CN110536728A - 环形运动模拟游乐园景点 - Google Patents

Abstract

一种模拟器骑乘设施可包括形成至少局部环的环形结构，在该局部环上实施路径。另外，模拟器骑乘设施可包括具有显示器的头戴设备，该头戴设备被设计成由乘客佩戴。乘客支撑系统可联接到环形结构的路径，并且被设计成当在操作中时沿着路径移动并且围绕环形结构的中心轴线旋转。另外，环形结构可被构造成以一个或多个自由度铰接。

Description

环形运动模拟游乐园景点

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年4月25日提交的题为“MOTION SIMULATED AMUSEMENT PARK ATTRACTION”的美国临时申请序列号62/489,895的优先权，该申请通过引用全部并入本文中。

技术领域

本公开大体涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于提供游乐园体验的方法和设备。

背景技术

本部分旨在向读者介绍下文所描述和/或要求保护的本公开的各个方面。相信该讨论有助于向读者提供背景信息以促进更好地理解对本公开的各个方面。因此，应理解，这些叙述将从这个角度来阅读，并且不是作为对现有技术的承认。

已创造出各种游乐骑乘设施（amusement ride），以向乘客提供独特的运动和视觉体验。在一个示例中，可以用沿着固定路径行进的多乘客运载工具来实施过山车和主题骑乘设施。除了当运载工具沿着路径移动时通过其速度或方向变化所产生的兴奋之外，运载工具自身还可产生特殊效果，例如声音和/或运动效果。尽管重返的骑乘者可能熟悉骑乘设施的大体路径，但特殊效果可能会在第二次和后续的骑乘期间产生兴趣。在另一个示例中，某些骑乘设施可利用投影元件来实施，以在乘客运载工具沿着路径行进时产生变化的景色和运动。然而，现在认识到，不论这些乘客运载工具骑乘设施的这种增强如何，乘客运载工具中的骑乘者可能都感觉不到沉浸在骑乘中。例如，骑乘者通常由于多乘客运载工具中存在其他乘客而意识到身处骑乘设施内，以及意识到运载工具自身的界限。对骑乘设施的这种认知可能会妨碍骑乘体验成为更准确的模拟。因此，需要一种模拟某些体验的改进的游乐骑乘设施运载工具。

发明内容

下文概述了在范围上与最初要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例并不旨在限制本公开的范围，而是相反，这些实施例仅旨在提供对某些所公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可涵盖可与下文所阐述的实施例相似或不同的各种形式。

根据一个实施例，一种模拟器骑乘设施可包括形成至少局部环的环形结构，在该局部环上实施路径。另外，模拟器骑乘设施可包括具有显示器的头戴设备，该头戴设备被设计成由乘客佩戴。乘客支撑系统可联接到环形结构的路径，并且被设计成当在操作中时沿着路径移动并围绕环形结构的中心轴线旋转。乘客支撑系统可包括夹具式腿部约束件和后部约束件。另外，环形结构可被构造成通过模拟器骑乘设施以一个或多个自由度铰接。

根据另一个实施例，一种游乐骑乘设施可包括：环形结构；以及骑乘设施基座，其被设计成支撑环形结构。骑乘设施基座还可被设计成以一个或多个运动度（degree ofmotion）铰接环形结构。游乐骑乘设施还可包括乘客支撑系统，该乘客支撑系统联接在环形结构内并且被设计成围绕环形结构的中心轴线旋转。另外，乘客支撑系统可被设计成在乘客支撑系统的旋转期间保持乘客。

根据另一个实施例，一种多乘客模拟器骑乘设施可包括：多个环形结构；以及对应的头戴设备，其被设计成接收信号并且基于这些信号来显示图像。多乘客模拟器骑乘设施还可包括多个对应的乘客支撑系统，其中每个乘客支撑系统联接到环形结构中的一者。另外，乘客支撑系统可在环形结构内围绕环形结构的中心轴线旋转。乘客支撑系统中的每一者可包括腿部约束件和后部约束件。每个腿部约束件可被设计成保持乘客抵靠后部约束件。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将会更好地理解本公开的这些和其它特征、方面及优点，在附图中，贯穿附图相同的附图标记表示相同的部分，附图中：

