ES2936609T3

ES2936609T3 - Rodillo con agujero de perforación no lineal en un sistema transportador

Info

Publication number: ES2936609T3
Application number: ES18843848T
Authority: ES
Inventors: David A Kokx
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2038-07-19
Also published as: WO2019032259A1; JP2020529954A; BR112020000817B1; EP3665105A4; CN110997527B; CN110997527A; US20200207548A1; BR112020000817A2; CA3069976A1; AU2018314171B2; US11021330B2; DK3665105T3; EP3665105B1; JP7105865B2; AU2018314171A1; EP3665105A1

Abstract

Un rodillo para un sistema transportador comprende un orificio de perforación no lineal para facilitar la retención del rodillo en una parte receptora de rodillos de un eje correspondiente. Un orificio de perforación no lineal comprende una parte cilíndrica central para recibir una parte del eje que recibe los rodillos y ranuras no alineadas en comunicación con la parte cilíndrica central para evitar la migración del rodillo desde la parte que recibe los rodillos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Rodillo con agujero de perforación no lineal en un sistema transportador

Antecedentes de la invención

La invención se refiere de manera general a transportadores motorizados y, más particularmente, a rodillos de soporte y otros accesorios usados en un sistema transportador.

Las cintas transportadoras sin fin se usan ampliamente en muchas industrias para mover, clasificar, transportar, almacenar o procesar artículos. Las cintas transportadoras generalmente se guían alrededor de una transmisión, tal como una rueda dentada, y uno o más rodillos tensores para formar un circuito o bucle que comprende una entrada, una vía de transporte superior, una salida y una vía de retorno inferior. Los artículos se transportan encima de la cinta transportadora soportada a lo largo de una vía de transporte superior. La cinta transportadora vuelve a lo largo de una vía de retorno inferior. Para minimizar el pandeo máximo de la cinta en la vía de retorno, a menudo se usan soportes, tales como zapatas o rodillos de retorno. Un soporte de vía de retorno común incluye un conjunto de rodillos en forma de anillo montados para rotación libre sobre un eje redondo. Debido a que los rodillos son libres de girar, producen una fricción menor en contacto con la cinta que lo que hacen soportes estáticos, tales como zapatas. Pero un problema asociado con los rodillos de vía de retorno es su tendencia con el tiempo a migrar axialmente a lo largo del eje bajo la influencia de las fuerzas de la cinta. La migración de los rodillos de anillo puede causar desalineación de la cinta y ruido.

Convencionalmente, rodillos, tales como los rodillos de vía de retorno, tienen un agujero de perforación central cilíndrico para montar el rodillo en un árbol o eje redondo que tiene un diámetro que es ligeramente más pequeño que el diámetro del agujero de perforación cilíndrico. Se han usado diversos esquemas para evitar que los rodillos migren a lo largo del eje. Las mordazas de eje y las mordazas de manguera son eficaces, pero son costosas y requieren mucha mano de obra para instalarlas. La cinta adhesiva en el eje que flanquea los rodillos de anillo puede ser eficaz, pero no es estéticamente agradable. También se han usado clips de tensión por resorte, como los usados para conectar la horquilla en la parte inferior de la varilla de elevación a la varilla de pivote del tope en un lavabo de baño. Pero la presión lateral de un rodillo de anillo contra tal clip de tensión por resorte con sus brazos doblados hacia fuera tiende a liberar la mordedura del clip en el eje y permitir que el rodillo empuje el clip a lo largo del eje. El documento US 2013/051865 A1 describe un rodillo de imán que comprende: un único miembro de eje metálico y un par de primer y segundo miembros de imán de resina semicilíndricos, cada uno de los cuales es más corto que el miembro de eje metálico y tiene una primera o segunda parte anular proporcionada integralmente en una parte de extremo del mismo.

Compendio de la invención

Un rodillo de soporte para una cinta transportadora comprende un agujero de perforación no lineal para montar el rodillo de soporte en un eje. El agujero de perforación no lineal está diseñado para restringir el rodillo de soporte a una parte operativa del eje.

