が配置されたことに基づいて、視界領域23に表示されていたガイドオブジェクト(グリッド940,950)を非表示にする。
[ガイドオブジェクトの配置態様]
図14〜図18を参照して、仮想空間2におけるガイドオブジェクトの配置について説明する。図14〜図18は、それぞれ、仮想空間2にオブジェクト1410が配置されている状態を表す図である。より詳しくは、分図(A)は、HMD装置110を装着したユーザ190によって視認される視界画像を表す。分図(B)は、仮想空間2を上方から見た図を表す。
図14の分図(A)に示されるように、ある局面において、HMD装置110を装着したユーザ190は、視界画像1400を視認している。視界画像1400には、オブジェクト1410が含まれている。分図(B)に示されるように、オブジェクト1410は、仮想カメラ1の視野の範囲に配置されている。この状態では、視界画像1400を認識したユーザは、他のオブジェクトを配置する場合に、当該他のオブジェクトを配置するための位置決め情報を有していない。
図15を参照して、コントローラ160を保持したユーザが、ガイドオブジェクトを仮想空間2に配置するために予め定められた操作を行なうと、コンピュータ200は、ガイドオブジェクトを配置するための視界画像データを生成し、HMD装置110に視界画像データを送信する。HMD装置110が、視界画像データに基づいてモニタ112に画像を表示すると、ユーザ190はガイドオブジェクトを認識し得る。
例えば、図15の分図(A)に示されるように、ユーザ190は視界画像1500を視認し得る。視界画像1500には、オブジェクト1410に加えて、ガイドオブジェクトとしてグリッド950が配置されている。グリッド950は、オブジェクト1410の位置に合わせて、u−v平面に平行に配置される。
分図(B)に示されるように、ある局面において、グリッド950は、仮想カメラ1とオブジェクト1410との間に配置され得る。例えば、ユーザ190がコントローラ160を用いて、新たなオブジェクトを仮想空間2に出現させるための操作を行なうと、当該新たなオブジェクトの配置を支援するためのグリッド950がオブジェクト1410の近傍に配置される。
図16を参照して、グリッド950の配置の他の態様について説明する。分図(A)に示されるように、オブジェクト1410とグリッド950とが仮想空間2に配置されている場合、ユーザ190は、その配置に応じて視界画像1600を認識し得る。オブジェクト1410や新たに配置される予定の他のオブジェクトの形状あるいは色によっては、グリッド950その他のガイドオブジェクトは、オブジェクト1410と仮想カメラ1との間ではなく、仮想ユーザから見てオブジェクト1410の後方に配置されることが望ましい。このようにすると、ユーザ190は、分図(A)に示される視界画像1600を見ながら、他のオブジェクトを配置し易くなる。
そこで、図17を参照して、新たなオブジェクトの配置についてさらに説明する。分図(A)に示されるように、オブジェクト1410に加えて、仮想空間2に配置されるべき新たなオブジェクト1710が表示されている。たとえば、ユーザ190がコントローラ160を操作すると、その操作に基づいて、コンピュータ200は、オブジェクト1710を仮想空間2に配置するための視界画像データを生成し、視界画像データをHMD装置110に送信する。HMD装置110が、視界画像データに基づく画像をモニタ112に表示すると、HMD装置110を装着したユーザは、オブジェクト1710が出現した視界画像1700を認識し得る。
分図(B)に示されるように、仮想ユーザが手オブジェクトを用いて、グリッド950のマス目を参照しながらオブジェクト1710の場所を決定すると、オブジェクト1710は、既に配置されていたオブジェクト1410のスキマに配置される。新たなオブジェクトの配置が終了すると、グリッド950その他のガイドオブジェクトは不要になる。そこで、仮想空間2におけるオブジェクトの配置が終了したことに基づいて、ガイドオブジェクトの配置が終了する。
ある局面において、コンピュータ200は、例えば、コントローラ160の操作に基づいて、仮想空間2におけるオブジェクト1710の配置が完了し、ほかに配置されるべきオブジェクトがないことを検知する。別の局面において、コンピュータ200は、仮想空間2を提供するために実行されているプログラムの進行に合わせて、オブジェクトの配置を終了すると判断し得る。コンピュータ200は、オブジェクトの配置が行なわれなくなったことを検知すると、仮想空間2におけるガイドオブジェクトの配置を終了する。例えば、コンピュータ200は、ガイドオブジェクトが含まれない視界画像を表示するための視界画像データを生成し、その視界画像データをHMD装置110に送信るす。HMD装置110は、そのしか画像データに基づく画像をモニタ112に表示する。HMD装置110を装着したユーザ190がその画像を視認すると、グリッド950の表示が消えていることを検知する。
例えば、図18の分図(A)に示されるように、視界画像1800は、既に配置されていたオブジェクト1410と、新たに配置されたオブジェクト1710を含むが、これまで配置されていたグリッド950を含まない。分図(B)に示されるように、仮想空間2をx−z平面の上方から見ると、スキマがあったオブジェクト1410の当該スキマに、オブジェクト1710が配置されている。
以上より、本明細書に開示された主題は、例えば、以下のような構成として示される。
[構成1]
