KR20120061866A

KR20120061866A - 크롤러 트랙과 크롤러 트랙을 위한 마스터 링크

Info

Publication number: KR20120061866A
Application number: KR1020127006082A
Authority: KR
Inventors: 토모유키 츠바키; 다이지로우 이토우; 켄이찌 히사마츠; 시게토 마루모토
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2011-04-22
Publication date: 2012-06-13
Also published as: KR101376124B1; JPWO2011136135A1; US20120153715A1; CN102481960B; US9199678B2; US20160068206A1; US9481412B2; WO2011136135A1; JP5270042B2; CN102481960A

Abstract

[과제] 크롤러 트랙의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있는 크롤러 트랙과 크롤러 트랙을 위한 마스터 링크를 제공한다.
[해결수단] 복수의 레귤러 링크(20)의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 이루어지는 트랙 체인(17)과, 트랙 체인(17)의 단부를 연결해서 루프 형상의 크롤러 트랙으로 하는 마스터 링크(34)와, 각 레귤러 링크(20) 및 마스터 링크(34)에 부착되는 트랙 슈(18)를 구비해서 구성되는 크롤러 트랙(16)으로서, 마스터 링크(34)의 타단부에 설치되는 핀 삽입 구멍(36)에만 연결되는 슬릿(45)을 형성하고, 이 슬릿(45)의 간극을 좁히는 체결력을 마스터 링크(34)에 작용시키는 마스터 볼트(43)의 체결에 의해 발생되는 클램프력을 그 슬릿(45)과 연결되는 핀 삽입 구멍(36)에 삽입된 레귤러 핀(22)에 대해서만 작용시키는 구성으로 한다.

Description

크롤러 트랙과 크롤러 트랙을 위한 마스터 링크{CRAWLER TRACK AND MASTER LINK FOR CRAWLER TRACK}

본 발명은, 예컨대 유압 셔블이나 불도저 등의 작업 차량에 장착되는 크롤러 트랙(crawler track)과 크롤러 트랙을 루프 형상으로 하기 위한 마스터 링크(master link)에 관한 것이다.

일반적으로, 이 종류의 작업 차량에 장착되는 크롤러 트랙은 유동륜(아이들러)과 구동륜(스프로킷)에 타원 형상으로 감아 걸어 장착되어 있고, 이들 유동륜과 구동륜 사이에서 무한궤도를 형성한다. 그리고, 구동륜을 회전 구동함으로써 크롤러 트랙이 유동륜과 구동륜 사이에서 둘레 회전 운동해서 작업 차량이 부정지(不整地) 등을 안정적으로 주행할 수 있다.

크롤러 트랙은 복수의 레귤러 링크(regular link)의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 이루어지는 트랙 체인(track chain)과, 각 레귤러 링크에 부착되는 트랙 슈(track shoe)와, 트랙 체인의 단부를 연결해서 크롤러 트랙을 루프 형상으로 하는 연결 장치를 구비해서 구성되어 있다.

이 크롤러 트랙의 트랙 체인에 있어서는 서로 인접하는 레귤러 링크의 단부끼리가 서로 겹쳐져서 레귤러 핀으로 칭해지는 연결 핀에 의해 띠형상으로 연결되어 있다. 여기서, 레귤러 핀과 레귤러 링크는 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 레귤러 핀을 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

그리고, 이 띠형상의 크롤러 트랙의 트랙 체인의 시단과 종단의 접속, 또는 접속에 의해 루프 형상으로 된 크롤러 트랙의 트랙 체인의 절단을 행하는 개소에는 접속ㆍ절단을 위한 마스터 링크, 또는 마스터 핀, 또는 그 양자가 연결 장치로서 배치되어 있다. 예컨대, 마스터 링크와 마스터 핀 양자가 배치되는 접속 구조에서는 이 마스터 링크와 레귤러 링크가 마스터 핀으로 칭해지는 연결 핀에 의해 연결됨으로써 무단 형상의 크롤러 트랙이 형성되도록 되어 있다. 여기서, 마스터 핀 마스터 링크는 그 체결 여유가 비교적 크게 설정되어 있어 프레스 기계를 사용하면 마스터 핀을 삽입/발출할 수 있다.

크롤러 트랙에 대한 유지 보수 등을 행할 경우에 유동륜과 구동륜에 감아 걸어진 크롤러 트랙을 분리하거나 유동륜과 구동륜에 감아 걸어 크롤러 트랙을 부착하거나 하는 것이 있다.

여기서, 크롤러 트랙의 분리 작업은 이하와 같이 해서 행해진다. 즉, 마스터 핀을 발취해서 마스터 링크와 레귤러 링크의 연결을 해제한다. 이어서, 유동륜과 구동륜에 감아 걸어진 크롤러 트랙을 직선상으로 신장 전개시킨다.

한편, 크롤러 트랙의 설치 작업은 이하와 같이 해서 행해진다. 즉, 직선상으로 신장 전개된 크롤러 트랙을 유동륜과 구동륜에 감아 건다. 이어서, 마스터 링크와 레귤러 링크에 마스터 핀을 삽입해서 양자를 연결한다.

이렇게 해서, 마스터 핀을 삽입/발출함으로써 크롤러 트랙을 탈착할 수 있다.

