ES2962735T3 - Eslabón de oruga maestro de sujeción de tren de rodaje con orificio de pasador de oruga texturizado - Google Patents

Abstract

Un eslabón de vía maestro de sujeción (202) comprende un cuerpo (204) que define un primer orificio (218) y un segundo orificio (220), una primera abertura (222) dispuesta entre el primer orificio (218) y el segundo orificio (220).), una segunda abertura (224) dispuesta entre la primera abertura (222) y el segundo orificio (220), un primer puntal (226) con un primer espacio (228) dispuesto entre la primera abertura (222) y la segunda abertura (224), un segundo puntal (234) con un segundo espacio (236) dispuesto entre la primera abertura (222) y el primer orificio (218), y un puente (246) dispuesto entre la segunda abertura (224) y el segundo orificio (220). El primer orificio define una superficie de orificio cilíndrico (400) que tiene, al menos parcialmente, una textura diferente a la del resto del cuerpo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Eslabón de oruga maestro de sujeción de tren de rodaje con orificio de pasador de oruga texturizado

Campo técnico

La presente descripción se refiere a un método y aparato para mecanizar un eslabón de oruga maestro utilizado para completar un conjunto de cadena de oruga de un accionamiento de tren de rodaje sin fin empleado por equipos de movimiento de tierra, construcción y minería y similares. Específicamente, la presente descripción se refiere a un eslabón de oruga maestro de sujeción que tiene una superficie rugosa o moleteado en su orificio de pasador para evitar el movimiento del pasador.

Antecedentes

Los equipos de movimiento de tierra, construcción y minería y trabajos similares se utilizan a menudo en terreno desigual y abrupto. Estas máquinas suelen emplear un accionamiento sin fin con zapatas de oruga que puede impulsar mejor las máquinas en estos entornos sobre obstáculos y terreno irregulares, etc. Las cadenas de oruga que incluyen zapatas se mantienen juntas por una serie de eslabones, pasadores y bujes de oruga interconectados que están soportados en la rueda motriz, rueda guía y rodillos de soporte de la máquina. Como es imaginable, se proporciona típicamente un dispositivo que permite que la cadena de oruga se direccione sobre la rueda motriz, la rueda guía y los rodillos de soporte antes de unir los extremos libres de la cadena. Este dispositivo se denomina “ eslabón maestro” .

Además, dependiendo del peso de la máquina, el tamaño de la cadena, el entorno en donde trabaje la máquina y otros factores, las cadenas y/o las zapatas de oruga pueden desgastarse o dañarse y pueden requerir inspección, mantenimiento, reparación y/o sustitución periódicos. Por lo tanto, también puede proporcionarse un eslabón maestro en la cadena para permitir el desmontaje de la cadena (es decir, la separación de dos extremos de la cadena).

Como es imaginable, es deseable que los eslabones de oruga maestros tengan al menos tres cualidades. En primer lugar, es deseable que los eslabones de oruga maestros sean fiables o duraderos. Es decir, el eslabón de oruga maestro no debe ser propenso a desmontarse involuntariamente cuando una cadena de oruga esté en uso. Si esto sucede, el conjunto de cadena de oruga puede desprenderse del tren de rodaje de la máquina, lo que conduce a un tiempo de inactividad y mantenimiento no deseados de la máquina hasta conseguir arreglar la máquina y ponerla en funcionamiento nuevamente. Segundo, es deseable que se pueda realizar un mantenimiento fácil del eslabón de oruga maestro. Es decir, no debería necesitarse mucho tiempo en separar el eslabón de oruga maestro para poder realizar el mantenimiento como se ha descrito anteriormente. Tercero, es deseable poder fabricar de manera rentable el eslabón de oruga maestro.

Algunos diseños actuales de eslabones de oruga maestros utilizan un pasador que se ajusta a presión en el eslabón de oruga maestro mientras que otros utilizan un pasador que se ajusta por deslizamiento y se mantiene en posición utilizando un pasador de chaveta. El ajuste a presión proporciona un diseño robusto y de bajo coste en términos de fiabilidad o durabilidad, pero su mantenimiento no es fácil. Por otra parte, el pasador de ajuste por deslizamiento es de mayor coste, pero proporciona un diseño robusto en términos de capacidad de mantenimiento; sin embargo, es menos deseable en términos de durabilidad o fiabilidad. Si el pasador de chaveta se sale, con frecuencia el eslabón de oruga maestro se saldrá del pasador. Incluso los pasadores de ajuste a presión pueden ser propensos a moverse, que es el movimiento lateral del pasador. Eventualmente, el pasador puede moverse hasta el punto en que el pasador puede salir del orificio de pasador involuntariamente.

Para reducir el riesgo de que el pasador se mueva, el pasador o el eslabón de oruga maestro no se puede engrasar ya que la adición de pliegues puede contaminar o alterar la efectividad del área de ajuste a presión del pasador o aumentar de otro modo la probabilidad de que el pasador se mueva. Sin embargo, esto podría conducir al desgaste de la junta giratoria entre un buje de oruga, un pasador de oruga y el eslabón de oruga maestro. Esto puede tener la consecuencia indeseable de que el eslabón de oruga maestro, el pasador de oruga y/o el buje de oruga pueden necesitar revisarse o reemplazarse antes de lo deseado.

Por consiguiente, existe la necesidad de contar con un método y aparato relacionados con un eslabón de oruga maestro, su buje de oruga asociado y su pasador de oruga asociado, que puedan proporcionar una mejor combinación de mantenimiento, durabilidad o fiabilidad y coste.

