ES2932403T3 - Dispositivo de accionamiento de motor eléctrico - Google Patents

Abstract

El propósito de la presente invención es proporcionar un dispositivo de accionamiento de motor eléctrico que incluye un inversor con el cual es posible evitar la reflexión de corriente/voltaje al lograr la igualación de impedancia incluso si se ve afectado por los conductores circundantes, cuerpos magnéticos o cuerpos dieléctricos. el dispositivo de accionamiento por motor eléctrico comprende: un primer motor eléctrico 3A y un segundo motor eléctrico 3B; una primera línea de energía 41 que suministra energía de accionamiento al primer motor eléctrico 3A; una segunda línea de energía 42 que suministra energía de accionamiento al segundo motor eléctrico 3B; un primer circuito inversor 15A que suministra la potencia de accionamiento a la primera línea de potencia 41; un segundo circuito inversor 15B que suministra la energía de accionamiento a la segunda línea de energía 42; líneas de transmisión 44u, 44v, 44w que comprenden combinaciones, respectivamente, de una línea de fase U 41u y una línea de fase U' 42u, una línea de fase V 41v y una línea de fase V' 42v, y una línea de fase W 41w y una línea de fase W' 42w; y un circuito de impedancia 51 cuya impedancia coincide con las líneas de transmisión 44u, 44v, 44w. Las líneas de transmisión 44u, 44v, 44w están dispuestas con cuerpos aislantes interpuestos entre ellas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de accionamiento de motor eléctrico

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de motor que controla el accionamiento de un motor usando un inversor.

Estado de la técnica

Por ejemplo, el accionamiento de una pluralidad de servomotores para hacer avanzar y retroceder un tornillo de un dispositivo de inyección y una pluralidad de servomotores para abrir y cerrar un dispositivo de sujeción se controla mediante un dispositivo de accionamiento de motor que incluye un inversor. En un sistema de motor accionado por un inversor, un elemento de conmutación provisto en el inversor controla una forma de onda de tensión de salida y suministra potencia a un servomotor a través de un cable.

La Bibliografía de patente 1 propone un circuito de supresión de sobretensiones conectado a un extremo receptor de un motor, al cual se suministra potencia desde un inversor multinivel a través de un cable. El circuito de supresión de sobretensiones incluye un circuito en serie en el que una primera resistencia y un primer condensador están conectados en serie, estableciéndose un valor de la primera resistencia para reducir la reflexión debido a la falta de adaptación de impedancia en el extremo receptor del motor. Un extremo del circuito en serie está conectado al extremo receptor del motor y el otro extremo del circuito en serie está conectado a un punto neutro de tensión de CC del inversor multinivel. La conexión se refiere en el presente documento a la conexión eléctrica.

La Bibliografía de Patente 2 también es conocida y describe un sistema eléctrico que usa señales de portadora desplazadas en fase y métodos operativos relacionados.

Lista de citas

Bibliografía de Patente

Bibliografía de Patente 1: JP 2008-283755 A

Bibliografía de Patente 2: US 2010/0071970 A1

Objeto de la invención

Problema técnico

Si se cumplen las condiciones ideales, la propuesta en la Bibliografía de Patente 1 puede suprimir la sobretensión para un componente simétrico de la sobretensión y también para un componente de secuencia de fase cero de la sobretensión, y suprimir aún más la corriente de fuga, que ha pasado por el circuito de supresión de sobretensiones, fluyendo a la tierra, reduciendo de este modo la corriente de fuga.

En la Bibliografía de Patente 1, impedancias características de una línea de fase U, una línea de fase V y una línea de fase W de un cable 14 se adaptan a los valores de impedancia de RN1, RN2 y RN3 en el circuito de supresión de sobretensiones. La Bibliografía de Patente 1 tiene como objeto lograr la adaptación de impedancia para evitar la reflexión de la corriente y la tensión y reducir la corriente de fuga. Sin embargo, aplicar la Bibliografía de Patente 1 a un circuito eléctrico real puede tener los problemas que se describen a continuación. La adaptación de impedancia en la Bibliografía de Patente 1 se refiere a hacer el mismo valor entre las impedancias características de las líneas (línea de fase U, línea de fase V y línea de fase W) e impedancias del circuito de carga (circuito de supresión de sobretensiones) conectado a los extremos de las líneas.

Cuando la electricidad se propaga a través de una línea de transmisión, la tensión y la corriente tienen una cierta relación, que generalmente se conoce como una impedancia característica.

Problema 1: En general, para un cable de un solo alambre, un campo eléctrico o magnético se desarrolla radialmente de un solo alambre. Si no hay conductor, material magnético o material dieléctrico como escudo eléctrico o magnético alrededor del cable, una línea de fuerza eléctrica o magnética que se propaga radialmente del cable se propaga infinitamente. También, una impedancia característica del cable de un solo alambre varía cuando la línea de fuerza eléctrica o magnética que genera se inhibe o absorbe.

Por lo tanto, determinar la inductancia y la capacidad del cable como parámetros principales para determinar la impedancia característica del cable de un solo alambre requiere considerar la influencia de un conductor circundante, material magnético o material dieléctrico dentro de un rango radial, que es relativamente más grande que un radio del cable, a lo largo de una dirección de extensión del cable. Por lo tanto, en la Bibliografía de Patente 1 que no incluye medidas contra la influencia de un conductor circundante, material magnético o material dieléctrico, es difícil determinar previamente los valores de impedancia característica de la línea de fase U, la línea de fase V y la línea de fase W del cable 14. También en la Bibliografía de Patente 1, por la influencia de la disposición del conductor circundante, material magnético o material dieléctrico según el estado de tendido del cable, los valores de impedancia característica pueden variar, lo que provoca una adaptación de impedancia indeterminada para la prevención de la reflexión.

Problema 2: Además, a menos que el conductor, el material magnético o el material dieléctrico alrededor del cable 14 influya uniformemente en la línea de fase U, la línea de fase V y la línea de fase W, las impedancias características de la línea de fase U, la línea de fase V y la línea de fase W pueden no variar uniformemente. En este caso, las impedancias características de la línea de fase U, la línea de fase V y la línea de fase W son diferentes, y es difícil determinar los valores de impedancia individuales, lo que puede causar una adaptación de impedancia inestable para la prevención de la reflexión.

Problema 3: La existencia del conductor, el material magnético o el material dieléctrico alrededor de la línea de fase U, la línea de fase V y la línea de fase W del cable 14 se refiere a la existencia de capacidad parásita de tierra. Si la tensión y la corriente se propagan a través de la línea de fase U, la línea de fase V y la línea de fase W del cable 14, la tensión y la corriente se cargan en y descargan parcialmente de la capacidad parásita de tierra. Por supuesto, la tensión y la corriente de secuencia de fase cero también se cargan en y descargan parcialmente de la capacidad parásita de tierra. La capacidad parásita de tierra y el circuito de supresión de sobretensiones son paralelos entre sí, y la tensión y la corriente que fluyen a través de la capacidad parásita de tierra derivan parcialmente el circuito de supresión de sobretensiones. Específicamente, no se ejerce suficientemente un efecto del circuito de supresión de sobretensiones, y no se puede evitar la reflexión de la tensión y la corriente de secuencia de fase cero.

A partir de lo expuesto anteriormente, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de accionamiento de motor que incluye un inversor que puede lograr la adaptación de impedancia para evitar la reflexión de la corriente y la tensión incluso cuando está influenciado por un conductor circundante, material magnético o material dieléctrico.

Solución al problema

Un dispositivo de accionamiento de motor según un primer aspecto de la presente invención incluye las características de la reivindicación 1. Un dispositivo de accionamiento de motor según un segundo aspecto de la presente invención incluye las características de la reivindicación 2. En ambos aspectos, incluye: un primer motor y un segundo motor accionados por potencia de CA trifásica; una primera línea eléctrica que incluye una línea de fase U, una línea de fase V y una línea de fase W para suministrar potencia de accionamiento al primer motor; y una segunda línea eléctrica que incluye una línea en fase U', una línea de fase V' y una línea de fase W' para suministrar potencia de accionamiento al segundo motor.

El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la presente invención incluye además: un primer circuito inversor configurado para suministrar la potencia de accionamiento a la primera línea eléctrica; y un segundo circuito inversor configurado para suministrar la potencia de accionamiento a la segunda línea eléctrica.

El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la presente invención incluye además: líneas de transmisión que incluyen un par de la línea de fase U y la línea de fase U', un par de la línea de fase V y la línea de fase V' y un par de la línea de fase W y la línea de fase W; y un circuito de impedancia adaptado a la impedancia de las líneas de transmisión. Cada una de las líneas de transmisión está dispuesta a través de un aislador.

En el dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención, el primer circuito inversor y el segundo circuito inversor realizan preferentemente un control para aplicar tensiones de fases opuestas a cada uno del par de la línea de fase U y la línea de fase U', el par de la línea de fase V y la línea de fase V', y el par de la línea de fase W y la línea de fase W' para pasar corrientes en direcciones opuestas a través de cada par de la línea de fase U y la línea de fase U', el par de la línea de fase V y la línea de fase V' y el par de la línea de fase W y la línea de fase W', y accionar sincrónicamente el primer motor y el segundo motor.

El circuito de impedancia en el primer aspecto de la presente invención se proporciona entre un primer punto neutro del primer motor y un segundo punto neutro del segundo motor.

En el segundo aspecto de la presente invención, en una sección que conecta la recepción de cada extremo del primer motor y del segundo motor y las líneas de transmisión, el circuito de impedancia se proporciona para conectar las fases que corresponden de las líneas de transmisión.

En el dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención, se comparten preferentemente un primer eje de accionamiento del primer motor y un segundo eje de accionamiento del segundo motor.

El dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención incluye preferentemente además, como un circuito de reducción de pérdidas, uno o ambos de un filtro de rechazo conectado en serie al circuito de impedancia y un filtro de derivación conectado en paralelo al circuito de impedancia.

El dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención incluye preferentemente además uno o ambos del filtro de rechazo que incluye un condensador y un inductor conectados en paralelo y el filtro de derivación que incluye el condensador y el inductor conectados en serie.

En el dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención, en uno o ambos del filtro de rechazo y el filtro de derivación, un inductor y un interruptor bidireccional están preferentemente conectados en serie.

El dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención incluye preferentemente además una pluralidad de circuitos de reducción de pérdidas que tienen diferentes características que corresponden a una pluralidad de circuitos de impedancia.

En el dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención, preferentemente, las líneas neutras conectadas al primer punto neutro del primer motor y al segundo punto neutro del segundo motor y que se extienden desde el primer punto neutro y el segundo punto neutro forman las líneas de transmisión, y el circuito de impedancia se proporciona en las líneas de transmisión.

El dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención incluye preferentemente además: una trayectoria principal que incluye las líneas de transmisión que conectan el primer circuito inversor y el primer motor, y las líneas de transmisión que conectan el segundo circuito inversor y el segundo motor, y una subtrayectoria que incluye el líneas de transmisión que se ramifican desde la trayectoria principal, y el circuito de impedancia se proporciona en la subtrayectoria.

Efectos ventajosos de la invención

De acuerdo con el dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención, entre la línea de fase U, la línea de fase V y la línea de fase W que forman la primera línea eléctrica, y la línea de fase U', la línea de fase V' y la línea de fase W que forman la segunda línea eléctrica, el par de la línea de fase U y la línea de fase U', el par de la línea de fase V y la línea de fase V' y el par de la línea de fase W y la línea de fase W forman las líneas de transmisión. En la presente invención, el circuito de impedancia está conectado a las líneas de transmisión y, por lo tanto, puede lograrse una adaptación de impedancia estable incluso cuando está influenciado por un conductor circundante o similar, impidiendo de este modo la reflexión de corriente y tensión. En particular, las líneas de transmisión en la presente invención se pueden aplicar a las líneas eléctricas, a través de las cuales fluye una gran corriente para generar un fuerte campo eléctrico o magnético a su alrededor y, por lo tanto, que son influenciados eléctrica o magnéticamente por su entorno para provocar grandes variaciones de impedancias características, permitiendo de este modo una adaptación de impedancia fácil y altamente precisa y evitando eficazmente la reflexión.

Descripción de las figuras

[FIG. 1] La Figura 1 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 1-1 de la presente invención.

[FIG. 2] La Figura 2 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 1-2 de la presente invención.

[FIG. 3] La Figura 3 es un diagrama de bloques de partes esenciales del dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 1-2.

[FIG. 4] La Figura 4 es un diagrama de bloques de un filtro de rechazo de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 3 de la presente invención.

[FIG. 5] La Figura 5 es un diagrama de bloques de un filtro de derivación del dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 3 de la presente invención.

[FIG. 6] La Figura 6 es un diagrama de bloques de un interruptor bidireccional de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 4 de la presente invención.

[FIG. 7] La Figura 7 es un diagrama de bloques de un circuito de impedancia de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 5 de la presente invención.

[FIG. 8] La Figura 8 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 6 de la presente invención.

[FIG. 9] La Figura 9 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 6 de la presente invención.

[FIG. 10] La Figura 10 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 7 de la presente invención.

[FIG. 11] La Figura 11 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 7 de la presente invención.

[FIG. 12] La Figura 12 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 8 de la presente invención.

[FIG. 13] La Figura 13 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 8 de la presente invención.

[FIG. 14] La Figura 14 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 8 de la presente invención.

[FIG. 15] La Figura 15 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la realización 8 de la presente invención.

[FIG. 16] La Figura 16 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor adicional de acuerdo con la realización 8 de la presente invención.

[FIG. 17] La Figura 17 es un diagrama de bloques de un dispositivo de accionamiento de motor adicional de acuerdo con la realización 8 de la presente invención.

