ES2969043T3 - Atracción del parque de diversiones de simulación de movimiento sentado - Google Patents

Atracción del parque de diversiones de simulación de movimiento sentado Download PDF

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Justin Michael Schwartz
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Abstract

Un conjunto de paseo en simulador de movimiento que incluye una base de movimiento y un conjunto de soporte del ciclista colocado debajo y acoplado a la base de movimiento. El conjunto de soporte del ciclista incluye una pluralidad de unidades de soporte del ciclista, cada una de las cuales incluye un sillín que tiene un extremo delantero, un extremo trasero y una superficie superior que puede soportar a un ciclista en una posición boca abajo y un sistema de retención que puede asegurar al ciclista sobre el soporte del ciclista. . El sistema de restricción incluye una restricción giratoria que tiene un punto de unión en el sillín, y la restricción giratoria puede moverse con respecto a la superficie superior para mover la restricción giratoria de una configuración no restringida a una configuración restringida, y la restricción giratoria puede apoyarse contra una superficie posterior. de un torso del ciclista cuando el sistema de retención giratorio está en la configuración restringida. El conjunto de recorrido del simulador de movimiento también incluye una pantalla de visualización que puede proyectar un entorno simulado. La pantalla de visualización está ubicada debajo de la base móvil. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Atracción del parque de diversiones de simulación de movimiento sentado
Antecedentes
La presente divulgación se refiere en general al campo de los parques de diversiones. Más particularmente, las realizaciones de la presente divulgación se relacionan con sistemas y métodos para atracciones de parques de diversiones con simulación de movimiento.
Se han creado diversas atracciones para brindar a los pasajeros experiencias visuales y de movimiento únicas. En un ejemplo, se pueden implementar montañas rusas y atracciones temáticas con vehículos de varios pasajeros que viajan a lo largo de un recorrido fijo. Además de la emoción creada por la velocidad o el cambio de dirección de los vehículos a medida que se mueven a lo largo del recorrido, los propios vehículos pueden generar efectos especiales, por ejemplo, efectos de sonido y/o movimiento. Aunque un usuario que repite puede estar familiarizado con el recorrido general de la atracción, los efectos especiales pueden generar interés durante el segundo recorrido y los siguientes. En otro ejemplo, ciertas atracciones pueden implementarse con elementos de proyección para crear escenarios y movimientos variables a medida que los vehículos de pasajeros viajan a lo largo del recorrido. Sin embargo, ahora se reconoce que, independientemente de tales mejoras en estas atracciones en vehículos de pasajeros, el usuario del vehículo de pasajeros puede no sentirse inmerso en la atracción. Por ejemplo, el usuario generalmente es consciente de que está dentro de una atracción debido, en parte, a los límites del propio vehículo. Sin embargo, es posible que el usuario no esté colocado correctamente dentro de la atracción para experimentar plenamente los movimientos simulados por la atracción. En consecuencia, existe la necesidad de un vehículo de atracciones mejorado que simule ciertas experiencias.
El documento WO 2009/022905 A2 describe un dispositivo de entretenimiento de montaña rusa adaptado para proporcionar a los pasajeros una atracción en el que los pasajeros experimentan al menos una parte de la atracción en una posición de carrera, dicho dispositivo de entretenimiento que comprende: - una estructura de guía sin fin que comprende al menos múltiples curvas, - uno o más vagones desplazable a lo largo de dicha estructura de guía, cada vagón tiene preferiblemente ruedas que se acoplan a dicha estructura de guía, - un conjunto de pasajeros asociado con un vagón, dicho conjunto de pasajeros que está adaptado para acomodar al menos un pasajero de modo que dicho pasajero experimente al menos una parte de la atracción en un posición de carrera, - una estación a lo largo de dicha estructura de guía que permite al pasajero embarcar al conjunto de pasajeros. El conjunto de pasajeros incluye un bastidor que está conectado al vagón, el bastidor que está provisto al menos de: - un soporte para el pecho, - un miembro de sujeción de la espalda, y - un dispositivo de sujeción de las piernas para cada pierna, de modo que en la posición de carrera: - la cabeza del pasajero está dirigida hacia adelante, - el tronco del pasajero descansa con su lado del pecho sobre el soporte para el pecho, - el miembro de sujeción de la espalda sujeta el movimiento del pasajero que se aleja del soporte para el pecho, - cada uno de los dispositivos de sujeción de piernas mantiene la pierna respectiva de manera que la parte superior de la pierna está en ángulo hacia abajo con respecto al tronco y la pierna está doblada a la altura de la rodilla de modo que la parte inferior de la pierna está en ángulo hacia atrás con respecto a la parte superior de la pierna. Un dispositivo de sujeción de pierna para sujetar una pierna incluye: - un miembro de retención de parte superior de pierna adaptado para acoplarse al menos al lado delantero de la parte superior de la pierna, - un miembro de retención de parte inferior de la pierna adaptado para acoplarse al menos al lado delantero de la parte inferior de la pierna, de modo que los miembros de retención superior e inferior de la pierna retienen la pierna mientras se dobla la rodilla.
El documento DE 29900098 U1 describe un vehículo de transporte de pasajeros dispuesto con fines recreativos en una atracción para el alojamiento tumbado de pasajeros individuales, compuesto por un soporte inferior y una cubierta superior unida de forma giratoria con él en la zona delantera cerca de la cabeza, que están dispuestos esencialmente paralelos entre sí en estado cerrado y en ángulo entre sí en estado abierto.
El documento WO 2007/004904 describe una atracción de montaña rusa de carreras de resistencia que tiene al menos dos conjuntos de carriles de rodadura, cada conjunto tiene al menos un carril de rodadura y un punto de embarque. Al menos dos vehículos de transporte están dispuestos para transportar al menos a un usuario sobre un conjunto respectivo de carriles de rodadura con el usuario en una posición sustancialmente boca abajo. Cada vehículo de transporte está dispuesto para acoplarse de manera deslizante con el conjunto respectivo de carriles de rodadura para permitir que los vehículos de transporte atraviesen la atracción. La atracción tiene un indicador para proporcionar una indicación de inicio de la atracción. Un sistema de lanzamiento está configurado para proporcionar un movimiento inicial motorizado a cada vehículo de transporte. Cada vehículo de transporte tiene un activador de atracción controlable por un pasajero del vehículo de transporte para activar el sistema de lanzamiento para comenzar la atracción del vehículo de transporte siguiendo la indicación de inicio de la atracción.
El documento CN 101966394 B describe una instalación de entretenimiento para ver películas. La instalación de entretenimiento comprende un bastidor de soporte, una pista dispuesta sobre el bastidor de soporte, un vehículo de transporte capaz de deslizarse a lo largo de la pista y un dispositivo de accionamiento para hacer que el vehículo de transporte se deslice a lo largo de la pista; una pantalla capaz de visualizar imágenes cinematográficas está dispuesta horizontal u oblicuamente en el suelo debajo de la pista; y la superficie de la pantalla está hacia arriba.
Breve descripción
La presente invención proporciona un conjunto de atracción con simulador de movimiento según la reivindicación 1. A continuación se resumen ciertas realizaciones de alcance proporcional al objeto reivindicado originalmente. Estas realizaciones no pretenden limitar el alcance de la divulgación, sino que estas realizaciones pretenden únicamente proporcionar un breve resumen de ciertas realizaciones divulgadas. De hecho, la presente divulgación puede abarcar una variedad de formas que pueden ser similares o diferentes de las realizaciones establecidas a continuación.
De acuerdo con una realización, se proporciona un conjunto de atracción de simulador de movimiento que incluye una base de movimiento y un conjunto de soporte del usuario colocado debajo y acoplado a la base de movimiento. El conjunto de soporte del usuario incluye una pluralidad de unidades de soporte del usuario, cada una de las cuales incluye un sillín que tiene un extremo delantero, el extremo del sillín está próximo a la cabeza del usuario cuando el usuario está en una posición boca abajo, un extremo trasero, que es el extremo del sillín próximo a los pies del usuario cuando el usuario está en la posición boca abajo, y una superficie superior configurada para soportar a un usuario en una posición boca abajo y un sistema de retención configurado para asegurar al usuario sobre el soporte del usuario. El sistema de sujeción incluye una sujeción giratoria que tiene un punto de fijación en el extremo delantero del sillín y se extiende desde él, y la sujeción giratoria está configurada para moverse con respecto a la superficie superior desde una configuración no sujeta a una configuración sujeta, y la sujeción giratoria está configurada para apoyarse contra una superficie posterior de un torso del usuario cuando el dispositivo de retención giratorio está en la configuración sujeta. El conjunto de atracción del simulador de movimiento también incluye una pantalla que proyecta un entorno simulado. La pantalla de visualización está ubicada debajo de la base de movimiento.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en donde:
la FIG. 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de atracción de simulador de movimiento de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de atracción de simulador de movimiento que tiene un dispositivo de suspensión de cable y un bogie, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 3 es una vista frontal del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la FIG. 2;
la FIG. 4 es una vista lateral del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la FIG. 2;
la FIG. 5 es una vista detallada del conjunto de soporte del usuario del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la FIG. 1 que tiene múltiples unidades de soporte del usuario dispuestas en una fila, donde las unidades de soporte del usuario están alineadas a lo largo de un eje de la fila, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 6 es una vista detallada de un conjunto de soporte del usuario del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la FIG. 1 que tiene múltiples unidades de soporte del usuario dispuestas en una fila, por lo que las unidades de soporte del usuario están escalonadas a lo largo de un eje de la fila, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 7 es una vista en perspectiva de la unidad de soporte del usuario de las FIGS. 5 y 6 que incluye un sistema de retención que tiene un respaldo móvil, un extremo trasero y una sujeción de las piernas, mediante el cual el respaldo móvil se extiende hasta la parte superior de la espalda de un usuario y el sistema de retención está en una configuración no sujeta, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 8 es una vista en perspectiva de la unidad de soporte del usuario de la FIG. 7, por el cual el sistema de retención está en una configuración sujeta;
la FIG. 9 es una vista en perspectiva superior de una parte de la unidad de soporte del usuario de las FIGS. 7 y 8, en las que las sujeciones para las piernas y el extremo trasero están en una configuración no sujeta y un miembro móvil de la sujeción para las piernas está colocado contra una superficie lateral de un sillín de la unidad de soporte del usuario y se extiende por encima de una superficie superior del sillín, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 10 es una vista en perspectiva superior de una parte de la unidad de soporte del usuario de las FIGS. 7 y 8, en las que las sujeciones para las piernas y el extremo trasero están en una configuración no sujeta y un miembro móvil de la sujeción para las piernas está colocado contra una superficie lateral de un sillín de la unidad de soporte del usuario y se extiende hacia un extremo trasero del sillín, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 11 es una vista en perspectiva superior de la parte de las unidades de soporte del usuario de la FIG. 9, en el que las sujeciones para las piernas están en una configuración transitoria;
la FIG. 12 es una vista en perspectiva superior de la parte de la unidad de soporte del usuario de la FIG. 10, en la que un brazo de la sujeción del extremo trasero se extiende por encima de una superficie superior del sillín en la configuración sujeta;
la FIG. 13 es una vista en perspectiva lateral de la sujeción para las piernas de la unidad de soporte del usuario de las FIGS. 7 y 8, por lo que la sujeción para las piernas incluye un espacio entre un miembro fijo y un miembro móvil de la sujeción para las piernas cuando la sujeción para las piernas está en una configuración sujeta, de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la FIG. 14 es una vista lateral en perspectiva de una unidad de soporte del usuario del conjunto de atracción de simulador de movimiento de las FIGS. 2-4 que tiene un sistema de sujeción tipo bivalva que retiene a un usuario, de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Esta realización no está dentro del alcance de las reivindicaciones y se proporciona como una ilustración de una realización opcional;
la FIG. 15 es una vista en perspectiva lateral de la unidad de soporte del usuario de la FIG. 14, por lo que el sistema de sujeción tipo bivalva está en una configuración no sujeta. Esta realización no está dentro del alcance de las reivindicaciones y se proporciona como una ilustración de una realización opcional; y
la FIG. 16 es un diagrama de bloques de un sistema de control de atracción con simulador de movimiento de acuerdo con las técnicas actuales.
