ES2934470T3 - Procedimiento y dispositivo para compactar un lecho de balasto - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para compactar un lecho de balasto (5), sobre el cual se apoyan durmientes (6) y carriles (7) de vía (4) solidarios a los mismos, utilizando un conjunto de trabajo (1) que se dispone sobre una construcción de vía. máquina que se puede mover en la pista (4). Durante un proceso de compactación se detecta una señal y de ella se deriva una variable característica mediante un dispositivo de análisis (17) para evaluar la calidad del lecho de balasto. El conjunto de trabajo (1) comprende un accionamiento eléctrico (15), por medio del cual se lleva a cabo al menos parcialmente el proceso de compactación, en el que al menos una variable operativa (18) del accionamiento eléctrico (15) se alimenta al dispositivo de análisis. (17), y una variable característica del lecho de balasto (19) se deriva de la variable operativa (18) por medio del dispositivo de análisis (17). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para compactar un lecho de balasto

Campo de la tecnología

La invención se refiere a un procedimiento para compactar un lecho de balasto, sobre el que se apoyan las traviesas y los carriles fijados en ellas de una vía, por medio de un grupo de trabajo dispuesto en una máquina de asiento de vías que se puede desplazar sobre la vía, registrándose durante un proceso de compactación una señal y derivándose de la misma, por medio de un dispositivo de evaluación, un valor característico para la evaluación de un estado del lecho de balasto. La invención se refiere además a un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento.

Estado de la técnica

Las vías con traviesas apoyadas sobre un lecho de balasto y carriles fijados sobre ellas requieren un mantenimiento recurrente. Para ello, la vía se levanta y se endereza con una máquina de asiento de vías para conseguir una posición óptima de la vía. Una compactación del lecho de balasto da lugar a una fijación de esta nueva posición de la vía. Cuando se construye una vía nueva, también se tiene que compactar después el lecho de balasto.

Para llevar a cabo un proceso de compactación, la máquina de asiento de vías comprende uno o varios grupos de trabajo. Por regla general, la compactación se realiza inmediatamente después de un proceso de elevación mediante un grupo de bateado. Las herramientas de bateado (piquetas de bateado) penetran en el lecho de balasto y compactan el balasto por debajo de las traviesas con un movimiento combinado de oscilación y ajuste. Con este proceso de bateado se crea un apoyo homogéneo para las traviesas con un comportamiento de asentamiento reducido.

Normalmente, a continuación, se lleva a cabo otra compactación mediante un grupo de estabilización. Una máquina de asiento de vías correspondiente recibe el nombre de estabilizador dinámico de vías. El enrejado de la vía formado por carriles y traviesas se introduce en el lecho de balasto con vibraciones horizontales y una carga por contacto vertical. De este modo, cualquier asentamiento inicial de la vía que se produzca tras un proceso de bateado se anticipa para aumentar la resistencia al desplazamiento lateral de la vía.

Un operador de infraestructuras encargado del mantenimiento de la vía necesita información sobre qué cargas y cuántos ciclos de carga puede soportar el lecho de balasto compactado hasta que sea necesario corregir de nuevo la posición de la vía. Por esta razón se emplean métodos para determinar las propiedades del lecho de balasto o su calidad durante la compactación o tras la finalización de un proceso de compactación.

Se conocen, por ejemplo, por la solicitud de patente austriaca A 223/2017 (véase la publicación AT 520056 A1 del 15 de diciembre de 2018 y WO 2018/219570 A1 del 6 de diciembre de 2018; ambos documentos se publicaron después del 24 de octubre de 2018, fecha de prioridad de la presente solicitud) del mismo solicitante, un procedimiento y un dispositivo para la compactación de un lecho de balasto. En este proceso se detecta mediante sensores dispuestos en un grupo de bateado, durante un siclo de oscilaciones, una curva de fuerza-desplazamiento de una herramienta de bateado. A continuación, la curva se transmite a un dispositivo de evaluación para obtener un valor característico que permita evaluar el proceso de bateado o el estado del lecho de balasto.

