ES2923586T3

ES2923586T3 - Oruga de cojinetes engrasados utilizada en un conjunto de cadena de oruga

Info

Publication number: ES2923586T3
Application number: ES19736923T
Authority: ES
Inventors: Michael S Galat
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2022-09-28
Anticipated expiration: 2039-06-24
Also published as: EP3814205A1; US11236781B2; CN112351934A; BR112020026117A2; JP2021528608A; ZA202100015B; KR20210023968A; EP3814205B1; US20200001937A1; CA3103493A1; WO2020005804A1; CN112351934B

Abstract

Un conjunto de cojinetes (300) incluye una configuración cilíndrica con una dirección radial (R), una dirección circunferencial (C) y que define un eje longitudinal del conjunto de cojinetes (302), un primer extremo axial (304) y un segundo extremo axial (306).), una pista radial interior (308), una pista radial exterior (310), un elemento de cojinete (312) configurado para estar dispuesto radialmente entre la pista radial interior (308) y la pista radial exterior (310), y un anillo de retención (314) configurado para enganchar la pista radial interior (308) y la pista radial exterior (310), el anillo de retención (314) está configurado para limitar el movimiento longitudinal de la pista radial interior (308) en relación con la pista radial exterior (310).) una vez ensamblado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

d es c r ip c ió n

Oruga de cojinetes engrasados utilizada en un conjunto de cadena de oruga

Campo técnico

La presente invención se refiere a un método y a un aparato para un conjunto de cojinete engrasado utilizado en un conjunto de cadena de oruga de una transmisión de tren de rodaje sinfín empleado por equipos de movimiento de tierras, construcción y minería y similares. Específicamente, la presente invención se refiere a un conjunto sellado de cojinete-muñón de engrasado para su uso con dicho conjunto de cadena de oruga.

Antecedentes

Los equipos de movimiento de tierra, construcción y minería y similares se utilizan a menudo en terreno rugoso y alejado de carreteras. Estas máquinas a menudo emplean una transmisión sinfín con zapatas de oruga que son más capaces de propulsar las máquinas en tales entornos por encima de obstáculos y terreno irregular, etc. Como puede imaginarse, la cadena de oruga puede estar sometida a muchas cargas y tensión. A medida que las máquinas son cada vez más pesadas y aumentan su potencia, los conjuntos de eslabón y tren de rodaje de la cadena de oruga están expuestos a un riesgo de fatiga y desgaste de los componentes aún mayor. Eventualmente, habrá que revisar la máquina y la oruga, dará lugar a la pérdida de beneficios.

Más específicamente, la carga ejercida por la rueda motriz sobre los casquillos y los pasadores de oruga de la cadena de oruga puede hacer que estos componentes, o los eslabones de oruga, se desgasten o sufran de fatiga de materiales. Por otra parte, los sellos asociados a los cojinetes y los eslabones de oruga para contener lubricante cerca de las zonas de rozamiento pueden sufrir daños, dejando que escape lubricante. Esto puede dar lugar a problemas de desgaste en los componentes móviles de la cadena de oruga.

En la técnica anterior existen cadenas de oruga cuyo objeto tiene finalidades diversas. Por ejemplo, en US- 9.227.679, es propiedad común del cesionario de la presente descripción. La patente '679 tiene por objeto un pasador de oruga que tiene una superficie exterior anular que incluye una región texturizada que se extiende menos de 360 grados alrededor de la circunferencia de la superficie exterior del pasador. Esta patente se centra en impedir que el pasador de oruga en un conjunto de cadena de oruga se desplace, no necesariamente en impedir la fatiga y el desgaste de los componentes.

Por lo tanto, es deseable desarrollar una cadena de oruga que necesite menos mantenimiento.

US-5201171A, titulado “ Method and Apparatus for Retaining a Track Chain Joint” , describe un método y un aparato de montaje de una articulación de una cadena de oruga sinfín para vehículos de orugas para evitar el huelgo de los extremos en la junta. La junta incluye un par de eslabones y un pasador cilíndrico. Cada eslabón incluye un collar de extremo exterior desplazado lateralmente hacia fuera que tiene una protuberancia que se extiende hacia fuera del mismo y un orificio a través del mismo. Cada parte de extremo del pasador tiene una ranura anular y se presiona y está montada de forma no giratoria en uno de los orificios respectivos de los collares de extremo exteriores. Este documento describe las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario

La presente invención proporciona un conjunto de cadena de oruga según la reivindicación 1.

