CN112004736A - 具有纹理履带销孔的底架夹紧履带主链节 - Google Patents

Abstract

一种夹紧履带主链节(202)包括主体(204)，主体限定第一钻孔(218)和第二钻孔(220)、设置在第一钻孔(218)和第二钻孔(220)之间的第一孔口(222)、设置在第一孔口(222)和第二钻孔(220)之间的第二孔口(224)、具有设置在第一孔口(222)与第二孔口(224)之间的第一间隙(228)的支柱(226)、具有设置在第一孔口(222)与第一钻孔(218)之间的第二间隙(236)的第二支柱(234)，以及设置在第二孔口(224)与第二钻孔(220)之间的桥接部(246)。第一钻孔限定了圆柱形孔表面(400)，圆柱形孔表面至少部分地具有与主体的其余部分不同的纹理。

Description

具有纹理履带销孔的底架夹紧履带主链节

技术领域

本发明涉及一种用于加工履带主链节的方法和设备，该履带主链节用于完成由土方、建筑和采矿设备等使用的循环底架驱动装置的履带链条组件。具体地，本发明涉及一种夹紧履带主链节，该夹紧履带主链节在其销孔中具有粗糙表面或滚花以防止销移动。

背景技术

在粗糙、越野地形中经常使用土方、施工和采矿设备等工作。这些机器通常采用具有履带板的循环驱动装置，该履带板能够更好地在这样的环境中在障碍物和不平坦地形等上推进机器。包括履带板的履带链条通过一系列相互连接的履带链节、销和衬套保持在一起，履带链节、销和衬套支撑在机器的驱动链轮、惰轮和支撑辊上。如可以想象的，典型地提供一种装置，该装置允许履带链条在链条的自由端连接在一起之前围绕驱动链轮，惰轮和支撑辊行进。该装置称为″主链节″。

而且，取决于机器的重量、链的尺寸、机器操作的环境和其它因素，链条和/或履带板可能磨损或损坏并且可能需要定期检查、维护、修理和/或更换。因此，也可以在链条中设置主链节以允许链条的拆卸(即，链条的两端的分离)。

可以设想，期望履带主链节具有至少三个特性。首先，期望履带主链节可靠或耐用。也就是说，在使用履带链条时，履带主链节不应易于无意中拆卸。如果发生这种情况，履带链条组件可能从机器的底架脱落，导致不期望的停机时间和机器的维护，以使机器重新启动和运行。第二，期望履带主链节能够容易地维护。也就是说，拆卸履带主链节以便能够执行如上所述的维护不应是耗时的。第三，期望能够经济有效地制造履带主链节。

一些履带主链节设计目前使用压配合到履带主链节中的销，而另一些使用滑动配合并使用开口销保持就位的销。压配合在可靠性或耐久性方面提供了低成本、坚固的设计，但不易维护。另一方面，滑动配合销成本较高，但是在维护性方面提供了坚固的设计，然而，在耐久性或可靠性方面不太合乎需要。如果开口销脱落，履带主链节将经常从销上脱落。甚至压配合销也可能易于移动，这就是销的横向运动。最终，销可移动到销可能无意间从销孔掉出的点。

为了降低销移动的风险，销或履带主链节可能不会涂油，因为添加油脂可能污染或改变销压配合区域的有效性或另外增加销移动的可能性。然而，这可能导致履带衬套、履带销和履带主链节之间的旋转接头的磨损。这可能会产生不期望的后果，即可能需要比期望更早地维修或更换履带主链节、履带销和履带衬套。

因此，需要一种与履带主链节、其相关联的履带衬套和其相关联的履带销相关的方法和装置，其能够提供可维修性、耐久性或可靠性与成本的更好组合。

在授予Dumitru等人的美国专利第9,227,679号中公开了一种防止履带销移动的现有技术解决方案。′679专利建议提供一种履带链节连接件(例如履带销)，其包括细长的大致圆柱形主体，该主体具有长度尺寸并且包括大致环形的外表面以及第一和第二相对端部。该履带链节连接件进一步包括纹理区域，该纹理区域在主体的端部中的一个端部处围绕该主体的外表面的圆周延伸小于360度。然而，这与本领域中已经存在的许多履带链条组件设计不相符。而且，这种设计需要加工在纹理区域之间具有间隙的硬化履带销，这需要使用昂贵的机器例如磨削或线割来制造履带销。