El documento EP 2770 108 A1 revela un procedimiento para compactar un lecho de balasto, sobre el que se apoyan traviesas y carriles de una vía montada sobre el mismo, por medio de un grupo de trabajo dispuesto en una máquina de asiento de vías que se desplaza sobre la vía, registrándose durante un proceso de compactación una señal según el preámbulo de la reivindicación 1. El documento EP 2770 108 A1 revela igualmente un dispositivo para la puesta en práctica de este procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 10.

Resumen de la invención

La invención tiene por objeto simplificar un procedimiento del tipo inicialmente mencionado. Se pretende además proponer un dispositivo simplificado para la realización del procedimiento.

Según la invención, estas tareas se resuelven mediante las características de las reivindicaciones 1 y 10. Las reivindicaciones dependientes indican formas de realización ventajosas de la invención.

Se prevé que a partir de la señal se derive, por medio de un dispositivo de evaluación, un valor característico para la evaluación de una condición del lecho de balasto, que el grupo de trabajo comprenda un accionamiento eléctrico mediante el cual se pueda llevar a cabo, al menos parcialmente, el proceso de compactación, que al menos una variable de funcionamiento del accionamiento eléctrico se aporte al dispositivo de evaluación, y que de la variable de funcionamiento se derive, por medio del dispositivo de evaluación, un valor característico del lecho de balasto. De este modo, el propio accionamiento eléctrico se utiliza como sensor para sacar conclusiones acerca del proceso de compactación o del estado del lecho de balasto. Así se elimina la necesidad de sensores separados en el grupo de trabajo. En un tramo de vía tratado se puede llevar a cabo una evaluación continua de la calidad y de las propiedades del lecho de balasto sin necesidad de realizar mediciones y ensayos adicionales. Esta evaluación puede tener lugar durante el proceso de compactación, de modo que en caso de necesidad se puedan adoptar inmediatamente medidas correctoras.

Ventajosamente, mediante el accionamiento eléctrico se genera una vibración mecánica que a través de componentes mecánicos del grupo de trabajo se transmite al lecho de balasto. Las vibraciones introducidas en el lecho de balasto permiten sacar conclusiones directas sobre su estado. Por ejemplo, en el caso de un lecho de balasto endurecido, debe aplicarse una mayor energía de vibración, con la correspondiente modificación de las variables de funcionamiento del accionamiento eléctrico. Por lo tanto, al menos una variable de funcionamiento se puede utilizar para derivar un valor característico del lecho de balasto para el estado del lecho de balasto.

Otra mejora prevé que varios procesos de compactación se realicen en una secuencia cíclica y que a 'partir de una curva de la variante de funcionamiento se derive un valor característico del lecho de balasto. De este modo, se detectan durante un modo de funcionamiento cíclico los cambios locales en el lecho de balasto. Por lo tanto, otros ciclos de trabajo se pueden adaptar, en su caso, a las nuevas condiciones.

Para el aumento de la precisión o para la verificación de las evaluaciones puede ser conveniente aportar al dispositivo de evaluación adicionalmente una variable de medida registrada por medio de un sensor y derivar el valor característico del lecho de balasto de la variable de funcionamiento y de la variable de medición. Para hacerlo, se pueden utilizar especialmente sensores ya instalados para otros fines.

En otra forma de realización perfeccionada del procedimiento según la invención se calcula, a partir de la variante de funcionamiento, por medio de un modelo digital de uno o varios componentes del grupo de trabajo almacenado en el dispositivo de evaluación, una variable modelo. El modelo digital es un modelo estático o dinámico. El nivel de detalles seleccionado para la modelización depende de los requisitos formulados. A menudo basta con un modelo sencillo para poder calcular un valor de modelo representativo.

