KR20240118157A - 분할형 궤도용 궤도 세그먼트, 분할형 궤도를 갖는 차량 및 이의 사용 방법 - Google Patents

Abstract

분할형 궤도용 궤도 세그먼트는 제1 궤도 섹션과 내측 및 외측 커플러를 포함한다. 제1 연결 부분이 궤도 섹션 본체의 한 단부에 배치되며, 제1 내측 섹션 커넥터, 제1 내측 섹션 커넥터의 반대쪽에 있는 제1 외측 섹션 커넥터, 및 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 결합 부분에 맞닿도록 구성되어 있는 제1 결합 표면을 규정한다. 내측 커플러는, 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터 및 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 2개의 내측 커플러 커넥터를 갖는다. 외측 커플러는, 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터 및 제2 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 2개의 외측 커플러 커넥터를 갖는다.

Description

분할형 궤도용 궤도 세그먼트, 분할형 궤도를 갖는 차량 및 이의 사용 방법

본 출원은 2021년 12월 15일에 출원된 "Track Segment For A Segmented Track, Vehicle Having Segmented Tracks, And Method Of Using The Same"이라는 명칭의 미국 가특허 출원 번호 63/289,945에 대한 우선권을 주장하며, 이 미국 가특허 출원은 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된다.

본 기술은 궤도 시스템에 관한 것이다. 보다 정확하게, 본 기술은 분할형 궤도용 궤도 세그먼트 및 분할형 궤도를 갖는 차량에 관한 것이다.

예를 들어 농업용 차량(예컨대, 수확기, 콤바인, 트랙터 등), 건설 차량(예컨대, 불도저, 전면 로더(loader) 등), 전지형(all-terrain) 차량(ATV), 유틸리티 작업 차량(UTV) 및 군용 차량과 같은 특정 차량은, 부드럽고 미끄럽고 그리고/또는 고르지 않은 지면(예컨대, 흙, 진흙, 모래, 얼음, 눈 등)에서 사용된다.

통상적으로, 이러한 차량은 지면을 따라 이동하기 위해 타이어가 있는 큰 휠을 갖는다. 특정 조건 하에서, 이러한 타이어는 일부 종류의 지면에서는 견인력이 좋지 않을 수 있으며, 이러한 차량은 일반적으로 무거워서, 차량의 무게로 인해 타이어가 지면을 바람직하지 않은 방식으로 압축할 수 있다.

위에서 언급된 단점을 줄이고, 견인력을 증가시키고 또한 차량의 중량을 지면 상의 더 넓은 영역에 걸쳐 분산시키기 위해, 차량의 휠과 타이어 중의 적어도 일부를 대신하여 사용할 궤도 시스템이 개발되었다. 예를 들어, 특정 조건 하에서, 궤도 시스템은, 바퀴 달린 대응 차량과는 달리, 젖은 필드(field) 조건에서 건설 차량이 사용될 수 있게 한다. 단일형의 무한 탄성중합체 궤도는 손상되면 대부분 쓸모없게 된다는 근본적인 문제가 있다는 것이 오랫동안 인식되어 왔다. 실제로, 그러한 궤도는 손상되면 일반적으로 새로운 탄성중합체 궤도로 완전히 교체되어야 한다.

탄성중합체 궤도의 주요 이점(즉, 소음 감소, 중량 감소, 포장 도로에 대한 손상의 감소 등)을 유지하면서 이 문제를 완화하기 위해, 가끔 탄성중합체 궤도는 단일형이 아닌 복수의 상호 연결된 탄성중합체 세그먼트로 만들어지기도 한다.

탄성중합체 분할형 궤도는 손상되거나 마모된 세그먼트 또는 세그먼트들만 교체할 수 있는 것과 같은 고유한 이점을 있지만, 분할형 궤도는 또한 문제점을 가지고 있다.

예를 들어, 각 세그먼트를 서로 연결하기 위해, 각 세그먼트에 조인트가 제공된다. 그러나, 조인트는 탄성중합체 재료 및 일반적으로 고장이 발생하는 길이 방향 보강재(예컨대, 보강 케이블 또는 코드)에 불연속성을 생성한다. 이러한 문제 및 다른 문제를 완화하기 위해 수년에 걸쳐 여러 분할형 궤도가 제안되었으며, 이는, 예를 들어, 2016년 4월 19일에 발행된 St-Pierre 등의 미국 특허 제9,315,225호에 제안되어 있으며, 이 미국 특허의 개시 내용은 전체적으로 본 명세서에 참조로 포함된다.

그러나, 무거운 궤도 차량은, 그의 고유한 큰 크기 및 중량으로 인해, 한편으로는 큰 지면 접촉 표면을 제공하고 다른 한편으로는 차량의 다양한 휠(예컨대, 스프로킷 휠, 아이들러 휠 및 도로 휠)을 감싸고 또한 일부 일시적인 변형을 흡수할 수 있기에 충분히 가요적인 궤도를 가질 필요가 있다.

따라서, 무거운 궤도 차량에 사용되는 탄성중합체 궤도는 젼형적으로 여러 개의 길이 방향 연장 궤도 세그먼트를 포함하며, 각 궤도 세그먼트는, 일반적으로 더 짧은 가요성의 유연한 섹션(일반적으로 굽힘이 발생함)에 의해 상호 연결되는 하나 이상의 실질적으로 강성적인 섹션(일반적으로 내측 및 외측 러그(lug)가 위치됨)을 포함한다. 더욱이, 궤도의 지면 접촉 표면을 최대화하기 위해, 가요성 섹션의 길이는 일반적으로 강성 섹션의 길이보다 상당히 짧다.

추가로, 궤도 세그먼트를 상호 연결하는 조인트 요소는, 작동 중에 차량에 의해 가해지는 길이 방향 힘을 지지하기에 충분히 강하고 또한 조기 마모를 방지하기에 충분한 내구성을 가질 필요가 있다. 최근 궤도 시스템의 발전이 진전되었음에도 불구하고, 궤도 세그먼트는 가혹한 조건 하에서 고장이 날 수 있고 교체될 필요가 있을 수도 있다. 궤도 세그먼트를 교체하기 위한 종래의 방안은 작업장에서 특수 도구를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 그러나, 농장, 전장(battle field) 또는 건설 구역에서 이러한 궤도 시스템이 사용될 수 있는 차량의 경우, 현장에서 특수 도구의 필요 없이도 궤도 세그먼트를 신속하게 수리하거나 교체할 수 있는 것이 바람직할 것이다.

따라서, 위에서 언급한 문제 중의 적어도 일부를 완화할 수 있는 궤도 시스템에 대한 요망이 있다.

본 기술의 한 양태에 따르면, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트가 제공된다. 이 궤도 세그먼트는 제1 궤도 섹션, 내측 커플러 및 외측 커플러를 포함한다. 제1 궤도 섹션은 섹션 본체, 및 이 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함한다. 제1 연결 부분은 제1 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 내측 연결 표면, 제1 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고 제1 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 외측 연결 표면, 및 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있고, 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 결합 부분에 맞닿도록 구성되어 있는 제1 결합 표면을 갖는다. 내측 커플러는 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 가지며, 제1 및 제2 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있다. 제1 내측 커플러 커넥터는 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 제2 내측 커플러 커넥터는 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성된다. 외측 커플러는 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 가지며, 제1 및 제2 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있다. 제1 외측 커플러 커넥터는 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 제2 외측 커플러 커넥터는 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있다.

일부 실시예에서, 궤도 세그먼트는 제2 궤도 섹션을 더 포함한다.

일부 실시예에서, 제1 궤도 섹션은 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에서 제2 연결 부분을 포함하고, 이 제2 연결 부분은 보충적인 내측 커플러 및 보충적인 외측 커플러를 사용하여 제3 궤도 섹션에 연결되도록 구성되어 있다. 일부 실시예에서, 궤도 세그먼트는 길이 방향 보강 케이블로 보강된다. 제1 궤도 섹션은 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에서 케이블 부착 섹션을 포함하고, 이 케이블 부착 섹션은 길이 방향 보강 케이블의 제1 단부를 수용하도록 구성되어 있다. 길이 방향 보강 케이블은 다른 궤도 세그먼트에의 부착을 위해 구성된 제2 단부를 갖는다.

일부 실시예에서, 섹션 본체는 탄성중합체 재료로 만들어진다.

일부 실시예에서, 섹션 본체는 적어도 하나의 내측 본체 러그(lug)를 갖는 내측 표면, 및 이 내측 표면의 반대쪽에 있는 외측 표면을 포함하고, 외측 표면은 적어도 하나의 외측 본체 러그를 갖는다. 내측 커플러는 적어도 하나의 내측 커플러 러그를 포함하고, 외측 커플러는 적어도 하나의 외측 커플러 러그를 포함한다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 내측 본체 러그는 적어도 하나의 구동 러그와 적어도 하나의 안내 러그를 포함하고, 적어도 하나의 내측 커플러 러그는 적어도 하나의 구동 러그와 적어도 하나의 안내 러그를 포함한다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 외측 본체 러그는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함하고, 적어도 하나의 외측 커플러 러그는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함한다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 내측 본체 러그와 적어도 하나의 내측 커플러 러그는 길이 방향으로 이격되어 있고, 적어도 하나의 외측 본체 러그와 적어도 하나의 외측 커플러 러그는 길이 방향으로 이격되어 있다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 연결 부분은 제1 궤도 섹션의 폭의 적어도 약 70%를 따라 횡방향으로 연장되어 있다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터 각각은 내측 장부 구멍(mortise)과 내측 테넌(tenon) 중의 하나를 형성하고, 제1 내측 및 제2 커플러 커넥터 각각은 내측 장부 구멍과 내측 테넌 중의 다른 하나를 형성한다. 내측 장부 구멍 중의 하나와 내측 테넌 중의 하나를 포함하는 각각의 쌍은, 내측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션과 조립되면 내측 도브테일(dovetail) 조인트를 형성하도록 구성되어 있다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 외측 섹션 커넥터 각각은 외측 장부 구멍과 외측 테넌 중의 하나를 형성하고, 제1 외측 및 제2 커플러 커넥터 각각은 외측 장부 구멍과 외측 테넌 중의 다른 하나를 형성한다. 외측 장부 구멍 중의 하나와 외측 테넌 중의 하나를 포함하는 각각의 쌍은, 외측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션과 조립되면 외측 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있다.

일부 실시예에서, 제1 결합 표면은 제1 앵커링 부분을 가지며, 제2 결합 표면은 제2 앵커링 부분을 갖는다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 앵커링 부분 중의 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 테넌을 포함하고, 제1 및 제2 앵커링 부분 중의 다른 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍을 포함하며, 횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍 및 횡방향으로 분포된 복수의 테넌은, 제1 및 제2 궤도 섹션이 조립되면, 횡방향으로 분포된 복수의 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있다

일부 실시예에서, 제1 연결 부분은 제1 훅크 부분을 가지며 제2 연결 부분은 제2 훅크 부분을 갖는다.

일부 실시예에서, 제1 훅크 부분과 제2 훅크 부분은, 내측 및 외측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션에 연결되기 전에 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분을 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분에 대해 정렬시키고 또한 임시로 유지시키도록 구성되어 있다.

일부 실시예에서, 제1 궤도 및 제2 섹션 중의 적어도 하나는, 내측 및 외측 커플러를 제1 및 제2 궤도 세그먼트에 잠그기 위한 고정 수단을 더 포함한다.

일부 실시예에서, 내측 및 외측 커플러는 제1 궤도 섹션과 제2 궤도 섹션 사이의 견고한 연결을 형성하도록 구성되어 있다.