Descripción detallada
A continuación, se describirán una o más realizaciones específicas de la presente divulgación. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, es posible que no se describan todas las características de una implementación real en la memoria descriptiva. Debe apreciarse que, en el desarrollo de cualquier implementación real, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y el negocio, que puede variar de una implementación a otra. Además, se debe apreciar que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y llevar mucho tiempo, pero, no obstante, sería una tarea rutinaria de diseño, fabricación y manufactura para aquellos con experiencia ordinaria que se benefician de esta divulgación.
Ciertos vehículos de atracción con simulador de movimiento existentes pueden no ser adecuados para simular ciertos movimientos, como la sensación de montar sobre el lomo de un animal, montar en motocicleta o experiencias similares en las que el usuario está sentado a horcajadas sobre un asiento o soporte de la atracción. Por ejemplo, ciertos vehículos de atracción con simulador de movimiento pueden estar alojados dentro de módulos o recintos dedicados individuales que incluyen paredes para facilitar visualizaciones visuales o para encerrar maquinaria de efectos de movimiento. Sin embargo, dichos recintos pueden separar al usuario del entorno deseado y bloquear sensaciones potenciadoras, tales como efectos del flujo de aire asociados con la velocidad, durante la atracción. Como tal, es posible que el vehículo de atracción con simulador de movimiento no pueda proporcionar al usuario la sensación de conducir (por ejemplo, montar en motocicleta). Además, la configuración de ciertos vehículos de atracción con simulador de movimiento puede restringir el movimiento del usuario, lo que a su vez puede no facilitar una retroalimentación realista del movimiento de brazos y piernas para crear una simulación mejorada de montar (por ejemplo, a caballo), por ejemplo.
Debido a la configuración de ciertos vehículos de atracción de simulador de movimiento, una posición de una pantalla que muestra un entorno simulado durante el funcionamiento de la atracción de simulador de movimiento puede no ser adecuada para simular la sensación de conducir (por ejemplo, un caballo o una motocicleta). Por ejemplo, ciertas atracciones con simulador de movimiento pueden tener una pantalla de proyección abovedada que muestra el entorno simulado colocada encima del vehículo de la atracción con simulador de movimiento. Por lo tanto, puede ser difícil crear una sensación de conducción (por ejemplo, montar en motocicleta) porque el usuario no ve el entorno en una posición de mirada más natural y cómoda (por ejemplo., en general de frente a generalmente hacia abajo) como lo haría si condujera en moto, por ejemplo. Por consiguiente, en el presente documento se proporciona un sistema de atracción con simulador de movimiento que tiene un conjunto de soporte para el usuario que le permite experimentar la sensación de montar en el lomo de un animal y/o montar en motocicleta, como ejemplos. Por ejemplo, el sistema de atracción de simulador de movimiento puede incluir un conjunto de soporte del usuario accionable que posiciona al usuario para permitirle mirar hacia abajo o con una orientación de mirada generalmente natural durante el funcionamiento de la atracción de simulador de movimiento. La atracción de simulador de movimiento también puede incluir dispositivos de efectos visuales (por ejemplo, pantallas, visores) que están colocados para tener en cuenta, en un ejemplo, posiciones de mirada generalmente hacia abajo. Por consiguiente, en el presente documento se divulgan sistemas de sujeción para uso junto con el conjunto de soporte del usuario y que sujetan cómodamente a un usuario cuando el conjunto de soporte del usuario se acciona en diversas direcciones. El sistema de sujeción puede, en una realización, configurarse para permitir que una persona suba a un asiento del conjunto de soporte del usuario en contraposición a configuraciones en las que el usuario pasa una pierna por encima del asiento.
El conjunto de soporte del usuario divulgado en el presente documento se puede implementar sin un recinto dedicado para cada vehículo de atracción individual que, por ejemplo, separe un único vehículo de atracción de otros vehículos en la atracción. De esta manera, aunque cada vehículo puede configurarse para soportar a un solo usuario (o, en ciertas realizaciones, dos o más usuarios), la atracción puede, no obstante, acomodar múltiples vehículos individuales que experimentan simultáneamente ciertos efectos especiales (efectos de viento, efectos visuales, efectos de audio efectos de agua) en la atracción. En consecuencia, la experiencia de atracción inmersiva puede proporcionarse de manera más eficiente a todo un grupo de usuarios. Además, dicha configuración puede permitir un rendimiento de atracción mejorada al permitir múltiples usuarios al mismo tiempo. Las técnicas actuales contrastan con la simulación basada en vehículos en la que el usuario está separado del entorno por un vehículo total o parcialmente cerrado. Si bien dichos vehículos pueden tener campos de visión generalmente amplios a través de ventanas o paredes transparentes, la sensación de montar a caballo y/o montar en motocicleta, por ejemplo, se reduce porque el usuario no siente el flujo de aire durante la atracción y porque las paredes del vehículo separan al usuario del entorno. Además, un usuario en un vehículo no siente una respuesta realista del movimiento de brazos y piernas para crear una simulación mejorada de montar a caballo y/o montar en motocicleta.
El conjunto de soporte del usuario puede tener ciertas características que permitan al usuario realizar movimientos de brazos y piernas que simulen la conducción. Por ejemplo, el conjunto de soporte del usuario puede incluir un soporte del usuario que tiene una configuración inclinada "similar a una bicicleta" que permite sostener al usuario en una posición boca abajo o encorvada. Por ejemplo, el soporte del usuario puede permitir que el usuario se coloque con una parte de su lado delantero descansando sobre una superficie superior del soporte del usuario. De esta manera, el usuario puede mirar el entorno, por ejemplo, proyectado en una pantalla situada debajo del usuario. Al colocar al usuario en una posición boca abajo o en un vehículo que, al menos en algunas orientaciones, permita una mirada hacia abajo, el usuario puede experimentar una sensación y sentimiento de montar a caballo, montar en motocicleta o similares. Además, el conjunto de soporte del usuario divulgado puede permitir que el usuario experimente momentos repentinos de fuerzas gravitacionales positivas y negativas (por ejemplo, fuerzas g) que mejoran la sensación de conducir o montar en motocicleta y proporcionan una experiencia de conducción más placentera.
Si bien las realizaciones descritas se describen generalmente en el contexto de atracciones de parques de diversiones, debe entenderse que la atracción de simulador de movimiento proporcionada en el presente documento también se puede utilizar en otros contextos. Por ejemplo, la atracción de simulador de movimiento se puede utilizar para entrenamiento deportivo (por ejemplo, ciclismo, motociclismo, equitación, etc.) o con fines terapéuticos.
Las FIGS. 1 a 4 son vistas en perspectiva de una atracción 10 con simulador de movimiento que incluye una realización de un conjunto 12 de soporte para el usuario que se usa para colocar a un usuario encima de una pantalla de visualización, por ejemplo, una pantalla 14 de proyección abovedada (FIG. 1), o en conjunto con un visor o pantalla de vehículo asociado con el conjunto 12 de soporte del usuario. El conjunto 12 de soporte del usuario puede incluir, o ser parte de, un sistema 18 de transporte que soporta y mueve el conjunto 12 de soporte del usuario a lo largo de un recorrido de la atracción 10 de simulador de movimiento . Además, el sistema 18 de transporte incluye una base 28 de movimiento que se fija al conjunto 12 de soporte del usuario y un dispositivo 30 de suspensión de cable que impulsa la base 28 de movimiento para facilitar el movimiento del conjunto 12 de soporte del usuario durante el funcionamiento de la atracción 10 de simulador de movimiento. La base 28 de movimiento puede suspenderse (por ejemplo, del dispositivo 30 de suspensión de cable) y, a su vez, puede acoplarse o suspenderse de otro modo al conjunto 12 de soporte del usuario. El conjunto 12 de soporte del usuario puede ser un componente integral de la base 28 de movimiento o puede ser una estructura separada que está unida a la base 28 de movimiento mediante cualquier técnica de fijación adecuada (por ejemplo, sujeciones, cables, vigas de soporte, soldadura o similares). De esta manera, el conjunto 12 de soporte del usuario se activa en respuesta al accionamiento de la base de movimiento para provocar una variedad de efectos de movimiento.