Un método de montaje de un conjunto de cojinete según una realización de la presente invención puede comprender envolver un elemento de cojinete hendido alrededor de un anillo de rodadura radial interior y conectar un anillo de retención a uno del anillo de rodadura radial interior y el anillo de rodadura radial exterior.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y forman parte de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos: La Fig. 1 es una perspectiva de una máquina que puede utilizar diversos conjuntos de cadena de oruga con un conjunto de cojinete según diversas realizaciones de la presente descripción.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de cadena de oruga con un conjunto de cojinete según una realización de la presente descripción.

La Fig. 3 es una vista de conjunto en despiece del conjunto de cadena de oruga de la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista en corte del conjunto de cadena de oruga un plano que contiene el eje longitudinal del pasador de oruga y del conjunto de cojinete de la Fig. 2.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva del conjunto de cojinete de las Figs. 3 y 4 mostrada aislada del conjunto de cadena de oruga.

La Fig. 6 es una vista en corte del conjunto de cojinete de la Fig. 5 a lo largo de un plano central que contiene el eje longitudinal del conjunto de cojinete.

La Fig. 7 es una vista de conjunto en despiece del conjunto de cojinete de la Fig. 5.

La Fig. 8 es un diagrama de flujo de un método de montaje de un conjunto de cojinete según una realización de la presente invención.

Descripción detallada

A continuación se hará referencia en detalle a las realizaciones de la descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a piezas idénticas o similares. En algunos casos, en esta memoria descriptiva se indicará un número de referencia, y los dibujos mostrarán el número de referencia seguido de una letra, por ejemplo, 100a o 100b, o de una o varias primas, por ejemplo, 100’, 100”, etc. Debe entenderse que el uso de letras o primas inmediatamente después de un número de referencia indica que estas características tienen una forma y una función similares, como ocurre a menudo cuando la geometría se refleja en un plano de simetría. Para facilitar la explicación en esta memoria descriptiva, a menudo las letras y primas no se incluirán en la presente memoria, pero pueden mostrarse en los dibujos para indicar duplicidades de características que tengan una función o geometría similar o idéntica, explicadas en esta memoria descriptiva.

A continuación se describirán según diversas realizaciones de un conjunto de cadena de oruga y de un conjunto de cojinete. En algunas realizaciones puede proporcionarse un conjunto sellado de cojinete y muñón de engrasado. En otras realizaciones, el pasador y el casquillo están combinados en un solo componente. Estas diversas realizaciones pueden reducir la probabilidad de que sea necesario cambiar el conjunto de cadena de oruga. Es decir, diversos conjuntos de cadena de oruga como los descritos en la presente memoria pueden ser robustos.

La Fig. 1 ilustra una máquina 100 ilustrativa que tiene múltiples sistemas y componentes que cooperan para realizar una tarea. La máquina 100 puede ser un ejemplo de una máquina móvil que realiza algún tipo de operación asociada con una industria tal como minería, construcción, cultivo, transporte, o cualquier otra industria conocida en la técnica. Por ejemplo, la máquina 100 puede ser una máquina de movimiento de tierra, tal como una excavadora, una topadora niveladora, una cargadora, una retroexcavadora, una motoniveladora, o cualquier otra máquina de movimiento de tierra. La máquina 100 puede incluir una fuente 102 de energía y una unidad 104 de tren de rodaje que puede ser impulsado por una fuente 102 de energía y soportada por una o más ruedas guía 106 espaciadas.

La fuente 102 de energía puede impulsar el conjunto 104 de tren de rodaje de la máquina 100 en un intervalo de revoluciones del eje de salida y pares de fuerzas. La fuente 102 de energía puede ser un motor, tal como, por ejemplo, un motor diésel, un motor de gasolina, un motor alimentado con un combustible gaseoso o cualquier otro motor adecuado. La fuente 102 de energía también puede ser una fuente de energía no combustible, tal como, por ejemplo, una pila de combustible, un dispositivo de almacenamiento de energía o cualquier otra fuente de energía que sea conocida o esté concebida en la técnica.

el conjunto 104 de tren de rodaje puede incluir dos orugas 108 continuas separadas, una a cada lado de la máquina 100 (de las que solo se muestra una en la Fig. 1). Cada oruga 108 puede accionarse por la fuente 102 de energía mediante una o más ruedas motrices 110. Además, cada oruga 108 puede incluir una cadena 200 de oruga y una pluralidad de zapatas 114 de oruga, donde cada una está configurada para acoplarse selectivamente a una superficie, p. ej., el suelo. Cada conjunto 200 de cadena de oruga puede incluir una pluralidad de conjuntos 300 de cojinete (no mostrados claramente en la Fig. 1). En la parte inferior de la oruga también se proporcionan unos rodillos 152 de soporte para soportar los conjuntos 300 de cadena de oruga.

