ES3045309T3

ES3045309T3 - Annular motion simulation amusement park attraction

Info

Publication number: ES3045309T3
Application number: ES18723284T
Authority: ES
Inventors: Daniel Matthew Freedman; Nathanael Gordon White; Paula Stenzler
Original assignee: Universal City Studios LLC
Current assignee: Universal City Studios LLC
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2018-04-23
Publication date: 2025-11-27
Anticipated expiration: 2038-04-23
Also published as: CN110582332B; CA3060298C; KR20190136099A; JP6798042B2; KR20190138689A; EP3615161B1; CA3060254C; US10258893B2; SG11201909275RA; ES2969043T3; SG11201909274WA; US20180304160A1; JP2020517374A; RU2720576C1; CA3060254A1; KR102145703B1; JP6865300B2; CN110536728B; US20180304162A1; CN110520205A

Abstract

Un simulador de atracción puede incluir una estructura anular que forma al menos un anillo parcial sobre el que se implementa una trayectoria. Además, puede incluir un auricular con pantalla diseñado para ser usado por un pasajero. Un sistema de soporte para pasajeros puede estar acoplado a la trayectoria de la estructura anular y diseñado para moverse a lo largo de ella y girar sobre un eje central de la estructura anular durante su funcionamiento. Además, la estructura anular puede estar configurada para articularse en uno o más grados de libertad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Atracción de parque de diversiones con simulación de movimiento anular

[0003] Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

[0004] La presente solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la Solicitud Provisional de EE. UU. con N.° de Serie 62/489,895, titulada “ATRACCIÓN DE PARQUE DE DIVERSIONES CON SIMULACIÓN DE MOVIMIENTO”, presentada el 25 de abril de 2017.

[0005] Antecedentes

[0006] La presente divulgación se refiere en general al campo de los parques de atracciones/diversiones. Más específicamente, las realizaciones de la presente divulgación se refieren a procedimientos y equipos utilizados para ofrecer experiencias en parques de diversiones.

[0007] Esta sección tiene como objetivo presentar al lector diversos aspectos de la presente divulgación, que se describen y/o reivindican a continuación. Se considera que esta discusión es útil para proporcionar al lector información de antecedentes que facilite una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente divulgación. Por consiguiente, debe entenderse que estas declaraciones deben ser interpretadas desde esta perspectiva y no como un reconocimiento explícito de la técnica anterior.

[0008] Se han creado diversas atracciones para brindar a los pasajeros experiencias visuales y de movimiento únicas. En un ejemplo, se pueden implementar montañas rusas y atracciones temáticas con vehículos para múltiples pasajeros que viajan a lo largo de un recorrido fijo. Además de la emoción creada por la velocidad o el cambio de dirección de los vehículos a medida que se mueven a lo largo del recorrido, los propios vehículos pueden generar efectos especiales, por ejemplo, efectos de sonido y/o movimiento. Aunque un usuario que repite puede estar familiarizado con el recorrido general de la atracción, los efectos especiales pueden generar interés durante el segundo recorrido y los siguientes. En otro ejemplo, ciertas atracciones se pueden implementar con elementos de proyección para crear escenarios y movimientos variables a medida que los vehículos de pasajeros viajan a lo largo del recorrido. Sin embargo, ahora se reconoce que, independientemente de tales mejoras en estas atracciones en vehículos de pasajeros, el usuario del vehículo de pasajeros podría no sentirse inmerso en la atracción. Por ejemplo, el usuario generalmente es consciente de estar dentro de una atracción debido a la presencia de otros pasajeros en el vehículo para múltiples pasajeros, además de ser consciente de los límites del propio vehículo. Esta percepción de la atracción puede impedir que la experiencia de la atracción sea una simulación más precisa. Por consiguiente, existe la necesidad de un vehículo de paseo de atracciones mejorado que simule ciertas experiencias.

[0009] El documento de patente WO 03/082421 A2 divulga un sistema de soporte de pasajeros dentro de una estructura anular, acoplado a una trayectoria y configurado para moverse a lo largo de la trayectoria de la estructura anular para girar el sistema de soporte de pasajeros alrededor de un eje central de la estructura anular cuando la atracción con simulador está en operación y proporciona una inclinación o rotación adicional con respecto a la base.

[0010] La presente invención proporciona una atracción con simulador de acuerdo con la reivindicación 1.

[0011] Breve descripción

[0012] A continuación, se resumen ciertas realizaciones de alcance proporcional a la materia objeto reivindicada originalmente. Estas realizaciones no pretenden limitar el alcance de la divulgación, sino que estas realizaciones pretenden únicamente proporcionar un breve resumen de ciertas realizaciones divulgadas. De hecho, la presente divulgación puede abarcar una variedad de formas que pueden ser similares o diferentes de las realizaciones establecidas a continuación.

[0013] De acuerdo con una realización, una atracción con simulador puede incluir un visor con pantalla diseñado para ser usado por un pasajero. La atracción con simulador incluye una estructura anular que comprende una trayectoria integrada en la estructura anular, dispuesta a lo largo de una superficie interior de la estructura anular. Un sistema de soporte de pasajeros está acoplado a la trayectoria de la estructura anular y diseñado para moverse a lo largo de la trayectoria y girar alrededor de un eje central de la estructura anular durante su operación. El sistema de soporte de pasajeros puede incluir un medio de retención para piernas tipo abrazadera y un medio de retención trasero. Además, la estructura anular está configurada para ser articulada en uno o más grados de libertad por la atracción con simulador.