일부 실시예에서, 제1 연결 부분은 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부와 제1 내측 및 외측 섹션 커넥터 사이에서 가요성 부분을 포함하며, 그리하여, 내측 커플러, 외측 커플러와 제1 내측 및 외측 섹션 커넥터를 연결하여 형성되는 어셈블리가 섹션 본체에 대해 굴곡될 수 있다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트가 제공된다. 이 궤도 세그먼트는 제1 궤도 섹션, 적어도 하나의 제2 궤도 섹션, 제1 내측 커플러 및 제1 외측 커플러를 포함한다. 제1 궤도 섹션은 제1 섹션 본체, 및 이 제1 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함한다. 제1 연결 부분은 제1 내측 연결 표면, 제1 외측 연결 표면, 제1 결합 표면 및 제1 케이블 부착 섹션을 포함한다. 제1 내측 연결 표면은 제1 내측 섹션 커넥터를 규정한다. 제1 외측 연결 표면은 제1 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제1 외측 연결 표면은 제1 외측 섹션 커넥터를 규정한다. 제1 결합 표면은 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있다. 제1 케이블 부착 섹션은 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 제1 섹션 본체의 제1 길이 방향 말단부에 있고, 그 케이블 부착 섹션은 적어도 하나의 제1 길이 방향 보강 케이블의 단부를 수용하도록 구성되어 있다. 적어도 하나의 제2 궤도 섹션은 제2 섹션 본체, 제2 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에 배치되는 제2 연결 부분, 및 제3 섹션 본체의 제3 길이 방향 단부에 있는 제3 연결 부분을 포함한다. 제2 연결 부분은 제2 내측 연결 표면, 제2 외측 연결 표면 및 제2 결합 표면을 포함한다. 제2 내측 연결 표면은 제2 내측 섹션 커넥터를 규정한다. 제2 외측 연결 표면은 제2 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제2 외측 섹션 커넥터를 규정한다. 제2 결합 표면은 제2 내측 연결 표면과 제2 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있다. 제3 섹션 본체의 제3 길이 방향 단부에 배치되는 제3 연결 부분은 제3 내측 연결 표면, 제3 외측 연결 표면 및 제3 결합 표면을 포함한다. 제3 내측 연결 표면은 제3 내측 섹션 커넥터를 규정한다. 제3 외측 연결 표면은 제3 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제3 외측 섹션 커넥터를 규정한다. 제3 결합 표면은 제3 내측 연결 표면과 제3 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있다. 제1 내측 커플러는 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 포함하고, 제1 및 제2 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있다. 제1 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때, 제1 내측 커플러 커넥터는 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 제2 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성된다. 제1 외측 커플러는 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 포함하고, 제1 및 제2 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있다. 제1 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때, 제1 외측 커플러 커넥터는 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 제2 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 제2 궤도 섹션은 2개 이상의 제2 궤도 섹션을 포함하고, 제2 궤도 섹션 중의 제1 섹션은 제1 내측 커플러 및 제1 외측 커플러에 의해 제1 궤도 섹션에 연결되고, 2개 이상의 제2 궤도 섹션 중의 제2 섹션은 제2 내측 커플러 및 제2 외측 커플러에 의해 2개 이상의 제2 궤도 섹션 중의 제1 궤도 섹션에 연결된다. 일부 실시예에서, 궤도 세그먼트는제3 궤도 섹션을 더 포함하고, 제3 궤도 섹션은 제3 섹션 본체, 및 이 제3 섹션 본체의 제4 길이 방향 단부에 배치되는 제4 연결 부분을 포함한다. 제4 연결 부분은 제4 내측 연결 표면, 제4 외측 연결 표면, 제4 결합 표면 및 제2 케이블 부착 섹션을 갖는다. 제4 내측 연결 표면은 제4 내측 섹션 커넥터를 규정한다. 제3 외측 연결 표면은 제4 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제4 외측 섹션 커넥터를 규정한다. 제4 결합 표면은 제4 내측 연결 표면과 제4 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있다. 제2 케이블 부착 섹션은 제4 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 제3 섹션 본체의 제2 길이 방향 말단부에 있고, 적어도 하나의 제2 길이 방향 보강 케이블의 제1의 것을 수용하도록 구성되어 있다. 제3 내측 커플러는 제3 내측 커플러 커넥터와 제4 내측 커플러 커넥터를 가지며, 제3 및 제4 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있다. 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제3 결합 표면이 제3 궤도 섹션의 제4 결합 표면에 맞닿을 때, 제3 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제3 연결 부분의 제3 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 제4 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성된다. 제3 외측 커플러는 제3 외측 커플러 커넥터와 제4 외측 커플러 커넥터를 가지며, 제3 및 제4 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있다. 적어도 하나의 제2 섹션의 제3 결합 표면이 제3 궤도 섹션의 제4 결합 표면에 맞닿을 때, 제3 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제3 연결 부분의 제3 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 제4 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 위의 양태에 따른 또는 위의 양태 및 위의 실시예 중의 하나 이상에 따른 복수의 궤도 세그먼트를 포함하는 분할형 궤도가 제공된다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 차량이 제공되며, 이 차량은 프레임, 이 프레임에 의해 지지되는 엔진, 및 엔진에 작동적으로 연결되는 적어도 2개의 궤도 시스템을 포함하며, 적어도 2개의 궤도 시스템 각각은 분할형 궤도를 포함한다. 본 기술의 다른 양태에 따르면, 분할형 궤도용 궤도 커플링 어셈블리가 제공된다. 이 궤도 커플링 어셈블리는 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분, 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분, 내측 커플러 및 외측 커플러를 포함한다. 제1 연결 표면은 제1 내측 연결 표면, 제1 외측 연결 표면 및 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되는 제1 결합 표면을 갖는다. 제2 연결 부분은 제2 내측 연결 표면, 제2 외측 연결 표면 및 제2 내측 연결 표면과 제2 외측 연결 표면 사이에 연장되는 제2 결합 표면을 갖는다. 제1 궤도 섹션의 제2 결합 표면은 제2 궤도 섹션의 제1 결합 표면에 맞닿도록 구성되어 있다. 내측 커플러는 제1 궤도 섹션의 제1 내측 연결 표면과 제2 궤도 섹션의 제2 내측 연결 표면에 연결되도록 구성되어 있다. 외측 커플러는 제1 궤도 섹션의 제1 외측 연결 표면과 제2 궤도 섹션의 제2 외측 연결 표면에 연결되도록 구성되어 있다. 내측 및 외측 커플러를 제1 및 제2 연결 부분에 연결하면, 제1 및 제2 결합 표면이 맞닿고 또한 제1 궤도 섹션이 제2 궤도 섹션과 결합된다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 분할형 궤도의 제1 궤도 섹션을 그 분할형 궤도의 제2 궤도 섹션에 선택적으로 그리고 제거 가능하게 연결하기 위한 방법이 제공되며, 제1 및 제2 궤도 섹션은 각각 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터와 제1 및 제2 외측 섹션 커넥터를 갖는다. 본 방법은 제1 궤도 섹션을 제2 궤도 섹션과 정렬시키는 단계, 내측 커플러의 제1 내측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결하는 단계, 내측 커플러의 제2 내측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결하는 단계, 외측 커플러의 제1 외측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결하는 단계, 및 외측 커플러의 제2 외측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결하는 단계를 포함한다.

일부 실시예에서, 제1 내측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지며, 제2 내측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지고, 제1 외측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지며, 그리고 제2 외측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어진다.

일부 실시예에서, 제1 궤도 섹션은, 제1 궤도 섹션의 제1 훅크 부분과 제2 궤도 섹션의 제2 훅크 부분에 의해 제2 궤도 섹션과 정렬된다.

일부 실시예에서, 내측 및 외측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션에 대해 일반적으로 횡방향으로 고정되도록 그 내측 및 외측 커플러는 제1 및 제2 궤도 섹션에 고정된다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 궤도 섹션의 연결은 수동으로 수행된다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 궤도 섹션은 특수 도구 없이 연결된다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 분할형 궤도용 궤도 섹션이 제공된다. 이 궤도 섹션은 탄성중합체 재료로 만들어지는 섹션 본체를 포함한다. 섹션 본체는 적어도 하나의 내측 러그를 갖는 내측 표면, 내측 표면의 반대쪽에 있고 적어도 하나의 외측 러그를 갖는 외측 표면, 제1 본체 단부 및 제1 본체 단부의 반대쪽에 있는 제2 본체 단부를 포함한다.

제1 연결 부분은 섹션 본체의 제1 본체 단부에 연결되고, 짝지어진 궤도 섹션의 제2 연결 부분에 연결되도록 구성된다. 제1 연결 부분은, 내측 섹션 커넥터 및 내측 섹션 커넥터를 포함하는 내측 접합 표면, 내측 접합 표면의 반대쪽에 있고 외측 섹션 커넥터를 포함하는 외측 접합 표면, 및 내측 접합 표면으로부터 외측 접합 표면까지 연장되어 있는 제1 결합 표면을 규정한다. 커플러 어셈블리는 내측 커플러 및 외측 커플러를 포함한다. 내측 커플러는 내측 러그 부분 및 이 내측 러그 부분의 반대쪽에 있는 내측 연결 부분을 가지며, 내측 연결 부분은 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 내측 섹션 커넥터 및 짝지어진 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 상보적이다. 외측 커플러는 외측 러그 부분 및 및 이 외측 러그 부분의 반대쪽에 있는 외측 연결 부분을 가지며, 외측 연결 부분은 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 외측 섹션 커넥터 및 짝지어진 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 상보적이다. 내측 커플러와 외측 커플러는, 횡방향 병진 이동을 통해, (i) 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 내측 섹션 커넥터 및 짝지어진 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터, 및 (ii) 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 외측 섹션 커넥터 및 짝지어진 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있고, 그리하여, 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 짝지어진 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때 제1 연결 부분과 제2 연결 부분 사이의 견고한 조인트를 형성하게 된다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 연결 부분은 섹션 본체의 폭의 적어도 80%로 연장된다.

일부 실시예에서, 섹션 본체의 적어도 하나의 내측 러그와 내측 커플러의 내측 러그 부분은 드라이브 러그 또는 가이드 러그이다.

일부 실시예에서, 섹션 본체의 적어도 하나의 내측 러그와 외측 커플러의 외측 러그 부분은 지면 접촉 러그이다.

일부 실시예에서, 내측 연결 부분은 제1 금속 부분을 포함하고 내측 러그 부분은 제1 금속 부분에 연결된다.

일부 실시예에서, 외측 연결 부분은 제2 금속 부분을 포함하고 외측 러그 부분은 제2 금속 부분에 연결된다.

일부 실시예에서, 제1 연결 부분은 제2 연결 부분과 다르다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 연결 부분 각각은, 커플러 어셈블리의 설치 동안에 제1 및 제2 연결 분분을 임시로 정렬시키고 또한 함께 유지시키도록 구성되어 있는 상보적인 훅크 부분을 포함한다.

일부 실시예에서, 제1 및 제2 연결 부분의 내측 섹션 커넥터는 하나 이상의 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있다.

일부 실시예에서, 커플러 어셈블리는 적어도 하나의 실수 방지 특징부를 더 포함한다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 실수 방지 특징부 중의 하나는, 내측 및 외측 커플러 중의 하나에 형성되는 장부 구멍 및 내측 및 외측 커플러 중의 다른 하나에 형성되는 테넌, 및 제1 및 제2 연결 부분에 형성되는 대응하는 테넌 및 장부 구멍을 포함하고, 그리하여, 내측 커플러를 외측 섹션 커넥터에 설치하고 또한 외측 커플러를 내측 섹션 커넥터에 설치하는 것이 방지된다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 실수 방지 특징부 중의 하나는, 제1 및 제2 결합 표면 중의 하나에 있는 장부 구멍을 횡방향으로 테이퍼지게 하고 또한 제1 및 제2 결합 표면 중의 다른 하나에 있는 테넌을 횡방향으로 테이퍼지게 함으로써 형성되어, 내측 또는 외측 커플러를 궤도 섹션의 제1 및 제2 연결 부분 상에서 잘못된 방향으로 슬라이딩시키는 것을 방지한다.

일부 실시예에서, 커플러 어셈블리는, 궤도 섹션에 대한 내측 및 외측 커플러의 횡방향 병진 이동을 선택적으로 방지하는 고정 수단을 더 포함한다.

일부 실시예에서, 고정 수단은 별도의 부분을 포함한다.

일부 실시예에서, 고정 수단은 궤도 섹션과 내측 및 외측 커플러에 통합되어 있다.

일부 실시예에서, 결합 표면 중의 제1 결합 표면은 제1 앵커링 부분을 더 포함하고 결합 표면 중의 제2 결합 표면은 제1 앵커링 부분에 상보적인 제2 앵커링 부분을 더 포함한다.

일부 실시예에서, 앵커링 부분은 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 궤도 차량용 분할형 궤도가 제공되며, 이 분할형 궤도는 위의 양태에 따른 또는 위의 양태 및 그의 실시예 중의 하나 이상에 따른 복수의 궤도 섹션을 포함한다. 궤도 섹션은 단부 맞대기로 연결되어 폐쇄 루프를 형성한다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 위의 양태의 분할형 궤도가 장착되어 있는 차량이 제공된다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 궤도 섹션을 해제 가능하게 연결하기 위한 방법이 제공되며, 각 궤도 섹션은 내측 섹션 커넥터와 외측 섹션 커넥터를 갖는다. 본 방법은 궤도 섹션을 단부 맞대기 구성으로 서로 정렬시키는 단계, 횡방향 병진 이동을 통해 내측 커플러를 각 쌍의 인접한 궤도 섹션의 내측 섹션 커넥터와 결합시키는 단계, 및 횡방향 병진 이동을 통해 외측 커플러를 각 쌍의 인접한 궤도 섹션의 외측 섹션 커넥터와 결합시키는 단계를 포함한다.

일부 실시예에서, 각 쌍의 궤도 섹션은 훅크 부분에 의해 임시로 정렬된다.

일부 실시예에서, 본 방법은 고정 수단을 사용하여 내측 및 외측 커플러의 횡방향 이동을 고정시키는 단계를 더 포함한다.

일부 실시예에서, 섹션은 특수 도구 없이 연결된다.

본 기술의 다른 양태에 따르면, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트가 제공된다. 이 궤도 세그먼트는 제1 궤도 섹션을 포함하고, 제1 궤도 섹션은 섹션 본체, 및 이 섹션 본체의 한 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함한다. 제1 연결 부분은 제1 내측 섹션 커넥터, 제1 내측 섹션 커넥터의 반대쪽에 있는 제1 외측 섹션 커넥터, 및 제2 궤도 섹션의 제 2 연결 부분의 제2 결합 표면에 맞닿도록 구성되어 있는 제1 결합 표면을 규정한다. 궤도 세그먼트는 내측 및 외측 커플러를 또한 포함한다. 내측 커플러는 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터 및 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 갖는다. 외측 커플러는, 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터 및 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 갖는다.