Haciendo referencia ahora a las Figs. 2 a 7, se describirá un conjunto 200 de cadena de oruga que puede utilizar un conjunto 300 de cojinete según diversas realizaciones de la presente descripción. Empezando por la Fig. 2, un conjunto 200 de eslabón de oruga puede incluir un primer eslabón 202 de oruga que incluye un primer cuerpo 204 que define una superficie superior 206, una superficie inferior 208, una primera superficie lateral 210 y una segunda superficie lateral 212 que definen un espesor T entre las mismas, un extremo proximal 214 y un extremo distal 216, y una longitud L entre los mismos. El primer cuerpo 204 también define un primer orificio 218 con un primer diámetro 220 dispuesto adyacente al extremo proximal 214 y un segundo orificio 222 con un segundo diámetro 224 dispuesto adyacente al extremo distal 216.

Como se muestra, el primer diámetro 220 puede ser mayor que el segundo diámetro 224, pero no tiene por qué ser necesariamente así.

De forma similar, haciendo referencia ahora a las Figs. 2 y 3, puede proporcionarse un segundo eslabón 226 de oruga que incluya un segundo cuerpo 228 que define una superficie superior 230, una superficie inferior 232, una primera superficie lateral 234 y una segunda superficie lateral 236 que definen un espesor T’ entre las mismas, un extremo proximal 238 y un extremo distal 240’ y una longitud L’ entre los mismos. El segundo cuerpo 228 define un tercer orificio 242 con un tercer diámetro 244 dispuesto adyacente al extremo proximal 238 y un cuarto orificio 246 con un cuarto diámetro 248 dispuesto adyacente al extremo distal 240. Como se muestra, el tercer diámetro 244 puede ser mayor que el cuarto diámetro 248, pero no tiene por qué ser necesariamente así.

Como se ve mejor en la Fig. 4, cuando se monta el conjunto 200 de cadena de oruga, el tercer orificio 242 está alineado con el segundo orificio 222. Por lo tanto, el primer orificio 218 y el segundo orificio 222 pueden definir un eje 250 longitudinal común de orificios de eslabón de oruga.

Como se muestra en las Figs. 2 a 4, el primer eslabón 202 de oruga y el segundo eslabón 226 de oruga pueden configurarse de forma similar o idéntica, pero no tiene por qué ser necesariamente así. Además, se muestra que el primer eslabón 202 de oruga y el segundo eslabón 228 de oruga son eslabones desplazados puesto que sus cuerpos 204, 228 se desplazan axialmente. En otras realizaciones, los primer y segundo eslabones 202, 226 de oruga pueden ser eslabones rectos, etc. Como se ve mejor en la Fig. 4, el conjunto 200 de cadena de oruga puede definir un plano 252 de simetría en el punto medio de la longitud axial del pasador 254 de oruga. Por lo tanto, se proporciona un segundo juego de otro primer eslabón 202’ de oruga, otro segundo eslabón 226’ de oruga y otro conjunto 300’ de cojinete. Esto puede no ser así en otras realizaciones.

Centrándonos en las Figs. 3 a 6, un conjunto 300 de cojinete puede estar dispuesto en el tercer orificio 242. Observando la Fig. 5, el conjunto 300 de cojinete puede incluir una configuración cilíndrica anular que tiene una dirección R radial y una dirección C circunferencial y define un eje 302 longitudinal de conjunto de cojinete que es coaxial con el eje 250 longitudinal común de orificios de eslabón de oruga (como se ve en la Fig. 4).

Haciendo referencia a las Figs. 5 y 6, el conjunto 300 de cojinete puede definir además un primer extremo axial 304 y un segundo extremo axial 306. El conjunto 300 de cojinete comprende además un anillo 308 de rodadura radial interior (así denominado porque está situado radialmente hacia adentro) y un anillo 310 de rodadura radial exterior (así denominado porque está situado radialmente hacia fuera). Puede haber dispuesto radialmente un elemento 312 de cojinete (p. ej., un cojinete liso) entre el anillo 308 de rodadura radial interior y el anillo 310 de rodadura radial exterior. También puede proporcionarse un anillo 314 de retención que se acople con el anillo 308 de rodadura radial interior y que también se acopla con el anillo 310 de rodadura radial exterior. Así, el anillo 314 de retención puede configurarse para limitar el movimiento longitudinal/axial del anillo 308 de rodadura radial interior en relación con el anillo 310 de rodadura radial exterior. Esta disposición puede hacer que el conjunto 300 de cojinete sea autónomo, permitiendo su inserción en el tercer orificio 242 (véase la fig. 4) en una sola etapa después de haber montado previamente el conjunto 300 de cojinete con lubricante contenido herméticamente dentro del mismo.

