WO2011136135A1 - 履帯と履帯のためのマスタリンク - Google Patents

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WO2011136135A1
WO2011136135A1 PCT/JP2011/059900 JP2011059900W WO2011136135A1 WO 2011136135 A1 WO2011136135 A1 WO 2011136135A1 JP 2011059900 W JP2011059900 W JP 2011059900W WO 2011136135 A1 WO2011136135 A1 WO 2011136135A1
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link
insertion hole
regular
master link
master
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PCT/JP2011/059900
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朋征 椿
大二郎 伊藤
健一 久松
茂人 丸本
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株式会社小松製作所
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Publication date
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Priority to US13/392,370 priority patent/US9199678B2/en
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    • B62D55/205—Connections between track links
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Definitions

  • the present invention relates to a crawler track provided in a work vehicle such as a hydraulic excavator or a bulldozer and a master link for looping the crawler track.
  • a crawler track equipped on this type of work vehicle is mounted on an idler wheel and a drive wheel (sprocket) in an elliptical shape, and has an endless track between the idler wheel and the drive wheel. Form. Then, by rotating the drive wheels, the crawler belt circulates between the idle wheels and the drive wheels, and the work vehicle can stably travel on rough terrain.
  • the crawler belt is a track chain in which the ends of a plurality of regular links are rotatably connected to each other, a crawler plate attached to each regular link, and the ends of the track chain are connected to form a crawler belt in a loop shape. And a connecting device.
  • the ends of the regular links adjacent to each other are overlapped and connected in a band shape by a connection pin called a regular pin.
  • a connection pin called a regular pin.
  • the regular pin and the regular link are set so that the tightening allowance is relatively small, and the regular pin cannot be easily inserted and removed.
  • a master link or master pin for connection / disconnection, or its Both are arranged as a connecting device.
  • a connecting pin for example, in a connection structure in which both a master link and a master pin are arranged, an endless crawler belt is formed by connecting the master link and the regular link by a connecting pin called a master pin.
  • the master pin and the master link have a relatively large tightening allowance. If a press machine is used, the master pin can be inserted and removed.
  • the crawler belt wound around the idler wheel and the drive wheel may be removed, or the crawler belt may be attached around the idler wheel and the drive wheel.
  • the crawler belt removal work is performed as follows. That is, the master pin is removed to release the connection between the master link and the regular link.
  • the crawler belt wound around the idler wheel and the drive wheel is extended linearly.
  • the work of attaching the crawler belt is performed as follows. That is, the crawler belt extended linearly is wound around the idler wheel and the drive wheel.
  • a master pin is inserted into the master link and the regular link to connect them.
  • the crawler belt can be detached by inserting and removing the master pin.
  • a master link that can be divided without using a master pin. That is, there is a structure in which a master link is assembled by configuring a master link with two half-divided links and fastening these half-divided links with a bolt for attaching a crawler plate.
  • the two half-divided links are formed with crests and troughs that are engaged with each other during assembly.
  • one half-split link is connected to the other end of the regular link adjacent to one end of the master link, and the other half-split link is adjacent to the other end of the master link. Connected to one end of the regular link.
  • the crawler belts can be connected endlessly by meshing the crests and troughs of the two half-split links and fastening the two half-split links with bolts for attaching the crawler plate.
  • the crawler belt can be cut by loosening and removing the crawler plate mounting bolts and releasing the engagement between the crests and troughs of the two half-split links.
  • the track using the divisible master link can be easily detached from the track using the master pin and the method using the master pin and the master link.
  • Patent Document 1 there is a master link proposed in Patent Document 1 that can solve the above problems.
  • the master link according to Patent Document 1 connects the first insertion hole provided at one end, the second insertion hole provided at the other end, and the first insertion hole and the second insertion hole. And a slit to be formed.
  • a first bolt is screwed into the master link at a position close to the first insertion hole, and a second bolt is screwed into a position near the second insertion hole. Note that both the first bolt and the second bolt also serve as a fastener for attaching the crawler plate to the master link.
  • the gap between the slits is narrowed, and the diameters of the first insertion hole and the second insertion hole are reduced accordingly.
  • a clamping force can be applied to each of the first connection pin inserted into the first insertion hole and the second connection pin inserted into the second insertion hole.
  • the connection state of can be maintained.
  • the gap of the slit is expanded in a direction to return to the initial size, and accordingly the respective hole diameters of the first insertion hole and the second insertion hole. Is expanded.
  • each of the 1st connecting pin and the 2nd connecting pin can be extracted easily, the connection state of a loop-like crawler belt can be canceled, and a crawler belt can be cut into a belt shape.
  • a sufficient clamping force to the first connecting pin or the second connecting pin it is necessary to uniformly reduce the slit interval in the length direction by fastening the bolt.
  • the fastening portion is closer to a point than the length of the slit of the master link, the interval between the slits is unevenly reduced depending on the position in the length direction. As a result, the clamping force on the connecting pin may not be sufficient.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a crawler track and a master link for the crawler track that can be easily connected and disconnected. It is.
  • the crawler belt according to the first invention comprises: A track chain in which ends of a plurality of regular links are rotatably connected, a master link that connects the ends of the track chain to form a crawler track, and each regular link and master link A crawler belt comprising a crawler plate to be attached,
  • the regular link has a shape in which the other end is offset in a direction away from the center line of the track chain with respect to one end.
  • the master link has a shape in which the other end is offset in a direction away from the center line of the track chain with respect to the one end, and the first insertion hole provided in the one end and the other end A second insertion hole provided, and a central through hole provided in a central portion between the one end and the other end, An insertion hole provided in the other end portion of the regular link adjacent to one end side of the master link among the plurality of regular links, and a first connection pin inserted through the first insertion hole; An insertion hole provided in one end portion of the regular link adjacent to the other end portion side of the master link among the plurality of regular links; a second connection pin inserted into the second insertion hole; A slit formed in the master link so that one end is connected to the central through hole and the other end is connected to the second insertion hole; A spacer that is inserted in the gap of the slit and defines the gap to a predetermined size; A first bolt screwed into a first screw hole provided in the master link at an intermediate portion between the first insertion
  • the first bolt and the second bolt are respectively screwed into the first screw hole and the second screw hole through a bolt insertion hole provided in the shoe plate. (Second invention).
  • the master link in the master link to connect the ends of the track chain to make a looped track, includes a footwear mounting surface for attaching the footwear plate, a tread surface facing the footwear mounting surface in parallel, a first surface connecting the length of the footwear mounting surface and the tread surface, and the first surface.
  • a second plate facing the second plate Furthermore, A first insertion hole provided at one end and penetrating from the first surface to the second surface; A second insertion hole provided at the other end and penetrating from the first surface to the second surface; A central through hole provided in an intermediate portion between the one end and the other end and penetrating from the first surface to the second surface; A slit provided in parallel with the crawler plate mounting surface so that one end is connected to the central through hole and the other end is connected to the second insertion hole; A spacer portion interposed in the gap of the slit and defining the gap to a predetermined size; A first screw hole provided in an intermediate portion between the first insertion hole and the central through hole and extending in the tread surface direction by opening in the footwear mounting surface; A second screw hole is provided in an intermediate portion between the second insertion hole and the central through hole so as to cross the slit and is open to the footwear mounting surface and extends in the tread surface direction. To do.
  • the track according to the fourth invention is: A track chain in which ends of a plurality of regular links are rotatably connected to each other, a track plate attached to each regular link, and a master that connects the ends of the track chains to form a looped crawler belt A track with a link
  • the master link consists of a first master link and a second master link, Of the plurality of regular links, a first insertion hole provided in the other end portion of the regular link adjacent to the one end portion side of the first master link, and an insertion hole provided in the one end portion of the master link.
  • a second connecting pin inserted through an insertion hole provided at the other end of the first master link and an insertion hole provided at one end of the second master link;
  • an insertion hole provided at one end of the regular link adjacent to the other end of the second master link and an insertion hole provided at the other end of the second master link A third connecting pin to be inserted;
  • a first slit provided in the first master link so as to be connected only to an insertion hole provided in the other end of the first master link;
  • a second slit provided in the second master link so as to be connected only to an insertion hole provided in one end of the second master link;
  • a second fastener that causes the second master link to exert a tightening force that narrows the gap between the second slits.
  • a first spacer is provided in the gap of the first slit to define the gap to a predetermined size when the first fastener is tightened. It is preferable that a second spacer for defining the gap to have a predetermined size is inserted into the gap when the second fastener is tightened (fifth invention).
  • the second connecting pin has a core pin constituting the core of the second connecting pin and a pin press-fitting hole into which the core pin is press-fitted, A sleeve inserted into an insertion hole provided at the other end of the one master link, and a hollow portion into which the core pin is slidably inserted, and provided at one end of the second master link. It is preferable to comprise a bush that is inserted through the insertion hole, and a seal that is inserted between the sleeve and the bush (the sixth invention).
  • the first fastener is screwed into a screw hole provided in the first master link through a bolt insertion hole provided in the shoe plate
  • the second fastener is It is preferable to be screwed into a screw hole provided in the second master link through a bolt insertion hole provided in the shoe plate (seventh invention).
  • slits connected to the central through hole and the second insertion hole are provided in the master link, and the second bolt is screwed into the second screw hole provided so as to cross the slit.
  • the clamping force generated by tightening the second bolt acts only on the second connecting pin inserted through the second insertion hole connected to the slit. Therefore, by adjusting the tightening force of the second bolt, an appropriate clamping force can be applied to the second connecting pin inserted through the second insertion hole connected to the slit. Can be easily performed.
  • the second connecting pin inserted into the second insertion hole connected to the slit can be easily extracted, so that the crawler belt can be easily cut. be able to.
  • the crawler belt of the first invention it is possible to easily perform both the connecting operation and the cutting operation of the crawler belt by operating the second bolt as a fastener.
  • the tightening amount of the fastener is defined by the spacer, an appropriate clamping force can be more easily and accurately applied to the connecting pin.
  • a first slit that is connected only to an insertion hole provided in the other end portion of the first master link is provided in the first master link and provided in one end portion of the second master link.
  • the second master link is provided with a second slit that is connected only to the insertion hole.
  • both the crawler belt connecting work and the cutting work can be easily performed by the operations of the first fastener and the second fastener.
  • the tightening amount of the first fastener and the tightening amount of the second fastener are defined by the first spacer and the second spacer, respectively.
  • An appropriate clamping force can be applied to the connecting pin more easily and accurately.
  • the second connecting pin can function as a so-called cartridge pin that has both a function as a connecting pin, a function as a bearing device, and a function as a sealing device.
  • the second connecting pin as the cartridge pin prevents the lubricating oil fed between the core pin and the bush from being leaked with a seal, and keeps the sliding state between the core pin and the bush stable over a long period of time. Can do.
  • the insertion / removal of the second connecting pin as the cartridge pin is equivalent to connecting / disconnecting the connecting pin, the bearing device, and the sealing device together, and the efficiency of connecting / disconnecting the crawler track can be improved. Therefore, it is possible to provide a crawler belt that is stably coupled over a long period of time even under severe driving conditions, and to improve the efficiency of the work of connecting / disconnecting the crawler belt.
  • FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator equipped with a crawler belt according to a first embodiment of the present invention.
  • Side view of the crawler belt according to the first embodiment Top view of the crawler belt according to the first embodiment
  • Side view of a bulldozer equipped with a crawler belt according to a second embodiment of the present invention Side view of the crawler belt according to the second embodiment Top view of the crawler belt according to the second embodiment
  • FIG. 1 shows a side view of a hydraulic excavator equipped with a crawler belt according to the first embodiment of the present invention.
  • a hydraulic excavator 1 shown in FIG. 1 includes a lower traveling body 3 having a crawler type traveling device 2 and an upper revolving body 4 that is rotatably installed on the lower traveling body 3.
  • a work machine 8 in which a boom 5, an arm 6, and a bucket 7 are rotatably connected to each other is attached to the center of the front part of the upper swing body 4, and work such as excavation is performed by bending and raising the work machine 8. Is to be done.
  • the crawler belt type traveling device 2 includes crawler frames 10 (only the left side is illustrated) extending in the front-rear direction on both sides of the center frame 9 of the lower traveling body 3.
  • crawler frame 10 an idler (idle wheel) 11 is rotatably provided at a front end portion thereof, and a sprocket (driving wheel) 13 that is rotationally driven by a traveling hydraulic motor 12 is provided at a rear end portion thereof.
  • required upper rolling wheels 14 and lower rolling wheels 15 are respectively arranged on the upper surface side and the lower surface side of the crawler frame 10.
  • a crawler belt 16 is wound and mounted in an elliptical shape so as to be guided by the upper roller 14 and the lower roller 15, respectively. Then, by the rotational drive of the sprocket 13 by the traveling hydraulic motor 12, the crawler belt 16 circulates between the idler 11 and the sprocket 13, and the excavator 1 can stably travel on rough terrain.
  • the crawler belt 16 has a loop shape in which both ends in the longitudinal direction of a belt configured by including a track chain 17 and a crawler plate 18 are connected by a connecting device 32. It has been done.
  • the track chain 17 is configured such that end portions of a plurality of regular link assemblies 19 are rotatably connected.