[FIG. 18] La Figura 18 muestra un ejemplo de una sección de un cable multinúcleo de acuerdo con la realización 9 de la presente invención.

[FIG. 19] La Figura 19 muestra un ejemplo de una sección de un cable plano de acuerdo con la realización 9 de la presente invención.

[FIG. 20] La Figura 20 muestra un ejemplo de una sección de otro cable plano de acuerdo con la realización 9 de la presente invención.

[FIG. 21] La Figura 21 es una vista en perspectiva de una bobina preferida de un motor de CA trifásico de acuerdo con la realización 2 de la presente invención.

Descripción detallada de la invención

En este momento, con referencia a los dibujos, se describirá un dispositivo de accionamiento de motor de la presente invención basándose en realizaciones preferidas.

[Realización 1]

En primer lugar, se describirá la realización 1 de la presente invención. La realización 1 incluye la realización 1-1 y la realización 1-2. En la descripción, se toma una línea simétrica como un ejemplo de líneas de transmisión. En la línea simétrica, las líneas que forman una primera línea eléctrica 41 y una segunda línea eléctrica 42 y a través de las cuales fluye una corriente Ca de fase están emparejadas y dispuestas adyacentes entre sí a través de un aislador. Las configuraciones de circuito en la realización 1-1 y la realización 1-2 son las mismas, excepto que las posiciones en las que un circuito de impedancia 51 está conectado directa o indirectamente a las líneas de transmisión 44u, 44v, 44w son diferentes. Por lo tanto, primero se describirá una configuración de circuito general en la realización 1-1 y, a continuación, se describirá la realización 1-2 principalmente en las diferencias con la realización 1-1.

[Realización 1-1]

Un dispositivo de accionamiento de motor 10 de acuerdo con la realización 1-1 convierte la salida de corriente CA de una fuente de alimentación CA trifásica en corriente CC, y además convierte la corriente CC convertida en corriente CA y suministra la corriente CA al motor de CA trifásico. En esta realización, el motor de CA trifásico es un servomotor, pero el motor de CA trifásico en la presente invención no se limita al servomotor. La presente invención es aplicable a, por ejemplo, motores de CA trifásicos, tales como motores de inducción, motores síncronos, motores de imanes permanentes (PM) que pueden accionarse mediante un circuito inversor; accionadores; y generadores.

[Configuración general]

Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo de accionamiento 10 de acuerdo con la realización 1-1 incluye un primer motor 3A y un segundo motor 3B, y un primer circuito inversor 15A y un segundo circuito inversor 15B que corresponden al primer motor 3A y al segundo motor 3B, respectivamente. A continuación en el presente documento, cuando no hay necesidad de diferenciar entre el primer motor 3A y el segundo motor 3B, simplemente se denominan motor 3, y cuando es necesario diferenciar entre los mismos, se usan las descripciones del primer motor 3A y del segundo motor 3B. Lo mismo se aplica al primer circuito inversor 15A y al segundo circuito inversor 15B y otros componentes.

En la Figura 1, el número de referencia 43 indica un cable multinúcleo que incluye una pluralidad de alambres rodeados por elipses discontinuas. El cable multinúcleo forma un área entre dos posiciones indicadas con el número de referencia 43. Lo mismo se aplica a las Figuras 8, 9 y similares.

El circuito inversor 15 recibe corriente CC para accionar el motor 3. La corriente CC se suministra generalmente desde un convertidor, que convierte la salida de corriente CA de la fuente de alimentación CA trifásica en corriente CC. Por lo tanto, en esta realización, se pueden proporcionar dispositivos, tales como un convertidor y un condensador de filtrado, entre el circuito inversor 15 y una fuente de alimentación.

El dispositivo de accionamiento 10 incluye una unidad de control de inversor 17 que controla el circuito inversor 15. La unidad de control de inversor 17 controla el encendido y apagado de los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w que constituyen el circuito inversor 15. En la Figura 1, la única unidad de control de inversor 17 controla tanto el primer circuito inversor 15A como el segundo circuito inversor 15B, pero puede proporcionarse una unidad de control de inversor que corresponde al primer circuito inversor 15A y una unidad de control de inversor que corresponde al segundo circuito inversor 15B.

La unidad de control de inversor 17 controla el encendido y apagado de los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w que constituyen el primer circuito inversor 15A y el segundo circuito inversor 15B para suministrar corrientes CA de fases opuestas al primer motor 3A y al segundo motor 3B.

La unidad de control de inversor 17 detecta la corriente del motor 3 y detecta la tensión de un condensador de filtrado, si hubiera, y controla el encendido y apagado de los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w.

La unidad de control de inversor 17 controla sincrónicamente el funcionamiento del primer motor 3A y del segundo motor 3B.

[motor 3]

El motor 3 es un servomotor de CA trifásico y, como se muestra en la Figura 1, incluye tres bobinas 31u, 31v, 31w constituidas por devanados, y un estator 32 constituido por un conductor alrededor del cual las bobinas 31 u, 31v, 31w están enrolladas. Además de las bobinas 31u, 31v, 31w y el estator 32, el motor 3 incluye un rotor provisto de forma giratoria dentro del estator 32 y similares, que no se muestran en la Figura 1. Lo mismo se aplica a la realización 2 y posteriores. El rotor puede constituirse por un imán permanente, una bobina o una jaula de ardilla.

El primer motor 3A y el segundo motor 3B tienen las mismas especificaciones, y el funcionamiento de los mismos se controla sincrónicamente. El primer motor 3A y el segundo motor 3B se conducen eléctricamente a través del estator 32 del primer motor 3A y del estator 32 del segundo motor 3B. En la Figura 1, un conductor que conduce eléctricamente el estator 32 del primer motor 3A y el estator 32 del segundo motor 3B está conectado a tierra mediante un alambre de tierra E como un ejemplo. Sin embargo, en esta realización, no hay necesidad de conexión a tierra cuando se evita la emisión externa de ruido generado por el encendido y apagado de los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w.

El primer motor 3A y el segundo motor 3B están conectados a un circuito de impedancia 51 a través del primer punto neutro 34A y un segundo punto neutro 34B en el que las tres bobinas 31u, 31v, 31w se encuentran.

[Circuito inversor 15 (15A, 15B)]

Como se muestra en la Figura 1, el circuito inversor 15 incluye los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16W que corresponden a las bobinas de fase u, fase v, fase w 31u, 31v, 31w, respectivamente, proporcionadas en el motor 3. El circuito inversor 15 incluye los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w cada uno en pares, es decir, los elementos de conmutación semiconductores 16u, 16v, 16w dispuestos en un lado superior y los elementos de conmutación semiconductores 16u, 16v, 16w dispuesto en un lado inferior en la Figura 1.

El circuito inversor 15 suministra, como salida del circuito inversor, corriente de accionamiento generada mediante conmutación, es decir, controlando el encendido y apagado de los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16W a las bobinas 31u, 31v, 31w.

Los elementos de conmutación semiconductores 16u, 16v, 16w pueden ser transistores bipolares de puerta aislada (IGBT), transistores de efecto de campo de semiconductor de óxido metálico (MOSFET) u otros elementos semiconductores.

[Unidad de control de inversor 17]

La unidad de control de inversor 17 controla el encendido y apagado de los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w que constituyen el primer circuito inversor 15A y el segundo circuito inversor 15B. A través del control, el primer circuito inversor 15a y el segundo circuito inversor 15B controlan sincrónicamente el primer motor 3A y el segundo motor 3B.

La unidad de control de inversor 17 controla el encendido y apagado de los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w para suministrar corrientes de fases opuestas al primer motor 3A y al segundo motor 3B. Esto se logra retrasando o adelantando, por una fase de medio ciclo, un ciclo de conmutación de uno del primer circuito inversor 15A y el segundo circuito inversor 15B mediante la unidad de control de inversor 17 a partir de un ciclo de conmutación del otro del primer circuito inversor 15A y del segundo circuito inversor 15B.

[Primera línea eléctrica 41 y segunda línea eléctrica 42]

El dispositivo de accionamiento 10 incluye la primera línea eléctrica 41 que conecta el primer circuito inversor 15A y el primer motor 3A para suministrar potencia de accionamiento al primer motor 3A, y la segunda línea eléctrica 42 que conecta el segundo circuito inversor 15B y el segundo motor 3B para suministrar potencia de accionamiento al segundo motor 3B.

La primera línea eléctrica 41 incluye una línea de fase U 41u, una línea de fase V 41v y una línea de fase W 41w que corresponden a los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w, respectivamente, del primer circuito inversor 15A. La segunda línea eléctrica 42 incluye una línea de fase U' 42u, una línea de fase V' 42v y una línea de fase W 42w que corresponden a los elementos de conmutación de semiconductores 16u, 16v, 16w, respectivamente, del segundo circuito inversor 15B.

[Línea simétrica 44u, 44v, 44w]

En el dispositivo de accionamiento 10, la primera línea eléctrica 41 y la segunda línea eléctrica 42 forman una línea simétrica 44u, 44v, 44w. La línea simétrica 44u incluye un par de la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u de la fase correspondiente. La línea simétrica 44v incluye un par de la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v de la fase correspondiente. La línea simétrica 44w incluye un par de la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w de la fase correspondiente.

[Circuito de impedancia 51]

El dispositivo de accionamiento 10 incluye el circuito de impedancia 51 que conecta el primer motor 3A y el segundo motor 3B. El circuito de impedancia 51 tiene una impedancia adaptada a la línea simétrica 44u, 44v, 44w. La adaptación de impedancia se refiere a adaptar un valor de impedancia de salida de un circuito del lado de alimentación y un valor de impedancia de entrada de un circuito del lado de recepción. En el dispositivo de accionamiento 10, el circuito del lado de alimentación corresponde a la línea simétrica 44u, 44v, 44w y el circuito del lado receptor corresponde al circuito de impedancia 51.

El circuito de impedancia 51 está conectado al primer punto neutro 34A del primer motor 3A a través de una primera línea neutra N1, y está conectado al segundo punto neutro 34B del segundo motor 3B a través de una segunda línea neutra N2. Como tal, el circuito de impedancia 51 está conectado indirectamente a la línea simétrica 44u, 44v, 44w.

[Accionamiento del dispositivo de accionamiento 10]

A continuación, se describirá brevemente el control para accionar sincrónicamente el primer motor 3A y el segundo motor 3B.

En esta realización, existe una diferencia de fase de medio ciclo, es decir, 180° (grados) entre la conmutación del primer circuito inversor 15A y la conmutación del segundo circuito inversor 15B. Por lo tanto, tensiones de fases opuestas, es decir, tensiones que tienen fases diferentes de 180°, se aplican a cada par de la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, el par de la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v, y el par de la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w. Por lo tanto, las corrientes en direcciones opuestas fluyen a través de cada par de la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, el par de la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v, y el par de la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w. Por lo tanto, el primer motor 3A y el segundo motor 3B se accionan sincrónicamente recibiendo corrientes CA de fases opuestas.

[Efectos]

A continuación, se describirán los efectos del dispositivo de accionamiento 10 de acuerdo con la realización 1-1.

[Efectos de línea simétrica 44u, 44v, 44w]

El dispositivo de accionamiento 10 incluye la primera línea eléctrica 41 y la segunda línea eléctrica 42 que forman la línea simétrica 44u, 44v, 44w y, por lo tanto, puede lograrse fácilmente una adaptación de impedancia estable como se describe a continuación.

Para la línea simétrica en esta realización, se proporciona una línea adyacente a la otra línea, y se pasan corrientes iguales en direcciones opuestas a través de las líneas. Por lo tanto, una y otra líneas de la línea simétrica son eléctrica o magnéticamente superiores al espacio circundante, y las líneas de fuerza eléctricas y magnéticas generadas de una línea son absorbidas por la otra línea. En particular, cuando corrientes iguales de fases opuestas en direcciones opuestas fluyen a través de una y otra líneas, las líneas de fuerza eléctricas y magnéticas generadas de una línea y las líneas de fuerza eléctricas y magnéticas generadas de la otra línea son iguales y en direcciones opuestas. Por lo tanto, las líneas de fuerza eléctrica y magnética entre una y otra líneas están en la misma dirección y se fortalecen mutuamente. Sin embargo, las líneas de fuerza eléctricas y magnéticas lejos de una y otra líneas, es decir, lejos de la línea simétrica 44u, 44v, 44w están en direcciones opuestas, y debilitan los campos eléctricos y magnéticos generados. Por lo tanto, las influencias electromagnéticas de los alrededores de la línea simétrica 44u, 44v, 44w y de la línea simétrica 44u, 44v, 44w a los alrededores son insignificantemente pequeñas.

A continuación, en esta realización, la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u están emparejadas, la línea de fase V 41v y la línea de fase V 42v están emparejadas, y la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w están emparejadas para formar la línea simétrica para su accionamiento en fases opuestas (potenciales opuestos). Esto puede reducir las influencias electromagnéticas de un conductor, un material magnético o un material dieléctrico que no está previsto, si hubiera, alrededor de la línea simétrica 44u, 44v, 44w, y permiten que los valores de impedancia característica de la línea simétrica 44u, 44v, 44w se encuentren dentro de los valores previamente determinados. Por lo tanto, el dispositivo de accionamiento 10 puede lograr fácilmente una adaptación de impedancia estable.

Como se ha descrito anteriormente, las influencias electromagnéticas de los alrededores de la línea simétrica 44u, 44v, 44w y de la línea simétrica 44u, 44v, 44w a los alrededores son insignificantemente pequeñas. Por lo tanto, las impedancias características de la línea simétrica 44u, 44v, 44w se determinan solo a partir de materiales y estructuras de aisladores, materiales, formas y estructuras de conductores, y un espacio entre los conductores, que constituyen la línea simétrica. Por lo tanto, la línea simétrica 44u, 44v, 44w puede tener el mismo valor de impedancia característica. También en este sentido, el dispositivo de accionamiento 10 puede lograr fácilmente una adaptación de impedancia estable.