Como se ve mejor en la Fig. 6, el anillo 310 de rodadura radial exterior incluye una superficie radial interna 316 (así denominada porque está situada radialmente hacia dentro) que define una primera muesca 318 dispuesta adyacente al primer extremo axial 304. La primera muesca 318 puede configurarse para recibir el anillo 314 de retención, de forma que el anillo 314 de retención se asiente en la primera muesca 318. También, la superficie 316 radial interna puede definir además una primera ranura 320 receptora de elemento de cojinete dispuesta longitudinalmente adyacente a la primera muesca 318. El elemento 312 de cojinete puede estar dispuesto en esta ranura 320 al tiempo que también quede atrapado por el anillo 314 de retención, limitando el movimiento axial del elemento 312 de cojinete en ambos sentidos axiales.

Asimismo, el anillo 308 de rodadura radial interior puede incluir una superficie 322 radial exterior (así denominada porque está situada radialmente hacia fuera) que define una segunda muesca 324 dispuesta adyacente al primer extremo 304 axial. La segunda muesca 324 también está configurada para recibir el anillo 314 de retención, de modo que el anillo 314 de retención pueda situarse en la segunda muesca 324. La superficie 322 radial externa define además una segunda ranura 326 receptora de elemento de cojinete dispuesta longitudinalmente/axialmente adyacente a la segunda muesca 324. El elemento 312 de cojinete puede disponerse en esta ranura 326, lo que limitaría su movimiento axial en ambos sentidos axiales.

El conjunto 300 de cojinete puede definir un plano 328 medio a lo largo del eje 302 longitudinal de conjunto de cojinete en el punto medio de la longitud axial del conjunto 300 de cojinete. El anillo 308 de rodadura radial interior puede ser simétrico alrededor del plano medio 328. Por consiguiente, el anillo 308 de rodadura radial interior puede definir además una tercera muesca 330 dispuesta adyacente al segundo extremo axial 306. En la tercera muesca 330 puede disponerse una junta tórica 332 para contener herméticamente un lubricante, tal como grasa, dentro del conjunto 300 de cojinete. La junta tórica puede deslizarse axialmente más allá del segundo axial 306 para caer en la tercera muesca 330 del anillo 308 de rodadura radial interior.

Más específicamente, el anillo 310 de rodadura radial exterior incluye una cresta 334 dispuesta próxima al segundo extremo axial 306 del conjunto 300 de cojinete. La cresta define al menos parcialmente la primera ranura 320 receptora de elemento de cojinete e impide que el elemento 312 de cojinete se mueva axialmente más allá de la cresta 334 en un primer sentido axial. El anillo 310 de rodadura radial exterior carece de otra cresta cerca del primer extremo axial 304, lo que significa que el anillo 310 de rodadura radial exterior está configurado para deslizarse axialmente más allá de la junta tórica 332 y del elemento 312 de cojinete durante el montaje del conjunto 300 de cojinete. Como se ve mejor en la Fig. 4, una cresta axial interior 256 del segundo eslabón 226 de oruga define al menos parcialmente el tercer orificio 242 y está configurado para contactar con el conjunto 300 de cojinete. Esta disposición limita el movimiento del anillo 310 de rodadura radial exterior en un sentido axial hacia dentro si el conjunto 300 de cojinete se inserta con el anillo 314 de retención hacia el fondo del tercer orificio 242 sin necesidad de apoyarse completamente en el propio conjunto 300 de cojinete.

Centrándonos en las Figs. 6 y 7, el elemento 312 de cojinete está completamente hendido 336 de forma axial, radial y circunferencial a través del elemento 312 de cojinete. Como resultado de ello, el elemento 312 de cojinete está configurado para separarse y ser envuelto alrededor del anillo 308 de rodadura radial interior.

Volviendo a la Fig. 4, el pasador 254 de oruga puede estar dispuesto en el primer orificio 218 y en el segundo orificio 242 una vez montado. Más especialmente, el pasador 254 de oruga incluye una primera parte 258 de extremo axial que se extiende adentro del primer orificio 218 a través del conjunto 300 de cojinete. De forma similar, se proporciona una segunda parte 260 de extremo axial que puede configurarse de forma similar o idéntica a la primera parte 258 de extremo axial. El pasador 254 de oruga también puede incluir una parte axial intermedia 262 dispuesta entre la primera parte 258 de extremo axial y la segunda parte 260 de extremo axial. La primera parte 258 de extremo axial define un primer diámetro 264 de extremo, la segunda parte 260 de extremo axial define un segundo diámetro 266 de extremo y la parte 262 axial intermedia define un diámetro 268 intermedio que es mayor que el primer diámetro 264 de extremo y el segundo diámetro 266 de extremo. Esto puede no ser así en otras realizaciones.