Una solución anterior para evitar el movimiento del pasador de oruga se describe en la patente US-9.227.679 concedida a Dumitru y col. La patente '679 sugiere proporcionar un conector de eslabones de oruga (por ejemplo, un pasador de oruga) que incluye un cuerpo alargado, prácticamente cilíndrico, que tiene una dimensión longitudinal e incluye una superficie exterior prácticamente anular y una primera y segunda partes de extremo opuestas. El conector de eslabones de oruga incluye además una región texturizada que se extiende menos de 360 grados alrededor de una circunferencia de la superficie exterior del cuerpo en una de las porciones de extremo del mismo. Sin embargo, esto es incompatible con muchos diseños de montaje de cadena de oruga ya presentes en el sector. Además, este diseño requiere el mecanizado de un pasador de oruga endurecido con huecos entre las regiones texturizadas, lo que requiere el uso de máquinas costosas tales como molienda o EDM de alambre para fabricar el pasador de oruga.

Por consiguiente, aún se justifica un eslabón de oruga maestro que sea menos costoso, más duradero o fiable, especialmente capaz de reducir el riesgo de que el pasador de oruga se mueva durante su uso, y que sea más útil y que se pueda adaptar a conjuntos de cadena de oruga ya en uso en este sector.

El documento US 2010/146925 A1, titulado “ Master link for a track chain” describe un eslabón maestro para un conjunto de cadena. El eslabón maestro incluye un elemento de cuerpo con un primer lado, un segundo lado posicionado opuesto al primer lado, una superficie de zapata configurada para recibir una zapata de oruga, y una superficie de carril situada opuesta a la superficie de zapata. El eslabón maestro incluye también una primera y segunda aberturas que se extienden a través del elemento de cuerpo desde el primer lado hasta el segundo lado y la tercera y cuarta aberturas ubicadas entre la primera y segunda aberturas. El eslabón maestro incluye también un elemento de puntal que divide las tercera y cuarta aberturas. El eslabón maestro incluye también un primer hueco situado en el elemento de cuerpo y que se extiende desde la primera abertura hasta la tercera abertura y un segundo hueco situado en el elemento de cuerpo y que se extiende desde la cuarta abertura hasta la segunda abertura. El eslabón maestro incluye además un tercer hueco situado en el elemento de puntal y que se extiende desde la tercera abertura hasta la cuarta abertura.

Resumen

Se proporciona un eslabón de oruga maestro de sujeción según la reivindicación 1.

Se proporciona un eslabón de oruga maestro de sujeción según una realización la presente descripción y comprende un cuerpo que define una superficie superior, una superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda superficie lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal y un extremo distal. El cuerpo define también un primer orificio adyacente al extremo distal y un segundo orificio adyacente al extremo proximal, una primera abertura dispuesta entre el primer orificio y el segundo orificio, estando la primera abertura dispuesta más cerca del primer orificio que del segundo orificio, una segunda abertura dispuesta entre la primera abertura y el segundo orificio, un primer puntal dispuesto entre la primera abertura y la segunda abertura, definiendo el cuerpo una primera brecha que divide el primer puntal en una primera parte superior y una primera parte inferior, y un segundo puntal dispuesto entre la primera abertura y el primer orificio, definiendo el cuerpo una segunda brecha que divide el segundo puntal en una segunda parte superior y una segunda parte inferior. El primer hueco define una primera distancia mínima y el segundo hueco define una segunda distancia mínima y la relación de la segunda distancia mínima a la primera distancia mínima varía de 3 a 10. El primer orificio puede definir una superficie de orificio cilíndrica que es al menos mayormente texturizada con una rugosidad superficial de pico a valle que varía de 0,1 mm a 0,4 mm.

Un conjunto de cadena de oruga se proporciona según una realización de la presente descripción y comprende una pluralidad de pasadores de oruga y bujes de oruga dispuestos alrededor de los pasadores de oruga, y una pluralidad de eslabones de oruga que están conectados entre sí o mediante un pasador de oruga o un buje de oruga, en donde al menos un eslabón de oruga define una pluralidad de orificios para alojar un pasador o buje de oruga. El conjunto de cadena puede incluir también una pluralidad de fijadores de oruga y una pluralidad de zapatas de oruga unidas a los eslabones de oruga mediante los fijadores de oruga; y al menos un eslabón de oruga maestro de sujeción que incluye un cuerpo que define una superficie superior, una superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda superficie lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal y un extremo distal. El cuerpo puede definir también un primer orificio adyacente al extremo distal y un segundo orificio adyacente al extremo proximal, una primera abertura dispuesta entre el primer orificio y el segundo orificio, estando la primera abertura dispuesta más cerca del primer orificio que del segundo orificio, una segunda abertura dispuesta entre la primera abertura y el segundo orificio, un primer puntal dispuesto entre la primera abertura y la segunda abertura, definiendo el cuerpo una primera brecha que divide el primer puntal en una primera parte superior y una primera parte inferior, un segundo puntal dispuesto entre la primera abertura y el primer orificio, definiendo el cuerpo una segunda brecha que divide el segundo puntal en una segunda parte superior y una segunda parte inferior. El primer orificio puede definir un primer eje longitudinal y el segundo orificio puede definir un segundo eje longitudinal y el cuerpo se une, formando un eslabón de oruga maestro desplazado de modo que el primer orificio y el segundo orificio están desplazados entre sí a lo largo del primer o segundo eje longitudinal. El primer orificio puede definir un primer diámetro, el segundo orificio puede definir un segundo diámetro, el primer diámetro puede ser menor que el segundo diámetro, y el primer orificio es un orificio ciego y el segundo orificio es un orificio pasante, y el cuerpo incluye un puente dispuesto entre la segunda abertura y el segundo orificio. El primer orificio puede definir una superficie de orificio cilíndrico que está al menos parcialmente texturizada de manera diferente que el resto del cuerpo, configurada para reducir el movimiento del pasador.

