KR102631569B1 - 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템 - Google Patents

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한국철도공사
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Abstract

본 발명은 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템에 관한 것이다. 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템은 멀티플 타이 탬핑 머신을 작동 구조에 따라 적어도 하나의 작동 모듈로 분리하는 MTT 작동 분리 모듈(11); 각각의 작동 모듈에서 탐지되어야 하는 매개변수가 설정되는 매개변수 설정 모듈(12); 설정된 매개변수에 따라 각각의 작동 모듈에 배치되어야 하는 탐지 모듈을 결정하는 탐지 그룹(13); 및 설정된 매개변수에 의하여 탐지된 탐지 정보에 기초하여 매개변수 관련성을 분석하는 매개변수 관련성 분석 모듈(14)을 포함한다.

Description

멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템{A System for Diagnosing a Condition of a Multiple Tie Tamping Machine}
본 발명은 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 선로 보선 장비에 해당하는 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템에 관한 것이다.
철도 선로 유지 보수를 위한 멀티플 타이 탬퍼(Multiple Tie Tamper: MTT)는 철도유지보선용 보수장비로 철도차량의 분류상 특수 차량에 해당한다. MTT는 열차의 승차감 개선을 위하여 궤도 운행동안 궤간 틀림(gauge irregularity), 수평틀림(cantirregularity), 고저틀림(vertical irregularity) 또는 횡 방향 뒤틀림(lateral irregularity)과 같은 선로 이상 상태를 모니터링하면서 이와 함께 궤도의 균형 작업을 자동적으로 수행하는 기능을 가진다. 이와 같은 MTT에 대하여 장비의 신뢰성 확보 또는 운용 가동 효율을 높이기 위하여 주기적으로 유지 및 보수 작업이 행해지고, 작동 상태가 진단될 필요가 있다. 예를 들어 MTT에서 누유가 발생될 수 있고, 누유는 진동 및 온도와 관련을 가질 수 있다. 그러므로 MTT의 작동 상태에서 진동 및 온도가 탐지되어 MTT의 작동 상태가 진단될 필요가 있다. 기계 장비의 진동 또는 온도 측정과 관련하여 특허등록번호 10-2077178은 모터용 온도 및 지농 감시 센서 장치에 대하여 개시한다. 또한 US 10,458,852 B2는 철도 차량의 휠 및 베어링의 온도를 탐지하는 기술에 대하여 개시한다. 그러나 선행기술은 보선 장비에 해당하는 멀티플 타이탬퍼 유니트의 고장 발생률을 감소시키면서 정비 비용 절감과 안정적인 차량 운행의 확보가 가능하도록 하는 탐지 매개변수의 분석 방법 및 진단 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허등록번호 10-2077178((주)명성에이엔티, 2018.10.17. 공고) 모터용 온도 및 진동 감지 센서 장치 선행기술2: US 10,458,852 B2(Progress Rail Service Corporation, 2016.05.29. 공고) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING TEMPERATURE OF RAILROAD TRAIN WHEEL AND BEARING
본 발명의 목적은 진동 또는 온도를 포함하는 멀티플 타이 탬핑 머신(MTT)의 작동과 관련된 다양한 작동 변수를 탐지하여 분석 및 진단하여 보선 장비에 해당하는 MTT의 고장 발생률을 감소시키면서 정비 비용 절감과 안정적인 운행의 확보가 가능하도록 하는 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템은 멀티플 타이 탬핑 머신을 작동 구조에 따라 적어도 하나의 작동 모듈로 분리하는 MTT 작동 분리 모듈; 각각의 작동 모듈에서 탐지되어야 하는 매개변수가 설정되는 매개변수 설정 모듈; 설정된 매개변수에 따라 각각의 작동 모듈에 배치되어야 하는 탐지 모듈을 결정하는 탐지 그룹; 및 설정된 매개변수에 의하여 탐지된 탐지 정보에 기초하여 매개변수 관련성을 분석하는 매개변수 관련성 분석 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탐지 그룹은 작동 모듈의 서로 다른 위치에 배치되는 다수 개의 탐지 모듈을 포함하고, 각각의 탐지 모듈은 진동 또는 온도 센서를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 설정된 매개변수로부터 탐지 정보를 획득하는 매개변수 획득 모듈을 더 포함하고, 매개변수 획득 모듈은 환경 데이터 모듈 및 기준 데이터 모듈로부터 탐지 정보의 획득과 함께 환경 데이터 또는 기준 데이터를 수신한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 획득된 탐지 정보를 특성 데이터, 잡음 및 임의 데이터로 분류하는 매개변수 분류 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 매개변수를 탐지하는 매개변수 탐지 모듈 및 매개변수 탐지 모듈의 탐지 과정을 작동 상태와 동기화를 시키는 작동 동기화 모듈을 더 포함한다.