  • the crawler plate 18 includes a flat plate portion 18a that receives the weight of the vehicle body in contact with the ground surface, and a projection portion 18b called a grouser that bites into the earth and sand and prevents slipping and functions as a reinforcing material.
  • the regular link assembly 19 is composed of a pair of regular links 20 facing each other across the center line O of the track chain 17.
  • the regular link 20 is an offset type link in which the other end is offset in a direction away from the center line O of the track chain 17 with respect to the one end. Since the shape of the pair of opposing regular links 20 and 20 has a mirror image relationship, one regular link 20 will be described below.
  • a bush insertion hole 21 is formed at one end of the regular link 20.
  • a regular rub bush 23 having a hollow portion 23 a into which the regular pin 22 is slidably inserted together with the regular pin 22 is inserted into the bush insertion hole 21.
  • a pin insertion hole 24 through which the regular pin 22 is inserted is formed at the other end of the regular link 20.
  • a stepped hole 24 a that opens toward the center line O of the track chain 17 is formed concentrically with the pin insertion hole 24 at the periphery of the pin insertion hole 24.
  • a surface on the ground contact side of the regular link 20 is a footwear mounting surface 26.
  • the footwear plate 18 is fixed to the footwear mounting surface 26 by tightening two regular bolts 29 that are screwed into nut portions 28 provided in the regular link 20 through bolt insertion holes 27 provided in the plate portion 18a. ing.
  • the crawler plate 18 is attached to the regular link assembly 19 with a total of four regular bolts 29.
  • the surface on the non-grounding side of the regular link 20 is a tread surface 30 that is in rolling contact with the idler 11, the upper wheel 14 and the lower wheel 15 (all of which are shown in FIG. 1).
  • the surface hardening process by is performed.
  • the regular link 20 and the regular pin 22 are set so as to have a relatively small tightening allowance so that the regular pin 22 cannot be easily inserted into and removed from the pin insertion hole 24.
  • the regular link 20 and the regular rub bush 23 are similarly set to have a relatively small margin so that the regular rub bush 23 cannot be easily inserted into and removed from the bush insertion hole 21.
  • a regular seal 31 that seals between the regular pin 22 and the regular rub bush 23 is incorporated.
  • the regular rub bush 23 has a length dimension such that an end thereof slightly bites into the stepped hole 24 a of the regular link 20. For this reason, the regular seal 31 is assembled in a state where it is completely pushed into the stepped hole 24 a by the regular rub bush 23.
  • the crawler belt coupling device 32 of this embodiment includes a master link assembly 33 disposed at a location where the track chain 17 is connected or disconnected.
  • the master link assembly 33 includes a pair of master links 34 and 34 that face each other across the center line O of the track chain 17.
  • the master link 34 is an integral plate having substantially six faces.
  • the six surfaces are a lower footboard mounting surface 38, an upper tread surface 41, a front side (front side in FIG. 2) surface 34 a (first surface), and a rear side (see FIG. 2).
  • the crawler plate mounting surface 38 and the tread surface 41, and the front surface 34a and the rear surface 34b are arranged to face each other in parallel.
  • the front surface 34 a and the rear surface 34 b are surfaces that connect the end portions on the long side of the crawler plate mounting surface 38 and the tread surface 41, respectively.
  • the link is an offset type link in which the other end is offset in the direction away from the center line O of the track chain 17 with respect to the one end. Since the pair of master links 34 and 34 facing each other have a mirror image shape, the pair of one master link 34 will be described below.
  • a pin insertion hole (second insertion hole) 36 through which the regular pin 22 is inserted through the front surface 34a and the rear surface 34b is formed.
  • a stepped hole 36 a opened toward the center line O side of the track chain 17 is formed at the periphery of the pin insertion hole 36 concentrically with the pin insertion hole 36.
  • a surface on the grounding side of the master link 34 is a footwear mounting surface 38.
  • a screw hole (first screw hole) 39 is provided near the bush insertion hole 35 of the master link 34.
  • a screw hole (second screw hole) 40 is provided in a portion of the master link 34 close to the pin insertion hole 36.
  • Each of the screw hole 39 and the screw hole 40 is a screw hole that opens toward the footwear mounting surface 38 and extends toward the tread surface 41 formed on the non-grounded side of the master link 34.
  • the crawler plate 18 has a master bolt (first bolt) 42 and a master bolt (which are respectively screwed into a screw hole 39 and a screw hole 40 provided in the master link 34 through a bolt insertion hole 27 provided in the plate portion 18a.
  • the second bolt 43 is fastened to the crawler belt mounting surface 38.
  • the crawler plate 18 is attached to the master link assembly 33 with a total of four master bolts, two master bolts 42 and two master bolts 43.
  • the tread surface 41 of the master link 34 is a surface that is in rolling contact with the idler 11, the upper wheel 14 and the lower wheel 15 (all of which are shown in FIG. 1), and wear is caused by the contact. Is given.
  • a central through hole 44 is provided at the center of the master link 34 so as to be positioned between the screw hole 39 and the screw hole 40.
  • the central through-hole 44 is a hole that penetrates the master link 34 in the thickness direction (a hole that penetrates the front surface 34 a and the rear surface 34 b), and is an oval between the footwear mounting surface 38 and the tread surface 41. It is formed in the shape extended in a shape.
  • the master link 34 is provided with a slit 45 that leads from the central through hole 44 to the pin insertion hole 36 provided on the other end side across the screw hole 40.
  • the slit 45 is formed between the front surface 34a and the rear surface 34b of the master link 34, with the approximate center between the crawler plate mounting surface 38 and the tread surface 41 of the master link 34 being parallel to those surfaces. It is a gap that penetrates.
  • the vertical dimension T of the slit 45 is smaller than the vertical dimension of the central through hole 44 and the pin insertion hole 36.
  • a spacer (spacer portion) 46 is inserted in the gap of the slit 45.
  • the spacer 46 is formed of an annular flat plate having a bolt insertion hole 46a through which the master bolt 43 can be inserted. Further, the lower surface of the spacer 46 is fixed to the master link 34 with an adhesive so that the bolt insertion hole 46 a corresponds to the screw hole 40 of the master link 34. In other words, the screw hole 40 is provided so as to cross the slit 45 and the spacer 46.
  • the gap of the slit 45 depends on the thickness of the spacer 46. Is determined to have a predetermined size (T). There is a central through hole 44 at one end of the slit 45 and a bush insertion hole 36 at the other end, both of which are sufficiently larger than the gap of the slit 45, so that the gap of the slit 45 becomes substantially uniform when tightening. .
  • the fastening margin of the master link 34 and the regular rub bush 23 is set to be relatively small so that the regular rub bush 23 cannot be easily inserted into and removed from the bush insertion hole 35.
  • the regular rub bush 23 inserted into the bush insertion hole 35 of the master link 34 and the regular pin 22 inserted into the pin insertion hole 24 of the regular link 20 the regular incorporated in the stepped hole 24 a of the regular link 20. It is sealed by a seal 31 so that the grease injected between the regular pin 22 and the regular rub bush 23 does not leak outside.
  • the structure of the connecting portion between the master link 34 and the regular link 20 adjacent to the other end of the master link 34 will be described.
  • One end of the regular link 20 is superimposed on the side close to the center line O of the track chain 17 with respect to the other end of the master link 34.
  • a master bush 47 is inserted into the bush insertion hole 21 of the regular link 20.
  • the master bush 47 is basically the same as the regular bush 23 except for the following points. That is, the regular bushing 23 has a length that protrudes from the bushing insertion hole 21 and slightly bites into the stepped hole 24a of the regular link 20, whereas the master bushing 47 has an end portion through which the bushing is inserted.
  • the length of the end surface of the bushing insertion hole 21 is flush with that of the bush insertion hole 21 without protruding from the hole 21.
  • the regular pin 22 is incorporated so as to pass through the hollow portion 47 a of the master bush 47 inserted into the bush insertion hole 21 of the regular link 20 and the pin insertion hole 36 of the master link 34.
  • the master bush 47 and the regular pin 22 are sealed by a master seal 48 incorporated in the stepped hole 36a of the master link 34, and the grease injected between the regular pin 22 and the master bush 47 leaks to the outside. It is made not to put out.
  • the master seal 48 basically has the same structure as the regular seal 31 except that the thickness dimension in the natural state is slightly larger than that of the regular seal 31.
  • the master seal 48 and the master bush 47 are in sliding contact with each other on the boundary surface between the peripheral edge of the stepped hole 36 a of the master link 34 and the peripheral edge of the bush insertion hole 21 of the regular link 20. Therefore, after the regular pin 22 inserted through the pin insertion hole 36 of the master link 34 is removed, the regular link 20 in which the master bush 47 is incorporated is slid in a direction away from the master link 34 in the radial direction of the master bush 47. The regular link 20 can be smoothly separated from the master link 34.
  • the gap of the slit 45 of the master link 34 is defined to a predetermined size (T) by the thickness of the spacer 46 by tightening the master bolt 43. Further, since one end of the slit 45 is connected to the central through hole 44 and the other end is connected to the pin insertion hole 36, the amount of displacement of the gap due to tightening is leveled.
  • T a predetermined size
  • an appropriate clamping force is applied to the regular pin 22 inserted through the pin insertion hole 36 of the master link 34 from the inner peripheral surface of the pin insertion hole 36. Acts to hold the regular pin 22 firmly to the master link 34.
  • the gap of the slit 45 of the master link 34 has an initial size (T 0 ) slightly larger than a predetermined size (T) due to the elastic restoring force of the master link 34.
  • T initial size
  • T predetermined size
  • the pin insertion hole 36 of the master link 34 has a hole diameter such that a minute gap is formed between the regular pin 22 and the pin insertion hole 36 of the master link 34.
  • the regular pin 22 can be easily inserted and removed.
  • the work of removing the crawler belt 16 is performed as follows. First, the master bolts 42 and 43 are loosened and removed from the master link 34. Then, the pin insertion hole 36 of the master link 34 has a hole diameter such that a minute gap is generated between the pin insertion hole 36 and the regular pin 22. Thereby, the regular pin 22 can be easily extracted from the pin insertion hole 36 of the master link 34. Then, the regular pin 22 is removed from the pin insertion hole 36 of the master link 34, and the connection between the master link 34 and the regular link 20 adjacent to the other end side of the master link 34 is released. Unlike the regular bush 23, the end face of the master bush 47 has only a length up to the rear surface 34b of the regular link 20.
  • the loop-like connection of the crawler belt 16 can be easily released only by removing the regular pin 22. it can. And the crawler belt 16 can be removed from the idler 11 and the sprocket 13 (all refer FIG. 1) by extending the crawler belt 16 after a connection cancellation
  • connection work of the crawler belt 16 is performed as follows.
  • the crawler belt 16 extended linearly is wound around the idler 11 and the sprocket 13 (both see FIG. 1).
  • the master link is configured so that the pin insertion hole 36 of the master link 34 and the hollow portion 47a of the master bush 47 inserted into the bush insertion hole 21 of the regular link 20 adjacent to the other end of the master link 34 correspond to each other.
  • the other end of 34 and one end of the regular link 20 are overlapped. Since the end face of the master bush 47 is flush with the rear face 34b of the regular link 20, the other end of the master link 34 and one end of the regular link can be easily overlapped.
  • the regular pin 22 is inserted from the pin insertion hole 36 of the master link 34 to the master bush 47.
  • the master bolt 42 is screwed into the screw hole 39 of the master link 34 and tightened, and the master bolt 43 is screwed into the screw hole 40 of the master link 34 through the bolt insertion hole 46a of the spacer 46, and the master bolt 43 is tightened.
  • the gap of the slit 45 is defined to a predetermined size (T) by the thickness of the spacer 46, and the inner peripheral surface of the pin insertion hole 36 with respect to the regular pin 22 inserted into the pin insertion hole 36 of the master link 34. Apply an appropriate clamping force. Thereby, the regular pin 22 is firmly held by the master link 34, and the crawler belt can be connected.
  • the master link 34 is provided with a slit 45 connected only to the pin insertion hole 36 provided at the other end of the master link 34. For this reason, the clamping force generated by tightening the master bolt 43 acts only on the regular pin 22 inserted through the pin insertion hole 36 connected to the slit 45. Therefore, by adjusting the tightening force of the master bolt 43, an appropriate clamping force can be applied to the regular pin 22 inserted through the pin insertion hole 36, so that the crawler belt 16 can be easily connected. it can.
  • both the connecting work and the cutting work of the crawler belt 16 can be easily performed by operating the master bolt 43.
  • the spacer 46 is inserted into the gap of the slit 45 so that the gap is set to a predetermined size (T) when the master bolt 43 is tightened, the regular pin 22 inserted into the pin insertion hole 36 is inserted. Therefore, an appropriate clamping force can be applied more easily and accurately.
  • the master bolt 43 serves as both a fastener for attaching the shoe plate 18 to the master link 34 and a fastener for narrowing the gap between the slits 45, the device configuration can be simplified. it can.
  • FIG. 4 shows a side view of a bulldozer equipped with a crawler belt according to a second embodiment of the present invention.