Por lo tanto, la parte axial 262 intermedia puede realizar la función de un casquillo de oruga. La combinación del pasador de oruga y el casquillo de oruga en un único componente puede reducir los costes y puede ofrecer un diseño más robusto. Además, dado que el lubricante está contenido herméticamente en el conjunto 300 de cojinete, pueden no ser necesarios pasos de suministro de lubricante en el pasador 254 de oruga. La ausencia de tales huecos proporciona más material, lo que permite que el pasador de oruga tenga una mayor resistencia estructural y se endurezca a una mayor profundidad en todas sus zonas. Esto puede hacer más robusto al pasador 254 de oruga.

A medida que se monta el conjunto 200 de cadena, la primera parte 258 de extremo axial puede encajarse a presión en el segundo orificio 222. Aproximadamente al mismo tiempo o justo antes, la primera parte 258 de extremo axial puede encajarse a presión en el conjunto 300 de cojinete. Antes de eso, el conjunto 300 de cojinete puede encajarse a presión en el tercer orificio 242. Primero puede lograrse el montaje del conjunto 300 de cojinete para que el conjunto 300 de cojinete se inserte en el tercer orificio 242 como una unidad autónoma, o pueden insertarse y montarse simultáneamente, como se sugiere en la Fig. 3. En cualquier caso, el método de montaje del conjunto 300 de cojinete, que se explicará con más detalle más adelante en la presente memoria, todavía sería adecuado.

En algunas realizaciones puede proporcionarse un conjunto 300 de cojinete montado o desmontado como un kit o una unidad autónoma como pieza/conjunto de recambio. Observando las Figs. 5 a 7, tal conjunto 300 de cojinete puede comprender una configuración cilíndrica que tenga una dirección R radial y una dirección C circunferencial y define un eje 302 longitudinal de conjunto de cojinete, un primer extremo axial 304 y un segundo extremo axial 306. También puede proporcionarse un anillo 308 de rodadura radial interior, un anillo 310 de rodadura radial exterior y un elemento 312 de cojinete. El elemento 312 de cojinete puede estar dispuesto radialmente entre el anillo 308 de rodadura radial interior y el anillo 310 de rodadura radial exterior una vez montado. También puede proporcionarse un anillo 314 de retención configurado para acoplarse al anillo 308 de rodadura radial interior y al anillo 310 de rodadura radial exterior. El anillo 314 de retención puede configurarse para limitar el movimiento longitudinal/axial del anillo 308 de rodadura radial interior en relación con el anillo 310 de rodadura radial exterior.

El anillo 310 de rodadura radial exterior puede incluir una superficie radial 316 interna que define una primera muesca 318 dispuesta adyacente al primer extremo axial 304. Además, la primera muesca 318 puede configurarse para recibir el anillo 314 de retención. La superficie radial interna 316 puede definir además una primera ranura 320 receptora de elemento de cojinete dispuesta longitudinalmente adyacente a la primera muesca 318.

De forma similar, el anillo 308 de rodadura radial interior puede incluir una superficie radial externa 322 que define una segunda muesca 324 dispuesta adyacente al primer extremo axial 304. La segunda muesca 324 puede configurarse para recibir el anillo 314 de retención. La superficie radial externa 322 puede definir además una segunda ranura 326 receptora de elemento de cojinete dispuesta axialmente adyacente a la segunda muesca 324.

Una vez montado, el conjunto 300 de cojinete puede definir un plano medio 328 a lo largo del eje longitudinal 302 de conjunto de cojinete. El anillo 308 de rodadura radial interior puede ser simétrico alrededor del plano medio 328. El conjunto 300 comprende además una junta tórica 332 configurada para disponerse en la tercera muesca 330.

El anillo 310 de rodadura radial exterior incluye una cresta 334 dispuesto próximo al segundo extremo axial 306 del conjunto 300 de cojinete. La cresta 334 puede definir, al menos parcialmente, la primera ranura receptora 320 de elemento de cojinete solo en un lado. Es decir, la ranura 320 se extiende completamente hasta el primer extremo axial 304. Así, el anillo 310 de rodadura radial exterior puede configurarse para deslizarse axialmente más allá de la junta tórica 332 y del elemento 312 de cojinete durante el proceso de montaje.

