ES2925390T3 - Eslabón de oruga con contrataladro de sello en ángulo - Google Patents

Abstract

Un enlace de pista (200) comprende un cuerpo (201) que define una superficie superior (204), una superficie inferior (206), una primera superficie lateral (208) y una segunda superficie lateral (210), un extremo próximo (212) y un extremo distal (214), un primer orificio (216) adyacente al extremo distal (214) que define un primer eje longitudinal (L216) y un segundo orificio (218) adyacente al extremo próximo (212) que define un segundo eje longitudinal (L218) ; en el que el primer orificio (216) o el segundo orificio (218) es un orificio ciego (228), que forma un contrataladro (230) configurado para albergar un conjunto de sello (202) y el contrataladro (230) define una pared (232, 234) que forma un ángulo (a) con el eje longitudinal del orificio (L216, L218) mayor que cero grados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

d e s c r ip c ió n

Eslabón de oruga con contrataladro de sello en ángulo

Campo técnico

La presente descripción se refiere a contrataladros de sello utilizados para alojar un conjunto de sello que evita la pérdida de lubricación de una junta de pasador en un conjunto de cadena de oruga de un tren de rodaje sin fin empleado por equipos de movimientos de tierra, construcción, minería, etc. Específicamente, la presente descripción se refiere a un eslabón de oruga con un contrataladro de sello en ángulo.

Antecedentes

Los equipos de movimiento de tierra, construcción y minería y trabajos similares se utilizan a menudo en terreno desigual y abrupto. Estas máquinas suelen emplear un accionamiento sin fin con zapatas de oruga que puede impulsar mejor las máquinas en estos entornos sobre obstáculos y terreno irregulares, etc. Las cadenas de oruga que incluyen zapatas se mantienen juntas por una serie de eslabones, pasadores y casquillos de oruga interconectados que están soportados en la rueda motriz, rueda guía y rodillos de soporte de la máquina. Como puede imaginarse, la lubricación es necesaria para facilitar el movimiento de un pasador o casquillo en relación con el otro o más eslabones de oruga para que las juntas articuladas de la cadena de oruga puedan moverse, lo que aporta la flexibilidad necesaria para que la cadena de oruga se mueva alrededor del tren de rodaje o se adapte al terreno.

Para evitar la pérdida de esta lubricación, se proporcionan conjuntos de sello. Sin embargo, tales conjuntos de sello deben instalarse y ser protegidos por la estructura que las rodea o aloja. Por ejemplo, no es deseable que los conjuntos de sello estén muy cargados o “empaquetados”, ya que esto podría dar lugar a daños en el conjunto de sello, dando lugar a una fuga del lubricante. Además, puede ser difícil instalar los conjuntos de sello sin causar daños a los mismos.

En muchas aplicaciones, la estructura para alojar el sello está en un eslabón de oruga que forma parte del conjunto de cadena de oruga más grande. Puede resultar difícil ensamblar el conjunto de cadena de oruga sin pellizcar o de otro modo deformar el conjunto de sello en una medida indeseable. Por lo tanto, se necesita una forma de instalar un conjunto de sello en un conjunto de cadena de oruga de este tipo y, más especialmente, en un eslabón de oruga.

US-2015/0197293 describe un conjunto de sello de oruga que incluye eslabones de oruga y conjuntos de sello. Los orificios de sello en los que están situados los conjuntos de sello pueden ser cónicos.

US-2016/0068204 describe un conjunto de sello para su uso en un conjunto de cadena de oruga que tiene cojinetes entre el pasador de oruga y los eslabones de oruga. Los sellos de oruga están situados en la cavidad de sello, que puede estar en ángulo.