  • the bulldozer 51 shown in FIG. 4 includes a vehicle main body 52, a crawler-type traveling device (shown only on the left side) 53 disposed on the left and right sides of the vehicle main body 52, and a blade device (front work Machine) 54 and a ripper device (rear working machine) 55 disposed on the rear side of the vehicle main body 52, and performs the earthing and carrying work by the blade device 54 and the crushing and excavation work by the ripper device 55. It is configured to be
  • the crawler belt type traveling device 53 includes a track frame 56 that constitutes the framework.
  • the track frame 56 is disposed in front of a sprocket 57 serving as a drive wheel supported on the rear portion of the vehicle main body 52 and extends in the front-rear direction.
  • An idler 58 as an idler wheel is rotatably attached to the front portion of the track frame 56.
  • a crawler belt 59 as an endless track is wound around and installed in an elliptical shape.
  • the upper roller 60 supports the crawler belt 59 that travels from the sprocket 57 toward the idler 58, or the crawler belt 59 that travels in the opposite direction from the lower side, and functions to prevent drooping and meandering due to its own weight.
  • a required lower roller 61 is provided on the lower surface side of the track frame 56.
  • the lower wheel 61 distributes the weight of the vehicle body and transmits it to the crawler belt 59, and functions to prevent the crawler belt 59 from meandering.
  • the crawler belt 59 includes a track chain 62, a crawler plate 63, and master links 81 and 82.
  • the track chain 62 is configured such that end portions of the plurality of regular link assemblies 64 are rotatably connected to each other.
  • the crawler plate 63 is composed of a flat plate portion 63a that contacts the ground surface and receives the weight of the vehicle body, and a protrusion 63b called a grouser that bites into the earth and sand and prevents slipping and functions as a reinforcing material.
  • the regular link assembly 64 is composed of a pair of regular links 65 facing each other across the center line O of the track chain 62.
  • the regular link 65 is an offset type link in which the other end is offset in the direction away from the center line O of the track chain 62 with respect to the one end.
  • a bush insertion hole 66 is formed at one end of the regular link 65.
  • a regular rub bush 68 having a hollow portion 68a into which the regular pin 67 is slidably inserted is inserted into the bush insertion hole 66 together with the regular pin 67.
  • a pin insertion hole 69 through which the regular pin 67 is inserted is formed at the other end of the regular link 65.
  • a stepped hole 69 a opened toward the center line O of the track chain 62 is formed at the periphery of the pin insertion hole 69 concentrically with the pin insertion hole 69.
  • the regular pin 67 has a lubricating oil reservoir 67a formed at the center thereof for storing lubricating oil, and a communication hole 67b for communicating the lubricating oil reservoir 67a with the outside.
  • the lubricating oil stored in the lubricating oil reservoir 67a is guided to the outside through the communication hole 67b and lubricates between the outer peripheral surface of the regular pin 67 and the inner peripheral surface of the regular rub bush 68.
  • the surface on the grounding side of the regular link 65 is a footwear mounting surface 71.
  • the shoe plate 63 is fixed to the shoe plate mounting surface 71 by tightening two regular bolts 74 that are screwed into a nut portion 73 provided in the regular link 65 through a bolt insertion hole 72 provided in the plate portion 63a. ing.
  • the crawler plate 63 is attached to the regular link assembly 64 with a total of four regular bolts 74.
  • the surface on the non-grounding side of the regular link 65 is a tread surface 75 that is in rolling contact with the idler 58, the upper roller 60, and the lower roller 61, and wear occurs due to the contact, and therefore surface hardening treatment such as heat treatment is performed. ing.
  • the regular link 65 and the regular pin 67 have a relatively small fastening allowance so that the regular pin 67 cannot be easily inserted into and removed from the pin insertion hole 69.
  • the regular links 65 and the regular rubs 68 are also set to have a relatively small tightening allowance so that the regular rubs 68 cannot be easily inserted into and removed from the bush insertion holes 66.
  • a regular seal 76 that seals between the regular pin 67 and the regular rub bush 68 is incorporated in the stepped hole 69 a of the regular link 65.
  • a spacer 77 is inserted between the stepped hole 69 a of the regular link 65 and the regular rub bush 68.
  • the spacer 77 is formed of a ring-shaped member having a predetermined thickness dimension that can be mounted on the outer periphery of the regular pin 67.
  • the spacer 77 defines the position of the regular rub bush 68 with respect to the stepped hole 69a of the regular link 65, and the inside of the stepped hole 69a.
  • the space for storing the regular seal 76 is stably maintained.
  • the regular rub bush 68 has a length dimension so that an end thereof slightly bites into the stepped hole 69a of the regular link 65. For this reason, the regular seal 76 is assembled in a state in which it is completely pushed into the stepped hole 69 a of the regular link 65 by the regular rub bush 68.
  • the crawler belt coupling device 78 includes a master link assembly 79 and a master link assembly 80 that are disposed at a position where the track chain 62 is connected or disconnected.
  • the master link assembly 79 includes a pair of master links 81 and 81 that face each other across the center line O of the track chain 62.
  • the master link assembly 80 includes a pair of master links 82 and 82 that face each other across the center line O of the track chain 62.
  • the master links 81 and 82 are substantially six-sided plates.
  • the six surfaces are the lower footboard mounting surfaces 93 and 100, the upper tread surfaces 96 and 103, the front surfaces 81a and 82a, the rear surfaces 81b and 82b, It is composed of one end side (left side) surfaces 81c and 82c and the other end side (right side) surfaces 81d and 82d.
  • the crawler plate attaching surfaces 93 and 100 and the tread surfaces 96 and 103, the front surfaces 81a and 82a, and the rear surfaces 81b and 82b are arranged in parallel.
  • the link is an offset type link in which the other end is offset in a direction away from the center line O of the track chain 62 with respect to one end. Since the pair of master links 81, 81; 82, 82 facing each other has a shape that is a mirror image of each other, the pair of master links 81, 82 will be described below.
  • a bush insertion hole 83 is formed at one end of the master link 81.
  • a regular rub bush 68 having a hollow portion 68 a into which the regular pin 67 is slidably inserted is inserted into the bush insertion hole 83 together with the regular pin 67.
  • a pin insertion hole 85 through which the cartridge pin 84 is inserted is formed at the other end of the master link 81.
  • a pin insertion hole 86 through which the cartridge pin 84 is inserted is formed at one end of the master link 82.
  • a pin insertion hole 87 through which the regular pin 67 is inserted is formed at the other end of the master link 82.
  • a stepped hole 87 a opened toward the center line O of the track chain 62 is formed at the periphery of the pin insertion hole 87 so as to be concentric with the pin insertion hole 87.
  • the cartridge pin 84 includes a core part pin 88, a sleeve 89, a bushing 90, a seal 91, and a spacer 92.
  • the core part pin 88 constitutes the core part of the cartridge pin 84.
  • the core pin 88 has a lubricating oil reservoir 88a formed at the center thereof for storing lubricating oil, and a communication hole 88b for communicating the lubricating oil reservoir 88a with the outside.
  • the lubricating oil stored in the lubricating oil reservoir 88 a is guided to the outside through the communication hole 88 b and lubricates between the outer peripheral surface of the core pin 88 and the inner peripheral surface of the bush 90.
  • the sleeve 89 has a pin press-fitting hole 89 a into which the core pin 88 is press-fitted, and is inserted into a pin insertion hole 85 provided at the other end of the master link 81.
  • the bush 90 has a hollow portion 90 a into which the core pin 88 is slidably inserted, and is inserted into a pin insertion hole 86 provided at one end of the master link 82.
  • the seal 91 is inserted between the sleeve 89 and the bush 90 and seals between the core pin 88 and the bush 90.
  • the spacer 92 is interposed between the sleeve 89 and the bush 90 on the inner peripheral side of the seal 91.
  • the spacer 92 is formed of a ring-shaped member having a predetermined thickness that can be attached to the outer periphery of the core pin 88.
  • the spacer 92 defines the position of the bush 90 relative to the sleeve 89, and the seal 91 is accommodated between the sleeve 89 and the bush 90. It works to secure the space to be used.
  • the ground side surface of the master link 81 is a crawler plate mounting surface 93.
  • a screw hole 94 is provided in a portion near the bush insertion hole 83 of the master link 81.
  • a screw hole 95 is provided in a portion near the pin insertion hole 85 of the master link 81.
  • Each of the screw hole 94 and the screw hole 95 is a screw hole that opens toward the footwear mounting surface 93 and extends toward the tread surface 96 formed on the non-grounding side of the master link 81.
  • the crawler plate 63 is attached to the crawler belt mounting surface by tightening a master bolt 98 and a master bolt 99 that are screwed into a screw hole 94 and a screw hole 95 provided in the master link 81 through a bolt insertion hole 72 provided in the plate portion 63a. 93 is fixed.
  • the crawler plate 63 is attached to the master link assembly 79 with a total of four master bolts, two master bolts 98 and two master bolts 99.
  • the ground side surface of the master link 82 is a crawler plate mounting surface 100.
  • a screw hole 101 is provided in a part near the pin insertion hole 86 on one end side of the master link 82.
  • a screw hole 102 is provided in a portion near the pin insertion hole 87 on the other end side of the master link 82.
  • Each of the screw hole 101 and the screw hole 102 is a screw hole that opens toward the footwear mounting surface 100 and extends toward the tread surface 103 formed on the non-grounding side of the master link 82.
  • the crawler plate 63 is attached to the crawler belt mounting surface by tightening the master bolt 104 and the master bolt 105 that are respectively screwed into the screw hole 101 and the screw hole 102 provided in the master link 82 through the bolt insertion holes 72 provided in the plate portion 63a. 100 is fixed.
  • the crawler plate 63 is attached to the master link assembly 80 with a total of four master bolts, two master bolts 104 and two master bolts 105.
  • the treads 96, 103 of the master links 81, 82 are surfaces that are in rolling contact with the idler 58, the upper roller 60, and the lower roller 61 (both of which are shown in FIG. 4). The surface hardening process by is performed.
  • ⁇ Description of master link slit> At the center of the master link 81, there is provided a circular central through hole 106 that is located between the screw hole 94 and the screw hole 95 and penetrates the master link 81 in the thickness direction.
  • the master link 81 is provided with a slit 107 that extends from the central through hole 106 across the screw hole 95 to a pin insertion hole 85 provided on the other end side.
  • the slit 107 is formed between the front surface 81a and the rear surface 81b of the master link 81, with the approximate center between the crawler plate mounting surface 93 and the tread surface 96 of the master link 81 parallel to those surfaces. It is a gap that penetrates.
  • a circular central through hole 108 is provided at the center of the master link 82 and is located between the screw hole 101 and the screw hole 102 and penetrates the master link 82 in the thickness direction.
  • the master link 82 is provided with a slit 109 that leads from the central through hole 108 across the screw hole 101 to a pin insertion hole 86 provided on one end side.
  • the slit 109 is formed between the front surface 82a and the rear surface 82b of the master link 82, with the approximate center between the crawler plate mounting surface 100 and the tread surface 103 of the master link 82 being parallel to those surfaces. It is a gap that penetrates.
  • Spacers 110 and 111 are inserted in the gaps between the slits 107 and 109. These spacers 110 and 111 are configured by annular flat plates having bolt insertion holes 110a and 111a through which the master bolts 99 and 104 can be inserted. The spacers 110 and 111 are inserted into the slits 107 and 109 so that the bolt insertion holes 110a and 111a of the spacers 110 and 111 correspond to the screw holes 95 and 101 of the master links 81 and 82, and the master bolts 99 and 104 are bolts.
  • the gaps between the slits 107 and 109 are defined to a predetermined size (T, T) depending on the thickness of the spacers 110 and 111.
  • T, T a predetermined size depending on the thickness of the spacers 110 and 111.
  • a thickness dimension is defined.
  • the regular link 65 and the regular pin 67 are set so that the tightening allowance is relatively small as described above, so that the regular pin 67 cannot be easily inserted into and removed from the pin insertion hole 69. Yes.
  • the fastening margin of the master link 81 and the regular rub bush 68 is set to be relatively small, so that the regular rub 68 cannot be easily inserted into and removed from the bush insertion hole 83.
  • the regular rub bush 68 inserted through the bush insertion hole 83 of the master link 81 and the regular pin 67 inserted through the pin insertion hole 69 of the regular link 65 the regular incorporated in the stepped hole 69 a of the regular link 65. Sealed by a seal 76, the lubricating oil supplied between the regular pin 67 and the regular rub bush 68 from the lubricating oil reservoir 67a of the regular pin 67 through the communication hole 67b is prevented from leaking outside.
  • the pin insertion holes 85 and the cartridge pins 84 inserted into the pin insertion holes 85 and 86 of the master links 81 and 82, respectively.
  • Appropriate clamping force is applied from the inner peripheral surface of 86, and the cartridge pin 84 is firmly held by the master links 81 and 82.
  • the master bolts 99 and 104 are loosened and removed, the gaps between the slits 107 and 109 of the master links 81 and 82 are slightly larger than a predetermined size (T, T) due to the elastic restoring force of the master links 81 and 82. It becomes a large initial size (T 0 , T 0 ).
  • the pin insertion holes 85 and 86 of the master links 81 and 82 have such a diameter that a minute gap is generated between the cartridge pins 84.