Como se ha mencionado anteriormente en la presente memoria, el elemento 312 de cojinete puede estar completamente hendido 336 de forma axial, radial y circunferencial a través del elemento 312 de cojinete. El elemento 312 de cojinete puede configurarse para envolverse alrededor del anillo 308 de rodadura radial interior. En otras realizaciones, esta hendidura 336 puede no ser necesaria cuando los caminos 308, 310 de rodadura radiales interior y exterior están configurados de forma similar con las crestas 334, 334’ que limitan el movimiento del elemento 312 de cojinete solo en un sentido axial. Es decir, las primera y segunda ranuras 320, 326 receptoras de elemento de cojinete pueden extenderse ambas completamente hasta el primer extremo 304 axial para que el elemento 312 de cojinete pueda insertarse desde el primer extremo axial 304. En tal caso, el conjunto 300 de cojinete puede basarse en la cresta axial interior 256 del segundo eslabón 226 de oruga para proporcionar un soporte axial adicional en el otro sentido axial además del anillo 314 de retención.

Centrándonos en la Fig. 6, el anillo 314 de retención incluye una primera parte 340 de entrada (p. ej., un bisel, un radio, etc.) que está configurada para permitir que el anillo 310 de rodadura radial exterior se deslice axialmente más allá del anillo 314 de retención hasta que el anillo 314 de retención entre en la primera muesca 318. Cuando el anillo 310 de rodadura radial exterior contacta por primera vez con el anillo 314 de retención, el anillo 314 de retención puede deformarse o doblarse para permitir que continúe el movimiento axial deslizante. La deformación puede ser elástica, de forma que cuando la primera muesca 318 llega al anillo 314 de retención, el anillo 314 de retención entra en la primera muesca 314. Como la primera parte 340 de entrada solo está en un lado axial del anillo 314 de retención, cerca de la parte superior del anillo 314 de retención, se forma un punto 342 de enganche (p. ej., una esquina afilada) que ayuda a evitar el desmontaje en el sentido axial opuesto.

Antes de este movimiento deslizante en algunas realizaciones, puede proporcionarse una segunda parte 344 de entrada configurada para permitir que el anillo 314 de retención se deslice axialmente más allá del primer extremo 304 del anillo 308 de rodadura radial interior y entre en la segunda muesca 324. Tanto la primera parte 342 de entrada como la segunda parte 344 de entrada pueden estar en el mismo lado axial del anillo 314 de retención, y puede proporcionarse un punto 342’ de enganche similar dispuesto en el fondo del anillo 314 de retención, para ayudar a impedir el desmontaje del anillo 314 de retención desde el anillo 308 de rodadura radial interior en el sentido axial opuesto. Se contempla que, en algunas realizaciones, el anillo de retención pueda insertarse moldeado en el anillo de rodadura radial interior, en el anillo de rodadura radial exterior o en ambos. En tal caso pueden omitirse una o ambas de las partes de entrada, etc.

En otras realizaciones de la presente invención, diversas características del anillo de rodadura radial interior pueden intercambiarse o compartirse con el anillo de rodadura radial exterior y viceversa.

Los diversos componentes del conjunto 200 de cadena de oruga y del conjunto de cojinete pueden fabricarse utilizando cualquier proceso o material de fabricación adecuado. Los eslabones de oruga pueden forjarse, fundirse o mecanizarse utilizando acero, hierro fundido, hierro fundido y acero, etc. Los anillos de rodadura y el elemento de cojinete pueden forjarse, fundirse o mecanizarse a partir de cualquier metal adecuado, incluido el acero. Puede aplicarse algún recubrimiento al elemento de cojinete, tal como un nitruro. Diversas superficies del elemento de cojinete pueden estar recubiertas o no. La junta tórica puede ser de caucho, etc. El anillo de retención puede ser de un plástico, tal como nailon, poliuretano, etc. A la hora de seleccionar los materiales de los componentes, deberá tenerse en cuenta su compatibilidad química con el lubricante, tal como un aceite o una grasa.

Aplicabilidad industrial

En la práctica, un conjunto de cadena de oruga y/o un conjunto de cojinete según cualquier realización descrita en la presente memoria puede venderse, comprarse, fabricarse o, por lo demás, obtenerse en un contexto de OEM o de posventa.