Breve descripción de las figuras

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y forman parte de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos:

La Fig. 1 es una vista lateral de una máquina que puede utilizar varios conjuntos de cadena de oruga con un eslabón de oruga maestro de sujeción según diversas realizaciones de la presente descripción.

La Fig. 2 es una vista lateral de un conjunto de cadena de oruga de la máquina de la Fig. 1 retirado de la máquina.

La Fig. 3 es una ilustración en vista superior del conjunto de cadena de oruga de la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva orientada frontal de un subconjunto de eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativo del conjunto de cadena de oruga de la Fig. 2.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva posterior orientada del subconjunto de eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativo de la Fig. 4.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva orientada frontal de un subconjunto del eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativo que usa sujeciones que tienen diferentes dimensiones entre sí utilizados para acoplar una zapata al eslabón de oruga maestro de sujeción y para proporcionar la acción de sujeción necesaria para acoplar el eslabón de oruga maestro de sujeción a un conjunto de cadena de oruga.

La Fig. 7 es una vista en perspectiva orientada frontal de un eslabón de oruga maestro de sujeción ilustrativo que utiliza bolsillos con tuercas en los mismos para recibir el soporte utilizado para acoplar una zapata al eslabón de oruga maestro de sujeción y para proporcionar la acción de sujeción necesaria para acoplar el eslabón de oruga maestro de sujeción a un conjunto de cadena de oruga.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva superior orientada de un conjunto de cadena de oruga según varias realizaciones de la presente descripción que muestra los extremos libres de la cadena a medida que se acercan a los extremos libres del eslabón de oruga maestro de sujeción opuesto mientras completa el montaje del conjunto de cadena de oruga.

La Fig. 9 es una vista en perspectiva orientada superior de un conjunto de cadena de oruga de la Fig. 8 que muestra la unión de los extremos libres de los eslabones de oruga maestros de sujeción opuestos antes de que el pasador final se inserte en los orificios de los eslabones y el orificio del buje y antes de que la zapata se acople a los eslabones de oruga maestros de sujeción, completando el montaje del conjunto de cadena de oruga al provocar el impacto de los eslabones de oruga maestros de sujeción sobre el pasador final.

Descripción detallada

A continuación, se hará referencia en detalle a las realizaciones de la descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a piezas idénticas o similares. En algunos casos, en esta memoria descriptiva se indicará un número de referencia, y los dibujos mostrarán el número de referencia seguido de una letra, por ejemplo, 100a o 100b, o de una o varias primas, por ejemplo, 100', 100", etc. Debe entenderse que el uso de letras o primas inmediatamente después de un número de referencia indica que estas características tienen una forma y una función similares, como ocurre a menudo cuando la geometría se refleja en un plano de simetría. Para facilitar la explicación en esta memoria descriptiva, a menudo las letras y primas no se incluirán en la presente memoria, pero pueden mostrarse en los dibujos para indicar duplicidades de características que tengan una función o geometría similar o idéntica, explicadas en esta memoria descriptiva.

A continuación, se describirán varias realizaciones de un aparato y un método para crear un conjunto de cadena de oruga utilizando un eslabón de oruga maestro de sujeción. En algunas realizaciones, el eslabón de oruga maestro de sujeción es un eslabón desplazado que puede utilizarse con conjuntos de cadena de oruga ya en uso en el sector.

La Fig. 1 ilustra una máquina 100 ilustrativa que tiene múltiples sistemas y componentes que cooperan para realizar una tarea. La máquina 100 puede ser un ejemplo de una máquina móvil que realiza algún tipo de operación asociada con una industria tal como minería, construcción, cultivo, transporte, o cualquier otra industria conocida en la técnica. Por ejemplo, la máquina 100 puede ser una máquina de movimiento de tierra, tal como una excavadora, una topadora niveladora, una cargadora, una retroexcavadora, una motoniveladora, o cualquier otra máquina de movimiento de tierra. La máquina 100 puede incluir una fuente 102 de energía y una unidad 104 de tren de rodaje que puede ser impulsado por una fuente 102 de energía y soportada por una o más ruedas guía 106 espaciadas.

La fuente 102 de energía puede impulsar el conjunto 104 de tren de rodaje de la máquina 100 en un intervalo de revoluciones del eje de salida y pares de fuerzas. La fuente 102 de energía puede ser un motor, tal como, por ejemplo, un motor diésel, un motor de gasolina, un motor con alimentación de combustible gaseoso, o cualquier otro motor adecuado. La fuente 102 de energía también puede ser una fuente de energía sin combustión, tal como, por ejemplo, una célula energética, un dispositivo de almacenamiento de energía o cualquier otra fuente de energía conocida en la técnica.

El conjunto 104 de tren de rodaje puede incluir dos orugas 108 continuas separadas, una a cada lado de la máquina 100 (de las que solo se muestra una en la Fig. 1). Cada oruga 108 puede accionarse por la fuente 102 de energía mediante una o más ruedas motrices 110. Además, cada oruga 108 puede incluir una cadena 112 y una pluralidad de zapatas 114 de oruga, cada una configurada para acoplarse selectivamente a una superficie, p. ej., la tierra. Cada cadena 112 puede incluir una pluralidad de subunidades 116 de eslabones y una subunidad 200 de eslabones maestros. También se proporcionan unos rodillos 152 de soporte en la parte inferior de la oruga para soportar la cadena.