  • the cartridge pins 84 can be easily inserted into and removed from the pin insertion holes 85 and 86 of the master links 81 and 82.
  • the fastening margin of the master link 82 and the regular pin 67 is set to be relatively small, so that the regular pin 67 cannot be easily inserted into and removed from the pin insertion hole 87.
  • the regular pin 67 inserted into the pin insertion hole 87 of the master link 82 and the regular rub bush 68 are sealed by a regular seal 76 incorporated in the stepped hole 87a of the master link 82, and lubrication of the regular pin 67 is performed. Lubricating oil supplied between the regular pin 67 and the regular rub bush 68 from the oil reservoir 67a through the communication hole 67b is prevented from leaking outside.
  • the work of removing the crawler belt 59 is performed as follows. First, the master bolts 99 and 104 are loosened and removed from the master links 81 and 82. Then, the pin insertion holes 85 and 86 of the master links 81 and 82 have such a hole diameter that a minute gap is generated between the cartridge pins 84. Thereby, the cartridge pin 84 can be easily extracted from the pin insertion holes 85 and 86 of the master links 81 and 82. Then, the cartridge pins 84 are extracted from the pin insertion holes 85 and 86 of the master links 81 and 82, and the connection between the master link 81 and the master link 82 is released. Thus, the crawler belt 59 can be easily cut. Then, the crawler belt 59 can be removed from the idler 58 and the sprocket 57 (both see FIG. 4) by extending the crawler belt 59 after being cut linearly.
  • connection work of the crawler belt 59 is performed as follows.
  • the crawler belt 59 extended linearly is wound around the idler 58 and the sprocket 57.
  • the other end of the master link 81 and one end of the master link 82 are overlapped so that the pin insertion hole 85 of the master link 81 and the pin insertion hole 86 of the master link 82 correspond to each other.
  • the cartridge pin 84 is inserted from the pin insertion hole 85 of the master link 81 to the pin insertion hole 86 of the master link 82.
  • the spacers 110 and 111 are inserted into the slits 107 and 109 so that the bolt insertion holes 110 a and 111 a of the spacers 110 and 111 correspond to the screw holes 95 and 101 of the master links 81 and 82.
  • the master bolts 99 and 104 are screwed into the screw holes 95 and 101 of the master links 81 and 82 through the bolt insertion holes 110a and 111a of the spacers 110 and 111, and the master bolts 99 and 104 are tightened.
  • the gap between the slits 107 and 109 is defined to a predetermined size (T, T) by the thickness of the spacers 110 and 111, and the cartridge pins 84 inserted into the pin insertion holes 85 and 86 of the master links 81 and 82 are defined.
  • T, T a predetermined size
  • an appropriate clamping force is applied from the inner peripheral surfaces of the pin insertion holes 85 and 86.
  • the cartridge pin 84 is firmly held by the master links 81 and 82, and the crawler belt 59 can be connected.
  • a slit 107 connected only to the pin insertion hole 85 provided in the other end portion of the master link 81 is provided in the master link 81 and a pin insertion hole on one end portion side of the master link 82.
  • a slit 109 connected only to 86 is provided in the master link 82.
  • both the connecting work and the cutting work of the crawler belt 59 can be easily performed by operating the master bolt 99.104.
  • a cartridge pin 84 having both a function as a connection pin, a function as a bearing device, and a function as a sealing device is used. This prevents the lubricating oil fed between the core pin 88 and the bushing 90 from being leaked by the seal 91 and keeps the sliding state between the core pin 88 and the bushing 90 stable over a long period of time. it can.
  • the insertion and removal of the cartridge pin 84 is equivalent to the connection pin, the bearing device, and the sealing device being collectively inserted and removed, and the efficiency of the connection / disconnection operation of the crawler belt 59 can be improved. Accordingly, it is possible to provide a crawler belt that is stably coupled over a long period of time even under severe driving conditions, and to improve the efficiency of connecting / disconnecting the crawler belt 59. Further, since the master bolts 99 and 104 serve as both a fastener for attaching the shoe plates 63 and 63 to the master links 81 and 82 and a fastener for narrowing the gap between the slits 107 and 109, the device The configuration can be simplified.
  • the crawler belt and the master link for the crawler belt according to the present invention have been described based on a plurality of embodiments.
  • the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and is described in each embodiment.
  • the configuration can be changed as appropriate within a range not departing from the gist, such as appropriately combining the configurations.
  • the master link of the first embodiment one side of the spacer is fixed to the master link with an adhesive, but the spacer inserted into the slit may be fixed only by screwing the master bolt.
  • the regular link / master link of the second embodiment may not be an offset shape but may be an inner link and an outer link.
  • the crawler belt and the master link for the crawler belt according to the present invention have a characteristic that both the crawler belt connection work and the crawler work can be easily performed, they are installed in work vehicles such as hydraulic excavators and bulldozers. It can be suitably used for use as a crawler belt connecting means.

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Abstract

【課題】履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる履帯と履帯のためのマスタリンクを提供する。 【解決手段】複数のレギュラリンク２０の互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーン１７と、トラックチェーン１７の端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンク３４と、各レギュラリンク２０およびマスタリンク３４に取り付けられる履板１８とを備えて構成される履帯１６であって、マスタリンク３４の他端部に設けられるピン挿通孔３６にのみ繋がるスリット４５を設け、このスリット４５の隙間を狭める締付力をマスタリンク３４に作用させるマスタボルト４３の締付によって発生するクランプ力を、そのスリット４５と繋がるピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対してのみ作用させる構成とする。

Description

履帯と履帯のためのマスタリンク
　本発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両に装備される履帯と履帯をループ状にするためのマスタリンクに関するものである。
　一般に、この種の作業車両に装備される履帯は、遊動輪（アイドラ）と駆動輪（スプロケット）とに楕円状に巻き掛け装着されており、これら遊動輪と駆動輪との間で無限軌道を形成する。そして、駆動輪を回転駆動することにより、履帯が遊動輪と駆動輪との間で周回運動して、作業車両が不整地等を安定的に走行することができる。
　履帯は、複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、各レギュラリンクに取り付けられる履板と、トラックチェーンの端部を連結して履帯をループ状にする連結装置とを備えて構成されている。
　この履帯のトラックチェーンにおいては、互いに隣接するレギュラリンクの端部同士が重ね合わされてレギュラピンと呼ばれる連結ピンによって帯状に連結されている。ここで、レギュラピンとレギュラリンクとは、その締め代が比較的小さく設定されており、レギュラピンを簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　そして、この帯状の履帯のトラックチェーンの始端と終端の接続、または接続によりループ状にされた履帯のトラックチェーンの切断を行う箇所には、接続・切断のためのマスタリンク、あるいはマスタピン、あるいはその両者が連結装置として配置されている。例えば、マスタリンクとマスタピンの両者が配置される接続構造では、このマスタリンクとレギュラリンクとがマスタピンと呼ばれる連結ピンによって連結されることにより、無端状の履帯が形成されるようになっている。ここで、マスタピンとマスタリンクとは、その締め代が比較的大きく設定されており、プレス機械を使用すれば、マスタピンを抜き差しすることができる。
　履帯に対するメンテナンス等を行う場合、遊動輪と駆動輪とに巻き掛けられた履帯を取り外したり、遊動輪と駆動輪とに巻き掛けて履帯を取り付けたりすることがある。
　ここで、履帯の取り外し作業は以下のようにして行われる。すなわち、マスタピンを抜き取ってマスタリンクとレギュラリンクとの連結を解除する。次いで、遊動輪と駆動輪とに巻き掛けられた履帯を直線状に伸展させる。
　一方、履帯の取り付け作業は以下のようにして行われる。すなわち、直線状に伸展させた履帯を遊動輪と駆動輪とに巻き掛ける。次いで、マスタリンクとレギュラリンクとにマスタピンを挿通して両者を連結する。
　こうして、マスタピンを抜き差しすることにより、履帯を脱着することができる。
　しかし、マスタピンの抜き差しにはプレス機械が必要で手間もかかるため、履帯を容易に脱着することができないという問題点がある。
　そこで、マスタピンを用いず、分割可能なマスタリンクを使用して上記の問題点を解決するようにしたものが知られている。すなわち、マスタリンクを２つの半分割リンクで構成し、これら半分割リンクを履板取付用のボルトで締結することにより、マスタリンクが組み立てられるようにしたものがある。
　ここで、２つの半分割リンクには、組み立ての際に互いに噛み合わされる山部と谷部とが形成されている。２つの半分割リンクのうち、一方の半分割リンクは、マスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に連結され、他方の半分割リンクは、マスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に連結されている。