图1是根据本技术的将乘客约束在环形结构内的游乐骑乘设施的侧视图；

图2是根据本技术的将乘客约束在环形结构内的倒转位置中的游乐骑乘设施的侧视图；

图3是根据本技术的游乐骑乘设施的透视图，其描绘了在多导轨构型的环形结构内的乘客；

图4是根据本技术的包括多个环形结构的多乘客游乐骑乘设施的透视图；

图5是根据本技术的游乐骑乘设施的示意图，该游乐骑乘设施包括具有铰接基座的环形结构；

图6是根据本技术的游乐骑乘设施的示意图，该游乐骑乘设施包括图5的环形结构和铰接基座；

图7是根据本技术的游乐骑乘设施的示意图，该游乐骑乘设施包括转向架和轨道上的环形结构；

图8是描绘根据本技术的操作游乐骑乘设施的过程的流程图；以及

图9是根据本技术的游乐骑乘设施的框图。

具体实施方式

下文将描述本公开的一个或多个特定实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可能没有描述实际实施方式的所有特征。应了解，在任何这种实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出针对实施方式的许多决定以实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关和商业相关的限制，这些限制在不同的实施方式中可能彼此不同。此外，应了解，这种开发付出可能是复杂且耗时的，但对于得益于本公开的普通技术人员来说，其仍然是设计、制作和制造的常规任务。

本公开提供了一种游乐/模拟器骑乘设施，其可包括乘客支撑系统，该乘客支撑系统被实施成没有封闭的骑乘设施运载工具或其他乘客封闭结构。以这种方式，乘客可感觉到更准确或更真实的模拟体验。如本文中所提供的，游乐骑乘设施可被实施为环形结构，在该环形结构内包含乘客支撑系统。环形结构可允许乘客围绕该结构的轴线旋转以模拟各种物理效果（例如，翻转、翻腾、飞行、加速等的感觉）。另外，可单独地或以多个环形结构的组件来实施环形结构。

乘客支撑系统及因此乘客在环形结构内的运动引起对围绕乘客身体（例如，手臂和腿部）的空气流的感觉，并且可允许乘客得到加强的游乐骑乘体验。另外，部分地由于重力的分布，乘客支撑系统的相对小的运动可在骑乘者身体上产生附加的力。物理效果（诸如，空气流和g-重力）连同视觉效果（诸如，视觉效果装置、屏幕或幕墙）的组合可向乘客提供沉浸式游乐骑乘体验。

尽管通常在游乐园骑乘设施的背景下描述所公开的实施例，但是应理解，如本文中所提供的模拟器也可在其他背景下使用。例如，模拟器可用于飞行训练、驾驶训练、运动训练（例如，体操、滑冰等）或治疗目的。

图1是利用环形结构12的游乐骑乘设施10的侧视图，其中乘客支撑系统14被实施在环形结构12内。乘客支撑系统14可被设计成在围绕中心轴线18的运动（即，旋转）期间将乘客16保持在就坐或斜倚的位置中。就座位置的面向前的方向可与环形结构12（即，例如，如图1中所描绘的，看向环形结构的内侧）共面或正交于环形结构12的平面（即，从环形结构12的侧面向外看）。如将了解的，乘客16还可保持处于俯卧、站立、跪坐或其他位置中，并且约束件可相对于环形结构12被构造成使得乘客16可面向或背对中心轴线18。