ある実施の形態に従うと、HMD装置110によって提供される仮想空間2において入力を支援するために、コンピュータ200のプロセッサ10によって実行される方法が提供される。当該入力は、仮想空間2に配置されるオブジェクトの場所を変更するための操作入力を含み得る。この方法は、仮想空間2で配置される場所を変更可能なオブジェクト920を仮想空間2に表示するステップと、配置されたオブジェクト920の場所を変更するための操作を受け付けるステップと、オブジェクトの位置決めのためのガイドオブジェクト(例えば、グリッド950)を仮想空間2に表示するステップと、操作に応じてオブジェクト920を仮想空間内で移動するステップと、オブジェクト920の移動に連動して、ガイドオブジェクトを移動するステップとを含む。
[構成2] 好ましくは、ガイドオブジェクトを表示するステップは、仮想空間2における鉛直方向(x−z平面)に平行なグリッド950を表示するステップを含む。
[構成3] 好ましくは、ガイドオブジェクトを表示するステップは、仮想空間2におけるx−y平面に平行なグリッド940を表示するステップをさらに含む。
[構成4] 好ましくは、x−y平面に平行なグリッド940を表示するステップは、仮想空間2の状態が予め定められた状態になるまで、グリッド940を表示することを含む。予め定められた状態は、例えば、仮想空間2に新たに出現したオブジェクトの配置が完了した状態等を含む。グリッド950を表示するステップは、オブジェクト920の配置が調整されている間、グリッド950を表示することを含む。オブジェクト920の配置の調整は、例えば、ユーザ190の動作に基づく手オブジェクト930が仮想空間2においてオブジェクト920を保持しながら、ユーザ190の意図する場所に配置することを含む。
[構成5] 好ましくは、上記方法は、上記の構成に加えて、操作が受け付けられたことに応答して、オブジェクトを移動する操作を行なうための操作オブジェクト(例えば、手オブジェクト930)を表示するステップをさらに含む。仮想空間2における鉛直方向に平行なグリッド950を表示するステップは、オブジェクト920が操作オブジェクトによって保持されている間、グリッド950を表示することを含む。
[構成6] 好ましくは、上記方法は、操作オブジェクトの動きに応じてガイドオブジェクトにより特定される場所にオブジェクト920を配置するステップをさらに含む。
[構成7] 好ましくは、操作オブジェクトを表示するステップは、両手、両足または二本の指のいずれかに対応するボディオブジェクトを表示するステップを含む。オブジェクトを仮想空間内で移動するステップは、ボディオブジェクトがオブジェクトを拘束するステップと、拘束されたオブジェクトを移動するステップとを含む。
[構成8] 好ましくは、ヘッドマウントディスプレイ装置のユーザの四肢の状態を検出するステップをさらに含む。ボディオブジェクトを表示するステップは、四肢の状態に応じてボディオブジェクトを表示することを含む。
[構成9] 好ましくは、操作オブジェクトを表示するステップは、オブジェクトが移動中の場合に、当該オブジェクトを拘束する態様で操作オブジェクトを表示することと、オブジェクトの配置が完了した後に、当該オブジェクトを解放する態様で操作オブジェクトを表示することとを含む。
[構成10] 好ましくは、オブジェクトを表示するステップは、操作オブジェクトの近傍に当該オブジェクトを表示することを含む。
[構成11] 好ましくは、上記の方法は、オブジェクトの場所の変更を確定するステップと、場所の変更が確定されたことに応答して、ガイドオブジェクトを非表示にするステップとをさらに含む。
[構成12] 好ましくは、オブジェクトを配置するステップは、仮想空間の空中にオブジェクトを配置するステップを含む。
[構成13] 好ましくは、オブジェクトが仮想空間に表示されている時のモードは、オブジェクトの場所を変更できる第1のモードと、オブジェクトの場所を変更できない第2のモードとを含む。ガイドオブジェクトを仮想空間に表示するステップは、第1のモードにおいてガイドオブジェクトを表示するステップを含む。
[構成14] 好ましくは、第1のモードにおいてガイドオブジェクトを表示するステップは、操作が受け付けられた場合に、ガイドオブジェクトを表示するステップを含む。
[構成15] 好ましくは、オブジェクトを仮想空間に表示するステップは、オブジェクトのサイズを変更して、サイズが変更されたオブジェクトを表示するステップを含む。ガイドオブジェクトを仮想空間に表示するステップは、オブジェクトのサイズが変更された場合に、ガイドオブジェクトのスケールを変更することなくガイドオブジェクトを表示することを含む。
[構成16] 好ましくは、オブジェクトを仮想空間に表示するステップは、オブジェクトのサイズを変更して、変更後のサイズで当該オブジェクトを表示するステップを含む。ガイドオブジェクトを仮想空間に表示するステップは、オブジェクトのサイズが変更されることに応じて、ガイドオブジェクトのスケールを変更して変更後のスケールを有するガイドオブジェクトを表示することを含む。
[構成17] ある実施の形態に従うと、上記のいずれかの構成に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
[構成18] ある実施の形態に従うと、仮想空間において入力を支援するための装置が提供される。この装置は、上記のプログラムを格納したメモリと、当該メモリに結合され、当該プログラムを実行するためのプロセッサとを備える。
(実施の形態の効果)
以上のようにして、本実施の形態によれば、仮想空間2にオブジェクトを配置する際に、グリッド950その他のガイドオブジェクトが一時的に視界領域23に配置される。HMD装置110を装着したユーザ190は、ガイドオブジェクトを参照しながら、仮想空間2にオブジェクトを配置できるので、意図する場所への配置が容易に実現され得る。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。