ES2931508T3

ES2931508T3 - Eslabón de oruga maestro de sujeción de trenes de rodaje

Info

Publication number: ES2931508T3
Application number: ES20159071T
Authority: ES
Inventors: Matthew W Trone; Eric J Johannsen; Roger L Recker
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2038-02-20
Also published as: EP3601024A1; EP3680154A1; BR112019020344A2; US10322760B2; AU2018244078B2; ES2898229T3; WO2018182879A1; CN110461689A; CN110461689B; EP3601024B1; AU2023206172A1; AU2018244078A1; EP3680154B1; MX2019011437A; ZA201907038B; CA3058611A1; US20180281880A1

Abstract

De acuerdo con la descripción, se proporciona un eslabón de pista maestra de sujeción que comprende un cuerpo que define una superficie superior, una superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda superficie lateral que define un grosor entre ellas, un extremo próximo y un extremo distal. El cuerpo define un primer orificio adyacente al extremo distal y un segundo orificio adyacente al extremo próximo y una primera abertura dispuesta entre el primer orificio y el segundo orificio, estando dispuesta la primera abertura más cerca del primer orificio que del segundo orificio. El cuerpo define además una segunda abertura dispuesta entre la primera abertura y el segundo orificio. El cuerpo incluye un primer puntal dispuesto entre la primera abertura y la segunda abertura, definiendo el cuerpo un primer espacio que divide el primer puntal en una primera parte superior y una primera parte inferior. El cuerpo incluye además un segundo puntal dispuesto entre la primera abertura y el primer orificio, definiendo el cuerpo un segundo hueco que divide el segundo puntal en una segunda parte superior y una segunda parte inferior. El primer espacio define una primera distancia mínima y el segundo espacio define una segunda distancia mínima y la relación entre la segunda distancia mínima y la primera distancia mínima varía de 3 a 10. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Eslabón de oruga maestro de sujeción de trenes de rodaje

Campo técnico

La presente descripción se refiere a un eslabón de oruga maestro de sujeción con uno o más puntales, cada uno dividido por un espacio.

Antecedentes

Los equipos de movimiento de tierra, construcción y minería y trabajos similares se utilizan a menudo en terreno desigual y abrupto. Estas máquinas suelen emplear un accionamiento sin fin con zapatas de oruga que puede impulsar mejor las máquinas en estos entornos sobre obstáculos y terreno irregulares, etc. Las cadenas de oruga que incluyen zapatas se mantienen juntas por una serie de eslabones, pasadores y bujes de oruga interconectados que están soportados en la rueda motriz, rueda guía y rodillos de soporte de la máquina. Como es imaginable, se proporciona típicamente un dispositivo que permite que la cadena de oruga se direccione sobre la rueda motriz, la rueda guía y los rodillos de soporte antes de unir los extremos libres de la cadena. Este dispositivo se denomina “eslabón maestro” .

Además, dependiendo del peso de la máquina, el tamaño de la cadena, el entorno en el que trabaje la máquina y otros factores, las cadenas y/o las zapatas de oruga pueden desgastarse o dañarse y pueden requerir inspección, mantenimiento, reparación y/o sustitución periódicos. Por lo tanto, también puede proporcionarse un eslabón maestro en la cadena para permitir el desmontaje de la cadena (es decir, la separación de dos extremos de la cadena).

Como es imaginable, es deseable que los eslabones de oruga maestros tengan al menos tres cualidades. En primer lugar, es deseable que los eslabones de oruga maestros sean fiables o duraderos. Es decir, el eslabón de oruga maestro no debe ser propenso a desmontarse involuntariamente cuando una cadena de oruga esté en uso. Si esto sucede, la unidad de cadena de oruga puede desprenderse del tren de rodaje de la máquina, lo que conduce a un tiempo de inactividad y mantenimiento no deseados de la máquina hasta conseguir arreglar la máquina y ponerla en funcionamiento nuevamente. Segundo, es deseable que se pueda realizar un mantenimiento fácil del eslabón de oruga maestro. Es decir, no debería necesitarse mucho tiempo en separar el eslabón de oruga maestro para poder realizar el mantenimiento como se ha descrito anteriormente. Tercero, es deseable poder fabricar de manera rentable el eslabón de oruga maestro.

Algunos diseños actuales de eslabones de oruga maestros utilizan un pasador que se ajusta a presión en el eslabón de oruga maestro mientras que otros utilizan un pasador que se ajusta por deslizamiento y se mantiene en posición utilizando un pasador de chaveta. El ajuste a presión proporciona un diseño robusto y de bajo coste en términos de fiabilidad o durabilidad, pero su mantenimiento no es fácil. Por otra parte, el pasador de ajuste por deslizamiento es de mayor coste, pero proporciona un diseño robusto en términos de capacidad de mantenimiento; sin embargo, es menos deseable en términos de durabilidad o fiabilidad. Si el pasador de chaveta se sale, con frecuencia el eslabón de oruga maestro se saldrá del pasador.