在一个实施例中，乘客支撑系统14可包括一个或多个约束件，当乘客支撑系统14在游乐骑乘设施10处于操作中的同时在环形结构12内移动时，所述约束件将乘客16保持在合适位置。这些约束件可包括小腿约束件20和/或膝盖约束件22，在某些实施例中，所述小腿约束件和/或膝盖约束件可贡献大部分乘客支撑系统14的总约束力。例如，小腿约束件20和/或膝盖约束件22可构成乘客支撑系统14的约束力的55％、65％、75％、85％或100％。小腿约束件20和膝盖约束件22也可共同地或每一者单独地被称为腿部约束件。小腿约束件20可将乘客16的腿部保持抵靠腿靠24，并且膝盖约束件22可将乘客16的大腿保持在座椅26中。腿靠24和座椅26也可被认为是腿部约束件的部件。因此，约束力可以是腿部约束件施加在乘客16上的夹持力。另外，靠背28和胸部约束件30可进一步将乘客16保持在指定位置中。胸部约束件30可被构造为板或大体平面的结构，其与靠背28一起在胸部上形成附加的夹具状结构。在一个实施例中，腿部约束件施加在乘客16上的腿部夹持力可大于胸部约束件施加在乘客16上的胸部夹持力。座椅26和靠背28也可共同地或每一者单独地被称为后部约束件。在另一个实施例中，胸部约束件30和后部约束件可涵盖乘客大部分支撑系统14的约束力。也可通过将乘客16直接保持到乘客支撑系统14、将约束件保持在合适位置或两者的组合来并入一个或多个约束带32。如将了解的，腿部约束件、靠背28、胸部约束件30和约束带32可共同地或每一者单独地被称为约束件，并且可以以舒适的材料被填充和/或覆盖以帮助乘客享受。

乘客支撑系统14的约束件可致动以允许从游乐骑乘设施10高效地进出以及足够的约束力。例如，小腿约束件20、膝盖约束件22和胸部约束件30可以以翻盖式运动向下夹持到乘客16上。这些约束件可作为一个整体一起枢转，或者可采用多个枢轴点，从而允许每个约束件单独地接触乘客16。在另一个实施例中，约束件可以以按压式运动笔直地夹持。致动可以是液压、机械、弹簧或手动致动或其组合。还应理解，取决于游乐骑乘设施10实施方式，约束件的形状、尺寸、数量、位置和/或致动可更改。乘客支撑系统14可包括将乘客支撑系统14联接到乘客支撑基座35的框架33，该乘客支撑基座进而被构造成相对于环形结构12的表面37并沿着所述表面上的路径36移动。例如，路径36可以是乘客支撑基座35的一部分延伸到其中的通道，或者路径36可以是乘客支撑基座35在其上行进的轨道。尽管在所描绘的实施例中，路径36沿着环形结构12的内表面定位，但是应理解，在其他实施例中，乘客支撑系统14可联接到沿着环形结构12的侧向表面或外表面移动的乘客支撑基座35。

一旦利用乘客支撑系统14被固定，乘客16就可经受沿着路径36围绕环形结构12的中心轴线18的运动，该路径沿着环形结构12形成至少局部环。图2示出了在环形结构12内旋转的乘客支撑系统14，该环形结构呈可模拟飞行、翻转等的构型。在某些实施例中，可采用虚拟现实（或增强现实）装置（诸如，视觉效果装置34），以通过向乘客16提供视觉和/或音频效果来增强乘客16的体验。这种视觉效果装置34可被实施为佩戴的头戴设备，例如头盔、护目镜或眼镜。视觉效果装置34可包括显示器，该显示器显示增强乘客支撑系统14的运动的图像。这些图像可由如本文中所提供的骑乘设施控制系统提供，并且可被选择成与乘客16的运动对准。

在特定实施例中，视觉效果装置34（例如，虚拟现实护目镜）使乘客16沉浸在骑乘设施叙述中，并且可代替投影屏幕使用或除投影屏幕之外来使用，该投影屏幕的视野可能被环形结构12遮挡。因此，即使在复杂的乘客支撑件或运动结构的背景下，视觉效果装置34也可允许沉浸式体验。游乐骑乘设施10可替代地或另外地包括附加的特殊效果能力。例如，可利用一种或多种音频/视觉技术（例如，LCD、LED、OLED、投影、动态扬声器、低音扬声器、3D、4D等）的屏幕39和/或扬声器可联接到环形结构12。屏幕39可与乘客支撑系统14共同移动，使得屏幕39总是沿乘客视线的自然方向定向。