본 발명에 따른 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템은 MTT에서 발생하는 다양한 형태의 진동, 온도 또는 이와 유사한 작동 변수의 진단 기술 확보를 통한 데이터 정량화를 통하여 시설정비 차량의 안전운행과 유지보수 효율을 향상시킬 수 있도록 한다. 구체적으로 진동 및 온도 진단 기술 확보로 설비 운행 시 안전한 운행을 보장할 수 있으면서 효율적인 진동 및 온도 데이터 관리를 통하여 장비의 효율적인 운용이 가능하도록 하면서 결함 검측 데이터 축적 및 데이터 정량화를 통해 고장 및 상태진단 기술적 기준이 만들어지도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템이 적용되어 멀티플 타이 탬핑 머신이 진단되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템에서 작동 변수의 탐지에 의한 작동 모듈의 상태가 진단되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템은 멀티플 타이 탬핑 머신을 작동 구조에 따라 적어도 하나의 작동 모듈로 분리하는 MTT 작동 분리 모듈(11); 각각의 작동 모듈에서 탐지되어야 하는 매개변수가 설정되는 매개변수 설정 모듈(12); 설정된 매개변수에 따라 각각의 작동 모듈에 배치되어야 하는 탐지 모듈을 결정하는 탐지 그룹(13); 및 설정된 매개변수에 의하여 탐지된 탐지 정보에 기초하여 매개변수 관련성을 분석하는 매개변수 관련성 분석 모듈(14)을 포함한다.
멀티플 탬팅 타이 머신(Multiple Tamping Tie Machine: MTT)은 선로의 보수를 위한 특수 차량에 해당하고, 선로를 따라 이동하면서 보선 작업이 가능한 다양한 종류의 보수 설비가 될 수 있다. MTT는 다양한 작동 모듈로 이루어질 수 있고, 예를 들어 구동 모듈, 동력 전달 모듈, 탬퍼 모듈 또는 유도 모듈과 같은 서로 다른 기능을 가지는 다수 개의 작동 모듈로 이루어질 수 있다. MTT 작동 분리 모듈(11)에 의하여 기능에 기초하여 MTT가 다수 개의 작동 모듈로 구분될 수 있고, 작동 모듈을 기준으로 작동에 따라 탐지되어야 하는 매개변수가 결정될 수 있고, 매개변수 설정 모듈(12)에 의하여 이와 같은 매개변수가 설정될 수 있다. 매개변수는 예를 들어 진동, 온도, 소음, 하중, 응력, 변위 또는 이와 유사한 상태 변수가 될 수 있고, 설정된 매개변수에 따라 탐지 센서가 결정될 수 있다. 탐지 그룹(13)은 설정된 매개변수에 따라 탐지 센서를 결정하고, 각각의 탐지 센서가 설치되어야 하는 위치를 결정하는 기능을 가진다. 또한 탐지 그룹(13)은 각각의 탐지 센서의 작동 개시 시점 및 탐지 센서의 작동 종료 시점을 결정하는 기능을 가질 수 있다. 탐지 그룹(13)은 서로 다른 탐지 센서를 동기화를 시키는 기능을 가질 수 있다. 이와 같이 탐지 그룹(13)은 탐지 센서를 결정하고, 탐지 위치를 선택하면서 각각의 탐지 센서의 작동을 제어하는 기능을 가질 수 있다. 탐지 그룹(13)에 탐지 센서가 작동될 수 있고, 이에 의하여 획득된 탐지 정보가 매개변수 관련성 분석 모듈(14)로 전송될 수 있다. 관련성 분석 모듈(14)은 탐지된 매개변수 사이의 관련성을 분석할 수 있고, 관련성을 MTT 작동 모듈과 관련성, 환경 요인과 관련성 및 매개변수 사이의 관련성이 될 수 있다. 이와 같은 관련성의 분석을 위하여 MTT 작동 분리 모듈(11)에서 구분된 작동 모듈 및 서로 다른 작동 모듈 사이의 기능 관련성에 대한 정보가 관련성 분석 모듈(14)로 전송될 수 있다. 관련성 분석 모듈(14)은 탐지 그룹(13)에 의하여 탐지된 각각의 매개변수 값 및 MTT 작동 분리 모듈(11)에 의하여 구분된 작동 모듈(11)에 대한 정보를 분석할 수 있다. 그리고 이와 같은 분석 결과에 의하여 MTT의 작동 상태를 진단할 수 있고. 진단 결과에 따라 MTT에 대하여 적절한 유지 또는 보수 작업을 진행할 수 있다. 