Según un aspecto, un rodillo para un transportador comprende un cuerpo anular que tiene una primera cara, una segunda cara y una superficie exterior periférica y un agujero de perforación no lineal que se extiende a través del cuerpo anular desde la primera cara hasta la segunda cara para recibir un eje.

Según otro aspecto, un rodillo para un transportador comprende un cuerpo anular que tiene una primera cara, una segunda cara y una superficie exterior periférica y un agujero de perforación que comprende una parte cilíndrica central que se extiende de la primera cara a la segunda cara, una primera ranura en comunicación con la parte cilíndrica central y la primera cara, y una segunda ranura en comunicación con la parte cilíndrica central y la segunda cara, la segunda ranura desalineada con la primera ranura.

Según otro aspecto, una combinación de rodillo y eje comprende un eje que tiene una parte de recepción de rodillos y una parte principal y un rodillo que comprende un agujero de perforación no lineal montado en la parte de recepción de rodillos.

Breve descripción de los dibujos

Los sistemas y métodos descritos se pueden entender con referencia a los siguientes dibujos. Los componentes en los dibujos no están necesariamente a escala.

La FIG. 1 es una vista isométrica de una vía de retorno de un transportador que incluye rodillos que tienen agujeros de perforación no lineales según una realización de la invención;

La FIG. 2 muestra una realización de un rodillo transportador que tiene un agujero de perforación no lineal según una realización de la invención;

La FIG. 3 muestra un eje transportador adecuado para usar con el rodillo transportador de la FIG. 2;

La FIG. 4 es una vista frontal del rodillo transportador de la FIG. 2;

La FIG.5 es una vista lateral que muestra la forma del agujero de perforación no lineal del rodillo de la FIG. 2;

La FIG. 6 muestra el rodillo de la FIG. 2 en una posición operativa montado en el eje de la FIG. 3;

Las FIGS. 7-11 muestran los pasos implicados en retirar el rodillo de la FIG. 6 del eje de la FIG. 6;

La FIG. 12 es una vista isométrica de un rodillo transportador que tiene un agujero de perforación no lineal según otra realización de la invención;

La FIG. 13 es una vista frontal del rodillo de la FIG. 12;

La FIG. 14 es una vista superior del rodillo de la FIG. 12;

La FIG. 15 es una vista en sección transversal del rodillo de la FIG. 12 a través de la línea A-A;

Las FIGS. 15-20 muestran los pasos implicados en el montaje del rodillo de la FIG. 12 en un eje según una realización de la invención;

Las FIGS. 21-24 muestran varios ejemplos de partes de pista no lineales para un rodillo que tiene un agujero de perforación no lineal según realizaciones alternativas de la invención.

Descripción detallada de la invención

Un transportador emplea un rodillo que tiene un agujero perforado diseñado para retener automáticamente el rodillo en una parte seleccionada de un eje. La invención se describirá en relación con ciertas realizaciones ilustrativas, aunque la invención no se limita a estas realizaciones.

La FIG. 1 es una vista isométrica de una vía de retorno de un transportador que incluye rodillos que soportan una cinta transportadora, los rodillos que tienen agujeros de perforación no lineales para facilitar la retención de cada rodillo en un eje. La cinta transportadora 10 forma una vía de transporte 11 que se desplaza sobre los rieles de la vía de transporte 12 y una vía de retorno 13 por debajo de la vía de transporte en la que la cinta transportadora se soporta por rodillos de soporte de vía de retorno 20 montados en un eje 30. El eje 30 se conecta a un marco y se puede fijar de manera giratoria, mientras que los rodillos de soporte giran libremente sobre el eje. El eje 30 y los rodillos de soporte de vía de retorno 20 están configurados para restringir los rodillos de soporte de vía de retorno 20 a secciones seleccionadas del eje 30. A continuación se describen diversas realizaciones de un rodillo de soporte de vía de retorno 30 que se retiene automáticamente, aunque la invención no se limita a estas realizaciones. Además, la invención no se limita a rodillos en la vía de retorno de un transportador, sino que puede aplicarse a cualquier rodillo que esté montado de manera giratoria sobre un eje.