En una realización, el sistema 18 de transporte puede acoplarse a las pistas 32 de la atracción , como se muestra en la FIG. 2. La FIG. 3 es una vista frontal del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la FIG. 2, y la FIG. 4 es una vista lateral del conjunto de atracción de simulador de movimiento de la FIG. 2. En funcionamiento, un bogie 36 del sistema 18 de transporte se desplaza a lo largo de las pistas 32 de atracción para mover el conjunto 12 de soporte del usuario a lo largo de un recorrido de atracción durante la atracción 10. El bogie 36 puede incluir ruedas de tracción u otros componentes para facilitar el movimiento a lo largo de la pista 32 de la atracción. El bogie 36 está acoplado a un bastidor 38 auxiliar que incluye el dispositivo 30 de suspensión de cable. Como se representa, el bastidor 38 auxiliar y el dispositivo 30 de suspensión de cable están colocados en una parte inferior 40 de las pistas 32 de la atracción. Sin embargo, también se contemplan otras disposiciones.. Por ejemplo, ciertos componentes del bastidor 38 auxiliar y/o del dispositivo 30 de suspensión de cable pueden colocarse en la parte superior 42 de las pistas 32 de la atracción en otras realizaciones. El bastidor 38 auxiliar puede incluir uno o más conjuntos 46 de control de cables, por ejemplo, conjuntos 46a, 46b y 46c de control de cables, conectados a través del bastidor 38 auxiliar. Diversos componentes de la atracción 10 pueden estar acoplados a una fuente de energía. En una realización, los componentes de la atracción (por ejemplo, los conjuntos 46 de control de cables, controladores de efectos especiales, motores) pueden extraer energía de la fuente de energía que alimenta el bogie 36. El bogie 36, a su vez, puede estar acoplado a una fuente de energía a través de un cable. En una realización, el bogie 36 extrae energía de las pistas 32 a través de un contacto eléctrico.
Cada conjunto 46 de control de cable (por ejemplo, sistema de cabrestante motorizado) está acoplado a uno o más cables 50 que suspenden la base 28 de movimiento. La base 28 de movimiento incluye elementos 52a, 52b y 52c conectores de cable (por ejemplo, conectores, pinzas, anillos) configurados para recibir uno o más cables 50. Los elementos 52 conectores de cable pueden distribuirse alrededor de un perímetro de la base 28 de movimiento a lo largo de una superficie superior o, en otra realización, a lo largo de un lado de la base 28 de movimiento. Los cables 50 están acoplados a la base 28 de movimiento y los conjuntos 46 de control de cable de manera que el movimiento de la base 28 de movimiento pueda generarse mediante el control selectivo de una cantidad de cable que se extiende desde los conjuntos 46 de control de cable acoplados a diversos elementos 52 conectores de cable en la base 28 de movimiento. Un conjunto 46 de control de cable individual puede incluir un cabrestante, polea, sistema de enrollado, motor y/u otros controladores mecánicos de cable que están configurados para cambiar una distancia entre el conjunto 46 de control de cable y la base 28 de movimiento, por ejemplo, enrollando o desenrollando el cable 50 de manera que se cambia una cantidad (o longitud) de cable que se extiende desde el conjunto 46 de control de cable hasta el elemento 52 conector de cable. En una realización, la distancia entre el conjunto 46 de control de cable y la base 28 de movimiento aumenta cuando el cable 50 se desenrolla de manera que aumenta la cantidad de cable 50 que se extiende desde el conjunto 46 de control de cable hasta el elemento 52 conector de cable. Debido a que la base 28 de movimiento está acoplada a diversos cables 50 y conjuntos 46 de control de cables asociados , el tipo de patrones de movimiento generados al cambiar la configuración de diversos cables 50 puede ser complejo.
El dispositivo 30 de suspensión de cable, mediante el control de los conjuntos 46 de control de cable y bajo el control de un sistema de control (ver FIG. 18), es capaz de hacer que la base 28 de movimiento se mueva en múltiples grados de libertad. Dicho movimiento puede incluir inclinación, balanceo y elevación, así como oleaje, vaivén y guiñada, ya sea solos o en combinación entre sí. En consecuencia, la base 28 de movimiento puede configurarse para crear los seis grados de libertad, dependiendo de la implementación y disposición de los cables 50, por ejemplo, mediante diferentes cantidades, longitudes o partes de cable 50 enrollados. En una realización particular, como se muestra en las FIGS. 2-4, el dispositivo 30 de suspensión de cable incluye al menos tres conjuntos 46 de control de cable dispuestos en una formación de triángulo con los conjuntos 46 de control de cable colocados generalmente en cada esquina 56. Ciertos patrones de movimiento pueden crearse manipulando el cable 50, por ejemplo, usando un motor del conjunto 46 de control de cable para enrollar el cable 50 o para desenrollar el cable 50. Además, cada conjunto 46 de control de cable individual puede tener cables 50 acoplados a uno o más elementos 52 conectores de cable en la base 28 de movimiento para generar más complejidad y variabilidad del movimiento. De esta manera, el conjunto 12 de soporte del usuario se activa para generar la experiencia de simulación de movimiento.
En un ejemplo, la base 28 de movimiento puede rodar (donde la dirección de avance de las pistas 32 se considera el eje x), cuando la parte desenrollada de los cables 50 conectados al elemento 52a y 52b conector de cable disminuye y/o la parte desenrollada de los cables 50 conectados al elemento 52c conector de cable aumenta. El patrón inverso crearía un giro en la dirección opuesta. Además, se puede crear un paso hacia adelante elevando el elemento 52a conector de cable con respecto al elemento 52c conector de cable, mientras que el inverso del patrón generaría un paso hacia atrás. En una realización, el dispositivo 30 de suspensión de cable es capaz de producir un cabeceo o balanceo de 30 grados en la base 28 de movimiento. El levantamiento puede generarse mediante un movimiento hacia arriba y hacia abajo, creado por enrollado simultáneo y posterior liberación de todos los cables 50 para mover la base 28 de movimiento hacia arriba y hacia abajo. En otra realización, el dispositivo 30 de suspensión de cable es capaz de producir hasta 18 pies de elevación, por ejemplo. Además, el movimiento de elevación puede incluir un cabeceo o balanceo superpuesto. También se contemplan otras combinaciones, y el movimiento en cualquiera de los seis grados de libertad se puede combinar en serie en un patrón programado para crear diversos tipos de experiencias de simulación de movimiento o vuelo.
El sistema 18 de transporte puede usar otros sistemas de impulsión que no incluyen el dispositivo 30 de suspensión de cable o funcionan en combinación con el dispositivo 30 de suspensión de cable para impulsar el sistema 18 de transporte. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de transporte puede incluir un brazo robótico o un brazo en voladizo que impulsa el movimiento del sistema 18 de transporte para proporcionar al usuario la sensación de conducir una motocicleta/bicicleta, montar un animal o similar. En consecuencia, el más mínimo movimiento del sistema 18 de transporte puede crear nuevas fuerzas en el cuerpo del usuario debido, en parte, a la distribución de fuerzas gravitacionales. Por ejemplo, la configuración del conjunto 12 de soporte del usuario puede permitir que el usuario esté en una posición inclinada hacia adelante. Al colocar al usuario en la posición inclinada hacia adelante, las fuerzas de gravitación que actúan sobre el usuario permiten que la atracción 10 proporcione una sensación de montar en motocicleta, o similar. Los sistemas de sujeción divulgados pueden usarse para sujetar cómodamente al usuario durante el accionamiento.
En ciertas realizaciones, la base 28 de movimiento puede incluir un anillo 60 giratorio que es capaz de girar completa o parcialmente, por ejemplo, bajo el control de un motor, con respecto a un soporte 62 suspendido de la base de movimiento para generar tipos de movimiento adicionales, como se ilustra en la FIG.1. En una realización, el anillo 60 giratorio está acoplado a una varilla central que a su vez está acoplada a un motor que hace girar la varilla para hacer girar el anillo 60 giratorio.
En funcionamiento, el movimiento de la base 28 de movimiento se traslada a los usuarios 68, que están acoplados al conjunto 12 de soporte del usuario a través de un soporte 82 que a su vez está acoplado al conjunto 12 de soporte del usuario que incluye una o más unidades 74 de soporte del usuario. El soporte 82 se extiende hacia abajo y alejándose de las pistas 32 (y de la base 28 de movimiento) para suspender el conjunto 12 de soporte del usuario y, a su vez, las unidades 74 de soporte del usuario. Como se muestra en las FIGS. 1-4, el soporte 82 se extiende hacia abajo (por ejemplo, en una dirección alejada del bogie 36) desde el soporte 62 suspendido de la base 28 de movimiento. En realizaciones en las que la base 28 de movimiento incluye el anillo 60 giratorio, el soporte 82 puede acoplarse directamente al anillo 60 giratorio de modo que la rotación del anillo 60 giratorio también haga girar el soporte 82 y, a su vez, los usuarios 68 asegurados en las unidades 74 de soporte de usuario , como se ilustra en la FIG. 1. En una realización, los usuarios 68 pueden mirar hacia adelante a lo largo del eje de movimiento hacia adelante a lo largo de las pistas 32 de la atracción mientras el bogie 36 se mueve para mejorar la sensación de conducción (por ejemplo, una motocicleta o similar). Sin embargo, en otras realizaciones, los usuarios 68 pueden girar durante la atracción 10 (es decir, mediante la rotación del anillo 60 giratorio en cualquier dirección) para enfrentar objetos de interés o para mejorar ciertos efectos, como ser arrojado hacia un lado por un impacto.
El soporte 82 está acoplado a un miembro 80 de base del conjunto de soporte del usuario. En ciertas realizaciones, el soporte 82 está configurado para girar con respecto a la base 28 de movimiento para mover las unidades 74 de soporte del usuario alrededor del eje de rotación. El soporte 82 puede estar acoplado a miembros 80 de base adicionales que incluyen otras filas de unidades 74 de soporte del usuario. El soporte 82 puede estar acoplado a un motor para controlar la rotación del soporte 82 con respecto a la base 28 de movimiento.
En la realización representada en las FIGS. 2-4, el miembro 80 de base se extiende a lo largo de una fila de múltiples usuarios y está fijado o forma parte de las unidades 74 de soporte de usuarios . En realizaciones de múltiples usuarios, el miembro 80 de base puede extenderse desde el soporte 82 para acomodar una pluralidad de unidades 74 de soporte del usuario a lo largo de su longitud (por ejemplo, incluyendo cualquier componente de seguridad del usuario asociado con cada unidad 74 de soporte del usuario , tal como sujeciones para la espalda, las piernas y/o el extremo trasero). En ciertas realizaciones, el miembro 80 de base puede incluir brazos 90 extensibles que acoplan las unidades 74 de soporte del usuario al miembro 80 de base , como se ilustra en la FIG. 1.