如由图1和图2之间的过渡所示，旋转运动可通过使乘客支撑系统14沿着环形结构12内的路径36移动来实现。这可包括在旋转一周的过程期间将乘客16翻转成倒置的。可基于期望的感觉来选择旋转的性质和速度。例如，乘客支撑系统14可在如图2中所示的翻转位置中保持一段时间以模拟飞行。为了模拟翻转或翻腾，可在单个运动序列中完成一完整的旋转。旋转可被设计成沿一个方向（例如，顺时针）旋转，或可以是双向（例如，顺时针和逆时针两者）旋转。另外，乘客支撑系统14可在围绕中心轴线18的任何点处停止，以对乘客16引发期望的效果。路径36可用作用于保持乘客支撑系统14与环形结构12成直线的引导件，并且可被实施为通道或沟槽。一个或多个马达、带齿轮的组件或电磁导体可构成电动系统以使乘客支撑系统14围绕中心轴线18旋转，并且可被容纳在路径36内、定位在环形结构12或乘客支撑系统14的外部上、或其组合。

图3图示了环形结构的布置结构，其中路径36由一个或多个环形导轨38限定，乘客支撑系统14可相对于所述环形导轨移动。尽管所描绘的实施例示出了两个同轴环形导轨38，但是应理解，可采用更多或更少的环形导轨。此外，在某些实施例中，环形导轨38被构造成在其间具有间隙，该间隙允许乘客16无障碍地观看投影仪屏幕（例如，图4的圆顶屏幕52）。乘客支撑系统14可经由系杆40和导轨支架42联接到环形导轨38。导轨支架42将乘客支撑系统14联接到环形导轨。除了支撑乘客支撑系统14之外，系杆40还可有助于将环形导轨38与多个横杆44保持在一起。尽管环形结构12的多个部件可主要为了结构完整性而起作用（即，横杆44），但是图形、屏幕或其他游乐骑乘设施10的效果可被并入它们之中或之上，以增强乘客体验。

在一些实施例中，衬套、轴承、轮或低摩擦材料可用于允许乘客支撑系统14在环形结构12上的滑动运动。为了在运动期间抵消乘客16和乘客支撑系统14的重量，可围绕环形结构12采用一个或多个配重，并且所述配重与乘客支撑系统14一起旋转。此外，乘客支撑系统14可经由电动系统直接连接到环形结构12以促进运动。

尽管可在单乘客骑乘设施中使用环形结构12，但也可采用多乘客实施例以促进一次承载成组的乘客16。例如，单个环形结构12可包括多个乘客支撑系统14和/或可在包括一个或多个其他环形结构12的骑乘设施系统中实施。图4中所示的一个实施例包括一排或多排环形结构12。这些排可竖直地和/或水平地偏移以允许乘客16更好地观看。这种偏移可以以排堆叠的形式出现。乘客支撑系统14可包括堆叠的乘客排，使得后排相对于地面比前排更高抑或更低。多个环形结构12可由支撑结构46保持，并且被实施成坐在地面上或者经由索具48从顶板47悬挂下来。索具48可使用缆索、链条、滑轮、马达或其他悬挂设备来支撑和/或移动环形结构12。另外，可使用致动器组件50（例如，旋转器环）代替索具48或与索具48共同来促进环形结构12的期望的运动。铰接臂51可控制后排和前排相对于彼此和地面的运动。

索具48和/或致动器组件50给予环形结构12多达六个运动自由度。环形结构12内的乘客支撑系统14还可以围绕中心轴线18旋转。乘客16可以经受在x、y或z轴线上的平移运动、围绕x、y或z轴线的旋转运动或其组合。还将了解，还可针对单个骑乘者体验来使用支撑结构46、索具48、致动器组件50和铰接臂51。在某些实施例中，可采用顶篷49或其他元件来遮蔽支撑结构46、索具48、致动器组件50和/或铰接臂51的某些结构部件而使乘客看不到。

为了有助于使乘客16沉浸在游乐骑乘设施10中，可向乘客16呈现音频/视觉表示。可经由视觉效果装置34、圆顶屏幕52或其组合来显示该表示，以提供或增强游乐骑乘设施10中的模拟环境。圆顶屏幕52可以是任何合适的技术，诸如投影、LED、OLED或LCD。在一个实施例中，环形结构12从索具48悬挂下来，并且圆顶屏幕52被示为在乘客16的下方和/或侧面，使得乘客16体验是在环境上方进行的。在另一个实施例中，圆顶屏幕52定位在乘客16上方的壁和/或顶板上。在又一实施例中，圆顶屏幕52主要地或完全地环绕乘客16，以进一步使乘客16沉浸在冒险体验中。圆顶屏幕52和/或视觉效果装置34还可包括3D技术。视觉效果装置34可以是由乘客16佩戴的头戴设备、或放置在环形结构12内和/或刚好在环形结构12外部的一个或多个屏幕、或其组合。例如，当乘客16佩戴3D眼镜时，可将屏幕放置在环形结构12内和围绕环形结构12放置。