[Efecto de prevención de reflexión mediante adaptación de impedancia entre el circuito de fuente de alimentación trifásica y el motor]

En el dispositivo de accionamiento 10, todas las corrientes trifásicas pueden fluir desde el circuito inversor 15 en el lado de alimentación hacia el primer motor 3A y el segundo motor 3B intencionadamente como cuando se fuerza al motor a detenerse o accidentalmente como en un caso de ruido de modo común. En este caso, las corrientes que fluyen hacia el punto neutro 34 pierden sus direcciones. En respuesta a esto, las impedancias de la línea simétrica 44u, 44v, 44w en los lados de entrada del primer motor 3A y del segundo motor 3B y una impedancia del circuito de impedancia 51 que conecta el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B en el lado de salida se adaptan.

Por lo tanto, las corrientes que fluyen hacia el punto neutro 34 de un motor pueden fluir al punto neutro 34 del otro motor sin que se reflejen.

Esto puede evitar la reflexión en el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B y, por lo tanto, evitar la sobretensión en el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B.

Con este efecto, particularmente en el caso de una tensión de secuencia de fase cero, por ejemplo, cuando todas las tensiones de la fase U, fase V y fase W tienen el mismo valor positivo o negativo, un aumento o disminución de tensión incierto, que puede provocar una sobretensión de hasta el doble de la tensión de suministro de las corrientes de accionamiento trifásicas, puede evitarse. La sobretensión puede provocar una descarga eléctrica entre el primer motor 3A y el segundo motor 3B y la tierra o entre la primera línea eléctrica 41 y la segunda línea eléctrica 42 y la tierra para provocar una avería o reducir la vida útil del aislamiento de los devanados del motor debido a una descarga parcial. Esta realización puede evitar tales defectos y evitar sobretensiones inciertas, lo que facilita la identificación de tensiones máximas en los lados de la fuente de alimentación del primer motor 3A y del segundo motor 3B y los diseños de la primera línea eléctrica 41 y de la segunda línea eléctrica 42. Esto puede minimizar el margen de tensión soportado de un circuito eléctrico, reduciendo de este modo el tamaño de un dispositivo de fuente de alimentación, reduciendo las propiedades aislantes de los cojinetes del rotor del primer motor 3A y el segundo motor 3B, y reduciendo el coste de los cojinetes.

En esta realización, la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u están emparejadas, la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v están emparejadas, y la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w están emparejadas para accionar el primer motor 3A y el segundo motor 3B en fases opuestas (potenciales opuestos). La tensión y la corriente de secuencia de fase cero de la línea de fase U 41u, la línea de fase V 41v y la línea de fase W 41w y la tensión y la corriente de secuencia de fase cero de la línea de fase U' 42u, la línea de fase V' 42v y la línea de fase W 42w son de fases opuestas y se cancelan y, por lo tanto, un potencial de secuencia de fase cero total es siempre insignificantemente pequeño. Incluso con capacidad parásita de tierra no deseada, una cantidad insignificantemente pequeña de tensión y corriente de secuencia de fase cero se cargan en y descargan de la capacidad parásita de tierra. La capacidad parásita de tierra y el circuito de impedancia son paralelos entre sí y, por lo tanto, una cantidad insignificantemente pequeña de tensión y corriente de secuencia de fase cero que se cargan en y descargan de la capacidad parásita de tierra significa que la mayor parte de la tensión y la corriente de secuencia cero fluyen a través del circuito de impedancia. Por lo tanto, el circuito de impedancia puede suprimir suficientemente la reflexión sin verse afectado por la tensión y la corriente de secuencia de fase cero.

Como se muestra en la Figura 1, el circuito de impedancia 51 en esta realización no está conectado a tierra. Por lo tanto, en esta realización, incluso si la reflexión no se evita por completo y el ruido permanece, el ruido restante no se escapa, sino que permanece dentro del primer motor 3A y del segundo motor 3B y los circuitos de accionamiento de los mismos, y no influye en los dispositivos externos.

Cuando el circuito de impedancia 51 en esta realización está constituido por solo una resistencia, se puede evitar la reflexión en el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B independientemente de la frecuencia de la corriente de secuencia de fase cero, tal como ruido.

Simplemente por el hecho de que la primera línea eléctrica 41 del primer motor 3A y la segunda línea eléctrica 42 del segundo motor 3B forman la línea simétrica 44u, 44v, 44w y que las corrientes de las fases correspondientes se pasan a través de las mismas en fases opuestas, el ruido electromagnético emitido desde la línea simétrica 44u, 44v, 44w se puede cancelar y suprimir. Esto puede simplificar la supresión del ruido electromagnético de la primera línea eléctrica 41 y de la segunda línea eléctrica 42.

Las impedancias características de las tres líneas simétricas dispuestas en paralelo en esta realización pueden identificarse como se describe a continuación. Por ejemplo, una impedancia característica Rpu de la línea simétrica que incluye la línea 41u de fase U y la línea 42u de fase U' es de 100 ohmios. Una impedancia característica Rpv de la línea simétrica que incluye la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v y una impedancia característica Rpw de la línea simétrica que incluye la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w también son de 100 ohmios.

En esta realización, las tres líneas simétricas: el par de la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, el par de la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v y el par de la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w dispuestas en paralelo se extienden desde los dos dispositivos de accionamiento hasta los dos motores de CA trifásicos. Por lo tanto, una impedancia característica Rp es una impedancia característica compuesta de las tres líneas simétricas como se describe a continuación:

Rp=(Rpu+Rpv+Rpw)/3 = 33,3 ohmios

A continuación, se describirá la adaptación de impedancia en este caso.

El circuito del lado receptor en el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B es el circuito de impedancia 51, y una impedancia (Rc) del circuito de impedancia 51 se adapta a la impedancia del circuito del lado de alimentación.

Por ejemplo, para un motor que tiene una gran capacidad de varias decenas de kilovatios o más, un valor de resistencia de un alambre de bobina de motor es, por ejemplo, alrededor de 0,1 ohmios y es mucho más pequeño que la impedancia característica de la línea simétrica, de modo que la generación de calor puede suprimirse cuando se pasa una gran corriente. Por lo tanto, el valor de resistencia puede ignorarse en la adaptación de impedancia entre la línea simétrica y el circuito de impedancia 51 que conecta el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B en la realización 1-1.

En este caso, la adaptación de impedancia puede lograrse igualando la impedancia Rc del circuito de impedancia 51 a la impedancia característica Rp/3 de la línea simétrica, es decir, 33,3 ohmios.

[Realización 1-2]

A continuación, Se describirá la realización 1-2 de la realización 1.

En la realización 1-1, el circuito de impedancia 51 está conectado al primer punto neutro 34A del primer motor 3A mediante la primera línea neutra N1, y al segundo punto neutro 34B del segundo motor 3B mediante la segunda línea neutra N2, mientras que en la realización 1-2, el circuito de impedancia 51 se proporciona en una posición diferente. El dispositivo de accionamiento de motor 10 de la realización 1-2 se describirá principalmente en diferencias con el de la realización 1-1.

En la realización 1-2, en una sección que conecta los extremos receptores A, A del primer motor 3A y del segundo motor 3B y la línea simétrica 44u, 44v, 44w, el circuito de impedancia 51 se proporciona para conectar las fases correspondientes de la línea simétrica 44u, 44v, 44w entre los motores 3. La Figura 2 muestra un ejemplo en el que el circuito de impedancia 51 se proporciona entre la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u. La línea de fase U 41u está entre el primer circuito inversor 15A y el primer motor 3A, y la línea de fase U' 42u está entre el segundo circuito inversor 15B y el segundo motor 3B.

Las Figuras 3A, 3B y 3C muestran ejemplos más específicos en los que los circuitos de impedancia 51 están conectados directamente entre la fase U y la fase U', entre la fase V y la fase V' y entre la fase W y la fase W'.

Cuando las capacidades del primer motor 3A y el segundo motor 3B son, por ejemplo, varias decenas de kilovatios o más y grandes, las impedancias de las bobinas 31u, 31v, 31w son, por ejemplo, alrededor de 0,1 ohmios y muy pequeñas, y los valores de resistencia de las bobinas 31u, 31v, 31w pueden ignorarse. Por lo tanto, el circuito de impedancia 51 que conecta el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B como en la realización 1-1 puede adaptarse en impedancia a la línea simétrica 44u, 44v, 44w.

Sin embargo, si las capacidades del primer motor 3A y el segundo motor 3B son, por ejemplo, alrededor de 2 kilovatios o menos y pequeñas, los valores de resistencia de las bobinas 31u, 31v, 31w pueden ser de varias decenas de ohmios a 50 ohmios. Los valores de resistencia solapan las impedancias características (varias decenas a cientos de ohmios) de la línea simétrica 44u, 44v, 44w y, por lo tanto, los valores de resistencia de los alambres de bobina no se pueden ignorar en la adaptación de impedancia en la línea simétrica 44u, 44v, 44w y el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B.

En la realización 1-2, los circuitos de impedancia 51 se proporcionan entre los extremos receptores A del primer motor 3A y del segundo motor 3B y la línea simétrica 44u, 44v, 44w, específicamente, entre la fase U y la fase U', entre la fase V y la fase V', y entre la fase W y la fase W en los lados de entrada del primer motor 3A y el segundo motor 3B. En la realización 1-2, las impedancias de las bobinas 31u, 31v, 31w pueden ignorarse y, por lo tanto, solo es necesario satisfacer una ecuación de adaptación Rc=Rp para lograr la adaptación de impedancia. Específicamente, la impedancia Rc (ohmios) de cada circuito de impedancia 51 puede ser igual o casi igual a la impedancia característica Rp (ohmios) de la línea simétrica 44u, 44v, 44w.

En la realización 1-2 en la que los circuitos de impedancia 51 se proporcionan en los lados de entrada del primer motor 3A y del segundo motor 3B, los circuitos de impedancia 51 están conectados a los centros de las líneas. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 2, en el primer motor 3A y el segundo motor 3B, existen secciones cortas S, que incluyen las bobinas 31u, 31v, 31w que se extienden desde los extremos receptores A hasta el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B como terminaciones, el primer punto neutro 34A, el segundo punto neutro 34B y similares. En este caso, cuando el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B como las terminaciones de las secciones cortas S son extremos abiertos, o líneas de diferentes impedancias están conectadas al primer punto neutro 34A y al segundo punto neutro 34B como las terminaciones, por ejemplo, en la realización 1-2, la reflexión puede producirse en el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B.

Se supone que las distancias desde los extremos receptores A hasta el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B son suficientemente más pequeñas con respecto a la longitud de onda de un potencial que se propaga desde la línea simétrica 44u, 44v, 44w. Cuando las distancias desde los extremos receptores A hasta el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B son, por ejemplo, aproximadamente una décima parte o menor de la longitud de onda, los potenciales de los extremos receptores A y el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B pueden tener la misma fase sustancialmente simultáneamente por una onda incidente del potencial que se propaga desde la línea simétrica 44u, 44v, 44w. Por lo tanto, dos ondas reflejadas generadas en los extremos receptores A y el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B también tienen la misma fase simultáneamente, y pueden tratarse como una onda reflejada reflejada en un punto sin diferenciarse. Por lo tanto, incluso con una pluralidad de diferentes impedancias en las secciones cortas S, las ondas reflejadas generadas en los puntos de conexión de las impedancias pueden tratarse como las ondas reflejadas en los extremos receptores A sin diferenciarse. Por lo tanto, de acuerdo con la realización 1-2, la reflexión en las secciones cortas S puede ignorarse y la adaptación de impedancia puede lograrse sin verse influenciada por los valores de impedancia en las secciones cortas S. En general, cuando la longitud de una línea es aproximadamente un cuarto de la longitud de onda de una onda incidente, la reflexión puede producirse en la línea. Cuando una longitud de cada sección corta S es de varios metros o menor, una frecuencia de corriente que puede tener naturaleza de onda en la sección corta es una frecuencia superalta (50 MHz o mayor) y, normalmente, dicha corriente de frecuencia superalta no se genera en la sección corta del motor de CA trifásico.

Para un método de prevención de reflexión en la realización 1-2, se proporcionan la pluralidad de circuitos de impedancia 51, lo que puede hacer que la conexión de la línea y las estructuras sean más complicadas y puede aumentar la pérdida de potencia en comparación con la realización 1-1. Sin embargo, La realización 1-2 tiene menos o ninguna restricción en la capacidad, clasificación, tamaño y similares del motor en comparación con la realización 1­ 1, y se puede aplicar ventajosamente a varios motores.

[Realización 2]

A continuación, se describirá la realización 2 de la presente invención.

En la realización 2, se comparten los ejes de accionamiento (primer eje de accionamiento y segundo eje de accionamiento) del primer motor 3A y el segundo motor 3B en la realización 1-1 y la realización 1-2 de la realización 1. En este caso, las cajas del primer motor 3A y del segundo motor 3B también se comparten preferentemente. Los motores aparentemente están integrados y, por lo tanto, se denominan motor 3.

El motor 3 incluye preferentemente un número par de conjunto de devanados cada uno del estator y del rotor.