Sumario

Según una realización de la presente descripción, un subconjunto de eslabón de oruga comprende un eslabón de oruga que comprende un cuerpo que define una superficie superior, una superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda superficie lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal y un extremo distal, y el cuerpo también define un primer orificio adyacente al extremo distal que define un primer eje longitudinal y un segundo orificio adyacente al extremo proximal que define un segundo eje longitudinal. Bien el primer orificio, o bien el segundo orificio, es un orificio ciego, que forma un contrataladro configurado para alojar un conjunto de sello, y el contrataladro define una pared lateral que forma un ángulo con el eje longitudinal del orificio de tres a siete grados, en el que un conjunto de sello está insertado en el contrataladro, comprendiendo dicho conjunto de sello un anillo de carga que está en contacto con la pared lateral y una pared inferior del contrataladro dando lugar a una interferencia radial con la pared lateral en el intervalo de 0,2 mm a 1 mm.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y forman parte de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una máquina que puede utilizar diversos conjuntos de cadena de oruga con un contrataladro de sello en ángulo según diversas realizaciones de la presente descripción.

La Fig. 2 es una perspectiva de un conjunto de cadena de oruga de la máquina de la Fig. 1 retirada de la máquina.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva de unos pocos segmentos del conjunto de cadena de oruga de la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista en sección de los segmentos del conjunto de cadena de oruga de la Fig. 3 que revela los contrataladros de sello y los conjuntos de sello del conjunto de cadena de oruga.

La Fig. 5 es una vista superior en sección ampliada de un contrataladro de sello en ángulo tomada de la Fig. 4.

Descripción detallada

A continuación se hará referencia en detalle a las realizaciones de la descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a piezas idénticas o similares. En algunos casos, se indicará un número de referencia en esta memoria descriptiva y los dibujos mostrarán el número de referencia seguido de una letra, por ejemplo, 100a, 100b, o por una prima, por ejemplo 100’, 100”, etc. Debe entenderse que el uso de letras o primas inmediatamente después de un número de referencia indica que estas características tienen una forma similar y una función similar, como ocurre a menudo cuando la geometría se refleja en un plano de simetría. Para facilitar la explicación en esta memoria descriptiva, a menudo las letras y primas no se incluirán en la presente memoria, pero pueden mostrarse en los dibujos para indicar duplicidades de características que tengan una función o geometría similar o idéntica, explicadas en esta memoria descriptiva.

A continuación se describirán diversas realizaciones de un aparato y de un método para crear un conjunto de cadena de oruga que utiliza un eslabón de oruga con un contrataladro de sello en ángulo. En algunas realizaciones, el eslabón de oruga es un eslabón desplazado que puede utilizarse con conjuntos de cadena de oruga que ya estén en el campo.

La Fig. 1 ilustra una máquina 100 ilustrativa que tiene múltiples sistemas y componentes que cooperan para realizar una tarea. La máquina 100 puede ser un ejemplo de una máquina móvil que realiza algún tipo de operación asociada con una industria tal como minería, construcción, cultivo, transporte, o cualquier otra industria conocida en la técnica. Por ejemplo, la máquina 100 puede ser una máquina de movimiento de tierra, tal como una excavadora, una topadora niveladora, una cargadora, una retroexcavadora, una motoniveladora, o cualquier otra máquina de movimiento de tierra. La máquina 100 puede incluir una fuente 102 de energía y un conjunto 104 de tren de rodaje que puede ser impulsado por una fuente 102 de energía y soportada por una o más ruedas guía 106 espaciadas.

La fuente 102 de energía puede impulsar el conjunto 104 de tren de rodaje de la máquina 100 en un intervalo de revoluciones del eje de salida y pares de fuerzas. La fuente 102 de energía puede ser un motor, tal como, por ejemplo, un motor diésel, un motor de gasolina, un motor con alimentación de combustible gaseoso, o cualquier otro motor adecuado. La fuente 102 de energía también puede ser una fuente de energía sin combustión, tal como, por ejemplo, una celda de combustible, un dispositivo de almacenamiento de energía o cualquier otra fuente de energía conocida en la técnica.