Ventajosamente, por medio de un modelo de motor eléctrico almacenado en el dispositivo de evaluación se deriva de una variable de funcionamiento eléctrico, especialmente de una corriente que fluye en el accionamiento eléctrico, una variable de modelo mecánico. De este modo, se puede utilizar un estado mecánico instantáneo del grupo de trabajo para la evaluación del proceso de compactación.

Una forma de realización convenientemente perfeccionada del procedimiento prevé que el valor característico del lecho de balasto se transmita a un dispositivo de control y que el grupo de trabajo se active por medio del dispositivo de control en función del valor característico del lecho de balasto. Así es posible un ciclo de trabajo automatizado que adapta el proceso de compactación a los cambios en las propiedades del lecho de balasto sin intervención de un operario.

Se considera ventajoso que una variable de control del grupo de trabajo se modifique cuando el valor característico del lecho de balasto alcanza un valor umbral predeterminado. Esta sencilla medida provoca una adaptación predeterminable del proceso de compactación a las condiciones cambiadas del lecho de balasto.

En otra variante perfeccionada, el valor característico del lecho de balasto se almacena con los datos de posición del grupo de trabajo en un dispositivo de registro. De este modo, la calidad y las propiedades del lecho de balasto quedan documentadas sin necesidad de mediciones y pruebas adicionales. Con esta acreditación de los resultados de la compactación, se pueden expedir inmediatamente los permisos de circulación adecuados para un tramo de vía tratado.

El dispositivo según la invención para llevar a cabo uno de los procedimientos descritos comprende un bastidor de máquina que puede desplazarse mediante mecanismos de traslación sobre una vía con traviesas montadas sobre un lecho de balasto y carriles fijados en las traviesas. En el bastidor de máquina se apoya un grupo de trabajo para la compactación del lecho de balasto, previéndose un dispositivo de evaluación para la determinación de un valor característico para la evaluación del estado del lecho de balasto. El grupo de trabajo comprende un accionamiento eléctrico mediante el cual se puede llevar a cabo, al menos parcialmente, un proceso de compactación, estando el accionamiento eléctrico acoplado al dispositivo de evaluación y estando el dispositivo de evaluación configurado para derivar un valor característico del lecho de balasto a partir de una variable de funcionamiento del accionamiento eléctrico.

En una forma de realización perfeccionada del dispositivo, se almacena en el dispositivo de evaluación un modelo digital del accionamiento eléctrico. De este modo es posible calcular a partir de una o varias variables de funcionamiento diversas variables de modelo.

Resulta ventajoso que el accionamiento eléctrico accione un generador de vibraciones para generar una vibración mecánica. De este modo, se introducen vibraciones en el lecho de balasto, lo que permite sacar conclusiones acerca de la calidad o de las propiedades del lecho de balasto de la reacción del lecho de balasto al grupo de trabajo.

Una variante de realización ventajosa prevé que el grupo de trabajo se configure a modo de grupo de bateado y que el generador de vibraciones accionado por medio del accionamiento eléctrico se acople a través de accionamientos auxiliares a las herramientas de bateado que se puedan bajar al lecho de balasto y ajustar entre sí. Las propiedades del lecho de balasto tienen un efecto directo sobre el accionamiento eléctrico a través de las herramientas de bateado que han penetrado en el lecho de balasto. De este modo, se pueden sacar conclusiones sólidas sobre las condiciones del lecho de balasto a partir de las variables de funcionamiento del accionamiento eléctrico.

En otra forma de realización perfeccionada, el grupo de trabajo se ha diseñado como grupo de estabilización, acoplándose el generador de vibraciones accionado mediante el accionamiento eléctrico a rodillos que pueden rodar sobre los carriles para transmitir las vibraciones al lecho de balasto. Los carriles y las traviesas sirven de elementos de transmisión, por lo que el lecho de balasto vibrado actúa de vuelta sobre el generador de vibraciones y su accionamiento. De este modo, se puede obtener información sobre el estado del lecho de balasto a partir de las variables de funcionamiento del accionamiento eléctrico.