La FIG. 2 muestra una realización de un rodillo 120 que tiene un agujero de perforación no lineal 140 para retener la posición axial del rodillo en un eje. El rodillo 120 ilustrativo es un rodillo de soporte de vía de retorno en un transportador, pero la invención no está limitada de este modo y puede comprender cualquier rodillo usado en un sistema de transporte. La FIG. 3 muestra un eje 130 adecuado para usar con el rodillo 120.

El rodillo 120 ilustrativo tiene una parte de disco que comprende una primera cara circular 121, una segunda cara circular 122 y una superficie exterior periférica 123 entre las dos caras 121, 122. El agujero de perforación no lineal 140 ilustrativo comprende dos ranuras superpuestas 141, 151, desplazadas. La primera ranura 141 está formada en la primera cara 121 y la segunda ranura está formada en la segunda cara 122.

Como se muestra en la FIG. 4, la primera ranura 141 del rodillo 120 es una ranura redondeada, que tiene la forma de un estadio, aunque la invención no está limitada de este modo. La ranura 141 está formada por una primera pared curva 143 que tiene un centro de curvatura que coincide con el eje central 124 de la parte de disco. La ranura 141 se extiende hacia la superficie exterior periférica 123 y termina en una segunda pared curva 144, con paredes rectas 146, 147 que conectan las paredes extremas curvas 143, 144.

La segunda ranura 151 se forma en la segunda cara 122. La segunda ranura 151 también adopta la forma de un estadio, con una parte que se superpone a la primera ranura 141 para formar una abertura cilíndrica que se extiende desde la primera cara 121 hasta la segunda cara 122. Una primera superficie curva 153 de la segunda ranura también tiene un centro de curvatura que coincide con el eje central 124 de la parte de disco. La segunda ranura 151 se extiende hacia la parte periférica 123. La segunda ranura 151 está fuera de fase 180° con la primera ranura 141. Haciendo referencia a la FIG. 5, el agujero de perforación no lineal 140 ilustrativo que se extiende desde la primera cara hasta la segunda cara se puede describir como que tiene una abertura cilíndrica central 125 que tiene una sección transversal constante (la parte donde se superponen las ranuras) y dos ranuras desplazadas (partes de 141, 151 que no forman parte de la abertura cilíndrica central 125) que se extienden desde la abertura cilíndrica central. La abertura cilíndrica central 125 se extiende desde la primera cara 121 hasta la segunda cara 122 a lo largo del eje 124.

El agujero de perforación no lineal 140 ilustrativo tiene una forma general que es rotacionalmente simétrica. Como se muestra en la FIG. 5, el agujero de perforación 140 es rotacionalmente simétrico alrededor de un eje 127 que está a medio camino entre las dos caras 121, 122 y está en el centro geométrico del disco. El eje 127 se extiende perpendicular al eje 124 del disco. El agujero de perforación no lineal 140 es rotacionalmente simétrico alrededor del eje 127 por un factor de 2. La rotación de la forma alrededor del eje 127 en 180° da como resultado la misma forma. Haciendo referencia a la FIG. 2, el eje 130 comprende una parte de recepción de rodillos 131 y partes de desplazamiento 132, 133. Las partes de desplazamiento 132, 133 forman paredes en forma de media luna 134 a un lado de la parte de recepción de rodillos 131.