　そして、２つの半分割リンクの山部と谷部とを噛み合わせ、２つの半分割リンクを履板取付用のボルトで締結することにより、履帯を無端状に連結することができる。これとは逆に、履板取付用のボルトを緩めて取り外し、２つの半分割リンクの山部と谷部との噛み合わせを解除することにより、履帯を切断することができる。
　こうして、分割可能なマスタリンクを使用した方式のものは、マスタピンを使用した方式のもの、およびマスタピンとマスタリンクを使用した方式のものよりも、履帯を容易に脱着することができる。
　しかし、マスタリンクを構成する２つの半分割リンクが履板取付用のボルトの締め付けによって強固に結合されるためには、互いに噛み合わされる山部と谷部とが密接に噛み合わされる必要がある。したがって、２つの半分割リンクの製造の際には、山部と谷部とを高精度に加工することができる専用設備が必要となる。このため、マスタリンクの生産コストが嵩むという問題点がある。
　また、履板取付用のボルトで２つの半分割リンクを締結してマスタリンクを組み立てる構成であるため、例えばマスタリンクに衝撃的な荷重が作用したときに、履板取付用のボルトが折損する恐れがあるという問題点がある。
　上記の問題点を解決し得るものとして、例えば特許文献１にて提案されているマスタリンクがある。
特開２００４－７５０５９号公報
　特許文献１に係るマスタリンクは、一端部に設けられる第１の挿通孔と、他端部に設けられる第２の挿通孔と、これら第１の挿通孔および第２の挿通孔を繋ぐように形成されるスリットとを有している。
　このマスタリンクには、第１の挿通孔に近い位置に第１のボルトが、第２の挿通孔に近い位置に第２のボルトがそれぞれねじ込まれている。なお、これら第１のボルトおよび第２のボルトはいずれも、マスタリンクに履板を取り付けるための締結具を兼ねるものである。
　第１のボルトおよび第２のボルトをそれぞれねじ込むと、スリットの隙間が狭められ、これに伴って第１の挿通孔および第２の挿通孔のそれぞれの孔径が縮められる。これにより、第１の挿通孔に挿通される第１の連結ピンおよび第２の挿通孔に挿通される第２の連結ピンのそれぞれに対してクランプ力を作用させることができ、マスタリンクによる履帯の接続状態を保持することができる。
　一方、第１のボルトおよび第２のボルトをそれぞれ緩めると、スリットの隙間が初期の大きさに戻る方向に広げられ、これに伴って第１の挿通孔および第２の挿通孔のそれぞれの孔径が広げられる。これにより、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれを容易に抜き取ることができ、ループ状の履帯の接続状態を解除して履帯を帯状に切断することができる。
　ところで、第１の連結ピンあるいは第２の連結ピンに十分なクランプ力を作用させるためには、ボルトの締結によりスリットの間隔を長さ方向で均等に減じる必要がある。しかし、特許文献１に係る履帯では、マスタリンクのスリットの長さに比して締結部が点に近いため、スリットの間隔が長さ方向の位置により不均一に減じられる。結果として、連結ピンへのクランプ力が十分でない惧れがある。
　また、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれに対してクランプ力を作用させる際には、第１のボルトと第２のボルトとを交互にマスタリンクにねじ込んでいくことになる。第１のボルトと第２のボルトとのねじ込み量に差が生じた場合、ねじ込み量が少ない方のボルトが緩んだ状態となる。つまり、第１のボルトの締付と第２のボルトの締付とは相互に干渉し合うことになる。このため、第１のボルトと第２のボルトとのねじ込み量に差が生じないようにしながら両方のボルトをマスタリンクにねじ込んでスリットの隙間を狭めていき、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれに対して適正なクランプ力を作用させるように調整するのは難しい。
　したがって、特許文献１に係るマスタリンクを用いた履帯では、第１のボルトおよび第２のボルトの取り外しによって履帯の切断作業は容易に行うことができるものの、第１のボルトおよび第２のボルトの締付の調整により、第１の連結ピンおよび第２の連結ピンのそれぞれに対して適正なクランプ力を作用させるのは困難であるため、履帯の接続作業を容易に行うことができないという問題点がある。
　本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる履帯と履帯のためのマスタリンクを提供することを目的とするものである。
　前記目的を達成するために、第１発明による履帯は、
　複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクと、各レギュラリンクおよびマスタリンクに取り付けられる履板とを備えて構成される履帯であって、
　前記レギュラリンクは一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有し、
　前記マスタリンクは、一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有して、前記一端部に設けられる第１の挿通孔と、前記他端部に設けられる第２の挿通孔と、前記一端部と前記他端部との間の中央部に設けられる中央貫通孔とを備え、
　前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第１の挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
　前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２の挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
　一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記マスタリンクに形成されるスリットと、
　前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサと、
　前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部において前記マスタリンクに設けられる第１の螺子穴に螺合される第１のボルトと、
　前記中央貫通孔と前記第２の挿通孔との中間部において前記スリットを横切るように前記マスタリンクに設けられる第２の螺子穴に螺合される第２のボルトと
を備えることを特徴とするものである。
　第１発明において、前記第１のボルトおよび前記第２のボルトは、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１の螺子穴および前記第２の螺子穴にそれぞれ螺合されるのが好ましい（第２発明）。
　次に、第３発明によるマスタリンクは、
　トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするためのマスタリンクにおいて、
　前記マスタリンクは、履板を取付ける履板取付面と、前記履板取付面に平行に対向する踏面と、前記履板取付面と踏面の長手を結ぶ第１の面と、前記第１の面に対向する第２の面とを備える一体のプレートであり、
　更に、
　一端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第１の挿通孔と、
　他端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第２の挿通孔と、
　前記一端部と前記他端部との中間部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する中央貫通孔と、
　一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記履板取付面と平行に設けられるスリットと、
　前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサ部と、
　前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第１の螺子穴と、
　前記第２の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に前記スリットを横切るように設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第２の螺子穴と
を備えることを特徴とするものである。
　次に、第４発明による履帯は、
　複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、各レギュラリンクに取り付けられる履板と、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクとを備える履帯であって、
　前記マスタリンクは第１のマスタリンクおよび第２のマスタリンクからなり、
　前記複数のレギュラリンクのうち前記第１のマスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記マスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
　前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
　前記複数のレギュラリンクのうち前記第２のマスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔とに挿通される第３の連結ピンと、
　前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第１のマスタリンクに設けられる第１のスリットと、
　前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第２のマスタリンクに設けられる第２のスリットと、
　前記第１のスリットの隙間を狭める締付力を前記第１のマスタリンクに作用させる第１の締結具と、
　前記第２のスリットの隙間を狭める締付力を前記第２のマスタリンクに作用させる第２の締結具と
を備えることを特徴とするものである。
　第４発明において、前記第１のスリットの隙間には、前記第１の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第１のスペーサが介挿され、前記第２のスリットの隙間には、前記第２の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第２のスペーサが介挿されるのが好ましい（第５発明）。
　第４発明または第５発明において、前記第２の連結ピンは、当該第２の連結ピンの芯部を構成する芯部ピンと、この芯部ピンが圧入されるピン圧入孔を有し、前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔に挿通されるスリーブと、前記芯部ピンが滑合可能に挿入される中空部を有し、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔に挿通されるブシュと、前記スリーブと前記ブシュとの間に介挿されるシールとを備えて構成されるものであるのが好ましい（第６発明）。
　第４発明乃至第６発明において、前記第１の締結具は、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合され、前記第２の締結具は前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第２のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合されるものであるのが好ましい（第７発明）。
　第１発明の履帯においては、中央貫通孔と第２の挿通孔にそれぞれ繋がるスリットがマスタリンクに設けられ、このスリットを横切るように設けられる第２の螺子穴に第２のボルトが螺合される。このため、第２のボルトの締付によって発生するクランプ力は、スリットと繋がる第２の挿通孔に挿通された第２の連結ピンに対してのみ作用することになる。したがって、第２のボルトの締付力の調整により、スリットと繋がる第２の挿通孔に挿通された第２の連結ピンに対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯の接続作業を容易に行うことができる。
　また、第２のボルトの締付力を解除することにより、スリットと繋がる第２の挿通孔に挿通された第２の連結ピンを容易に抜き取ることができるので、履帯の切断作業を容易に行うことができる。
　第１発明の履帯によれば、締結具である第２のボルトの操作によって履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。また、締結具の締込量がスペーサによって規定されるので、連結ピンに対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。
　第２発明の構成を採用することにより、スリットの隙間を狭めるための締結具を特別に設ける必要がなくなり、装置構成の簡素化を図ることができる。
　第３発明のマスタリンクによれば、履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。
　第４発明の履帯においては、第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔にのみ繋がる第１のスリットが第１のマスタリンクに設けられるとともに、第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔にのみ繋がる第２のスリットが第２のマスタリンクに設けられる。このため、第１の締結具の締付によって発生するクランプ力および第２の締結具の締付によって発生するクランプ力は、それぞれ第２の連結ピンに対してのみ作用することになる。
　したがって、第１の締結具および第２の締結具のそれぞれの締付力の調整により、第２の連結ピンに対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯の接続作業を容易に行うことができる。また、第１の締結具および第２の締結具のそれぞれの締付力を解除することにより、第２の連結ピンを容易に抜き取ることができるので、履帯の切断作業を容易に行うことができる。
　第４発明の履帯によれば、第１の締結具および第２の締結具のそれぞれの操作によって履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。
　第５発明の構成を採用することにより、第１の締結具の締込量および第２の締結具の締込量がそれぞれ第１のスペーサおよび第２のスペーサによって規定されるので、第２の連結ピンに対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。
　第６発明の構成を採用することにより、第２の連結ピンを、連結ピンとしての働きと軸受装置としての働きと密封装置としての働きとを兼ね備える所謂カートリッジピンとして機能させることができる。
　カートリッジピンとしての第２の連結ピンは、芯部ピンとブシュとの間に送り込まれた潤滑油の漏れをシールで防いで芯部ピンとブシュとの滑合状態を長期に亘って安定的に保つことができる。また、カートリッジピンとしての第２の連結ピンの抜き差しは、連結ピン、軸受装置および密封装置を一纏めに抜き差しするのと同等であり、履帯の接続・切断作業の効率を向上させることができる。
　したがって、過酷な走行条件でも長期に亘って安定的に連結された履帯を提供することができるとともに、履帯の接続・切断作業の効率を向上させることができる。
　第７発明の構成を採用することにより、第１のスリットの隙間を狭めるための締結具および第２のスリットの隙間を狭めるための締結具をそれぞれ特別に設ける必要がなくなり、装置構成の簡素化を図ることができる。
本発明の第１の実施形態に係る履帯が装備された油圧ショベルの側面図 第１の実施形態に係る履帯の側面図 第１の実施形態に係る履帯の平面図 本発明の第２の実施形態に係る履帯が装備されたブルドーザの側面図 第２の実施形態に係る履帯の側面図 第２の実施形態に係る履帯の平面図
　次に、本発明による履帯と履帯のためのマスタリンクの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
　〔第１の実施形態〕
　図１には、本発明の第１の実施形態に係る履帯が装備された油圧ショベルの側面図が示されている。
　＜油圧ショベルの概略説明＞
　図１に示される油圧ショベル１は、履帯式走行装置２を具備する下部走行体３と、この下部走行体３上に旋回自在に設置される上部旋回体４とを備えている。
　上部旋回体４の前部中央部分には、ブーム５、アーム６およびバケット７が互いに回動自在に連結されてなる作業機８が取り付けられ、この作業機８の屈曲起伏操作により掘削等の作業が行われるようになっている。
　＜油圧ショベルの履帯式走行装置の概略説明＞
　履帯式走行装置２は、下部走行体３のセンタフレーム９の両側においてそれぞれ前後方向に延びるクローラフレーム１０（左側のみ図示）を備えている。
　クローラフレーム１０において、その前端部にはアイドラ（遊動輪）１１が回転可能に設けられる一方、その後端部には走行用油圧モータ１２により回転駆動されるスプロケット（駆動輪）１３が設けられている。また、クローラフレーム１０の上面側および下面側には、所要の上転輪１４および下転輪１５がそれぞれ配置されている。