En otra variante de realización perfeccionada, el dispositivo comprende un dispositivo de registro acoplado al dispositivo de evaluación para registrar una curva del valor característico del lecho de balasto. De este modo se pueden acreditar de manera sencilla y continua las características del lecho de balasto tratado.

Breve descripción de los dibujos

La invención se explica a continuación a modo de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas. En representaciones esquemáticas se muestra en la:

Figura 1 una unidad de bateado con accionamiento eléctrico

Figura 2 una unidad de estabilización con accionamiento eléctrico;

Figura 3 un diagrama de bloque de los elementos estructurales para determinar de un valor característico del lecho de balasto.

Descripción de las formas de realización

El grupo de trabajo 1 mostrada en la figura 1 se ha configurado como grupo de bateado y comprende un bastidor de grupo 2 montado a través de guías en un bastidor de máquina 3 de una máquina de asiento de vías no descrita en detalle. El grupo de trabajo 1 se utiliza para tratar una vía 4 con un lecho de balasto 5, sobre el que se han montado traviesas 6 con carriles 7 fijados a las mismas. En concreto, el grupo de trabajo 1, que se ha diseñado como grupo de bateado, compacta el lecho de balasto 5 por debajo de las traviesas 6. Esto se hace durante la construcción y el mantenimiento de una vía 4.

En el bastidor del grupo 2 se guía un portaherramientas 8 de forma que pueda ser ajustado en altura, produciéndose un movimiento de descenso o elevación mediante un accionamiento de ajuste de altura asignado 9. En el portaherramientas 8 se dispone un generador de vibraciones 10, al que se conectan al menos dos accionamientos auxiliares 11. Cada accionamiento auxiliar 11 está conectado a una palanca giratoria 12 de una herramienta de bateado 13 asignada. Ambas palancas giratorias 12 están montadas en el portaherramientas 8 de forma que sean móviles entre sí en torno a un eje basculante horizontal 14.

El generador de oscilaciones 10 comprende, por ejemplo, un eje excéntrico que gira alrededor de un eje de rotación, fijándose los accionamientos auxiliares 11 de forma articulada en secciones excéntricas de este eje. Cuando el eje excéntrico gira, los puntos de articulación de los accionamientos auxiliares 11 que giran alrededor del eje de rotación provocan una transmisión de la vibración a las palancas giratorias 12. La excentricidad, que ventajosamente puede ajustarse, determina así la amplitud de la vibración y el número de revoluciones determina la frecuencia de la vibración.

En el extremo libre de cada herramienta de bateado 13 se dispone una piqueta de bateado. Para un proceso de compactación, las herramientas de bateado 13, sometidas a vibraciones, se bajan al lecho de balasto 5. Por debajo del borde inferior de la traviesa, las piquetas de bateado se desplazan con sus placas de piqueta extremas unas hacia otras mediante accionamientos auxiliares 11, compactando así el lecho de balasto de la traviesa 6.

Según la invención, el grupo de trabajo 1 comprende un accionamiento eléctrico 15, que en este ejemplo acciona el eje excéntrico. Especialmente adecuado resulta un motor de torque fijado mediante bridas en una carcasa excéntrica, conectándose el eje excéntrico al rotor del motor de torque. El motor de torque se activa mediante un dispositivo de control 16. El dispositivo de control 16 controla también las válvulas de control de los accionamientos hidráulicos del grupo de trabajo 1. En el presente ejemplo, se trata del accionamiento de regulación de altura 9 y de los accionamientos auxiliares 11.

Al dispositivo de control 16 se acopla un dispositivo de evaluación 17. Se trata, por ejemplo, de un ordenador industrial preparado para la recepción y evaluación de señales. Al dispositivo de evaluación 17 se le aporta al menos una variable de funcionamiento 18 del accionamiento eléctrico 15. Esta variable de funcionamiento 18 la proporciona el dispositivo de control 16 o directamente el accionamiento eléctrico 15.