因此，仍然需要一种履带主链节，其成本更低，更耐用或更可靠，特别是能够降低履带销在使用中移动的风险，并且更耐用，并能够用现场已有的履带链条组件进行改型。

发明内容

根据本发明的一个实施例提供了一种夹紧履带主链节，包括主体，该主体限定了第一钻孔和第二钻孔，第一孔设置在第一钻孔与第二钻孔之间，第二孔设置在第一孔口和第二钻孔之间，具有设置在第一孔口和第二孔口之间的第一间隙的第一支柱，具有设置在第一孔口和第一钻孔之间的第二间隙的第二支柱，以及设置在第二孔口和第二钻孔之间的桥接部。第一钻孔可以限定圆柱形钻孔表面，该圆柱形钻孔表面至少部分地具有与主体的其余部分不同的纹理，构造成用于减少履带销移动。

根据本发明的实施例提供了一种夹紧履带主链节，该夹紧履带主链节包括主体，该主体限定顶表面、底表面、在其间限定厚度的第一侧表面和第二侧表面、近端和远端。主体还限定了与远端相邻的第一钻孔以及与近端相邻的第二钻孔，在第一钻孔与第二钻孔之间设置的第一孔口，第一孔口设置成比第二钻孔更靠近第一钻孔，在第一孔口与第二钻孔之间设置的第二孔口，在第一孔口与第二孔口之间设置的第一支柱，主体限定了将第一支柱分成第一上部和第一下部的第一间隙，和设置在第一孔口与第一钻孔之间的第二支柱，主体限定了将第二支柱分成第二上部和第二下部的第二间隙。第一间隙限定了第一最小距离并且第二间隙限定了第二最小距离，并且第二最小距离与第一最小距离的比率的范围是从3至10。第一钻孔可限定圆柱形钻孔表面，其至少大部分被纹理化为具有范围0.1mm至0.4mm的峰谷表面粗糙度。

根据本发明的实施例提供了一种履带链条组件，包括：多个履带销和围绕履带销设置的履带衬套；以及多个履带链节，这些履带链节通过履带销或履带衬套彼此连接，其中至少一个履带链节限定了用于接纳履带销或履带衬套的多个孔口。链条组件还可以包括多个履带紧固件，多个履带板经由这些履带紧固件附接到这些履带链节上；以及至少一个夹紧履带主链节，其包括主体，该主体限定顶表面、底表面、在其间限定厚度的第一侧表面和第二侧表面、近端和远端。主体可以限定与远端相邻的第一钻孔以及与近端相邻的第二钻孔，在第一钻孔与第二钻孔之间设置的第一孔口，第一孔口设置成比第二钻孔更靠近第一钻孔，在第一孔口与第二钻孔之间设置的第二孔口，在第一孔口与第二孔口之间设置的第一支柱，主体限定了将第一支柱分成第一上部和第一下部的第一间隙、设置在第一孔口与第一钻孔之间的第二支柱，主体限定了将第二支柱分成第二上部和第二下部的第二间隙。第一钻孔可限定第一纵向轴线，并且第二钻孔可限定第二纵向轴线和主体接头，从而形成偏移履带主链节，使得第一钻孔和第二钻孔沿第一纵向轴线或第二纵向轴线彼此偏移。第一钻孔可以限定第一直径，第二钻孔可以限定第二直径，第一直径可以小于第二直径，并且第一钻孔是盲孔并且第二钻孔是通孔，并且主体包括设置在第二孔口与第二钻孔之间的桥接部。第一钻孔可以限定圆柱形钻孔表面，该圆柱形钻孔表面至少部分地具有与主体的其余部分不同的纹理，构造成用于减少履带销移动。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的若干实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。附图中：

图1是根据本发明的各种实施例的可以使用具有夹紧履带主链节的各种履带链条组件的机器的侧视图。

图2是从机器上取下来的图1的机器的履带链条组件的侧视图。

图3是图2的履带链条组件的俯视图。

图4是图2的履带链条组件的示例性夹紧履带主链节子组件的前向透视图。

图5是图4的示例性夹紧履带主链节子组件的后向透视图。

图6是使用彼此具有不同尺寸的紧固件的示例性夹紧履带主链节子组件的前向透视图，该紧固件用于将板附接到夹紧履带主链节并提供必要的夹紧动作以将夹紧履带主链节附接到履带链条组件。