Además, preferentemente, las bobinas trifásicas 31u, 31v, 31w del primer motor 3A son bobinas del lado de primer devanado, y las bobinas trifásicas 31u, 31v, 31w del segundo motor 3B son las segundas bobinas del lado de devanado. Cuando el motor 3 es un motor de doble devanado con una bobina 31 que incluye dos devanados, como se muestra en la Figura 21, por ejemplo, una bobina 31u(R) es para la derecha y la otra bobina 31u es para la izquierda, y ambas bobinas 31u(R), 31 u están enrolladas coaxialmente. La bobina 31 puede incluir múltiples pares de devanados para la derecha y para la izquierda. En este caso, los devanados adyacentes se enrollan en direcciones opuestas.

Con la configuración anterior, en el motor compacto y de alta potencia 3 en el que la pluralidad de bobinas accionan el único eje de accionamiento, el único motor de CA trifásico puede lograr los efectos de la presente invención sin requerir una pluralidad de motores de CA trifásicos.

[Realización 3]

A continuación, haciendo referencia a las Figuras 4 y 5, se describirá la realización 3 de la presente invención.

En la realización 3, el circuito de impedancia 51 que conecta el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B en la realización 1-1 de la realización 1 incluye un circuito de reducción de pérdidas. El circuito de reducción de pérdidas puede incluir uno o ambos de un filtro de rechazo y un filtro de derivación.

En la realización 3, se describe un ejemplo de aplicación al circuito de impedancia 51 en la realización 1-1 de la realización 2, aunque la aplicación al circuito de impedancia 51 en la realización 1-2 de la realización 1 es aceptable.

El circuito de reducción de pérdidas en la realización 3 incluye uno o ambos de un condensador y un inductor. El condensador puede ser un dispositivo que puede cargarse o descargarse, tal como un condensador eléctrico de doble capa que usa una doble capa eléctrica o un pseudocondensador. El inductor no se limita a una bobina, sino que puede ser un dispositivo en el que se genera una tensión de inducción cambiando la corriente, tal como un inductor con metal conductor impreso en una lámina o un sustrato.

La Figura 4A muestra un ejemplo en el que se proporcionan tanto un filtro de rechazo 52 como un filtro de derivación 55. En este ejemplo, el filtro de rechazo 52 está conectado en serie al circuito de impedancia 51, y el filtro de derivación 55 está conectado en paralelo al circuito de impedancia 51 y al filtro de rechazo 52. La Figura 4A muestra una configuración básica de la realización 2, y las Figuras 4B a 4d y 5A a 5C muestran de forma más específica la configuración básica. Las Figuras 4B a 4D muestran ejemplos específicos del filtro de rechazo 52, y las Figuras 5A a 5C muestran ejemplos específicos del filtro de derivación 55.

La Figura 4B muestra un filtro de rechazo 53 que incluye un condensador.

El condensador puede rechazar corriente en un rango de frecuencia media y un rango de baja frecuencia, pero no puede rechazar la corriente en un rango de alta frecuencia. Por lo tanto, el uso del filtro de rechazo 53 permite que la corriente en el rango de alta frecuencia fluya preferentemente hacia el circuito de impedancia 51, reduciendo de este modo la pérdida.

El condensador puede lograr un efecto de reducción de pérdidas proporcional a la diferencia de frecuencia entre el rango de alta frecuencia y el rango de frecuencia media y, por lo tanto, necesita garantizarse una diferencia de frecuencia de aproximadamente 100 veces entre el rango de alta frecuencia y el rango de frecuencia media.

El rango de alta frecuencia en la realización 3 se refiere a un rango de frecuencia de 100 kHz o superior, el rango de frecuencia media se refiere a un rango de frecuencia de aproximadamente 10 kHz, y el rango de baja frecuencia se refiere a un rango de frecuencia de varios kHz o menos. El rango de frecuencia media es un rango de frecuencias de conmutación en el circuito inversor 15, y el rango de baja frecuencia es un rango de frecuencias armónicas.

La Figura 4C muestra un circuito resonante paralelo LC que incluye un condensador C y un inductor L y se usa como filtro de rechazo 54.

Si una frecuencia de resonancia está en el rango de frecuencia media, el circuito resonante paralelo LC puede rechazar la corriente en el rango de frecuencia media, pero no puede rechazar la corriente en el rango de alta frecuencia. Por lo tanto, el uso del filtro de rechazo 54 permite que la corriente en el rango de alta frecuencia fluya preferentemente hacia el circuito de impedancia 51, reduciendo de este modo la pérdida.

El circuito resonante paralelo LC puede lograr un efecto de reducción de pérdida de 100 veces o más incluso con una diferencia de frecuencia de aproximadamente 10 veces entre el rango de alta frecuencia y el rango de frecuencia media. Por lo tanto, el circuito resonante paralelo LC logra un mayor efecto de reducción de pérdidas que el filtro de rechazo 53, pero no puede rechazar la corriente en el rango de baja frecuencia y no puede reducir la pérdida en el rango de baja frecuencia.

Sin embargo, como se muestra en la Figura 3D, una combinación del filtro de rechazo 53 y del filtro de rechazo 54 puede reducir la pérdida en el rango de frecuencia media y en el rango de baja frecuencia. Si no hay armónico que rechazar en el rango de baja frecuencia, el filtro de rechazo 53 no necesita combinarse con el filtro de rechazo 54.

A continuación, La Figura 5A muestra el inductor L usado como filtro de derivación 56.

El inductor L puede derivar la corriente en el rango de frecuencia media y el rango de baja frecuencia, pero no puede derivar la corriente en el rango de alta frecuencia. Por lo tanto, el filtro de derivación 56 permite que la corriente en el rango de alta frecuencia fluya preferentemente hacia el circuito de impedancia 51, reduciendo de este modo la pérdida.

El inductor L puede lograr un efecto de reducción de pérdidas proporcional a una diferencia de frecuencia entre el rango de alta frecuencia y el rango de frecuencia media y, por lo tanto, debe garantizarse una diferencia de frecuencia de aproximadamente 100 veces entre el rango de alta frecuencia y el rango de frecuencia media.

La Figura 5B muestra un circuito resonante en serie LC que incluye el condensador C y el inductor L y se usa como un filtro de derivación 57.

Si una frecuencia de resonancia está en el rango de frecuencia media, El circuito resonante en serie LC puede derivar la corriente en el rango de frecuencia media, pero no puede derivar la corriente en el rango de alta frecuencia. Por lo tanto, el uso del filtro de derivación 57 permite que la corriente en el rango de alta frecuencia fluya preferentemente hacia el circuito de impedancia, reduciendo de este modo la pérdida.

El circuito resonante en serie LC puede lograr un efecto de reducción de pérdida de 100 veces o más incluso con una diferencia de frecuencia de aproximadamente 10 veces entre el rango de alta frecuencia y el rango de frecuencia media. Por lo tanto, el circuito resonante en serie LC logra un mayor efecto de reducción de pérdidas que el filtro de derivación 56, pero no puede derivar la corriente en el rango de baja frecuencia y no puede reducir la pérdida en el rango de baja frecuencia.

Sin embargo, como se muestra en la Figura 5C, una combinación del filtro de derivación 57 y el filtro de derivación 56 puede reducir la pérdida en el rango de frecuencia media y en el rango de baja frecuencia. Si no hay ningún armónico que tenga que derivarse en el rango de baja frecuencia, el filtro de derivación 57 no necesita combinarse con el filtro de derivación 56.

El circuito resonante paralelo LC se usa como el filtro de rechazo 54, y el circuito resonante en serie LC se usa como el filtro de derivación 57. El circuito resonante en paralelo LC y el circuito resonante en serie LC pueden usar las características autorresonantes del condensador C para obtener una frecuencia de resonancia de aproximadamente 10 kHz o mayor, incluso sin el inductor L.

Las características autorresonantes del condensador C pueden usarse directamente como resonancia en serie.

Cuando las características autorresonantes del condensador C se usan como resonancia en paralelo, los electrodos del condensador C se cortocircuitan y se utiliza la inductancia del (alambre de) cortocircuito. Específicamente, el inductor L como componente no siempre es necesario, por lo que la inductancia del cable se puede usar como el inductor L.

En general, el filtro de rechazo y el filtro de derivación pueden seleccionarse como se describe a continuación.

Específicamente, que se use el filtro de rechazo o del filtro de derivación depende de cuál de la relación de utilización de la tensión de fuente de alimentación y la relación de utilización de la corriente de fuente de alimentación del motor de CA trifásico tiene prioridad.

Cuando se usa el filtro de rechazo, la relación de utilización de la corriente de la fuente de alimentación es baja, pero la corriente en el rango de frecuencia media y el rango de baja frecuencia pueden rechazarse. Esto aumenta la diferencia de potencial en el rango de frecuencia media y el rango de baja frecuencia del primer motor 3A y el segundo motor 3B, y aumenta la relación de utilización de la tensión de la fuente de alimentación.

Cuando se usa el filtro de derivación, se deriva la corriente en el rango de frecuencia media y el rango de baja frecuencia. Esto reduce la diferencia de potencial en el rango de frecuencia media y el rango de baja frecuencia del primer motor 3A y del segundo motor 3B y, por lo tanto, reduce la relación de utilización de la tensión de la fuente de alimentación, mientras que aumenta la relación de utilización de la corriente de la fuente de alimentación.

Cuando se usan simultáneamente el filtro de rechazo y el filtro de derivación, la relación de utilización de la tensión de la fuente de alimentación y la relación de utilización de la corriente de la fuente de alimentación pueden ser intermedias entre aquellas cuando se usa el filtro de rechazo y aquellas cuando se usa el filtro de derivación.

[Efectos de la realización 3]

A continuación, se describirán los efectos de la realización 3.

Hacia el circuito de impedancia 51 (usado en la realización 1) fluye no solo la corriente en el rango de alta frecuencia que provoca ruido (y provoca la reflexión (del ruido) que debe evitarse), sino también la corriente en el rango de frecuencia media de la frecuencia de conmutación y una corriente en el rango de baja frecuencia de la frecuencia armónica, aumentando de este modo la pérdida.

La corriente en el rango de frecuencia media y el rango de baja frecuencia tiene una longitud de onda más larga en comparación con el cable (línea) que incluye el filtro de rechazo 52, 53 o 54 o el filtro de derivación 55, 56 o 57 en la realización 3. La corriente tiene el mismo potencial en toda la longitud del cable y no tiene naturaleza de onda y, por lo tanto, no se refleja. Por lo tanto, no se produce ningún reflejo que tenga que evitarse mediante la adaptación de impedancia entre la línea simétrica 44u, 44v, 44w y el circuito de impedancia 51. Por lo tanto, incluso si el filtro de rechazo 52, 53 o 54 o el filtro de derivación 55, 56 o 57 evita que la corriente en el rango de frecuencia media y el rango de baja frecuencia fluya hacia el circuito de impedancia 51 para reducir la pérdida, no se reduce el efecto de prevención de reflexión de la realización 1.

[Realización 4]

A continuación, con referencia a la Figura 6, se describirá la realización 4 de acuerdo con la presente invención. En la realización 4, un interruptor bidireccional está conectado en serie al inductor en el circuito de reducción de pérdidas en la realización 3. En la realización 4, se describe un ejemplo de aplicación del interruptor bidireccional al circuito de impedancia 51 en la realización 1-1 de la realización 1, aunque la aplicación al circuito de impedancia 51 en la realización 1-2 de la realización 1 es aceptable.

La Figura 6 muestra cinco ejemplos de un interruptor bidireccional 58 conectado en serie al inductor L.

En la Figura 6A, el interruptor bidireccional 58 está conectado en serie al inductor L del filtro de rechazo 54 en la Figura 4C. En la Figura 6B, el interruptor bidireccional 58 está conectado en serie al inductor L del filtro de rechazo 54 en la Figura 4D.

En la Figura 6C, el interruptor bidireccional 58 está conectado en serie al inductor L del filtro de derivación 56 en la Figura 5A. En la Figura 6D, el interruptor bidireccional 58 está conectado en serie al inductor L del filtro de derivación 57 en la Figura 5D. En la Figura 6E, el interruptor bidireccional 58 está conectado en serie a cada uno del inductor L del filtro de derivación 56 y del inductor L del filtro de derivación 57 en la Figura 5E.

El interruptor bidireccional 58 puede ser un transistor bidireccional, un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT), un transistor de efecto de campo (FET), un rectificador controlado por silicio (SCR), o similar.

Mientras que la corriente i (A (amperio)) pasa a través del inductor L de un valor de inductancia L (H (henrio)), el interruptor bidireccional 58 se usa para desconectar el inductor L. A continuación, la tensión contraelectromotriz Vr calculada mediante la Ecuación (1) a continuación se genera a través del inductor L. Por lo tanto, en un circuito real, para suprimir la generación de la tensión contraelectromotriz Vr, existe la necesidad de agregar un circuito de eliminación de tensión contraelectromotriz al inductor L o de operar el interruptor bidireccional 58 sincrónicamente con temporización cuando la corriente i que fluye a través del inductor L se vuelve 0 (A).

Vr = -LxDi/Dt (V (voltio)) ... (1)

A continuación, se describirán los efectos de la realización 4.

En algunos estados de accionamiento del motor de CA trifásico, la corriente de la misma frecuencia puede fluir continuamente, o puede fluir una corriente que cambia bruscamente repetidamente.

Si la corriente de la frecuencia de resonancia se aplica continuamente al circuito resonante, el circuito resonante puede oscilar. Si la corriente que cambia bruscamente repetidamente se aplica al inductor L, puede generarse repetidamente una sobretensión. La oscilación puede provocar una vibración anormal del motor de CA trifásico y la sobretensión repetida puede provocar la degradación del aislamiento.