Las Figs. 2 y 3 ilustran, respectivamente, unas perspectivas en vista lateral y vista superior de un conjunto 112 de cadena ilustrativa y, concretamente, una pluralidad de subconjuntos 116 de eslabones ilustrativas y un subconjunto 200 de eslabones maestros. Cada una de las subunidades 116 de eslabones puede incluir un respectivo par de elementos 118 de eslabón desplazados o un respectivo par de eslabones interior y exterior cuando se utilizan eslabones rectos (no mostrado). Cada elemento 118 de eslabón desplazado puede incluir orificios 120 de fijador, p. ej., un orificio roscado, configurado para recibir un fijador 150, p. ej., un perno, o tornillo de cabeza, para unir una zapata 114 de oruga a una subunidad 116 de eslabones determinada. El conjunto 200 de eslabón de oruga maestro puede incluir un eslabón 202 de oruga maestro de sujeción. El subconjunto de eslabones de oruga maestros puede utilizarse para completar El conjunto 112 de cadena de una modo que se describirá con mayor detalle a continuación con referencia a las Figs. 8 y 9 posteriormente en la presente memoria.

Las conjuntos 116 de eslabones adyacentes pueden interconectarse mediante conjuntos cilíndricos 122 en forma de pasadores o bujes. Más concretamente, cada unidad cilíndrica 122 puede incluir un buje 124 sustancialmente cilíndrico dispuesto alrededor de un pasador 126 sustancialmente cilíndrico. También se puede proporcionar un par de cojinetes (no mostrados) que giren libremente con respecto al pasador 126, y también se puede proporcionar un par de juntas (no mostrado) en el conjunto cilíndrica o en uno de los elementos de eslabón próximo a el conjunto cilíndrica para evitar la pérdida de lubricación y proporcionar libertad de movimiento. En algunas realizaciones, los cojinetes y juntas pueden combinarse funcionalmente en la misma unidad. El buje 124 puede presionarse dentro de una abertura 128 de un extremo 130 del elemento 118 de eslabón desplazado y el pasador 126 puede extenderse a través de este extremo 130 del elemento 118 de eslabón desplazado y recibirse en la abertura 132 del otro extremo 134 del elemento 118' de eslabón desplazado. El pasador 126 puede retenerse en el otro extremo 134 del elemento 118' de eslabón desplazado adyacente al presionarlo dentro de ese elemento 118' de eslabón, o retenerse allí usando un pasador de retención u otro dispositivo similar cuando se utilice un ajuste por deslizamiento. Se pueden proporcionar otras configuraciones y métodos de montaje de las subunidades 116 de eslabones para crear una unidad 112 de cadena de oruga. Por supuesto, una pluralidad de elementos 118 de eslabón desplazados se conectan de una modo similar a lo que se acaba de describir para formar el conjunto 112 de cadena de oruga.

Más especialmente, la primera y segunda unidades 122 pueden interconectarse con las aberturas 128, 132 de elementos 118, 118' de eslabón desplazados adyacentes de tal manera que las subunidades 116 de eslabones conectadas de forma consecutiva pueden estar interconectadas entre sí para formar la unidad 112 de cadena de oruga. Por ejemplo, el extremo exterior 134 de un elemento 118' de eslabón desplazado puede acoplarse de manera fija con el pasador 126 (tal como cuando se emplea un ajuste a presión) y alojar las unidades de juntas y/o cojinetes mientras el extremo interior 130 del elemento 118 de eslabón desplazado adyacente puede acoplarse con el buje 124 de una manera fija (tal como cuando se usa un ajuste a presión). Al mismo tiempo, el pasador 126 puede rotar libremente dentro del buje 124, tal como cuando se proporciona cierta holgura entre el pasador y el orificio del buje. En consecuencia, se puede configurar un par de elementos 118 de eslabón desplazados adyacentes para que pivoten uno con respecto a otro para formar una unidad 112 de cadena de oruga. De forma similar, la subunidad 200 de eslabones de oruga maestros puede estar interconectada entre dos subunidades 116 de eslabones estándar por medio de unidades cilíndricas 122.

Se puede conectar una zapata 114 de oruga a cada elemento 118 de eslabón desplazado. Cada zapata 114 de oruga puede incluir una parte 136 de base, una superficie 138 de acoplamiento al terreno, un borde anterior 140 y un borde posterior 142. Cada zapata 114 de oruga también puede incluir bordes laterales 144 opuestos (de los que solo se muestra uno en la Fig. 2) dispuestos entre el borde anterior 140 y el borde posterior 142. Se pueden proporcionar una o más garras de zapata o nervaduras 146 para acoplarse al terreno, mejorando la tracción. Además, cada zapata 114 de oruga también puede incluir dos pares de orificios 148 de zapata roscados, cada par dispuesto a lo largo de un borde lateral 144 respectivo y configurado para alinearse con un par de orificios 120 de fijador asociado a un elemento 118 de eslabón desplazado. En algunas realizaciones, los orificios 148 pueden ser orificios de paso y no estar roscados.

De forma típica, cada uno de los orificios 148 de zapata puede corresponder a un orificio 120 receptor de fijadores situado en la superficie inferior de cada uno de los elementos 118 de eslabón desplazado. Como tal, cada zapata 114 de oruga puede conectarse respectivamente a un par de pares opuestos de elementos 118 de eslabón desplazado desde una cara del conjunto de cadena de oruga hasta la otra cara del conjunto de cadena de oruga mostrado en la Fig. 3. Pueden disponerse sujeciones roscadas 150, tales como, por ejemplo, pernos o tornillos de cabeza, respectivamente en cada uno de los orificios 148 de zapata y orificios 120 receptores de sujeciones para fijar una zapata 114 de oruga a un par respectivo de elementos 118 de eslabón desplazado opuestos. Se contempla que la separación de los orificios 120 receptores de fijadores para cada elemento 118 de eslabón desplazado pueda ser sustancialmente similar, de tal manera que cada zapata 114 de oruga puede estar configurada para poder conectarse a cada uno de los elementos de eslabón desplazado, considerando que cada zapata de oruga también sea similar o esté configurada de forma idéntica.