向（一个或多个）乘客16呈现的视觉和/或听觉表示还可经由控制电路被同步到乘客支撑系统14的运动。例如，视觉效果装置34和/或圆顶屏幕52可描绘如从假想角色的角度看到的与模拟横滚或翻腾相关的图像，并且乘客支撑系统14可使乘客16旋转以模拟完成翻腾的平面的g-重力。

还可针对不同的组或各个乘客16完成游乐骑乘设施10的定制，以使首次光顾和重返的乘客16的兴趣和舒适度最大化。在一个实施例中，乘客16可在登上骑乘设施之前单独地或作为组来投票或提供输入以确定例如游乐骑乘设施10的主题。该主题进而可用作骑乘设施音频/视觉效果和/或运动效果的输入。在单乘客骑乘设施中，或者如果在多乘客骑乘设施中使用单独的视觉效果装置34，则每个乘客16可从预制冒险列表中选择一场冒险或自行设计。在其他实施例中，向所有乘客16呈现相同的音频/视觉效果和/或冒险。替代地或另外，单乘客骑乘设施和多乘客骑乘设施两者都可针对每个乘客16感觉到的运动进行单独调节。例如，基于用户配置文件或用户选择，某些乘客可相对于其他乘客16体验更高的g-重力。

另外，可由每个乘客16通过使用定位在环形结构12内的控制件来控制由视觉效果装置34描绘的图像。每个乘客16还可具有“停止运动按钮”，以他们在游乐骑乘设施10期间感觉到不适的情况下限制或停止他们相应的乘客支撑系统14的运动。另外，由于乘客16可能经受的各种运动和g-重力，因此可采用手臂约束件来防止乘客的手臂移动超过期望的区域。在这种情况下，手臂约束件可留有足够的移动性，因此乘客16仍可操作游乐骑乘设施10控制件。另外或替代地，可利用装填有垫料的臂靠和防护件来容纳乘客的手臂运动。

在一个实施例中，乘客支撑系统14可包括在乘客16的前面或旁边延伸的一个或多个手柄。手柄可允许乘客16在游乐骑乘设施10的操作期间搁置他的/她的手臂或抓住乘客支撑系统14。在某些实施例中，手柄可以是可移动的和/或是用于个体体验的控制件的一部分。例如，在游乐骑乘设施10的操作期间，可移动的手柄可允许乘客16感觉好像他或她正在驾驶摩托车、开飞机、滑翔机或任何其他合适的运输装置。此外，本实施例可包括在手柄上的感测/触觉机构，所述感测/触觉机构与控制电路通信以将来自传感器的反馈转换成乘客支撑系统14的运动，以增强模拟器体验。

尽管如本文中所提供的环形结构12可允许受约束的乘客16相对于环形结构12旋转，但是环形结构12自身也可移动，从而为乘客16产生更复杂的运动模式和感觉。如上文所陈述的那样，环形结构12可在地面上采用或从索具48悬挂下来。在任一情况下，如图5中所示的联接到环形结构12（例如，在外表面55上）的铰接基座54可促进环形结构12相对于铰接基座54的某些旋转运动，如由参考箭头56所示。如将了解的，取决于游乐骑乘设施10实施方式，铰接基座54可安装在地面、顶板或转向架上、从索具48悬挂下来或者呈壁装式构型。如图6中所示，铰接基座54可包括一个或多个致动器57，以有助于倾斜或旋转环形结构12。在游乐骑乘设施10的一些实施例中，乘客支撑系统14可相对于环形结构12被固定。在这种情况下，整个环形结构12可通过铰接基座54围绕中心轴线18旋转。例如，环形结构12可具有沿着联接到一个或多个辊58的外表面55的唇部。辊58可将环形结构12保持到铰接基座54和/或提供驱动力以使环形结构12围绕中心轴线18旋转。