본 기술 및 그의 다른 양태 및 추가 특징을 더 잘 이해하기 위해, 첨부 도면과 함께 사용될 이하의 설명을 참조한다.
도 1은 한 쌍의 분할형 궤도가 장착된 차량의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분할형 궤도의 궤도 세그먼트 외부의 부분 사시도이다.
도 3은 도 1의 분할형 궤도의 궤도 세그먼트 내부의 부분 사시도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 궤도 세그먼트의 두 부분의 내측 표면의 부분 평면도이며, 플레이트와 체결구가 없다.
도 5는 본 기술의 일 실시예에 따른 궤도 세그먼트의 일 섹션의 개략적인 기능도이다.
도 6은 본 기술의 일 실시예에 따른 내측 및 외측 커플러를 사용하여 궤도 세그먼트의 다른 섹션과 상호 연결되는 도 5의 궤도 세그먼트의 섹션의 개략적인 기능도이다.
도 7은 본 기술의 일 실시예에 따른 2개의 섹션을 포함하는 궤도 세그먼트의 외측 표면의 사시도이다.
도 8은 본 기술의 일 실시예에 따른 도 7의 궤도 세그먼트의 측면도이다.
도 9는 본 기술의 일 실시예에 따른 제1 상호 연결 기술을 보여주는 도 7의 궤도 세그먼트의 분해 사시도이다.
도 10은 본 기술의 일 실시예에 따른 제2 상호 연결 기술을 보여주는 도 7의 궤도 세그먼트의 분해 사시도이다.
도 11 및 12는 본 기술의 일 실시예에 따른 제2 상호 연결 기술의 상세도이다.
도 13은 본 기술의 일 실시예에 따른 3개의 섹션을 포함하는 궤도 세그먼트의 외측 표면의 평면도이다.
도 14는 내측 커플러와 궤도 섹션의 연결 부분 사이의 스냅 끼워맞춤 연결의 사시 상세도이다.
도 15는 2개의 궤도 섹션의 임시 정렬에 사용할 수 있는 훅크 부분의 상세도이다.
여기에 명시적으로 달리 특정되지 않는 한, 도면은 일정한 비율에 따른 것은 아님을 유의해야 한다.

본 명세서의 맥락에서, 달리 명시적으로 규정되지 않는 한, "제1", "제2", "제3" 등의 단어는, 이들 단어가 수식하는 명사를 구별하기 위한 목적으로만 형용사로 사용되었으며, 그 명사들 간의 특정 관계를 설명하기 위한 목적으로 사용되지 않았다.

본 명세서 및 첨부된 청구 범위에서 사용되는 바와 같이, 단수형 표현은, 문맥에서 명확히 달리 지시되지 않는 한, 복수형을 포함한다는 것을 유의해야 한다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 주어진 값 또는 범위와 관련하여 "약"이라는 용어는, 그 주어진 값 또는 범위의 20% 이내, 바람직하게는 10% 이내, 더 바람직하게는 5% 이내의 값 또는 범위를 나타낸다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는, 다른 하나와 함께 또는 없이 2개의 특정된 특징 또는 구성 요소 각각에 대한 구체적인 개시로 간주되어야 한다. 예를 들어, "A 및/또는 B"는 (i) A, (ii) B 및 (iii) A 및 B 각각에 대한 구체적인 개시로 간주되어야 하는데, 마치 각각이 여기에 개별적으로 명시된 것처럼 간주되어야 한다.

본 기술의 구현예는 각각 위에서 언급된 목적 및/또는 양태 중의 적어도 하나를 갖지만, 반드시 그것들 모두를 갖는 것은 아니다. 위에서 언급된 목적을 달성하려는 시도에서 비롯된 본 기술의 일부 양태는 이 목적을 충족하지 못할 수 있으며 그리고/또는 여기에 구체적으로 언급되지 않은 다른 목적을 충족할 수 있음을 이해해야 한다.

본 기술의 구현예의 추가의 그리고/또는 대안적인 특징, 양태 및 이점은 이하의 설명, 첨부 도면 및 첨부된 청구 범위에서 명확해질 것이다.

본 개시는, 그의 적용에 있어서, 이하의 설명에 명시되어 있거나 도면에 도시되어 있는 구성 요소의 구성 및 배치의 세부 사항에 제한되지 않는다. 본 개시는 다른 실시예가 가능하고 또한 다양한 방식으로 실행되거나 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 어구 및 용어는 설명의 목적을 위한 것이며, 제한적인 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 명세서에서 "포함하는", "갖는" 또는 "함유하는" 및 "수반하는" 및 그 변형어의 사용은, 그 뒤에 나열된 항목 및 선택적으로 추가 항목을 포함하는 것으로 되어 있다. 이하의 설명에서, 동일한 참조 번호는 유사한 요소를 나타낸다.

이하의 설명과 관련하여, "길이 방향"은 차량의 전진 이동 방향에 평행한 방향을 의미하고, "횡방향"은 차량의 이동 방향과 직교하는 방향을 의미한다. 같은 맥락에서, "외측으로" 또는 "바깥쪽으로"는 궤도 시스템의 길이 방향 중심 평면에서 멀어지는 것을 의미하고, "내측으로" 또는 "안쪽으로"는 길이 방향 중심 평면을 향하는 것을 의미한다. 추가로, 이하의 설명의 맥락에서, 평평한 수평 지면에 평행한 평면에서 궤도 시스템의 길이 방향 중심 평면, "횡방향으로"는 평평한 수평 지면에 평행한 평면에서 길이 방향 중심 평면에 수직인 방향을 의미하고, "일반적으로 수직으로"는, 평평한 수평 지면에 일반적으로 수직인 궤도 시스템의 높이 방향을 따라 길이 방향 중심 평면에 포함된 방향을 의미한다. 또한, "휠 어셈블리"라는 용어는, 경우에 따라, 구조물/휠이 축을 중심으로 피봇/회전할 수 있도록 하는 모든 필요한 구조물(베어링 구조물, 핀, 차축 및 다른 구성 요소)을 포함한다. 이하의 설명 및 첨부 도면에서, 궤도 시스템은 차량 섀시의 우측 및 좌측에 부착되도록 구성되어 있다. 본 기술의 맥락에서, "적어도 간접적으로 연결되는"으로 휠 어셈블리의 수식은, 적어도 하나의 휠 지탱 프레임 부재에 직접 연결되는 휠 어셈블리 및 중간 구조물 또는 구조물들(중간 프레임 부재이든 그렇지 않든)을 통해 휠 지탱 프레임 부재에 연결되는 휠 어셈블리를 포함한다.

본 기술은 군용 차량에 장착되는 분할형 궤도의 특정 용례의 맥락에서 제시될 것이다. 그러나 이 예는 본 기술을 제한하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 개시된 분할형 궤도 기술은, 예를 들어, 농업용 차량(예컨대, 수확기, 콤바인, 트랙터 등), 건설 차량(예컨대, 불도저, 전면 로더(loader) 등), 전지형(all-terrain) 차량(ATV) 및 유틸리티 작업 차량(UTV)을 포함하되 이에 국한되지 않는 다양한 다른 유형의 궤도 차량에 적용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 분할형 궤도(100)가 차량(10)에 장착되어 있는 것으로 나타나 있다. 현재의 비제한적 예에서, 차량(10)은 장갑 인원 수송 차량이고, 각 측면에서 휠 어셈블리를 포함하며, 이 휠 어셈블리는 차량(10)의 전방 단부에 장착되는 스프로킷 휠(20), 차량(10)의 후방 단부에 장착되는 아이들러 휠(30) 및 차량(10)의 길이를 따라 장착되는 여러 개의 도로 휠(40)을 포함한다.

스프로킷 휠(20)은 일반적으로 분할형 궤도(100)와 결합하고 또한 차량(10)의 엔진(나타나 있지 않음)으로부터의 원동력을 그 분할형 궤도(100)에 전달하도록 구성된다. 아이들러 휠(30)은 차량(10)의 후방 단부에서 분할형 궤도(100)를 인장시키고 안내하도록 구성된다. 마지막으로, 도시된 예에서, 도로 휠(40)은 일반적으로 사용 중에 지면과 결합하는 분할형 궤도(100)의 하측 주행 부분을 안내하도록 구성된다.

도 1에서, 화살표(50)은 차량(10)의 전진 이동 방향을 나타낸다.

분할형 궤도(100)는 적어도 하나의 하지만 전형적으로는 여러 개의 궤도 세그먼트(200)를 포함하며, 이들 궤도 세그먼트는 도 1에 가장 잘 도시된 바와 같이 무한 루프를 규정하도록 단부 맞대기로(end-to-end) 연결되어 있다.

이제 도 2 및 도 3을 참조하면, 종래의 궤도 세그먼트(200)가 더 자세히 나타나 있다. 각 궤도 세그먼트(200)는 강화 탄성중합체 재료로 만들어지며, 일반적으로, 외측 지면 결합 표면(300)과 내측 휠 결합 표면(400)을 갖는 기본 본체 또는 카커스(carcass)(205)를 포함한다.

본체(205)는 제1 말단부(207)와 제2 반대편 말단부(209), 및 제1 측면 가장자리(211)와 제2 반대편 측면 가장자리(213)를 규정한다. 당연히, 궤도 세그먼트(200)는 도 2 및 3에서 파선으로 도시된 바와 같이 다양한 길이를 가질 수 있다. 각 궤도 세그먼트(200)는 길이 방향으로 정렬된 하나 이상의 강성 궤도 섹션(202)을 포함하며, 가요성 궤도 섹션(204)이 사이에 배치되고 각 쌍의 인접하는 궤도 섹션(202)을 연결한다.

외측 표면(300)은 하나 이상의 트레드(tread) 또는 트랙션 러그(310)(집합적으로 외측 러그라고 함)를 포함하는데, 예컨대 그리고 비제한적으로, 각 강성 궤도 섹션(202)에서 하나의 트랙션 러그(310)를 포함한다. 트랙션 러그(310)는 차량(10)이 작동하는 지면과 결합하도록 구성된다. 궤도 세그먼트(200)의 트랙션 러그(들)(310)는 일반적으로 트레드 패턴을 규정한다.

내측 표면(400)은 하나 이상의 열의 길이 방향 정렬 드라이브 러그 및/또는 가이드 러그(집합적으로 내측 러그라고 함)를 포함한다. 본 비제한적 예에서, 각 궤도 섹션(202)은, 내측 표면(400)에서, 실질적으로 중앙에 위치되는 하나의 가이드 러그(410) 및 실질적으로 궤도 세그먼트(200)의 측면 가장자리(211, 213)를 따라 각각 위치되는 2개의 드라이브 러그(420, 430)를 포함한다. 특정 실시예에서, 중앙에 위치되는 가이드 러그(410)는 구동 러그이고 드라이브 러그(420, 430)는 안내 러그인 것으로 이해된다. 일부 다른 실시예에서, 드라이브 러그(420, 430)는 생략될 수 있으며, 따라서 중앙에 위치되는 가이드 러그(410)는 구동 러그 및 안내 러그로서 작용한다.

가이드 러그(410)는 일반적으로 분할형 궤도(100)를 차량(10)의 다양한 휠(20, 30, 40)에 걸쳐 안내하고 또한 탈선 발생을 방지하도록 구성된다. 가이드 러그(410)는 전형적으로 스프로킷 휠(20)에 의해 포지티브적으로 구동되거나 결합되지 않는다. 드라이브 러그(420, 430)는, 그로서는, 차량(10)의 스프로킷 휠(20)에 의해 구동적으로 결합되도록 구성된다. 분할형 궤도(100)와 스프로킷 휠(20) 사이의 다른 결합 구성도 고려되는 것으로 이해된다.

도 2 및 도 3의 예에서, 가이드 러그(410)의 열과 드라이브 러그(420, 430)의 열은 차량(10)의 상이한 휠(20, 30, 40)을 위한 휠 경로(440, 450)를 규정하도록 횡방향으로 이격되어 있다.

다른 예에서, 드라이브 러그(420, 430)의 열은 2개 보다 많거나 적을 수 있고, 드라이브 러그(420, 430)의 열 또는 열들은 궤도 세그먼트(200)의 폭을 따라 다른 곳에 위치될 수 있다. 유사하게, 다른 예에서, 가이드 러그(410)의 열은 하나 보다 많을 수 있고, 가이드 러그(410)의 열 또는 열들은 궤도 세그먼트(200)의 폭을 따라 다른 곳에 위치될 수 있다.

또한, 본 예에서 가이드 러그(410)는 전형적으로 스프로킷 휠(20)에 의해 포지티브적으로 구동되거나 결합되지 않지만, 다른 예에서, 가이드 러그(410)는 스프로킷 휠(20)에 의해 구동될 수 있다. 이러한 예에서, 가이드 러그(410)는 가이드 러그와 드라이브 러그 둘 모두로서 작용할 것이다.

궤도 세그먼트(200)는 또한 제1 말단부(207)에 위치되는 제1 조인트 부재(250) 및 제2 말단부(209)에 위치되는 제2 조인트 부재(270)를 포함한다.

도시된 바와 같이, 제1 조인트 부재(250)는 4개의 리세스(258)에 의해 이격되어 있는 5개의 외측 연장 꼬리부(256)를 포함한다. 상보적으로, 제2 조인트 부재(270)는 인접한 궤도 세그먼트(200)의 5개의 꼬리부(256)를 수용하도록 구성된 5개의 리세스(278) 및 인접한 궤도 세그먼트(200)의 4개의 리세스(258)에 수용되도록 구성된 4개의 꼬리부(276)를 규정한다.

도 4에 가장 잘 나타나 있는 바와 같이, 조인트 부재(250, 270)는, 서로 결합되고 또한 플레이트와 체결구, 예를 들어, 제1 및 제2 조인트 부재(250, 270)의 개구(257, 277)에 삽입되는 볼트(나타나 있지 않음)를 사용하여 추가로 체결되면 공통 강성 조인트(290)를 형성하도록 구성되어 있다. 작동시에, 차량(10)이 이동함에 따라, 전단력과 굽힘력이 이러한 볼트에 가해지며, 이로 인해 결국 그 볼트가 파손될 수 있다.