En este sentido, en la realización 4, se proporciona el interruptor bidireccional 58 para permitir que el inductor L del circuito de reducción de pérdidas se desconecte del circuito de impedancia 51. Cuando se monitoriza el estado de accionamiento del motor de CA trifásico, y la corriente de la frecuencia de resonancia se aplica continuamente al circuito resonante o la corriente que cambia bruscamente se aplica al inductor, el inductor L puede desconectarse del circuito de impedancia 51 para suprimir la oscilación del circuito resonante o la sobretensión del inductor.

Incluso si el inductor L está desconectado, el circuito de impedancia 51 que suprime la reflexión está aún conectado, reduciendo de este modo la reflexión de la corriente en el rango de alta frecuencia.

[Realización 5]

A continuación, con referencia a la Figura 7, se describirá la realización 5 de acuerdo con la presente invención. En la realización 5, se proporcionan en paralelo una pluralidad de circuitos de impedancia 60A, 60B, ... cada uno de los cuales incluye un circuito de reducción de pérdidas, y el circuito de impedancia 60A o 60B, ... a utilizar se selecciona de acuerdo con una situación de funcionamiento del dispositivo de accionamiento 10. En la realización 5, se describe un ejemplo de aplicación al circuito de impedancia 51 en la realización 1-1 de la realización 1, aunque la aplicación al circuito de impedancia 51 en la realización 1-2 de la realización 1 es aceptable.

La Figura 7 muestra un ejemplo en el que se proporcionan tres circuitos de impedancia 60A, 60B, 60C. Los circuitos de impedancia 60A, 60B, 60C están conectados entre el primer punto neutro 34a y el segundo punto neutro 34B. Por lo tanto, los circuitos de impedancia 60A, 60B, 60C se proporcionan en paralelo al primer punto neutro 34A y al segundo punto neutro 34B. Aunque no se muestra, cada uno de los circuitos de impedancia 60A, 60B, 60C uno incluye el circuito de reducción de pérdidas descrito en la realización 3. En este punto, como un ejemplo, en el circuito de impedancia 60A, el circuito de reducción de pérdidas rechaza o deriva la frecuencia en un amplio rango de, por ejemplo, 100 kHz o mayor. De manera similar, en el circuito de impedancia 60B, el circuito de reducción de pérdidas rechaza o deriva la frecuencia en un rango medio de, por ejemplo, 1 MHz o mayor, y en el circuito de impedancia 60C, el circuito de reducción de pérdidas rechaza o deriva la frecuencia en un rango estrecho de, por ejemplo, 10 MHz o mayor. Como tal, en la realización 5, la pluralidad de circuitos de reducción de pérdidas que tienen diferentes características se proporcionan de forma correspondiente a la pluralidad de (en este punto, tres) circuitos de impedancia 60A, 60B, 60C.

Los interruptores bidireccionales 58A, 58B, 58C se añaden a los circuitos de impedancia 60A, 60B, 60C, respectivamente. El funcionamiento de los interruptores bidireccionales 58A, 58B, 58C se controla para seleccionar un circuito de impedancia a operar desde los circuitos de impedancia 60A, 60B, 60C. Específicamente, si el circuito de impedancia 60A está en funcionamiento, pero los circuitos de impedancia 60B, 60C no están en funcionamiento, el circuito de impedancia 60A reduce la pérdida en el rango amplio.

A continuación, se describirán los efectos de la realización 5.

Para la prevención de la reflexión, es preferible evitar la reflexión en un rango de frecuencias tan amplio como sea posible. Sin embargo, para la reducción de pérdidas, es preferible evitar la reflexión en un rango de frecuencias tan estrecho como sea posible. Por lo tanto, se proporciona preferentemente un circuito de reducción de pérdidas que tiene una constante óptima para permitir tanto la prevención de reflexión como la reducción de pérdidas.

Sin embargo, el rango de frecuencia, cuya reflexión debe evitarse, cambia según el estado de funcionamiento del motor de CA trifásico y, por lo tanto, es difícil lograr la prevención de reflexión y la reducción de pérdidas en todos los estados de funcionamiento con un solo circuito de reducción de pérdidas. A continuación, como en la realización 5, se proporcionan la pluralidad de circuitos de reducción de pérdidas que tienen diferentes características, y se selecciona el circuito de impedancia 60A, 60B o 60C a usar según el estado de funcionamiento. Esto puede lograr una prevención de reflexión y una reducción de pérdidas óptimas en los rangos de frecuencia correspondientes.

[Realización 6]

A continuación, haciendo referencia a las Figuras 8 y 9, se describirá la realización 6 de la presente invención.

En la realización 6, las bobinas de choque de modo común se proporcionan en las posiciones apropiadas para suprimir la corriente de secuencia de fase cero. La realización 6 incluye la realización 6-1 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10A y la realización 6-2 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10B. Las configuraciones básicas del dispositivo de accionamiento 10A y el dispositivo de accionamiento 10B se basan en la configuración del dispositivo de accionamiento 10 de la realización 1 o similar descrito anteriormente. Por lo tanto, los mismos componentes que en el dispositivo de accionamiento 10 se indican con los mismos números de referencia, y se describirán principalmente las diferencias con el dispositivo de accionamiento 10. Lo mismo se aplica a las Realizaciones 7 y 8 descritas más adelante.

[Realización 6-1 (dispositivo de accionamiento 10A)]

El dispositivo de accionamiento 10A incluye, correspondientemente al primer circuito inversor 15A, una primera fuente de alimentación 11A que emite corriente CA trifásica y un primer convertidor 13A que convierte la salida de corriente CA trifásica de la primera fuente de alimentación 11A en corriente CC y envía la corriente CC hacia el primer circuito inversor 15A. El dispositivo de accionamiento 10A también incluye, correspondientemente al segundo circuito inversor 15B, una segunda fuente de alimentación 11B que emite corriente CA trifásica y un segundo convertidor 13B que convierte la corriente CA trifásica de salida de la segunda fuente de alimentación 11B en corriente CC y envía la corriente CC hacia el segundo circuito inversor 15B.

Como se muestra en la Figura 8, el dispositivo de accionamiento 10A incluye bobinas de choque de modo común trifásicas 91 entre la primera fuente de alimentación 11A y el primer convertidor 13A y entre la segunda fuente de alimentación 11B y el segundo convertidor 13B. El dispositivo de accionamiento 10A también incluye bobinas de choque de modo común de dos fases 92 entre el primer convertidor 13A y el primer circuito inversor 15A y entre el segundo convertidor 13B y el segundo circuito inversor 15B. El dispositivo de accionamiento 10A incluye además bobinas de choque de modo común trifásicas 91 entre el primer circuito inversor 15A y el primer motor 3A y entre el segundo circuito inversor 15B y el segundo motor 3B.

El dispositivo de accionamiento 10A incluye todas las bobinas de choque de modo común entre las fuentes de alimentación y los convertidores, entre los convertidores y los inversores y entre los inversores y los motores. Sin embargo, esto no es esencial para la realización 6, sino que el dispositivo de accionamiento 10A puede incluir las bobinas de modo común en al menos uno de entre las fuentes de alimentación y los convertidores, entre los convertidores y los inversores y entre los inversores y los motores.

En la Figura 8, la primera fuente de alimentación 11A y la segunda fuente de alimentación 11B se proporcionan individualmente. Sin embargo, una única fuente de alimentación puede suministrar corriente CA trifásica al primer convertidor 13A y al segundo convertidor 13B. Lo mismo se aplica al primer convertidor 13A y al segundo convertidor 13B, y un único convertidor puede recibir la corriente CA trifásica y suministrar corriente CC al primer circuito inversor 15A y al segundo circuito inversor 15B.

Además, una fuente de alimentación de CC puede reemplazar la primera fuente de alimentación 11A, la segunda fuente de alimentación 11B, el primer convertidor 13A y el segundo convertidor 13B.

Para el dispositivo de accionamiento 10A, se describe un ejemplo de aplicación al circuito de impedancia 51 en la realización 1-1 de la realización 1, aunque la aplicación al circuito de impedancia 51 en la realización 1-2 de la realización 1 es aceptable.

A continuación, se describirán los efectos del dispositivo de accionamiento 10A de acuerdo con la realización 6-1.

El dispositivo de accionamiento 10A evita la sobretensión provocada por la reflexión incluso cuando se genera corriente de secuencia de fase cero, y puede suprimir además la corriente de secuencia de fase cero en combinación con las bobinas de choque de modo común.

[Realización 6-2 (dispositivo de accionamiento 10B)]

A continuación, se describirá un dispositivo de accionamiento 10B.

Como se muestra en la Figura 9, el dispositivo de accionamiento 10B incluye una fuente de alimentación compartida 11 que sustituye a la primera fuente de alimentación 11A y a la segunda fuente de alimentación 11B, y un convertidor compartido 13 que sustituye al primer convertidor 13A y al segundo convertidor 13B. El dispositivo de accionamiento 10B incluye una única bobina de choque de modo común trifásica 91 entre la fuente de alimentación compartida 11 y el convertidor compartido 13, y una única bobina de choque de modo común de dos fases 92 entre el convertidor compartido 13 y el primer circuito inversor 15A y el segundo circuito inversor 15B.

En el dispositivo de accionamiento 10B, se forma una trayectoria de circulación mostrada por flechas discontinuas en el orden desde el primer motor 3A a través del primer circuito inversor 15A, el segundo circuito inversor 15B, el segundo motor 3B y el circuito de impedancia 60 de regreso al primer motor 3A o en el orden inverso. La trayectoria de circulación no incluye las bobinas de choque de modo común 91, 92.

Por otro lado, se forma una trayectoria en serie que incluye las bobinas de choque de modo común 91, 92 en una trayectoria mostrada con una línea de puntos discontinua desde la fuente de alimentación compartida 11 a través del convertidor 13, el primer circuito inversor 15A y el segundo circuito inversor 15B, los estatores 32 del primer motor 3A y del segundo motor 3B al alambre de tierra E.

Las bobinas de choque de modo común 91, 92 rechazan el paso de la corriente en el rango de alta frecuencia. Por lo tanto, la corriente en el rango de alta frecuencia es menos probable que fluya a través de la trayectoria en serie, que incluye las bobinas de choque de modo común 91, 92, mostrada por la línea de puntos discontinua y conectada al alambre de tierra E. Por otro lado, la trayectoria de circulación mostrada por la línea discontinua y separada del alambre de tierra E no incluye las bobinas de choque de modo común 91, 92 y, por lo tanto, es probable que la corriente en el rango de alta frecuencia fluya a través de las mismas. Específicamente, de acuerdo con esta realización, la corriente en el rango de alta frecuencia puede fluir preferentemente hacia el circuito de impedancia 60, permitiendo de este modo tanto la prevención de la corriente de fuga al alambre de tierra E como la reducción de ruido por el circuito de impedancia 60. El dispositivo de accionamiento 10B incluye las dos bobinas de choque de modo común 91, 92. Sin embargo, esto no es esencial, si no el dispositivo de accionamiento 10B puede incluir al menos una bobina de modo común 91 y una bobina de choque de modo común 92. Además, cuando el dispositivo de accionamiento 10B incluye solo la bobina de choque de modo común trifásica 91, no hay necesidad de reemplazar los convertidores 13A, 13^b con el convertidor compartido 13.

[Realización 7]

A continuación, haciendo referencia a las Figuras 10 y 11, se describirá la realización 7 de acuerdo con la presente invención.

En la realización 7, se cambia la posición del circuito de impedancia 60. La realización 7 incluye la realización 7-1 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10C y la realización 7-2 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10D. El dispositivo de accionamiento 10C corresponde a la realización 1-1 de la realización 1, y el dispositivo de accionamiento 10D corresponde a la realización 1-2 de la realización 1.

[Realización 7-1 (dispositivo de accionamiento 10C)]

En algunos casos, no hay ningún espacio apropiado entre el primer punto neutro 34A del primer motor 3A y el segundo punto neutro 34B del segundo motor 3B, y es difícil montar el circuito de impedancia 60. El dispositivo de accionamiento 10C aborda tales casos. Como se muestra en la Figura 10, una primera línea neutra N1 y una segunda línea neutra N2 conectadas al primer punto neutro 34A del primer motor 3A y al segundo punto neutro 34B del segundo motor 3B forman la línea simétrica 45. La línea simétrica 45 se extiende desde el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B para alcanzar el dispositivo de accionamiento que incluye el primer circuito inversor 15A y el segundo circuito inversor 15B. En el dispositivo de accionamiento 10C, el circuito de impedancia 60 se monta en la línea simétrica 45. El montaje del circuito de impedancia 60 requiere al menos alambres que incluyen alambres de señal de la primera línea neutra N1 y N2, un bloque de terminales y un conector. Esto se divulgará en la realización 8. Lo mismo se aplica a la realización 7-2.

A continuación, se describirán los efectos del dispositivo de accionamiento 10C de acuerdo con la realización 7-1.

En el dispositivo de accionamiento 10C, el circuito de impedancia 60 puede proporcionarse en una posición apropiada incluso si no hay una posición apropiada para la impermeabilización y protección contra el polvo del circuito de impedancia 60 entre el primer motor 3A y el segundo motor 3B en términos de configuración del dispositivo de accionamiento 10C.

[Realización 7-2 (dispositivo de accionamiento 10D)]

En algunos casos, no hay espacio apropiado entre la fase U y la fase U', entre la fase V y la fase V' y entre la fase W y la fase W' del primer motor 3A y el segundo motor 3B, y es difícil montar el circuito de impedancia 60. El dispositivo de accionamiento 10D aborda tales casos. Como se muestra en la Figura 11, el dispositivo de accionamiento 10D incluye una trayectoria principal WF que conecta el circuito inversor 15 y el motor 3 y también una subtrayectoria RR que se ramifica desde la trayectoria principal WF. El dispositivo de accionamiento 10D incluye el circuito de impedancia 60 en la subtrayectoria RR. A continuación, se describen los detalles.