铰接基座54也可以是运输系统的一部分，该运输系统支撑环形结构12并使其沿着游乐骑乘设施10的路径移动。如将了解的，游乐骑乘设施可使用不具有铰接基座54的运输系统。该运输系统可简单地促进环形结构12从一个房间移动到另一个房间或提供过山车类型的体验。该运输系统可包括将一个或多个环形结构12联接到轨道60的推车59（例如，转向架），如图7中所描绘的那样。轨道60可促进平移运动，而环形结构12和/或铰接基座54促进乘客支撑系统14的旋转运动。推车59可使用马达、电磁力、制动器、压缩空气、缆索或任何合适的系统来开始或继续沿着轨道60的运动。另外，轨道60的下沉、上升和/或转弯可引发力，这些力引起乘客支撑系统14的旋转运动而无需启动电动系统。所引发的力可与制动器和/或电动系统共同使用以减少或加强由乘客16感觉到的运动。

另外，轨道60可一次支持多个推车59的使用，因此允许乘客16流连续不断地登上和离开游乐骑乘设施10。而且，推车59可包括多个环形结构12，以允许多个乘客16立即体验游乐骑乘设施10。例如，每个推车59可具有两个并排的环形结构12。多个推车59还可链接在一起以形成火车。然而，游乐骑乘设施10可包括任何合适数量的环形结构12或推车59。环形结构12可以以允许每个乘客16具有期望的环境视野的方式布置。例如，在一些实施例中，火车中的后面的推车59可比前面的推车59更高或水平地偏移以促进更好地观看环境。

在一些实施例中，可由物理效果和显示（诸如，雕塑、海报、幕墙、水效果、温度变化、光学错觉等）补充或代替视觉效果装置34、圆顶屏幕52、扬声器或其他音频/视觉装置。当使用运输系统时，物理效果和显示可能特别重要，因为在一些情况下将屏幕自始至终沿着轨道60放置可能不切实际。此外，与虚拟效果相比，物理效果和显示可给予乘客16甚至更真实的体验。物理效果和显示也可被用于覆盖结构部件或给予乘客16物理接触环境的机会。如将了解的，物理效果不限于包括轨道60的实施例。

图8描绘了游乐骑乘设施10的一个实施例的过程62的流程图。某些步骤可由控制电路自动控制，或者由乘客16或骑乘设施服务员单独地致动。如由过程框64所指示的，在游乐骑乘设施10开始之前发送信号以接合约束件。此时，视觉效果装置34（如果配备的话）也将固定到骑乘设施或乘客16。约束件可贯穿游乐骑乘设施10的持续时间保持接合和锁定。在框66处，骑乘设施10控制环形结构12的运动或在环形结构12中的运动，该运动可以是乘客支撑系统14在环形结构12内的运动。另外，如过程框68中所示，可在骑乘设施10期间控制骑乘设施10的视觉效果。受控的视觉效果可包括在圆顶屏幕52、视觉效果装置34上的显示、物理效果、物理显示（例如，物理地移动的物体）或者其他显示。控制电路还可保持乘客支撑系统14的运动和视觉效果之间的同步，如过程框70中所陈述的。例如，可在使乘客16旋转的同时将刻画火箭起飞的音频和视觉效果提供给乘客16，使得由乘客16感觉到的力模拟所显示的内容。

此外，在框72处，该方法可并入来自乘客控制件的关于运动和视觉效果的反馈。当乘客16经受运动和视觉效果时，他或她可能希望控制冒险并改变正在发生的内容。例如，乘客可推动加速度控制件，并被呈现有模拟加速度的重力。反馈也可作为视觉效果的变化出现。例如，如果乘客16佩戴视觉效果装置34并且向上、向下、向左或向右转动他或她的头，则视觉可基于乘客16所看的方向而改变。如果乘客16向右或向上看，则视觉可相应地向右或向上平移。还可贯穿整个骑乘并入由乘客16或骑乘设施服务员在游乐骑乘设施10开始之前或开始之时编程的反馈。