图7是示例性夹紧履带主链节的前向透视图，该示例性夹紧履带主链节使用其中具有螺母的凹部以接收紧固件，该紧固件用于将板附接到夹紧履带主链节并提供必要的夹紧动作以将夹紧履带主链节附接到履带链条组件。

图8是根据本发明的各种实施例的履带链条组件的顶向透视图，示出了在完成履带链条组件的组装的同时，当链的自由端接近相对的夹紧履带主链节的自由端时的链的自由端。

图9是图8的履带链条组件的顶向透视图，示出了在最终销插入履带链节的钻孔中之前，相对的夹紧履带主链节的自由端的配合和衬套的钻孔并且在该板被附接到这些夹紧履带主链节上之前，通过引起这些夹紧履带主链节撞击在最终销上来完成履带链条组件的组装。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其实例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。在一些情况下，在本说明书中将显示参考数字，并且这些附图将展示该参考数字，后面是字母例如100a、100b，或后面是撇号例如100′、100″等。应当理解，紧跟在参考数字之后的字母或撇号的使用表明这些特征的形状和功能与几何图形围绕对称平面镜像时通常的情况类似。为了在本说明书中容易解释，字母和撇号通常不包括在本文中，而是可以在附图中示出，以指示在本书面说明书中讨论的具有类似或相同功能或几何形状的特征的重复。

现在将描述用于使用夹紧履带主链节来制造履带链条组件的装置和方法的各种实施例。在一些实施例中，该夹紧履带主链节是可以与已经在该领域中的履带链条组件一起使用的偏置链节。

图1示出了具有协作以完成任务的多个系统和部件的示例性机器100。机器100可以体现为移动机器，其执行与诸如采矿、建筑、农业、运输或本领域已知的任何其他工业相关的某种类型的操作。例如，机器100可以是土方机器，例如挖掘机、推土机、装载机、反铲挖土机、自动平地机或任何其他土方机器。机器100可包括动力源102和底架组件104，底架组件104可由动力源102驱动并由一个或多个间隔开的惰轮106支撑。

动力源102可以在输出速度和扭矩的范围内驱动机器100的底架组件104。动力源102可以体现为发动机，例如柴油发动机、汽油发动机、气体燃料动力发动机或任何其他合适的发动机。动力源102还可以是非燃烧动力源，例如燃料电池、动力储存装置或本领域已知的任何其他源。

底架组件104可以包括两个分开的连续履带108，机器100的任一侧上一个(在图1中只示出了其中一个)。每个履带108可以由动力源102经由一个或多个驱动链轮110驱动。此外，每个履带108可包括链条112和多个履带板114，每个履带板构造成选择性地接合表面，例如地面。每个链条112可以包括多个链节组件116和主链节子组件200。支撑辊152也设置在履带的底部以支撑链条。

图2和图3分别示出了示例性链条组件112的侧视图和俯视图，具体地，示出了多个示例性链节子组件116和主链节子组件200。当使用直的链节(未示出)时，每个链节子组件116可包括相应的成对偏移链节构件118或相应的成对内链节和外链节。每个偏置链节构件118可以包括构造成接收紧固件150(例如，螺栓)的紧固件孔120(例如螺纹孔)，以将履带板114附接到给定的链节子组件116上。履带主链节组件200可包括夹紧履带主链节202。履带主链节子组件可用于以将在下文中参考图8和9进一步描述的方式完成链条组件112。

相邻的链节子组件116可以通过销或衬套形式的杆组件122相相互连接接。更具体地，每个杆组件122可以包括围绕基本上圆柱形的销126设置的基本上圆柱形的衬套124。可相对于销126自由旋转的成对轴承(未示出)和成对密封件(未示出)也可设置在杆组件中或靠近杆组件的一个链节构件中，以防止润滑损耗并提供运动自由度。在一些实施例中，轴承和密封件可以功能性地组合在同一组件中。衬套124可以被压入偏置链节构件118的一端130的孔口128中，并且销126可以延伸穿过偏置链节构件118的这个端130并且被接纳在相邻偏置链节构件118的另一端134的孔口132中。当使用滑动配合时，销126可以通过压入链节构件118′中而保持在相邻偏置链节构件118′的另一端134中，或者使用开口销或其它类似装置保持在其中。可以提供组装链节子组件116的其他构造和方法以产生履带链条组件112。当然，多个偏置链节构件118以类似于刚才描述的方式连接以形成履带链条组件112。