[0014] De acuerdo con otra realización, una atracción con simulador para múltiples pasajeros puede incluir múltiples estructuras anulares y sus visores correspondientes diseñados para recibir señales y mostrar imágenes basadas en las señales. La atracción con simulador para múltiples pasajeros también puede incluir múltiples sistemas de soporte de pasajeros, cada uno acoplado a una de las estructuras anulares. Además, los sistemas de soporte de pasajeros giran dentro de las estructuras anulares alrededor de un eje central de las estructuras anulares. Cada sistema de soporte de pasajeros puede incluir un medio de retención para piernas y un medio de retención trasero. Cada medio de retención para piernas puede estar diseñado para mantener al pasajero apoyado contra el medio de retención trasero.

[0016] Dibujos

[0018] Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en los que:

[0020] La Figura 1 es una vista lateral de un paseo de atracción que retiene a un pasajero dentro de una estructura anular, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0021] La Figura 2 es una vista lateral de un paseo de atracción que retiene a un pasajero en una posición invertida dentro de una estructura anular, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0022] La Figura 3 es una vista en perspectiva de un paseo de atracción que representa a un pasajero dentro de una estructura anular de una configuración de múltiples carriles, de acuerdo con las técnicas actuales. La Figura 4 es una vista en perspectiva de un paseo de atracción para múltiples pasajeros que incluye múltiples estructuras anulares, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0023] La Figura 5 es una vista esquemática de un paseo de atracción que incluye una estructura anular con una base articulada, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0024] La Figura 6 es una vista esquemática de un paseo de atracción que incluye una estructura anular y una base articulada de la Figura 5, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0025] La Figura 7 es una vista en perspectiva de un paseo de atracción que incluye estructuras anulares sobre un boje y una pista, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0026] La Figura 8 es un diagrama de flujo que representa un proceso de operación de un paseo de atracción, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0027] La Figura 9 es un diagrama de bloques del paseo de atracción, de acuerdo con las técnicas actuales.

[0028] Descripción detallada

[0030] A continuación, se describirán una o más realizaciones específicas de la presente divulgación. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, es posible que no se describan todas las características de una implementación real en la memoria descriptiva. Debe apreciarse que, en el desarrollo de cualquier implementación real, como en cualquier proyecto de ingeniería o de diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y el negocio, que puede variar de una implementación a otra. Además, se debe apreciar que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y llevar mucho tiempo, no obstante, sería una tarea rutinaria de diseño, fabricación y manufactura para aquellos con experiencia ordinaria en la técnica que se benefician de esta divulgación.

[0032] La presente divulgación proporciona una atracción/paseo con simulador que puede incluir un sistema de soporte de pasajeros implementado sin un vehículo de paseo cerrado ni ninguna otra estructura que encierre al pasajero. De esta manera, el pasajero puede experimentar una experiencia simulada más precisa y realista. El paseo de atracción, tal como se describe en la presente memoria descriptiva, se puede implementar como una estructura anular que contiene un sistema de soporte de pasajeros en su interior. La estructura anular puede permitir que los pasajeros giren alrededor de un eje para simular diversos efectos físicos (p. ej., sensaciones de volteretas, saltos mortales, vuelo, aceleración, etc.). Además, la estructura anular se puede implementar sola o en un conjunto de múltiples estructuras anulares.

[0034] El movimiento del sistema de soporte de pasajeros y, por lo tanto, del pasajero, dentro de la estructura anular, genera la sensación de flujo de aire alrededor del cuerpo del pasajero (p. ej., brazos y piernas), lo que puede proporcionar al pasajero una experiencia de paseo de atracción más intensa. Además, un movimiento relativamente leve del sistema de soporte de pasajeros puede generar fuerzas adicionales en el cuerpo del usuario debido, en parte, a la distribución de las fuerzas gravitacionales. La combinación de efectos físicos, como el flujo de aire y las fuerzas G, junto con efectos visuales, como un dispositivo de efectos visuales, una pantalla o una fachada, puede proporcionar al pasajero una experiencia de paseo de atracción inmersiva.

[0036] Si bien las realizaciones divulgadas se describen generalmente en el contexto de las atracciones de parques de diversiones, debe entenderse que el simulador aquí descrito también se puede usar en otros contextos. Por ejemplo, el simulador se puede usar para entrenamiento de vuelo, entrenamiento de conducción, entrenamiento deportivo (p. ej., gimnasia, patinaje sobre hielo, etc.) o con fines terapéuticos.

[0038] La Figura 1 es una vista lateral de un paseo de atracción 10 que utiliza una estructura anular 12 con un sistema de soporte de pasajeros 14 implementado dentro de la estructura anular 12. El sistema de soporte de pasajeros 14 está diseñado para sostener a un pasajero 16 en una posición sentada o reclinada durante el movimiento (es decir, rotación) alrededor de un eje central 18. La dirección orientada hacia adelante de la posición sentada es coplanar a la estructura anular 12 (es decir, mirando el lado interior de la estructura anular, por ejemplo, como se muestra en la Figura 1).