La FIG. 6 muestra el rodillo 120 montado en el eje 130 a través del agujero de perforación no lineal 140. La parte de recepción de rodillos 131 se extiende a través de la abertura cilindrica central 125, con las paredes en forma de media luna 134 adyacentes a las caras de rodillos 121, 122 para evitar o reducir o limitar el movimiento axial del rodillo 120 sobre el eje 130. El rodillo 120 puede girar libremente sobre la parte de recepción de rodillos 131 del eje. Las FIGS. 7-11 muestran los pasos para retirar el rodillo 120 del eje 130. En las FIGS. 7-10, se ha retirado un segmento de 90° del rodillo 120 con propósitos de demostración. Primero, la parte de desplazamiento 133 del eje 130 se alinea con la parte periféricamente exterior de la ranura 151, mientras que la parte de recepción de rodillos 131 permanece en la parte cilindrica. Luego, como se muestra en la FIG. 8, la parte de desplazamiento 133 se empuja a través de la segunda ranura 151 hasta que la pared 134 hace tope con la superficie interior de la ranura, haciendo que la parte de recepción de rodillos 131 emerja de la primera cara 121. A continuación, como se muestra en la FIG. 9, el eje 130 se desplaza hacia abajo en el agujero de perforación 140, de modo que la parte de recepción de rodillos 131 se asiente en la parte periférica exterior de la ranura 141 y la parte de desplazamiento esté en la abertura cilindrica central 125. Entonces, como se muestra en la FIG. 10, las partes 131 y 133 se pueden extraer del agujero de perforación 140 y, como se muestra en la FIG. 11, el rodillo 120 se retira totalmente del eje 130. La forma no lineal del agujero de perforación 140 y la forma no lineal del eje 130 cooperan para evitar la extracción del rodillo 120 del eje 130 durante la operación normal, mientras que se permite la rotación del rodillo en la parte de recepción de rodillos 131 del eje.

Las FIGS. 12-15 ilustran otra realización de un rodillo 220 que tiene un agujero de perforación no lineal 240 para restringir el rodillo en una parte operativa de un eje. El rodillo 220 comprende un disco anular que tiene una primera cara, una segunda cara opuesta y una superficie periférica exterior. El agujero de perforación no lineal 240 comprende una parte cilindrica central 241 configurada para asentar una parte de rotación de un eje y una parte de pista no lineal 242 en comunicación con la parte cilindrica central. Tanto la parte cilindrica central 241 como la parte de pista no lineal 242 se extienden desde la primera cara hasta la segunda cara opuesta. De manera similar a la abertura cilindrica central 125, la parte cilindrica central 241 se extiende a lo largo de un eje central 243 alrededor del que gira el rodillo 220.

La parte de pista no lineal 242 ilustrativa es una ranura en forma de V que tiene un primer tramo 245 que se extiende transversalmente desde una primera cara de rodillo 221 hacia el centro axial del rodillo. Un segundo tramo 246 se extiende transversalmente desde la segunda cara de rodillo 222 hacia el centro axial del rodillo (a medio camino entre la primera cara de rodillo 221 y la segunda cara de rodillo 222). La pista no lineal 242 tiene simetría de imagen especular alrededor del centro axial del rodillo, aunque la invención no está limitada.

Aunque la parte de pista ilustrativa tiene forma de V, formada por dos tramos transversales o ranuras que convergen en un nadir 247, la invención no está limitada de este modo. Por ejemplo, la pista podria tener forma de U, forma de W o forma de S, o tener otra forma adecuada que permita la restricción del rodillo sobre un eje. Alternativamente, la parte de pista 242 puede carecer de simetría de imagen especular y/o simetría rotacional, pero de otro modo está configurada para restringir un rodillo en una parte seleccionada de un eje.

Las FIGS. 16-20 muestran los pasos de montaje del rodillo 220 en un eje 230 configurado para restringir el rodillo según una realización de la invención. El eje 230 incluye un cuerpo principal configurado para ser recibido en la parte cilindrica central 241 del rodillo 220 y las protuberancias 232, 233 que están separadas ligeramente más (L++) que la longitud axial L del rodillo 220.