Volviendo ahora a las Figs. 4 a 7, se representan las subconjuntos 200 de eslabones de oruga maestros según diversas realizaciones de la presente descripción. Un subconjunto 200 de eslabón de oruga maestro puede incluir un eslabón 202 de oruga maestro de sujeción que incluye un cuerpo 204 que define una superficie 206 superior, una superficie 208 inferior, una primera superficie 210 lateral y una segunda superficie 212 lateral que definen un espesor entre las mismas, un extremo 214 proximal y un extremo 216 distal. El cuerpo 204 también puede definir una primera cámara 218 adyacente al extremo 216 distal y una segunda cámara 220 adyacente al extremo 214 proximal. Estos orificios 218, 220 pueden extenderse a partir de, o estar al menos parcialmente definidos por, una o ambas superficies laterales 210, 212. Como se muestra, los orificios son cilíndricos, pero pueden tener otra configuración adecuada.

Además, el cuerpo 204 puede definir adicionalmente una primera abertura 222 dispuesta entre el primer orificio 218 y el segundo orificio 220, estando dispuesta la primera abertura 222 más cerca del primer orificio 218 que el segundo orificio 220. De forma similar, el cuerpo 204 puede definir además una segunda abertura 224 dispuesta entre la primera abertura 222 y el segundo orificio 220. Estas aberturas se extienden desde la primera superficie 210 lateral completamente a través del cuerpo 204 hasta la segunda superficie lateral.

Como resultado de la situación de estos orificios 218, 220 y aberturas 222, 224, el cuerpo 204 incluye un primer puntal 226 dispuesto entre la primera abertura 222 y la segunda abertura 224. También, el cuerpo 204 define una primera brecha 228 que divide el primer puntal 226 en una primera parte 230 superior y una primera parte 232 inferior. Del mismo modo, el cuerpo 204 incluye un segundo puntal 234 dispuesto entre la primera abertura 222 y el primer orificio 218, definiendo el cuerpo 204 un segundo hueco 236 que divide el segundo puntal 234 en una segunda parte 238 superior y una segunda parte 240 inferior. Ambas brechas 228, 236 se extienden completamente a través del cuerpo 204 desde la primera superficie 210 lateral hasta la segunda superficie 212 lateral, lo que proporciona la flexibilidad necesaria para el eslabón 202 de oruga maestro de sujeción como se describirá más adelante en la presente memoria. El cuerpo 204 incluye un puente 246 dispuesto entre la segunda abertura 224 y el segundo orificio 220. Este puente 246, el cual puede denominarse también puntal unitario o no dividido, proporciona la rigidez requerida cerca del segundo orificio del eslabón 202 de oruga maestro de sujeción como se explicará también más adelante en la presente memoria.

Para las realizaciones ilustradas en las Figs. 4 a 7, el eslabón 202 de oruga maestro de sujeción es un eslabón desplazado, similar a los eslabones desplazados estándar descritos anteriormente con referencia a las Figs. 2 y 3. Es decir, el extremo 214 proximal está desplazado del extremo 216 distal en una dirección que es paralela al eje longitudinal L126 de los pasadores 126 y los bujes 124 del conjunto 112 de cadena de oruga, como se observa mejor en la Fig. 3. Volviendo a las Figs. 4 y 5, el eslabón 202 de oruga maestro de sujeción puede describirse como sigue. El primer orificio 218 define un primer eje longitudinal L218 y el segundo orificio 220 define un segundo eje longitudinal L220 y el cuerpo 204 se une, formando un eslabón de oruga maestro desplazado de modo que el primer orificio 218 y el segundo orificio 220 están desplazados o separados entre sí a lo largo del primer o segundo eje longitudinal L218, L220. Otras configuraciones son posibles para el eslabón de oruga maestro de sujeción que incluye una configuración de eslabón recto, etc.

Para las realizaciones ilustradas en las Figs. 4 y 5, el primer orificio 218 define un primer diámetro D218 y el segundo orificio 220 define un segundo diámetro D220. El primer diámetro D218, configurado para acoplarse con un pasador 126, es menor que el segundo diámetro D220, configurado para acoplarse con un buje 124. El segundo orificio 220 es un orificio pasante, que se extiende completamente a través del cuerpo 204 del eslabón, mientras que el primer orificio 218 es un orificio ciego que forma una superficie anular inferior 242 como se observa mejor en la Fig. 5. Un tercer orificio 244 se extiende completamente desde la superficie anular inferior 242 a través del cuerpo 204 del elemento de eslabón de oruga maestro de sujeción. Durante el montaje del conjunto 112 de cadena de oruga, que habitualmente se hace en la fábrica, los elementos 118 de eslabón desplazados de soporte se ensamblan como se ha descrito anteriormente con respecto a las Figs. 2 y 3.

Cuando se ha alcanzado la longitud deseada del conjunto de cadena, el extremo distal 216 de un par de elementos de eslabón de oruga maestro opuestos se unen al par de extremos libres opuestos de la cadena, donde el buje 124 se presiona dentro del segundo orificio 220. El puente 246 proporciona la rigidez necesaria de modo que la operación de presionado genere una cantidad adecuada de fuerza de retención, lo que ayuda a asegurar que el eslabón 202 de oruga maestro no se salga del conjunto 112 de cadena. Entonces, una vez que el conjunto 112 de cadena se ha dirigido alrededor de las ruedas motrices 110, las ruedas tensoras 106, los rodillos, etc. del tren 104 de rodaje, la cadena se completa mediante la inserción de un pasador 126 dentro del primer orificio 218 y creando una acción de sujeción que sostiene el extremo 214 proximal del eslabón 202 de oruga maestro sobre el pasador 214 y un buje 124 firmemente mediante el uso de una sujeción como se describirá en mayor detalle a continuación.