[0040] En una realización, el sistema de soporte de pasajeros 14 puede incluir uno o más medios de retención que sujetan al pasajero 16 en su lugar mientras el sistema de soporte de pasajeros 14 se mueve dentro de la estructura anular 12 durante la operación del paseo de atracción 10. Estos medios de retención pueden incluir un medio de retención para pantorrillas 20 y/o un medio de retención para rodillas 22 que, en ciertas realizaciones, pueden contribuir con la mayor parte de la fuerza de retención total del sistema de soporte de pasajeros 14. Por ejemplo, el medio de retención para pantorrillas 20 y/o el medio de retención para rodillas 22 pueden representar el 55%, 65%, 75%, 85% o 100% de la fuerza de retención del sistema de soporte de pasajeros 14. En conjunto, o cada uno por separado, el medio de retención para pantorrillas 20 y el medio de retención para rodillas 22 también pueden ser denominados como medios de retención para piernas. El medio de retención para pantorrillas 20 puede sujetar las piernas del pasajero 16 contra un medio de retención para pantorrillas 24, y el medio de retención para rodillas 22 puede sujetar los muslos del pasajero 16 en el asiento 26. El medio de retención para pantorrillas 24 y el asiento 26 también pueden ser considerados como componentes del medio de retención de piernas. Por consiguiente, la fuerza de retención puede ser una fuerza de retención del medio de retención de piernas ejercida sobre el pasajero 16. Además, un respaldo 28 y un medio de retención para pecho 30 pueden sujetar al pasajero 16 en una posición específica. El medio de retención para pecho 30 puede estar configurado como una placa o estructura generalmente plana que, junto con el respaldo 28, forma una estructura adicional tipo abrazadera sobre el pecho. En una realización, la fuerza de retención para las piernas del medio de retención de piernas ejercida sobre el pasajero 16 puede ser mayor que la fuerza de retención para el pecho ejercida sobre el pasajero 16. En conjunto o por separado, el asiento 26 y el respaldo 28 también pueden ser denominados como medios de retención traseros. En otra realización, el medio de retención para pecho 30 y los medios de retención traseros pueden absorber la mayor parte de la fuerza de retención del sistema de soporte de pasajeros 14. También se pueden incorporar uno o más cinturones de retención 32 sujetando directamente al pasajero 16 al sistema de soporte de pasajeros 14, manteniendo los medios de retención en su lugar o una combinación de ambos. Como se apreciará, los medios de retención para piernas, el respaldo 28, el medio de retención para pecho 30 y los cinturones de retención 32 pueden denominarse, en conjunto o por separado, “medios de retención” y pueden estar acolchados o recubiertos con un material cómodo para facilitar y ayudar al disfrute del pasajero.

[0042] Los medios de retención del sistema de soporte de pasajeros 14 pueden accionarse para permitir una entrada y salida eficientes del paseo de atracción 10 y una fuerza de retención suficiente. Por ejemplo, el medio de retención para pantorrillas 20, el medio de retención para rodillas 22 y el medio de retención para pecho 30 pueden sujetarse hacia abajo sobre el pasajero 16 con un movimiento tipo concha. Los medios de retención pueden pivotar juntos como una unidad o se pueden emplear múltiples puntos de pivote, lo que permite que cada medio de restricción entre en contacto con el pasajero 16 por separado. En otra realización, los medios de retención pueden sujetarse directamente hacia abajo con un movimiento de presión. El accionamiento puede ser hidráulico, mecánico, por muelle, manual o una combinación de los mismos. También debe entenderse que los medios de retención pueden modificarse en cuanto a su forma, tamaño, número, posición y/o accionamiento dependiendo de la implementación del paseo de atracción 10. El sistema de soporte de pasajeros 14 puede incluir un marco 33 que acopla al sistema de soporte de pasajeros 14 a una base de soporte de pasajeros 35, la cual, a su vez, está configurada para moverse con respecto a una trayectoria 36 en una superficie 37 de la estructura anular 12. Por ejemplo, la trayectoria 36 puede ser un canal en el que se extiende una porción de la base de soporte de pasajeros 35, o la trayectoria 36 puede ser una pista sobre la que se desplaza dicha base de soporte de pasajeros 35. Si bien en la realización mostrada, la trayectoria 36 se ubica a lo largo de una superficie interior de la estructura anular 12, cabe destacar que, en otras realizaciones, el sistema de soporte de pasajeros 14 puede estar acoplado a una base de soporte de pasajeros 35 que se desplaza a lo largo de una superficie lateral o exterior de la estructura anular 12.

[0044] Una vez asegurado en el sistema de soporte de pasajeros 14, el pasajero 16 puede someterse al movimiento alrededor del eje central 18 de la estructura anular 12 a lo largo de la trayectoria 36, que forma al menos un anillo parcial a lo largo de la estructura anular 12. La Figura 2 muestra el sistema de soporte de pasajeros 14 girado dentro de la estructura anular 12 en una configuración que puede simular vuelo, volteretas, etc. En ciertas realizaciones, se puede emplear un dispositivo de realidad virtual (o realidad aumentada), como un dispositivo de efectos visuales 34, para mejorar la experiencia del pasajero 16 proporcionándole efectos visuales y/o de audio. Dicho dispositivo de efectos visuales 34 se puede implementar como un visor a colocar, tal como un casco, una visera o unas gafas. El dispositivo de efectos visuales 34 puede incluir una pantalla que muestra imágenes que mejoran el movimiento del sistema de soporte de pasajeros 14. Las imágenes pueden ser proporcionadas por un sistema de control de paseo, como se proporciona en la presente memoria descriptiva, y se pueden seleccionar para alinearse con el movimiento del pasajero 16.