그러나, 마스터 핀의 삽입/발출에는 프레스 기계가 필요해서 수고도 드므로 크롤러 트랙을 용이하게 탈착할 수 없다는 문제점이 있다.

그래서, 마스터 핀을 이용하지 않고 분할 가능한 마스터 링크를 사용해서 상기의 문제점을 해결하도록 한 것이 알려져 있다. 즉, 마스터 링크를 2개의 절반 분할 링크로 구성하고, 이들 절반 분할 링크를 트랙 슈 부착용 볼트로 체결함으로써 마스터 링크를 조립할 수 있도록 한 것이 있다.

여기서, 2개의 절반 분할 링크에는 조립시에 서로 맞물려지는 산부와 곡부가 형성되어 있다. 2개의 절반 분할 링크 중 한쪽의 절반 분할 링크는 마스터 링크의 일단부측에 인접하는 레귤러 링크의 타단부에 연결되고, 다른쪽의 절반 분할 링크는 마스터 링크의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크의 일단부에 연결되어 있다.

그리고, 2개의 절반 분할 링크의 산부와 곡부를 맞물리게 하고, 2개의 절반 분할 링크를 트랙 슈 부착용 볼트로 체결함으로써 크롤러 트랙을 무단 형상으로 연결할 수 있다. 이것과는 반대로, 트랙 슈 부착용 볼트를 풀어서 분리하여 2개의 절반 분할 링크의 산부와 곡부의 맞물림을 해제함으로써 크롤러 트랙을 절단할 수 있다.

이렇게 해서, 분할 가능한 마스터 링크를 사용한 방식의 것은 마스터 핀을 사용한 방식의 것, 및 마스터 핀과 마스터 링크를 사용한 방식의 것보다 크롤러 트랙을 용이하게 탈착할 수 있다.

그러나, 마스터 링크를 구성하는 2개의 절반 분할 링크가 트랙 슈 부착용 볼트의 체결에 의해 강고하게 결합되기 위해서는 서로 맞물려지는 산부와 곡부가 밀접하게 맞물려질 필요가 있다. 따라서, 2개의 절반 분할 링크의 제조시에는 산부와 곡부를 고정밀도로 가공할 수 있는 전용 설비가 필요하다. 이 때문에, 마스터 링크의 생산 코스트가 커진다고 하는 문제점이 있다.

또한, 트랙 슈 부착용 볼트로 2개의 절반 분할 링크를 체결해서 마스터 링크를 조립하는 구성이기 때문에, 예컨대 마스터 링크에 충격적인 하중이 작용했을 때에 트랙 슈 부착용 볼트가 파손될 우려가 있다는 문제점이 있다.

상기의 문제점을 해결할 수 있는 것으로서, 예컨대 특허문헌 1에 제안되어 있는 마스터 링크가 있다.

특허문헌 1에 의한 마스터 링크는 일단부에 형성되는 제 1 삽입 구멍과, 타단부에 형성되는 제 2 삽입 구멍과, 이들 제 1 삽입 구멍 및 제 2 삽입 구멍을 연결하도록 형성되는 슬릿을 갖고 있다.

이 마스터 링크에는 제 1 삽입 구멍에 가까운 위치에 제 1 볼트가, 제 2 삽입 구멍에 가까운 위치에 제 2 볼트가 각각 나사 삽입되어 있다. 또한, 이들 제 1 볼트 및 제 2 볼트는 모두 마스터 링크에 트랙 슈를 부착하기 위한 체결구를 겸하는 것이다.

제 1 볼트 및 제 2 볼트를 각각 나사 삽입하면 슬릿의 간극이 좁혀지고, 이에 따라 제 1 삽입 구멍 및 제 2 삽입 구멍 각각의 구경이 축소된다. 이에 따라, 제 1 삽입 구멍에 삽입되는 제 1 연결 핀 및 제 2 삽입 구멍에 삽입되는 제 2 연결 핀 각각에 대해서 클램프력을 작용시킬 수 있어 마스터 링크에 의한 크롤러 트랙의 접속 상태를 유지할 수 있다.

한편, 제 1 볼트 및 제 2 볼트를 각각 느슨하면 슬릿의 간극이 초기의 크기로 리턴되는 방향으로 넓어지고, 이것에 따라 제 1 삽입 구멍 및 제 2 삽입 구멍 각각의 구경이 넓어진다. 이에 따라, 제 1 연결 핀 및 제 2 연결 핀 각각을 용이하게 발취할 수 있고, 루프 형상의 크롤러 트랙의 접속 상태를 해제해서 크롤러 트랙을 띠형상으로 절단할 수 있다.

그런데, 제 1 연결 핀 또는 제 2 연결 핀에 충분한 클램프력을 작용시키기 위해서는 볼트의 체결에 의해 슬릿의 간격을 길이 방향으로 균등하게 줄일 필요가 있다. 그러나, 특허문헌 1에 의한 크롤러 트랙에서는 마스터 링크의 슬릿의 길이에 비해서 체결부가 점에 근접하므로 슬릿의 간격이 길이 방향의 위치에 보다 불균일하게 줄어든다. 결과적으로, 연결 핀으로의 클램프력이 충분하지 않을 우려가 있다.