更具体地，第一和第二杆组件122可以与相邻的偏置链节构件118、118′的孔口128、132界面结合，使得连续连接的链节子组件116可以彼此枢转地相互连接以形成履带链条组件112。例如，一个偏置链节构件118′的外端134可以以固定方式与销126配合(例如当采用压配合时)并且容纳密封件和/或轴承组件，而相邻偏置链节构件118的内端130可以以固定方式(例如当采用压配合时)与衬套124配合。同时，例如当在销和衬套的钻孔之间提供一些间隙时，销126可以在衬套124内自由旋转。因此，成对相邻的偏置链节构件118可以构造成相对于彼此枢转以形成铰接的履带链条组件112。类似地，履带主链节子组件200可以通过杆组件122在两个标准链节子组件116之间相互连接。

履带板114可连接到每个偏置链节构件118。每个履带板114可包括基部136、地面接合表面138、前缘140和后缘142。每个履带板114还可以包括设置在前缘140和后缘142之间的相对的侧边缘144(图2中仅示出其中之一)。可以提供一个或多个履带齿片或肋146以接合地面，改善牵引。另外，每个履带板114还可以包括两对螺纹板孔148，每对沿着侧边缘144中的相应一个设置并且构造成与和偏置链节构件118相关联的成对紧固件孔120对准。在一些实施例中，孔148可以是间隙孔而不是螺纹的。

典型地，每个板孔148可以对应于位于每个偏置链节构件118的底表面上的相关联的紧固件接收孔120。这样，每个履带板114如图3所示可从履带链条组件的一侧到履带链条组件的另一侧分别连接到成对相对的成对偏置链节构件118。螺纹紧固件150，例如螺栓或有头螺钉，可以分别设置在板孔148和紧固件接收孔120中的每一个中以将履带板114紧固到相应的成对相对的偏置链节构件118。可以设想，用于每个偏置链节构件118的紧固件接收孔120的间隔可以基本上类似，使得每个履带板114可以构造成能够连接到每个偏置链节构件，假设每个履带板也类似或相同地构造。

现在转向图4至图7，描绘了根据本发明的各种实施例的履带主链节子组件200。履带主链节子组件200可包括夹紧履带主链节202，夹紧履带主链节202包括主体204、近端214和远端216，主体204限定顶表面206、底表面208，在其间限定厚度的第一侧表面210和第二侧表面212。主体204还可以限定邻近远端216的第一钻孔218和邻近近端214的第二钻孔220。钻孔218、220可以从侧面210、212中的任一个或两个延伸或至少部分地由侧面210、212中的任一个或两个限定。如图所示，钻孔是圆柱形的，但可以具有另一种合适的构造。

此外，主体204可以进一步限定设置在第一钻孔218与第二钻孔220之间的第一孔口222，该第一孔口222设置成比第二钻孔220更靠近第一钻孔218。类似地，主体204可以进一步限定设置在第一孔口222与第二钻孔220之间的第二孔口224。孔口从第一侧表面210完全穿过主体204延伸到第二侧表面。

由于钻孔218、220和孔口222、224的放置，主体204包括设置在第一孔口222与第二孔口224之间的第一支柱226。此外，主体204限定将第一支柱226分成第一上部230和第一下部232的第一间隙228。同样，主体204包括设置在第一孔口222和第一钻孔218之间的第二支柱234，主体204限定将第二支柱234分成第二上部238和第二下部240的第二间隙236。间隙228、236都从第一侧表面210到第二侧表面212完全延伸穿过主体204，从而为夹紧履带主链节202提供必要的柔性，这将在下文中描述。主体204包括设置在第二孔口224与第二钻孔220之间的桥接部246。桥接部246也可被称为整体的或未分开的支柱，该桥接部246在夹紧履带主链节202的第二钻孔附近提供所需的刚度，这也将在下文中解释。