일반적으로 말하면, 궤도 세그먼트는, 예를 들어, 분할형 궤도(100)의 일부분을 수리 또는 교체해야 할 때 커플링 장치를 사용하여 선택적으로 연결되고 또한 서로로부터 분리될 수 있는 궤도 섹션을 규정하기 위해 도 2 내지 4의 구성으로부터 수정되었다. 이렇게 수정된 궤도 세그먼트는 제1 궤도 섹션을 포함하고, 일반적으로, 길이 방향으로 배치되는 복수의 궤도 섹션을 포함한다. 각 궤도 섹션은 섹션 본체 및 이 섹션 본체의 한 단부에 배치되는 적어도 하나의 연결 부분을 포함한다. 궤도 섹션이 궤도 세그먼트의 말단부에 있는 경우를 제외하고, 다른 연결 부분이 섹션 본체의 반대쪽 단부에 배치될 수 있다. 그 연결 부분은 내측 섹션 커넥터, 이 내측 섹션 커넥터의 반대쪽에 있는 외측 섹션 커넥터, 및 다른 궤도 섹션의 다른 연결 부분의 결합 표면에 맞닿도록 구성된 결합 표면을 갖는다. 맞닿아 있는 결합 표면을 갖는 2개의 인접한 궤도 섹션은 커플링 장치의 내측 커플러와 외측 커플러를 사용하여 연결될 수 있다. 내측 커플러는 2개의 인접한 궤도 섹션의 내측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성된 2개의 내측 커플러 커넥터를 갖는다. 외측 커플러는, 2개의 인접한 궤도 섹션의 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성된 2개의 외측 커플러 커넥터를 갖는다. 일부 실시예에서, 전체 분할형 궤도(100)는, 폐쇄 루프를 형성하도록 단부 맞대기로 결합되는 궤도 세그먼트로 조립되는 이들 궤도 섹션을 사용하여 구성될 수 있다. 동일한 또는 다른 실시예에서, 차량(10)에는, 이들 궤도 섹션을 사용하여 전체적으로 또는 부분적으로 구성된 분할형 궤도(100)가 장착될 수 있다.

일 실시예에서, 분할형 궤도(100)를 위한 수리 키트는 하나의 내측 커플러, 하나의 외측 커플러 및 하나의 궤도 섹션을 포함할 수 있다. 현장에 있는 동안 분할형 궤도(100)의 일부분이 파손되면, 하나 이상의 수리 키트를 사용하여 그 분할형 궤도(100)의 손상된 부분, 예를 들어, 궤도 세그먼트의 하나의 섹션, 2개의 섹션 또는 모든 섹션을 교체할 수 있다.

도 5는 본 기술의 일 실시예에 따른 궤도 세그먼트의 일 섹션에 대한 개략적인 기능도이다. 도 6은 본 기술의 일 실시예에 따른 내측 및 외측 커플러를 사용하여 궤도 세그먼트의 다른 섹션과 상호 연결되는 도 5의 궤도 세그먼트의 섹션에 대한 개략적인 기능도이다. 도 5 및 도 6을 참조하면(화살표 "50"은 분할형 궤도(100)가 장착되는 차량(10) 전진 이동 방향을 나타냄), 분할형 궤도(100)용 궤도 세그먼트는 제1 궤도 섹션(500), 내측 커플러(540) 및 외측 커플러(550)를 포함한다. 제1 궤도 섹션(500)은 섹션 본체(502) 및 이 섹션 본체(502)의 제1 길이 방향 단부(512)에 배치되는 제1 연결 부분(516)을 포함한다. 제1 연결 부분(516)은 제1 궤도 섹션(500)의 폭의 적어도 약 70%, 적어도 약 75%, 적어도 약 80%, 적어도 약 85% 또는 적어도 약 90%를 따라 횡방향으로 연장될 수 있다. 어떤 경우에는, 제1 연결 부분(516)은 제1 궤도 섹션 500의 폭의 약 70% 내지 약 90%를 따라 횡방향으로 연장될 수 있다.

제1 궤도 섹션(500)은 섹션 본체(502)의 반대편 제2 길이 방향 단부(514)에 배치되는 제2 연결 부분(518)을 포함할 수 있다. 제1 연결 부분(516)은 제1 내측 섹션 커넥터(524)를 규정하는 제1 내측 연결 표면(520), 제1 내측 연결 표면(520)의 반대쪽에 있고 제1 외측 섹션 커넥터(532)를 규정하는 제1 외측 연결 표면(528), 및 제1 내측 및 외측 연결 표면(520, 528) 사이에 연장되어 있고 제2 궤도 섹션(500)의 제2 연결 부분(518)의 제2 결합 표면(538)에 맞닿도록 구성된 제1 결합 표면(536)을 갖는다. 내측 커플러(540)는 제1 내측 커플러 커넥터(546) 및 내측 연결 부분(544)에 장착되는 제2 내측 커플러 커넥터(548)를 가지며, 제1 및 제2 내측 커플러(546, 548)는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 내측 커플러 커넥터(546)는 제1 궤도 섹션(500)의 제1 연결 부분(516)의 제1 내측 섹션 커넥터 (524)에 연결되도록 구성되고, 제2 내측 커플러 커넥터(548)는 제2 궤도 섹션(500)의 제2 연결 부분(518)의 제2 내측 섹션 커넥터(526)에 연결되도록 구성된다. 외측 커플러(550)는 제1 외측 커플러 커넥터(556) 및 외측 연결 부분(544)에 장착되는 제2 외측 커플러 커넥터(558)를 가지며, 제1 및 제2 외측 커플러 커넥터(556, 558)는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 외측 커플러 커넥터(556)는 제1 궤도 섹션(500)의 제1 연결 부분(516)의 제1 외측 섹션 커넥터(532)에 연결되도록 구성되고, 제2 외측 커플러 커넥터(558)는 제2 궤도 섹션(500)의 제2 연결 부분(518)의 제2 외측 섹션 커넥터(534)에 연결되도록 구성된다. 내측 및 외측 커플러(540, 550)는 조립시에 제1 및 제2 궤도 섹션(500) 사이의 견고한 연결을 형성하게 된다.

도 5에 나타나 있는 바와 같은 실시예에서, 제1 궤도 섹션(502)이 제2 연결 부분(518)을 포함하는 경우, 이 제2 연결 부분(518)은 보충적인 내측 커플러(540) 및 보충적인 외측 커플러(550)를 사용하여 제3 궤도 섹션(500)에 연결되도록 구성된다. 제1 연결 부분(516)과 유사하게, 제2 연결 부분(518)은 제1 궤도 섹션(500)의 폭의 적어도 약 70%, 적어도 약 75%, 적어도 약 80%, 적어도 약 85% 또는 적어도 약 90%를 따라 횡방향으로 연장될 수 있다. 어떤 경우에는, 제1 연결 부분은 제1 궤도 섹션(500)의 폭의 약 70% 내지 약 90%를 따라 횡방향으로 연장될 수 있다.

도 5 및 도 6은, 섹션 본체(502)가 적어도 하나의 내측 본체 러그(506)를 갖는 내측 표면(504) 및 이 내측 표면(504) 반대쪽의 외측 표면(508)을 포함하는 실시예를 도시하며, 외측 표면(508)은 적어도 하나의 외측 본체 러그(510)를 갖는다. 유사하게, 내측 커플러(540)는 내측 연결 부분(544)에 장착되는 적어도 하나의 내측 커플러 러그(542)를 포함하고, 외측 커플러(550)는 외측 연결 부분(554)에 장착되는 적어도 하나의 외측 커플러 러그(552)를 포함한다. 적어도 하나의 내측 본체 러그(506)는 적어도 하나의 내측 러그를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 내측 커플러 러그(542)는 적어도 하나의 내측 러그를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 외측 본체 러그(510)는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 외측 커플러 러그(552)는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함할 수 있다. 내측 본체 러그(506)와 내측 커플러 러그(542)는, 길이 방향으로 이격되어 있어, 가이드 러그 및 드라이브 러그로서 작용할 수 있다. 외측 본체 러그(510)와 외측 커플러 러그(552)는, 또한 길이 방향으로 이격되어 있어, 분할형 궤도(100)를 위한 쓰레드(thread) 패턴을 형성할 수 있다.

비제한적인 실시예에서, 섹션 본체(502)와 제1 연결 부분(516)은 탄성중합체 재료로 만들어질 수 있다. 동일한 또는 다른 비제한적인 실시예에서, 내측 커플러(540)의 내측 연결 부분(544) 및/또는 외측 커플러(550)의 외측 연결 부분(554)은 금속 부분을 포함할 수 있고, 내측 및/또는 외측 커플러 러그(542, 552)는 이들 금속 부뷴에 연결될 수 있다.

도 7은 본 기술의 일 실시예에 따른 2개의 섹션을 포함하는 궤도 세그먼트의 외측 표면의 사시도이다. 도 7에서, 2개의 궤도 섹션(500)은 내측 커플러(540)(투명하게 나타나 있음)와 외측 커플러(550)를 사용하여 조립된다. 내측 본체 러그( 506)와 외측 커플러 러그(552) 중의 하나는 명확하게 보이며, 내측 커플러 러그( 542)는 내측 커플러(540)의 투명한 표시로 인해 명확하게 보이지 않는다.

도 7의 실시예에서, 궤도 세그먼트는 길이 방향 보강 케이블(560)로 보강된다. 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 일부 궤도 섹션(500)은 제1 길이 방향 단부(512)의 반대쪽에 있는 섹션 본체(502)의 제2 길이 방향 단부(또는 말단부)(562)에서 케이블 부착 섹션을 포함한다. 예컨대, 케이블(560)의 어레이가 궤도 섹션(500)의 제2 길이 방향 단부(562)에 장착될 수 있다. 케이블 부착 섹션은, 길이 방향 보강 케이블의 제1 단부가 궤도 섹션(500)에 수용되는 곳이다. 길이 방향 보강 케이블은 다른 궤도 세그먼트의 궤도 섹션(500)에의 부착을 위한 제2 단부(나타나 있지 않음)를 갖는다.

도 8은 본 기술의 일 실시예에 따른 도 7의 궤도 세그먼트의 측면도이다. 내측 및 외측 커플러(540, 550)는, 내측 및/또는 외측 커플러 러그(542, 552)가 연결될 수 있는 내측 및 외측 연결 부분(544, 554)의 금속 부분을 드러내기 위해 투명하게 나타나 있다. 연결 부분(516, 518)은 각각 섹션 본체(502)의 길이 방향 단부(512, 514)와 내측 및 외측 섹션 커넥터(524, 526, 532, 534) 사이에서 가요성 부분을 포함할 수 있어, 내측 커플러(540), 외측 커플러(550) 및 내측 및 외측 섹션 커넥터(524, 526, 532, 534)를 연결하여 형성되는 어셈블리가 각 궤도 섹션(500)의 섹션 본체(502)에 대해 굴곡될 수 있게 해준다.

도 9는 본 기술의 일 실시예에 따른 제1 상호 연결 기술을 보여주는 도 7의 궤도 세그먼트의 분해 사시도이다. 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 일 실시예에서, 제1 및 제2 연결 부분(516, 518) 각각은 외측 표면(528, 530)에서 장부 구멍(mortise)(572)을 형성하고, 내측 커플러(540)는 한 쌍의 테넌(tenon)(570)을 형성한다. 나타나 있지 않지만, 제1 및 제2 연결 부분(516, 518) 각각은 내측 표면(520, 522)에서 장부 구멍을 형성하고, 외측 커플러가 한 쌍의 테넌을 형성한다. 내측 및 외측 커플러(540, 550)가 제1 및 제2 궤도 섹션(500)과 조립될 때 장부 구멍 중의 하나 및 테넌 중의 하나를 포함하는 각각의 쌍 사이에 도브테일(dovetail) 조인트가 형성될 수 있다. 도 9의 비제한적 예에서, 내측 커플러(540)는, 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터(524, 526)에 있는 대응하는 쌍의 장부 구멍(나타나 있지 않음)에 슬라이딩 가능하게 끼워 맞춤되도록 구성된 한 쌍의 테넌(570)을 갖는다. 유사하게, 외측 커플러(550)는 제1 및 제2 외측 섹션 커넥터(532, 534)의 대응하는 쌍의 장부 구멍(572)에 슬라이딩 가능하게 끼워 맞춤되도록 구성된 한 쌍의 테넌(나타나 있지 않음)을 갖는다. 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터(524, 526)에 테넌을 형성하고 내측 및 외측 커플러(540, 550)에 장부 구멍을 형성하는 것도 고려된다. 일 실시예에서, 테넌 및 대응하는 장부 구멍은, 내측 커플러(540)와 외측 커플러(550)가 억지 끼워맞춤으로 제1 및 제2 궤도 섹션에 꼭 맞게 연결되어, 조립되면이들 부분 간의 우발적인 상대적 움직임을 방지하도록 구성될 수 있다. 또한, 장부 구멍이 내측 및 외측 커플러(540, 550) 중의 하나에 형성될 수 있고 테넌은 내측 및 외측 커플러(540, 550) 중의 다른 하나에 형성되는 것도 고려되며, 대응하는 테넌 및 장부 구멍은 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)에 형성되는데, 이는, 내측 커플러(540)를 외측면에 설치하고 외측 커플러를 내측에 설치하는 것을 방지하는 실수 방지 특징부를 형성할 수 있기 때문이다. 다른 실수 방지 특징부는, 장부 구멍과 테넌을 횡방향으로 테이퍼지게 함으로써 형성될 수 있으며, 이는 궤도 섹션(500)의 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)에서 내측 또는 외측 커플러(540, 550)를 잘못된 방향(즉, 반대 방향)으로 슬라이딩시키려는 시도를 방지한다. 내측 커플러(540)와 2개의 궤도 섹션(500) 사이에 기계적 인터로킹 연결을 형성하기 위한 다른 구성도 고려된다.