Para ello, el tamaño de los espacios es determinante para permitir que esta acción de sujeción se lleve a cabo de un modo adecuado. Por lo tanto, el primer hueco 228 define una primera distancia mínima d228 y el segundo hueco 236 define una segunda distancia mínima d236 y la relación de la segunda distancia mínima d236 a la primera distancia mínima d228 puede variar de 3 a 10. En algunos casos, esta relación puede variar de 6 a 7. Valores ilustrativos de la primera distancia mínima d228 en comparación con la segunda distancia mínima d236 son 0,75 mm a 5 mm, respectivamente. El valor de esta relación o las distancias pueden variarse según sea necesario o se desee en otras realizaciones.

La flexibilidad necesaria puede expresarse también en términos de una relación de la altura H del cuerpo 204, que es la distancia mínima desde la superficie superior 206 hasta la superficie inferior 208, hasta la primera distancia mínima d228. Esta relación puede variar de 100 a 150. En realizaciones particulares, esta relación puede variar de 130 a 140. Valores ilustrativos de la altura H pueden variar de 90-130 mm.

Para las realizaciones en las Figs. 4 a 7, el cuerpo 204 puede definir además un primer orificio transversal 248 que se extiende en una dirección perpendicular al primer eje longitudinal L218 del primer orificio 218 desde la superficie superior 206 hasta la primera abertura 222 y un segundo orificio 250 que se extiende en una dirección perpendicular al segundo eje longitudinal L220 del segundo orificio 220 desde la superficie superior 206 hasta la segunda abertura 224. El primer orificio transversal 248 puede definir un primer diámetro D248 y el segundo orificio transversal 250 puede definir un segundo diámetro D250. En algunas realizaciones, el primer diámetro D248 es mayor que el segundo diámetro D250, lo que permite que se utilice una sujeción más grande cerca del primer orificio 218 que la sujeción utilizada cerca del segundo orificio 220. Esto puede permitir que la fuerza generada cerca del primer orificio 218 sea mayor cuando la fuerza de sujeción es más necesaria para afectar al pasador 126.

En un sentido más general, como se entiende mejor con referencia a las Figs. 6 y 7, varias realizaciones de la presente descripción incluyen una primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro dispuesta en el primer orificio transversal 248, que es un orificio de holgura, y una segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro dispuesta en el segundo orificio transversal 250, que es también un orificio de holgura. En algunos casos, la primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro y la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro pueden definir dimensiones diferentes entre sí. En otras palabras, la primera y segunda sujeción de eslabón de oruga maestro pueden configurarse de modo diferente entre sí.

Por ejemplo, la primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro puede definir una primera longitud L252 y la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro puede definir una segunda longitud L254 que sea menor que la primera longitud L252. El primer soporte 252 de eslabón de oruga maestro, que está más cerca del primer orificio 218 puede ser más largo que la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro para proporcionar la mayor parte o la totalidad de la fuerza de sujeción necesaria sobre el pasador 126. De forma alternativa, como se ha mencionado anteriormente, la primera sujeción 252 de eslabón de oruga maestro puede definir un primer diámetro D252 y la segunda sujeción 254 de eslabón de oruga maestro puede definir un segundo diámetro D254 que es menor que el primer diámetro D252. Esto también puede permitir que la primera sujeción de eslabón de oruga maestro proporcione más fuerza de sujeción que la segunda sujeción de eslabón de oruga maestro. Son posibles otras variaciones dimensionales o combinaciones de variaciones dimensionales.

Como se observa mejor en la Fig. 7, el primer orificio transversal 248 se extiende desde la superficie superior 206 hasta la superficie inferior 208 y la superficie inferior 208 define una muesca o un bolsillo 256 en comunicación con el primer orificio transversal 248 y próximo al primer soporte 252 de eslabón de oruga maestro. Una tuerca 258 puede disponerse en el bolsillo 256 de modo que el soporte simplemente necesite girarse para apretarse. Puede proporcionarse una estructura similar para la segunda sujeción de eslabón de oruga maestro si es necesario o se desea. En muchos casos, es deseable que la tuerca esté de nivelada a rebajada en comparación con la superficie inferior, de modo que la tuerca no obstaculice la función de la superficie inferior como una superficie de soporte.

Por otra parte, como se observa mejor en las Figs. 4 y 5, el cuerpo 204 del eslabón de oruga maestro 202 puede definir un primer orificio roscado 260 en comunicación con la primera abertura 222 y alineado con el primer orificio transversal 248. El primer orificio roscado 260 puede estar dispuesto también entre la primera abertura 222 y la superficie inferior 208, es decir, puede ser un orificio ciego. Puede proporcionarse, además, un segundo orificio roscado 262, de modo que las roscas de la segunda sujeción de eslabón de oruga maestro 254 puedan engranarlos. De nuevo, proporcionar los orificios roscados 260, 262, logra la acción de sujeción necesaria simplemente girando las sujeciones 252, 254 sin necesidad de mantener fija una tuerca. Esto puede facilitar el montaje. Se contempla que los orificios roscados pueden ser orificios pasantes en otras realizaciones. Además, cualquiera de estos orificios roscados pueden estar al menos parcialmente definidos por material endurecido que forme las partes de rieles de los eslabones, proporcionando soporte adecuado para el peso de la máquina y su carga útil.

Aplicabilidad industrial

En la práctica, un eslabón de oruga maestro, un par de eslabones de oruga maestros, una cadena que use un eslabón de oruga maestro o un par de eslabones de oruga, o un par de subunidades de eslabones de oruga maestros según cualquier realización descrita en la presente memoria pueden venderse, comprarse, fabricarse u obtenerse de cualquier otra forma de un fabricante del equipo original o mercado de repuestos.