对于图4至图7所示的实施例，夹紧履带主链节202是偏移链节，类似于上面参照图2和图3所述的标准偏移链节。也就是说，如图3最佳所示，近端214在平行于履带链条组件112的销126和衬套124的纵向轴线L126的方向上偏离远端216。返回到图4和5，夹紧履带主链节202可描述如下。第一钻孔218限定了第一纵向轴线L218并且第二钻孔220限定了第二纵向轴线L220和主体204平稳的行进，从而形成偏置履带主链节，这样使得该第一钻孔218和第二钻孔220沿着该第一或第二纵向轴线L218、L220彼此偏置或间隔开。对于夹紧履带主链节，其它构造也是可能的，包括直的链节构造等。

对于图4和5所示的实施例，第一钻孔218限定第一直径D218并且第二钻孔220限定第二直径D220。构造成与销126配合的第一直径D218小于构造成与衬套124配合的第二直径D220。第二钻孔220是完全延伸穿过链节的主体204的通孔，而第一钻孔218是形成底部环形表面242的盲孔，如图5中最佳示出的。第三钻孔244从底部环形表面242完全延伸穿过夹紧履带主链节构件的主体204。在通常发生在制造商处的履带链条组件112的组装过程中，支架偏置链节构件118如以上关于图2和图3所描述的那样组装。

当已经实现链条组件的期望长度时，成对相对的履带主链节构件的远端216附接到链条的成对相对的自由端，其中衬套124被压入第二钻孔220中。桥接部246提供所需的刚度，使得压操作产生适当量的保持力，有助于确保履带主链节202不会从链条组件112脱落。然后，一旦链条组件112已经围绕底架104的驱动链轮110、惰轮106、滚轴等移动，链条通过将销126插入第一钻孔218中并且产生夹紧动作而完成，该夹持动作使用紧固件将履带主链节202的近端214牢固地保持到销214和衬套124上，如下文将更详细地描述的。

为此，间隙的尺寸有助于允许该夹紧动作以合适的方式发生。因此，第一间隙228限定第一最小距离d228且第二间隙236界定第二最小距离d236，且第二最小距离d236与第一最小距离d228的比率可在3到10的范围内。在一些情况下，该比率可在6至7的范围内。第一最小距离d228相对于第二最小距离d236的示例性值分别为0.75mm至5mm。在其他实施例中，该比率或距离的值可以根据需要或期望而变化。

必要的柔性还可以根据主体204的高度H与第一最小距离d228的比率来表示，该高度H是从顶表面206到底表面208的最小距离。该比率可在100至150的范围内。在具体实施例中，该比率可在130至140的范围内。高度H的示例性值可以在90至130mm的范围内。

对于图4至图7中的实施例，主体204可以进一步限定在垂直于第一孔钻孔218的第一纵向轴线L218的方向上从顶表面206延伸到第一孔口222的第一横向孔248以及在垂直于第二钻孔220的第二纵向轴线L220的方向上从顶表面206延伸到第二孔口224的第二横向孔250。第一横向孔248可以限定第一直径D248并且第二横向孔250可以限定第二直径D250。在一些实施例中，第一直径D248大于第二直径D250，从而允许在第一钻孔218附近使用比在第二钻孔220附近使用的紧固件更大的紧固件。这可允许在最需要夹紧力撞击到销126上的地方，在第一钻孔218附近产生的力更大。

在更一般的意义上，如参照图6和图7最好地理解的，本发明的各种实施例包括设置在作为间隙孔的第一横向孔248中的第一履带主链节紧固件252，以及设置在也是间隙孔的第二横向孔250中的第二履带主链节紧固件254。在一些情况下，第一履带主链节紧固件252和第二履带主链节紧固件254可限定彼此不同的尺寸。换言之，第一和第二履带主链节紧固件可以彼此不同地构造。

例如，第一履带主链节紧固件252可限定第一长度L252，并且第二履带主链节紧固件254可限定小于第一长度L252的第二长度L254。最靠近第一钻孔218的第一履带主链节紧固件252可以比第二履带主链节紧固件254更长，以便在销126上提供大部分或全部必要的夹紧力。可替代地，正如上面刚刚提到的，第一履带主链节紧固件252可限定第一直径D252，并且第二履带主链节紧固件254可限定小于第一直径D252的第二直径D254。这也可以允许第一履带主链节紧固件提供比第二履带主链节紧固件更大的夹紧力。其它维度变化或维度变化的组合也是可能的。