Por consiguiente, existe la necesidad de contar con un método y aparato relacionados con un eslabón de oruga maestro que pueda proporcionar una mejor combinación de mantenimiento, durabilidad o fiabilidad y coste.

Un eslabón de oruga maestro anterior que utiliza un método de sujeción para sostenerse sobre pasadores se describe en la US- n.° 7.877.977 concedida a Johannsen y col. La patente '977 sugiere proporcionar un eslabón de oruga maestro de sujeción que está configurado para sujetarse en combinaciones de buje/pasador en ambos extremos del eslabón de oruga maestro (véase figuras 4 y 5 de la patente '977). Además, describe un eslabón recto donde los agujeros configurados para sujetar las combinaciones de buje/pasador están en el mismo plano. Sin embargo, esto es incompatible con muchos diseños de montaje de cadena de oruga ya presentes en el sector. Además, este diseño de eslabón de oruga maestro usa tres pequeños espacios entre los puntales, lo que requiere máquinas costosas tales como de rectificado o EDM de hilo para fabricar el eslabón de oruga. Por ello, aún se justifica un eslabón de oruga maestro que sea menos costoso, más duradero o fiable, y que se puede mantener mejor, y que se puede adaptar a unidades de cadena de oruga ya en uso en este sector.

El documento US-A-2012/0153715 describe un eslabón maestro para su uso en una correa de oruga. El eslabón maestro tiene un agujero de inserción de pasador conectado a una abertura pasante central por medio de una abertura de corte.

Resumen

Según la descripción se proporciona un eslabón de oruga maestro de sujeción que comprende:

un cuerpo que define una superficie superior, una superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda superficie lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal y un extremo distal; en donde el cuerpo define un primer orificio adyacente al extremo distal y un segundo orificio adyacente al extremo proximal; el cuerpo define una primera abertura dispuesta entre el primer orificio y el segundo orificio, estando dispuesta la primera abertura más cerca del primer orificio que del segundo orificio;

el cuerpo define una segunda abertura dispuesta entre la primera abertura y el segundo orificio;

el cuerpo incluye un primer puntal dispuesto entre la primera abertura y la segunda abertura, definiendo el cuerpo un primer espacio que divide el primer puntal en una primera parte superior y una primera parte inferior;

el cuerpo incluye un segundo puntal dispuesto entre la primera abertura y el primer orificio, definiendo el cuerpo un segundo espacio que divide el segundo puntal en una segunda parte superior y una segunda parte inferior; y el primer espacio define una primera distancia mínima y el segundo espacio define una segunda distancia mínima; caracterizado por que la relación entre la segunda distancia mínima y la primera distancia mínima oscila de 3 a 10; y que el cuerpo incluye un puente dispuesto entre la segunda abertura y el segundo orificio, siendo dicho puente un puntal unitario o indiviso.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y forman parte de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos:

La Fig. 1 es una vista lateral de una máquina que puede utilizar varias unidades de cadena de oruga con un eslabón de oruga maestro de sujeción según diversas realizaciones de la presente descripción.

La Fig. 2 es una vista lateral de una unidad de cadena de oruga de la máquina de la Fig. 1 retirada de la máquina. La Fig. 3 es una ilustración en vista superior de la unidad de cadena de oruga de la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva orientada frontal de una subunidad de eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativa de la unidad de cadena de oruga de la Fig. 2.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva posterior orientada de la subunidad de eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativa de la Fig. 4.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva orientada frontal de una subunidad del eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativa que usa sujeciones que tienen diferentes dimensiones entre sí utilizados para acoplar una zapata al eslabón de oruga maestro de sujeción y para proporcionar la acción de sujeción necesaria para acoplar el eslabón de oruga maestro de sujeción a una unidad de cadena de oruga.

La Fig. 7 es una vista en perspectiva orientada frontal de un eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativo que utiliza bolsillos con tuercas en los mismos para recibir la sujeción utilizada para acoplar una zapata al eslabón de oruga maestro de sujeción y para proporcionar la acción de sujeción necesaria para acoplar el eslabón de oruga maestro de sujeción a una unidad de cadena de oruga.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva superior orientada de una unidad de cadena de oruga según varias realizaciones de la presente descripción que muestra los extremos libres de la cadena a medida que se acercan a los extremos libres del eslabón de oruga maestro de sujeción opuesto mientras completa el montaje de la unidad de cadena de oruga.