[0045] En realizaciones particulares, el dispositivo de efectos visuales 34 (p. ej., gafas de realidad virtual) sumerge al pasajero 16 en la narrativa de la atracción y se puede usar en lugar de, o además de, una pantalla de proyección, cuya visión puede quedar bloqueada por la estructura anular 12. Por consiguiente, el dispositivo de efectos visuales 34 puede permitir experiencias inmersivas incluso en el contexto de estructuras complejas de soporte o movimiento de pasajeros. El paseo de atracción 10 puede incluir, alternativa o adicionalmente, funciones adicionales de efectos especiales. Por ejemplo, una pantalla 39 y/o un altavoz, que pueden utilizar una o más tecnologías audiovisuales (p. ej., LCD, LED, OLED, proyección, altavoces dinámicos, parlantes, 3D, 4D, etc.), pueden acoplarse a la estructura anular 12. La pantalla 39 puede moverse junto con el sistema de soporte de pasajeros 14, de modo que siempre esté orientada en la dirección natural de la mirada del pasajero.

[0047] El movimiento de rotación, tal como se muestra en la transición entre las Figuras 1 y 2, puede lograrse moviendo el sistema de soporte de pasajeros 14 a lo largo de la trayectoria 36 dentro de la estructura anular 12. Esto puede incluir voltear al pasajero 16 boca abajo durante una revolución. La naturaleza y la velocidad de la rotación se pueden seleccionar en función de la sensación deseada. Por ejemplo, el sistema de soporte de pasajeros 14 puede mantenerse en posición volteada durante un período de tiempo, como en la Figura 2, para simular un vuelo. Para simular una voltereta o un salto mortal, se puede completar una rotación completa en una sola secuencia de movimiento. La rotación puede estar diseñada para rotar en una dirección (p. ej., en sentido de las manecillas del reloj) o ser bidireccional (p. ej., tanto en sentido de las manecillas del reloj como en sentido contrario a las manecillas del reloj). Además, el sistema de soporte de pasajeros 14 puede detenerse en cualquier punto alrededor del eje central 18 para inducir el efecto deseado en el pasajero 16. La trayectoria 36 puede actuar como guía para mantener el sistema de soporte de pasajeros 14 alineado con la estructura anular 12 y se puede implementar como un canal o una ranura. Uno o más motores, conjuntos de engranajes o conductores electromagnéticos pueden formar un sistema motorizado para girar el sistema de soporte de pasajeros 14 alrededor del eje central 18 y pueden estar contenidos dentro de la trayectoria 36, ubicada en el exterior de la estructura anular 12, del sistema de soporte de pasajeros 14 o de una combinación de los mismos.

[0048] La Figura 3 ilustra una disposición de la estructura anular, en la que la trayectoria 36 está definida por uno o más carriles anulares 38, respecto de los cuales se puede mover el sistema de soporte de pasajeros 14. Si bien la realización ilustrada muestra dos carriles anulares coaxiales 38, cabe destacar que se pueden emplear más o menos. Además, en ciertas realizaciones, los carriles anulares 38 están configurados con un espacio entre ellos que permite al pasajero 16 una vista sin obstáculos de una pantalla de proyección (por ejemplo, la pantalla de cúpula 52 de la Figura 4). El sistema de soporte de pasajeros 14 puede acoplarse a los carriles anulares 38 mediante tirantes 40 y soportes de carril 42. Los soportes de carril 42 acoplan el sistema de soporte de pasajeros 14 a los carriles anulares. Además de soportar el sistema de soporte de pasajeros 14, los tirantes 40 también pueden ayudar a mantener unidos los carriles anulares 38 junto con múltiples barras transversales 44. Aunque múltiples componentes de la estructura anular 12 pueden funcionar principalmente para la integridad estructural (es decir, las barras transversales 44), se pueden incorporar gráficos, pantallas u otros efectos para el paseo de atracción 10 en o sobre ellos para una mejor experiencia del pasajero.

[0050] En algunas realizaciones, se pueden utilizar bujes, cojinetes, ruedas o un material de baja fricción para permitir el movimiento deslizante del sistema de soporte de pasajeros 14 sobre la estructura anular 12. Para compensar el peso del pasajero 16 y del sistema de soporte de pasajeros 14 durante el movimiento, se pueden emplear uno o más contrapesos alrededor de la estructura anular 12 y girar con el sistema de soporte de pasajeros 14. Además, el sistema de soporte de pasajeros 14 puede estar conectado directamente a la estructura anular 12 mediante un sistema motorizado para facilitar el movimiento.

[0052] Aunque la estructura anular 12 se puede usar en un paseo para un solo pasajero, también se puede emplear una realización para múltiples pasajeros para facilitar la movilidad de grupos de pasajeros 16 simultáneamente. Por ejemplo, una sola estructura anular 12 puede incluir múltiples sistemas de soporte de pasajeros 14 y/o implementarse en un sistema de paseo que incluya una o más estructuras anulares 12. Una configuración, mostrada en la Figura 4, incluye una o más filas de estructuras anulares 12. Estas filas pueden estar desplazadas vertical y/u horizontalmente para mejorar la visibilidad de los pasajeros 16. Dicho desplazamiento puede consistir en apilamiento de filas. El sistema de soporte de pasajeros 14 puede incluir filas apiladas de pasajeros, de modo que la fila trasera se ubique más alta o más baja, con respecto al suelo, que la fila delantera. Las múltiples estructuras anulares 12 pueden estar sujetas por una estructura de soporte 46 e implementadas asentadas sobre el suelo o suspendidas del techo 47 mediante un aparejo 48. Este aparejo 48 puede usar cables, cadenas, poleas, motores u otros equipos de suspensión para soportar y/o mover la estructura anular 12. Además, se puede utilizar un conjunto de actuador 50, por ejemplo, un anillo rotador, en lugar del aparejo 48 o junto con el mismo para facilitar los movimientos deseados de la estructura anular 12. Un brazo articulado 51 puede controlar el movimiento de las filas trasera y delantera entre sí y con respecto al suelo.