Pueden unirse un eslabón 202 de oruga maestro o subconjunto 200 de eslabones de oruga maestros al extremo libre de un conjunto 112 de cadena en la fábrica y venderse como una pieza de repuesto o estar ya instalados en una máquina, como se muestra y se ha descrito anteriormente con respecto a la Fig. 1. Completar el conjunto 112 de cadena requiere simplemente que el usuario alinee el extremo libre del eslabón 202 de oruga maestro de sujeción con el extremo libre del eslabón 118 de oruga estándar adyacente (véase la etapa 300 en la Fig. 8), que ya tiene un buje 124 instalado mediante un ajuste a presión o utilizando algún otro método adecuado. Después, el pasador 126 se insertaría a través del buje 124 y se alinearía con el primer orificio 218 de los eslabones 202 de oruga maestros opuestos (véase la etapa 302 en la Fig. 9). Apretar uno o más soportes 252, 254 de eslabones de oruga maestros mientras se acopla a la zapata 114 haría que el eslabón 202 afecte al pasador 126, manteniéndose firmemente en el mismo, completando el conjunto 112 de cadena (véanse las etapas 304 y 306 en la Fig. 4).

El conjunto 112 de cadena en su conjunto puede describirse del siguiente modo con referencia a las Figs. 1-9. El conjunto 112 de cadena de oruga puede comprender una pluralidad de pasadores 126 de oruga y bujes 124 de oruga dispuestos alrededor de los pasadores 126 de oruga, y una pluralidad de eslabones 118 de oruga que se conectan entre sí mediante un pasador 126 de oruga o un buje 124 de oruga, en donde al menos un eslabón 118 de oruga define una pluralidad de aberturas 128, 132 para recibir un pasador 126 de oruga o buje 124 de oruga. El conjunto 112 de cadena también incluiría típicamente una pluralidad de fijadores 150 de oruga y una pluralidad de zapatas 114 de oruga unidas a los eslabones 118 de oruga mediante los fijadores 150 de oruga. Por último, al menos uno, y de forma típica dos eslabones 202 de oruga maestros de sujeción opuestos se unen a un extremo libre del conjunto 112 de cadena de oruga.

El eslabón 202 de oruga maestro puede incluir un cuerpo 204 que define una superficie superior 206, una superficie inferior 208, una primera superficie lateral 210 y una segunda superficie lateral 212 que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal 214 y un extremo distal 216. El cuerpo 204 también puede definir una primera cámara 218 adyacente al extremo 216 distal y una segunda cámara 220 adyacente al extremo 214 proximal. Una primera abertura 222 puede estar dispuesta entre el primer orificio 218 y el segundo orificio 220, estando la primera abertura 222 dispuesta más cerca del primer orificio 218 que del segundo orificio 220. Una segunda abertura 224 puede estar dispuesta entre la primera abertura 222 y el segundo orificio 220.

Como resultado de esta estructura, el cuerpo 204 incluye un primer puntal 226 dispuesto entre la primera abertura 222 y la segunda abertura 224 y define un primer espacio 228 que divide el primer puntal 226 en una primera parte superior 230 y una primera parte inferior 232. El cuerpo 204 también incluye un segundo puntal 234 dispuesto entre la primera abertura 222 y el primer orificio 218 y define un segundo espacio 236 que divide el segundo puntal 234 en una segunda parte superior 238 y una segunda parte inferior 240.

El primer orificio 218 define un primer eje longitudinal L218 y el segundo orificio 220 define un segundo eje longitudinal L220 y el cuerpo 204 se une, formando un eslabón 202 de oruga maestro desplazado de modo que el primer orificio 218 y el segundo orificio 220 están desplazados entre sí a lo largo del primer o segundo eje longitudinal L218, L220. El primer orificio 218 define un primer diámetro D218, el segundo orificio 220 define un segundo diámetro D220, el primer diámetro D218 es menor que el segundo diámetro D220, el primer orificio 218 es un orificio ciego y el segundo orificio 220 es un orificio pasante. El cuerpo incluye un puente 246 dispuesto entre la segunda abertura 224 y el segundo orificio 220. Esta estructura permite que el buje 124 se ajuste a presión en el segundo orificio 220 mientras que el pasador 126 puede deslizarse en el primer orificio 218. Después, las sujeciones 252, 254 pueden utilizarse para acoplar una zapata 114 al eslabón 202 de oruga maestro, haciendo que el eslabón 202 incida sobre, y soporte, el pasador 126.

Con referencia de nuevo a las Figuras 4 a 7, el primer orificio 218, 218', 218" puede definir una superficie 400, 400', 400" de orificio cilíndrico que está al menos parcialmente texturizada de manera diferente que el resto del cuerpo 204, 204', configurada para reducir el movimiento del pasador de oruga. En algunas realizaciones, la superficie 400 del orificio cilíndrico tiene una textura 402 que se moltura (por ejemplo, véanse Figuras 4 y 5) con un patrón que tiene una rugosidad superficial pico a valle que varía de 0,1 mm a aproximadamente 0,4 mm y la superficie 400 del orificio cilíndrico se endurece hasta un intervalo de 45 a 55 en la Escala de Rockwell C al menos en las regiones que tienen la textura. En realizaciones particulares, la rugosidad superficial de pico a valle puede variar de 0,175 mm a 0,275 mm. Se contempla que otros tipos de textura superficial estén dentro del alcance de la presente descripción.

En otras realizaciones (p. ej., véanse las Figuras 5 y 6), el primer orificio 218', 218'' define una superficie 400', 400" del orificio cilíndrico que está al menos mayormente texturizada 402', 402" (p. ej., la mayor parte del área superficial está texturizada) con una rugosidad superficial pico a valle que varía de 0,1 mm a 0,4 mm. La superficie 400' del orificio cilíndrico que es al menos mayormente texturizada se endurece hasta un intervalo de 45 a 55 en la escala de Rockwell C al menos en las regiones que tienen textura. En algunas realizaciones, toda la superficie 400, 400', 400" del orificio cilíndrico está texturizada. En realizaciones particulares, la rugosidad superficial de pico a valle puede variar de 0,175 mm a 0,275 mm.