La trayectoria principal WF incluye la línea simétrica 44u, 44v, 44w que incluye un par de una línea de fase U 41u y una línea de fase U' 42u, un par de una línea de fase V 41v y una línea de fase V' 42v, y un par de una línea de fase W 41w y una línea de fase W 42w, respectivamente.

La subtrayectoria RR incluye una línea simétrica 44u1, 44v1, 44wl que incluye un par de líneas de fase U 41u1 y una línea de fase U' 42u1, un par de una línea de fase V 41v1 y una línea de fase V' 42v1, y un par de una línea de fase W 41w1 y una línea de fase W 42w1, respectivamente.

La línea de fase U 41u1 y la línea de fase U' 42u1 de la línea simétrica 44u1 se ramifican desde la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u de la línea simétrica 44u, respectivamente. Se proporciona un circuito de impedancia 60 en una posición en la que se encuentran la línea de fase U 41u1 y la línea de fase U' 42u1. La línea simétrica 44u1 que incluye el circuito de impedancia 60 se ramifica de la línea simétrica 44u para desviarse de la línea simétrica 44u.

La línea de fase V 41v1 y la línea de fase V' 42v1 de la línea simétrica 44v1 se ramifican de la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v de la línea simétrica 44v, respectivamente. Se proporciona un circuito de impedancia 60 en una posición en la que se encuentran la línea de fase V 41vl y la línea de fase V' 42v1. La línea simétrica 44v1 que incluye el circuito de impedancia 60 se ramifica desde la línea simétrica 44v para desviarse de la línea simétrica 44v.

Además, la línea de fase W 41w1 y la línea de fase W' 42w1 de la línea simétrica 44w1 se ramifican de la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w de la línea simétrica 44w, respectivamente. Se proporciona un circuito de impedancia 60 en una posición en la que se encuentran la línea de fase W 41w1 y la línea de fase W 42w1. La línea simétrica 44w1 que incluye el circuito de impedancia 60 se ramifica desde la línea simétrica 44w para desviarse de la línea simétrica 44w.

En el dispositivo de accionamiento 10D, como en el dispositivo de accionamiento 10C, los circuitos de impedancia 60 pueden proporcionarse en posiciones apropiadas incluso si no existe ninguna posición apropiada para la impermeabilización y protección contra el polvo de los circuitos de impedancia 60 entre el primer motor 3A y el segundo motor 3B.

[Realización 8]

A continuación, con referencia a las Figuras 12 a 17, se describirá la realización 8 de acuerdo con la presente invención.

En la realización 8, se describe una variante de conexión entre el primer motor 3A y el segundo motor 3B. La realización 8 incluye la realización 8-1 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10E y un dispositivo de accionamiento 10F, la realización 8-2 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10G y un dispositivo de accionamiento 10H, la realización 8-3 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10I y la realización 8-4 relacionada con un dispositivo de accionamiento 10J.

[Realización 8-1 (dispositivos de accionamiento 10E, 10F)]

En la realización 8-1, el primer motor 3A y el segundo motor 3B están conectados en serie. En la realización 8-1, como en la realización 1-1, el circuito de impedancia 60 se proporciona entre el primer punto neutro 34A y el segundo punto neutro 34B.

En el dispositivo de accionamiento 10E de la Figura 12, el primer circuito inversor 15A y el segundo circuito inversor 15B y el primer motor 3A están conectados mediante la línea simétrica 44u1, 44v1, 44w1, y el primer motor 3A y el segundo motor 3B están conectados mediante la línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2. El dispositivo de accionamiento 10F de la Figura 13 tiene la misma configuración de circuito que el dispositivo de accionamiento 10E que incluye la configuración que se describe a continuación.

La línea simétrica 44u1, 44v1, 44w1 incluye un par de una línea de fase U 41u1 y una línea de fase U' 42u1, un par de una línea de fase V 41v1 y una línea de fase V' 42v1, y un par de una línea de fase W 41w1 y una línea de fase W 42w1.

La línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 incluye un par de una línea de fase U 41u2 y una línea de fase U' 42u2, un par de una línea de fase V 41v2 y una línea de fase V' 42v2, y un par de una línea de fase W 41w2 y una línea de fase W 42w2.

La línea de fase U' 42u2, la línea de fase V' 42v2 y la línea de fase W 42w2 de la línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 se ramifican desde la primera línea neutra N1 conectada al primer punto neutro 34A del primer motor 3A, y se encuentran con la segunda línea neutra N2 conectada al segundo punto neutro 34B del segundo motor 3B.

La línea de fase U' 42u2, la línea de fase V' 42v2 y la línea de fase W 42w2 de la línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 están conectadas a través de un terminal de fase U' 72, un terminal de fase V' 74 y un terminal de fase W' 76 a la línea de fase U' 42u1, la línea de fase V' 42v1 y la línea de fase W 42w1. La línea de fase U' 42u2, la línea de fase V' 42v2 y la línea de fase W 42w2 se proporcionan para extenderse desde la línea de fase U' 42u1, la línea de fase V' 42v1 y la línea de fase W' 42w1, respectivamente.

El dispositivo de accionamiento 10E incluye un primer bloque de terminales 65 que corresponde al primer motor 3A y un segundo bloque de terminales 66 que corresponde al segundo motor 3B.

El primer bloque de terminales 65 incluye un terminal de fase U 71, el terminal de fase U' 72, un terminal de fase V 73, el terminal de fase V' 74, un terminal de fase W 75, el terminal de fase W' 76 y un terminal de tierra 77 relacionado con la conexión de la línea de fase U 41 u1, la línea de fase U' 42ul, la línea de fase V 41v1, la línea de fase V' 42v1, la línea de fase W 41w1, la línea de fase W 42w1 y el alambre de tierra E.

El primer bloque de terminales 65 incluye tres terminales de ramificación 79 relacionados con la conexión de la línea de fase U 41u2, la línea de fase V 41v2 y la línea de fase W 41w2.

El segundo bloque de terminales 66 incluye un terminal de fase U' 72, un terminal de fase V' 74, un terminal de fase W 76 y un terminal de tierra 77 relacionado con la conexión de la línea de fase U' 42u2, la línea de fase V' 42v2, la línea de fase W 42w2 y el alambre de tierra E. El segundo bloque de terminales 66 incluye tres terminales de ramificación 79 relacionados con la conexión de la línea de fase U 41u2, la línea de fase V 41v2 y la línea de fase W 41w2.

Como se muestra en la Figura 12, en el dispositivo de accionamiento 10E que incluye la configuración anterior, el circuito de impedancia 60 está montado en la primera línea neutra N1, es decir, en el lado del primer motor 3A. Como se muestra en la Figura 13, en el dispositivo de accionamiento 10F, el circuito de impedancia 60 está montado en la segunda línea neutra N2, es decir, en el lado del segundo motor 3B. La primera línea neutra N1 y la segunda línea neutra N2 forman la línea de fase U 41u2, la línea de fase V 41v2 y la línea de fase W 41w2 que forman la línea simétrica.

A continuación, se describirán los efectos de la realización 8-1.

La línea simétrica 44u1, 44v1, 44w1, 44u2, 44v2, 44w2 tienen todas la misma impedancia característica (RP). A continuación, las tres líneas incluyen los terminales de ramificación 79 y, por lo tanto, una impedancia característica compuesta de la línea de fase U 41u2, la línea de fase V 41v2 y la línea de fase W 41w2 puede ser Rp/3. Las tres líneas incluyen los terminales de ramificación 79 y, por lo tanto, una impedancia característica compuesta de la línea de fase U 41 u2, la línea de fase V 41v2 y la línea de fase W 41w2 puede ser Rp/3. Por lo tanto, incluso si la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v, y la línea de fase W 41w y la línea de fase W' 42w tienen diferentes longitudes y no pueden emparejarse directamente, puede lograrse la adaptación de impedancia.

[Realización 8-2 (dispositivos de accionamiento 10G, 10H)]

En la realización 8-2, el primer motor 3A y el segundo motor 3B están conectados en serie como en la realización 8­ 1.

En la realización 8-2, como en la realización 1-2, el circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de las líneas simétricas 44u2, 44v2, 44w2. Un dispositivo de accionamiento 10G y un dispositivo de accionamiento 10H se describirán principalmente en diferencias con la realización 8-1.

En el dispositivo de accionamiento 10G de la Figura 14, la línea de fase U 41u1 y la línea de fase U 41u2 están conectadas mediante una línea de fase U 41u3, la línea de fase V 41vl y la línea de fase V 41v2 están conectadas mediante una línea de fase V 41v3, y la línea de fase W 41w1 y la línea de fase W 41w2 están conectadas mediante una línea de fase W 41w3. La línea de fase U 41u1 y la línea de fase U' 42u1 están conectadas mediante una línea de extensión de fase U que incluye la línea de fase U 41u2 y la línea de fase U 41u3. La línea de fase V 41v1 y la línea de fase V' 42v1 están conectadas mediante una línea de extensión de fase V que incluye la línea de fase V 41v2 y la línea de fase V 41v3. La línea de fase W 41w1 y la línea de fase W 42w1 están conectadas mediante una línea de extensión de fase W que incluye la línea de fase W 41w2 y la línea de fase W 41w3.

En el dispositivo de accionamiento 10G, la línea de fase U 41u2 y la línea de fase U' 42u2 se encuentran y están conectadas a la bobina 31u del segundo motor 3B, la línea de fase V 41v2 y la línea de fase V' 42v2 se encuentran y están conectadas a la bobina 31v del segundo motor 3B, y la línea de fase W 41w1 y la línea de fase W 42w2 se encuentran y están conectadas a la bobina 31w del segundo motor 3B.

En el dispositivo de accionamiento 10G, la línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 se extiende desde el primer motor 3A hasta el segundo motor 3B. La línea simétrica 44u2 incluye una combinación de la línea de fase U 41u2, la línea de fase U 41u3 y la línea de fase U' 42u2. La línea simétrica 44v2 incluye una combinación de la línea de fase V 41v2, la línea de fase V 41v3 y la línea de fase V' 42v2. La línea simétrica 44w2 incluye una combinación de la línea de fase W 41w2, la línea de fase W 41w3 y la línea de fase W' 42w2.

El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U 41u3, la línea de fase V 41v3 y la línea de fase W 41w3. La línea de fase U 41u3, la línea de fase V 41v3 y la línea de fase W 41w3 se disponen en el primer bloque de terminales 65 que corresponde al primer motor 3A y, por lo tanto, el circuito de impedancia 60 se monta en el lado del primer motor 3A.

En el dispositivo de accionamiento 10H de la Figura 15, la línea de fase U 41u2 se extiende desde el terminal de fase U 71 en el primer bloque de terminales 65 hasta el terminal de fase U 71 en el segundo bloque de terminales 66, y el terminal de fase U 71 y el terminal de fase U' 72 en el segundo bloque de terminales 66 están conectados mediante una línea de fase U' 42u3. En el dispositivo de accionamiento 10H, la línea de fase V 41v2 se extiende desde el terminal de fase V 73 en el primer bloque de terminales 65 al terminal de fase V 73 en el segundo bloque de terminales 66, y el terminal de fase V 73 y el terminal de fase V' 74 en el segundo bloque de terminales 66 están conectados mediante una línea de fase V' 42v3. En el dispositivo de accionamiento 10H, la línea de fase W 41w2 se extiende desde el terminal de fase W 75 en el primer bloque de terminales 65 hasta el terminal de fase W 75 en el segundo bloque de terminales 66, y el terminal de fase W 75 y el terminal de fase W 76 en el segundo bloque de terminales 66 están conectados mediante una línea de fase W' 42w3.

En el dispositivo de accionamiento 10H, la línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 se extiende desde el primer motor 3A hasta el segundo motor 3B. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U' 42u3, la línea de fase V' 42v3 y la línea de fase W' 42w3. La línea de fase U' 42u3, la línea de fase V' 42v3 y la línea de fase W 42w3 se disponen en el segundo bloque de terminales 66 que corresponde al segundo motor 3B y, por lo tanto, el circuito de impedancia 60 se monta en el lado del segundo motor 3B.

A continuación, se describirán los efectos de la realización 8-2.

La línea simétrica 44ul, 44vl, 44wl, 44u2, 44v2, 44w2 tienen todas la misma impedancia característica (RP). Por lo tanto, incluso si la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v, y la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w tienen diferentes longitudes y no pueden emparejarse directamente, puede lograrse la adaptación de impedancia.

[Realización 8-3 (dispositivo de accionamiento 10I)]

Como se muestra en la Figura 16, en un dispositivo de accionamiento 10I de acuerdo con la realización 8-3, el primer motor 3A y el segundo motor 3B están conectados en paralelo al circuito inversor 15A y al circuito inversor 15B. Lo mismo se aplica a la realización 8-4. La línea simétrica 44u, 44v, 44w se ramifica en dos. La corriente de accionamiento se suministra a través de una línea simétrica 44ul, 44vl, 44w1 (líneas paralelas de primera ramificación) al primer motor 3A, y la corriente de accionamiento se suministra a través de la otra línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 (líneas paralelas de segunda ramificación) al segundo motor 3B. Cuando se necesite dicho cableado de ramificación del primer motor 3A y del segundo motor 3B, las impedancias de la línea simétrica 44u, 44v, 44w antes de la ramificación y las impedancias de la línea simétrica 44u1, 44v1, 44w1, 44u2, 44v2, 44w2 después de la ramificación se adaptan. Las posiciones de los circuitos de impedancia 60 en el dispositivo de accionamiento 10I se basan en las de la realización 1-1.