La conjunto 104 de tren de rodaje puede incluir dos orugas 108 continuas separadas, una a cada lado de la máquina 100. Cada oruga 108 puede accionarse por la fuente 102 de energía mediante una o más ruedas motrices 110. Además, cada oruga 108 puede incluir una cadena 112 y una pluralidad de zapatas 114 de oruga, cada una configurada para acoplarse selectivamente a una superficie, p. ej., el suelo. Cada cadena 112 puede incluir una pluralidad de subconjuntos 116 de eslabones. También se proporcionan unos rodillos 152 de soporte en la parte inferior de la oruga para soportar la cadena.

Las Figs. 2 y 3 ilustran, respectivamente, unas perspectivas en vista lateral y en vista superior de un conjunto 112 de cadena ejemplar y, concretamente, de una pluralidad de subconjuntos 116 de eslabones ejemplares. Cada una de las subconjuntos 116 de eslabones puede incluir un par de elementos 118, 200 de eslabón desplazados respectivos o, cuando se utilizan eslabones rectos (no mostrados), un par de eslabones interior y exterior respectivos. Por lo tanto, el término “eslabón” puede representar cualquier configuración. Cada elemento 118, 200 de eslabón desplazado puede incluir unos agujeros de sujeción (no mostrados claramente), por ejemplo, un agujero roscado, configurados para recibir un sujeción 150, por ejemplo, un perno o un tornillo de cabeza, para unir una zapata 114 ^{de oruga a una determinada de las subconjuntos} 116 ^{de eslabones.}

Las conjuntos 116 de eslabones adyacentes pueden interconectarse mediante conjuntos cilíndricos 122 en forma de pasadores o casquillos. Más concretamente, cada conjunto cilíndrico 122 puede incluir un casquillo 124 sustancialmente cilíndrico dispuesto alrededor de un pasador 126 sustancialmente cilíndrico. En el conjunto de vástago o en uno de los elementos de eslabón próximos a el conjunto de vástago también se pueden proporcionar un par de cojinetes (no mostrados en las Figs. 2 y 3), que pueden girar libremente en relación con el pasador 126, y un par de obturadores (no mostrados en las Figs. 2 y 3) para impedir la pérdida de lubricación y proporcionar libertad de movimiento. En algunas realizaciones, los cojinetes y sellos pueden combinarse funcionalmente en el mismo conjunto.

Como puede verse de la mejor manera en la Fig. 3, el casquillo 124 puede presionarse hacia el interior de una abertura 128 de un extremo 130 del elemento 118, 200 de eslabón desplazado, y el pasador 126 puede extenderse a través de este extremo 130 del elemento 118, 200 de eslabón desplazado y recibirse en la abertura 132 del otro extremo 134 del elemento 118' de eslabón desplazado. El pasador 126 puede retenerse en el otro extremo 134 del elemento 118’ de eslabón desplazado adyacente al presionarlo dentro de ese elemento 118’ de eslabón, o retenerse allí utilizando un pasador de retención u otro dispositivo similar cuando se utiliza un ajuste por deslizamiento. Se pueden proporcionar otras configuraciones y métodos de montaje de los subconjuntos 116 de eslabones para crear un conjunto 112 de cadena de oruga. Por supuesto, para formar el conjunto 112 de cadena de oruga, se conecta una pluralidad de elementos 118, 200 de eslabón desplazados de forma similar a la que se acaba de describir.