[0054] El aparejo 48 y/o el conjunto de actuador 50 otorgan a las estructuras anulares 12 hasta seis grados de libertad de movimiento. Los sistemas de soporte de pasajeros 14 dentro de las estructuras anulares 12 también pueden girar alrededor del eje central 18. El pasajero 16 puede estar sujeto a movimientos de traslación en los ejes x, y o z, movimientos de rotación en los ejes x, y o z, o una combinación de los mismos. Cabe destacar que la estructura de soporte 46, el aparejo 48, el conjunto de actuador 50 y el brazo articulado 51 también pueden utilizarse para la experiencia de paseo de un solo pasajero. En ciertas realizaciones, se puede emplear una cubierta 49 u otro elemento para proteger ciertos componentes estructurales de la estructura de soporte 46, el aparejo 48, el conjunto de actuador 50 y/o el brazo articulado 51 de la vista del pasajero.

[0055] Para lograr sumergir al pasajero 16 en el paseo de atracción 10, se le puede presentar al pasajero 16 una representación audiovisual. Esta representación puede visualizarse mediante un dispositivo de efectos visuales 34, una pantalla de cúpula 52 o una combinación de los mismos para crear o mejorar el entorno simulado en el paseo de atracción 10. La pantalla de cúpula 52 puede ser de cualquier tecnología adecuada, como proyección, LED, OLED o LCD. En una realización, la estructura anular 12 está suspendida de un aparejo 48 y la pantalla de cúpula 52 se muestra debajo y/o a un lado del pasajero 16, de modo que el pasajero 16 experimenta estar por encima del entorno. En otra realización, la pantalla de cúpula 52 se coloca en la pared y/o el techo, por encima del pasajero 16. En otra realización, la pantalla de cúpula 52 envuelve al pasajero 16, total o parcialmente, para sumergirlo aún más en la experiencia de aventura. La pantalla de cúpula 52 y/o el dispositivo de efectos visuales 34 también pueden incluir tecnología 3D. El dispositivo de efectos visuales 34 puede ser un visor usado por el pasajero 16 o una o más pantallas colocadas dentro y/o justo fuera de la estructura anular 12, o una combinación de los mismos. Por ejemplo, se pueden colocar pantallas dentro y alrededor de la estructura anular 12 mientras el pasajero 16 usa gafas 3D.

[0057] La representación visual y/o auditiva que se presenta al(a los) pasajero(s) 16 también puede sincronizarse con el movimiento del sistema de soporte de pasajeros 14 mediante la circuitería de control. Por ejemplo, el dispositivo de efectos visuales 34 o la pantalla de cúpula 52 pueden mostrar imágenes que se correlacionan con una simulación de voltereta o salto mortal, tal como se ve desde la perspectiva de un personaje hipotético, y el sistema de soporte de pasajeros 14 puede hacer girar al pasajero 16 para simular las fuerzas G de un avión al realizar un salto mortal.

[0059] El paseo de atracción 10 también se puede personalizar para diferentes grupos o pasajeros individuales 16, y también con el fin de maximizar el interés y la comodidad de los pasajeros 16 nuevos y recurrentes. En una realización, los pasajeros 16 pueden votar o aportar una entrada, individual o en grupo, antes de su abordaje para determinar, por ejemplo, la temática del paseo de atracción 10. Esta temática puede, a su vez, utilizarse como entrada para los efectos audiovisuales y/o de movimiento de la atracción. En las atracciones para un solo pasajero, o si se utilizan dispositivos de efectos visuales individuales 34 en una atracción para múltiples pasajeros, cada pasajero 16 puede seleccionar una aventura de una lista de aventuras predefinidas o diseñar la suya propia. En otras realizaciones, a todos los pasajeros 16 se les presentan los mismos efectos audiovisuales y/o aventuras. Alternativa o adicionalmente, tanto las atracciones para uno como para múltiples pasajeros pueden tener ajustes individuales para el movimiento que siente cada pasajero 16. Por ejemplo, algunos pasajeros pueden experimentar fuerzas G más altas en comparación con otros pasajeros 16, en función del perfil del usuario o la selección del usuario.

[0061] Además, las imágenes representadas por los dispositivos de efectos visuales 34 pueden ser controladas por cada pasajero 16 mediante el uso de controles ubicados dentro de la estructura anular 12. Cada pasajero 16 también puede tener un “botón de detención de movimiento” para limitar o detener el movimiento de sus respectivos sistemas de soporte de pasajeros 14 en caso de que se sientan incómodos durante el paseo de atracción 10. Además, debido a los diversos movimientos y fuerzas G a los que puede estar sometido el pasajero 16, se pueden utilizar medios de retención para brazos para evitar que los brazos del pasajero se muevan más allá de la zona deseada. En tal caso, los medios de retención para brazos pueden dejar suficiente movilidad para que el pasajero 16 pueda seguir operando los controles del paseo de atracción 10. Como alternativa, se pueden utilizar medios de retención para brazos y protectores acolchados para contener el movimiento de los brazos del pasajero.