如在图7中最佳看到的，第一横向孔248从顶表面206延伸到底表面208，并且底表面208限定与第一横向孔248连通并且邻近第一履带主链节紧固件252的凹口或凹部256。螺母258可以设置在凹部256中，使得紧固件仅仅需要旋转以被拧紧。如果需要或期望，可以为第二履带主链节紧固件提供类似的结构。在许多情况下，期望螺母与底表面相比齐平至凹陷，使得螺母不妨碍底表面作为支撑表面的功能。

另一方面，如图4和5最佳所示，履带主链节202的主体204可限定与第一孔口222连通并与第一横向孔248对准的第一螺纹孔260。第一螺纹孔260还可以设置在第一孔口222与底表面208之间，也就是说，它可以是盲孔。还可以设置第二螺纹孔262，使得第二履带主链节紧固件254的螺纹可以接合它们。同样，螺纹孔260、262的设置需要通过简单地旋转紧固件252、254而不需要保持螺母静止来提供所需的夹紧动作。这可以方便组装。在其它实施例中，螺纹孔可以是通孔。此外，这些螺纹孔中的任何一个都可以至少部分地由形成链节的轨道部分的硬化材料限定，从而为机器及其有效载荷的重量提供合适的支撑。

工业实用性

实际上，根据本文描述的任何实施例的履带主链节、成对履带主链节、使用履带主链节或成对履带链节的链条或成对履带主链节子组件可以在OEM或售后市场环境中出售、购买、制造或以其他方式获得。

履带主链节202或履带主链节子组件200可在工厂附接到链条组件112的自由端，并作为替换部件出售或已经安装在机器上，如前面关于图1所示和所述。完成链条组件112仅需要用户将夹紧履带主链节202的自由端与相邻标准履带链节118的自由端对准(参见图8中的步骤300)，其已经具有经由压配合或通过使用一些其他合适的方法安装的衬套124。然后，销126将插入穿过衬套124并与相对的履带主链节202的第一钻孔218对准(参见图9中的步骤302)。在附接板114的同时拧紧一个或多个履带主链节紧固件252、254将导致链节202撞击销126，牢固地保持在其上，从而完成链条组件112(参见图4中的步骤304和306)。

链条组件112作为一个整体可以参见图1至9描述如下。履带链条组件112可以包括多个履带销126和围绕该履带销126设置的履带衬套124，以及通过履带销126或履带衬套124彼此连接的多个履带链节118，其中至少一个履带链节118限定了用于接纳履带销126或衬套124的多个孔口128、132。链条组件112通常还包括多个履带紧固件150和经由履带紧固件150附接到履带链节118的多个履带板114。最后，在履带链条组件112的一个自由端处附接至少一个并且通常两个相对的夹紧履带主链节202。

履带主链节202可包括主体204，其限定顶表面206、底表面208、在其间限定厚度的第一侧表面210和第二侧表面212、近端214和远端216。主体204还可以限定邻近远端216的第一钻孔218和邻近近端214的第二钻孔220。第一孔口222可以设置在第一钻孔218与第二钻孔220之间，第一孔口222设置成比第二钻孔220更靠近第一钻孔218。第二孔口224可以设置在第一孔口222与第二钻孔220之间。

作为这种结构的结果，主体204包括设置在第一孔口222与第二孔口224之间的第一支柱226，并且限定了将第一支柱226分成第一上部230和第一下部232的第一间隙228。主体204也包括设置在第一孔口222和第一钻孔218之间的第二支柱234，并且限定了将第二支柱234分成第二上部238和第二下部240的第二间隙236。

第一钻孔218限定了第一纵向轴线L218并且第二钻孔220限定了第二纵向轴线L220和主体204平稳的行进，从而形成偏置履带主链节202，这样使得该第一钻孔218和第二钻孔220沿着该第一或第二纵向轴线L218、L220彼此偏置。第一钻孔218限定第一直径D218，第二钻孔220限定第二直径D220，第一直径D218小于第二直径D220，第一钻孔218是通孔并且第二钻孔220是盲孔。主体包括设置在第二孔口224与第二钻孔220之间的桥接部246。这种结构允许衬套124被压配合到第二钻孔220中，同时销126可以滑动到第一钻孔218中。然后，紧固件252、254可用于将板114附接到履带主链节202，使得链节202撞击上并保持销126。