Más especialmente, como puede verse mejoren las Figs. 4 y 5, las primera y segunda conjuntos 122 de vástago pueden interactuar con unas aberturas 128, 132 de unos elementos 118, 118', 200, 200' de eslabón desplazados adyacentes para que unas subconjuntos 116 de eslabón conectadas consecutivamente puedan interconectarse entre sí para formar el conjunto 112 de cadena de oruga. Por ejemplo, el extremo 134 exterior de un elemento 118', 200' de eslabón desplazado puede acoplarse de forma fija al pasador 126 (como cuando se emplea un ajuste a presión) y alojar los conjuntos 202 de obturadores y/o de cojinetes, mientras que el extremo interior 130 del elemento 118, 200 de eslabón desplazado adyacente puede acoplarse al casquillo 124 de forma fija (como cuando se utiliza un ajuste a presión). Al mismo tiempo, el pasador 126 puede rotar libremente dentro del casquillo 124, tal como cuando se proporciona cierta holgura entre el pasador y el orificio del casquillo. Por lo tanto, pueden configurarse un par de elementos 118, 200 de eslabón desplazados adyacentes para que pivoten entre sí para formar un conjunto 112 de cadena de oruga.

Centrándonos ahora en la Fig. 4, puede conectarse a cada elemento 118, 200 de eslabón desplazado una zapata 114 de oruga. Cada zapata 114 de oruga puede incluir una parte 136 de base, una superficie 138 de acoplamiento al terreno, un borde anterior 140 y un borde posterior 142. Cada zapata 114 de oruga también puede incluir unos bordes 144 laterales opuestos dispuestos entre el borde anterior 140 y el borde posterior 142. Se pueden proporcionar una o más garras de zapata o nervaduras 146 para acoplarse al terreno, mejorando la tracción. Además, cada zapata 114 de oruga puede incluir también dos pares de agujeros roscados de zapata (no mostrados), estando cada par dispuesto a lo largo de uno respectivo de los bordes laterales 144 y configurado para alinearse con un par de agujeros de sujeción (no mostrados) asociados a un elemento 118, 200 de eslabón desplazado. En algunas realizaciones, los agujeros en la zapata de oruga pueden ser agujeros de paso y no estar roscados.

De forma típica, cada uno de los agujeros de zapata puede corresponder a un agujero receptor de sujeción asociado situado en la superficie inferior de cada uno de los elementos 118, 200 de eslabón desplazados. Así pues, cada zapata 114 de oruga puede conectarse respectivamente a un par de pares opuestos de elementos 118, 200 de eslabón desplazados desde un lado del conjunto de cadena de oruga hasta el otro lado del conjunto de cadena de oruga mostrado en la Fig. 4. Pueden disponerse unas sujeciones 150 roscadas, tales como, por ejemplo, unos pernos o tornillos de cabeza, respectivamente en cada uno de los agujeros de zapata y los agujeros receptores de sujeción para sujetar una zapata 114 de oruga a un par de elementos 118, 200 de eslabón desplazados opuestos respectivos. Se contempla que la separación de los agujeros 120 receptores de sujeción para cada elemento 118, 200 de eslabón desplazado pueda ser sustancialmente similar para que cada zapata 114 de oruga pueda configurarse para ser conectable a cada uno de los elementos de eslabón desplazados, suponiendo que cada zapata de oruga también esté configurada de forma similar o idéntica.

Haciendo referencia ahora a las Figs. 3 y 5, se describirá con más detalle un eslabón 200 de oruga según una realización de la presente descripción. Tal eslabón 200 de oruga puede comprender un cuerpo 201 que define una superficie 204 superior, una superficie 206 inferior, una primera superficie 208 lateral y una segunda superficie 210 lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo 212 proximal y un extremo 214 distal. El cuerpo 201 define un primer orificio 216 adyacente al extremo 214 distal que define un primer eje L216 longitudinal y un segundo orificio 218 adyacente al extremo 212 proximal que define un segundo eje L218 longitudinal. Además, el cuerpo 201 también puede definir una primera abertura 220 dispuesta entre el primer orificio 216 y el segundo orificio 218, estando dispuesta la primera abertura 220 más cerca del primer orificio 216 que del segundo orificio 218.

De forma similar, el cuerpo 201 puede definir una segunda abertura 222 dispuesta entre la primera abertura 220 y el segundo orificio 218. En determinadas realizaciones se contempla que entre el primer y segundo orificios pueda haber presente una o ninguna de tales aberturas.