La línea simétrica 44u incluye la línea de fase U 41u y la línea de fase U 42u, la línea simétrica 44v incluye la línea de fase V 41v y la línea de fase V 42v y la línea simétrica 44w incluye la línea de fase W 41w y la línea 42w.

La línea de fase U 41u se ramifica en la línea de fase U 41u1 y la línea de fase U 42u2, la línea de fase U 42u se ramifica en la línea de fase U 42u1 y la línea de fase U 41u2, la línea de fase V 41v se ramifica en la línea de fase V 41v1 y la línea de fase V 42v2, y la línea de fase V 42v se ramifica en la línea de fase V 42v1 y la línea de fase V 41v2. La línea de fase W 41w se ramifica en la línea de fase W 41w1 y la línea de fase W 42w2, y la línea de fase W 42w se ramifica en la línea de fase W 42w1 y la línea de fase W 41w2. Las líneas se ramifican en un bloque de terminales de ramificación 67.

La línea de fase U 41u3 está conectada a la línea de fase U 41u1, la línea de fase U 42u3 está conectada a la línea de fase U 42u1, la línea de fase V 41v3 está conectada a la línea de fase V 41v1, la línea de fase V 42v3 está conectada a la línea de fase V 42v1, la línea de fase W 41w3 está conectada a la línea de fase W 41w1, y la línea de fase W 42w3 está conectada a la línea de fase W 42w1. Las líneas están conectadas en el primer bloque de terminales 65. La línea de fase U 41u3, la línea de fase V 41v3 y la línea de fase W 41w3 están conectadas a las bobinas 31u, 31v, 31w, respectivamente, del primer motor 3A. La línea de fase U 42u3, la línea de fase V 42v3 y la línea de fase W 41w3 se encuentran y están conectadas a la primera línea neutra N1. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U 42u3, la línea de fase V 42v3 y la línea de fase W 42w3, y el circuito de impedancia 60 también se proporcionan en la primera línea neutra N1.

Una línea de fase U 41u4 está conectada a la línea de fase U 41u2, una línea de fase U 42u4 está conectada a la línea de fase U 42u2, una línea de fase V 41v4 está conectada a la línea de fase V 41v2, una línea de fase V 42v4 está conectada a la línea de fase V 42v2, una línea de fase W 41w4 está conectada a la línea de fase W 41w2, y una línea de fase W 42w4 está conectada a la línea de fase W 42w2. Las líneas están conectadas en el segundo bloque de terminales 66. La línea de fase U 41u4, la línea de fase V 41v4 y la línea de fase W 41w4 están conectadas a las bobinas 31u, 31v, 31w, respectivamente, del segundo motor 3B. La línea de fase U 42u4, la línea de fase V 42v4 y la línea de fase W 42w4 se encuentran y están conectadas a la segunda línea neutra N2. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U 42u4, la línea de fase V 42v4 y la línea de fase W 41w4, y el circuito de impedancia 60 también se proporcionan en la segunda línea neutra N2.

Como se ha descrito anteriormente, en el dispositivo de accionamiento 10I, la línea simétrica 44ul, 44vl, 44w1 se extiende desde el bloque de terminales de ramificación 67 hasta el primer motor 3A, y la línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 se extiende desde el bloque de terminales de ramificación 67 hasta el segundo motor 3B. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U 42u3 de la línea simétrica 44u1, la línea de fase V 42v3 de la línea simétrica 44v1 y la línea de fase W 42w3 de la línea simétrica 44w1. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U 42u4 de la línea simétrica 44u2, la línea de fase V 42v4 de la línea simétrica 44v2 y la línea de fase W 42w4 de la línea simétrica 44w2.

A continuación, se describirán los efectos de la realización 8-3.

Las impedancias características de la línea simétrica 44u, 44v, 44w antes de la ramificación pueden ser Rp/2, y la línea simétrica 44ul, 44v1,44wl, 44u2, 44v2, 44w2 pueden tener todas la misma impedancia característica Rp después de la ramificación. Por lo tanto, incluso si la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v, y la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w se ramifican en la mitad y no se pueden emparejar directamente, puede lograrse la adaptación de impedancia.

[Realización 8-4 (dispositivo de accionamiento 10J)]

Como se muestra en la Figura 17, también en un dispositivo de accionamiento 10J de acuerdo con la realización 8-4, la línea simétrica 44u, 44v, 44w se ramifica en dos. La corriente de accionamiento se suministra a través de una línea simétrica 44ul, 44vl, 44w1 al primer motor 3A, y la corriente de accionamiento se suministra a través de la otra línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 al segundo motor 3B. Cuando se necesite dicho cableado de ramificación del primer motor 3A y del segundo motor 3B, las impedancias de la línea simétrica 44u, 44v, 44w antes de la ramificación y las impedancias de la línea simétrica 44u1, 44v1, 44w1, 44u2, 44v2, 44w2 después de la ramificación se adaptan. Las posiciones de los circuitos de impedancia 60 en el dispositivo de accionamiento 10I se basan en las de la realización 1-2.

El dispositivo de accionamiento 10J es diferente del dispositivo de accionamiento 10I en un estado de conexión de la línea de fase U 41u3, la línea de fase U 42u3, la línea de fase V 41v3, la línea de fase V 42v3, la línea de fase W 41w3 y la línea de fase W 42w3 al primer motor 3A. El dispositivo de accionamiento 10J también es diferente del dispositivo de accionamiento 10I en un estado de conexión de la línea de fase U 41u4, la línea de fase U 42u4, la línea de fase V 41v4, la línea de fase V 42v4, la línea de fase W 41w4 y la línea de fase W 42w4 al segundo motor 3B. A continuación, se describirán las diferencias.

La línea de fase U 41 u3 está conectada a la bobina 31u del primer motor 3A, la línea de fase V 41v3 está conectada a la bobina 31V del primer motor 3A, y la línea de fase W 41w3 está conectada a la bobina 31w del primer motor 3A. La línea de fase U 42u3 se encuentra con la línea de fase U 41u3, la línea de fase V 42v3 se encuentra con la línea de fase V 41v3 y la línea de fase W 42w3 se encuentra con la línea de fase W 41w3. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U 42u3, la línea de fase V 42v3 y la línea de fase W 42w3.

La línea de fase U 41u4 está conectada a la bobina 31u del segundo motor 3B, la línea de fase V 41v4 está conectada a la bobina 31v del segundo motor 3B y la línea de fase W 41w4 está conectada a la bobina 31w del segundo motor 3B. La línea de fase U 42u4 se encuentra con la línea de fase U 41u4, la línea de fase V 42v4 se encuentra con la línea de fase V 41v4 y la línea de fase W 42w4 se encuentra con la línea de fase W 41w4. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U 42u4, la línea de fase V 42v4 y la línea de fase W 42w4.

Como se ha descrito anteriormente, en el dispositivo de accionamiento 10J, la línea simétrica 44u1, 44vl, 44w1 se extiende desde el bloque de terminales de ramificación 67 hasta el primer motor 3A, y la línea simétrica 44u2, 44v2, 44w2 se extiende desde el bloque de terminales de ramificación 67 hasta el segundo motor 3B. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U' 42u3 de la línea simétrica 44u1, la línea de fase V' 42v3 de la línea simétrica 44v1 y la línea de fase W' 42w3 de la línea simétrica 44wl. El circuito de impedancia 60 se proporciona en cada una de la línea de fase U' 42u4 de la línea simétrica 44u2, la línea de fase V' 42v4 de la línea simétrica 44v2 y la línea de fase W 42w4 de la línea simétrica 44w2.

En la realización 8-4, como en la realización 8-3, incluso si la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v, y la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w se ramifican en la mitad y no se pueden emparejar directamente, puede lograrse la adaptación de impedancia.

[Realización 9]

A continuación, con referencia a las Figuras 18 a 20, se describirá la realización 9 de acuerdo con la presente invención. En la realización 9, se describe un ejemplo de cableado específico de la línea simétrica. La realización 9 incluye la realización 9-1 a la realización 9-4.

[Realización 9-1]

Como se muestra en la Figura 18A, un cable multinúcleo 101 (el núcleo es un conductor) de acuerdo con la realización 9-1 incluye siete núcleos: un núcleo A, un núcleo B, un núcleo C, un núcleo D, un núcleo E, un núcleo F y un núcleo G. En el cable multinúcleo 101, el núcleo A, el núcleo B, el núcleo C, el núcleo D, el núcleo E, el núcleo F y el núcleo G incluyen cada uno un conductor 102 y un aislador 103 que cubre el conductor 102. El cable multinúcleo 101 incluye una funda 104 que cubre el núcleo A, el núcleo B, el núcleo C, el núcleo D, el núcleo E, el núcleo F y el núcleo G. El conductor 102 puede ser un cable trenzado, un conductor de compresión, un único cable o similar. El aislador 103 está hecho de cloruro de polivinilo (PVC), politetrafluoroetileno (PTFE), polietileno (PE), polietileno expandido o similares. La funda 104 está hecha de un material similar al del aislador 103. El cable multinúcleo 101 que incluye la funda 104 tiene una configuración preferida para formar la línea simétrica de acuerdo con la presente invención, y solo el conductor A, el núcleo B, el núcleo C, el núcleo D, el núcleo E, el núcleo F y el núcleo G pueden formar la línea simétrica sin la funda 104 en la presente invención. Esta configuración del cable multinúcleo 101 se aplica a los cables multinúcleo 101 que se describen más adelante.

En el cable multinúcleo 101, el núcleo A y el núcleo B están emparejados, el núcleo C y el núcleo D están emparejados, y el núcleo F y el núcleo G están emparejados para formar una línea simétrica. Con la línea de fase U 41 u, la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v, la línea de fase V' 42v, la línea de fase W 41w, la línea de fase W' 42w, y el alambre de tierra E como en la realización 1-1, los núcleos pueden asignarse como se describe a continuación:

El núcleo A es la línea de fase U 41u, el núcleo B es la línea de fase U' 42u, el núcleo C es la línea de fase V 41v, el núcleo D es la línea de fase V' 42v, el núcleo E es el alambre de tierra E, el núcleo F es la línea de fase W 41w y el núcleo G es la línea de fase W' 42w.

En un cable multinúcleo 101 preferido, cada par de líneas en la primera línea eléctrica 41 y la segunda línea eléctrica 42 están trenzadas, y los pares tienen diferentes pasos de trenzado. Por ejemplo, cuando P1 es un paso de la línea de fase U 41u y la línea de fase U' 42u, P2 es un paso de la línea de fase V 41v y la línea de fase V' 42v, y P3 es un paso de la línea de fase W 41w y la línea de fase W 42w, P1 no es igual a P2, y P2 no es igual a P3 y P3 no es igual a P1.

Además, como se muestra en la Figura 18B, un escudo electromagnético 105 cubre preferentemente cada par. El escudo electromagnético 105 puede reemplazar el alambre de tierra E (núcleo E) y, en ese caso, puede omitirse el alambre de tierra E. El escudo electromagnético 105 está constituido por una combinación de un conductor y un material magnético.

Con el cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-1, puede proporcionarse una impedancia característica prevista en toda la longitud del cable multinúcleo 101. También, puede reducirse la diafonía debida a la tensión de inducción o a la corriente de inducción generada entre las líneas que forman la línea simétrica. Comparando el cable multinúcleo 101 en la Figura 18A y el cable multinúcleo 101 en la Figura 18B, la diafonía en este último es menor.

[Realización 9-2]

Como se muestra en la Figura 18C, un cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-2 incluye nueve núcleos: un núcleo A, un núcleo B, un núcleo C, un núcleo D, un núcleo E, un núcleo F, un núcleo G, un núcleo H y un núcleo I. Específicamente, el cable multinúcleo 101 incluye dos alambres más: el núcleo H y el núcleo I que el cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-1.

En el cable multinúcleo 101, el núcleo A y el núcleo B están emparejados, el núcleo C y el núcleo D están emparejados, el núcleo F y el núcleo G están emparejados y el núcleo H y el núcleo I están emparejados para formar una línea simétrica. Una impedancia característica del par del núcleo H y el núcleo I es un tercio de la del par del núcleo A y el núcleo B, de la del par del núcleo C y el núcleo D y de la del par del núcleo F y el núcleo G.

Con la línea de fase U 41u, la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v, la línea de fase V' 42v, la línea de fase W 41w, la línea de fase W 42w, el alambre de tierra E, la primera línea neutra N1 y la segunda línea neutra N2 como en la realización 1-1 de la realización 1, los núcleos pueden asignarse como se describe a continuación:

El núcleo A es la línea de fase U 41u, el núcleo B es la línea de fase U' 42u, el núcleo C es la línea de fase V 41v, el núcleo D es la línea de fase V' 42v, el núcleo E es el alambre de tierra E, el núcleo F es la línea de fase W 41w, el núcleo G es la línea de fase W 42w, el núcleo H es la primera línea neutra N1 y el núcleo I es la segunda línea neutra N2.

También en la realización 9-2, en un cable multinúcleo 101 preferido, cada par de líneas está trenzado y los pares tienen diferentes pasos de trenzado. También, como se muestra en la Figura 18D, un escudo electromagnético 105 cubre cada par.

También en el cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-2, puede proporcionarse una impedancia característica prevista en toda la longitud del cable multinúcleo 101. También, puede reducirse la diafonía debida a la tensión de inducción o a la corriente de inducción generada entre las líneas que forman la línea simétrica. Comparando el cable multinúcleo 101 de la Figura 18C y el cable multinúcleo 101 de la Figura 18D, la diafonía en este último es menor.

[Realización 9-3]

Como se muestra en la Figura 19A, un cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-3 incluye ocho núcleos: un núcleo A, un núcleo B, un núcleo E, un núcleo C, un núcleo D, un núcleo E, un núcleo F y un núcleo G, y tiene forma plana.