Las unidades 74 de soporte del usuario están dispuestas de una manera que permite que cada usuario 68 tenga un campo de visión deseable del entorno proyectado por la pantalla de visualización (por ejemplo, la pantalla 14 de proyección abovedada) colocada debajo del conjunto 12 de soporte del usuario o cualquier otra pantalla de visualización adecuada (por ejemplo, una visualización de un visor usado por el usuario). Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el conjunto 12 de soporte del usuario puede incluir una matriz (por ejemplo, grupo) de 2 a 10 unidades 74 de soporte del usuario. Sin embargo, el conjunto 12 de soporte del usuario puede incluir cualquier otro número adecuado de unidades 74 de soporte del usuario que permitan al usuario 68 que tenga una experiencia de viaje positiva.
Como se analiza en el presente documento, el conjunto 12 de soporte del usuario divulgado puede proporcionar al usuario 68 de la atracción 10 de simulador de movimiento una sensación de montar en el lomo de un animal, montar en bicicleta, montar en motocicleta o similar colocando al usuario 68 en una posición boca abajo sobre una pantalla de visualización (por ejemplo, la pantalla 14 de proyección abovedada u otra pantalla de visualización adecuada). Una vez que el usuario 68 está asegurado al conjunto 12 de soporte del usuario, un sistema de control de la atracción 10 de simulador de movimiento puede ordenar al sistema 18 de transporte que levante el conjunto 12 de soporte del usuario del suelo y transporte al usuario 68 sobre la pantalla 14 de proyección abovedada colocada debajo de al menos una parte del conjunto 12 de soporte del usuario, suspendiendo así al usuario 68 dentro de la atracción 10. El sistema 18 de transporte, en combinación con el conjunto 12 de soporte del usuario, puede facilitar el movimiento de las unidades 74 de soporte del usuario de una manera que permita que el usuario 68 experimente la sensación de montar en bicicleta, motocicleta, a lomos de un animal, o similar. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el conjunto 12 de soporte del usuario permite que el usuario 68 se coloque encima y mire hacia abajo hacia la pantalla 14 de proyección abovedada colocada debajo del conjunto 12 de soporte del usuario. A medida que el dispositivo 30 de suspensión de cable impulsa el movimiento del conjunto 12 de soporte del usuario y el movimiento de todas las unidades 74 de soporte del usuario asociadas , el flujo de aire a través del cuerpo del usuario (por ejemplo, brazos y piernas) puede permitir que el usuario 68 experimente la sensación de montar en motocicleta/bicicleta. La atracción del simulador de movimiento también puede incluir una marquesina 91 (FIG. 1) u otra estructura para proteger la base 28 de movimiento y otras estructuras de la atracción de la vista del usuario.
En una realización, el conjunto 12 de soporte del usuario incluye múltiples filas de unidades 74 de soporte del usuario. Por ejemplo, como se ilustra en las FIGS. 1 a 4, el conjunto 12 de soporte del usuario incluye una primera fila 92 (por ejemplo, una fila delantera) que tiene una parte de las unidades 74 de soporte del usuario y una segunda fila 94 (por ejemplo, una fila trasera) que tiene otra parte de unidades 74 de soporte del usuario. En ciertas realizaciones, la primera fila 92 puede colocarse encima o debajo de la segunda fila 94. Es decir, la primera fila 92 y la segunda fila 94 pueden no estar alineadas horizontalmente. En una realización, el conjunto 12 de soporte del usuario puede hacer la transición de la primera fila 92 y la segunda fila 94 entre diferentes alineaciones, por ejemplo, como una transición entre los modos de carga y funcionamiento. Durante los modos de carga y descarga, la primera fila 92 puede estar debajo de la segunda fila 94 para facilitar el montaje o desmontaje de las unidades 74 de soporte del usuario por parte de los usuarios 68. Después de cargar o descargar a los usuarios 68 en la primera fila 92, el conjunto 12 de soporte del usuario puede colocar la segunda fila 94 debajo de la primera fila 92 para facilitar el montaje o desmontaje de los usuarios 68 de la segunda fila 94. En una realización, ambas filas 92, 94 son aproximadamente iguales (por ejemplo, al mismo nivel) durante la carga y descarga. En esta realización particular, una vez que la atracción 10 está en funcionamiento, las filas 92, 94 pueden desplazarse para, por ejemplo, proporcionar vistas sin obstáculos a los usuarios 68. Además, en el modo de funcionamiento, el sistema 18 de transporte puede mover el conjunto 12 de soporte del usuario de una manera que cambia la alineación de la primera fila 92 y la segunda fila 94 para simular un movimiento deseado que permite a los usuarios 68 experimentar la sensación de montar (por ejemplo, a lomos de un animal, montar en bicicleta o montar en motocicleta).
En otras realizaciones, la primera fila 92 y la segunda fila 94 están al mismo nivel de modo que la primera fila 92 y la segunda fila 94 están alineadas horizontalmente (o colocadas a lo largo del mismo plano horizontal). En una realización, las filas 92, 94 tienen el mismo número de unidades 74 de soporte del usuario. En otras realizaciones, las filas 92, 94 tienen un número diferente de unidades 74 de soporte del usuario. Las unidades 74 de soporte del usuario a lo largo de cada fila 92, 94 pueden estar en una configuración escalonada o pueden estar alineados. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 5, las unidades 74 de soporte del usuario en la fila 92, 94 están alineadas a lo largo de un eje 96 central de la fila 92, 94. La FIG. 6 ilustra al menos una parte de las unidades 74 de soporte del usuario que están desplazadas del eje 96 central de manera que las unidades 74 de soporte del usuario a lo largo de la fila 92, 94 están en una configuración escalonada. En una realización, el brazo 90 puede colocarse en un lado o fuera de una línea de visión directa para el usuario 68.
Cada unidad 74 de soporte del usuario individual puede incluir diversas características para asegurar el usuario 68 al conjunto 12 de soporte del usuario. Las FIGS. 7 y 8 ilustran una realización de las unidades 74 de soporte del usuario que facilita el embarque directo para facilitar que el usuario 68 asuma una posición a horcajadas sobre la unidad 74 de soporte del usuario. El usuario 68 se acerca a la unidad 74 de soporte del usuario en una dirección 99 desde la parte trasera 101 de la unidad 74 de soporte del usuario que generalmente está libre de obstrucciones, que generalmente están colocadas en una parte delantera 103. La unidad 74 de soporte del usuario puede incluir diversas sujeciones accionables que, en una configuración no sujeta o de carga, también están en posición para permitir la entrada a la atracción desde la parte trasera 101 de la unidad 74 de soporte del usuario. La FIG. 7 muestra la unidad 74 de soporte del usuario en la configuración de carga o no sujeta, y la FIG. 8 muestra la unidad 74 de soporte del usuario en la configuración sujeta o de atracción.
Cada unidad 74 de soporte del usuario individual incluye un sillín (por ejemplo, asiento) 100 que soporta un lado 102 delantero del usuario 68 dentro del atracción 10 de simulador de movimiento. Por ejemplo, el sillín 100 proporciona un asiento en el que el usuario 68 puede montarse (montarse a horcajadas) durante la carga de la atracción 10 de simulador de movimiento . La unidad 74 de soporte del usuario divulgada puede permitir que el usuario 68 se coloque boca abajo con las piernas a cada lado del sillín 100 y con las rodillas dobladas cuando está en posición. En ciertas realizaciones, el sillín 100 puede formarse a partir de componentes ajustables. Por ejemplo, el sillín 100 puede incluir un panel 104 de pecho que se desliza hacia arriba y hacia abajo para ajustar la inclinación del usuario 68. El sillín 100 también puede configurarse para proporcionar características de efectos especiales tales como sonido y vibración. Esto puede proporcionar al usuario 68 una sensación realista de montar en una motocicleta o bicicleta en diversos terrenos con una pantalla que proyecta (por ejemplo, la pantalla 14 de proyección abovedada) un entorno deseado para el usuario 68. Además del sillín 100, cada unidad 74 de soporte de usuario incluye un sistema 106 de sujeción, por ejemplo, uno o más sujeciones 106a para la espalda , una sujeción 106b para las piernas y una sujeción 106c para el extremo trasero, que asegura al usuario 68 al sillín 100 antes de que comience la atracción 10, como se analiza más en detalle a continuación. En las realizaciones ilustradas en las FIGS. 7 y 8, la sujeción 106a para la espalda está situada en un extremo 110 delantero del sillín 100 (de acuerdo con el objeto de la reivindicación independiente) y la sujeción 106c del extremo trasero está situada en un extremo 112 trasero del sillín 100. Un par de manillares 114 pueden extenderse desde el sillín 100 en el extremo 110 delantero. Una vez que el usuario 68 está sentado en el sillín 100, el usuario 68 puede inclinarse hacia adelante para agarrar los manillares 114. Los manillares 114 se extienden radialmente alejándose de una superficie 118 superior del sillín 100 en dirección hacia arriba. Sin embargo, en ciertas realizaciones, los manillares 114 pueden extenderse desde la superficie lateral del sillín 100 o hacia abajo. Los manillares 114 pueden permitir que el usuario 68 descanse sus brazos durante el funcionamiento de la atracción 10. Los manillares 114 pueden ser ajustables para adaptarse a varios tamaños de usuario y preferencias de comodidad del usuario. Además de proporcionar soporte al usuario 68, los manillares 114 pueden permitir que el usuario 68 experimente ciertos movimientos asociados con la conducción (por ejemplo, montar en bicicleta, montar en motocicleta y similares). Por ejemplo, durante el funcionamiento de la atracción 10 de simulador de movimiento , el usuario 68 puede mover los manillares 114 de una manera que le permita al usuario 68 sentir como si estuviera conduciendo una motocicleta, un planeador o cualquier otro dispositivo de transporte adecuado o ponerse un arnés (por ejemplo, al montar a caballo o montar cualquier otro animal). En ciertas realizaciones, los manillares 114 pueden tener características de control que pueden permitir al usuario 68 mover el sillín 100 para mejorar la sensación de montar. Por ejemplo, los manillares 114 pueden incluir marchas que simulan la aceleración y proporcionan la sensación de velocidad al usuario 68 durante el funcionamiento de la atracción 10. Las presentes realizaciones también pueden incluir mecanismos de detección o retroalimentación háptica en los manillares 114 que se comunican con un controlador de la atracción 10 para facilitar la incorporación del movimiento en la retroalimentación para una experiencia de realidad virtual (por ejemplo, las manos virtuales pueden moverse en un video que se muestra al usuario 68 basándose en la retroalimentación de los manillares 114). El sillín 100 también puede incluir características que proporcionen comodidad al usuario 68. Por ejemplo, la superficie 118 superior del sillín 100 puede incluir contornos tales que la superficie 118 superior se ajuste a la forma de un usuario 68.