[0063] En una realización, el sistema de soporte de pasajeros 14 puede incluir una o más asas que se extienden delante o al lado del pasajero 16. Estas asas permiten que el pasajero 16 apoye sus brazos o se sujete al sistema de soporte de pasajeros 14 durante la operación del paseo de atracción 10. En ciertas realizaciones, las asas pueden ser móviles o formar parte de los controles para una experiencia individual. Por ejemplo, durante la operación del paseo de atracción 10, las asas móviles permiten que el pasajero 16 sienta como si estuviera conduciendo una motocicleta, pilotando un avión, un planeador o cualquier otro dispositivo de transporte adecuado. Además, las presentes realizaciones pueden incluir mecanismos de detección/hápticos en las asas que se comunican con la circuitería de control para convertir la retroalimentación de los sensores en movimiento del sistema de soporte de pasajeros 14 y, de este modo, mejorar la experiencia del simulador.

[0065] Si bien la estructura anular 12, como se proporciona en la presente memoria descriptiva, permite la rotación de un pasajero 16 restringido con respecto a la estructura anular 12, la propia estructura anular 12 también se mueve para crear patrones de movimiento y sensaciones más complejos para el pasajero 16. Como se mencionó anteriormente, la estructura anular 12 se puede emplear en el suelo o suspendida de un aparejo 48. En cualquier caso, una base articulada 54, como se muestra en la Figura 5, acoplada a la estructura anular 12 (por ejemplo, en una superficie exterior 55) puede facilitar ciertos movimientos de rotación de la estructura anular 12 con respecto a la base articulada 54, como se muestra mediante las flechas de referencia 56. Como se apreciará, la base articulada 54 puede montarse en el suelo, el techo o un boje, suspendida de un aparejo 48, o en una configuración de montaje en pared, dependiendo de la implementación del paseo de atracción 10. Como se muestra en la Figura 6, la base articulada 54 puede incluir uno o más actuadores 57 para ayudar a inclinar o girar la estructura anular 12. En algunas implementaciones del paseo de atracción 10, el sistema de soporte de pasajeros 14 puede estar fijo con respecto a la estructura anular 12. En este caso, la base articulada 54 puede girar toda la estructura anular 12 alrededor del eje central 18. Por ejemplo, la estructura anular 12 puede tener un reborde a lo largo de la superficie exterior 55 acoplado a uno o más rodillos 58. Los rodillos 58 pueden sujetar la estructura anular 12 a la base articulada 54 y/o proporcionar una fuerza motriz para girar la estructura anular 12 alrededor del eje central 18.

[0067] La base articulada 54 también puede formar parte de un sistema de transporte que soporta y desplaza la estructura anular 12 a lo largo de la trayectoria del paseo de atracción 10. Como se apreciará, la atracción puede utilizar un sistema de transporte sin una base articulada 54. El sistema de transporte puede simplemente facilitar el movimiento de la estructura anular 12 de una sala a otra o proporcionar una experiencia similar a la de una montaña rusa. El sistema de transporte puede incluir un carro 59 (p. ej., un boje) que acopla una o más estructuras anulares 12 a una pista 60, como se muestra en la Figura 7. La pista 60 puede facilitar el movimiento de traslación, mientras que la estructura anular 12 y/o la base articulada 54 facilitan los movimientos de rotación del sistema de soporte de pasajeros 14. El carro 59 puede utilizar motores, fuerzas electromagnéticas, frenos, aire comprimido, cables o cualquier sistema adecuado para iniciar o continuar el movimiento a lo largo de la pista 60. Además, las pendientes, subidas y/o curvas de la pista 60 pueden inducir fuerzas que provoquen movimientos de rotación del sistema de soporte de pasajeros 14 sin la activación de un sistema motorizado. Estas fuerzas inducidas pueden utilizarse junto con los frenos y/o el sistema motorizado para reducir o acentuar el movimiento percibido por el pasajero 16.

[0069] Además, la pista 60 puede soportar el uso de múltiples carros 59 simultáneamente, lo que permite un flujo continuo de pasajeros 16 para abordar y salir del paseo de atracción 10. Además, el carro 59 puede incluir múltiples estructuras anulares 12 para que varios pasajeros 16 disfruten la experiencia del paseo de atracción 10 a la vez. Por ejemplo, cada carro 59 puede tener dos estructuras anulares 12 contiguas. Múltiples carros 59 también podrían unirse para formar un tren. Sin embargo, el paseo de atracción 10 puede incluir cualquier número adecuado de estructuras anulares 12 o carros 59. Las estructuras anulares 12 pueden estar dispuestas de modo que cada pasajero 16 tenga un campo de visión adecuado del entorno. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los carros 59 posteriores de un tren pueden ser más altos que los carros 59 anteriores o estar descentrados horizontalmente para facilitar una mejor visión del entorno.

[0071] En algunas realizaciones, un dispositivo de efectos visuales 34, una pantalla de cúpula 52, altavoces u otros dispositivos audiovisuales pueden complementarse o sustituirse por efectos físicos y pantallas, como esculturas, carteles, fachadas, efectos de agua, cambios de temperatura, ilusiones ópticas, etc. Los efectos físicos y las pantallas pueden ser especialmente importantes cuando se utiliza un sistema de transporte, ya que en algunos casos puede resultar inviable colocar pantallas a lo largo de la pista 60. Además, los efectos físicos y las pantallas pueden ofrecer al pasajero 16 una experiencia aún más realista que los efectos virtuales. También pueden utilizarse para cubrir componentes estructurales o para que el pasajero 16 pueda tocar físicamente el entorno. Como se apreciará, los efectos físicos no se limitan a las realizaciones que incluyen una pista 60.