　アイドラ１１とスプロケット１３との間には、上転輪１４および下転輪１５にそれぞれ案内されるように履帯１６が楕円状に巻き掛け装着されている。そして、走行用油圧モータ１２によるスプロケット１３の回転駆動により、履帯１６がアイドラ１１とスプロケット１３との間で周回運動して、油圧ショベル１が不整地等を安定的に走行することができる。
　＜履帯の概略説明＞
　図１、図２および図３に示されるように、履帯１６は、トラックチェーン１７と履板１８とを備えて構成されたベルトの長手方向の両端部を連結装置３２により連結してループ状とされたものである。
　トラックチェーン１７は、複数のレギュラリンクアセンブリ１９の互いの端部同士が回動可能に連結されて構成されている。
　履板１８は、地表と接して車体の重量を受けるフラットなプレート部１８ａと、土砂に食い込んでスリップを防ぐと共に補強材としての働きをするグローサと呼ばれる突起部１８ｂとにより構成されている。
　＜レギュラリンクアセンブリの説明＞
　レギュラリンクアセンブリ１９は、トラックチェーン１７の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のレギュラリンク２０により構成されている。
　＜レギュラリンクの概略説明＞
　レギュラリンク２０は、一端部に対し他端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。対向する一対のレギュラリンク２０，２０の形状は、鏡像の関係を持つので、以下、一方のレギュラリンク２０について説明する。
　＜レギュラリンクの挿通孔の説明＞
　レギュラリンク２０の一端部には、ブシュ挿通孔２１が形成されている。このブシュ挿通孔２１には、レギュラピン２２と共にそのレギュラピン２２が滑合可能に挿入される中空部２３ａを有するレギュラブシュ２３が挿通されている。
　レギュラリンク２０の他端部には、レギュラピン２２が挿通されるピン挿通孔２４が形成されている。このピン挿通孔２４の周縁には、トラックチェーン１７の中心線Ｏに向けて開口された段付き穴２４ａがそのピン挿通孔２４と同心を成して形成されている。
　＜レギュラリンクに対する履板の取付構造の説明＞
　レギュラリンク２０の接地側の面は履板取付面２６とされている。履板１８は、プレート部１８ａに設けられたボルト挿通孔２７を通して、レギュラリンク２０に設けられたナット部２８に螺合する２本のレギュラボルト２９の締め付けによってその履板取付面２６に固定されている。なお、履板１８は合計４本のレギュラボルト２９でレギュラリンクアセンブリ１９に取り付けられる。
　＜レギュラリンクの踏面の説明＞
　レギュラリンク２０の非接地側の面は、アイドラ１１、上転輪１４および下転輪１５（いずれも図１参照）にそれぞれ転がり接触する踏面３０であり、その接触による摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
　＜レギュラリンクに対するレギュラピンおよびレギュラブシュの締め代の説明＞
　レギュラリンク２０とレギュラピン２２とは、その締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔２４に対しレギュラピン２２を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　また、レギュラリンク２０とレギュラブシュ２３も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔２１に対しレギュラブシュ２３を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　＜レギュラシールの説明＞
　レギュラリンク２０の段付き穴２４ａには、レギュラピン２２とレギュラブシュ２３との間を密封するレギュラシール３１が組み込まれている。こうして、レギュラピン２２とレギュラブシュ２３との間に注入されたグリスが外部に漏れ出すのを防止することができる。ここで、レギュラブシュ２３は、その端部がレギュラリンク２０の段付き穴２４ａに若干食い込む長さ寸法とされている。このため、レギュラシール３１は、レギュラブシュ２３によってその段付き穴２４ａの内部に完全に押し込まれた状態で組み込まれる。
　＜履帯の連結装置の概略説明＞
　本実施形態の履帯の連結装置３２は、トラックチェーン１７の接続または切断を行う箇所に配されるマスタリンクアセンブリ３３を備えている。このマスタリンクアセンブリ３３は、トラックチェーン１７の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のマスタリンク３４，３４により構成されている。
　＜マスタリンクの概略説明＞
　マスタリンク３４は、レギュラリンク２０と同様に、略六面からなる一体のプレートである。図２および図３を参照すると、その六面は、下側の履板取付面３８、上側の踏面４１、前側（図２の手前側）の面３４ａ（第１の面）、後側（図２の奥側）の面３４ｂ（第２の面）、長手方向の一端側（左側）の面３４ｃ、他端側（右側）の面３４ｄより構成される。履板取付面３８と踏面４１、前側の面３４ａと後側の面３４ｂは、それぞれ対向して平行に配されている。前側の面３４ａと後側の面３４ｂは、それぞれ、履板取付面３８と踏面４１の長手側の端部を結ぶ面である。そして、一端部に対し他端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。対向する一対のマスタリンク３４、３４は、互いに鏡像の関係にある形状を持っているので、以下、一対の片方のマスタリンク３４について説明する。
　＜マスタリンクの挿通孔の説明＞
　マスタリンク３４の一端部には、前側の面３４ａと後側の面３４ｂとの間を貫通するブシュ挿通孔（第１の挿通孔）３５が形成されている。このブシュ挿通孔３５には、レギュラピン２２と共にそのレギュラピン２２が滑合可能に挿入される中空部２３ａを有するレギュラブシュ２３が挿通されている。
　マスタリンク３４の他端部には、前側の面３４ａと後側の面３４ｂとの間を貫通してレギュラピン２２が挿通されるピン挿通孔（第２の挿通孔）３６が形成されている。このピン挿通孔３６の周縁には、トラックチェーン１７の中心線Ｏ側に向けて開口された段付き穴３６ａがそのピン挿通孔３６と同心を成して形成されている。
　＜マスタリンクに対する履板の取付構造の説明＞
　マスタリンク３４の接地側の面は履板取付面３８とされている。
　マスタリンク３４のブシュ挿通孔３５に近い部位には、螺子穴（第１の螺子穴）３９が設けられている。また、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に近い部位には、螺子穴（第２の螺子穴）４０が設けられている。これら螺子穴３９および螺子穴４０はいずれも、履板取付面３８側に開口され、マスタリンク３４の非接地側に形成された踏面４１に向けて延びる螺子穴である。
　履板１８は、プレート部１８ａに設けられたボルト挿通孔２７を通して、マスタリンク３４に設けられた螺子穴３９および螺子穴４０にそれぞれ螺合するマスタボルト（第１のボルト）４２およびマスタボルト（第２のボルト）４３の締め付けによって履帯取付面３８に固定されている。なお、履板１８は、マスタボルト４２が２本、マスタボルト４３が２本の合計４本のマスタボルトでマスタリンクアセンブリ３３に取り付けられている。
　＜マスタリンクの踏面の説明＞
　マスタリンク３４の踏面４１は、アイドラ１１、上転輪１４および下転輪１５（いずれも図１参照）にそれぞれ転がり接触する面であり、その接触により摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
　＜マスタリンクのスリットの説明＞
　マスタリンク３４の中央部には、螺子穴３９と螺子穴４０との中間に位置するように中央貫通孔４４が設けられている。この中央貫通孔４４は、マスタリンク３４をその厚み方向に貫く孔（前側の面３４ａと後側の面３４ｂを貫く孔）であって、履板取付面３８と踏面４１との間で長円状に延びる形状に形成されている。そして、マスタリンク３４には、この中央貫通孔４４から螺子穴４０を横切って他端部側に設けられたピン挿通孔３６に繋がるスリット４５が設けられている。スリット４５は、マスタリンク３４の履板取付面３８と踏面４１との間の略中央をそれらの面に対して平行に、マスタリンク３４の前側の面３４ａと後側の面３４ｂとの間を貫く隙間である。スリット４５の上下方向の大きさＴは、中央貫通孔４４やピン挿通孔３６の上下方向の大きさに比べて小さい。
　＜スリットに介挿されるスペーサの説明＞
　スリット４５の隙間には、スペーサ（スペーサ部）４６が介挿されている。このスペーサ４６は、マスタボルト４３が挿通可能なボルト挿通孔４６ａを有する円環状の平板で構成されている。また、このスペーサ４６は、そのボルト挿通孔４６ａをマスタリンク３４の螺子穴４０に対応させるようにして、下面が接着剤によりマスタリンク３４に固定されている。言い換えれば、螺子穴４０は、スリット４５およびスペーサ４６を横切るように設けられている。
　マスタボルト４２をマスタリンク３４の螺子穴３９に螺合するとともに、マスタボルト４３をスペーサ４６のボルト挿通孔４６ａを通して螺子穴４０に螺合して締め付けたとき、スペーサ４６の厚みによってスリット４５の隙間が所定の大きさ（Ｔ）に規定されるようにその厚み寸法が定められている。スリット４５の一端に中央貫通孔４４、他端にブシュ挿通孔３６があり、両孔ともにスリット４５の隙間より十分に大きいので、締め付けの際にスリット４５の隙間は、実質的に均一に小さくなる。
　＜マスタリンクとその一端部側のレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
　マスタリンク３４とそのマスタリンク３４の一端部側に隣接するレギュラリンク２０との連結部の構造について説明する。
　レギュラリンク２０の他端部に対してマスタリンク３４の一端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
　マスタリンク３４のブシュ挿通孔３５に挿通されたレギュラブシュ２３の中空部２３ａとレギュラリンク２０のピン挿通孔２４と貫くようにレギュラピン２２が組み込まれている。ここで、レギュラリンク２０とレギュラピン２２とは、前述したようにその締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔２４に対しレギュラピン２２を簡単に抜き差しすることができないようにされている。また、マスタリンク３４とレギュラブシュ２３も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔３５に対しレギュラブシュ２３を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　マスタリンク３４のブシュ挿通孔３５に挿通されたレギュラブシュ２３と、レギュラリンク２０のピン挿通孔２４に挿通されたレギュラピン２２との間は、レギュラリンク２０の段付き穴２４ａに組み込まれたレギュラシール３１によって密封されており、レギュラピン２２とレギュラブシュ２３との間に注入されたグリスが外部に漏れ出さないようにされている。
　＜マスタリンクとその他端部側のレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
　マスタリンク３４とそのマスタリンク３４の他端部側に隣接するレギュラリンク２０との連結部の構造について説明する。
　マスタリンク３４の他端部に対してレギュラリンク２０の一端部がトラックチェーン１７の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
　レギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１にはマスタブシュ４７が挿通されている。このマスタブシュ４７は次の点を除いてレギュラブシュ２３と基本的に同じものである。すなわち、レギュラブシュ２３は、その端部がブシュ挿通孔２１から突き出てレギュラリンク２０の段付き穴２４ａに若干食い込む長さ寸法とされているのに対し、マスタブシュ４７は、その端部がブシュ挿通孔２１から突き出さずにその端面がブシュ挿通孔２１の周縁と面一となる長さ寸法に定められている。
　レギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１に挿通されたマスタブシュ４７の中空部４７ａとマスタリンク３４のピン挿通孔３６とを貫くようにレギュラピン２２が組み込まれている。
　マスタブシュ４７とレギュラピン２２との間は、マスタリンク３４の段付き穴３６ａに組み込まれたマスタシール４８によって密封されており、レギュラピン２２とマスタブシュ４７との間に注入されたグリスが外部に漏れ出さないようにされている。なお、このマスタシール４８は、自然状態での厚み寸法がレギュラシール３１のそれよりも若干大きいことを除いて基本的にレギュラシール３１と同構造のものである。このマスタシール４８とマスタブシュ４７とは、マスタリンク３４の段付き穴３６ａの周縁とレギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１の周縁との間の境界面上で摺接される。したがって、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２を抜き取った後、マスタブシュ４７が組み込まれたレギュラリンク２０をそのマスタブシュ４７の径方向でマスタリンク３４から遠ざける方向にスライドさせれば、マスタリンク３４に対しレギュラリンク２０をスムーズに引き離すことができる。
　＜マスタリンクとその他端部側のレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
　マスタリンク３４のスリット４５の隙間は、マスタボルト４３の締め付けにより、スペーサ４６の厚みによって所定の大きさ（Ｔ）に規定される。また、スリット４５の一端は中央貫通孔４４に、他端はピン挿通孔３６に繋がっているため、締め付けによる隙間の変位量は平準化される。
　スリット４５の隙間が所定の大きさ（Ｔ）に規定されると、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に挿通されるレギュラピン２２に対してそのピン挿通孔３６の内周面から適正なクランプ力が作用して、レギュラピン２２がマスタリンク３４に強固に保持される。
　マスタボルト４３を緩めて取り外したとき、マスタリンク３４のスリット４５の隙間は、マスタリンク３４が持つ弾性復元力により、所定の大きさ（Ｔ）よりも若干大きい初期の大きさ（Ｔ０）となる。スリット４５の隙間が初期の大きさ（Ｔ０）になると、マスタリンク３４のピン挿通孔３６はレギュラピン２２との間に微小な隙間が生じるような孔径となり、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に対してレギュラピン２２を容易に抜き差しすることができる状態となる。
　＜履帯の取り外し作業の説明＞
　履帯１６の取り外し作業は次のようにして行われる。
　まず、マスタボルト４２，４３を緩めてマスタリンク３４から取り外す。すると、マスタリンク３４のピン挿通孔３６は、レギュラピン２２との間に微小な隙間が生じるような孔径となる。これにより、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に対してレギュラピン２２を容易に抜き取ることができる。そして、マスタリンク３４のピン挿通孔３６からレギュラピン２２を抜き取り、マスタリンク３４とそのマスタリンク３４の他端部側に隣接するレギュラリンク２０との連結を解除する。マスタブシュ４７はレギュラブシュ２３と異なり、その端面がレギュラリンク２０の後側の面３４ｂまでの長さしかないので、レギュラピン２２の抜き取りのみで履帯１６のループ状の連結を容易に解除することができる。そして、連結解除後の履帯１６を直線状に伸展させることにより、アイドラ１１とスプロケット１３（いずれも図１参照）とから履帯１６を取り外すことができる。
　＜履帯の接続作業の説明＞
　履帯１６の接続作業は次のようにして行われる。
　直線状に伸展させた履帯１６をアイドラ１１とスプロケット１３（いずれも図１参照）とに巻き掛ける。次いで、マスタリンク３４のピン挿通孔３６と、マスタリンク３４の他端部側に隣接するレギュラリンク２０のブシュ挿通孔２１に挿通されたマスタブシュ４７の中空部４７ａとを対応させるように、マスタリンク３４の他端部とレギュラリンク２０の一端部とを重ね合せる。マスタブシュ４７の端面はレギュラリンク２０の後側の面３４ｂと面一にあるので、マスタリンク３４の他端部とレギュラリンクの一端部は容易に重ね合わせることができる。次いで、マスタリンク３４のピン挿通孔３６からマスタブシュ４７に亘ってレギュラピン２２を差し込む。次いで、マスタボルト４２をマスタリンク３４の螺子穴３９に螺合して締め付けるとともに、マスタボルト４３をスペーサ４６のボルト挿通孔４６ａを通してマスタリンク３４の螺子穴４０に螺合し、マスタボルト４３を締め付ける。こうして、スリット４５の隙間をスペーサ４６の厚みによって所定の大きさ（Ｔ）に規定し、マスタリンク３４のピン挿通孔３６に挿通されるレギュラピン２２に対してそのピン挿通孔３６の内周面から適正なクランプ力を作用させる。これにより、レギュラピン２２がマスタリンク３４に強固に保持され、履帯を接続することができる。
　＜第１の実施形態の作用効果＞