또한, 제 1 연결 핀 및 제 2 연결 핀 각각에 대해서 클램프력을 작용시킬 때에는 제 1 볼트와 제 2 볼트를 교대로 마스터 링크에 나사 삽입하여 가게 된다. 제 1 볼트와 제 2 볼트의 나사 삽입량에 차이가 생긴 경우에 나사 삽입량이 적은 쪽의 볼트가 느슨한 상태가 된다. 즉, 제 1 볼트의 체결과 제 2 볼트의 체결은 서로 간섭하게 된다. 이 때문에, 제 1 볼트와 제 2 볼트의 나사 삽입량에 차이가 생기지 않도록 하면서 양쪽의 볼트를 마스터 링크에 나사 삽입하여 슬릿의 간극을 좁혀 가고, 제 1 연결 핀 및 제 2 연결 핀 각각에 대해서 적절한 클램프력을 작용시키도록 조정하는 것은 어렵다.

따라서, 특허문헌 1에 의한 마스터 링크를 이용한 크롤러 트랙에서는 제 1 볼트 및 제 2 볼트의 분리에 의해 크롤러 트랙의 절단 작업은 용이하게 행할 수 있지만 제 1 볼트 및 제 2 볼트의 체결의 조정에 의해 제 1 연결 핀 및 제 2 연결 핀 각각에 대해서 적절한 클램프력을 작용시키는 것은 곤란하므로 크롤러 트랙의 접속 작업을 용이하게 행할 수 없다는 문제점이 있다.

일본 특허 공개 제2004-75059호 공보

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 크롤러 트랙의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있는 크롤러 트랙과 크롤러 트랙을 위한 마스터 링크를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서 제 1 발명에 의한 크롤러 트랙은,

복수의 레귤러 링크의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 이루어지는 트랙 체인과, 상기 트랙 체인의 단부를 연결해서 루프 형상의 크롤러 트랙으로 하는 마스터 링크와, 각 레귤러 링크 및 마스터 링크에 부착되는 트랙 슈를 구비해서 구성되는 크롤러 트랙으로서,

상기 레귤러 링크는 일단부에 대해서 타단부가 상기 트랙 체인의 중심선으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 형상을 갖고,

상기 마스터 링크는 일단부에 대해서 타단부가 상기 트랙 체인의 중심선으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 형상을 갖고, 상기 일단부에 형성되는 제 1 삽입 구멍과, 상기 타단부에 형성되는 제 2 삽입 구멍과, 상기 일단부와 상기 타단부 사이의 중앙부에 형성되는 중앙 관통 구멍을 구비하고,

상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 마스터 링크의 일단부측에 인접하는 레귤러 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 1 삽입 구멍에 삽입되는 제 1 연결 핀과,

상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 마스터 링크의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 2 삽입 구멍에 삽입되는 제 2 연결 핀과,

일단부가 상기 중앙 관통 구멍에, 타단부가 상기 제 2 삽입 구멍에 각각 연결되도록 상기 마스터 링크에 형성되는 슬릿과,

상기 슬릿의 간극에 끼워져 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 스페이서와,

상기 제 1 삽입 구멍과 상기 중앙 관통 구멍의 중간부에 있어서 상기 마스터 링크에 형성되는 제 1 나사 구멍에 나사 결합되는 제 1 볼트와,

상기 중앙 관통 구멍과 상기 제 2 삽입 구멍의 중간부에 있어서 상기 슬릿을 가로 지르도록 상기 마스터 링크에 형성되는 제 2 나사 구멍에 나사 결합되는 제 2 볼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

제 1 발명에 있어서 상기 제 1 볼트 및 상기 제 2 볼트는 상기 트랙 슈에 형성되는 볼트 삽입 구멍을 통과하여 상기 제 1 나사 구멍 및 상기 제 2 나사 구멍에 각각 나사 결합되는 것이 바람직하다(제 2 발명).

이어서, 제 3 발명에 의한 마스터 링크는,

트랙 체인의 단부를 연결해서 루프 형상의 크롤러 트랙으로 하기 위한 마스터 링크에 있어서,

상기 마스터 링크는 트랙 슈가 부착되는 트랙 슈 부착면과, 상기 트랙 슈 부착면에 평행하게 대향하는 트레드(tread)와, 상기 트랙 슈 부착면과 트레드의 길이측을 연결하는 제 1 면과, 상기 제 1 면에 대향하는 제 2 면을 구비하는 일체의 플레이트이며,

또한,

일단부에 형성되어 상기 제 1 면으로부터 상기 제 2 면으로 관통하는 제 1 삽입 구멍과,

타단부에 형성되어 상기 제 1 면으로부터 상기 제 2 면으로 관통하는 제 2 삽입 구멍과,

상기 일단부와 상기 타단부의 중간부에 형성되어 상기 제 1 면으로부터 상기 제 2 면으로 관통하는 중앙 관통 구멍과,

일단부가 상기 중앙 관통 구멍에, 타단부가 상기 제 2 삽입 구멍에 각각 연결되도록 상기 트랙 슈 부착면과 평행하게 형성되는 슬릿과,

상기 슬릿의 간극에 끼워져 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 스페이서부와,

상기 제 1 삽입 구멍과 상기 중앙 관통 구멍의 중간부에 형성되어 상기 트랙 슈 부착면에 개구해서 상기 트레드 방향으로 연장되는 제 1 나사 구멍과,