[0073] La Figura 8 muestra un diagrama de flujo de un proceso 62 de una realización del paseo de atracción 10. Ciertas etapas pueden ser controladas automáticamente por la circuitería de control o accionadas individualmente por el pasajero 16 o un acompañante del paseo. Como se indica en el bloque de proceso 64, se envían señales para activar los medios de retención antes de que comience el paseo de atracción 10. En este momento, el dispositivo de efectos visuales 34, si está equipado, también se fija a la atracción o al pasajero 16. Los medios de retención pueden permanecer activados y bloqueados durante todo el paseo de atracción 10. En el bloque de proceso 66, el paseo de atracción 10 controla el movimiento de o en la estructura anular 12, que puede ser el movimiento del sistema de soporte de pasajeros 14 dentro de la estructura anular 12. Además, como se muestra en el bloque de proceso 68, los efectos visuales del paseo de atracción 10 pueden controlarse durante el paseo de atracción 10. Los efectos visuales controlados pueden incluir la visualización en pantallas de cúpula 52, dispositivos de efectos visuales 34, efectos físicos, pantallas físicas (por ejemplo, un objeto en movimiento) u otras pantallas. La circuitería de control también puede mantener una sincronización entre el movimiento del sistema de soporte de pasajeros 14 y los efectos visuales como se indica en el bloque de proceso 70. Por ejemplo, se pueden proporcionar efectos de audio y visuales que representen un cohete despegando a un pasajero 16 mientras que simultáneamente gira el pasajero 16 de modo que las fuerzas que siente el pasajero 16 simulen lo que se está mostrando.

[0075] Además, en el bloque de proceso 72, el procedimiento puede incorporar retroalimentación de los controles del pasajero sobre el movimiento y los efectos visuales. Mientras el pasajero 16 se somete al movimiento y los efectos visuales, puede desear tomar el control de la aventura y cambiar lo que está sucediendo. Por ejemplo, un pasajero puede presionar un control de aceleración y recibir fuerzas G que simulan la aceleración. La retroalimentación también puede presentarse como un cambio en los efectos visuales. Por ejemplo, si el pasajero 16 está usando un dispositivo de efectos visuales 34 y gira la cabeza hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda o hacia la derecha, los efectos visuales pueden cambiar de acuerdo con la dirección en la que mire el pasajero 16. Si el pasajero 16 mira hacia la derecha o hacia arriba, el efecto visual puede desplazarse hacia la derecha o hacia arriba según corresponda. La retroalimentación programada por el pasajero 16 o el asistente de la atracción antes o al inicio del paseo de atracción 10 también puede incorporarse durante toda la atracción.

[0076] Al finalizar el paseo de atracción 10, se envían señales para liberar los medios de retención y/o bloqueos que retienen al pasajero 16 en el sistema de soporte de pasajeros 14 en el bloque de proceso 74. Aunque el diagrama de flujo 62 se muestra en un orden determinado, debe apreciarse que, en ciertas realizaciones, partes del diagrama de flujo pueden reordenarse, eliminarse y/u ocurrir simultáneamente.

[0078] El paseo de atracción 10 puede operar bajo un sistema de control 150, como se muestra en el diagrama de bloques de la Figura 9. El sistema de control 150 puede incluir un procesador 152, que puede incluir uno o más dispositivos de procesamiento, y una memoria 154 que almacena instrucciones ejecutables por el procesador 152. La memoria 154 puede incluir uno o más medios tangibles, no transitorios, legibles por máquina. A modo de ejemplo, tales medios legibles por máquina pueden incluir RAM, ROM, EPROM, EEPROM, almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para transportar o almacenar el código de programa deseado en la forma de instrucciones o estructuras de datos ejecutables por máquina y a las que puede acceder el procesador 152 o cualquier ordenador de propósito general o específico, u otra máquina con procesador. El sistema de control 150 también puede incluir circuitería de comunicaciones 156 y/o circuitería de entrada y salida 158 para facilitar la comunicación con otros componentes de la atracción con simulador 10. Además, el sistema de control 150 puede estar acoplado, directa o inalámbricamente, a un dispositivo de entrada o interfaz de operador 160 que, durante su operación, puede ser utilizado por un técnico de la atracción para proporcionar información que permita controlar una o más funciones de la atracción. La interfaz de operador 160, u otros componentes de la atracción 10, pueden estar ubicados remotamente respecto al sistema de control 150 en ciertas realizaciones y pueden estar, por ejemplo, implementados en un dispositivo móvil. Asimismo, ciertos elementos del sistema de control 150 (p. ej., el procesador 152, la memoria 154, la circuitería de comunicaciones 156 y la circuitería de E/S 158) también pueden estar presentes en otros controladores del paseo de atracción 10 mostrados.