도 9의 실시예는, 또한, 제1 결합 표면(536)이 제1 앵커링 부분(574)을 가지며 제2 결합 표면(538)은 대응하는 제2 앵커링 부분(576)을 갖는 것을 보여준다. 제1 및 제2 앵커링 부분(574, 576)은 제1 및 제2 결합 표면(536, 538)을 서로의 상에서 슬라이딩시킴으로써 결합될 수 있다.

도 9는 또한 조립시에 내측 및 외측 커플러(540, 550)를 제1 및 제2 궤도 세그먼트(500)에 있는 만입부(584)(도 8)에 잠그기 위해, 2개의 궤도 섹션(500), 내측 커플러(540) 및 외측 커플러(550)에 의해 형성된 어셈블리에 부착될 수 있는 U-형 플레이트(580) 및 볼트(582)를 포함하는 고정 수단을 나타낸다. 도 14에 나타나 있는 바와 같은 실시예에서, U-형 플레이트(580)와 볼트(582)는 생략될 수 있는데, 편향 립(586)이 내측 또는 외측 커플러(540, 550)의 단부에 일체적으로 형성될 수 있기 때문이며, 그 편향 립(586)은 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)의 단부 근처에 일체적으로 형성된 만입부(588)와 스냅 끼워맞춤 연결로 결합하도록 구성된다. 만입부(588)는 만입부(584)와 동일할 수 있다. 대안적으로, 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)의 단부에 편향 립을 형성하고 내측 또는 외측 커플러(540, 550)의 단부에 만입부를 형성하여, 내측 또는 외측 커플러(540, 550)를 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)에서 제자리에 유지시키기 위한 스냅 끼워맞춤 연결을 형성할 수도 있다. 동일한 또는 다른 실시 예에서, 이들 기술 중의 어느 하나에 따라 구성된 하나의 고정 수단이 어셈블리의 각 반대쪽 단부에 장착될 수 있다. 다른 유형의 고정 수단도 고려된다.

분할형 궤도(100)는 매우 무거울 수 있다. 궤도 섹션(500)과 내측 및 외측 커플러(540, 550)의 조립을 용이하게 하기 위해, 제1 연결 부분(516)은 제1 훅크 부분(590)을 가질 수 있고 제2 연결 부분(518)은 제2 훅크 부분(592)을 가질 수 있다. 도 15는 제1 및 제2 훅크 부분(590, 592)의 세부 사항을 제공한다. 훅크 부분(590, 592)은 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)의 양 단부에 위치될 수 있다. 제1 및 제2 훅크 부분(590, 592)은 상보적이며, 내측 및 외측 커플러(540, 550)가 제1 및 제2 궤도 섹션(550)에 연결되기 전에 제1 궤도 섹션(500)의 제1 연결 부분(516)을 제2 궤도 섹션(500)의 제2 연결 부분(518)에 정렬하도록 구성될 수 있다. 내측 및 외측 커플러(540)가 설치될 때, 제1 훅크 부분(590)과 제2 휵크 부분(592)의 결합에 의해, 제1 및 제2 궤도 섹션(500)이 정렬된 배치로 임시로 유지된다. 이 정렬된 배치에서 제1 및 제2 궤도 섹션(500)의 이러한 임시 지지는, 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)에 내측 및 외측 커플러(540, 550)를 삽입하는 것을 용이하게 하여, 과정을 더 시간 효율적으로 되게 한다. 조립이 완료되면 제1 및 제2 훅크 부분 (590, 592)은 여전히 서로 결합되어 있지만, 더 이상 제1 및 제2 궤도 섹션(500)을 지지하지 않는다. 제1 연결 부분(516)은 훅크 부분(592)과 유사한 훅크 부분을 가질 수 있고 제2 연결 부분(518)은 훅크 부분(590)과 유사한 훅크 부분을 가질 수 있다는 점을 유의할 수 있다. 서로 다른 훅크 부분(590 또는 592)은 제1 및 제2 연결 부분(516, 518)의 반대쪽 단부에 형성될 수 있다.

도 10은 본 기술의 일 실시예에 따른 제2 상호 연결 기술을 보여주는 도 7의 궤도 세그먼트의 분해 사시도이다. 도 11 및 12는 본 기술의 일 실시예에 따른 제2 상호 연결 기술의 상세도이다. 도 10, 11 및 12의 실시예에서, 제1 및 제2 앵커링 부분(574, 576) 중의 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 테넌을 포함하며, 제1 및 제2 앵커링 부분(574, 576) 중의 다른 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍을 포함한다. 제1 및 제2 궤도 섹션(500)이 조립될 때, 횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍 및 횡방향으로 분포된 복수의 테넌은 횡방향으로 분포된 복수의 기계적 인터로킹 조인트(예컨대, 도브테일)를 형성하게 된다. 이 비제한적 실시예에서, 2개의 앵커링 부분(574, 576)은 서로 거울상 관계이지만, 다른 구성도 고려된다. 제1 및 제2 상호 연결 기술을 갖는 실시예는, 내측 및 외측 커플러(540, 550)와 제1 및 제2 궤도 섹션(500) 사이의 특히 견고한 조인트를 제공하며, 이는 헤비 듀티/차량 용례에서 우수한 궤도 내구성을 갖는다.

도 13은 본 기술의 일 실시예에 따른 3개의 섹션을 포함하는 궤도 세그먼트의 외측 표면의 평면도이다. 궤도 세그먼트는 제1 궤도 섹션(500a), 적어도 하나의 제2 궤도 섹션(500b)(하나의 제2 궤도 섹션(500b)이 나타나 있음) 및 제3 궤도 섹션(500c)을 포함한다. 궤도 세그먼트는 양 단부에 있는 제1 및 제3 궤도 섹션(500a, 500c)과 그 사이에 있는 복수의 상호 연결된 제2 궤도 섹션(500b)을 포함한다. 한 길이 방향 단부에 있는 516 또는 518과 같은 연결 부분 및 반대쪽 길이 방향 단부(또는 말단부)(562)에 있는 케이블 부착 섹션(560)을 갖는 제1 및 제2 궤도 섹션(500a, 500b)을 제외하고, 모든 궤도 섹션(500a, 500b, 500c)은 동일한 방식으로 구성된다. 한 내측 커플러(540) 및 한 외측 커플러(550)는 각 쌍의 인접하는 궤도 섹션(500a, 500b, 500c)을 연결하기 위해 사용된다.

본 기술의 범위를 제한하지 않고, 분할형 궤도(100)의 제1 궤도 섹션(500)은 다음과 같은 방식으로 분할형 궤도(100)의 제2 궤도 섹션 500에 선택적으로 그리고 분리 가능하게 연결될 수 있다. 제1 궤도 섹션은 단부 맞대기 구성으로 제2 궤도 섹션과 정렬된다. 제2 궤도 섹션(500)의 제2 훅크 부분(592)에서 제1 궤도 섹션(500)의 제1 훅크 부분(590)을 결합함으로써 제1 궤도 섹션(500)이 제2 궤도 섹션(500)과 정렬될 수 있다. 따라서 제1 및 제2 궤도 섹션(500)은 정렬된 배치에서 단부 대 단부 구성으로 임시로 함께 유지되며, 이로써, 후속 조립 작업이 용이하게 된다. 내측 커플러(540)의 제1 내측 커플러 커넥터(524)는 제1 궤도 섹션(500)의 제1 내측 섹션 커넥터(524)에 연결된다. 내측 커플러(540)의 제2 내측 커플러 커넥터(548)는 제2 궤도 섹션(500)의 제2 내측 섹션 커넥터(548)에 연결된다. 외측 커플러(550)의 제1 외측 커플러 커넥터(556)는 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터 (532)에 연결된다. 외측 커플러(550)의 제2 외측 커플러 커넥터(558)는 제2 궤도 섹션(500)의 제2 외측 섹션 커넥터(534)에 연결된다. 제1 내측 커플러 커넥터(546)를 제1 궤도 섹션(500)의 제1 내측 섹션 커넥터(524)에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 제2 내측 커플러 커넥터(526)를 제2 궤도 섹션(500)의 제2 내측 섹션 커넥터(526)에 연결하는 것도 횡방향 병진 이동에 의해 이루어질 수 있다. 제1 외측 커플러 커넥터(556)를 제1 궤도 섹션(500)의 제1 외측 섹션 커넥터(532)에 연결하는 것 및 제2 외측 커플러 커넥터(558)를 제2 궤도 섹션(500)의 제2 외측 섹션 커넥터(534)에 연결하는 것도 모두 횡방향 병진 이동에 의해 이루어질 수 있다. 내측 및 외측 커플러(540, 550)가 일반적으로 제1 및 제2 궤도 섹션(500)에 대해 횡방향으로 고정되도록, 내측 및 외측 커플러(540, 550)는 고정 수단을 사용하여 제1 및 제2 궤도 섹션(500)에 잠금될 수 있다. 제1 및 제2 궤도 섹션(500)의 연결 또는 분해는 특수한 도구를 사용하지 않고도 수동으로 수행될 수 있다.

전술한 동작들 중의 일부는 선택적이며 이 동작들의 일부의 순서는 변경될 수 있음을 유의해야 한다.

조항

제1 항: 분할형 궤도용 궤도 세그먼트로서, 제1 궤도 섹션을 포함하고, 상기 제1 궤도 섹션은 섹션 본체, 및 이 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함하며, 상기 제1 연결 부분은, 제1 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 내측 연결 표면, 상기 제1 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제1 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 외측 연결 표면, 및 상기 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있고, 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 결합 부분에 맞닿도록 구성되어 있는 제1 결합 표면을 가지며, 상기 궤도 세그먼트는, 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 갖는 내측 커플러를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 내측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 내측 커플러 커넥터는 상기 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되며, 상기 궤도 세그먼트는, 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 갖는 외측 커플러를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 외측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 외측 커플러 커넥터는 상기 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있는, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트.

제2 항: 제1 항에 있어서, 제2 궤도 섹션을 더 포함하는 궤도 세그먼트.

제3 항: 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 제1 궤도 섹션은 상기 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 상기 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에서 제2 연결 부분을 포함하고, 이 제2 연결 부분은 보충적인 내측 커플러 및 보충적인 외측 커플러를 사용하여 제3 궤도 섹션에 연결되도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.

제4 항: 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 궤도 세그먼트는 길이 방향 보강 케이블로 보강되며, 상기 제1 궤도 섹션은 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에서 케이블 부착 섹션을 포함하고, 이 케이블 부착 섹션은 상기 길이 방향 보강 케이블의 제1 단부를 수용하도록 구성되어 있고, 상기 길이 방향 보강 케이블은 다른 궤도 세그먼트에의 부착을 위해 구성된 제2 단부를 갖는, 궤도 세그먼트.

제5 항: 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 섹션 본체는 탄성중합체 재료로 만들어지는, 궤도 세그먼트.

제6 항: 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 섹션 본체는, 적어도 하나의 내측 본체 러그(lug)를 갖는 내측 표면, 및 상기 내측 표면의 반대쪽에 있고 적어도 하나의 외측 본체 러그를 갖는 외측 표면을 포함하며, 상기 내측 커플러는 적어도 하나의 내측 커플러 러그를 포함하고, 상기 외측 커플러는 적어도 하나의 외측 커플러 러그를 포함하는, 궤도 세그먼트.

제7 항: 제6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 내측 본체 러그는 적어도 하나의 구동 러그와 적어도 하나의 안내 러그를 포함하고, 상기 적어도 하나의 내측 커플러 러그는 적어도 하나의 구동 러그와 적어도 하나의 안내 러그를 포함하는, 궤도 세그먼트.

제8 항: 제6 항 또는 제7 항에 있어서, 적어도 하나의 외측 본체 러그는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함하고, 상기 적어도 하나의 외측 커플러 러그는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함하는, 궤도 세그먼트.

제9 항: 제6 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 내측 본체 러그와 적어도 하나의 내측 커플러 러그는 길이 방향으로 이격되어 있고, 상기 적어도 하나의 외측 본체 러그와 적어도 하나의 외측 커플러 러그는 길이 방향으로 이격되어 있는, 궤도 세그먼트.

제10 항: 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결 부분은 상기 제1 궤도 섹션의 폭의 적어도 약 70%를 따라 횡방향으로 연장되어 있는, 궤도 세그먼트.

제11 항: 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터 각각은 내측 장부 구멍(mortise)과 내측 테넌(tenon) 중의 하나를 형성하고, 상기 제1 내측 및 제2 커플러 커넥터 각각은 상기 내측 장부 구멍과 내측 테넌 중의 다른 하나를 형성하며, 상기 내측 장부 구멍 중의 하나와 내측 테넌 중의 하나를 포함하는 각각의 쌍은, 내측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션과 조립되면 내측 도브테일(dovetail) 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.

제12 항: 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 외측 섹션 커넥터 각각은 외측 장부 구멍과 외측 테넌 중의 하나를 형성하고, 상기 제1 외측 및 제2 커플러 커넥터 각각은 외측 장부 구멍과 외측 테넌 중의 다른 하나를 형성하며, 상기 외측 장부 구멍 중의 하나와 외측 테넌 중의 하나를 포함하는 각각의 쌍은, 외측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션과 조립되면 외측 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.