　第１の実施形態の履帯１６においては、マスタリンク３４の他端部に設けられるピン挿通孔３６にのみ繋がるスリット４５がマスタリンク３４に設けられる。このため、マスタボルト４３の締付によって発生するクランプ力は、スリット４５と繋がるピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対してのみ作用することになる。したがって、マスタボルト４３の締付力の調整により、ピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯１６の接続作業を容易に行うことができる。また、マスタボルト４３の締付力を解除することにより、ピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２を容易に抜き取ることができるので、履帯１６の切断作業を容易に行うことができる。
　第１の実施形態の履帯１６によれば、マスタボルト４３の操作によって履帯１６の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。
　また、スリット４５の隙間には、マスタボルト４３の締付時にその隙間を所定の大きさ（Ｔ）に規定するスペーサ４６が介挿されているので、ピン挿通孔３６に挿通されたレギュラピン２２に対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。
　また、マスタボルト４３は、マスタリンク３４に履板１８を取り付けるための締結具と、スリット４５の隙間を狭めるための締結具とを兼ねるものとされるので、装置構成の簡素化を図ることができる。
　〔第２の実施形態〕
　図４には、本発明の第２の実施形態に係る履帯が装備されたブルドーザの側面図が示されている。
　＜ブルドーザの概略説明＞
　図４に示されるブルドーザ５１は、車両本体５２と、車両本体５２の左右両側に配される履帯式走行装置（左側のみ図示）５３と、車両本体５２の前側に配されるブレード装置（前方作業機）５４と、車両本体５２の後側に配されるリッパ装置（後方作業機）５５とを備え、ブレード装置５４による押土・運土作業や、リッパ装置５５による破砕・掘削作業等が行われるように構成されている。
　＜ブルドーザの履帯式走行装置の概略説明＞
　履帯式走行装置５３は、その骨組を構成するトラックフレーム５６を備えている。トラックフレーム５６は、車両本体５２の後部に支承された駆動輪としてのスプロケット５７の前方に配置され、前後方向に延設されている。トラックフレーム５６の前部には、遊動輪としてのアイドラ５８が回転自在に取り付けられている。アイドラ５８とスプロケット５７との間には、無限軌道としての履帯５９が楕円状に巻き掛け装着されている。トラックフレーム５６の上面側には、所要の上転輪６０が設けられている。上転輪６０は、スプロケット５７からアイドラ５８に向けて進む履帯５９を、あるいはその逆の方向に進む履帯５９を下側から支え、自重による垂れ下がりと蛇行を防止する働きをする。トラックフレーム５６の下面側には、所要の下転輪６１が設けられている。下転輪６１は、車体重量を分散して履帯５９に伝えるとともに、履帯５９の蛇行を防止する働きをする。
　＜履帯の概略説明＞
　図５および図６に示されるように、履帯５９は、トラックチェーン６２と履板６３とマスタリンク８１、８２とを備えて構成されている。
　トラックチェーン６２は、複数のレギュラリンクアセンブリ６４の互いの端部同士が回動可能に連結されて構成されている。
　履板６３は、地表と接して車体の重量を受けるフラットなプレート部６３ａと、土砂に食い込んでスリップを防ぐと共に補強材としての働きをするグローサと呼ばれる突起部６３ｂとにより構成されている。
　＜レギュラリンクアセンブリの説明＞
　レギュラリンクアセンブリ６４は、トラックチェーン６２の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のレギュラリンク６５により構成されている。
　＜レギュラリンクの概略説明＞
　レギュラリンク６５は、一端部に対し他端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。
　＜レギュラリンクの挿通孔の説明＞
　レギュラリンク６５の一端部には、ブシュ挿通孔６６が形成されている。このブシュ挿通孔６６には、レギュラピン６７と共にそのレギュラピン６７が滑合可能に挿入される中空部６８ａを有するレギュラブシュ６８が挿通されている。
　レギュラリンク６５の他端部には、レギュラピン６７が挿通されるピン挿通孔６９が形成されている。このピン挿通孔６９の周縁には、トラックチェーン６２の中心線Ｏに向けて開口された段付き穴６９ａがそのピン挿通孔６９と同心を成して形成されている。
　＜レギュラピンの説明＞
　レギュラピン６７は、潤滑油を溜めるためにその中心部に形成された潤滑油溜め部６７ａと、この潤滑油溜め部６７ａと外部とを連通する連通孔６７ｂとを有している。そして、潤滑油溜め部６７ａに溜められた潤滑油は、連通孔６７ｂを通して外部へと導かれ、レギュラピン６７の外周面とレギュラブシュ６８の内周面との間を潤滑する。
　＜レギュラリンクに対する履板の取付構造の説明＞
　レギュラリンク６５の接地側の面は履板取付面７１とされている。履板６３は、プレート部６３ａに設けられたボルト挿通孔７２を通して、レギュラリンク６５に設けられたナット部７３に螺合する２本のレギュラボルト７４の締め付けによってその履板取付面７１に固定されている。なお、履板６３は合計４本のレギュラボルト７４でレギュラリンクアセンブリ６４に取り付けられる。
　＜レギュラリンクの踏面の説明＞
　レギュラリンク６５の非接地側の面は、アイドラ５８、上転輪６０および下転輪６１にそれぞれ転がり接触する踏面７５であり、その接触により摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
　＜レギュラリンクに対するレギュラピンおよびレギュラブシュの締め代の説明＞
　レギュラリンク６５とレギュラピン６７とは、その締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔６９に対しレギュラピン６７を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　また、レギュラリンク６５とレギュラブシュ６８も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔６６に対しレギュラブシュ６８を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　＜レギュラシールの説明＞
　レギュラリンク６５の段付き穴６９ａには、レギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間を密封するレギュラシール７６が組み込まれている。こうして、レギュラピン６７の潤滑油溜め部６７ａから連通孔６７ｂを通してレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出すのを防止することができる。また、レギュラリンク６５の段付き穴６９ａとレギュラブシュ６８との間には、スペーサ７７が介挿されている。このスペーサ７７は、レギュラピン６７の外周に装着可能な所定厚み寸法のリング状部材で構成され、レギュラリンク６５の段付き穴６９ａに対するレギュラブシュ６８の位置を規定してその段付き穴６９ａの内部にレギュラシール７６が収納されるスペースを安定的に保つ働きをする。
　ここで、レギュラブシュは６８、その端部がレギュラリンク６５の段付き穴６９ａに若干食い込む長さ寸法とされている。このため、レギュラシール７６は、レギュラブシュ６８によってレギュラリンク６５の段付き穴６９ａの内部に完全に押し込まれた状態で組み込まれる。
　＜履帯の連結装置の概略説明＞
　本実施形態の履帯の連結装置７８は、トラックチェーン６２の接続または切断を行う箇所に配されるマスタリンクアセンブリ７９およびマスタリンクアセンブリ８０を備えている。
　マスタリンクアセンブリ７９は、トラックチェーン６２の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のマスタリンク８１，８１により構成されている。
　マスタリンクアセンブリ８０は、トラックチェーン６２の中心線Ｏを挟んで互いに対向する一対のマスタリンク８２，８２により構成されている。
　＜マスタリンクの概略説明＞
　マスタリンク８１，８２は、レギュラリンク６５と同様に、略六面からなるプレートである。図５および図６を参照すると、その六面は、下側の履板取付面９３，１００、上側の踏面９６，１０３、前側の面８１ａ，８２ａ、後側の面８１ｂ，８２ｂ、長手方向の一端側（左側）の面８１ｃ，８２ｃ、他端側（右側）の面８１ｄ，８２ｄより構成される。履板取付面９３，１００と踏面９６，１０３、前側の面８１ａ，８２ａと後側の面８１ｂ，８２ｂは、平行に配されている。そして、一端部に対し他端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏから離れる方向にオフセットされたオフセットタイプのリンクである。対向する一対のマスタリンク８１，８１；８２，８２は、互いに鏡像の関係にある形状を持っているので、以下、一対の片方のマスタリンク８１，８２について説明する。
　＜マスタリンクの挿通孔の説明＞
　マスタリンク８１の一端部には、ブシュ挿通孔８３が形成されている。このブシュ挿通孔８３には、レギュラピン６７と共にそのレギュラピン６７が滑合可能に挿入される中空部６８ａを有するレギュラブシュ６８が挿通されている。
　マスタリンク８１の他端部には、カートリッジピン８４が挿通されるピン挿通孔８５が形成されている。
　一方、マスタリンク８２の一端部には、カートリッジピン８４が挿通されるピン挿通孔８６が形成されている。
　マスタリンク８２の他端部には、レギュラピン６７が挿通されるピン挿通孔８７が形成されている。このピン挿通孔８７の周縁には、トラックチェーン６２の中心線Ｏに向けて開口された段付き穴８７ａがそのピン挿通孔８７と同心を成して形成されている。
　＜カートリッジピンの説明＞
　カートリッジピン８４は、芯部ピン８８と、スリーブ８９と、ブシュ９０と、シール９１と、スペーサ９２とを備えて構成されている。
　芯部ピン８８は、当該カートリッジピン８４の芯部を構成するものである。この芯部ピン８８は、潤滑油を溜めるためにその中心部に形成された潤滑油溜め部８８ａと、この潤滑油溜め部８８ａと外部とを連通する連通孔８８ｂとを有している。そして、潤滑油溜め部８８ａに溜められた潤滑油は、連通孔８８ｂを通して外部へと導かれ、芯部ピン８８の外周面とブシュ９０の内周面との間を潤滑する。
　スリーブ８９は、芯部ピン８８が圧入されるピン圧入孔８９ａを有し、マスタリンク８１の他端部に設けられるピン挿通孔８５に挿通される。
　ブシュ９０は、芯部ピン８８が滑合可能に挿入される中空部９０ａを有し、マスタリンク８２の一端部に設けられるピン挿通孔８６に挿通される。
　シール９１は、スリーブ８９とブシュ９０との間に介挿され、芯部ピン８８とブシュ９０との間を密封するものである。こうして、芯部ピン８８の潤滑油溜め部８８ａから連通孔８８ｂを通して芯部ピン８８とブシュ９０との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出すのを防止することができる。
　スペーサ９２は、スリーブ８９とブシュ９０との間でシール９１の内周側に介挿されている。このスペーサ９２は、芯部ピン８８の外周に装着可能な所定厚み寸法のリング状部材で構成され、スリーブ８９に対するブシュ９０の位置を規定してスリーブ８９とブシュ９０との間にシール９１が収納されるスペースを確保する働きをする。
　＜マスタリンクに対する履板の取付構造の説明＞
　マスタリンク８１の接地側の面は履板取付面９３とされている。
　マスタリンク８１のブシュ挿通孔８３に近い部位には、螺子穴９４が設けられている。また、マスタリンク８１のピン挿通孔８５に近い部位には、螺子穴９５が設けられている。これら螺子穴９４および螺子穴９５はいずれも、履板取付面９３側に開口され、マスタリンク８１の非接地側に形成された踏面９６に向けて延びる螺子穴である。
　履板６３は、プレート部６３ａに設けられたボルト挿通孔７２を通して、マスタリンク８１に設けられた螺子穴９４および螺子穴９５にそれぞれ螺合するマスタボルト９８およびマスタボルト９９の締め付けによって履帯取付面９３に固定されている。なお、履板６３は、マスタボルト９８が２本、マスタボルト９９が２本の合計４本のマスタボルトでマスタリンクアセンブリ７９に取り付けられる。
　一方、マスタリンク８２の接地側の面は履板取付面１００とされている。
　マスタリンク８２の一端部側のピン挿通孔８６に近い部位には、螺子穴１０１が設けられている。また、マスタリンク８２の他端部側のピン挿通孔８７に近い部位には、螺子穴１０２が設けられている。これら螺子穴１０１および螺子穴１０２はいずれも、履板取付面１００側に開口され、マスタリンク８２の非接地側に形成された踏面１０３に向けて延びる螺子穴である。
　履板６３は、プレート部６３ａに設けられたボルト挿通孔７２を通して、マスタリンク８２に設けられた螺子穴１０１および螺子穴１０２にそれぞれ螺合するマスタボルト１０４およびマスタボルト１０５の締め付けによって履帯取付面１００に固定されている。なお、履板６３は、マスタボルト１０４が２本、マスタボルト１０５が２本の合計４本のマスタボルトでマスタリンクアセンブリ８０に取り付けられる。
　＜マスタリンクの踏面の説明＞
　マスタリンク８１，８２の踏面９６，１０３は、アイドラ５８、上転輪６０および下転輪６１（いずれも図４参照）にそれぞれ転がり接触する面であり、その接触により摩耗が生じるため、熱処理等による表面硬化処理が施されている。
　＜マスタリンクのスリットの説明＞
　マスタリンク８１の中央部には、螺子穴９４と螺子穴９５との中間に位置してマスタリンク８１をその厚み方向に貫く円形状の中央貫通孔１０６が設けられている。そして、マスタリンク８１には、この中央貫通孔１０６から螺子穴９５を横切って他端部側に設けられたピン挿通孔８５に繋がるスリット１０７が設けられている。スリット１０７は、マスタリンク８１の履板取付面９３と踏面９６との間の略中央をそれらの面に対して平行に、マスタリンク８１の前側の面８１ａと後側の面８１ｂとの間を貫く隙間である。
　一方、マスタリンク８２の中央部には、螺子穴１０１と螺子穴１０２との中間に位置してマスタリンク８２をその厚み方向に貫く円形状の中央貫通孔１０８が設けられている。そして、マスタリンク８２には、この中央貫通孔１０８から螺子穴１０１を横切って一端部側に設けられたピン挿通孔８６に繋がるスリット１０９が設けられている。スリット１０９は、マスタリンク８２の履板取付面１００と踏面１０３との間の略中央をそれらの面に対して平行に、マスタリンク８２の前側の面８２ａと後側の面８２ｂとの間を貫く隙間である。
　＜スリットに介挿されるスペーサの説明＞
　スリット１０７，１０９の隙間には、スペーサ１１０，１１１が介挿されている。これらスペーサ１１０，１１１は、マスタボルト９９，１０４が挿通可能なボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａを有する円環状の平板で構成されている。
　スペーサ１１０，１１１のボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａをマスタリンク８１，８２の螺子穴９５，１０１に対応させるようにして、スペーサ１１０，１１１をスリット１０７，１０９に挿入し、マスタボルト９９，１０４をボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａを通して螺子穴９５，１０１に螺合して締め付けたとき、スペーサ１１０，１１１の厚みによってスリット１０７，１０９の隙間が所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定されるようにその厚み寸法が定められている。
　＜一方のマスタリンクとレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
　マスタリンク８１とそのマスタリンク８１の一端部側に隣接するレギュラリンク６５との連結部の構造について説明する。
　レギュラリンク６５の他端部に対してマスタリンク８１の一端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
　マスタリンク８１のブシュ挿通孔８３に挿通されたレギュラブシュ６８の中空部６８ａとレギュラリンク６５のピン挿通孔６９とを貫くようにレギュラピン６７が組み込まれている。ここで、レギュラリンク６５とレギュラピン６７とは、前述したようにその締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔６９に対しレギュラピン６７を簡単に抜き差しすることができないようにされている。また、マスタリンク８１とレギュラブシュ６８も同様に、その締め代が比較的小さく設定されており、ブシュ挿通孔８３に対しレギュラブシュ６８を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　マスタリンク８１のブシュ挿通孔８３に挿通されたレギュラブシュ６８と、レギュラリンク６５のピン挿通孔６９に挿通されたレギュラピン６７との間は、レギュラリンク６５の段付き穴６９ａに組み込まれたレギュラシール７６によって密封されており、レギュラピン６７の潤滑油溜め部６７ａから連通孔６７ｂを通してレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出さないようにされている。
　＜マスタリンク同士の連結部の構造説明＞
　マスタリンク８１とマスタリンク８２との連結部の構造について説明する。
　マスタリンク８１の他端部に対してマスタリンク８２の一端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