아래에서 이와 같은 진단 시스템의 작동 구조에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 탐지 그룹(13)은 작동 모듈의 서로 다른 위치에 배치되는 다수 개의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)을 포함하고, 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 진동 또는 온도 센서를 포함한다. 탐지 그룹(13)은 각각의 작동 모듈에 설치되어야 하는 다수 개의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)을 포함할 수 있고, 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 예를 들어 진동, 온도, 소음, 변위, 하중, 응력 또는 이와 유사한 매개변수의 탐지를 위한 적어도 하나의 탐지 센서를 포함할 수 있다. 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 또한 이와 같은 탐지 센서의 작동을 위한 작동 수단 또는 탐지 정보를 전기 신호로 변환하여 처리하는 처리 수단을 포함할 수 있다. 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 독립된 모듈 형태가 될 수 있고, 구분된 작동 모듈의 정해진 위치에 설치될 수 있다. 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)로부터 MTT의 작동 모듈의 작동 상태가 탐지되어 매개변수 획득 모듈(22)로 전송될 수 있다. 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)을 형성하는 각각의 센서로부터 예를 들어 진동, 온도, 소음, 변위, 하중, 응력 또는 이와 유사한 매개변수가 탐지되어 매개변수 획득 모듈(22)로 전송될 수 있다. 매개변수 획득 모듈(22)은 각각의 탐지 센서로부터 매개변수 값을 획득하면서 이와 동시에 탐지 센서의 위치 정보와 시각 위치를 저장할 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 환경 데이터 모듈(24) 및 기준 데이터 모듈(23)이 설치될 수 있고, 각각의 모듈(24, 23)에 의하여 환경 데이터 및 기준 데이터가 획득되어 매개변수 획득 모듈(22)로 전송될 수 있다. 환경 데이터 모듈(24)은 작동 환경 또는 주위 환경에 대한 데이터를 측정하는 수단을 가지거나, 다른 측정 수단에 의하여 측정된 환경 데이터를 수신할 수 있다. 또한 기준 데이터 모듈(23)은 서로 다른 작동 환경에서 MTT의 각각의 작동 모듈에서 나타나는 기준 데이터를 저장할 수 있다. 기준 데이터는 예를 들어 진동 주파수, 작동 온도, 작동 소음, 작동 변위, 하중 또는 이와 유사한 데이터를 포함할 수 있다. 매개변수 획득 모듈(22)은 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)로 측정된 매개변수 값, 환경 데이터 및 기준 데이터를 위치 정보 및 시간 정보와 결합하여 분류 모듈(25)로 전송할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따른 진단 시스템은 획득된 탐지 정보를 특성 데이터(25_1), 잡음(25_2) 및 임의 데이터(25_3)로 분류하는 매개변수 분류 모듈(25)을 더 포함한다. 탐지 정보는 다양한 환경 잡음을 포함할 수 있고, 예를 들어 선로에서 발생되거나 또는 지면에서 발생되는 다양한 형태의 잡음을 포함할 수 있다. 분류 모듈(25)에 의하여 이와 같은 잡음(25_2)이 제거될 수 있고, 이와 같은 과정에서 환경 데이터가 참조될 수 있다. 기계 장치의 작동 과정에서 다양한 형태의 우발적 또는 돌발적 상황이 발생될 수 있고, 예를 들어 기계 장치의 작동 과정에서 일시적으로 충격이 발생되거나, 작동이 일시적으로 멈추거나 또는 이와 유사한 상태가 발생될 수 있다. 이와 같은 상태는 전체 기계 장치의 작동 과정에 영향을 미치지 않지만 장기적으로 문제를 발생시킬 수 있다. 이와 같은 이상 상태는 일시적으로 발생되지만 주기적으로 발생되지 않으므로 실지로 발견되기 어렵고 이상 상태가 인지되기 어렵다. 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)에 의하여 탐지된 탐지 정보는 이와 같은 임의 데이터(25_3)를 포함하고 있는지 여부가 탐색될 수 있고, 만약 탐지 정보에 이와 같은 우발적인 데이터 또는 돌발적인 데이터가 포함되어 있다면 임의 데이터(25_3)로 분류될 수 있다. 