在游乐骑乘设施10结束时，在过程框74中，发送信号以释放将乘客16保持在乘客支撑系统14中的约束件和/或锁。尽管流程图62以给定的顺序示出，但是应了解，在某些实施例中，流程图的部分可被重新排序、删除和/或同时发生。

如图9的框图中所示，游乐骑乘设施10可在控制系统150下操作。控制系统150可包括：处理器152，其可包括一个或多个处理装置；以及存储器154，其存储可由处理器152执行的指令。存储器154可包括一种或多种有形的非暂时性机器可读介质。举例来说，这种机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置、或者可以用于携带或存储呈机器可执行指令或数据结构形式的期望的程序代码并且可以由处理器152或由具有处理器的任何通用或专用计算机或其他机器访问的任何其他介质。控制系统150还可包括通信电路156和/或输入和输出电路158，以促进与模拟器骑乘设施10的其他部件的通信。另外，控制系统150可直接抑或无线地联接到操作员输入装置或操作员接口160，操作员输入装置或操作员接口在操作中可由骑乘设施技术员使用以提供用于控制一个或多个骑乘设施特征的输入。在某些实施例中，操作员接口160或骑乘设施10的其他部件的位置可定位成远离控制系统150，并且可例如被实施在移动装置上。此外，在游乐骑乘设施10的其他所描绘的控制器中还可存在控制系统150的某些元件（例如，处理器152、存储器154、通信电路156、I/O 158）。

在操作中，控制系统150可控制游乐骑乘设施10的一个或多个部件的运动。应理解，所描绘的实施例仅作为示例，并且某些实施例可省略或组合所描绘的元件。例如，控制系统150可与环形结构控制器166通信，并将指令提供给该环形结构控制器166以控制环形结构12的运动。在其中环形结构沿着轨道移动的实施例中（例如，如图4和图7中所示），控制系统150将指令提供给转向架控制器164以控制速度和/或制动。控制系统150还可经由对悬挂索具控制器168的控制来控制某个运动，例如，该悬挂索具控制器控制旋转器环控制器和一种或多种缆索运动。另外，控制系统150还可将指令提供给乘客排控制器（rowcontroller）170，以控制乘客的定位以及成排的环形结构12相对于彼此的运动。乘客支撑系统控制器172可被构造成与控制系统150通信以产生约束件处于合适位置的信号，以提供乘客输入（例如，在骑乘之前或期间）或者提供驱动信号，所述驱动信号驱动乘客支撑系统14的驱动器以引起乘客支撑系统14相对于环形结构12等移动。

在又一实施例中，控制系统150可将指令提供给一个或多个特殊效果控制器（诸如，头戴设备控制器180）（例如，以控制视觉效果装置34（诸如，头盔或眼镜）中的电路，或以引起音频或视觉效果）和投影仪控制器174。控制系统150可被构造成独立地寻址单独的环形结构12以用于单独控制效果，例如，每个视觉效果装置34和乘客支撑系统14/环形结构12可能够相对于其他乘客支撑系统14/环形结构12提供独特和单独的效果。控制系统150还可在效果之间提供同步（即，同时协调提供给控制器的信号）。

尽管本文中仅图示和描述了本公开的某些特征，但是本领域技术人员将会想到许多修改和变化。因此，将理解，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这种修改和变化。

本文中所呈现和要求保护的技术被引用并应用于实践性质的实物和具体示例，这些实物和具体示例明显地改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果本说明书结尾所附的任何权利要求包含被指定为“用于[执行][功能]的装置……”或“用于[执行][功能]的步骤……”的一个或多个要素，则旨在这种要素应根据美国法典》第35篇第112（f）节理解。然而，对于包含以任何其他方式指定的要素的任何权利要求，并非旨在这种元素将根据《美国法典》第35编第112（f）节理解。

Claims (20)

1.一种模拟器骑乘设施，包括：

环形结构，其包括与所述环形结构成一体的路径，其中，所述路径沿着所述环形结构的至少一部分布置以形成至少局部环；

头戴设备，其包括显示器并且被构造成由乘客佩戴；以及

乘客支撑系统，其联接到所述路径并且被构造成在所述模拟器骑乘设施在操作中时沿着所述环形结构的所述路径移动以使所述乘客支撑系统围绕所述环形结构的中心轴线旋转，其中，所述模拟器骑乘设施被构造成以一个或多个自由度铰接所述环形结构。