제13 항: 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 결합 표면은 제1 앵커링 부분을 가지며, 제2 결합 표면은 제2 앵커링 부분을 갖는, 궤도 세그먼트.

제14 항: 제13 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 앵커링 부분 중의 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 테넌을 포함하고, 상기 제1 및 제2 앵커링 부분 중의 다른 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍을 포함하며, 횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍 및 횡방향으로 분포된 복수의 테넌은, 제1 및 제2 궤도 섹션이 조립되면, 횡방향으로 분포된 복수의 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.

제15 항: 제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결 부분은 제1 훅크 부분을 가지며 제2 연결 부분은 제2 훅크 부분을 갖는, 궤도 세그먼트.

제16 항: 제15 항에 있어서, 상기 제1 훅크 부분과 제2 훅크 부분은, 상기 내측 및 외측 커플러가 상기 제1 및 제2 궤도 섹션에 연결되기 전에 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분을 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분에 대해 정렬시키고 또한 임시로 유지시키도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.

제17 항: 제1 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 궤도 및 제2 섹션 중의 적어도 하나는, 내측 및 외측 커플러를 제1 및 제2 궤도 세그먼트에 잠그기 위한 고정 수단을 더 포함하는, 궤도 세그먼트.

제18 항: 제1 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내측 및 외측 커플러는 상기 제1 궤도 섹션과 제2 궤도 섹션 사이의 견고한 연결을 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.

제19 항: 제1 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결 부분은 상기 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부와 제1 내측 및 외측 섹션 커넥터 사이에서 가요성 부분을 포함하며, 그리하여, 상기 내측 커플러, 외측 커플러와 제1 내측 및 외측 섹션 커넥터를 연결하여 형성되는 어셈블리가 상기 섹션 본체에 대해 굴곡될 수 있는, 궤도 세그먼트.

제20 항: 분할형 궤도용 궤도 세그먼트로서, 제1 궤도 섹션을 포함하고, 이 제1 궤도 섹션은 제1 섹션 본체, 및 이 제1 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함하며, 상기 제1 연결 부분은, 제1 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 내측 연결 표면, 상기 제1 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제1 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 외측 연결 표면, 상기 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제1 결합 표면, 및 상기 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 제1 섹션 본체의 제1 길이 방향 말단부에 있고, 적어도 하나의 제1 길이 방향 보강 케이블의 단부를 수용하도록 구성되어 있는 제1 케이블 부착 섹션을 가지며, 상기 궤도 세그먼트는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션을 더 포함하며, 각각의 제2 궤도 섹션은 제2 섹션 본체, 및 이 제2 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에 배치되는 제2 연결 부분을 포함하며, 상기 제2 연결 부분은 제2 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제2 내측 연결 표면, 상기 제2 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제2 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제2 외측 연결 표면, 및 상기 제2 내측 연결 표면과 제2 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제2 결합 표면을 가지며, 상기 제2 궤도 섹션은 제3 섹션 본체의 제3 길이 방향 단부에 배치되는 제3 연결 부분을 더 포함하며, 이 제3 연결 부분은, 제3 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제3 내측 연결 표면, 상기 제3 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제3 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제3 외측 연결 표면, 및 상기 제3 내측 연결 표면과 제3 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제3 결합 표면을 가지며, 상기 궤도 세그먼트는, 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 갖는 제1 내측 커플러를 더 포함하며, 제1 및 제2 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때, 제1 내측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되며, 상기 궤도 세그먼트는, 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 갖는 제1 외측 커플러를 더 포함하며, 제1 및 제2 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때, 제1 외측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있는, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트.

제21 항: 제20 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 궤도 섹션은 2개 이상의 제2 궤도 섹션을 포함하고, 상기 제2 궤도 섹션 중의 제1 섹션은 상기 제1 내측 커플러 및 제1 외측 커플러에 의해 제1 궤도 섹션에 연결되고, 2개 이상의 제2 궤도 섹션 중의 제2 섹션은 제2 내측 커플러 및 제2 외측 커플러에 의해 상기 2개 이상의 제2 궤도 섹션 중의 제1 궤도 섹션에 연결되는, 궤도 세그먼트.

제22 항: 제20 항 또는 제21 항에 있어서, 상기 궤도 세그먼트는 제3 궤도 섹션을 더 포함하고, 상기 제3 궤도 섹션은 제3 섹션 본체, 및 이 제3 섹션 본체의 제4 길이 방향 단부에 배치되는 제4 연결 부분을 포함하며, 상기 제4 연결 부분은, 제4 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제4 내측 연결 표면, 상기 제4 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제4 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제4 외측 연결 표면, 상기 제4 내측 연결 표면과 제4 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제4 결합 표면, 및 제4 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 제3 섹션 본체의 제2 길이 방향 말단부에 있고, 적어도 하나의 제2 길이 방향 보강 케이블의 제1의 것을 수용하도록 구성되어 있는 제2 케이블 부착 섹션을 가지며, 상기 궤도 세그먼트는, 제3 내측 커플러 커넥터와 제4 내측 커플러 커넥터를 갖는 제3 내측 커플러를 더 포함하며, 제3 및 제4 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제3 결합 표면이 제3 궤도 섹션의 제4 결합 표면에 맞닿을 때, 제3 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제3 연결 부분의 제3 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제4 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되며, 상기 궤도 세그먼트는, 제3 외측 커플러 커넥터와 제4 외측 커플러 커넥터를 갖는 제3 외측 커플러를 더 포함하며, 제3 및 제4 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 적어도 하나의 제2 섹션의 제3 결합 표면이 제3 궤도 섹션의 제4 결합 표면에 맞닿을 때, 제3 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션 중의 제1 섹션의 제3 연결 부분의 제3 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제4 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트,

제23 항: 제1 항 내지 제22 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 궤도 세그먼트를 포함하는 궤도 시스템용 분할형 궤도.

제24 항: 차량으로서, 프레임; 상기 프레임에 의해 지지되는 엔진; 및 상기 엔진에 작동적으로 연결되는 적어도 2개의 궤도 시스템을 포함하고, 상기 적어도 2개의 궤도 시스템 각각은 제23 항의 분할형 궤도를 포함하는, 차량.

제25 항: 분할형 궤도용 궤도 커플링 어셈블리로서, a) 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분 ― 제1 연결 부분은 제1 내측 연결 표면, 제1 외측 연결 표면 및 상기 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되는 제1 결합 표면을 가짐 ―; b) 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분 ― 제2 연결 부분은 제2 내측 연결 표면, 제2 외측 연결 표면 및 상기 제2 내측 연결 표면과 제2 외측 연결 표면 사이에 연장되는 제2 결합 표면을 가지며, 상기 제1 궤도 섹션의 제2 결합 표면은 제2 궤도 섹션의 상기 제1 결합 표면에 맞닿도록 구성되어 있음 ―; c) 상기 제1 궤도 섹션의 제1 내측 연결 표면과 제2 궤도 섹션의 제2 내측 연결 표면에 연결되도록 구성된 내측 커플러; 및 d) 상기 제1 궤도 섹션의 제1 외측 연결 표면과 제2 궤도 섹션의 제2 외측 연결 표면에 연결되도록 구성된 외측 커플러를 포함하고, 상기 내측 및 외측 커플러를 상기 제1 및 제2 연결 부분에 연결하면, 상기 제1 및 제2 결합 표면이 맞닿고 또한 상기 제1 궤도 섹션이 제2 궤도 섹션과 결합되는, 분할형 궤도용 궤도 커플링 어셈블리.

제26 항: 분할형 궤도의 제1 궤도 섹션을 그 분할형 궤도의 제2 궤도 섹션에 선택적으로 그리고 제거 가능하게 연결하기 위한 방법으로서, 상기 제1 및 제2 궤도 섹션은 각각 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터와 제1 및 제2 외측 섹션 커넥터를 가지며, 상기 방법은, 상기 제1 궤도 섹션을 제2 궤도 섹션과 정렬시키는 단계; 내측 커플러의 제1 내측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결하는 단계; 상기 내측 커플러의 제2 내측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결하는 단계; 외측 커플러의 제1 외측 커플러 커넥터를 상기 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결하는 단계; 및 상기 외측 커플러의 제2 외측 커플러 커넥터를 상기 제2 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결하는 단계를 포함하는, 분할형 궤도의 제1 궤도 섹션을 제2 궤도 섹션에 선택적으로 그리고 제거 가능하게 연결하기 위한 방법.

제27 항: 제26 항에 있어서, 상기 제1 내측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지며, 상기 제2 내측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지고, 상기 제1 외측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지며, 그리고 상기 제2 외측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지는, 방법.

제28 항: 제26 항 또는 제27 항에 있어서, 상기 제1 궤도 섹션은, 상기 제1 궤도 섹션의 제1 훅크 부분과 제2 궤도 섹션의 제2 훅크 부분에 의해 제2 궤도 섹션과 정렬되는, 방법.

제29 항: 제26 항 내지 제28 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내측 및 외측 커플러가 상기 제1 및 제2 궤도 섹션에 대해 일반적으로 횡방향으로 고정되도록 내측 및 외측 커플러는 상기 제1 및 제2 궤도 섹션에 고정되는, 방법.

제30 항: 제26 항 내지 제29 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 궤도 섹션의 연결은 수동으로 수행되는, 방법.

제31 항: 제30 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 궤도 섹션은 특수 도구 없이 연결되는, 방법.

제32 항: 분할형 궤도용 궤도 섹션으로서, 탄성중합체 재료로 만들어지는 섹션 본체를 포함하고, 상기 섹션 본체는, 적어도 하나의 내측 러그를 갖는 내측 표면, 상기 내측 표면의 반대쪽에 있고 적어도 하나의 외측 러그를 갖는 외측 표면, 제1 본체 단부 및 제1 본체 단부의 반대쪽에 있는 제2 본체 단부, 및 상기 섹션 본체의 제1 본체 단부에 연결되고, 짝지어진 궤도 섹션의 제2 연결 부분에 연결되도록 구성된 제1 연결 부분을 가지며, 상기 제1 연결 부분은, 내측 섹션 커넥터 및 내측 섹션 커넥터를 포함하는 내측 접합 표면, 상기 내측 접합 표면의 반대쪽에 있고 외측 섹션 커넥터를 포함하는 외측 접합 표면, 및 상기 내측 접합 표면으로부터 외측 접합 표면까지 연장되어 있는 제1 결합 표면을 규정하며, 상기 궤도 섹션은 커플러 어셈블리를 더 포함하며, 상기 커플러 어셈블리는, 내측 러그 부분 및 이 내측 러그 부분의 반대쪽에 있는 내측 연결 부분을 갖는 내측 커플러 ― 상기 내측 연결 부분은 상기 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 내측 섹션 커넥터 및 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 상보적임 ―; 및 외측 러그 부분 및 이 외측 러그 부분의 반대쪽에 있는 외측 연결 부분을 갖는 외측 커플러 ― 상기 외측 연결 부분은 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 외측 섹션 커넥터 및 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 상보적임 ―;를 포함하며, 상기 내측 커플러와 외측 커플러는, 횡방향 병진 이동을 통해, (i) 상기 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 내측 섹션 커넥터 및 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터, 및 (ii) 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 외측 섹션 커넥터 및 짝지어진 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있고, 그리하여, 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때 상기 제1 연결 부분과 제2 연결 부분 사이의 견고한 조인트를 형성하는, 분할형 궤도용 궤도 섹션.

제33 항: 제32 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결 부분은 상기 섹션 본체의 폭의 적어도 80%로 연장되는, 궤도 섹션.

제34 항: 제32 항 또는 제33 항에 있어서, 상기 섹션 본체의 적어도 하나의 내측 러그와 내측 커플러의 내측 러그 부분은 드라이브 러그 또는 가이드 러그인, 궤도 섹션.

제35 항: 제32 항 내지 제34 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 섹션 본체의 적어도 하나의 내측 러그와 외측 커플러의 외측 러그 부분은 지면 접촉 러그인, 궤도 섹션.

제36 항: 제32 항 내지 제35 항 중 어느 한 항에 있어서, 내측 연결 부분은 제1 금속 부분을 포함하고 상기 내측 러그 부분은 상기 제1 금속 부분에 연결되는, 궤도 섹션.

제37 항: 제32 항 내지 제36 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외측 연결 부분은 제2 금속 부분을 포함하고 상기 외측 러그 부분은 상기 제2 금속 부분에 연결되는, 궤도 섹션.

제38 항: 제32 항 내지 제37 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결 부분은 상기 제2 연결 부분과 다른, 궤도 섹션.

제39 항: 제32 항 내지 제38 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결 부분 각각은, 커플러 어셈블리의 설치 동안에 상기 제1 및 제2 연결 부분을 임시로 정렬시키고 또한 함께 유지시키도록 구성되어 있는 상보적인 훅크 부분을 더 포함하는, 궤도 섹션.

제40 항: 제32 항 내지 제39 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결 부분의 상기 내측 섹션 커넥터는 하나 이상의 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 섹션.

제41 항: 제40 항에 있어서, 상기 커플러 어셈블리는 적어도 하나의 실수 방지 특징부를 더 포함하는, 궤도 섹션.