분류 모듈(25)은 기준 데이터를 참조하여 특성 데이터(25_1)를 분류할 수 있다. 특성 데이터(25_1)는 각각의 작동 모듈의 정상적인 작동 상태에서 발생될 수 있는 기준 데이터와 유사한 형상 또는 범위를 가진 탐지 데이터가 될 수 있다. 특성 데이터(25_1)는 기준 데이터에 기초하여 분류될 수 있다. 분류 모듈(25)에 의하여 특성 데이터(25_1), 잡음(25_2) 및 임의 데이터(25_3)로 탐지 정보가 분류되면 탐지 정보가 상관성 분석 모듈(26)로 전송될 수 있다. 상관성 분석 모듈(26)은 탐지 정보의 상관성을 분석할 수 있고, 이와 같은 과정에서 위치/방향 탐색 모듈(27)에 의하여 전송된 탐지 정보의 발생 위치 또는 전달 방향에 대한 정보를 참조할 수 있다. 다수 개의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)에 의하여 동일 종류의 정보가 탐지될 수 있고, 이에 기초하여 하나의 데이터의 발생 위치 및 전달 방향이 탐색될 수 있다. 그리고 이와 같이 각각의 탐지 정보의 발생 위치 및 전달 방향의 탐지되어 상관성 분석 모듈(26)로 전송될 수 있다. 상관성 분석 모듈(26)은 특성 데이터(25_1), 잡음(25_2) 및 임의 데이터(25_3)를 분석하고, 위치/방향 탐색 모듈(27)에서 전송된 정보를 참조하여 작동 상관성, 매개변수 사이의 상관성 또는 환경 상관성을 분석할 수 있다. 분석 결과가 상태 진단 모듈(28)로 전송될 수 있고, 상태 진단 모듈(28)은 상관성 분석 모듈(27)로부터 전송된 정보에 기초하여 MTT의 상태를 진단할 수 있다. 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)에 의하여 탐지된 정보는 다양한 방법으로 분류될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템이 적용되어 멀티플 타이 탬핑 머신이 진단되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, MTT는 차체(B); 전방 대차(Front Bogie)(FW); 후방 대차(Rear Bogie); 위성 프레임(Satellite Frame)(S); 위성 프레임(S)에 결합된 위성 휠(W1); 리프팅 모듈(Lift and lining module)(LL); 및 탬핑 모듈(T)을 포함할 수 있다. 전방 대차(FW)와 후방 대차(RW)이 결합된 휠이 선로에 결합되어 MTT가 선로를 따라 이동하면서 탬핑 모듈(T)에 의하여 선로 보수 작업이 진행될 수 있다. 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 예를 들어 전방 대차(FW), 후방 대차(RW), 위성 휠(W1), 리프팅 모듈(LL) 또는 탬핑 모듈(T)에 배치될 수 있고, 예를 들어 모터, 감속기 또는 윤활유 유동 경로에 배치될 수 있다. 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 MTT에서 탐지가 필요한 작동 모듈에 분리 가능하도록 배치될 수 있다. 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 각각의 작동 모듈에서 위치 특정이 가능하도록 배치될 수 있고, 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)의 위치 정보가 작동 모듈에 배치되면서 설정될 수 있다. 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 블루투스, 와이파이 또는 RF 통신과 같은 근거리 무선 통신 수단을 포함하고, 중계 모듈(31_1 내지 31_2)과 근거리 무선 통신을 할 수 있다. 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 위치 정보와 결합된 고유 코드를 가질 수 있고, 분류/검증 모듈(32)의 개시 신호에 의하여 작동이 개시될 수 있다. 