상기 제 2 삽입 구멍과 상기 중앙 관통 구멍의 중간부에 상기 슬릿을 가로 지르도록 형성되어 상기 트랙 슈 부착면에 개구해서 상기 트레드 방향으로 연장되는 제 2 나사 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이어서, 제 4 발명에 의한 크롤러 트랙은,

복수의 레귤러 링크의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 이루어지는 트랙 체인과, 각 레귤러 링크에 부착되는 트랙 슈와, 상기 트랙 체인의 단부를 연결해서 루프 형상의 크롤러 트랙으로 하는 마스터 링크를 구비하는 크롤러 트랙으로서,

상기 마스터 링크는 제 1 마스터 링크 및 제 2 마스터 링크로 이루어지고,

상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 제 1 마스터 링크의 일단부측에 인접하는 레귤러 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 제 1 연결 핀과,

상기 제 1 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 2 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 제 2 연결 핀과,

상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 제 2 마스터 링크의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 2 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 제 3 연결 핀과,

상기 제 1 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍에만 연결되도록 상기 제 1 마스터 링크에 형성되는 제 1 슬릿과,

상기 제 2 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에만 연결되도록 상기 제 2 마스터 링크에 형성되는 제 2 슬릿과,

상기 제 1 슬릿의 간극을 좁히는 체결력을 상기 제 1 마스터 링크에 작용시키는 제 1 체결구와,

상기 제 2 슬릿의 간극을 좁히는 체결력을 상기 제 2 마스터 링크에 작용시키는 제 2 체결구를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

제 4 발명에 있어서, 상기 제 1 슬릿의 간극에는 상기 제 1 체결구의 체결시에 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 제 1 스페이서가 끼워져지고, 상기 제 2 슬릿의 간극에는 상기 제 2 체결구의 체결시에 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 제 2 스페이서가 끼워지는 것이 바람직하다(제 5 발명).

제 4 발명 또는 제 5 발명에 있어서, 상기 제 2 연결 핀은 이 제 2 연결 핀의 심부를 구성하는 심부 핀과, 이 심부 핀이 압입되는 핀 압입 구멍을 갖고 상기 제 1 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 슬리브와, 상기 심부 핀이 슬라이딩 결합 가능하게 삽입되는 중공부를 갖고 상기 제 2 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 부시(bush)와, 상기 슬리브와 상기 부시 사이에 끼워지는 시일을 구비해서 구성되는 것이 바람직하다(제 6 발명).

제 4 발명 내지 제 6 발명에 있어서, 상기 제 1 체결구는 상기 트랙 슈에 형성되는 볼트 삽입 구멍을 통과하여 상기 제 1 마스터 링크에 형성되는 나사 구멍에 나사 결합되고, 상기 제 2 체결구는 상기 트랙 슈에 형성되는 볼트 삽입 구멍을 통과하여 상기 제 2 마스터 링크에 형성되는 나사 구멍에 나사 결합되는 것이 바람직하다(제 7 발명).

<발명의 효과>

제 1 발명의 크롤러 트랙에 있어서는 중앙 관통 구멍과 제 2 삽입 구멍에 각각 연결되는 슬릿이 마스터 링크에 형성되고, 이 슬릿을 가로 지르도록 형성되는 제 2 나사 구멍에 제 2 볼트가 나사 결합된다. 이 때문에, 제 2 볼트의 체결에 의해 발생되는 클램프력은 슬릿과 연결되는 제 2 삽입 구멍에 삽입된 제 2 연결 핀에 대해서만 작용하게 된다. 따라서, 제 2 볼트의 체결력의 조정에 의해 슬릿과 연결되는 제 2 삽입 구멍에 삽입된 제 2 연결 핀에 대해서 적절한 클램프력을 작용시킬 수 있으므로 크롤러 트랙의 접속 작업을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 제 2 볼트의 체결력을 해제함으로써 슬릿과 연결되는 제 2 삽입 구멍에 삽입된 제 2 연결 핀을 용이하게 발취할 수 있으므로 크롤러 트랙의 절단 작업을 용이하게 행할 수 있다.

제 1 발명의 크롤러 트랙에 의하면, 체결구인 제 2 볼트의 조작에 의해 크롤러 트랙의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있다. 또한, 체결구의 체결 삽입량이 스페이서에 의해 규정되므로 연결 핀에 대해서 적절한 클램프력을 보다 용이하고 또한 정확하게 작용시킬 수 있다.

제 2 발명의 구성을 채용함으로써 슬릿의 간극을 좁히기 위한 체결구를 특별히 설치할 필요가 없어져서 장치 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

제 3 발명의 마스터 링크에 의하면 크롤러 트랙의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있다.

제 4 발명의 크롤러 트랙에 있어서는 제 1 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍에만 연결되는 제 1 슬릿이 제 1 마스터 링크에 형성됨과 아울러 제 2 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에만 연결되는 제 2 슬릿이 제 2 마스터 링크에 형성된다. 이 때문에, 제 1 체결구의 체결에 의해 발생되는 클램프력 및 제 2 체결구의 체결에 의해 발생되는 클램프력은 각각 제 2 연결 핀에 대해서만 작용하게 된다.