La Fig. 9 es una vista en perspectiva orientada superior de una unidad de cadena de oruga de la Fig. 8 que muestra la unión de los extremos libres de los eslabones de oruga maestros de sujeción opuestos antes de que el pasador final se inserte en los orificios de los eslabones y el orificio del buje y antes de que la zapata se acople a los eslabones de oruga maestros de sujeción, completando el montaje de la unidad de cadena de oruga al provocar el impacto de los eslabones de oruga maestros de sujeción sobre el pasador final.

Descripción detallada

A continuación, se hará referencia en detalle a las realizaciones de la descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a piezas idénticas o similares. En algunos casos, en esta memoria descriptiva se indicará un número de referencia, y los dibujos mostrarán el número de referencia seguido de una letra, por ejemplo, 100a, 100b o de una o varias primas, por ejemplo, 100', 100" etc. Debe entenderse que el uso de letras o primas inmediatamente después de un número de referencia indica que estas características tienen una forma y una función similares, como ocurre a menudo cuando la geometría se refleja en un plano de simetría. Para facilitar la explicación en esta memoria descriptiva, a menudo las letras y primas no se incluirán en la presente memoria, pero pueden mostrarse en los dibujos para indicar duplicidades de características que tengan una función o geometría similar o idéntica, explicadas en esta memoria descriptiva.

A continuación, se describirán varias realizaciones de un aparato y un método para crear una unidad de cadena de oruga utilizando un eslabón de oruga maestro de sujeción. En algunas realizaciones, el eslabón de oruga maestro de sujeción es un eslabón desplazado que puede utilizarse con unidades de cadena de oruga ya en uso en el sector.

La Fig. 1 ilustra una máquina 100 ilustrativa que tiene múltiples sistemas y componentes que cooperan para realizar una tarea. La máquina 100 puede ser un ejemplo de una máquina móvil que realiza algún tipo de operación asociada con una industria tal como minería, construcción, cultivo, transporte, o cualquier otra industria conocida en la técnica. Por ejemplo, la máquina 100 puede ser una máquina de movimiento de tierra, tal como una excavadora, una topadora niveladora, una cargadora, una retroexcavadora, una motoniveladora, o cualquier otra máquina de movimiento de tierra. La máquina 100 puede incluir una fuente 102 de energía y una unidad 104 de tren de rodaje que puede ser impulsado por una fuente 102 de energía y soportada por una o más ruedas guía 106 espaciadas.

La fuente 102 de energía puede impulsar la unidad 104 de tren de rodaje de la máquina 100 en un intervalo de revoluciones del eje de salida y pares de fuerzas. La fuente 102 de energía puede ser un motor, tal como, por ejemplo, un motor diésel, un motor de gasolina, un motor con alimentación de combustible gaseoso, o cualquier otro motor adecuado. La fuente 102 de energía también puede ser una fuente de energía sin combustión, tal como, por ejemplo, una célula energética, un dispositivo de almacenamiento de energía o cualquier otra fuente de energía conocida en la técnica.

La unidad 104 de tren de rodaje puede incluir dos orugas 108 continúas separadas, una a cada lado de la máquina 100(de las que solo se muestra una en la Fig. 1). Cada oruga 108 puede accionarse por la fuente 102 de energía mediante una o más ruedas motrices 110. Además, cada oruga 108 puede incluir una cadena 112 y una pluralidad de zapatas 114 de oruga, cada una configurada para acoplarse selectivamente a una superficie, p. ej., la tierra. Cada cadena 112 puede incluir una pluralidad de subunidades 116 de eslabones y una subunidad 200 de eslabones maestros. También se proporcionan unos rodillos 152 de soporte en la parte inferior de la oruga para soportar la cadena.

Las Figs. 2 y 3 ilustran, respectivamente, unas perspectivas en vista lateral y vista superior de una unidad 112 de cadena ilustrativa y, concretamente, una pluralidad de subunidades 116 de eslabones ilustrativas y una subunidad 200 de eslabones maestros. Cada una de las subunidades 116 de eslabones puede incluir un respectivo par de elementos 118 de eslabón desplazados o un respectivo par de eslabones interior y exterior cuando se utilizan eslabones rectos (no mostrado). Cada elemento 118 de eslabón desplazado puede incluir agujeros 120 de sujeción, p. ej., un agujero roscado, configurado para recibir una sujeción 150, p. ej., un perno, o tornillo de cabeza, para unir una zapata 114 de oruga a una subunidad 116 de eslabones determinada. La unidad 200 de eslabón de oruga maestro puede incluir un eslabón 202 de oruga maestro de sujeción. La subunidad de eslabones de oruga maestros puede utilizarse para completar la unidad 112 de cadena de una modo que se describirá con mayor detalle a continuación con referencia a las Figs. 8 y 9 posteriormente en la presente memoria.