분류/검증 모듈(32)은 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)의 작동을 개시시키는 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 MTT의 앞쪽 또는 뒤쪽에 형성된 캐빈(cabin)에 배치된 작동 서버(33_1, 33_2)에 배치될 수 있다. 분류/검증 모듈(32)은 중계 모듈(31_1, 31_2)과 유선 또는 무선으로 데이터 통신이 가능하도록 연결될 수 있고, 중계 모듈(31_1, 31_2)은 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)과 근거리 통신이 가능한 다양한 위치에 배치될 수 있다. 분류/검증 모듈(32)로부터 개시 신호가 중계 모듈(31_1 내지 31_2)로 전송될 수 있고, 개시 신호에 의하여 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)의 작동이 개시될 수 있다. 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 각각의 작동 모듈로부터 미리 결정된 매개변수를 탐지할 수 있고, 탐지 정보를 위치 정보, 시각 정보 및 고유 코드와 결합하여 중계 모듈(31_1, 31_2)로 근거리 무선 통신을 통하여 전송할 수 있다. 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 적어도 하나의 중계 모듈(31_1, 31_2)과 통신 가능하도록 연결될 수 있고, 다수 개의 중계 모듈(31_1, 31_2)이 MTT에 설치되어 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)과 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 중계 모듈(31_1, 31_2)은 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)로부터 전송된 탐지 정보, 시각 정보 및 고유 정보를 분류/검증 모듈(32)로 전송할 수 있고, 분류/검증 모듈(32)에 의하여 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)에 의하여 탐지된 정보가 분류되어 분석될 수 있다. 아래에서 이와 같은 과정에 대하여 설명된다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템에서 작동 변수의 탐지에 의한 작동 모듈의 상태가 진단되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 매개변수를 탐지하는 매개변수 탐지 모듈(42) 및 매개변수 탐지 모듈(42)의 탐지 과정을 작동 상태와 동기화를 시키는 작동 동기화 모듈(43)을 더 포함한다.
탬핑 모듈(T)은 작동 프레임(411); 작동 프레임(411)에 설치되어 한쪽 방향 또는 다른 쪽 방향으로 회전되는 편심 축(412); 작동 프레임(411)의 양쪽 부분에 결합된 작동 링커(413a, 413b); 및 작동 링크(413a, 413b)에 한쪽 끝이 결합된 탬핑 암(414a, 414b)으로 이루어질 수 있다. 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 각각의 기능을 수행하는 적어도 하나의 구성에 결합될 수 있고, 예를 들어 작동 프레임(411)에 변위 센서 및 기울기 센서를 포함하는 탐지 모듈(21_K)이 설치될 수 있고, 편심 축(412)에 진동 센서 및 온도 센서를 포함하는 탐지 모듈(21_L)이 설치될 수 있다. 또한 작동 링크(413a, 413b) 및 탬핑 암(414a, 414b)에 진동 센서, 온도 센서, 하중 센서, 변위 또는 이와 유사한 센서를 포함하는 탐지 모듈(21_M 내지 21_P)이 배치될 수 있다. 탬핑 모듈(T)에 의하여 지면(E)에 배치된 선로(R)의 보선 작업이 이루어질 수 있고, 탬핑 암(414a, 414b)은 작동 방향(TD1, TD2) 또는 그 반대 방향으로 이동될 수 있다. 매개변수 탐지 모듈(42)은 각각의 매개변수에서 나타날 수 있는 또는 나타나는 패턴을 탐지 또는 탐색하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 작동 링크(413a, 413b) 또는 탬핑 암(414a, 414b)은 좌우 방향으로 주기적으로 운동할 수 있고, 이에 따른 매개변수 패턴은 주기성을 가질 수 있다. 