En la FIG. 16, el eje 230 se empuja a través del agujero de perforación 240 hasta que una primera protuberancia 232 se apoya en la primera cara 221. La protuberancia 232 se coloca adyacente a la abertura de la pista 242. El eje 230 continúa empujando hacia delante hasta que la protuberancia 232 entra en la pista 242. Como se muestra en la FIG. 17, el eje 230 se hace girar en la dirección R alrededor de su eje central 231 mientras que continúa empujando hacia delante, haciendo que la protuberancia 232 entre y se desplace por la primer tramo 245 de la pista 242. La protuberancia 232 continúa desplazándose por la pista con el empuje y torsión del eje hasta que toque fondo en el nadir 247, como se muestra en la FIG. 18. Luego, el eje se hace girar en una dirección R' opuesta, mientras que continúa empujando el eje a través de la abertura 241, haciendo que la protuberancia 232 entre en el segundo tramo 246 de la pista. El eje 230 continúa girando y empujando a través del agujero de perforación hasta que la primera protuberancia 232 emerge del segundo tramo 246, como se muestra en la FIG. 20. En la FIG. 20, el rodillo 220 está completamente montado en la parte operativa del eje 230, es decir, la parte entre las protuberancias 232, 233. En esta posición, las protuberancias 232, 233 se extienden a horcajadas sobre el rodillo, apoyando las caras 222, 221, respectivamente, mientras que se permite que el rodillo gire libremente en esa parte de recepción de rodillos.

Cuando el rodillo 220 gira en una dirección operativa Ro, el rodillo 220 está restringido entre las dos protuberancias 232, 233 por la configuración del agujero de perforación no lineal 240. La dirección transversal de las tramos 245, 246 en la pista 245 evita que el rodillo migre de la parte operativa del eje, en la medida que las protuberancias 232, 233 no pueden entrar en la pista 245 cuando el rodillo gira en la dirección operativa Ro. Sin embargo, la rotación del rodillo en la dirección opuesta, combinada con empujar o tirar del eje en la dirección axial puede permitir que una de las protuberancias 232, 233 entre en la pista 245, dislocando intencionalmente el rodillo de su posición operativa en la parte de recepción de rodillos del eje entre las dos protuberancias 232, 233.

Como se describió anteriormente, la pista no lineal del agujero de perforación de rodillo puede tener cualquier realización adecuada para restringir un rodillo durante la operación. Por ejemplo, en una realización, solamente una o ambas partes extremas de la pista que se apoyan en una cara de rodillo son transversales, con una parte interior de la pista configurada recta, transversal, redondeada o de otro modo. Las FIGS. 21-24 muestran diversas realizaciones alternativas de una parte de pista no lineal que forma una parte de un agujero de perforación no lineal en un rodillo adecuado para restringir el rodillo a una parte operativa de un eje, aunque la invención no se limita a estas realizaciones. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 21, una pista no lineal 342 de un agujero de perforación de rodillos puede incluir dos tramos transversales 345, 346 y una parte recta central 347. Otra realización no limitativa en la FIG. 22 muestra una pista no lineal 442 que tiene diversas partes transversales conectadas por curvas, sin requerir imagen especular o simetría rotacional. La FIG. 23 muestra una parte de pista no lineal en forma de S 542 de un agujero de perforación de rodillo según otra realización de la invención. La FIG. 24 muestra una parte de pista no lineal 642 ejemplar de un agujero de perforación de rodillo que comprende una parte recta central 647 y dos partes extremas curvas 645, 646 que se extienden desde las caras delantera y trasera del rodillo hasta la parte recta central. Se pueden usar otras diversas realizaciones de agujeros de perforación no lineales para proporcionar un rodillo de retención automática.