En algunas realizaciones, el endurecimiento por inducción puede usarse para endurecer las áreas que están texturizadas 402, 402', 402". En otras realizaciones, todo el eslabón 200, 200', 200" de oruga maestro puede endurecerse, etc.

Proporcionar un primer orificio que define una superficie del orificio cilíndrico que está al menos parcialmente texturizado de manera diferente que el resto del cuerpo, puede ayudar a reducir el movimiento del pasador sin el riesgo de eliminar o dañar la textura cuando se retira el pasador de oruga. Más específicamente, la acción de sujeción del eslabón de oruga maestro puede permitir que la superficie del orificio cilíndrico se cubra completamente por la superficie texturizada ya que la retirada del pasador no hará que ninguna de las texturas se elimine porque un espacio entre la textura y el pasador de oruga se crea naturalmente cuando se elimina la acción de sujeción. Por ende, no se produce frotación cuando se retira el pasador de oruga. Como el eslabón de oruga maestro se sujeta en el pasador de oruga, la textura, tal como moleteado, morderá la circunferencia exterior del pasador de oruga, lo que ayuda a reducir la probabilidad de que el pasador de oruga se mueva. Esto proporciona un resultado no enseñado o sugerido por la técnica anterior.

En realizaciones particulares, se puede usar una herramienta de moleteado para crear los patrones mencionados anteriormente. Por ejemplo, la herramienta de moleteado puede tener las siguientes especificaciones en unidades Inglesas: aproximadamente 32 TPI (dientes por 2,54 cm (pulgada)) normal (en diagonal) y aproximadamente 22,5 TPI en patrón transversal.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un eslabón (202') de oruga maestro de sujeción que incluye:

un cuerpo (204) que define una superficie superior (206), una superficie inferior (208), una primera superficie lateral (210) y una segunda superficie lateral (212) que definen un espesor entre las mismas, un extremo proximal (214) y un extremo distal (216); en donde

el cuerpo (204) define un primer orificio (218) adyacente al extremo distal (216) y un segundo orificio (220) adyacente al extremo proximal (214);

el cuerpo (204) define una primera abertura (222) dispuesta entre el primer orificio (218) y el segundo orificio (220), estando dispuesta la primera abertura (222) más cerca del primer orificio (218) que del segundo orificio (220);

el cuerpo (204) define una segunda abertura (224) dispuesta entre la primera abertura (222) y el segundo orificio (220);

el cuerpo (204) incluye un primer puntal (226) dispuesto entre la primera abertura (222) y la segunda abertura (224), definiendo el cuerpo (204) un primer espacio (228) que divide el primer puntal (226) en una primera parte superior (230) y una primera parte inferior (232);

el cuerpo (204) incluye un segundo puntal (234) dispuesto entre la primera abertura (222) y el primer orificio (218), definiendo el cuerpo (204) un segundo espacio (236) que divide el segundo puntal (234) en una segunda parte superior (238) y una segunda parte inferior (240);

el cuerpo (204) incluye un puente (246) dispuesto entre la segunda abertura (224) y el segundo orificio (220);

el primer orificio (218, 218', 218") define una superficie (400, 400', 400") del orificio cilíndrico que está al menos parcialmente texturizada de manera diferente que el resto del cuerpo (204, 204', 204"); el primer orificio (218) define un primer eje longitudinal (L218) y el segundo orificio (220) define un segundo eje longitudinal (L220) y el cuerpo (204) se une, formando un eslabón (202) de oruga maestro desplazado de modo que el primer orificio (218) y el segundo orificio (220) están desplazados entre sí a lo largo del primer o segundo eje longitudinal (L218, L220); y el cuerpo (204) define además una primera abertura transversal (248) que se extiende en una dirección perpendicular al primer eje longitudinal (L218) de la primera abertura (218) desde la superficie superior (206) a la primera abertura (222) y un segundo orificio transversal (250) que se extiende en una dirección perpendicular al segundo eje longitudinal (L220) del segundo orificio (220) desde la superficie superior (206) a la segunda abertura (224), en donde el primer orificio transversal (248) define un primer diámetro (D248) y el segundo orificio transversal (250) define un segundo diámetro (D250), y el primer diámetro (D248) es mayor que el segundo diámetro (D250).

2. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 1, en donde el primer espacio (228) define una primera distancia mínima (d228) y el segundo espacio (236) define una segunda distancia mínima (d236) y la relación de la segunda distancia mínima (d236) a la primera distancia mínima (d228) varía de 3 a 10.

3. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 2, en donde la relación de la segunda distancia mínima (d236) a la primera distancia mínima (d228) varía de 6 a 7.

4. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 2, en donde el cuerpo (204) define una altura (H) desde la superficie superior (206) a la superficie inferior (208), y una relación de la altura (H) a la primera distancia mínima (d228) varía de 100 a 150.

5. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 4, en donde la relación de la altura (H) a la primera distancia mínima (d228) varía de 130 a 140.

6. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 1 en donde:

el primer espacio (228) define una primera distancia mínima (d228) y el segundo espacio (236) define una segunda distancia mínima (d236) y la relación de la segunda distancia mínima (d236) a la primera distancia mínima (d228) varía de 3 a 10; y

el primer orificio (218', 218") define una superficie (400', 400") del orificio cilíndrico que es al menos mayormente texturizada con una rugosidad superficial de pico a valle que varía de 0,1 mm a 0,4 mm.

7. El eslabón (202) de oruga maestro de sujeción de la reivindicación 6, en donde la relación de la segunda distancia mínima (d236) a la primera distancia mínima (d228) varía de 6 a 7.