La Fig. 8 contiene un método para montar un conjunto de cojinete según una realización de la presente descripción. El método 400 puede comprender envolver un elemento de cojinete hendido alrededor del anillo de rodadura radial interior (etapa 402) y conectar un anillo de retención a uno del anillo de rodadura radial interior y el anillo de rodadura radial exterior (etapa 404). Este etapa 404 puede llevarse a cabo de diversas formas, incluida la inserción o el deslizamiento (p. ej., axial) por moldeo por inyección del anillo de retención sobre el anillo de rodadura, como se ha mencionado anteriormente en la presente memoria, etc. En algunas realizaciones, el etapa 402 puede ser sustituida por el deslizamiento (p. ej., axial) de un elemento de cojinete que no esté hendido necesariamente en un elemento de anillo de rodadura, como se ha mencionado anteriormente en la presente memoria.

El método 400 puede comprender además deslizar (p. ej., axialmente) el otro del anillo de rodadura radial interior y el anillo de rodadura radial exterior a lo largo del uno del anillo de rodadura radial interior y el anillo de rodadura radial exterior al que está conectado el anillo de retención (etapa 406). El etapa 406 puede incluir deslizar (p. ej., axialmente) un anillo de rodadura sobre una junta tórica y/o un elemento de cojinete hasta que el anillo de rodadura contacte con el anillo de retención (etapa 406a).

Una vez que el anillo de rodadura entra en contacto con el elemento de cojinete, el método 400 puede comprender además deformar el anillo de retención utilizando una parte de entrada del anillo de retención (etapa 408). También pueden deformarse uno o ambos anillos de rodadura, tal vez en una cantidad minúscula.

El método 400 puede comprender además continuar deslizando (p. ej., axialmente) el otro del anillo de rodadura radial interior y el anillo de rodadura radial exterior a lo largo del uno del anillo de rodadura radial interior y el anillo de rodadura radial exterior a la que está conectado el anillo de retención hasta que el anillo de retención conecte con el otro del anillo de rodadura radial interior y el anillo de rodadura radial exterior (etapa 410).

El método 400 puede llevarse a cabo antes de insertar el conjunto 300 de cojinete en un eslabón de oruga o puede realizarse al menos parcialmente in situ en el orificio del eslabón de oruga, etc.

A los expertos en la técnica les resultará evidente que pueden llevarse a cabo diversas modificaciones y variaciones en las realizaciones del aparato y en los métodos de montaje descritos en la presente memoria. Otras realizaciones de esta descripción resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la consideración de la memoria descriptiva y la práctica de las diversas realizaciones descritas en la presente descripción. Por ejemplo, algunos de los equipos pueden construirse y funcionar de manera diferente a lo que se ha descrito en la presente descripción, y ciertas etapas de cualquier método pueden omitirse, realizarse en un orden diferente al mencionado específicamente o, en algunos casos, llevarse a cabo simultáneamente o en subetapas. Además, se pueden hacer variaciones o modificaciones sobre determinados aspectos o características de diversas realizaciones para crear realizaciones adicionales, y características y aspectos de diversas realizaciones pueden añadirse a o sustituirse por otras características o aspectos de otras realizaciones con el fin de continuar proporcionando realizaciones adicionales.

Por consiguiente, se pretende que la memoria descriptiva y los ejemplos se consideren únicamente como ilustrativos. La invención es definida por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

r e iv in d ic a c io n e s

Un conjunto (200) de cadena de oruga, que comprende:

un primer eslabón (202) de oruga que incluye:

un primer cuerpo (204) que define una superficie superior (206), una superficie inferior (208), una primera superficie lateral (210) y una segunda superficie lateral (212) que definen un espesor (T) entre las mismas, un extremo proximal (214) y un extremo distal (216) y una longitud (L) entre los mismos;

el primer cuerpo (204) define un primer orificio (218) con un primer diámetro (220) dispuesto adyacente al extremo proximal (214) y un segundo orificio (222) con un segundo diámetro (224) dispuesto adyacente al extremo distal (216), siendo el primer diámetro (220) mayor que el segundo diámetro (224);

un segundo eslabón (226) de oruga que incluye:

un segundo cuerpo (228) que define una superficie superior (230), una superficie inferior (232), una primera superficie lateral (234)y una segunda superficie lateral (236) que definen un espesor (T’) entre las mismas, un extremo proximal (238) y un extremo distal (240) y una longitud (L’) entre los mismos;

el segundo cuerpo (228) define un tercer orificio (242) con un tercer diámetro (244) dispuesto adyacente al extremo proximal (238) y un cuarto orificio (246) con un cuarto diámetro (248) dispuesto adyacente al extremo distal (240), siendo el tercer diámetro (244) mayor que el cuarto diámetro (248);