En el caso de esta realización, el cuerpo 201 incluye un primer puntal 224 dispuesto entre la primera abertura 220 y la segunda abertura 222. El puntal 224 se muestra como no dividido, sin ningún hueco, pero se contempla que pueda proporcionarse un hueco, tal como cuando el eslabón es un eslabón de oruga maestro de fijación. Igualmente, la parte 226 de puente situada cerca del primer y segundo orificios 216, 218 también puede estar dividida.

Observando la Fig. 5, o bien el primer orificio 216, o bien el segundo orificio 218, puede ser un orificio 228 ciego, que forma un contrataladro 230 configurado para alojar un conjunto 202 de sello, y el contrataladro 230 puede definir una pared 232 que forma un ángulo a con el eje L216, L218 longitudinal del orificio que es mayor que cero grados pero menor que diez grados. En el caso de la realización mostrada en la Fig. 5, el primer orificio 216 es el orificio 228 ciego.

En realizaciones particulares, este ángulo a es de entre tres y siete grados y, más especialmente, puede ser de aproximadamente cinco grados (p. ej., más menos medio grado con respecto a cinco grados). El segundo orificio 218 tiene una configuración cilíndrica, pero son posibles otras configuraciones. El primer orificio 216 es un orificio 228 ciego que tiene un diámetro D216 mínimo de entre 45 mm y 120 mm y una profundidad D230 medida a lo largo del primer eje L216 longitudinal de entre 8 mm y 12 mm. Estas dimensiones pueden variarse según sea necesario o se desee.

Examinando más de cerca el contrataladro 230, éste está definido al menos parcialmente por dos paredes que incluyen una pared 232 lateral y una pared 234 inferior, y es la pared 232 lateral la que forma un ángulo con el primer eje L216 longitudinal del primer orificio 216. Cualquier pared que forme el contrataladro 230incluyendo la pared 234 inferior y la pared 232 lateral puede tener un acabado superficial, tal como una rugosidad media (Ra) de 8 a 12 micrómetros. De forma similar, cualquier pared que forme el contrataladro 230 incluyendo la pared 234 inferior y la pared 232 lateral puede tener una dureza superficial de entre 25 y 55 en la escala C de Rockwell. El acabado superficial o la dureza superficial puede variar según se necesite o se desee.

Para esta realización, el cuerpo 201 se mueve a lo largo de cualquier eje L216, L218 longitudinal y forma un eslabón de oruga desplazado. Son posibles otras configuraciones del eslabón de oruga, incluyendo eslabones rectos, etc.

Como se muestra en la Fig. 5, el subconjunto 300 de eslabón de oruga incluye un eslabón 200 que comprende además un conjunto 202 de sello insertada en el contrataladro 230. El conjunto 202 de sello puede adoptar la forma de cualquier conjunto de sello conocida o que se conciba en la técnica. En el caso del conjunto 202 de sello mostrado en la Fig. 5, el conjunto 202 de sello comprende un anillo 236 de empuje, un anillo 238 de carga flexible o elástico, un elemento 240 de apoyo rígido y un elemento 242 de sello. El anillo 236 de empuje está en contacto con el eslabón 200 y con el casquillo 124, ayudando a impedir que el conjunto 202 de sello se aplaste. El anillo 238 de carga elástico está comprimido, proporcionando la fuerza de obturación deseada en el elemento 240 de apoyo rígido y en el elemento 242 de obturación. El elemento 240 de apoyo rígido ayuda a proporcionar una rigidez suficiente como para que se genere una fuerza de sellado suficiente. El elemento 242 de sellado está diseñado para evitar la pérdida de lubricación actuando sobre el casquillo 124 de forma estanca a fluidos.