再次参见图4至图7，第一钻孔218、218′、218″可以限定圆柱形钻孔表面400、400′、400″，该圆柱形钻孔表面400、400′、400″至少部分地具有与主体204、204′的其余部分不同的纹理，构造成用于减少履带销移动。在一些实施例中，圆柱形钻孔表面400具有被滚花的纹理402(例如，参见图4和图5)，该纹理具有在0.1mm至0.4mm范围内的峰谷表面粗糙度的图案，并且圆柱形钻孔表面400至少在具有该纹理的区域中被硬化至45至55洛氏硬度C(Rockwell Scale C)的范围。在特定实施例中，峰谷表面粗糙度可以在0.175mm至0.275mm的范围内。预期其它类型的表面纹理也在本发明的范围内。

在其他实施例中(例如，参见图5和图6)，第一钻孔218′、218″限定了圆柱形钻孔表面400′、400″，其至少大部分具有纹理402′、402″(例如大部分表面具有纹理)具有在0.1mm至0.4mm范围内的峰谷表面粗糙度。至少大部分具有纹理的圆柱形钻孔表面400′至少在具有纹理的区域中被硬化到45至55范围内的洛氏硬度C。在一些实施例中，整个圆柱形钻孔表面400、400′、400″都具有纹理。在具体实施例中，峰谷表面粗糙度可以在0.175mm至0.275mm的范围内。

在一些实施例中，感应硬化可用于使被纹理化的区域402、402′、402″。在其它实施例中，整个履带主链节200、200′、200″可被硬化等。

提供限定圆柱形钻孔表面的第一钻孔，该圆柱形钻孔表面至少部分地具有与主体的其余部分不同的纹理，这可以帮助减少销的移动，而没有在移除履带销时移除或损坏纹理的风险。更具体地，履带主链节的夹紧动作可允许圆柱形钻孔表面完全被纹理表面覆盖，因为移除销不会导致任何纹理被移除，因为当移除夹紧动作时，纹理和履带销之间的间隙自然产生。因此，当移除履带销时不会发生摩擦。当履带主链节夹紧在履带销上时，诸如滚花的纹理将咬入履带销的外周，有助于降低履带销移动的可能性。这提供了现有技术没有教导或暗示的结果。

在特定实施例中，可使用滚花工具来产生前述图案。例如，滚花工具可具有以下英制单位规格：约32TPI(齿/英寸)法线(对角线上)和约22.5TPI横向图案。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本文所讨论的装置和组装方法的实施例进行各种修改和变化。通过考虑本文所公开的各种实施例的说明书和实践，本发明的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。例如，设备中的一些可以与本文描述的不同地构造和运行，并且任何方法的某些步骤可以被省略，以与具体提及的不同的顺序执行，或者在一些情况下同时执行或者在子步骤中执行。此外，可以对各种实施例的某些方面或特征进行变化或修改，以创建进一步的实施例，并且可以将各种实施例的特征和方面添加到其他实施例的其他特征或方面，或者替换其他实施例的其他特征或方面，以便提供更进一步的实施例。

因此，本说明书和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真实范围和精神由所附权利要求及其等同物指示。

Claims (10)

1.一种夹紧履带主链节(202)，包括：

主体(204)，其限定顶表面(206)、底表面(208)、在其间限定厚度的第一侧表面(210)和第二侧表面(212)、近端(214)和远端(216)；其中

所述主体(204)限定邻近所述远端(216)的第一钻孔(218)和邻近所述近端(214)的第二钻孔(220)；

所述主体(204)限定设置在所述第一钻孔(218)与所述第二钻孔(220)之间的第一孔口(222)，所述第一孔口(222)设置成比所述第二钻孔(220)更靠近所述第一钻孔(218)；

所述主体(204)限定设置在所述第一孔口(222)与所述第二钻孔(220)之间的第二孔口(224)；

所述主体(204)包括设置在所述第一孔口(222)与所述第二孔口(224)之间的第一支柱(226)，所述主体(204)限定将所述第一支柱(226)分成第一上部(230)和第一下部(232)的第一间隙(228)；

所述主体(204)包括设置在所述第一孔口(222)与所述第一钻孔(218)之间的第二支柱(234)，所述主体(204)限定将所述第二支柱(234)分成第二上部(238)和第二下部(240)的第二间隙(236)；并且