en donde el tercer orificio (242) está alineado con el segundo orificio (222), definiendo un eje longitudinal (250) común de orificios de eslabones de oruga; y caracterizado por

un conjunto (300) de cojinete dispuesto en el tercer orificio (242), incluyendo el conjunto (300) de cojinete:

una configuración cilindrica con una dirección (R) radial y una dirección (C) circunferencial y definiendo un eje longitudinal (302) de conjunto de cojinete coaxial con el eje longitudinal (250) común de orificio de eslabones de oruga, un primer extremo axial (304) y un segundo extremo axial (306);

un anillo (308) de rodadura radial interior;

un anillo (310) de rodadura radial exterior;

un elemento (312) de cojinete dispuesto radialmente entre el anillo (308) de rodadura radial interior y el anillo (310) de rodadura radial exterior; y

un anillo (314) de retención que está acoplado al anillo (308) de rodadura radial interior y está acoplado al anillo (310) de rodadura radial exterior, estando configurado el anillo (314) de retención para limitar el movimiento longitudinal del anillo (308) de rodadura radial interior con respecto al anillo (310) de rodadura radial exterior.

El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 1, que comprende además un pasador (254) de oruga dispuesto en el primer orificio (218) y en el segundo orificio (222), incluyendo el pasador (254) de oruga una primera parte (258) de extremo axial, una segunda parte (260) de extremo axial, y una parte (262) axial intermedia, definiendo la primera parte (258) de extremo axial un primer diámetro (264) de extremo, definiendo la segunda parte (260) de extremo axial un segundo diámetro (266) de extremo, definiendo la parte (262) axial intermedia un diámetro (268) intermedio que es mayor que el primer diámetro (264) de extremo y el segundo diámetro (266) de extremo, y el segundo cuerpo (228) incluye una cresta (256) axial interior que define al menos parcialmente el tercer orificio (242) y estando configurado para contactar con el conjunto (300) de cojinete.

El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 2, en donde la primera parte (258) de extremo axial se encaja a presión en el segundo orificio (222), la primera parte (258) de extremo axial se encaja a presión en el conjunto (300) de cojinete, y el conjunto (300) de cojinete se encaja a presión en el tercer orificio (242).

El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 1, en donde el anillo (310) de rodadura radial exterior incluye una superficie radial interna (316) que define una primera muesca (318) dispuesta adyacente al primer extremo axial (304), estando la primera muesca (318) configurada para recibir el anillo (314) de retención, definiendo también la superficie radial interna (316) una primera ranura (320) receptora de elemento de cojinete dispuesta axialmente adyacente a la primera muesca (318).

El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 4, en donde el anillo (308) de rodadura radial interior incluye una superficie radial externa (322) que define una segunda muesca (324) dispuesta adyacente al primer extremo axial (304), estando la segunda muesca (324) configurada para recibir el anillo (314) de retención, definiendo además la superficie radial externa (322) una segunda ranura (326) receptora de elemento de cojinete dispuesta axialmente adyacente a la segunda muesca (324).

6. El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 5, en donde el conjunto (300) de cojinete define un plano medio (328) a lo largo del eje longitudinal (302) de conjunto de cojinete, y el anillo (308) de rodadura radial interior es simétrico alrededor del plano medio (328), definiendo el anillo (308) de rodadura radial interior una tercera muesca (330) y comprendiendo además el conjunto una junta tórica (332) configurada para disponerse en la tercera muesca (330).

7. El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 6, en donde el anillo (310) de rodadura radial exterior incluye una cresta (334) dispuesta próxima al segundo extremo axial (306) del conjunto (300) de cojinete, definiendo la cresta (334) al menos parcialmente la primera ranura receptora (320) de conjunto de cojinete, y estando configurado el anillo (310) de rodadura radial exterior para deslizarse más allá de la junta tórica (332) y el elemento (312) de cojinete durante el montaje.

8. El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 7, en donde el elemento (312) de cojinete está completamente hendido (336) de forma axial, radial y circunferencial a través del elemento (312) de cojinete, estando el elemento (312) de cojinete configurado para estar envuelto alrededor del anillo (308) de rodadura radial interior.

9. El conjunto (200) de cadena de oruga de la reivindicación 5, en donde el anillo (314) de retención incluye una primera parte (340) de entrada que está configurada para permitir que el anillo (310) de rodadura radial exterior se deslice más allá del anillo (314) de retención hasta que el anillo (314) de retención entre en la primera muesca (318) y una segunda parte (344) de entrada que está configurada para permitir que el anillo (314) de retención se deslice más allá del anillo (308) de rodadura radial interior y entre en la segunda muesca (324).