제42 항: 제41 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 실수 방지 특징부 중의 하나는, 상기 내측 및 외측 커플러 중의 하나에 형성되는 장부 구멍 및 내측 및 외측 커플러 중의 다른 하나에 형성되는 테넌; 상기 제1 및 제2 연결 부분에 형성되는 대응하는 테넌 및 장부 구멍을 포함하고, 그리하여, 상기 내측 커플러를 외측 섹션 커넥터에 설치하고 또한 외측 커플러를 내측 섹션 커넥터에 설치하는 것이 방지되는, 궤도 섹션.

제43 항: 제41 항 또는 제42 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 실수 방지 특징부 중의 하나는, 상기 제1 및 제2 결합 표면 중의 하나에 있는 장부 구멍을 횡방향으로 테이퍼지게 하고 또한 제1 및 제2 결합 표면 중의 다른 하나에 있는 테넌을 횡방향으로 테이퍼지게 함으로써 형성되어, 내측 또는 외측 커플러를 궤도 섹션의 제1 및 제2 연결 부분 상에서 잘못된 방향으로 슬라이딩시키는 것을 방지하는, 궤도 섹션.

제44 항: 제32 항 내지 제43 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플러 어셈블리는, 궤도 섹션에 대한 내측 및 외측 커플러의 횡방향 병진 이동을 선택적으로 방지하는 고정 수단을 더 포함하는, 궤도 섹션.

제45 항: 제44 항에 있어서, 상기 고정 수단은 별도의 부분을 포함하는,궤도 섹션.

제46 항: 제44 항에 있어서, 상기 고정 수단은 궤도 섹션과 내측 및 외측 커플러에 통합되어 있는, 궤도 섹션.

제47 항: 제32 항 내지 제46 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합 표면 중의 제1 결합 표면은 제1 앵커링 부분을 더 포함하고 결합 표면 중의 제2 결합 표면은 상기 제1 앵커링 부분에 상보적인 제2 앵커링 부분을 더 포함하는, 궤도 섹션.

제48 항: 제47 항에 있어서, 상기 앵커링 부분은 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 섹션.

제49 항: 궤도 차량용 분할형 궤도로서, 단부 맞대기로(end-to-end) 결합되어 폐쇄 루프를 형성하는 제32 항 내지 제48 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 궤도 섹션을 포함하는, 궤도 차량용 분할형 궤도.

제50 항: 제49 항에 따른 분할형 궤도가 장착되어 있는 차량.

제51 항: 궤도 섹션을 해제 가능하게 연결하기 위한 방법으로서, 각 궤도 섹션은 내측 섹션 커넥터와 외측 섹션 커넥터를 가지며, 상기 방법은, 궤도 섹션을 단부 맞대기 구성으로 서로 정렬시키는 단계; 횡방향 병진 이동을 통해 내측 커플러를 각 쌍의 인접한 궤도 섹션의 내측 섹션 커넥터와 결합시키는 단계; 및 횡방향 병진 이동을 통해 외측 커플러를 각 쌍의 인접한 궤도 섹션의 외측 섹션 커넥터와 결합시키는 단계를 포함하는, 궤도 섹션을 해제 가능하게 결합하기 위한 방법.

제52 항: 제51 항에 있어서, 각 쌍의 궤도 섹션은 훅크 부분에 의해 임시로 정렬되는, 방법.

제53 항: 제51 항에 있어서, 고정 수단을 사용하여 상기 내측 및 외측 커플러의 횡방향 이동을 고정시키는 단계를 더 포함하는 방법.

제54 항: 제51 항에 있어서, 상기 섹션은 특수 도구 없이 연결되는, 방법.

제55 항: 분할형 궤도용 궤도 세그먼트로서, 제1 궤도 섹션을 포함하고, 이 제1 궤도 섹션은 섹션 본체, 및 이 섹션 본체의 한 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함하며, 상기 제1 연결 부분은, 제1 내측 섹션 커넥터, 상기 제1 내측 섹션 커넥터의 반대쪽에 있는 제1 외측 섹션 커넥터, 및 제2 궤도 섹션의 제 2 연결 부분의 제2 결합 표면에 맞닿도록 구성되어 있는 제1 결합 표면을 규정하며, 상기 궤도 세그먼트는, 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터 및 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 갖는 내측 커플러, 및 상기 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터 및 상기 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 갖는 외측 커플러를 더 포함하는, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트.

본 기술의 전술한 구현예에 대한 수정 및 개선은 당업자에게 명백해질 수 있다. 위의 설명은 제한적이기 보다는 예시적인 것이다. 따라서 본 기술의 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 제한되도록 되어 있다.

Claims (55)