　マスタリンク８１の他端部側に設けられたピン挿通孔８５とマスタリンク８２の一端部側に設けられたピン挿通孔８６とを貫くようにカートリッジピン８４が組み込まれている。
　マスタリンク８１，８２のスリット１０７，１０９の隙間は、マスタボルト９９，１０４の締め付けにより、スペーサ１１０，１１１の厚みによって所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定される。スリット１０７，１０９の隙間が所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定されると、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に挿通されるカートリッジピン８４に対してそれらピン挿通孔８５，８６の内周面から適正なクランプ力が作用して、カートリッジピン８４がマスタリンク８１，８２に強固に保持される。
　マスタボルト９９，１０４を緩めて取り外したとき、マスタリンク８１，８２のスリット１０７，１０９の隙間は、マスタリンク８１，８２が持つ弾性復元力により、所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）よりも若干大きい初期の大きさ（Ｔ０，Ｔ０）となる。スリット１０７，１０９の隙間が初期の大きさ（Ｔ０，Ｔ０）になると、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６はカートリッジピン８４との間に微小な隙間が生じるような孔径となり、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に対してカートリッジピン８４を容易に抜き差しすることができる状態となる。
　＜他方のマスタリンクとレギュラリンクとの連結部の構造説明＞
　マスタリンク８２とそのマスタリンク８２の他端部側に隣接するレギュラリンク６５との連結部の構造について説明する。
　マスタリンク８２の他端部に対してレギュラリンク６５の一端部がトラックチェーン６２の中心線Ｏに近い側に重ね合わされている。
　レギュラリンク６５のブシュ挿通孔６６にはレギュラブシュ６８が挿通されている。
　レギュラブシュ６８の中空部６８ａとマスタリンク８２の他端部側のピン挿通孔８７とを貫くようにレギュラピン６７が組み込まれている。ここで、マスタリンク８２とレギュラピン６７とは、その締め代が比較的小さく設定されており、ピン挿通孔８７に対しレギュラピン６７を簡単に抜き差しすることができないようにされている。
　マスタリンク８２のピン挿通孔８７に挿通されたレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間は、マスタリンク８２の段付き穴８７ａに組み込まれたレギュラシール７６によって密封されており、レギュラピン６７の潤滑油溜め部６７ａから連通孔６７ｂを通してレギュラピン６７とレギュラブシュ６８との間に供給された潤滑油が外部に漏れ出さないようにされている。
　＜履帯の取り外し作業の説明＞
　履帯５９の取り外し作業は次のようにして行われる。
　まず、マスタボルト９９，１０４を緩めてマスタリンク８１，８２から取り外す。すると、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６は、カートリッジピン８４との間に微小な隙間が生じるような孔径となる。これにより、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に対してカートリッジピン８４を容易に抜き取ることができる。そして、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６からカートリッジピン８４を抜き取り、マスタリンク８１とマスタリンク８２との連結を解除する。こうして、履帯５９を容易に切断することができる。そして、切断後の履帯５９を直線状に伸展させることにより、アイドラ５８とスプロケット５７（いずれも図４参照）とから履帯５９を取り外すことができる。
　＜履帯の接続作業の説明＞
　履帯５９の接続作業は次のようにして行われる。
　直線状に伸展させた履帯５９をアイドラ５８とスプロケット５７とに巻き掛ける。次いで、マスタリンク８１のピン挿通孔８５と、マスタリンク８２のピン挿通孔８６とを対応させるように、マスタリンク８１の他端部とマスタリンク８２の一端部とを重ね合せる。次いで、マスタリンク８１のピン挿通孔８５からマスタリンク８２のピン挿通孔８６に亘ってカートリッジピン８４を差し込む。次いで、スペーサ１１０，１１１のボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａをマスタリンク８１，８２の螺子穴９５，１０１に対応させるようにして、スペーサ１１０，１１１をスリット１０７，１０９に挿入する。そして、マスタボルト９９，１０４をスペーサ１１０，１１１のボルト挿通孔１１０ａ，１１１ａを通してマスタリンク８１，８２の螺子穴９５，１０１に螺合し、マスタボルト９９，１０４を締め付ける。こうして、スリット１０７，１０９の隙間をスペーサ１１０，１１１の厚みによって所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定し、マスタリンク８１，８２のピン挿通孔８５，８６に挿通されるカートリッジピン８４に対してそれらピン挿通孔８５，８６の内周面から適正なクランプ力を作用させる。これにより、カートリッジピン８４がマスタリンク８１，８２に強固に保持され、履帯５９を接続することができる。
　＜第２の実施形態の作用効果＞
　第２の実施形態の履帯５９においては、マスタリンク８１の他端部に設けられるピン挿通孔８５にのみ繋がるスリット１０７がマスタリンク８１に設けられるとともに、マスタリンク８２の一端部側のピン挿通孔８６にのみ繋がるスリット１０９がマスタリンク８２に設けられる。このため、マスタボルト９９，１０４の締付によって発生するクランプ力は、カートリッジピン８４に対してのみ作用することになる。したがって、マスタボルト９９，１０４の締付力の調整により、カートリッジピン８４に対して適正なクランプ力を作用させることができるので、履帯５９の接続作業を容易に行うことができる。マスタボルト９９，１０４の締付力を解除することにより、カートリッジピン８４を容易に抜き取ることができるので、履帯５９の切断作業を容易に行うことができる。
　第２の実施形態の履帯５９によれば、マスタボルト９９．１０４の操作によって履帯５９の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができる。
　また、スリット１０７，１０９の隙間には、マスタボルト９９，１０４の締付時にその隙間を所定の大きさ（Ｔ，Ｔ）に規定するスペーサ１１０，１１１が介挿されるので、カートリッジピン８４に対して適正なクランプ力をより容易かつ正確に作用させることができる。
　また、マスタリンク８１とマスタリンク８２との連結手段として、連結ピンとしての働きと軸受装置としての働きと密封装置としての働きとを兼ね備えるカートリッジピン８４が用いられる。これにより、芯部ピン８８とブシュ９０との間に送り込まれた潤滑油の漏れをシール９１で防いで芯部ピン８８とブシュ９０との滑合状態を長期に亘って安定的に保つことができる。また、カートリッジピン８４の抜き差しは、連結ピン、軸受装置および密封装置を一纏めに抜き差しするのと同等であり、履帯５９の接続・切断作業の効率を向上させることができる。したがって、過酷な走行条件でも長期に亘って安定的に連結された履帯を提供することができるとともに、履帯５９の接続・切断作業の効率を向上させることができる。
　また、マスタボルト９９，１０４は、マスタリンク８１，８２に履板６３，６３を取り付けるための締結具と、スリット１０７，１０９の隙間を狭めるための締結具とを兼ねるものとされるので、装置構成の簡素化を図ることができる。
　以上、本発明の履帯と履帯のためのマスタリンクについて、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
　例えば、第１の実施形態のマスタリンクでは、スペーサの片面がマスタリンクに接着剤により固定されているが、スリットに挿入されたスペーサをマスタボルトのねじ込みのみで固定してもよい。
　また、第２の実施形態のレギュラリンク・マスタリンクはオフセットされた形状でなく、インナリンクとアウタリンクになる形状であってもよい。
　本発明の履帯と履帯のためのマスタリンクは、履帯の接続作業および切断作業を共に容易に行うことができるという特性を有していることから、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両に装備される履帯の連結手段としての用途に好適に用いることができる。
　１　　　　油圧ショベル
　１６　　　履帯（第１の実施形態）
　１７　　　トラックチェーン
　１８　　　履板
　２０　　　レギュラリンク
　２２　　　レギュラピン（第１の連結ピン、第２の連結ピン）
　２７　　　螺子穴
　３２　　　履帯の連結装置
　３４　　　マスタリンク
　３４ａ　　前側の面（第１の面）
　３４ｂ　　後側の面（第２の面）
　３５　　　ブシュ挿通孔（第１の挿通孔）
　３６　　　ピン挿通孔（第２の挿通孔）
　３８　　　履板取付面
　３９　　　螺子穴（第１の螺子穴）
　４０　　　螺子穴（第２の螺子穴）
　４１　　　踏面
　４２　　　マスタボルト（第１のボルト）
　４３　　　マスタボルト（第２のボルト）
　４４　　　中央貫通孔
　４５　　　スリット
　４６　　　スペーサ
　５１　　　ブルドーザ
　５９　　　履帯（第２の実施形態）
　６２　　　トラックチェーン
　６３　　　履板
　６４　　　カートリッジピン（第２の連結ピン）
　６５　　　レギュラリンク
　６７　　　レギュラピン（第１の連結ピン、第３の連結ピン）
　７８　　　履帯の連結装置
　８１　　　マスタリンク（第１のマスタリンク）
　８２　　　マスタリンク（第２のマスタリンク）
　８４　　　カートリッジピン
　８８　　　芯部ピン
　８９　　　スリーブ
　９０　　　ブシュ
　９１　　　シール
　９３　　　履板取付面
　９５　　　螺子穴
　９６　　　踏面
　９９　　　マスタボルト（第１の締結具）
　１００　　履板取付面
　１０２　　螺子穴
　１０３　　踏面
　１０４　　マスタボルト（第２の締結具）
　１０６　　中央貫通孔
　１０７　　スリット（第１のスリット）
　１０８　　中央貫通孔
　１０９　　スリット（第２のスリット）
　１１０　　スペーサ（第１のスペーサ）
　１１１　　スペーサ（第２のスペーサ）
 

Claims (7)

  1. 　複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクと、各レギュラリンクおよびマスタリンクに取り付けられる履板とを備えて構成される履帯であって、
    　前記レギュラリンクは一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有し、
    　前記マスタリンクは、一端部に対し他端部が前記トラックチェーンの中心線から離れる方向にオフセットされた形状を有して、前記一端部に設けられる第１の挿通孔と、前記他端部に設けられる第２の挿通孔と、前記一端部と前記他端部との間の中央部に設けられる中央貫通孔とを備え、
    　前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第１の挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
    　前記複数のレギュラリンクのうち前記マスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２の挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
    　一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記マスタリンクに形成されるスリットと、
    　前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサと、
    　前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部において前記マスタリンクに設けられる第１の螺子穴に螺合される第１のボルトと、
    　前記中央貫通孔と前記第２の挿通孔との中間部において前記スリットを横切るように前記マスタリンクに設けられる第２の螺子穴に螺合される第２のボルトと
    を備えることを特徴とする履帯。
  2. 　前記第１のボルトおよび前記第２のボルトは、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１の螺子穴および前記第２の螺子穴にそれぞれ螺合される請求項１に記載の履帯。
  3. 　トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするためのマスタリンクにおいて、
    　前記マスタリンクは、履板を取付ける履板取付面と、前記履板取付面に平行に対向する踏面と、前記履板取付面と踏面の長手を結ぶ第１の面と、前記第１の面に対向する第２の面とを備える一体のプレートであり、
    　更に、
    　一端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第１の挿通孔と、
    　他端部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する第２の挿通孔と、
    　前記一端部と前記他端部との中間部に設けられ前記第１の面から前記第２の面に貫通する中央貫通孔と、
    　一端部が前記中央貫通孔に、他端部が前記第２の挿通孔にそれぞれ繋がるように前記履板取付面と平行に設けられるスリットと、
    　前記スリットの隙間に介挿され、その隙間を所定の大きさに規定するスペーサ部と、
    　前記第１の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第１の螺子穴と、
    　前記第２の挿通孔と前記中央貫通孔との中間部に前記スリットを横切るように設けられ前記履板取付面に開口して前記踏面方向に延びる第２の螺子穴と
    を備えることを特徴とするマスタリンク。
  4. 　複数のレギュラリンクの互いの端部同士が回動可能に連結されてなるトラックチェーンと、各レギュラリンクに取り付けられる履板と、前記トラックチェーンの端部を連結してループ状の履帯とするマスタリンクとを備える履帯であって、
    　前記マスタリンクは第１のマスタリンクおよび第２のマスタリンクからなり、
    　前記複数のレギュラリンクのうち前記第１のマスタリンクの一端部側に隣接するレギュラリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記マスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第１の連結ピンと、
    　前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔とに挿通される第２の連結ピンと、
    　前記複数のレギュラリンクのうち前記第２のマスタリンクの他端部側に隣接するレギュラリンクの一端部に設けられる挿通孔と、前記第２のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔とに挿通される第３の連結ピンと、
    　前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第１のマスタリンクに設けられる第１のスリットと、
    　前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔にのみ繋がるように前記第２のマスタリンクに設けられる第２のスリットと、
    　前記第１のスリットの隙間を狭める締付力を前記第１のマスタリンクに作用させる第１の締結具と、
    　前記第２のスリットの隙間を狭める締付力を前記第２のマスタリンクに作用させる第２の締結具と
    を備えることを特徴とする履帯。
  5. 　前記第１のスリットの隙間には、前記第１の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第１のスペーサが介挿され、
    　前記第２のスリットの隙間には、前記第２の締結具の締付時にその隙間を所定の大きさに規定する第２のスペーサが介挿される請求項４に記載の履帯。
  6. 　前記第２の連結ピンは、当該第２の連結ピンの芯部を構成する芯部ピンと、この芯部ピンが圧入されるピン圧入孔を有し、前記第１のマスタリンクの他端部に設けられる挿通孔に挿通されるスリーブと、前記芯部ピンが滑合可能に挿入される中空部を有し、前記第２のマスタリンクの一端部に設けられる挿通孔に挿通されるブシュと、前記スリーブと前記ブシュとの間に介挿されるシールとを備えて構成されるものである請求項４または５に記載の履帯。
  7. 　前記第１の締結具は、前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第１のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合され、前記第２の締結具は前記履板に設けられるボルト挿通孔を通して前記第２のマスタリンクに設けられる螺子穴に螺合される請求項４～６のいずれかに記載の履帯。
     
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