Durante el funcionamiento del grupo de trabajo 1, el accionamiento eléctrico 15 provoca, al menos parcialmente, el proceso de compactación, ya que la compactación del lecho de balasto 5 se ve influida significativamente por las vibraciones de las herramientas de bateado 13. Además, la compactación depende del estado existente del lecho de balasto 5, es decir, de su calidad o propiedades físicas. De este modo, las contrafuerzas del lecho de balasto 5 actúan sobre las herramientas de bateado 13, lo que produce un efecto de retroalimentación del lecho de balasto 5 sobre el accionamiento eléctrico 15.

Es irrelevante que en la trayectoria de la fuerza entre el accionamiento eléctrico 15 y las herramientas de bateado 13 se encuentren componentes hidráulicos (accionamientos auxiliares 11). Lo importante es únicamente que al menos una variable de funcionamiento 18 del accionamiento eléctrico 15 pueda ser utilizada para calcular una característica 19 del lecho de balasto.

Como otro grupo de trabajo 1 se muestra en la figura 2, a modo de ejemplo, un grupo de estabilización. Éste está dispuesto en un bastidor de máquina 3 de una máquina de asiento de vías no descrita en detalle. Durante el funcionamiento, el grupo de estabilización hace vibrar el enrejado de la vía, que consta de carriles 7 y traviesas 6. Las vibraciones se transmiten al lecho de balasto 5 circundante, que se compacta. De este modo, tras un proceso de bateado, se anticipa un asentamiento del enrejado de la vía para poder liberar inmediatamente la vía 4 para su funcionamiento regular.

También este grupo de trabajo 1 comprende un accionamiento eléctrico 15 de un generador de vibraciones 10. Por ejemplo, se acciona un eje con desequilibrios sobre él. Las vibraciones se transmiten al enrejado de la vía por medio de rodillos 20 presionados contra los carriles 7 y se propagan al lecho de balasto 5. En el proceso, las contrafuerzas actúan de vuelta sobre el enrejado de la vía, lo que a su vez provoca un efecto de retroalimentación de la calidad y de las propiedades del lecho de balasto 5 sobre el accionamiento eléctrico 15. Por ejemplo, con la misma fuerza de impacto, la amplitud de la vibración depende de la compactación ya existente del lecho de balasto o de la resistencia al desplazamiento transversal del lecho de balasto 5.

Para la activación del accionamiento eléctrico 15 se dispone del correspondiente dispositivo de control 16, que está acoplado al dispositivo de evaluación 17 para calcular al menos un valor característico 19 del lecho de balasto. Para un proceso de cálculo 21, se le aporta al dispositivo de evaluación 17 al menos una variable de funcionamiento 18 del accionamiento eléctrico 15.

A la vista del diagrama de bloque de la figura 3 se describe más detalladamente un procedimiento de cálculo ventajoso. En un tratador o en un dispositivo de memoria se almacena al menos un modelo digital estático o dinámico 22 de un componente del grupo de trabajo 1. Se almacena, por ejemplo, un modelo digital 22 de un motor eléctrico para el accionamiento eléctrico 15. Mediante el modelo digital 22, se calcula a partir de una variable de funcionamiento 18 una variable de modelo 23.

Las variables de funcionamiento 18 son, por ejemplo, una corriente eléctrica, una tensión eléctrica, un ciclo de trabajo, una tensión magnética, un flujo magnético, una intensidad de campo magnético, un flujo magnético o una densidad de flujo magnético. Las variables del modelo derivadas son, por ejemplo, un momento, una fuerza, una velocidad o velocidad angular o una aceleración o aceleración angular. En el caso de un accionamiento eléctrico 15 de una bomba hidráulica, también se puede calcular una presión o un caudal volumétrico como variable del modelo.