Como se analiza en el presente documento, la unidad 74 de soporte del usuario incluye el sistema 106 de sujeción del usuario para asegurar al usuario 68 en la unidad 74 de soporte del usuario durante el funcionamiento de la atracción 10. El sistema 106 de sujeción del usuario incluye la sujeción 106a para la espalda, la sujeción 106b para las piernas y la sujeción 106c del extremo trasero. La sujeción 106a para la espalda se implementa como una sujeción 148 giratoria colocada sobre y extendiéndose desde el extremo 110 delantero del sillín 100 (de acuerdo con el objeto de la reivindicación independiente). El punto 111 de fijación delantero de la sujeción 148 giratoria permite que la parte trasera 101 de la unidad 74 de soporte del usuario esté libre de obstrucciones durante la carga y descarga. Cuando se acciona (por ejemplo, electrónica o manualmente), la sujeción 148 giratoria gira alrededor de un eje 150 para pasar de una configuración no sujeta (FIG. 7) a una configuración sujeta (FIG. 8) y asegurar al usuario 68. Por ejemplo, la sujeción 148 giratoria se mueve hacia el extremo 112 trasero del sillín 100 para descansar sobre un lado 154 dorsal del usuario 68 (por ejemplo, la espalda del usuario) cuando la sujeción 148 giratoria está en la configuración sujeta, como se ilustra en la FIG. 8. Para pasar de la configuración sujeta a la no sujeta (por ejemplo, al finalizar la atracción 10), la sujeción 148 giratoria se aleja del extremo 112 trasero del sillín 100 y se mueve hacia el extremo 110 delantero, como se ilustra en la FIG. 7.
En la configuración sujeta, mostrada en la FIG. 8, la sujeción 148 giratoria puede descansar o extenderse a lo largo de todo o una parte del lado 154 dorsal del usuario 68 cuando la sujeción 148 giratoria está en la configuración sujeta. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 8, un extremo 160 terminal de la sujeción 148 giratoria descansa cerca de los hombros del usuario 68. Es decir, el extremo 160 terminal de la sujeción 148 giratoria se extiende a lo largo sólo de una parte de la parte superior de la espalda del usuario (por ejemplo, la parte superior del lado 154 dorsal). Sin embargo, para usuarios 68 de diversos tamaños, el extremo 160 terminal de la sujeción 148 giratoria puede descansar en diferentes posiciones en la espalda del usuario 68 (por ejemplo, la parte inferior del lado 154 dorsal). Extender la sujeción 148 giratoria de manera que el extremo 160 terminal esté contra la parte inferior de la espalda del lado 154 dorsal del usuario puede impedir aún más que el usuario 68 se mueva dentro del sillín 100 durante el funcionamiento de la atracción 10.
En ciertas realizaciones, la sujeción 148 giratoria puede incluir un par de manijas 162 en una superficie 164 orientada hacia afuera que puede ser utilizada por un operador de la atracción 10 para garantizar que la sujeción 148 giratoria esté bloqueada antes de iniciar la atracción 10 y/o para mover (por ejemplo, levantar) la sujeción 148 giratoria lejos del lado 154 dorsal del usuario 68, permitiendo así que el usuario 68 baje de la atracción 10 después de completar la atracción 10. Mientras que, en la realización ilustrada, las manijas 162 están colocadas en una cara superior de la superficie 164orientada hacia afuera, las manijas 162 pueden colocarse en una cara lateral de la superficie 164 orientada hacia afuera . En ciertas realizaciones, las manijas 162 pueden no sobresalir de la superficie 164orientada hacia afuera . Más bien, las manijas 162 pueden ser uno o más huecos a lo largo de la superficie 164 orientada hacia afuera que permiten al operador de la atracción 10 insertar su mano, agarrar y levantar o empujar hacia abajo la sujeción 148 giratoria durante la carga/descarga.
Además de la sujeción 106a para la espalda, la sujeción 106b para las piernas y la sujeción 106c del extremo trasero también aseguran al usuario 68 a la unidad 74 de soporte del usuario. La sujeción 106b para las piernas mantiene las piernas 170 del usuario 68 en una posición deseada. La sujeción 106b para las piernas incluye un par de brazos 174 que se extienden radialmente alejándose de cada superficie 130, 132 lateral del sillín 100 adyacente al extremo 112 trasero. Cada par de brazos 174 incluye un miembro 178 fijo y un miembro 180 móvil. El miembro 178 fijo está colocado delante del miembro 180 móvil de manera que cuando el usuario 68 está sentado en el sillín 100, un lado delantero de las piernas 170 del usuario 68 hace contacto con una superficie 182 del miembro 178 fijo.
El miembro 180 móvil puede pasar de una configuración no sujeta a una configuración sujeta. Las FIGS. 9 y 10 ilustran realizaciones del miembro 180 móvil y un brazo 210 de la sujeción 106c del extremo trasero en la configuración no sujeta. En la configuración no sujeta, el miembro 180 móvil puede colocarse de una manera que no interfiera con la carga del usuario 68. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 10, el miembro 180 móvil de la sujeción 106b para las piernas puede colocarse ortogonal al miembro 178 fijo en la configuración no sujeta. En ciertas realizaciones, el miembro 180 móvil se pliega hacia arriba y hacia abajo y se coloca contra (por ejemplo, haciendo tope) el lado 130 del sillín 100 de manera que un extremo 186 del miembro 180 móvil esté debajo de la superficie 118 superior. Es decir, el miembro 180 móvil está colocado ortogonal tanto al miembro 178 fijo como a la superficie 118 superior del sillín 100 en la configuración no sujeta que se muestra en la FIG. 10. Para moverse entre las configuraciones sujeta y no sujeta, el miembro 180 móvil puede pivotar en una junta 190 pivotante en un extremo 192 que está fijado al lado 130, 132 del sillín 100.
La junta 190 pivotante permite que el miembro 180 móvil gire con respecto al sillín 100 y que el miembro 178 fijo mueva el miembro 180 móvil entre las configuraciones no sujeta y sujeta. La FIG. 11 muestra una realización de una posición no sujeta o una transición del miembro móvil entre las configuraciones no sujeta y sujeta. Plegar hacia atrás el miembro 180 móvil hacia el extremo 112 trasero del sillín 100 de manera que el miembro 180 móvil quede plano contra el lado 130, 132 del sillín 100 y con el extremo 186 debajo de la superficie superior puede permitir que el usuario 68 camine sobre el sillín 100 y se siente sin tener que levantar una pierna 170 sobre el sillín 100 o levantarse para evitar los extremos 186.
El usuario 68 puede colocar sus piernas 170 en el miembro 178 fijo después de cargar la unidad 74 de soporte del usuario y sentarse en el sillín 100. Por ejemplo, cuando se coloca correctamente en el sillín 100, la parte orientada hacia adelante de las piernas 170 del usuario entre las rodillas y el tobillo hace tope con el miembro 178 fijo. Una vez colocado correctamente, el miembro 180 móvil puede accionarse para pasar de la configuración no sujeta (FIGS. 9) a la configuración sujeta, como se muestra en la FIG. 8. Por ejemplo, los miembros 180 móviles de la sujeción 106b para las piernas pueden alejarse de la superficie 130, 132 lateral del sillín 100 y hacia el miembro 178 fijo de manera que una parte de la pierna 170 del usuario esté entre el miembro 178 fijo y el miembro 180 móvil. Es decir, el miembro 180 móvil puede moverse en un movimiento similar a una mariposa cuando se acciona para moverse entre configuraciones sujetas y no sujetas. Al pasar de la configuración no sujeta a la configuración sujeta, el miembro 180 móvil puede girar alrededor de un eje para mover el miembro 180 móvil hacia el miembro 178 fijo. En la configuración sujeta, el miembro 180 móvil se extiende alejándose de la superficie 130, 132 lateral del sillín 100 de una manera similar al miembro 178 fijo. Como tal, el miembro 180 móvil es paralelo al miembro 178 fijo. Los miembros 178, 180 aseguran una parte del usuario 68 al sillín 100 intercalando una parte de las piernas 170 del usuario 68 entre los miembros 178, 180. De esta manera, los miembros 178, 180 mantienen las piernas 170 del usuario 68 en su lugar durante el funcionamiento de la atracción 10. En la realización ilustrada en la FIG. 9, el miembro 180 móvil puede girar alrededor de un eje 194 del sillín 100 que es paralelo al lado 130, 132, como se muestra mediante la flecha 196, para mover el miembro 180 móvil en un movimiento tipo mariposa hacia el miembro 178 fijo.
De manera similar, en la realización ilustrada en la FIG. 10, el miembro 180 móvil gira alrededor del eje 194 para mover el miembro 180 móvil hacia el miembro 178 fijo en un movimiento tipo mariposa. Sin embargo, antes de girar alrededor del eje 194, el miembro 180 móvil gira alrededor de un eje 198 que es ortogonal al lado 130, 132 del sillín 100, como se muestra mediante la flecha 200. Girar el miembro 180 móvil alrededor del eje 198 hacia el extremo 110 delantero del sillín 100 y alejado del extremo 112 trasero mueve el miembro 180 móvil en dirección hacia arriba de manera que el extremo 186 del miembro 180 móvil esté por encima de la superficie 118 superior, como se ilustra en la FIG. 12. Una vez que el miembro 180 móvil gira alrededor del eje 198, el miembro 180 móvil gira alrededor del eje 194 (en la dirección de la flecha 196) para mover el miembro 180 móvil en el movimiento tipo mariposa hacia el miembro 178 fijo y hacia la configuración sujeta.