Para ello, en la Fig. 5 se muestra el anillo 238 de carga elástico en contacto con la pared 234 inferior y con la pared 232 lateral, formando una interferencia 302 radial con la pared 232 lateral que va de .2 a 1 mm. Como se muestra en la Fig. 5, la interferencia 302 radial está situada a aproximadamente de un tercio a la mitad (más especialmente, aproximadamente 45 %) de la profundidad D230 a lo largo del eje L216 longitudinal en la pared lateral medida desde la abertura del orificio 216. El posicionamiento y la cantidad de cualquier interferencia pueden variar según sea necesario o se desee.

La disposición y la función de estos diversos componentes del conjunto de sello pueden alterarse según sea necesario o se desee. Por ejemplo, el anillo de carga puede no entrar en contacto con las paredes del contrataladro, pero puede estar intercalada entre el elemento de sellado y un elemento más rígido, etc.

Aplioabilidad industrial

En la práctica, un eslabón de oruga maestro, un eslabón estándar tal como un eslabón recto o desplazado o un conjunto de cadena de oruga que utilice un eslabón según cualquier realización descrita en la presente memoria puede venderse, comprarse, fabricarse u obtenerse de algún otro modo en un contexto de fabricantes de equipos originales o de segunda mano.

En algunos casos, la pared lateral en ángulo del contrataladro del eslabón de oruga permite que el conjunto de sello se inserte en el mismo con menos riesgo de dañar o deformar de forma no deseable el conjunto de sello. Esto puede hacer que el conjunto de cadena resultante sea menos propenso a perder lubricante sobre el terreno.

Haciendo referencia a las Figs. 2 a 5, en muchas realizaciones el conjunto 112 de cadena de oruga puede comprender una pluralidad de pasadores 126 de oruga y de casquillos 124 de oruga dispuestos alrededor de los pasadores 126 de oruga y una pluralidad de eslabones 118, 200 de oruga que están conectados entre sí por un pasador 126 de oruga o por un casquillo 124 de oruga, en donde al menos un eslabón 118, 200 de oruga define una pluralidad de aberturas 128, 130, 216, 218 para recibir un pasador 126 de oruga o un casquillo 124. Además, puede proporcionarse una pluralidad de sujeciones 150 de oruga para acoplar una pluralidad de zapatas 114 de oruga acopladas a los eslabones 118, 200 de oruga.

Al menos un eslabón 118, 200 de oruga incluiría un cuerpo 201 que definiría una superficie 204 superior, una superficie 206 inferior, una primera superficie 208 lateral y una segunda superficie 210 lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo 212 proximal y un extremo 214 distal. El cuerpo puede definir un primer orificio 216 adyacente al extremo 214 distal y un segundo orificio 218 adyacente al extremo 212 proximal. De forma similar, el cuerpo 201 puede definir adicionalmente una primera abertura 220 dispuesta entre el primer orificio 216 y el segundo orificio 218, estando dispuesta la primera abertura 220 más cerca del primer orificio 216 que del segundo orificio 218. Probablemente, el cuerpo 201 también definiría una segunda abertura 222 dispuesta entre la primera abertura 220 y el segundo orificio 218.

Como consecuencia de estas aberturas 220, 222, el cuerpo 201 incluye un primer puntal 224 dispuesto entre la primera abertura 220 y la segunda abertura 222. El primer orificio 216 define un primer eje L216 longitudinal, y el segundo orificio 218 define un segundo eje L218 longitudinal, y el cuerpo 201 se desplaza formando un eslabón de oruga desplazado, de modo que el primer orificio 216 y el segundo orificio 218 están desplazados el uno con respecto al otro a lo largo, bien del primer eje L216 longitudinal, o bien del segundo eje L218 longitudinal.

El primer orificio 216 define un primer diámetro D216, el segundo orificio 218 define un segundo diámetro D218, el primer diámetro D216 es mayor que el segundo diámetro D218, el primer orificio 216 es un orificio 228 ciego y el segundo orificio 218 es un orificio pasante.