Las unidades 116 de eslabones adyacentes pueden interconectarse mediante unidades cilíndricas 122 en forma de pasadores o bujes. Más concretamente, cada unidad cilíndrica 122 puede incluir un buje 124 sustancialmente cilíndrico dispuesto alrededor de un pasador 126 sustancialmente cilíndrico. También se puede proporcionar un par de cojinetes (no mostrados) que giren libremente con respecto al pasador 126, y también se puede proporcionar un par de juntas (no mostrado) en la unidad cilíndrica o en uno de los elementos de eslabón próximo a la unidad cilíndrica para evitar la pérdida de lubricación y proporcionar libertad de movimiento. En algunas realizaciones, los cojinetes y juntas pueden combinarse funcionalmente en la misma unidad. El buje 124 puede presionarse dentro de una abertura 128 de un extremo 130 del elemento 118 de eslabón desplazado y el pasador 126 puede extenderse a través de este extremo 130 del elemento 118 de eslabón desplazado y recibirse en la abertura 132 del otro extremo 134 del elemento 118' de eslabón desplazado. El pasador 126 puede retenerse en el otro extremo 134 del elemento 118' de eslabón desplazado adyacente al presionarlo dentro de ese elemento 118' de eslabón, o retenerse allí usando un pasador de retención u otro dispositivo similar cuando se utilice un ajuste por deslizamiento. Se pueden proporcionar otras configuraciones y métodos de montaje de las subunidades 116 de eslabones para crear una unidad 112 de cadena de oruga. Por supuesto, una pluralidad de elementos 118 de eslabón desplazados se conectan de una modo similar a lo que se acaba de describir para formar la unidad 112 de cadena de oruga.

Más especialmente, la primera y segunda unidades 122 pueden interconectarse con las aberturas 128, 132 de elementos 118, 118' de eslabón desplazados adyacentes de tal manera que las subunidades 116 de eslabones conectadas de forma consecutiva pueden estar interconectadas entre sí para formar la unidad 112 de cadena de oruga. Por ejemplo, el extremo exterior 134 de un elemento 118' de eslabón desplazado puede acoplarse de manera fija con el pasador 126 (tal como cuando se emplea un ajuste a presión) y alojar las unidades de juntas y/o cojinetes mientras el extremo interior 130 del elemento 118 de eslabón desplazado adyacente puede acoplarse con el buje 124 de una manera fija (tal como cuando se usa un ajuste a presión). Al mismo tiempo, el pasador 126 puede rotar libremente dentro del buje 124, tal como cuando se proporciona cierta holgura entre el pasador y el orificio del buje. En consecuencia, se puede configurar un par de elementos 118 de eslabón desplazados adyacentes para que pivoten uno con respecto a otro para formar una unidad 112 de cadena de oruga. De forma similar, la subunidad 200 de eslabones de oruga maestros puede estar interconectada entre dos subunidades 116 de eslabones estándar por medio de unidades cilíndricas 122.

Se puede conectar una zapata 114 de oruga a cada elemento 118 de eslabón desplazado. Cada zapata 114 de oruga puede incluir una parte 136 de base, una superficie 138 de acoplamiento al terreno, un borde anterior 140 y un borde posterior 142. Cada zapata 114 de oruga también puede incluir bordes laterales 144 opuestos (de los que solo se muestra uno en la Fig. 2) dispuestos entre el borde anterior 140 y el borde posterior 142. Se pueden proporcionar una o más garras de zapata o nervaduras 146 para acoplarse al terreno, mejorando la tracción. Además, cada zapata 114 de oruga también puede incluir dos pares de agujeros 148 de zapata roscados, cada par dispuesto a lo largo de un borde lateral 144 respectivo y configurado para alinearse con un par de agujeros 120 de sujeción asociado a un elemento 118 de eslabón desplazado. En algunas realizaciones, los agujeros 148 pueden ser agujeros de paso y no estar roscados.

De forma típica, cada uno de los agujeros 148 de zapata puede corresponder a un agujero 120 receptor de sujeciones situado en la superficie inferior de cada uno de los elementos 118 de eslabón desplazado. Como tal, cada zapata 114 de oruga puede conectarse respectivamente a un par de pares opuestos de elementos 118 de eslabón desplazado desde una cara de la unidad de cadena de oruga hasta la otra cara de la unidad de cadena de oruga mostrado en la Fig. 3. Pueden disponerse sujeciones roscadas 150, tales como, por ejemplo, pernos o tornillos de cabeza, respectivamente en cada uno de los agujeros 148 de zapata y agujeros 120 receptores de sujeciones para fijar una zapata 114 de oruga a un par respectivo de elementos 118 de eslabón desplazado opuestos. Se contempla que la separación de los agujeros 120 receptores de sujeciones para cada elemento 118 de eslabón desplazado pueda ser sustancialmente similar, de tal manera que cada zapata 114 de oruga puede estar configurada para poder conectarse a cada uno de los elementos de eslabón desplazado, considerando que cada zapata de oruga también sea similar o esté configurada de forma idéntica.