En concreto, un par del accionamiento eléctrico 15 se puede calcular a partir de un ángulo de giro del rotor y de las corrientes medidas utilizando el modelo de motor digital 22. Además, a partir de una velocidad o de una velocidad angular, así como de una fuerza motriz o de un par motriz del accionamiento eléctrico 15, utilizando un modelo mecánico del grupo de trabajo 1, se pueden determinar las fuerzas que actúan directamente sobre el lecho de balasto 5. Teniendo en cuenta las fuerzas dinámicas conocidas, se obtienen las fuerzas que actúan desde el lecho de balasto 5 sobre el grupo de trabajo 1, que sirven para obtener el valor característico 19 del lecho de balasto.

El cálculo de las variables de modelo 23 se puede llevar a cabo en componentes previstos específicamente para este fin, en el dispositivo de control 16 o en el dispositivo de evaluación 17 o en componentes previstos para otras tareas (p. ej. cálculo del par motor en la electrónica de potencia del motor).

En el caso más sencillo, se deriva con el proceso de cálculo 21 únicamente, a partir de una variable de funcionamiento 18 del accionamiento eléctrico 15, un valor característico del lecho de balasto 19. Sin embargo, para una mejor evaluación de la calidad y de las características del lecho de balasto 5, es ventajoso que se utilicen varias variables de modelo 23. El proceso de cálculo 21 se lleva a cabo mediante un tratador. Para ello, se instala en el tratador un software de cálculo, que sobre la base de parámetros del grupo de trabajo 1 y de la vía 4, así como de especificaciones concretas de cálculo, calcula un valor característico 19 a partir de las variables de entrada 18, 23.

Una mejora del proceso de cálculo 21 se consigue teniendo en cuenta las variables medidas 24. Las variables de medición 24 son proporcionadas, por ejemplo, por un sistema de sensores o por la electrónica 25 instalada en el grupo de trabajo 1. Convenientemente se utilizan sensores y componentes eléctricos ya previstos para otros fines. Además, una variable de funcionamiento 18 también puede servir de variable de medida 24 si el accionamiento eléctrico 15 incluye un sistema de sensores correspondiente. Se utilizan, por ejemplo, las variables de funcionamiento 18 o variables de modelo 23 del accionamiento eléctrico 15 y las variables de medición 24 para determinar las variables de modelo mecánico 23 del grupo de trabajo 1.

El resultado del proceso de cálculo 21 es al menos un valor característico del lecho de balasto 19, que se utiliza para evaluar la calidad o las propiedades del lecho de balasto 5. Por ejemplo, un valor característico 19 se determina a partir de la curva de la variante de modelo 23 o de varias variables de modelo 23 (curva de velocidad, curva de fuerza, curva de presión...) del grupo de trabajo 1. En concreto, se pueden formar como valores característicos del lecho de balasto 19 una absorción de energía, los valores extremos de las fuerzas y rigideces derivadas de una curva fuerzaposición.

Para documentar el tratamiento de la vía, el dispositivo de evaluación 17 se acopla a un dispositivo de registro 26. A este dispositivo se transmite convenientemente de manera constante una posición momentánea del grupo de trabajo 1. De este modo, la curva del valor característico del lecho de balasto 19 determinado se almacena en función de la ubicación.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la compactación de un lecho de balasto (5), sobre el que se han montado las traviesas (6) y los carriles (7) apoyados en las mismas, de una vía (4), por medio de un grupo de trabajo (1) dispuesto en una máquina de asiento de vías que se puede desplazar sobre la vía (4), registrándose durante un proceso de compactación una señal, caracterizado por que a partir de la señal se deriva, por medio de un dispositivo de evaluación (17), un valor característico para la evaluación de un estado del lecho de balasto, y por que el grupo de trabajo (1) comprende un accionamiento eléctrico (15), por medio del cual se realiza al menos parcialmente el proceso de compactación, por que al menos una variable de funcionamiento (18) del accionamiento eléctrico (15) se aporta al dispositivo de evaluación (17), y por que por medio del dispositivo de evaluación (17) se deriva de la variable de funcionamiento (18) un valor característico del lecho de balasto (19).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que con el accionamiento eléctrico (15) se genera una vibración mecánica que a través de los componentes mecánicos (11, 12, 13, 20) del grupo de trabajo (1) se transmite al lecho de balasto (5).