Aunque la invención se ha descrito en detalle con respecto a una versión ejemplar, son posibles otras versiones. Así, como sugieren estos pocos ejemplos, no se pretende que el alcance de las reivindicaciones se limite a las realizaciones ejemplares descritas en detalle.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un rodillo (220) para un transportador, que comprende:

un cuerpo anular que tiene una primera cara (221), una segunda cara (222) y una superficie exterior periférica; y un agujero de perforación no lineal (240) que se extiende a través del cuerpo anular desde la primera cara hasta la segunda cara para recibir un eje (230);

en donde el agujero de perforación no lineal (240) comprende:

una parte cilindrica central (241) configurada para asentar una parte de rotación de un eje y que se extiende desde la primera cara (221) hasta la segunda cara (222) a lo largo de un eje central (243) alrededor del cual gira el rodillo (220); y

una parte de pista no lineal (242) en comunicación con la parte cilindrica central (241), la parte de pista no lineal (242) comprendiendo un primer tramo transversal (245) que se extiende desde la primera cara (221) hacia la segunda cara (222) y en comunicación con la parte cilindrica central (241) y un segundo tramo transversal (246) que se extiende desde la segunda cara (222) hacia la primera cara (221) y en comunicación con la parte cilindrica central (241).

2. El rodillo (220) de la reivindicación 1, en donde la parte de pista no lineal (242) tiene forma de V.

3. El rodillo (220) de la reivindicación 1, en donde el agujero de perforación no lineal (240) tiene simetría de imagen especular.

4. Un rodillo (120) para un transportador, que comprende:

un cuerpo anular que tiene una primera cara (121), una segunda cara (122) y una superficie exterior periférica (123); y

un agujero de perforación (140) que se extiende desde la primera cara (121) hasta la segunda cara (122), el agujero de perforación (140) comprendiendo una primera ranura (141) en forma de estadio formada en la primera cara (121) que tiene una primera pared curva (143) con un centro de curvatura que coincide con un eje central (124) del cuerpo anular, una segunda pared curva (144) más cerca de la superficie exterior periférica que la primera pared curva (143),

y paredes laterales rectas (146, 147) que conectan la primera pared curva (143) y la segunda pared curva (144), el agujero de perforación (140) comprendiendo además una segunda ranura (151) en forma de estadio formada en la segunda cara (122), en donde la segunda ranura (151) tiene una primera pared curva (153) que tiene un centro de curvatura que coincide con el eje central (124) del cuerpo anular, la segunda ranura (151) que se superpone y 180° fuera de fase con la primera ranura (141) para formar una abertura cilindrica (125) que se extiende desde la primera cara (121) hasta la segunda cara (122).

5. El rodillo (120) de la reivindicación 4, en donde el agujero (140) es rotacionalmente simétrico alrededor de un eje (127) que está a medio camino entre la primera cara (121) y la segunda cara (122) y es el centro geométrico del cuerpo anular.

6. Una combinación de rodillo (220) y eje (230), que comprende:

un eje cilindrico (230) que tiene una parte de recepción de rodillos entre una primera protuberancia (232) y una segunda protuberancia (233) y una parte principal;

un rodillo (220) que comprende un disco anular que tiene una primera cara (221), una segunda cara (222) opuesta, una superficie exterior periférica y un agujero de perforación no lineal (240) montado en la parte de recepción de rodillo, el agujero de perforación no lineal (240) que comprende una parte cilindrica central (241) que se extiende desde la primera cara (221) hasta la segunda cara (222) y una parte de pista no lineal (242) para recibir la primera protuberancia (232), la parte de pista no lineal (242) que comprende un primer tramo transversal (245) que se extiende transversalmente desde la primera cara (221) hacia un centro axial del rodillo (230) y un segundo tramo transversal (246) que se extiende transversalmente desde la segunda cara (222) hacia el centro axial del rodillo (230).

7. La combinación de rodillo (220) y eje (230) de la reivindicación 6, en donde la primera protuberancia (232) está separada de la segunda protuberancia (233) una distancia (L++) que es ligeramente mayor que una longitud axial (L) del rodillo (220).

8. La combinación de rodillo (220) y eje (230) de la reivindicación 6, en donde el primer y segundo tramos transversales (245, 246) convergen en el centro axial del rodillo (220).

9. La combinación de rodillo (220) y eje (230) de la reivindicación 6, en donde la primera protuberancia (232) hace tope con la primera cara (221) del rodillo (220) y la segunda protuberancia (233) hace tope con la segunda cara (222) del rodillo (220).