Volviendo ahora a las Figs. 4 a 7, se representan las subunidades 200 de eslabones de oruga maestros según diversas realizaciones de la presente descripción. Una subunidad 200 de eslabón de oruga maestro puede incluir un eslabón 202 de oruga maestro de sujeción que incluye un cuerpo 204 que define una superficie superior 206, una superficie inferior 208, una primera superficie lateral 210 y una segunda superficie lateral 212 que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal 214 y un extremo distal 216. El cuerpo 204 también puede definir un primer orificio 218 adyacente al extremo distal 216 y un segundo orificio 220 adyacente al extremo proximal 214. Estos orificios 218, 220 pueden extenderse a partir de, o estar al menos parcialmente definidos por, una o ambas superficies laterales 210, 212. Como se muestra, los orificios son cilíndricos, pero pueden tener otra configuración adecuada.

Además, el cuerpo 204 puede definir adicionalmente una primera abertura 222 dispuesta entre el primer orificio 218 y el segundo orificio 220, estando dispuesta la primera abertura 222 más cerca del primer orificio 218 que el segundo orificio 220.

De forma similar, el cuerpo 204 puede definir además una segunda abertura 224 dispuesta entre la primera abertura 222 y el segundo orificio 220. Estas aberturas se extienden desde la primera superficie lateral 210 completamente a través del cuerpo 204 hasta la segunda superficie lateral.

Como resultado de la situación de estos orificios 218, 220 y aberturas 222, 224, el cuerpo 204 incluye un primer puntal 226 dispuesto entre la primera abertura 222 y la segunda abertura 224. También, el cuerpo 204 define un primer espacio 228 que divide el primer puntal 226 en una primera parte superior 230 y una primera parte inferior 232. Del mismo modo, el cuerpo 204 incluye un segundo puntal 234 dispuesto entre la primera abertura 222 y el primer orificio 218, definiendo el cuerpo 204 un segundo espacio 236 que divide el segundo puntal 234 en una segunda parte superior 238 y una segunda parte inferior 240. Ambos espacios 228, 236 se extienden completamente a través del cuerpo 204 desde la primera superficie lateral 210 hasta la segunda superficie lateral 212, lo que proporciona la flexibilidad necesaria para el eslabón 202 de oruga maestro de sujeción como se describirá más adelante en la presente memoria. El cuerpo 204 incluye un puente 246 dispuesto entre la segunda abertura 224 y el segundo orificio 220. Este puente 246, el cual puede denominarse también puntal unitario o no dividido, proporciona la rigidez requerida cerca del segundo orificio del eslabón 202 de oruga maestro de sujeción como se explicará también más adelante en la presente memoria.

Para las realizaciones ilustradas en las Figs. 4 a 7, el eslabón 202 de oruga maestro de sujeción es un eslabón desplazado, similar a los eslabones desplazados estándar descritos anteriormente con referencia a las Figs. 2 y 3. Es decir, el extremo proximal 214 está desplazado del extremo distal 216 en una dirección que es paralela al eje longitudinal L126 de los pasadores 126 y los bujes 124 de la unidad 112 de cadena de oruga, como se observa mejor en la Fig. 3. Volviendo a las Figs. 4 y 5, el eslabón 202 de oruga maestro de sujeción puede describirse como sigue. El primer orificio 218 define un primer eje longitudinal L218 y el segundo orificio 220 define un segundo eje longitudinal L220 y el cuerpo 204 se une, formando un eslabón de oruga maestro desplazado de modo que el primer orificio 218 y el segundo orificio 220 están desplazados o separados entre sí a lo largo del primer o segundo eje longitudinal L218, L220. Otras configuraciones son posibles para el eslabón de oruga maestro de sujeción que incluye una configuración de eslabón recto, etc.

Para las realizaciones ilustradas en las Figs. 4 y 5, el primer orificio 218 define un primer diámetro D218 y el segundo orificio 220 define un segundo diámetro D220. El primer diámetro D218, configurado para acoplarse con un pasador 126, es menor que el segundo diámetro D220, configurado para acoplarse con un buje 124. El segundo orificio 220 es un orificio pasante, que se extiende completamente a través del cuerpo 204 del eslabón, mientras que el primer orificio 218 es un orificio ciego que forma una superficie anular inferior 242 como se observa mejor en la Fig. 5. Un tercer orificio 244 se extiende completamente desde la superficie anular inferior 242 a través del cuerpo 204 del elemento de eslabón de oruga maestro de sujeción. Durante el montaje de la unidad 112 de cadena de oruga, que habitualmente se hace en la fábrica, los elementos 118 de eslabón desplazados de soporte se ensamblan como se ha descrito anteriormente con respecto a las Figs. 2 y 3.