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que se llevan a cabo varios procesos de compactación en una secuencia cíclica y por que a partir de una curva de la variable de funcionamiento (18) se deriva un valor característico del lecho de balasto (19).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que al dispositivo de evaluación (17) se le aporta adicionalmente una variable de medición (24) registrada mediante un sensor (25), y por que el valor característico del lecho de balasto (19) se deriva de la variable de funcionamiento (18) y de la variable de medición (24).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que mediante un modelo digital (22) almacenado en el dispositivo de evaluación (17) de uno o varios componentes del grupo de trabajo (1) se calcula a partir de la variable de funcionamiento (18) una variable de modelo (23).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que por medio de un modelo de motor eléctrico (22) almacenado en el dispositivo de evaluación (17) se deriva de una variable de funcionamiento eléctrico (18), especialmente de una corriente que fluye en el accionamiento eléctrico (15), una variable de modelo mecánico (23).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el valor característico del lecho de balasto (19) se transmite a un dispositivo de control (16) y por que el grupo de trabajo (1) se activa mediante el dispositivo de control (16) en función del valor característico del lecho de balasto (19).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que se modifica una variable de control del grupo de trabajo (1) cuando el valor característico del lecho de balasto (19) alcanza un valor umbral predeterminado.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el valor característico del lecho de balasto (19) se almacena con datos de posición del grupo de trabajo (1) en un dispositivo de registro (26).

10. Dispositivo para la puesta en práctica de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, con un bastidor de máquina (3) que se puede desplazar mediante mecanismos de traslación sobre una vía (4) con traviesas (6) apoyadas sobre un lecho de balasto (5) y carriles (7) fijados en las mismas, con un grupo de trabajo (1) montado en el bastidor de máquina (3) para compactar el lecho de balasto (5), caracterizado por que en que el dispositivo presenta un dispositivo de evaluación (17) para la determinación de un valor característico para la evaluación de un estado del lecho de balasto (5), y por que el grupo de trabajo (1) comprende un accionamiento eléctrico (15) mediante el cual se puede llevar a cabo, al menos parcialmente, un proceso de compactación, por que el accionamiento eléctrico (15) está acoplado al dispositivo de evaluación (17), y por que el dispositivo de evaluación (17) está configurado para derivar un valor característico del lecho de balasto (19) a partir de una variable de funcionamiento (18) del accionamiento eléctrico (15).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado por que en el dispositivo de evaluación (17) está almacenado un modelo digital (22) del accionamiento eléctrico (15).

12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, caracterizado por que el accionamiento eléctrico (15) acciona un generador de vibraciones (10) para generar una vibración mecánica.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por que el grupo de trabajo (1) se ha configurado como grupo de bateado y por que el generador de vibraciones (10) accionado con el accionamiento eléctrico (15) se acopla a través de accionamientos auxiliares (11) a herramientas de bateado (13) que se pueden bajar al lecho de balasto (5) y desplazar unas hacia otras.

14. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por que el grupo de trabajo (1) se ha configurado como grupo de estabilización y por que el generador de vibraciones (10) accionado con el accionamiento eléctrico (15) se acopla, para la transmisión de las vibraciones al lecho de balasto (5), a rodillos (20) que pueden rodar sobre los carriles (7).

15 Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que un dispositivo de registro (26) se acopla al dispositivo de evaluación (17) para protocolizar una curva del valor característico del lecho de balasto (19).