따라서, 제 1 체결구 및 제 2 체결구 각각의 체결력의 조정에 의해 제 2 연결 핀에 대해서 적절한 클램프력을 작용시킬 수 있으므로 크롤러 트랙의 접속 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 제 1 체결구 및 제 2 체결구 각각의 체결력을 해제함으로써 제 2 연결 핀을 용이하게 발취할 수 있으므로 크롤러 트랙의 절단 작업을 용이하게 행할 수 있다.

제 4 발명의 크롤러 트랙에 의하면, 제 1 체결구 및 제 2 체결구 각각의 조작에 의해 크롤러 트랙의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있다.

제 5 발명의 구성을 채용함으로써 제 1 체결구의 체결 삽입량 및 제 2 체결구의 체결 삽입량이 각각 제 1 스페이서 및 제 2 스페이서에 의해 규정되므로 제 2 연결 핀에 대해서 적절한 클램프력을 보다 용이하고 또한 정확하게 작용시킬 수 있다.

제 6 발명의 구성을 채용함으로써 제 2 연결 핀을 연결 핀으로서의 작용과 베어링 장치로서의 작용과 밀봉 장치로서의 작용을 겸비하는 소위 카트리지 핀으로서 기능시킬 수 있다.

카트리지 핀으로서의 제 2 연결 핀은 심부 핀과 부시 사이에 보내진 윤활유의 누설을 시일로 방지하여 심부 핀과 부시의 슬라이딩 결합 상태를 장기에 걸쳐 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 카트리지 핀으로서의 제 2 연결 핀의 삽입/발출은 연결 핀, 베어링 장치 및 밀봉 장치를 일괄적으로 삽입/발출하는 것과 동등하여 크롤러 트랙의 접속ㆍ절단 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

따라서, 가혹한 주행 조건에서도 장기에 걸쳐 안정적으로 연결된 크롤러 트랙을 제공할 수 있음과 아울러 크롤러 트랙의 접속ㆍ절단 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

제 7 발명의 구성을 채용함으로써 제 1 슬릿의 간극을 좁히기 위한 체결구 및 제 2 슬릿의 간극을 좁히기 위한 체결구를 각각 특별히 설치할 필요가 없어져서 장치 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 크롤러 트랙이 장착된 유압 셔블의 측면도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 의한 크롤러 트랙의 측면도이다.
도 3은 제 1 실시형태에 의한 크롤러 트랙의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 크롤러 트랙이 장착된 불도저의 측면도이다.
도 5는 제 2 실시형태에 의한 크롤러 트랙의 측면도이다.
도 6은 제 2 실시형태에 의한 크롤러 트랙의 평면도이다.

이어서, 본 발명에 의한 크롤러 트랙과 크롤러 트랙을 위한 마스터 링크의 구체적인 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

〔제 1 실시형태〕

도 1에는 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 크롤러 트랙이 장착된 유압 셔블의 측면도가 나타내어져 있다.

<유압 셔블의 개략 설명>

도 1에 나타내어지는 유압 셔블(1)은 크롤러 트랙식 주행 장치(2)를 구비하는 하부 주행체(3)와, 이 하부 주행체(3) 상에 선회 가능하게 설치되는 상부 선회체(4)를 구비하고 있다.

상부 선회체(4)의 전방부 중앙 부분에는 붐(5), 암(6) 및 버킷(7)이 서로 회동 가능하게 연결되어 이루어지는 작업기(8)가 부착되고, 이 작업기(8)의 굴곡 기복 조작에 의해 굴삭 등의 작업이 행해지도록 되어 있다.

<유압 셔블의 크롤러 트랙식 주행 장치의 개략 설명>

크롤러 트랙식 주행 장치(2)는 하부 주행체(3)의 센터 프레임(9)의 양측에 있어서 각각 전후 방향으로 연장되는 크롤러 프레임(10)(좌측에만 도시)을 구비하고 있다.

크롤러 프레임(10)에 있어서 그 전단부에는 아이들러(유동륜)(11)가 회전 가능하게 설치되는 한편, 그 후단부에는 주행용 유압 모터(12)에 의해 회전 구동되는 스프로킷(구동륜)(13)이 설치되어 있다. 또한, 크롤러 프레임(10)의 상면측 및 하면측에는 소정의 상측 굴림륜(14) 및 하측 굴림륜(15)이 각각 배치되어 있다.

아이들러(11)와 스프로킷(13) 사이에는 상측 굴림륜(14) 및 하측 굴림륜(15)에 각각 안내되도록 크롤러 트랙(16)이 타원 형상으로 감아 걸어져 장착되어 있다. 그리고, 주행용 유압 모터(12)에 의한 스프로킷(13)의 회전 구동에 의해 크롤러 트랙(16)이 아이들러(11)와 스프로킷(13) 사이에서 둘레 회전 운동해서 유압 셔블(1)이 부정지 등을 안정적으로 주행할 수 있다.

<크롤러 트랙의 개략 설명>

도 1, 도 2 및 도 3에 나타내어져 있는 바와 같이, 크롤러 트랙(16)은 트랙 체인(17)과 트랙 슈(18)를 구비해서 구성된 벨트의 길이 방향의 양단부를 연결 장치(32)에 의해 연결해서 루프 형상으로 이루어진 것이다.

트랙 체인(17)은 복수의 레귤러 링크 어셈블리(19)의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 구성되어 있다.