所述主体(204)包括设置在所述第二孔口(224)与所述第二钻孔(220)之间的桥接部(246)；

其中，所述第一钻孔(218，218′，218″)限定至少部分地具有与所述主体(204，204′，204″)的所述其余部分不同纹理的圆柱形钻孔表面(400，400′，400″)。

2.根据权利要求1所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述第一钻孔(218)限定第一纵向轴线(L218)，并且所述第二钻孔(220)限定第二纵向轴线(L220)，所述主体(204)平稳的行进，形成偏置的履带主链节(202)，使得所述第一钻孔(218)和第二钻孔(220)沿着所述第一纵向轴线或第二纵向轴线(L218，L220)彼此偏置。

3.根据权利要求1所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述第一钻孔(218)限定第一直径(D218)，所述第二钻孔(220)限定第二直径(D220)，所述第一直径(D218)小于所述第二直径(D220)，所述第一钻孔(218)是盲孔并且所述第二钻孔(220)是通孔，以及所述圆柱形钻孔表面(400)具有纹理(402)，所述纹理(402)滚花有峰谷表面粗糙度在0.175mm至0.275mm范围内的图案，并且所述圆柱形钻孔表面(400)至少在所述具有纹理的所述区域中被硬化到范围为45至55的洛氏硬度C。

4.根据权利要求1所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述第一间隙(228)限定第一最小距离(d228)，所述第二间隙(236)限定第二最小距离(d236)，并且所述第二最小距离(d236)与所述第一最小距离(d228)的比率在3至10的范围内。

5.根据权利要求4所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述第二最小距离(d236)与所述第一最小距离(d228)的比率在6至7的范围内。

6.根据权利要求4所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述主体(204)限定从所述顶表面(206)到所述底表面(208)的高度(H)，并且所述高度(H)与所述第一最小距离(d228)的比率在100至150的范围内。

7.根据权利要求6所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述高度(H)与所述第一最小距离(d228)的比率在130至140的范围内。

8.根据权利要求2所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述主体(204)进一步限定第一横向孔(248)和第二横向孔(250)，所述第一横向孔(248)在垂直于所述第一钻孔(218)的所述第一纵向轴线(L218)的方向上从所述顶表面(206)延伸到所述第一孔口(222)，所述第二横向孔(250)在垂直于所述第二钻孔(220)的所述第二纵向轴线(L220)的方向上从所述顶表面(206)延伸到所述第二孔口(224)，其中所述第一横向孔(248)限定第一直径(D248)，所述第二横向孔(250)限定第二直径(D250)，并且所述第一直径(D248)大于所述第二直径(D250)。

9.一种夹紧履带主链节(202)，包括：

主体(204)，其限定顶表面(206)、底表面(208)、在其间限定厚度的第一侧表面(210)和第二侧表面(212)、近端(214)和远端(216)；其中

所述主体(204)限定邻近所述远端(216)的第一钻孔(218)和邻近所述近端(214)的第二钻孔(220)；

所述主体(204)限定设置在所述第一钻孔(218)与所述第二钻孔(220)之间的第一孔口(222)，所述第一孔口(222)设置成比所述第二钻孔(220)更靠近所述第一钻孔(218)；

所述主体(204)限定设置在所述第一孔口(222)与所述第二钻孔(220)之间的第二孔口(224)；

所述主体(204)包括设置在所述第一孔口(222)与所述第二孔口(224)之间的第一支柱(226)，所述主体(204)限定将所述第一支柱(226)分成第一上部(230)和第一下部(232)的第一间隙(228)；

所述主体(204)包括设置在所述第一孔口(222)与所述第一钻孔(218)之间的第二支柱(234)，所述主体(204)限定将所述第二支柱(234)分成第二上部(238)和第二下部(240)的第二间隙(236)；并且

所述第一间隙(228)限定第一最小距离(d228)，所述第二间隙(236)限定第二最小距离(d236)，并且所述第二最小距离(d236)与所述第一最小距离(d228)的比率在3至10的范围内；

其中，所述第一钻孔(218′，218″)限定至少大部分被纹理化为具有范围为0.1mm至0.4mm的峰谷表面粗糙度的圆柱形钻孔表面(400′，400″)。

10.根据权利要求9所述的夹紧履带主链节(202)，其中，所述第二最小距离(d236)与所述第一最小距离(d228)的比率在6至7的范围内。

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