En la configuración sujeta, los miembros 178, 180 de la sujeción 106b para las piernas están separados una distancia 204, formando así un espacio 206 dimensionado para adaptarse a una parte de las piernas 170 del usuario, como se ilustra en la FIG. 13. Para acomodar diversas formas y tamaños del usuario 68, la distancia 204 puede ajustarse moviendo el miembro 180 móvil hacia o alejándose del miembro 178 fijo. Como tal, las piernas 170 del usuario 68 pueden asegurarse y mantenerse en lugar durante el funcionamiento de la atracción 10. La distancia 204 entre los miembros 178, 180 puede ajustarse automáticamente (por ejemplo, a través de un controlador) o manualmente por un operador de la atracción 10.
En algunas realizaciones, se accionan ambos miembros 178, 180 de la sujeción 106b para las piernas. Por ejemplo, ambos miembros 178, 180 pueden accionarse en un movimiento tipo mariposa para intercalar las piernas 170 del usuario y mantenerlas en su lugar durante la atracción 10. En estas realizaciones particulares, los miembros 178, 180 se mueven en direcciones opuestas entre sí para colocar los miembros 178, 180 en la configuración sujeta, y alejados entre sí para colocar los miembros 178, 180 en la configuración no sujeta.
Como se analiza en el presente documento, el sistema 106 de sujeción también incluye la sujeción 106c del extremo trasero. De manera similar a la sujeción 106b para las piernas, la sujeción 106c de extremo trasero incluye un brazo 210 móvil que se mueve desde una configuración no sujeta a una configuración sujeta de una manera similar al miembro 180 móvil. En la configuración no sujeta, el brazo 210 móvil está colocado ortogonalmente A una superficie 212 inferior del sillín 100 y un extremo 211 libre se extiende lejos del extremo 112 trasero en una dirección hacia abajo (por ejemplo, una dirección que está lejos de y en o debajo de la superficie 118 superior del sillín 100 hacia las piernas 170 del usuario).
Después de cargar y colocar adecuadamente al usuario 68 en el sillín 100, el brazo 210 móvil se mueve en dirección hacia arriba (por ejemplo, una dirección hacia la superficie 118 superior del sillín 100) hasta que el brazo 210 móvil sea ortogonal a la superficie 118 superior del sillín 100. Por ejemplo, cuando se acciona, el brazo 210 móvil gira alrededor de un eje 218 en dirección hacia arriba (por ejemplo, una dirección que se aleja de la superficie 212 inferior del sillín 100 hacia el lado 154 dorsal del usuario 68) hacia la superficie 118 superior, como se muestra mediante la flecha 220. Al girar el brazo 210 móvil en la dirección 220 se mueve el brazo 210 móvil de la configuración no sujeta a la configuración sujeta, como se muestra en la FIG. 12. En la configuración sujeta, el brazo 210 móvil está colocado ortogonal a la superficie 118 superior del sillín 100 y se extiende alejándose del extremo 112 trasero en dirección hacia arriba. De esta manera, el brazo 210 móvil proporciona soporte al usuario 68 en el extremo 112 trasero del sillín 100 para impedir que el usuario 68 se deslice más allá del extremo 112 trasero. Para mover el brazo 210 móvil de la configuración sujeta a la configuración no sujeta, el brazo 210 móvil gira alrededor del eje 218 en una dirección 224 que es opuesta a la dirección 220, como se muestra en la FIG. 11.
La unidad 74 de soporte del usuario puede incluir otras configuraciones de sujeción y sillín. Por ejemplo, la FIG. 14 es una vista lateral de una realización de la unidad 74 de soporte del usuario que tiene una sujeción 234 de tipo bivalva que tiene una sujeción 234a delantera del torso y una sujeción 234b giratoria que gira desde una posición trasera con respecto al usuario 68. Se debe apreciar que las configuraciones descritas con referencia a las FIGS. 14 y 15 no están dentro del alcance de las reivindicaciones y se proporcionan como ejemplos adecuados para comprender la invención. Además de la sujeción 234 de tipo bivalva, la unidad 74 de soporte del usuario incluye un miembro 236 de soporte para las piernas y un reposapiés 238. En la realización ilustrada, la sujeción 234a delantera del torso está situada en la sección media 128 y se extiende desde la superficie 118 superior del sillín 100. La sujeción 234a delantera del torso está inclinada hacia el extremo 110 delantero del sillín 100 de manera que una superficie 240 exterior de la carcasa (por ejemplo, una superficie que no está en contacto con el torso del usuario) forma un ángulo 242 agudo con la superficie 118 superior del sillín 100. Cuando el usuario 68 monta el sillín 100, el usuario 68 descansa su torso delantero sobre una superficie 246 de carcasa interior. La inclinación de la sujeción 234a delantera del torso hacia el extremo 110 delantero permite que el usuario 68 se coloque en una pendiente de manera similar a montar en bicicleta, motocicleta o a lomos de un animal (por ejemplo, montar a caballo/carreras). La superficie 246 interior de la carcasa de la sujeción 234a delantera del torso puede tener un contorno (por ejemplo, tener una forma convexa) para proporcionar comodidad y soporte al torso del usuario. La superficie 246 interior de la carcasa puede incluir material de espuma y/o gel que se adapta al torso del usuario, proporcionando así comodidad y soporte durante el funcionamiento de la atracción 10.
En ciertas realizaciones, la sujeción 234a delantera del torso puede estar fija. En otras realizaciones, la sujeción 234a delantera del torso puede ser móvil. Por ejemplo, la sujeción 234a delantera del torso puede moverse con respecto a la superficie 118 superior del sillín 100 para ajustar una posición de la sujeción 234a delantera del torso a lo largo de una longitud del sillín 100 y adaptarse a diferentes tamaños y formas de usuarios. La sujeción 234a delantera del torso puede deslizarse a lo largo de la superficie 118 superior para mover la sujeción 234a delantera del torso hacia o alejándose de la sujeción 234b giratoria, como se muestra mediante la flecha 258. Además, o alternativamente, la sujeción 234a delantera del torso puede acercarse o alejarse desde la superficie 118 superior, como se muestra mediante la flecha 260, para ajustar una inclinación de la sujeción 234a delantera del torso.
La sujeción 234a delantera del torso puede incluir una extensión 250 adyacente a la superficie 118 superior del sillín 100. La extensión 250 se extiende desde la superficie 240 exterior de la carcasa hacia el extremo 110 delantero del sillín 100. En la realización ilustrada, una dimensión 252 de la extensión 250 disminuye a lo largo de la extensión 250 desde la superficie 240 exterior de la carcasa hacia el extremo 110 delantero de manera que la extensión 250 tiene una forma cónica. Sin embargo, en ciertas realizaciones, la dimensión 252 de la extensión 250 puede ser constante a lo largo de la extensión 250. La extensión 250 permite al usuario 68 descansar una parte de sus piernas 170 (por ejemplo, la parte interior del muslo) cuando está sentado en el sillín 100. Como tal, la extensión 250 proporciona soporte para las piernas 170 del usuario y mitiga el desplazamiento del usuario 68 durante el funcionamiento de la atracción 10.
De manera similar a la sujeción 234a delantera del torso, la sujeción 234b giratoria se extiende desde la superficie 118 superior del sillín 100. La sujeción 234b giratoria incluye un brazo pivotante colocado en un lado 264 del sillín 100. El brazo pivotante gira parcialmente alrededor de un eje 268 que es paralelo al sillín 100 para mover la sujeción 234b giratoria de la configuración no sujeta a la configuración sujeta (FIG. 15). El brazo pivotante puede incluir un brazo de soporte que se acopla a un lado264 y un soporte 274 para la espalda que se extiende desde el brazo de soporte que envuelve al usuario 68 entre las sujeciones 234a, 234b. El soporte 274 para la espalda incluye a las 278 que envuelven una parte de la espalda baja del usuario. Las alas 278 incluyen características que se adaptan a la espalda del usuario. Por ejemplo, las alas 278 pueden tener una forma contorneada (por ejemplo, forma convexa) que se adapta a la parte inferior de la espalda del usuario 68.
El soporte 274 para la espalda también incluye un soporte 280 para la espalda superior que se extiende desde las alas 278 y termina adyacente a los hombros del usuario. De manera similar a las alas 278, el soporte 280 para la espalda superior puede tener una forma convexa de manera que se ajuste a los contornos de la espalda del torso del usuario (por ejemplo, la superficie posterior del torso del usuario). El soporte 274 para la espalda puede incluir características adicionales para proporcionar comodidad al usuario durante el funcionamiento de la atracción 10. Por ejemplo, el soporte 274 para la espalda puede incluir materiales de espuma y/o gel que pueden proporcionar un cojín para el usuario 68 cuando el usuario 68 está sujeto en la unidad 74 de soporte del usuario.
Durante la carga, el usuario 68 puede levantar una pierna 170 sobre el sillín 100 de manera que cada pierna quede colocada contra una superficie 130, 132 lateral respectiva y la sección media 128 del sillín 100 esté entre las piernas 170 del usuario. Una vez sentado, el usuario 68 coloca su pie en el reposapiés 238 respectivo y apoya una parte de su pierna 170 en el miembro 236 de soporte de pierna. El usuario 68 puede inclinarse hacia adelante para descansar su torso delantero (por ejemplo, la superficie anterior del torso del usuario) en la superficie 246 interior de la carcasa de la sujeción 234a delantero del torso y sujeta el manillar 114. Cuando el usuario 68 está colocado apropiadamente en el sillín 100, la sujeción 234a delantero del torso y la sujeción 234b giratoria, en combinación, cubren al usuario 68 para asegurar el usuario 68 en la unidad 74 de soporte del usuario.
Por ejemplo, en la configuración no sujeta, el soporte 274 para la espalda puede ser ortogonal al lado 264 del sillín 100 de modo que aumente la distancia entre la superficie 118 superior y el soporte 274 para la espalda. Una vez que el usuario 68 está colocado en el sillín 100, el brazo pivotante se acciona para mover el soporte 274 para la espalda hacia el usuario 68. El brazo pivotante gira parcialmente alrededor del eje 268 en una dirección 290 hacia la superficie 118 superior, lo que disminuye la distancia entre el soporte 274 para la espalda y la superficie 118 superior, hasta que el soporte 274 para la espalda haga tope con el torso trasero del usuario 68 para mover la sujeción 234b giratoria de la configuración no sujeta (FIG. 15) a la configuración sujeta (FIG. 14). De manera similar, el brazo pivotante pivota parcialmente alrededor del eje 268 en una dirección 292 alejada de la superficie 118 superior, lo que aumenta la distancia entre la superficie 118 superior y el soporte 274 para la espalda, y libera al usuario 68 de la unidad 74 de soporte del usuario.