트랙 슈(18)는 지표로 접해서 차체의 중량을 받는 평면인 플레이트부(18a)와, 토사에 파들어가서 슬립을 방지함과 아울러 보강재로서의 작용을 하는 그로우저(grouser)로 칭해지는 돌기부(18b)로 구성되어 있다.

<레귤러 링크 어셈블리의 설명>

레귤러 링크 어셈블리(19)는 트랙 체인(17)의 중심선(O)을 사이에 두고 서로 대향하는 1쌍의 레귤러 링크(20)에 의해 구성되어 있다.

<레귤러 링크의 개략 설명>

레귤러 링크(20)는 일단부에 대해서 타단부가 트랙 체인(17)의 중심선(O)으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 오프셋 타입의 링크이다. 대향하는 1쌍의 레귤러 링크(20,20)의 형상은 경상(鏡像)의 관계를 가지므로 이하 한쪽의 레귤러 링크(20)에 대해서 설명한다.

<레귤러 링크의 삽입 구멍의 설명>

레귤러 링크(20)의 일단부에는 부시 삽입 구멍(21)이 형성되어 있다. 이 부시 삽입 구멍(21)에는 레귤러 핀(22)과 함께 그 레귤러 핀(22)이 슬라이딩 결합 가능하게 삽입되는 중공부(23a)를 갖는 레귤러 부시(23)가 삽입되어 있다.

레귤러 링크(20)의 타단부에는 레귤러 핀(22)이 삽입되는 핀 삽입 구멍(24)이 형성되어 있다. 이 핀 삽입 구멍(24)의 둘레 가장자리에는 트랙 체인(17)의 중심선(O)을 향해서 개구된 단이 형성된 구멍(24a)이 그 핀 삽입 구멍(24)과 동심을 이루어 형성되어 있다.

<레귤러 링크에 대한 트랙 슈의 설치 구조의 설명>

레귤러 링크(20)의 접지측면은 트랙 슈 부착면(26)으로 되어 있다. 트랙 슈(18)는 플레이트부(18a)에 형성된 볼트 삽입 구멍(27)을 통과해서 레귤러 링크(20)에 설치된 너트부(28)에 나사 결합되는 2개의 레귤러 볼트(29)의 체결에 의해 그 트랙 슈 부착면(26)에 고정되어 있다. 또한, 트랙 슈(18)는 합계 4개의 레귤러 볼트(29)에 의해 레귤러 링크 어셈블리(19)에 부착된다.

<레귤러 링크의 트레드의 설명>

레귤러 링크(20)의 비접지측면은 아이들러(11), 상측 굴림륜(14) 및 하측 굴림륜(15)(모두 도 1 참조)에 각각 구름 접촉하는 트레드(30)이며, 그 접촉에 의한 마모가 생기기 때문에 열처리 등에 의한 표면 경화 처리가 실시되어 있다.

<레귤러 링크에 대한 레귤러 핀 및 레귤러 부시의 체결 여유의 설명>

레귤러 링크(20)와 레귤러 핀(22)은 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 핀 삽입 구멍(24)에 대해서 레귤러 핀(22)을 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

또한, 레귤러 링크(20)와 레귤러 부시(23)도 마찬가지로 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 부시 삽입 구멍(21)에 대해서 레귤러 부시(23)를 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

<레귤러 시일의 설명>

레귤러 링크(20)의 단이 형성된 구멍(24a)에는 레귤러 핀(22)과 레귤러 부시(23) 사이를 밀봉하는 레귤러 시일(31)이 조립되어 있다. 이렇게 해서, 레귤러 핀(22)과 레귤러 부시(23) 사이에 주입된 그리스가 외부로 누출하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 레귤러 부시(23)는 그 단부가 레귤러 링크(20)의 단이 형성된 구멍(24a)에 약간 파들어가는 길이 치수로 되어 있다. 이 때문에, 레귤러 시일(31)은 레귤러 부시(23)에 의해 그 단이 형성된 구멍(24a)의 내부에 완전히 압입된 상태로 조립된다.

<크롤러 트랙의 연결 장치의 개략 설명>

본 실시형태의 크롤러 트랙의 연결 장치(32)는 트랙 체인(17)의 접속 또는 절단을 행하는 개소에 배치되는 마스터 링크 어셈블리(33)를 구비하고 있다. 이 마스터 링크 어셈블리(33)는 트랙 체인(17)의 중심선(O)을 사이에 두고 서로 대향하는 1쌍의 마스터 링크(34,34)에 의해 구성되어 있다.

<마스터 링크의 개략 설명>

마스터 링크(34)는 레귤러 링크(20)와 마찬가지로 대략 6면으로 이루어지는 일체의 플레이트이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 그 6면은 하측의 트랙 슈 부착면(38), 상측의 트레드(41), 전방측(도 2의 바로 앞쪽)의 면(34a)(제 1 면), 후방측(도 2의 안쪽측)의 면(34b)(제 2 면), 길이 방향의 일단측(좌측)의 면(34c), 타단측(우측)의 면(34d)으로 구성된다. 트랙 슈 부착면(38)과 트레드(41), 전방측면(34a)과 후방측면(34b)은 각각 대향해서 평행하게 배치되어 있다. 전방측면(34a)과 후방측면(34b)은 각각 트랙 슈 부착면(38)과 트레드(41)의 길이측의 단부를 연결하는 면이다. 그리고, 일단부에 대해서 타단부가 트랙 체인(17)의 중심선(O)으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 오프셋 타입의 링크이다. 대향하는 1쌍의 마스터 링크(34,34)는 서로 경상의 관계에 있는 형상을 가지고 있으므로 이하 1쌍의 한쪽의 마스터 링크(34)에 대해서 설명한다.