Cuando se ha alcanzado la longitud deseada de la unidad de cadena, el extremo distal 216 de un par de elementos de eslabón de oruga maestro opuestos se unen al par de extremos libres opuestos de la cadena, donde el buje 124 se presiona dentro del segundo orificio 220. El puente 246 proporciona la rigidez necesaria de modo que la operación de presionado genere una cantidad adecuada de fuerza de retención, lo que ayuda a asegurar que el eslabón 202 de oruga maestro no se salga de la unidad 112 de cadena. Entonces, una vez que la unidad 112 de cadena se ha dirigido alrededor de las ruedas motrices 110, las ruedas tensoras 106, los rodillos, etc. del tren 104 de rodaje, la cadena se completa mediante la inserción de un pasador 126 dentro del primer orificio 218 y creando una acción de sujeción que sostiene el extremo proximal 214 del eslabón 202 de oruga maestro sobre el pasador 214 y un buje 124 firmemente mediante el uso de una sujeción como se describirá en mayor detalle a continuación.

Para ello, el tamaño de los espacios es determinante para permitir que esta acción de sujeción se lleve a cabo de un modo adecuado. Por consiguiente, el primer espacio 228 define una primera distancia mínima d228 y el segundo espacio 236 define una segunda distancia mínima d236 y la relación de la segunda distancia mínima d236 a la primera distancia mínima d228 puede variar de 3 a 10. En algunos casos, esta relación puede variar de 6 a 7. Valores ilustrativos de la primera distancia mínima d228 en comparación con la segunda distancia mínima d236 son 0,75 mm a 5 mm, respectivamente. El valor de esta relación o las distancias pueden variarse según sea necesario o se desee en otras realizaciones.

La flexibilidad necesaria puede expresarse también en términos de una relación de la altura H del cuerpo 204, que es la distancia mínima desde la superficie superior 206 hasta la superficie inferior 208, hasta la primera distancia mínima d228. Esta relación puede variar de 100 a 150. En realizaciones particulares, esta relación puede variar de 130 a 140. Valores ilustrativos de la altura H pueden variar de 90-130 mm.

Para las realizaciones en las Figs. 4 a 7, el cuerpo 204 puede definir además un primer agujero transversal 248 que se extiende en una dirección perpendicular al primer eje longitudinal L218 del primer orificio 218 desde la superficie superior 206 hasta la primera abertura 222 y un segundo orificio 250 que se extiende en una dirección perpendicular al segundo eje longitudinal L220 del segundo orificio 220 desde la superficie superior 206 hasta la segunda abertura 224. El primer agujero transversal 248 puede definir un primer diámetro D248 y el segundo agujero transversal 250 puede definir un segundo diámetro D250. En algunas realizaciones, el primer diámetro D248 es mayor que el segundo diámetro D250, lo que permite que se utilice una sujeción más grande cerca del primer orificio 218 que la sujeción utilizada cerca del segundo orificio 220. Esto puede permitir que la fuerza generada cerca del primer orificio 218 sea mayor cuando la fuerza de sujeción es más necesaria para afectar al pasador 126.

En un sentido más general, como se entiende mejor con referencia a las Figs. 6 y 7, varias realizaciones de la presente descripción incluyen una primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro dispuesta en el primer agujero transversal 248, que es un agujero de paso, y una segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro dispuesta en el segundo agujero transversal 250, que es también un agujero de paso. En algunos casos, la primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro y la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro pueden definir dimensiones diferentes entre sí. En otras palabras, la primera y segunda sujeción de eslabón de oruga maestro pueden configurarse de modo diferente entre sí.

Por ejemplo, la primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro puede definir una primera longitud L252 y la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro puede definir una segunda longitud L254 que sea menor que la primera longitud L252. La primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro, que está más cerca del primer orificio 218 puede ser más larga que la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro para proporcionar la mayor parte o la totalidad de la fuerza de sujeción necesaria sobre el pasador 126. De forma alternativa, como se ha mencionado anteriormente, la primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro puede definir un primer diámetro D252 y la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro puede definir un segundo diámetro D254 que es menor que el primer diámetro D252. Esto también puede permitir que la primera sujeción de eslabón de oruga maestro proporcione más fuerza de sujeción que la segunda sujeción de eslabón de oruga maestro. Son posibles otras variaciones dimensionales o combinaciones de variaciones dimensionales.

Como se observa mejor en la Fig. 7, el primer agujero transversal 248 se extiende desde la superficie superior 206 hasta la superficie inferior 208 y la superficie inferior 208 define una muesca o un bolsillo 256 en comunicación con el primer agujero transversal 248 y próximo a la primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro. Una tuerca 258 puede disponerse en el bolsillo 256 de modo que la sujeción simplemente necesite girarse para apretarse. Puede proporcionarse una estructura similar para la segunda sujeción de eslabón de oruga maestro si es necesario o se desea. En muchos casos, es deseable que la tuerca esté de nivelada a rebajada en comparación con la superficie inferior, de modo que la tuerca no obstaculice la función de la superficie inferior como una superficie de soporte.