En ciertas realizaciones, la unidad 74 de soporte del usuario puede acoplarse a una pista por encima o por debajo de la unidad de soporte del usuario, por ejemplo, a través de una viga 304 o una estructura extensible que se extiende por encima o por debajo de la unidad 74 de soporte del usuario, según corresponda. La unidad 74 de soporte del usuario también puede incluir un miembro 305 pivotante que puede facilitar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la unidad 74 de soporte del usuario. En ciertas realizaciones, las unidades 74 de soporte del usuario individuales pueden moverse a lo largo de una pista y pueden activar efectos personalizados, por ejemplo, efectos personalizados a través de visores 241 direccionables individualmente o mediante controladores de movimiento u otros que responden a la entrada del usuario. Por ejemplo, el sistema de sujeción puede estar acoplado a uno o más sensores 308, mostrados a modo de ejemplo colocados en una sujeción 306 del pie. Sin embargo, debe entenderse que uno o más sensores 308 pueden estar colocados, adicional o alternativamente, en otras características de la unidad 74 de soporte del usuario. En una realización, el sensor 308 es un sensor de presión que genera una señal indicativa de la presión del pie del usuario que indica un movimiento de reclinación o inclinación deseado, por ejemplo, que es indicativo de más presión sobre uno pie que el otro pie. En función de la señal de presión, se puede accionar el sillín 100 para que se incline en la dirección correspondiente. El sensor 308 puede ser uno o más de un sensor de presión, un sensor óptico, un sensor de movimiento o cualquier otro sensor adecuado que active efectos especiales o movimiento en la unidad 74 de soporte del usuario para simular la conducción (por ejemplo, una motocicleta, bicicleta, un animal, o similares) y combinaciones de estos para proporcionar una experiencia realista y personalizada para el usuario 68.
En ciertas realizaciones, los sensores 308 pueden transmitir la señal a la pantalla de visualización (por ejemplo, en ciertas realizaciones opcionales, una pantalla de realidad virtual (RV)) que provoca un cambio en una escena virtual mostrada en la pantalla de visualización o una trayectoria (es decir, recorrido) de la unidad 74 de soporte del usuario. Por ejemplo, la unidad 74 de soporte del usuario puede ser parte de una montaña rusa. El sillín 100 de la unidad 74 de soporte del usuario puede incluir pedales que permiten al usuario controlar la velocidad, aceleración, frenado y similares durante el funcionamiento de la atracción 10. Los pedales pueden incluir el sensor 308 de modo que los cambios en la presión resultantes del frenado, basado en el accionamiento de un pedal, da como resultado un cambio en la escena virtual mostrada en la pantalla y/o en el recorrido. En ciertas realizaciones, la señal de los sensores 308 puede cambiar la escena virtual mostrada y/o el recorrido dependiendo del movimiento de reclinación o inclinación asociado con la señal de presión. En consecuencia, el usuario 68 puede controlar la escena virtual mostrada y/o el recorrido para proporcionar una experiencia personalizada de conducción.
Como se analiza en el presente documento, la unidad 74 de soporte del usuario proporciona al usuario 68 una sensación de montar (por ejemplo, sobre el lomo de un animal, bicicleta, motocicleta o similar) colocando al usuario 68 boca abajo sobre el sillín 100, permitiendo de este modo que el usuario 68 asume una posición similar a la de montar en bicicleta/motocicleta, o animal. Como se analiza en el presente documento, la atracción 10 puede incluir una pantalla 14 de proyección abovedada debajo del conjunto 12 de soporte del usuario (por ejemplo, FIG 1). Sin embargo, en realizaciones opcionales, la pantalla de visualización puede ser una pantalla de visualización en la unidad 74 de soporte del usuario. Por ejemplo, en una realización, la pantalla de visualización puede ser una pantalla de realidad virtual (RV) que es parte de una estación de acoplamiento de realidad virtual (RV) que soporta un sistema de realidad virtual que simula un entorno deseado para el usuario 68. Por ejemplo, volviendo a las FIGS. 7 y 8, la unidad 74 de soporte del usuario incluye un visor 300 de RV que puede usarse para proyectar el entorno simulado al usuario 68. La estación 300 de acoplamiento de RV está dispuesta en el extremo 110 delantero de la unidad 74 de soporte del usuario de manera que la pantalla 302 de RV está situada en el campo de visión del usuario 68 cuando está mirando hacia abajo (por ejemplo, debajo del usuario 68 o delante de la cabeza del usuario). Por ejemplo, en las realizaciones ilustradas, la estación 300 de acoplamiento RV y la pantalla 302 de RV están dispuestas entre los manillares 114 de la unidad 74 de soporte del usuario. La estación 300 de acoplamiento de RV y la pantalla 302 de RV en el conjunto 12 de soporte del usuario proyectan el entorno para cada usuario 68 individual. La pantalla 302 de RV está acoplada comunicativamente a un sistema de control de la atracción 10 de simulador de movimiento que proporciona instrucciones que permiten que cada RV muestre el entorno simulado para cada usuario 68. El usuario 68 puede usar gafas 3D (por ejemplo, visores 241 como se muestra en la FIG. 16, gafas, antiparras, diadema) durante el funcionamiento de la atracción 10 de simulador de movimiento para experimentar la sensación de estar en el entorno simulado. Las gafas 3D pueden ser inalámbricas o estar acopladas a la estación 300 de acoplamiento de RV mediante una conexión por cable. La sujeción 106a para la espalda puede incluir una correa que acopla y fija las gafas 3D a la unidad 74 de soporte del usuario, mitigando así la separación de las gafas 3D del usuario 68 durante el funcionamiento de la atracción 10.
La estación 300 de acoplamiento de RV puede incluir una característica ajustable que permite a cada usuario 68 ajustar la pantalla a una configuración que sea adecuada para ver el entorno proyectado. Por ejemplo, la característica ajustable puede permitir que el usuario 68 ajuste una distancia entre la pantalla 302 y el usuario 68. En ciertas realizaciones, la característica ajustable puede permitir que el usuario 68 incline (por ejemplo, incline) la pantalla 302 de modo que la visualización sea mejorada para cada usuario 68 individual. La característica ajustable también puede permitir que el usuario 68 ajuste el contraste o el brillo de la pantalla 302.
En algunas realizaciones, la estación 300 de acoplamiento de RV incluye varias articulaciones (por ejemplo, mecanismos de enlace y bisagra) que permiten que un usuario 68 mueva su cabeza para mirar a su alrededor mientras está acoplado con la estación 300 de acoplamiento de RV . Específicamente, la estación 300 de acoplamiento de RV puede permitir que el usuario 68 gire su cabeza de lado a lado y/o la mueva hacia arriba y hacia abajo a lo largo de pistas (por ejemplo, pistas semicirculares) o usando una rótula. La estación 300 de acoplamiento de RV puede incluir un visor completo de visores de RV con el que se acopla el usuario 68 o puede incluir componentes (por ejemplo, la pantalla 302 de RV ) que se acoplan con componentes en un visor en el usuario 68 para facilitar la presentación de los efectos de RV como un visor completo de RV cuando están acoplados. Además, cabe señalar que los usuarios 68 pueden usar un visor de RV completo o parcial que se hayan colocado en la cabeza antes de subir a la atracción 10. En algunas realizaciones, el visor de RV incluye una pantalla y el acoplamiento con la atracción 10 simplemente proporciona una entrada al visor de RV. Sin embargo, en otras realizaciones, la pantalla 302 de RV que proporciona el entorno de RV es integral con la atracción 10 y el visor de RV incluye componentes de carcasa, que pueden incluir lentes que se acoplan con la pantalla 302 de RV durante la duración de la atracción 10. Estas realizaciones permiten a los usuarios 68 ajustar los visores de RV o visores parciales en sus cabezas/caras antes de embarcar y puede facilitar el rendimiento de la atracción 10 al evitar retrasos causados por los usuarios 68 que realizan ajustes cuando se sientan. En algunas realizaciones, solo se realizan ajustes menores (por ejemplo, enfoque) y/o conexión de la carcasa del visor a la estación 300 de acoplamiento de RV después de subir a la atracción 10. En aún otras realizaciones, la estación 300 de acoplamiento de RV facilita la interacción inalámbrica de corto alcance con los visores de RV.
Como se debería apreciar, la unidad 74 de soporte del usuario puede incluir cualquier otra pantalla de visualización adecuada que utilice cualquier principio y sistema de proyección adecuados para proyectar el entorno deseado para permitir que el usuario 68 experimente la sensación de montar a caballo (por ejemplo, montar a caballo, montar en bicicleta, montar una motocicleta, o similar). Por ejemplo, en ciertas realizaciones, la unidad 74 de soporte del usuario puede incluir una pantalla de visualización (por ejemplo, visores) que utiliza tecnología OLED para mostrar imágenes.
La atracción 10 de simulador de movimiento puede funcionar bajo un sistema 310 de control, como se muestra en el diagrama de bloques de la FIG. 16. El sistema 310 de control puede incluir un procesador 312, que puede incluir uno o más dispositivos de procesamiento, y una memoria 314 que almacena instrucciones ejecutables por el procesador 312. La memoria 314 puede incluir uno o más medios tangibles, no transitorios, legibles por máquina. A modo de ejemplo, tales medios legibles por máquina pueden incluir RAM, ROM, EPROM, EEPROM, almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para transportar o almacenar el código de programa deseado en el forma de instrucciones o estructuras de datos ejecutables por máquina y a las que puede acceder el procesador 312 o cualquier ordenador de propósito general o especial u otra máquina con un procesador. El sistema 310 de control también puede incluir circuitos 316 de comunicaciones y/o circuitos 318 de entrada y salida para facilitar la comunicación con otros componentes de la atracción 10 de simulador . Además, el sistema 310 de control puede estar acoplado, ya sea directa o inalámbricamente, a un dispositivo de entrada del operador o interfaz 320 de operador que, en funcionamiento, puede ser utilizado por un técnico de la atracción para proporcionar información utilizada para controlar una o más características de la atracción. La interfaz 320 del operador, u otros componentes de la atracción 10, pueden ubicarse de forma remota desde el sistema 310 de control en ciertas realizaciones y pueden implementarse, por ejemplo, en un dispositivo móvil.