<마스터 링크의 삽입 구멍의 설명>

마스터 링크(34)의 일단부에는 전방측면(34a)과 후방측면(34b) 사이를 관통하는 부시 삽입 구멍(제 1 삽입 구멍)(35)이 형성되어 있다. 이 부시 삽입 구멍(35)에는 레귤러 핀(22)과 함께 그 레귤러 핀(22)이 슬라이딩 결합 가능하게 삽입되는 중공부(23a)를 갖는 레귤러 부시(23)가 삽입되어 있다.

마스터 링크(34)의 타단부에는 전방측면(34a)과 후방측면(34b) 사이를 관통해서 레귤러 핀(22)이 삽입되는 핀 삽입 구멍(제 2 삽입 구멍)(36)이 형성되어 있다. 이 핀 삽입 구멍(36)의 둘레 가장자리에는 트랙 체인(17)의 중심선(O)측을 향해서 개구된 단이 형성된 구멍(36a)이 그 핀 삽입 구멍(36)과 동심을 이루어 형성되어 있다.

<마스터 링크에 대한 트랙 슈의 설치 구조의 설명>

마스터 링크(34)의 접지측면은 트랙 슈 부착면(38)으로 되어 있다. 마스터 링크(34)의 부시 삽입 구멍(35)에 가까운 부위에는 나사 구멍(제 1 나사 구멍)(39)이 형성되어 있다. 또한, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)에 가까운 부위에는 나사 구멍(제 2 나사 구멍)(40)이 형성되어 있다. 이들 나사 구멍(39) 및 나사 구멍(40)은 모두 트랙 슈 부착면(38)측에 개구되고, 마스터 링크(34)의 비접지측에 형성된 트레드(41)를 향해서 연장되는 나사 구멍이다.

트랙 슈(18)는 플레이트부(18a)에 형성된 볼트 삽입 구멍(27)을 통과하여 마스터 링크(34)에 형성된 나사 구멍(39) 및 나사 구멍(40)에 각각 나사 결합되는 마스터 볼트(제 1 볼트)(42) 및 마스터 볼트(제 2 볼트)(43)의 체결에 의해 크롤러 트랙 부착면(38)에 고정되어 있다. 또한, 트랙 슈(18)는 마스터 볼트(42)가 2개, 마스터 볼트(43)가 2개인 합계 4개의 마스터 볼트로 마스터 링크 어셈블리(33)에 부착되어 있다.

<마스터 링크의 트레드의 설명>

마스터 링크(34)의 트레드(41)는 아이들러(11), 상측 굴림륜(14) 및 하측 굴림륜(15)(모두 도 1 참조)에 각각 구름 접촉하는 면이며, 그 접촉에 의해 마모가 생기기 때문에 열처리 등에 의한 표면 경화 처리가 실시되어 있다.

<마스터 링크의 슬릿의 설명>

마스터 링크(34)의 중앙부에는 나사 구멍(39)과 나사 구멍(40)의 중간에 위치하도록 중앙 관통 구멍(44)이 형성되어 있다. 이 중앙 관통 구멍(44)은 마스터 링크(34)를 그 두께 방향으로 관통하는 구멍[전방측면(34a)과 후방측면(34b)을 관통하는 구멍]으로서, 트랙 슈 부착면(38)과 트레드(41) 사이에서 타원 형상으로 연장되는 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 마스터 링크(34)에는 이 중앙 관통 구멍(44)으로부터 나사 구멍(40)을 가로 질러서 타단부측에 형성된 핀 삽입 구멍(36)에 연결되는 슬릿(45)이 형성되어 있다. 슬릿(45)은 마스터 링크(34)의 트랙 슈 부착면(38)과 트레드(41) 사이의 대략 중앙을 이들 면에 대해서 평행하게 마스터 링크(34)의 전방측면(34a)과 후방측면(34b) 사이를 관통하는 간극이다. 슬릿(45)의 상하 방향의 크기(T)는 중앙 관통 구멍(44)이나 핀 삽입 구멍(36)의 상하 방향의 크기에 비해서 작다.

<슬릿에 끼워지는 스페이서의 설명>

슬릿(45)의 간극에는 스페이서(스페이서부)(46)가 끼워져 있다. 이 스페이서(46)는 마스터 볼트(43)가 삽입 가능한 볼트 삽입 구멍(46a)을 갖는 원환상의 평판으로 구성되어 있다. 또한, 이 스페이서(46)는 그 볼트 삽입 구멍(46a)을 마스터 링크(34)의 나사 구멍(40)에 대응시키도록 해서 하면이 접착제에 의해 마스터 링크(34)에 고정되어 있다. 바꿔 말하면, 나사 구멍(40)은 슬릿(45) 및 스페이서(46)를 가로 지르도록 형성되어 있다.