2.根据权利要求1所述的模拟器骑乘设施，其中，所述乘客支撑系统包括：

夹具式腿部约束件；以及

后部约束件，其中，所述夹具式腿部约束件被构造成保持所述乘客抵靠所述后部约束件。

3.根据权利要求2所述的模拟器骑乘设施，其中，所述乘客支撑系统被构造成将所述乘客保持在就座位置中，使得所述乘客被定位在所述环形结构的中心和所述后部约束件之间。

4.根据权利要求2所述的模拟器骑乘设施，其中，所述乘客支撑系统包括胸部约束件，所述胸部约束件被构造成形成具有靠背的夹具状结构。

5.根据权利要求4所述的模拟器骑乘设施，其中，所述腿部约束件的腿部夹持力大于所述乘客上的所述胸部约束件的胸部夹持力。

6.根据权利要求1所述的模拟器骑乘设施，其中，所述头戴设备被构造成在所述显示器上提供图像，其中，所述图像与所述乘客支撑系统的运动同步。

7.根据权利要求1所述的模拟器骑乘设施，其中，所述头戴设备是虚拟现实装置。

8.根据权利要求1所述的模拟器骑乘设施，其中，所述路径沿着所述环形结构的内表面布置。

9.根据权利要求1所述的模拟器骑乘设施，其中，所述乘客支撑系统被构造成顺时针和逆时针旋转。

10.根据权利要求1所述的模拟器骑乘设施，其中，基于用户输入来选择显示在所述头戴设备上的图像。

11.一种游乐骑乘设施，其包括：

环形结构；

骑乘设施基座，其被构造成支撑所述环形结构并且被构造成以一个或多个运动度铰接所述环形结构；以及

乘客支撑系统，其联接在所述环形结构内并且被构造成围绕所述环形结构的中心轴线旋转，其中，所述乘客支撑系统被构造成在所述乘客支撑系统的旋转期间保持乘客。

12.根据权利要求11所述的游乐骑乘设施，其中，所述一个或多个运动度包括平移运动或旋转运动。

13.根据权利要求11所述的游乐骑乘设施，其中，所述乘客支撑系统固定到所述环形结构，并且其中，所述环形结构被构造成围绕所述环形结构的所述中心轴线旋转。

14.根据权利要求11所述的游乐骑乘设施，其包括控制器，所述控制器被构造成在围绕所述环形结构的所述中心轴线的多个位置中的任一者处停止所述旋转。

15.根据权利要求11所述的游乐骑乘设施，其中，所述骑乘设施基座是包括多个缆索的索具，并且被构造成使所述环形结构从上方悬挂下来。

16.根据权利要求11所述的游乐骑乘设施，其中，所述骑乘设施基座包括转向架。

17.一种多乘客模拟器骑乘设施，包括：

多个环形结构；

对应的多个头戴设备，其被构造成接收信号以及至少部分地基于接收到的所述信号来显示图像；以及

对应的多个乘客支撑系统，每个乘客支撑系统联接到所述多个环形结构中的一者，并且每个乘客支撑系统被构造成在所述多个环形结构中的一者内围绕中心轴线旋转，其中，所述多个乘客支撑系统中的每一者包括：

腿部约束件；以及

后部约束件，其中，所述腿部约束件被构造成保持乘客抵靠所述后部约束件。

18.根据权利要求17所述的多乘客模拟器骑乘设施，其中，所述多个头戴设备可由控制器单独地寻址，并且被构造成基于接收到的所述信号向不同的乘客显示不同的图像。

19.根据权利要求17所述的多乘客模拟器骑乘设施，其中，所述多个环形结构各自包括两个同轴的圆形导轨，并且其中，所述乘客支撑系统被定位在形成于所述两个同轴的圆形导轨之间的开口内。

20.根据权利要求17所述的多乘客模拟器骑乘设施，其中，所述多个头戴设备中的每个头戴设备是虚拟或增强现实装置。