En funcionamiento, el sistema 310 de control puede controlar el movimiento de diversos componentes del conjunto 12 de atracción de soporte del usuario. Debe entenderse que la atracción 10 puede incluir algunos o todos los componentes del conjunto 12 de soporte del usuario en la realización ilustrada, dependiendo de la configuración. Por ejemplo, el sistema 310 de control puede comunicarse con un controlador 324 de bogie y proporcionarle instrucciones para controlar la velocidad y/o el frenado. El sistema 310 de control también puede controlar el movimiento de simulación de conducción mediante el control de un controlador 326 de dispositivo de suspensión y un controlador de anillo 328 giratorio . Además, el sistema 310 de control también puede proporcionar instrucciones a un controlador 330 de fila de usuarios para controlar el posicionamiento del usuario 68 y el sistema 106, 234 de sujeción. Por ejemplo, el sistema 310 de control puede accionar el sistema 106, 234 de sujeción después de la carga y antes de la descarga para mover el sistema 106, 234 de sujeción, a la configuración sujeta y a la configuración no sujeta, respectivamente. El sistema 310 de control puede transmitir una señal de bloqueo al sistema 106, 234 de sujeción una vez que el usuario 68 está colocado adecuadamente dentro de la unidad 74 de soporte del usuario. En ciertas realizaciones, el sillín 100 de la unidad 74 de soporte del usuario puede incluir sensores que detectan la presencia del usuario 68. Una vez detectado, el sistema 310 de control puede accionar el sistema 106, 234 de sujeción para mover el sistema 106, 234 de sujeción de la configuración no sujeta a la configuración sujeta, sujetando y asegurando de este modo al usuario 68. Al finalizar la atracción 10, el sistema 310 de control puede detectar que el conjunto 12 de soporte del usuario está en una estación de descarga de la atracción 10 y desactivar el sistema 106, 234 de sujeción para mover el sistema 106, 234 de sujeción de la configuración sujeta a la configuración no sujeta, liberando así el usuario 68 desde la unidad 74 de soporte del usuario. En otras realizaciones, un operador de la atracción 10 puede accionar el sistema 106, 234 de sujeción manualmente o activando un interruptor en el sistema 310 de control.
El sistema 310 de control también puede proporcionar instrucciones a uno o más controladores de efectos especiales, tales como controladores 332 de efectos de apoyo al usuario (por ejemplo, para controlar los circuitos en el sillín 100, placas pectorales, manillares 114 o casco para provocar efectos de audio o visuales , vibraciones, efectos de impacto o cambios de temperatura) o controladores 334 de visualización . El sistema 310 de control puede configurarse para embarcar de forma independiente cada unidad 74 de soporte del usuario para el control individual de los efectos, por ejemplo, cada unidad 74 de soporte del usuario puede ser capaz de proporcionar efectos separados y únicos con respecto a otras unidades 74 de soporte del usuario.
Como se analizó anteriormente, la unidad 74 de soporte del usuario puede incluir uno o más sensores 308 que pueden usarse para controlar ciertas características de la unidad 74 de soporte del usuario. Por ejemplo, uno o más sensores 308 pueden transmitir una señal basada en una entrada (por ejemplo, una entrada del usuario 68 y/o componente de la atracción 10 de simulador) al sistema 310 de control. Al recibir la señal de uno o más sensores 308, el sistema 310 de control puede cambiar una imagen en la pantalla de visualización (por ejemplo, en los visores 241 direccionables individualmente) y/o inclinar o reclinar la unidad 74 de soporte del usuario. Por ejemplo, el sistema 310 de control puede enviar instrucciones al controlador 332 del efecto de apoyo del usuario y/o al controlador 334 de visualización en respuesta a la señal recibida desde uno o más sensores 308. Las instrucciones hacen que el controlador 332 del efecto de apoyo al usuario y/o el controlador 334 de visualización active características de efectos especiales (por ejemplo, inclinación o reclinación) en el sillín 100 o en el visor 241 direccionable individualmente para crear una sensación realista de montar a caballo. En ciertas realizaciones, uno o más sensores 308 pueden transmitir la señal directamente al controlador 332 del efecto de apoyo al usuario y/o al controlador 334 de visualización.
Ciertos sistemas de atracción con simulador de movimiento existentes utilizan vehículos de atracción que tienen paredes que encierran al usuario y pueden separarlo de un entorno deseado de una atracción con simulador de movimiento. Estos vehículos para usuarios pueden no ser adecuados para proporcionar al usuario la experiencia de montar en motocicleta, bicicleta, a lomos de un animal (por ejemplo, montar a caballo) o similares. Sin embargo, ahora se reconoce que usando una unidad de soporte del usuario accionable similar a una silla de montar con sujeciones como se proporciona en el presente documento y colocando una pantalla de proyección debajo del usuario o usando una pantalla basada en visores, la atracción de simulador de movimiento puede proporcionar al usuario una sensación realista de montar en motocicleta, bicicleta o a lomos de un animal.
Si bien en el presente documento solo se han ilustrado y descrito ciertas características de la presente divulgación, a los expertos en la técnica se les ocurrirán muchas modificaciones y cambios.
Las técnicas aquí presentadas y reivindicadas están referenciadas y aplicadas a objetos materiales y ejemplos concretos de carácter práctico que mejoran demostrablemente el campo técnico actual y, como tales, no son abstractas, intangibles o puramente teóricas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento que comprende:
una base (28) de movimiento;
un conjunto (12) de soporte del usuario colocado debajo y acoplado a la base (28) de movimiento, en donde el conjunto (12) de soporte del usuario comprende una pluralidad de unidades (74) de soporte del usuario, que comprenden cada una de ellas:
un sillín (100) que tiene un extremo (110) delantero, un extremo (112) trasero y una superficie (118) superior configurado para soportar a un usuario en una posición boca abajo, el extremo (110) delantero que es el extremo (100) del sillín próximo a la cabeza del usuario cuando el usuario está en la posición boca abajo y el extremo (112) trasero es el extremo (100) del sillín próximo a los pies del usuario cuando el usuario está en la posición boca abajo, y
un sistema (106) de sujeción configurado para asegurar al usuario sobre el soporte del usuario, en donde el sistema (106) de sujeción comprende una sujeción (148) giratoria que tiene un punto de fijación colocado y que se extiende desde el extremo (110) delantero del sillín (100), y en donde la sujeción (148) giratoria está configurada para moverse con respecto a la superficie (118) superior desde una configuración no sujeta a una configuración sujeta, y en donde la sujeción (148) giratoria está configurada para apoyarse contra una superficie posterior de un torso del usuario cuando la sujeción (148) giratoria está en la configuración sujeta; y una pantalla de visualización configurada para proyectar un entorno simulado, en donde la pantalla de visualización está situada debajo de la base (28) de movimiento.
2. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en donde la sujeción (148) giratoria está colocada de tal manera que la sujeción (148) giratoria está configurada para moverse hacia el extremo (112) trasero del sillín (100) cuando se mueve la sujeción (148) giratoria desde la configuración no sujeta a la configuración sujeta.
3. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, el sistema (106) de sujeción que comprende un sujeción (106b) para las piernas que tiene un primer miembro y un segundo miembro colocados en una superficie lateral del sillín (100) próximo al extremo (112) trasero, en donde el segundo miembro está separado del primer miembro y configurado para moverse con respecto al primer miembro para mover la sujeción (106b) para las piernas de una configuración sujeta a una configuración no sujeta.
4. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en donde el sistema (106) de sujeción comprende una sujeción del extremo (106c) trasero que comprende un miembro móvil que comprende un extremo libre y un extremo acoplado colocado en el extremo (112) trasero del sillín (100), en donde el miembro móvil está configurado para girar para mover el extremo libre hacia o lejos de la superficie (118) superior del sillín (100) de manera que en la configuración sujeta el extremo libre de la sujeción del extremo (106c) trasero está colocado por encima de la superficie (118) superior, y en la configuración no sujeta, el extremo libre de la sujeción del extremo (106c) trasero está colocado sustancialmente al nivel con o debajo de la superficie (118) superior.
5. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en donde el sistema (106) de sujeción comprende un panel (104) de pecho que se extiende desde la superficie (118) superior del sillín (100) y configurado para apoyarse en una superficie anterior de un torso. del usuario cuando el usuario está colocado dentro de una unidad de soporte del usuario de la pluralidad de unidades (74) de soporte del usuario.
6. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, que comprende un dispositivo (30) de suspensión de cable acoplado a la base (28) de movimiento y a un bogie (36) configurado para mover el conjunto (12) de soporte del usuario a lo largo de un recorrido de atracción.
7. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, en donde cada unidad (74) de soporte de usuario comprende un sensor (308) configurado para transmitir una señal de sensor a un controlador en respuesta a una entrada de presión del usuario, en donde el controlador está configurado para ajustar el movimiento del sillín (100) en respuesta a la señal del sensor.
8. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 7, en donde la pantalla de visualización comprende uno o más visores configurados para ser usados por uno o más usuarios y un controlador (334) configurado para recibir las señales del sensor y proporcionar instrucciones para cambiar una pantalla de uno o más visores basándose en las señales de los sensores.
9. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 8, en donde el controlador (334) de visualización está colocado en una unidad (74) de soporte de usuario.
10. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 7, en donde el controlador está configurado para accionar una unidad (74) de soporte de usuario individual en respuesta a la señal del sensor independientemente de otras unidades (74) de soporte del usuario.
11. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 1, que comprende una pista (32) acoplada a cada unidad (74) de soporte de usuario individual de manera que cada unidad (74) de soporte del usuario individual esté configurada para moverse a lo largo de la pista (32) bajo control de un controlador de atracción.
12. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 11, en donde cada unidad (74) de soporte del usuario se acopla y se mueve a lo largo de la pista (32) a través de un bogie (36) bajo el control del controlador de atracción, en donde cada unidad (74) de soporte del usuario está acoplado al mismo bogie (36).
13. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 11, en donde cada unidad (74) de soporte del usuario se acopla y se mueve a lo largo de la pista (32) a través de un bogie (36) bajo el control del controlador de atracción, en donde cada unidad (74) de soporte del usuario está acoplado a un bogie diferente.
14. El conjunto (10) de atracción de simulador de movimiento de la reivindicación 11, en donde cada unidad (74) de soporte del conductor individual está acoplada a la pista (32) a través de una viga (304) que se extiende desde cada unidad (74) de soporte del usuario individual.
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