[0080] En operación, el sistema de control 150 puede controlar el movimiento de uno o más componentes del paseo de atracción 10. Cabe destacar que la realización mostrada es a modo de ejemplo, y que ciertas realizaciones pueden omitir o combinar elementos ilustrados. Por ejemplo, el sistema de control 150 puede comunicarse con un controlador de estructura anular 166 y proporcionarle instrucciones para controlar el movimiento de la estructura anular 12. En realizaciones en las que la estructura anular se desplaza a lo largo de una pista (p. ej., como se muestra en las Figuras 4 y 7), el sistema de control 150 proporciona instrucciones a un controlador de boje 164 para controlar la velocidad y/o el frenado. El sistema de control 150 también puede controlar ciertos movimientos mediante el control de un controlador de plataforma de suspensión 168, p. ej., que controla un controlador de anillo rotatorio y uno o más movimientos de cable. Además, el sistema de control 150 también puede proporcionar instrucciones a un controlador de filas de pasajeros 170 para controlar la posición de los pasajeros y el movimiento relativo de una fila de estructuras anulares 12. El controlador del sistema de soporte de pasajeros 172 puede estar configurado para comunicarse con el sistema de control 150 y generar señales de que los medios de retención están colocados, para proporcionar información a los pasajeros (por ejemplo, antes o durante el paseo) o para proporcionar señales de activación que accionen un motor del sistema de soporte de pasajeros 14 para provocar que el sistema de soporte de pasajeros 14 se mueva con respecto a la estructura anular 12, etc.

[0082] En otra realización adicional, el sistema de control 150 puede proporcionar instrucciones a uno o más controladores de efectos especiales, como un controlador de visor 180 (p. ej., para controlar la circuitería en dispositivos de efectos visuales 34 como cascos o gafas, o para generar efectos visuales o de audio) y un controlador de proyector 174. El sistema de control 150 puede estar configurado para controlar de forma independiente las estructuras anulares individuales 12 para el control individual de los efectos; p. ej., cada dispositivo de efectos visuales 34 y sistema de soporte de pasajeros 14/estructura anular 12 puede proporcionar efectos únicos e independientes de otros sistemas de soporte de pasajeros 14/estructuras anulares 12. El sistema de control 150 también puede sincronizar los efectos (es decir, las señales proporcionadas a los controladores se coordinan simultáneamente).

[0084] Si bien en la presente memoria descriptiva solo se han ilustrado y descrito ciertas características de la presente divulgación, los expertos en la técnica podrán realizar numerosas modificaciones y cambios. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas abarcan todas las modificaciones y cambios contemplados en la presente divulgación.

[0086] Las técnicas presentadas y reivindicadas en la presente memoria descriptiva están referenciadas y aplicadas a objetos materiales y ejemplos concretos de carácter práctico que mejoran demostrablemente el campo técnico actual y, como tales, no son abstractas, intangibles o puramente teóricas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1.Una atracción con simulador (10) que comprende:

una estructura anular (12) que comprende una trayectoria (36) integrada con la estructura anular y dispuesta a lo largo de una superficie interior de la estructura anular (12), en el que la trayectoria está dispuesta a lo largo de al menos una porción de la estructura anular para formar al menos un anillo parcial;

un sistema de soporte de pasajeros (14) dentro de la estructura anular (12) y acoplado a la trayectoria y configurado para moverse a lo largo de la trayectoria de la estructura anular para girar el sistema de soporte de pasajeros alrededor de un eje central (18) de la estructura anular cuando la atracción con simulador está en operación, en el que el sistema de soporte de pasajeros (14), en uso, mantiene al pasajero en una posición sentada que tiene una dirección orientada hacia adelante coplanar a la estructura anular (12); y

una base de paseo (54) configurada para soportar la estructura anular y configurada para girar y/o inclinar la estructura anular (12) en uno o más grados de libertad, en el que la estructura anular (12) está configurada para girar con respecto a la base de paseo (54).

2.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 1, en el que la atracción con simulador además comprende un visor (34) que incluye una pantalla y está configurado para ser usado por un pasajero (16) de la atracción con simulador (10).

3.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 1, en el que el sistema de soporte de pasajeros (14) comprende:

un medio de retención de piernas tipo abrazadera (20, 22); y

un medio de retención trasero (26, 28), en el que el medio de retención de piernas tipo abrazadera está configurado para mantener al pasajero contra el medio de retención trasero.

4.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 3, en el que el sistema de soporte de pasajeros está configurado para mantener al pasajero (16) en una posición sentada de tal manera que el pasajero esté ubicado entre un centro de la estructura anular (12) y el medio de retención trasero.

5.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 3, en el que el sistema de soporte de pasajeros (14) comprende un medio de retención para pecho (30) configurado para formar una estructura tipo abrazadera con un respaldo en el que una fuerza de retención para las piernas del medio de retención de piernas (20, 22) es mayor que una fuerza de retención para el pecho del medio de retención para pecho sobre el pasajero.

6.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 2, en el que el visor (34) está configurado para proporcionar imágenes en la pantalla, en el que las imágenes están sincronizadas con un movimiento del sistema de soporte de pasajeros (14).

7.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 1, que además comprende un controlador (150) configurado para detener la rotación en cualquiera de una pluralidad de posiciones alrededor del eje central (18) de la estructura anular (12).

8.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 1, en el que la base de paseo (54):

es un aparejo (48) que comprende una pluralidad de cables y está configurado para suspender la estructura anular (12) desde arriba; o

comprende un boje (59).

9.La atracción con simulador (10) según la reivindicación 1, en el que la estructura anular (12) comprende dos carriles circulares coaxiales (38), y en el que el sistema de soporte de pasajeros (14) está ubicado dentro de una abertura formada entre los dos carriles circulares coaxiales.

10.Una atracción con simulador para múltiples pasajeros (10) que comprende una pluralidad de estructuras anulares (12) y sistemas de soporte de pasajeros (14) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que cada uno de los sistemas de soporte de pasajeros (14) está configurado para acomodar a uno o más pasajeros.