El primer orificio 216 forma un contrataladro 230 configurado para alojar un conjunto 202 de sello, y el contrataladro 230 define una pared 234 inferior y una pared 232 lateral que forma un ángulo a con el eje L216 longitudinal del orificio 216 que es mayor que tres grados pero menor que siete grados.

Claims (7)

r e iv in d ic a c io n e s

1. Un subconjunto (116, 300) de eslabones de oruga que comprende:

un eslabón (118, 200) de oruga que comprende:

un cuerpo (201) que define una superficie (204) superior, una superficie (206) inferior, una primera superficie (208) lateral y una segunda superficie (210) lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo (212) proximal y un extremo (214) distal; y

el cuerpo (201) también define un primer orificio (216) adyacente al extremo (214) distal que define un primer eje (L216) longitudinal y un segundo orificio (218) adyacente al extremo (212) proximal que define un segundo eje (L218) longitudinal, en donde o bien el primer orificio (216), o el segundo orificio (218) es un orificio ciego (228), que forman un contralaladro (230) configurado para alojar un conjunto (202) de sello, y el contralaladro (230) define una pared (232) lateral

que forma un ángulo (a) con el eje (L216, L218) longitudinal del orificio que oscila de tres a siete grados; y un conjunto (202) de sello insertado en el contralaladro (230), comprendiendo dicho conjunto (202) de sello un anillo (238) de carga que está en contacto con la pared (232) lateral y con una pared (234) inferior del contralaladro (230), formando una interferencia (302) radial con la pared (232) lateral que oscila de 0,2 mm a 1 mm.

2. El subconjunto (116, 300) de eslabones de oruga de la reivindicación 1 en donde el ángulo (a) es aproximadamente cinco grados.

3. El subconjunto (116, 300) de eslabones de oruga de la reivindicación 1 en donde el cuerpo (201) se desplaza a lo largo de cualquier eje (L216, L218) longitudinal de, bien el primer o segundo orificios (216, 218), formando un eslabón (118, 200) de oruga desplazado.

4. El subconjunto (116, 300) de eslabones de oruga de la reivindicación 1 en donde la pared (232, 234) tiene un acabado superficial que oscila de 8 a 12 micrómetros de rugosidad media (Ra).

5. El subconjunto (116, 300) de eslabones de oruga de la reivindicación 1 en donde la pared (232, 234) tiene una dureza superficial que oscila de 25 en la escala C de Rockwell a 55 en la escala C de Rockwell.

6. El subconjunto (116, 300) de eslabones de oruga de la reivindicación 1 en donde el segundo orificio (218) tiene una configuración cilíndrica y el primer orificio (216) es un orificio ciego (228) que tiene un diámetro (D216) mínimo de 45 mm a 120 mm y una profundidad (D230) medida a lo largo del primer eje (L216) longitudinal de 8 mm a 12 mm.

7. El subconjunto (116, 300) de eslabones de oruga de la reivindicación 1 en donde el cuerpo (201) define una primera abertura (220) dispuesta entre el primer orificio (216) y el segundo orificio (218), estando dispuesta la primera abertura (220) más cerca del primer orificio (216) que del segundo orificio (218);

el cuerpo (201) define una segunda abertura (222) dispuesta entre la primera abertura (220) y el segundo orificio (218);

el cuerpo (201) incluye un primer puntal (224) dispuesto entre la primera abertura (220) y la segunda abertura (222); y

el cuerpo (201) se desplaza en una dirección paralela a, bien el primer o segundo eje (L216, L218) longitudinal, y de forma que el primer orificio (216) está desplazado con respecto al segundo orificio (218) a lo largo de una dirección paralela a, bien el primer o segundo eje (L216, L218) longitudinal, y el primer orificio (216) es un orificio (228) ciego y el segundo orificio (218) es un orificio pasante.