Por otra parte, como se observa mejor en las Figs. 4 y 5, el cuerpo 204 del eslabón de oruga maestro 202 puede definir un primer orificio roscado 260 en comunicación con la primera abertura 222 y alineado con el primer agujero transversal 248. El primer orificio roscado 260 puede estar dispuesto también entre la primera abertura 222 y la superficie inferior 208, es decir, puede ser un agujero ciego. Puede proporcionarse, además, un segundo agujero roscado 262, de modo que las roscas de la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro puedan engranarlos. De nuevo, proporcionar los orificios roscados 260, 262, logra la acción de sujeción necesaria simplemente girando las sujeciones 252, 254 sin necesidad de mantener fija una tuerca. Esto puede facilitar el montaje. Se contempla que los orificios roscados pueden ser orificios pasantes en otras realizaciones. Además, cualquiera de estos orificios roscados puede estar al menos parcialmente definidos por material endurecido que forme las partes de rieles de los eslabones, proporcionando soporte adecuado para el peso de la máquina y su carga útil.

Aplicabilidad industrial

En la práctica, un eslabón de oruga maestro, un par de eslabones de oruga maestros, una cadena que use un eslabón de oruga maestro o un par de eslabones de oruga, o un par de subunidades de eslabones de oruga maestros según cualquier realización descrita en la presente memoria pueden venderse, comprarse, fabricarse u obtenerse de cualquier otra forma de un fabricante del equipo original o mercado de repuestos.

Pueden unirse un eslabón 202 de oruga maestro o subunidad 200 de eslabones de oruga maestros al extremo libre de una unidad 112 de cadena en la fábrica y venderse como una pieza de repuesto o estar ya instalados en una máquina, como se muestra y se ha descrito anteriormente con respecto a la Fig. 1. Completar la unidad 112 de cadena requiere simplemente que el usuario alinee el extremo libre del eslabón 202 de oruga maestro de sujeción con el extremo libre del eslabón 118 de oruga estándar adyacente (véase la etapa 300 en la Fig. 8), que ya tiene un buje 124 instalado mediante un ajuste a presión o utilizando algún otro método adecuado. Después, el pasador 126 se insertaría a través del buje 124 y se alinearía con el primer orificio 218 de los eslabones 202 de oruga maestros opuestos (véase la etapa 302 en la Fig. 9). Apretar una o más sujeciones 252, 254 de eslabones de oruga maestros mientras se acopla a la zapata 114 haría que el eslabón 202 afecte al pasador 126, manteniéndose firmemente en el mismo, completando la unidad 112 de cadena (véanse las etapas 304 y 306 en la Fig. 4).

El unidad 112 de cadena en su unidad puede describirse del siguiente modo con referencia a las Figs. 1-9. El unidad 112 de cadena de oruga puede comprender una pluralidad de pasadores 126 de oruga y bujes 124 de oruga dispuestos alrededor de los pasadores 126 de oruga, y una pluralidad de eslabones 118 de oruga que se conectan entre sí mediante un pasador 126 de oruga o un buje 124 de oruga, en donde al menos un eslabón 118 de oruga define una pluralidad de aberturas 128, 132 para recibir un pasador 126 de oruga o buje 124 de oruga. La unidad 112 de cadena también incluiría típicamente una pluralidad de sujeciones 150 de oruga y una pluralidad de zapatas 114 de oruga unidas a los eslabones 118 de oruga mediante las sujeciones 150 de oruga. Por último, al menos uno, y de forma típica dos eslabones 202 de oruga maestros de sujeción opuestos se unen a un extremo libre de la unidad 112 de cadena de oruga.

El eslabón 202 de oruga maestro puede incluir un cuerpo 204 que define una superficie superior 206, una superficie inferior 208, una primera superficie lateral 210 y una segunda superficie lateral 212 que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal 214 y un extremo distal 216. El cuerpo 204 también puede definir un primer orificio 218 adyacente al extremo distal 216 y un segundo orificio 220 adyacente al extremo proximal 214. Una primera abertura 222 puede estar dispuesta entre el primer orificio 218 y el segundo orificio 220, estando la primera abertura 222 dispuesta más cerca del primer orificio 218 que del segundo orificio 220. Una segunda abertura 224 puede estar dispuesta entre la primera abertura 222 y el segundo orificio 220.

Como resultado de esta estructura, el cuerpo 204 incluye un primer puntal 226 dispuesto entre la primera abertura 222 y la segunda abertura 224 y define un primer espacio 228 que divide el primer puntal 226 en una primera parte superior 230 y una primera parte inferior 232. El cuerpo 204 también incluye un segundo puntal 234 dispuesto entre la primera abertura 222 y el primer orificio 218 y define un segundo espacio 236 que divide el segundo puntal 234 en una segunda parte superior 238 y una segunda parte inferior 240.