En el cable multinúcleo 101, el núcleo A y el núcleo B están emparejados, el núcleo C y el núcleo D están emparejados, y el núcleo F y el núcleo G están emparejados para formar una línea simétrica. Con la línea de fase U 41 u, la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v, la línea de fase V' 42v, la línea de fase W 41w, la línea de fase W 42w, y el alambre de tierra E como en la realización 1-1, los núcleos pueden asignarse como se describe a continuación:

El núcleo A es la línea de fase U 41u, el núcleo B es la línea de fase U' 42u, el núcleo C es la línea de fase V 41v, el núcleo D es la línea de fase V' 42v, el núcleo E es el alambre de tierra E, el núcleo F es la línea de fase W 41w y el núcleo G es la línea de fase W' 42w.

También en la realización 9-3, en un cable multinúcleo 101 preferido, cada par de líneas está trenzado y los pares tienen diferentes pasos de trenzado. También, como se muestra en la Figura 19B, se añaden dos núcleos E como alambres de tierra y se disponen simétricamente con respecto a un centro en una dirección de la anchura.

Como se muestra en la Figura 19C, en otro cable multinúcleo 101 preferido, un escudo electromagnético 105 cubre cada par. El escudo electromagnético 105 puede reemplazar el alambre de tierra E (núcleo E) y, en ese caso, puede omitirse el alambre de tierra E.

Con el cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-3, puede proporcionarse una impedancia característica prevista en toda la longitud del cable multinúcleo 101. También, puede reducirse la diafonía debida a la tensión de inducción o a la corriente de inducción generada entre las líneas que forman la línea simétrica. Comparando el cable multinúcleo 101 de la Figura 19A, el cable multinúcleo 101 de la Figura 19B y el cable multinúcleo 101 de la Figura 19C, la diafonía disminuye en el orden de la Figura 19A, la Figura 19B y la Figura 19C.

[Realización 9-4]

Como se muestra en la Figura 20A, un cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-4 incluye once núcleos: un núcleo A, un núcleo B, un núcleo E, un núcleo C, un núcleo D, un núcleo E, un núcleo F, un núcleo G, un núcleo E, un núcleo H y un núcleo I. Específicamente, el cable multinúcleo 101 incluye dos alambres más: los núcleos E que el cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-2.

En el cable multinúcleo 101, el núcleo A y el núcleo B están emparejados, el núcleo C y el núcleo D están emparejados, el núcleo F y el núcleo G están emparejados y el núcleo H y el núcleo I están emparejados para formar una línea simétrica. Una impedancia característica del par del núcleo H y el núcleo I es un tercio de la del par del núcleo A y el núcleo B, de la del par del núcleo C y el núcleo D y de la del par del núcleo F y el núcleo G.

Con la línea de fase U 41u, la línea de fase U' 42u, la línea de fase V 41v, la línea de fase V' 42v, la línea de fase W 41w, la línea de fase W 42w, el alambre de tierra E, la primera línea neutra N1 y la segunda línea neutra N2 como en la realización 1-1 de la realización 1, los núcleos pueden asignarse como se describe a continuación:

El núcleo A es la línea de fase U 41u, el núcleo B es la línea de fase U' 42u, el núcleo C es la línea de fase V 41v, el núcleo D es la línea de fase V' 42v, el núcleo F es la línea de fase W 41w, el núcleo G es la línea de fase W 42w, el núcleo E es el alambre de tierra E, el núcleo H es la primera línea neutra N1 y el núcleo I es la segunda línea neutra N2.

En un cable multinúcleo 101 preferido, cada par de líneas en la primera línea eléctrica 41 y la segunda línea eléctrica 42 están trenzadas, y los pares tienen diferentes pasos de trenzado. Además, como se muestra en la Figura 20B, se añaden dos núcleos E como alambres de tierra y se disponen simétricamente con respecto a un centro en una dirección de la anchura.

Como se muestra en la Figura 20C, en otro cable multinúcleo 101 preferido, un escudo electromagnético 105 cubre cada par. El escudo electromagnético 105 puede reemplazar el alambre de tierra E (núcleo E) y, en ese caso, puede omitirse el alambre de tierra E.

Con el cable multinúcleo 101 de acuerdo con la realización 9-4, puede proporcionarse una impedancia característica prevista en toda la longitud del cable multinúcleo 101. También, puede reducirse la diafonía debida a la tensión de inducción o a la corriente de inducción generada entre las líneas que forman la línea simétrica. Comparando el cable multinúcleo 101 de la Figura 20A, el cable multinúcleo 101 de la Figura 20B y el cable multinúcleo 101 de la Figura 20C, la diafonía disminuye en el orden de la Figura 20A, la Figura 20B y la Figura 20C.

Se han descrito las realizaciones preferidas de la presente invención, pero las configuraciones en las realizaciones pueden elegirse o cambiarse a otras configuraciones sin apartarse del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, la línea simétrica (que incluye cables trenzados) de manera que una línea de transmisión está dispuesta simplemente en paralelo a la otra línea de transmisión se ha descrito como el ejemplo de las líneas de transmisión en la presente invención. Sin embargo, las líneas de transmisión de la presente invención pueden disponerse adyacentes entre sí de modo que un campo electromagnético (campo eléctrico o magnético) generado por una línea se cancela con un campo electromagnético generado por la otra línea. Por ejemplo, distinta de la línea simétrica, las siguientes líneas de transmisión son aceptables, a través de las cuales pueden fluir corrientes iguales o aproximadas en direcciones opuestas y que se disponen adyacentes entre sí.

Configuración coaxial: alrededor de una línea de transmisión, la otra línea de transmisión se proporciona concéntricamente.

Configuración de microcinta, configuración plana paralela: una línea de transmisión se proporciona en un lado y la otra línea de transmisión se proporciona en el otro lado, con una capa aislante entre los lados.

Configuración de tira: una línea de transmisión se intercala entre las otras líneas de transmisión a través de capas aislantes.

Configuración de ranura, configuración coplanar, etc.: una línea de transmisión y la otra línea de transmisión se proporcionan en el mismo lado.

Lista de signos de referencia

3 motor

3A primer motor

3B segundo motor

10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G, 10H, 10I, 10J dispositivo de accionamiento

11A primera fuente de alimentación

11B segunda fuente de alimentación

13A primer convertidor

13B segundo convertidor

15A primer circuito inversor

15B segundo circuito inversor

16U, 16v, 16W elemento de conmutación de semiconductores

17 unidad de control de inversor

31, 31u, 31v, 31w bobina

32 estator

34A primer punto neutro

34B segundo punto neutro

41 primera línea eléctrica

42 segunda línea eléctrica

41u, 41u1, 41 u2, 41u3, 41u4 línea de fase U

41v, 41v1, 41v2, 41v3, 41v4 línea de fase V

41w, 41w1, 41w2, 41w3, 41w4 línea de fase W

42u, 42u1, 42u2, 42u3, 42u4 línea de fase U'

42v, 42v1, 42v2, 42v3, 42v4 línea de fase V'

42w, 42wl, 42w2, 42w3, 42w4 línea de fase W

43 cable multinúcleo

44u, 44v, 44w línea simétrica (línea de transmisión)

44u1, 44v1, 44w1 línea simétrica (línea de transmisión)

44u2, 44v2, 44w2 línea simétrica (línea de transmisión)

45 línea simétrica (línea de transmisión)

51, 60, 60A, 60B, 60C circuito de impedancia

52, 53, 54 filtro de rechazo

55, 56, 57 filtro de derivación

58, 58A, 58B, 58C interruptor bidireccional

65 primer bloque de terminales

66 segundo bloque de terminales

67 bloque de terminales de ramificación

71 terminal de fase U

72 terminal de fase U'

73 terminal de fase V

74 terminal de fase de V'

75 terminal de fase de W

76 terminal de fase de W

77 terminal de tierra

79 terminal de ramificación

91 bobina de choque de modo común trifásica

92 bobina de choque de modo común de dos fases

101 cable multinúcleo

102 conductor

103 aislador

104 funda

105 escudo electromagnético

A extremo receptor

C condensador

E alambre de tierra

L inductor

N1 línea neutra

N2 línea neutra

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de accionamiento de motor que comprende:

un primer motor (3A) y un segundo motor (3B) configurados para accionarse mediante potencia de CA trifásica; una primera línea eléctrica (41) que incluye una línea de fase U (41u), una línea de fase V (41v) y una línea de fase W (41 w) para suministrar potencia de accionamiento al primer motor (3A);

una segunda línea eléctrica (42) que incluye una línea en fase U' (42u), una línea de fase V' (42v) y una línea de fase W (42w) para suministrar potencia de accionamiento al segundo motor (3B);

un primer circuito inversor (15A) configurado para suministrar la potencia de accionamiento a la primera línea eléctrica (41);

un segundo circuito inversor (15B) configurado para suministrar la potencia de accionamiento a la segunda línea eléctrica (42);

líneas de transmisión (44U, 44v, 44w) que incluyen un par de la línea de fase U (41u) y la línea de fase U' (42u), un par de la línea de fase V (41v) y la línea de fase V' (42v) y un par de la línea de fase W (41w) y la línea de fase W (42w); y caracterizado por

un circuito de impedancia (51) adaptado a la impedancia de las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w), estando cada una de las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w) dispuesta a través de un aislador, proporcionándose el circuito de impedancia (51) entre un primer punto neutro (34A) del primer motor (3A) y un segundo punto neutro (34B) del segundo motor (3B).

2. Un dispositivo de accionamiento de motor que comprende:

un primer motor (3A) y un segundo motor (3B) configurados para accionarse mediante potencia de CA trifásica; una primera línea eléctrica (41) que incluye una línea de fase U (41u), una línea de fase V (41v) y una línea de fase W (41w) para suministrar potencia de accionamiento al primer motor (3A);

una segunda línea eléctrica (42) que incluye una línea en fase U' (42u), una línea de fase V' (42v) y una línea de fase W (42w) para suministrar potencia de accionamiento al segundo motor (3B);

un primer circuito inversor (15A) configurado para suministrar la potencia de accionamiento a la primera línea eléctrica (41);

un segundo circuito inversor (15B) configurado para suministrar la potencia de accionamiento a la segunda línea eléctrica (42);

líneas de transmisión (44U, 44v, 44w) que incluyen un par de la línea de fase U (41u) y la línea de fase U' (42u), un par de la línea de fase V (41v) y la línea de fase V' (42v) y un par de la línea de fase W (41w) y la línea de fase W' (42w); y caracterizado por

un circuito de impedancia (51) adaptado a la impedancia de las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w), estando cada una de las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w) dispuesta a través de un aislador,

en una sección que conecta los extremos receptores (A) del primer motor (3A) y del segundo motor (3B) y las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w), proporcionándose el circuito de impedancia (51) para conectar las fases correspondientes de las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w).

3. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el primer circuito inversor (15A) y el segundo circuito inversor (15B) están configurados para realizar el control para aplicar tensiones de fases opuestas a cada uno del par de la línea de fase U (41u) y la línea de fase U' (42u ), el par de la línea de fase V (41v) y la línea de fase V' (42v) y el par de la línea de fase W (41w) y la línea de fase W (42w) para pasar corrientes en direcciones opuestas a través de cada uno del par de la línea de fase U (41u) y la línea de fase U' (42u), el par de la línea de fase V (41v) y la línea de fase V' (42v) y el par de la línea de fase W (41w) y la línea de fase W' (42w), y para accionar sincrónicamente el primer motor (3A) y el segundo motor (3B).

4. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde se comparten un primer eje de accionamiento del primer motor (3A) y un segundo eje de accionamiento del segundo motor (3B).

5. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende, además, como un circuito de reducción de pérdidas, uno o ambos de un filtro de rechazo (52, 53, 54) conectado en serie al circuito de impedancia (51) y un filtro de derivación (55, 56, 57) conectado en paralelo al circuito de impedancia (51).

6. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende además uno o ambos del filtro de rechazo (52, 53, 54) que incluye un condensador (C) y un inductor (L) conectados en paralelo y el filtro de derivación (55, 56, 57) que incluye el condensador (C) y el inductor (L) conectados en serie.

7. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la reivindicación 5, en donde en uno o ambos del filtro de rechazo (52, 53, 54) y del filtro de derivación (55, 56, 57), un inductor (L) y un interruptor bidireccional (58, 58A, 58B, 58C) están conectados en serie.

8. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, que comprende además una pluralidad de circuitos de reducción de pérdidas que tienen diferentes características que corresponden a una pluralidad de circuitos de impedancia (51, 60, 60A, 60B, 60C).

9. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la reivindicación 1 y una cualquiera de las reivindicaciones 1, 4 a 8, en donde las líneas neutras (N1, N2) conectadas al primer punto neutro (34A) del primer motor (3A) y al segundo punto neutro (34B) del segundo motor (3B) y que se extienden desde el primer punto neutro (34A) y el segundo punto neutro (34B ) forman las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w), y el circuito de impedancia (51) se proporciona en las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w).

10. El dispositivo de accionamiento de motor de acuerdo con la reivindicación 2 y una cualquiera de las reivindicaciones 2, 4 a 8, que comprende, además:

una trayectoria principal (WF) que incluye las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w) que conectan el primer circuito inversor (15A) y el primer motor (3A) y las líneas de transmisión (44u, 44v, 44w) que conectan el segundo circuito inversor (15B) y el segundo motor (3B); y

una subtrayectoria (RR) que incluye las líneas de transmisión (44u1, 44v1, 44w1) que se ramifican desde la trayectoria principal (WF), proporcionándose el circuito de impedancia (51) en la subtrayectoria (RR).