1. 분할형 궤도용 궤도 세그먼트로서,
   제1 궤도 섹션;
   내측 커플러; 및
   외측 커플러를 포함하고,
   상기 제1 궤도 섹션은:
   섹션 본체; 및
   상기 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함하며, 상기 제1 연결 부분은:
   제1 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 내측 연결 표면,
   상기 제1 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제1 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 외측 연결 표면, 및
   상기 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있고, 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 결합 부분에 맞닿도록 구성되어 있는 제1 결합 표면을 가지며,
   상기 내측 커플러는 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 가지며, 상기 제1 및 제2 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 내측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 내측 커플러 커넥터는 상기 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되며; 그리고
   상기 외측 커플러는 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 가지며, 상기 제1 및 제2 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 외측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 외측 커플러 커넥터는 상기 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있는, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트.
2. 제1항에 있어서, 제2 궤도 섹션을 더 포함하는, 궤도 세그먼트.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 궤도 섹션은 상기 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 상기 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에서 제2 연결 부분을 포함하고, 이 제2 연결 부분은 보충적인 내측 커플러 및 보충적인 외측 커플러를 사용하여 제3 궤도 섹션에 연결되도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 궤도 세그먼트는 길이 방향 보강 케이블로 보강되며;
   상기 제1 궤도 섹션은 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에서 케이블 부착 섹션을 포함하고, 이 케이블 부착 섹션은 상기 길이 방향 보강 케이블의 제1 단부를 수용하도록 구성되어 있고; 그리고
   상기 길이 방향 보강 케이블은 다른 궤도 세그먼트에의 부착을 위해 구성된 제2 단부를 갖는, 궤도 세그먼트.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 섹션 본체는 탄성중합체 재료로 만들어지는, 궤도 세그먼트.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 섹션 본체는:
   적어도 하나의 내측 본체 러그(lug)를 갖는 내측 표면, 및
   상기 내측 표면의 반대쪽에 있고 적어도 하나의 외측 본체 러그를 갖는 외측 표면을 포함하며;
   상기 내측 커플러는 적어도 하나의 내측 커플러 러그를 포함하고, 그리고
   상기 외측 커플러는 적어도 하나의 외측 커플러 러그를 포함하는, 궤도 세그먼트.
7. 제6항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 내측 본체 러그는 적어도 하나의 구동 러그와 적어도 하나의 안내 러그를 포함하고; 그리고
   상기 적어도 하나의 내측 커플러 러그는 적어도 하나의 구동 러그와 적어도 하나의 안내 러그를 포함하는, 궤도 세그먼트.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 외측 본체 러그는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함하고; 그리고
   상기 적어도 하나의 외측 커플러 러그는 적어도 하나의 지면 결합 러그를 포함하는, 궤도 세그먼트.
9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 내측 본체 러그와 적어도 하나의 내측 커플러 러그는 길이 방향으로 이격되어 있고; 그리고
   상기 적어도 하나의 외측 본체 러그와 적어도 하나의 외측 커플러 러그는 길이 방향으로 이격되어 있는, 궤도 세그먼트.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 연결 부분은 상기 제1 궤도 섹션의 폭의 적어도 약 70%를 따라 횡방향으로 연장되어 있는, 궤도 세그먼트.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터 각각은 내측 장부 구멍(mortise)과 내측 테넌(tenon) 중의 하나를 형성하고,
    상기 제1 내측 및 제2 커플러 커넥터 각각은 상기 내측 장부 구멍과 내측 테넌 중의 다른 하나를 형성하며,
    상기 내측 장부 구멍 중의 하나와 내측 테넌 중의 하나를 포함하는 각각의 쌍은, 내측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션과 조립되면 내측 도브테일(dovetail) 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 외측 섹션 커넥터 각각은 외측 장부 구멍과 외측 테넌 중의 하나를 형성하고,
    상기 제1 외측 및 제2 커플러 커넥터 각각은 외측 장부 구멍과 외측 테넌 중의 다른 하나를 형성하며,
    상기 외측 장부 구멍 중의 하나와 외측 테넌 중의 하나를 포함하는 각각의 쌍은, 외측 커플러가 제1 및 제2 궤도 섹션과 조립되면 외측 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 결합 표면은 제1 앵커링 부분을 가지며, 제2 결합 표면은 제2 앵커링 부분을 갖는, 궤도 세그먼트.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 앵커링 부분 중의 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 테넌을 포함하고;
    상기 제1 및 제2 앵커링 부분 중의 다른 하나는 횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍을 포함하며; 그리고
    횡방향으로 분포된 복수의 장부 구멍 및 횡방향으로 분포된 복수의 테넌은, 제1 및 제2 궤도 섹션이 조립되면, 횡방향으로 분포된 복수의 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결 부분은 제1 훅크 부분을 가지며 제2 연결 부분은 제2 훅크 부분을 갖는, 궤도 세그먼트.
16. 제15항에 있어서, 상기 제1 훅크 부분과 제2 훅크 부분은, 상기 내측 및 외측 커플러가 상기 제1 및 제2 궤도 섹션에 연결되기 전에 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분을 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분에 대해 정렬시키고 또한 임시로 유지시키도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 궤도 및 제2 섹션 중의 적어도 하나는, 내측 및 외측 커플러를 제1 및 제2 궤도 세그먼트에 잠그기 위한 고정 수단을 더 포함하는, 궤도 세그먼트.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내측 및 외측 커플러는 상기 제1 궤도 섹션과 제2 궤도 섹션 사이의 견고한 연결을 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트.
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결 부분은 상기 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부와 제1 내측 및 외측 섹션 커넥터 사이에서 가요성 부분을 포함하며, 그리하여, 상기 내측 커플러, 외측 커플러와 제1 내측 및 외측 섹션 커넥터를 연결하여 형성되는 어셈블리가 상기 섹션 본체에 대해 굴곡될 수 있는, 궤도 세그먼트.
20. 분할형 궤도용 궤도 세그먼트로서,
    제1 궤도 섹션;
    적어도 하나의 제2 궤도 섹션;
    제1 내측 커플러; 및
    제1 외측 커플러를 포함하고,
    상기 제1 궤도 섹션은:
    제1 섹션 본체; 및
    상기 제1 섹션 본체의 제1 길이 방향 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함하며, 상기 제1 연결 부분은,
    제1 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 내측 연결 표면,
    상기 제1 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제1 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제1 외측 연결 표면,
    상기 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제1 결합 표면, 및
    상기 제1 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 제1 섹션 본체의 제1 길이 방향 말단부에 있고, 적어도 하나의 제1 길이 방향 보강 케이블의 단부를 수용하도록 구성되어 있는 제1 케이블 부착 섹션을 가지며,
    각각의 제2 궤도 섹션은:
    제2 섹션 본체; 및
    상기 제2 섹션 본체의 제2 길이 방향 단부에 배치되는 제2 연결 부분 - 상기 상기 제2 연결 부분은:
    제2 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제2 내측 연결 표면,
    상기 제2 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제2 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제2 외측 연결 표면,
    상기 제2 내측 연결 표면과 제2 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제2 결합 표면, 및
    제3 섹션 본체의 제3 길이 방향 단부에 배치되는 제3 연결 부분을 포함하며, 이 제3 연결 부분은:
    제3 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제3 내측 연결 표면,
    상기 제3 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제3 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제3 외측 연결 표면, 및
    상기 제3 내측 연결 표면과 제3 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제3 결합 표면을 가지며,
    상기 제1 내측 커플러는, 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 가지며, 제1 및 제2 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때, 제1 내측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되며; 그리고
    상기 제1 외측 커플러는, 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 가지며, 제1 및 제2 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 제1 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때, 제1 외측 커플러 커넥터는 상기 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제2 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있는, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트.
21. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 궤도 섹션은 2개 이상의 제2 궤도 섹션을 포함하고, 상기 제2 궤도 섹션 중의 제1 섹션은 상기 제1 내측 커플러 및 제1 외측 커플러에 의해 제1 궤도 섹션에 연결되고, 2개 이상의 제2 궤도 섹션 중의 제2 섹션은 제2 내측 커플러 및 제2 외측 커플러에 의해 상기 2개 이상의 제2 궤도 섹션 중의 제1 궤도 섹션에 연결되는, 궤도 세그먼트.
22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    제3 궤도 섹션;
    제3 내측 커플러; 및
    제3 외측 커플러를 더 포함하고,
    상기 제3 궤도 섹션은:
    제3 섹션 본체; 및
    상기 제3 섹션 본체의 제4 길이 방향 단부에 배치되는 제4 연결 부분을 포함하며, 상기 제4 연결 부분은:
    제4 내측 섹션 커넥터를 규정하는 제4 내측 연결 표면,
    상기 제4 내측 연결 표면의 반대쪽에 있고, 제4 외측 섹션 커넥터를 규정하는 제4 외측 연결 표면,
    상기 제4 내측 연결 표면과 제4 외측 연결 표면 사이에 연장되어 있는 제4 결합 표면, 및
    제4 길이 방향 단부의 반대쪽에 있는 제3 섹션 본체의 제2 길이 방향 말단부에 있고, 적어도 하나의 제2 길이 방향 보강 케이블의 제1의 것을 수용하도록 구성되어 있는 제2 케이블 부착 섹션을 가지며,
    상기 제3 내측 커플러는, 제3 내측 커플러 커넥터와 제4 내측 커플러 커넥터를 가지며, 제3 및 제4 내측 커플러는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제3 결합 표면이 제3 궤도 섹션의 제4 결합 표면에 맞닿을 때, 제3 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제3 연결 부분의 제3 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제4 내측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되며, 그리고
    상기 제3 외측 커플러는, 제3 외측 커플러 커넥터와 제4 외측 커플러 커넥터를 가지며, 제3 및 제4 외측 커플러 커넥터는 길이 방향으로 서로 이격되어 있고, 적어도 하나의 제2 섹션의 제3 결합 표면이 제3 궤도 섹션의 제4 결합 표면에 맞닿을 때, 제3 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션 중의 제1 섹션의 제3 연결 부분의 제3 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되고, 상기 제4 외측 커플러 커넥터는 적어도 하나의 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결되도록 구성되어 있는, 궤도 세그먼트,
23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 복수의 궤도 세그먼트를 포함하는, 궤도 시스템용 분할형 궤도.
24. 차량으로서,
    프레임;
    상기 프레임에 의해 지지되는 엔진; 및
    상기 엔진에 작동적으로 연결되는 적어도 2개의 궤도 시스템을 포함하고, 상기 적어도 2개의 궤도 시스템 각각은 제23항의 분할형 궤도를 포함하는, 차량.
25. 분할형 궤도용 궤도 커플링 어셈블리로서,
    a) 제1 궤도 섹션의 제1 연결 부분 ― 제1 연결 부분은 제1 내측 연결 표면, 제1 외측 연결 표면 및 상기 제1 내측 연결 표면과 제1 외측 연결 표면 사이에 연장되는 제1 결합 표면을 가짐 ―;
    b) 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분 ― 제2 연결 부분은 제2 내측 연결 표면, 제2 외측 연결 표면 및 상기 제2 내측 연결 표면과 제2 외측 연결 표면 사이에 연장되는 제2 결합 표면을 가지며, 상기 제1 궤도 섹션의 제2 결합 표면은 제2 궤도 섹션의 상기 제1 결합 표면에 맞닿도록 구성되어 있음 ―;
    c) 상기 제1 궤도 섹션의 제1 내측 연결 표면과 제2 궤도 섹션의 제2 내측 연결 표면에 연결되도록 구성된 내측 커플러; 및
    d) 상기 제1 궤도 섹션의 제1 외측 연결 표면과 제2 궤도 섹션의 제2 외측 연결 표면에 연결되도록 구성된 외측 커플러를 포함하고,
    상기 내측 및 외측 커플러를 상기 제1 및 제2 연결 부분에 연결하면, 상기 제1 및 제2 결합 표면이 맞닿고 또한 상기 제1 궤도 섹션이 제2 궤도 섹션과 결합되는, 분할형 궤도용 궤도 커플링 어셈블리.
26. 분할형 궤도의 제1 궤도 섹션을 그 분할형 궤도의 제2 궤도 섹션에 선택적으로 그리고 제거 가능하게 연결하기 위한 방법으로서, 상기 제1 및 제2 궤도 섹션은 각각 제1 및 제2 내측 섹션 커넥터와 제1 및 제2 외측 섹션 커넥터를 가지며, 상기 방법은,
    상기 제1 궤도 섹션을 제2 궤도 섹션과 정렬시키는 단계;
    내측 커플러의 제1 내측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결하는 단계;
    상기 내측 커플러의 제2 내측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결하는 단계;
    외측 커플러의 제1 외측 커플러 커넥터를 상기 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결하는 단계; 및
    상기 외측 커플러의 제2 외측 커플러 커넥터를 상기 제2 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결하는 단계를 포함하는, 분할형 궤도의 제1 궤도 섹션을 제2 궤도 섹션에 선택적으로 그리고 제거 가능하게 연결하기 위한 방법.
27. 제26항에 있어서,
    상기 제1 내측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지며;
    상기 제2 내측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지고;
    상기 제1 외측 커플러 커넥터를 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지며; 그리고
    상기 제2 외측 커플러 커넥터를 제2 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 연결하는 것은 횡방향 병진 이동에 의해 이루어지는, 방법.
28. 제26항 또는 제27항에 있어서, 상기 제1 궤도 섹션은, 상기 제1 궤도 섹션의 제1 훅크 부분과 제2 궤도 섹션의 제2 훅크 부분에 의해 제2 궤도 섹션과 정렬되는, 방법.
29. 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내측 및 외측 커플러가 상기 제1 및 제2 궤도 섹션에 대해 일반적으로 횡방향으로 고정되도록 내측 및 외측 커플러는 상기 제1 및 제2 궤도 섹션에 고정되는, 방법.
30. 제26항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 궤도 섹션의 연결은 수동으로 수행되는, 방법.
31. 제30항에 있어서, 상기 제1 및 제2 궤도 섹션은 특수 도구 없이 연결되는, 방법.
32. 분할형 궤도용 궤도 섹션으로서,
    탄성중합체 재료로 만들어지는 섹션 본체; 및
    커플러 어셈블리를 를 포함하고;
    상기 섹션 본체는:
    적어도 하나의 내측 러그를 갖는 내측 표면,
    상기 내측 표면의 반대쪽에 있고 적어도 하나의 외측 러그를 갖는 외측 표면,
    제1 본체 단부 및 제1 본체 단부의 반대쪽에 있는 제2 본체 단부, 및
    상기 섹션 본체의 제1 본체 단부에 연결되고, 짝지어진 궤도 섹션의 제2 연결 부분에 연결되도록 구성된 제1 연결 부분을 가지며, 상기 제1 연결 부분은:
    내측 섹션 커넥터 및 내측 섹션 커넥터를 포함하는 내측 접합 표면,
    상기 내측 접합 표면의 반대쪽에 있고 외측 섹션 커넥터를 포함하는 외측 접합 표면, 및
    상기 내측 접합 표면으로부터 외측 접합 표면까지 연장되어 있는 제1 결합 표면을 규정하며,
    상기 커플러 어셈블리는:
    내측 러그 부분 및 이 내측 러그 부분의 반대쪽에 있는 내측 연결 부분을 갖는 내측 커플러 ― 상기 내측 연결 부분은 상기 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 내측 섹션 커넥터 및 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 상보적임 ―; 및
    외측 러그 부분 및 이 외측 러그 부분의 반대쪽에 있는 외측 연결 부분을 갖는 외측 커플러 ― 상기 외측 연결 부분은 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 외측 섹션 커넥터 및 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 상보적임 ―;를 포함하며,
    상기 내측 커플러와 외측 커플러는, 횡방향 병진 이동을 통해, (i) 상기 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 내측 섹션 커넥터 및 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터, 및 (ii) 궤도 섹션의 제1 연결 부분의 외측 섹션 커넥터 및 짝지어진 궤도 섹션의 제2 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있고, 그리하여, 궤도 섹션의 제1 결합 표면이 상기 짝지어진 궤도 섹션의 제2 결합 표면에 맞닿을 때 상기 제1 연결 부분과 제2 연결 부분 사이의 견고한 조인트를 형성하는, 분할형 궤도용 궤도 섹션.
33. 제32항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결 부분은 상기 섹션 본체의 폭의 적어도 80%로 연장되는, 궤도 섹션.
34. 제32항 또는 제33항에 있어서, 상기 섹션 본체의 적어도 하나의 내측 러그와 내측 커플러의 내측 러그 부분은 드라이브 러그 또는 가이드 러그인, 궤도 섹션.
35. 제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 섹션 본체의 적어도 하나의 내측 러그와 외측 커플러의 외측 러그 부분은 지면 접촉 러그인, 궤도 섹션.
36. 제32항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내측 연결 부분은 제1 금속 부분을 포함하고 상기 내측 러그 부분은 상기 제1 금속 부분에 연결되는, 궤도 섹션.
37. 제32항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외측 연결 부분은 제2 금속 부분을 포함하고 상기 외측 러그 부분은 상기 제2 금속 부분에 연결되는, 궤도 섹션.
38. 제32항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 연결 부분은 상기 제2 연결 부분과 다른, 궤도 섹션.
39. 제32항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결 부분 각각은, 커플러 어셈블리의 설치 동안에 상기 제1 및 제2 연결 부분을 임시로 정렬시키고 또한 함께 유지시키도록 구성되어 있는 상보적인 훅크 부분을 더 포함하는, 궤도 섹션.
40. 제32항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연결 부분의 상기 내측 섹션 커넥터는 하나 이상의 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 섹션.
41. 제40항에 있어서, 상기 커플러 어셈블리는 적어도 하나의 실수 방지 특징부를 더 포함하는, 궤도 섹션.
42. 제41항에 있어서, 상기 적어도 하나의 실수 방지 특징부 중의 하나는:
    상기 내측 및 외측 커플러 중의 하나에 형성되는 장부 구멍(mortises) 및 내측 및 외측 커플러 중의 다른 하나에 형성되는 테넌(tenons);
    상기 제1 및 제2 연결 부분에 형성되는 대응하는 테넌 및 장부 구멍을 포함하고,
    그리하여, 상기 내측 커플러를 외측 섹션 커넥터에 설치하고 또한 외측 커플러를 내측 섹션 커넥터에 설치하는 것이 방지되는, 궤도 섹션.
43. 제41항 또는 제42항에 있어서, 상기 적어도 하나의 실수 방지 특징부 중의 하나는, 상기 제1 및 제2 결합 표면 중의 하나에 있는 장부 구멍을 횡방향으로 테이퍼지게 하고 또한 제1 및 제2 결합 표면 중의 다른 하나에 있는 테넌을 횡방향으로 테이퍼지게 함으로써 형성되어, 내측 또는 외측 커플러를 궤도 섹션의 제1 및 제2 연결 부분 상에서 잘못된 방향으로 슬라이딩시키는 것을 방지하는, 궤도 섹션.
44. 제32항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플러 어셈블리는, 궤도 섹션에 대한 내측 및 외측 커플러의 횡방향 병진 이동을 선택적으로 방지하는 고정 수단을 더 포함하는, 궤도 섹션.
45. 제44항에 있어서, 상기 고정 수단은 별도의 부분을 포함하는, 궤도 섹션.
46. 제44항에 있어서, 상기 고정 수단은 궤도 섹션과 내측 및 외측 커플러에 통합되어 있는, 궤도 섹션.
47. 제32항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합 표면 중의 제1 결합 표면은 제1 앵커링 부분을 더 포함하고 결합 표면 중의 제2 결합 표면은 상기 제1 앵커링 부분에 상보적인 제2 앵커링 부분을 더 포함하는, 궤도 섹션.
48. 제47항에 있어서, 상기 앵커링 부분은 도브테일 조인트를 형성하도록 구성되어 있는, 궤도 섹션.
49. 궤도 차량용 분할형 궤도로서, 단부 맞대기로(end-to-end) 결합되어 폐쇄 루프를 형성하는 제32항 내지 제48항 중 어느 한 항에 따른 복수의 궤도 섹션을 포함하는, 궤도 차량용 분할형 궤도.
50. 제49항에 따른 분할형 궤도가 장착되어 있는, 차량.
51. 궤도 섹션을 해제 가능하게 연결하기 위한 방법으로서, 각 궤도 섹션은 내측 섹션 커넥터와 외측 섹션 커넥터를 가지며, 상기 방법은,
    궤도 섹션을 단부 맞대기 구성으로 서로 정렬시키는 단계;
    횡방향 병진 이동을 통해 내측 커플러를 각 쌍의 인접한 궤도 섹션의 내측 섹션 커넥터와 결합시키는 단계; 및
    횡방향 병진 이동을 통해 외측 커플러를 각 쌍의 인접한 궤도 섹션의 외측 섹션 커넥터와 결합시키는 단계를 포함하는, 궤도 섹션을 해제 가능하게 결합하기 위한 방법.
52. 제51항에 있어서, 각 쌍의 궤도 섹션은 훅크 부분에 의해 임시로 정렬되는, 방법.
53. 제51항에 있어서, 고정 수단을 사용하여 상기 내측 및 외측 커플러의 횡방향 이동을 고정시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
54. 제51항에 있어서, 상기 섹션은 특수 도구 없이 연결되는, 방법.
55. 분할형 궤도용 궤도 세그먼트로서,
    제1 궤도 섹션;
    내측 커플러; 및
    외측 커플러를 포함하고,
    상기 제1 궤도 섹션은:
    섹션 본체; 및
    상기 섹션 본체의 한 단부에 배치되는 제1 연결 부분을 포함하며, 상기 제1 연결 부분은:
    제1 내측 섹션 커넥터,
    상기 제1 내측 섹션 커넥터의 반대쪽에 있는 제1 외측 섹션 커넥터, 및
    제2 궤도 섹션의 제 2 연결 부분의 제2 결합 표면에 맞닿도록 구성되어 있는 제1 결합 표면을 규정하며,
    상기 내측 커플러는, 제1 궤도 섹션의 제1 내측 섹션 커넥터 및 제2 궤도 섹션의 제2 내측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 제1 내측 커플러 커넥터와 제2 내측 커플러 커넥터를 가지며,
    상기 외측 커플러는, 상기 제1 궤도 섹션의 제1 외측 섹션 커넥터 및 상기 제2 궤도 섹션의 제2 연결 부분의 제2 외측 섹션 커넥터에 각각 연결되도록 구성되어 있는 제1 외측 커플러 커넥터와 제2 외측 커플러 커넥터를 가지는, 분할형 궤도용 궤도 세그먼트.