El primer orificio 218 define un primer eje longitudinal L218 y el segundo orificio 220 define un segundo eje longitudinal L220 y el cuerpo 204 se une, formando un eslabón 202 de oruga maestro desplazado de modo que el ^{primer orificio}218 ^{y el segundo orificio 220 están desplazados entre sí a lo largo del primer o segundo eje} longitudinal L218, L220. El primer orificio 218 define un primer diámetro D218, el segundo orificio 220 define un segundo diámetro D220, el primer diámetro D218 es menor que el segundo diámetro D220, el primer orificio 218 es un orificio pasante y el segundo orificio 220 es un orificio ciego. El cuerpo incluye un puente 246 dispuesto entre la segunda abertura 224 y el segundo orificio 220. Esta estructura permite que el buje 124 se ajuste a presión en el segundo orificio 220 mientras que el pasador 126 puede deslizarse en el primer orificio 218. Después, las sujeciones 252, 254 pueden utilizarse para acoplar una zapata 114 al eslabón 202 de oruga maestro, haciendo que el eslabón 202 incida sobre, y soporte, el pasador 126.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Un eslabón (202’) de oruga maestro de sujeción que incluye:

un cuerpo (204) que define una superficie superior (206), una superficie inferior (208), una primera superficie lateral (210) y una segunda superficie lateral (212) que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal (214) y un extremo distal (216); en donde

el cuerpo (204) define un primer orificio (218) adyacente al extremo distal (216) y un segundo orificio (220) adyacente al extremo proximal (214);

el cuerpo (204) define una primera abertura (222) dispuesta entre el primer orificio (218) y el segundo orificio (220), estando dispuesta la primera abertura (222) más cerca del primer orificio (218) que del segundo orificio (220);

el cuerpo (204) define una segunda abertura (224) dispuesta entre la primera abertura (222) y el segundo orificio (220);

el cuerpo (204) incluye un primer puntal (226) dispuesto entre la primera abertura (222) y la segunda abertura (224), definiendo el cuerpo (204) un primer espacio (228) que divide el primer puntal (226) en una primera parte superior (230) y una primera parte inferior (232); el cuerpo (204) incluye un segundo puntal (234) dispuesto entre la primera abertura (222) y el primer orificio (218), definiendo el cuerpo (204) un segundo espacio (236) que divide el segundo puntal (234) en una segunda parte superior (238) y una segunda parte inferior (240); y el primer espacio (228) define una primera distancia mínima (d228) y el segundo espacio (236) define una segunda distancia mínima (d236);

caracterizado por que la relación de la segunda distancia mínima (d236) a la primera distancia mínima (d228) varía de 3 a 10; y

que el cuerpo (204) incluye un puente (246) dispuesto entre la segunda abertura (224) y el segundo orificio (220), siendo dicho puente (246) un puntal unitario o indiviso.
2. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 1, en donde la relación de la segunda distancia mínima (d236) a la primera distancia mínima (d228) varía de 6 a 7.
3. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer orificio (218) define un primer eje longitudinal (L218) y el segundo orificio (220) define un segundo eje longitudinal (L220) y el cuerpo (204) se agita, formando un eslabón (202) de oruga maestro desplazado de modo que el primer orificio (218) y el segundo orificio (220) están desplazados entre sí a lo largo del primer o segundo eje longitudinal (L218, L220).
4. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuerpo (204) define además un primer agujero transversal (248) que se extiende en una dirección perpendicular al primer eje longitudinal (L218) del primer orificio (218) desde la superficie superior (206) a la primera abertura (222) y un segundo agujero transversal (250) que se extiende en una dirección perpendicular al segundo eje longitudinal (L220) del segundo orificio (220) desde la superficie superior (206) a la segunda abertura (224), en donde el primer agujero transversal (248) define un primer diámetro (D248) y el segundo agujero transversal (250) define un segundo diámetro (D250), y el primer diámetro (D248) es mayor que el segundo diámetro (D250).
5. El eslabón de oruga maestro de sujeción de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuerpo (204) define una altura (H) desde la superficie superior (206) a la superficie inferior (208), y una relación de la altura (H) a la primera distancia mínima (d228) varía de 100 a 150.
6. El eslabón de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 5, en donde la relación de la altura (H) a la primera distancia mínima (d228) varía de 130 a 140.
7. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer orificio (218) define un primer diámetro (D218), el segundo orificio (220) define un segundo diámetro (D220), siendo el primer diámetro (D218) menor que el segundo diámetro (D220), el primer orificio (218) es un orificio ciego y el segundo orificio (220) es un orificio pasante.