매개변수 탐지 모듈(42)은 또는 작동 상태에 따라 값이 점진적으로 증감하는 형태 또는 반복적으로 나타나는 특정 형태를 탐지 또는 탐색하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 이와 같은 매개변수 탐지 모듈(42)의 매개변수 패턴 탐지는 MTT 또는 탬핑 모듈(T)의 작동 상태에 기초하여 탐지될 수 있다. 그리고 작동 동기화 모듈(43)은 작동 상태와 매개변수 패턴을 동기화를 시키는 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 매개변수 탐지 모듈(42)에 의하여 매개변수의 특징이 탐지되고, 작동 동기화 모듈(43)에 의하여 작동 과정에서 나타나는 작동 특성이 탐지될 수 있다. 그리고 매개변수 특징과 작동 특성을 기준으로 매개변수와 작동 과정이 동기화가 될 수 있다. 이와 같은 동기화가 된 결과가 작동/탐지 데이터 모듈(44)로 전송될 수 있다. 작동/탐지 데이터 모듈(44)은 탐색된 특징 및 특성에 기초하여 매개변수와 작동을 서로 연동시키는 기능을 가질 수 있다. 작동/탐지 데이터 모듈(44)에 의하여 매개변수와 작동 과정이 연동되어 표시될 수 있고, 예를 들어 시간적으로 일치하도록 매개변수와 변화량과 작동 경과가 서로 연결될 수 있다. 이와 같이 작동/탐지 데이터 모듈(44)에 의하여 매개변수 값의 변화와 작동 경과로 서로 연결된 연동 데이터가 생성되면 이에 기초하여 작동/탐지 모델링 모듈(45)에 의하여 매개변수 값과 작동 경과가 2차원 또는 3차원 형태로 시각적으로 모델링이 될 수 있다. 그리고 이와 같은 모델에 기초하여 분석/진단 모듈(46)에 의하여 작동 상태에 따른 매개변수의 변화가 탐지되어 MTT의 작동 상태가 진단될 수 있다. 매개변수와 작동 과정은 다양한 방법으로 연동되어 모델링이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: MTT 작동 분리 모듈 12: 매개변수 설정 모듈
13: 탐지 그룹 14: 관련성 분석 모듈
21_1 내지 21_N: 탐지 모듈 22: 매개변수 획득 모듈
23: 기준 데이터 모듈 24: 환경 데이터 모듈
25: 매개변수 분류 모듈 42: 매개변수 탐지 모듈
43: 작동 동기화 모듈

Claims (5)

  1. 멀티플 타이 탬핑 머신을 작동 구조에 따라 다수 개의 작동 모듈로 분리하는 MTT 작동 분리 모듈(11);
    각각의 작동 모듈에서 탐지되어야 하는 매개변수가 설정되는 매개변수 설정 모듈(12);
    설정된 매개변수에 따라 각각의 작동 모듈에 배치되어야 하는 탐지 모듈을 결정하는 탐지 그룹(13); 및
    설정된 매개변수에 의하여 탐지된 탐지 정보에 기초하여 매개변수 관련성을 분석하는 매개변수 관련성 분석 모듈(14)을 포함하고,
    설정된 매개변수로부터 탐지 정보를 획득하는 매개변수 획득 모듈(22)을 더 포함하고, 매개변수 획득 모듈(22)은 환경 데이터 모듈(24) 및 기준 데이터 모듈(23)로부터 탐지 정보의 획득과 함께 환경 데이터 및 기준 데이터를 수신하고,
    획득된 탐지 정보를 특성 데이터(25_1), 잡음(25_2) 및 임의 데이터(25_3)로 분류하는 매개변수 분류 모듈(25)을 더 포함하는 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 탐지 그룹(13)은 작동 모듈의 서로 다른 위치에 배치되는 다수 개의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)을 포함하고, 각각의 탐지 모듈(21_1 내지 21_N)은 진동 또는 온도 센서를 포함하는 멀티플 타이 탬핑 머신의 상태 진단 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 매개변수를 탐지하는 매개변수 탐지 모듈(42) 및 매개변수 탐지 모듈(42)의 탐지 과정을 작동 상태와 동기화를 시키는 작동 동기화 모듈(43)을 더 포함하는 멀티플 타이 머신의 상태 진단 시스템.
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