마스터 볼트(42)를 마스터 링크(34)의 나사 구멍(39)에 나사 결합함과 아울러 마스터 볼트(43)를 스페이서(46)의 볼트 삽입 구멍(46a)을 통해서 나사 구멍(40)에 나사 결합해서 체결했을 때에 스페이서(46)의 두께에 의해 슬릿(45)의 간극이 소정의 크기(T)로 규정되도록 그 두께 치수가 정해져 있다. 슬릿(45)의 일단에 중앙 관통 구멍(44), 타단에 핀 삽입 구멍(36)이 있고, 양 구멍 모두 슬릿(45)의 간극보다 충분히 크므로 체결시에 슬릿(45)의 간극은 실질적으로 균일하게 작아진다.

<마스터 링크와 그 일단부측의 레귤러 링크의 연결부의 구조 설명>

마스터 링크(34)와 그 마스터 링크(34)의 일단부측에 인접하는 레귤러 링크(20)의 연결부의 구조에 대해서 설명한다.

레귤러 링크(20)의 타단부에 대해서 마스터 링크(34)의 일단부가 트랙 체인(17)의 중심선(O)에 가까운 측에 서로 겹쳐져 있다.

마스터 링크(34)의 부시 삽입 구멍(35)에 삽입된 레귤러 부시(23)의 중공부(23a)와 레귤러 링크(20)의 핀 삽입 구멍(24)을 관통하도록 레귤러 핀(22)이 조립되어 있다. 여기서, 레귤러 링크(20)와 레귤러 핀(22)은 상술한 바와 같이 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 핀 삽입 구멍(24)에 대해서 레귤러 핀(22)을 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다. 또한, 마스터 링크(34)와 레귤러 부시(23)도 마찬가지로 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 부시 삽입 구멍(35)에 대해서 레귤러 부시(23)를 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

마스터 링크(34)의 부시 삽입 구멍(35)에 삽입된 레귤러 부시(23)와 레귤러 링크(20)의 핀 삽입 구멍(24)에 삽입된 레귤러 핀(22) 사이는 레귤러 링크(20)의 단이 형성된 구멍(24a)에 조립된 레귤러 시일(31)에 의해 밀봉되어 있어 레귤러 핀(22)과 레귤러 부시(23) 사이에 주입된 그리스가 외부로 누출하지 않도록 되어 있다.

<마스터 링크와 그 타단부측의 레귤러 링크의 연결부의 구조 설명>

마스터 링크(34)와 그 마스터 링크(34)의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크(20)의 연결부의 구조에 대해서 설명한다.

마스터 링크(34)의 타단부에 대해서 레귤러 링크(20)의 일단부가 트랙 체인(17)의 중심선(O)에 가까운 측에 서로 겹쳐져 있다.

레귤러 링크(20)의 부시 삽입 구멍(21)에는 마스터 부시(47)가 삽입되어 있다. 이 마스터 부시(47)는 다음의 점을 제외하고 레귤러 부시(23)와 기본적으로 동일한 것이다. 즉, 레귤러 부시(23)는 그 단부가 부시 삽입 구멍(21)으로부터 돌출되어 레귤러 링크(20)의 단이 형성된 구멍(24a)에 약간 파들어가는 길이 치수로 되어 있는 것에 대해서, 마스터 부시(47)는 그 단부가 부시 삽입 구멍(21)으로부터 돌출되지 않고 그 끝면이 부시 삽입 구멍(21)의 둘레 가장자리와 동일 높이가 되는 길이 치수로 정해져 있다.

레귤러 링크(20)의 부시 삽입 구멍(21)에 삽입된 마스터 부시(47)의 중공부(47a)와 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)을 관통하도록 레귤러 핀(22)이 조립되어 있다.

마스터 부시(47)와 레귤러 핀(22) 사이는 마스터 링크(34)의 단이 형성된 구멍(36a)에 조립된 마스터 시일(48)에 의해 밀봉되어 있고, 레귤러 핀(22)과 마스터 부시(47) 사이에 주입된 그리스가 외부로 누출하지 않도록 되어 있다. 또한, 이 마스터 시일(48)은 자연 상태에서의 두께 치수가 레귤러 시일(31)의 두께 치수보다 약간 큰 것을 제외하고 기본적으로 레귤러 시일(31)과 동일 구조의 것이다. 이 마스터 시일(48)과 마스터 부시(47)는 마스터 링크(34)의 단이 형성된 구멍(36a)의 둘레 가장자리와 레귤러 링크(20)의 부시 삽입 구멍(21)의 둘레 가장자리 사이의 경계면 상에서 슬라이딩 접촉된다. 따라서, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)에 삽입된 레귤러 핀(22)을 발취한 후에 마스터 부시(47)가 조립된 레귤러 링크(20)를 그 마스터 부시(47)의 직경 방향에서 마스터 링크(34)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩시키면 마스터 링크(34)에 대해서 레귤러 링크(20)를 부드럽게 떼어 놓을 수 있다.

마스터 링크(34)의 슬릿(45)의 간극은 마스터 볼트(43)의 체결에 의해 스페이서(46)의 두께에 의해 소정의 크기(T)로 규정된다. 또한, 슬릿(45)의 일단은 중앙 관통 구멍(44)에, 타단은 핀 삽입 구멍(36)에 연결되어 있으므로 체결에 의한 간극의 변위량은 평준화된다.

슬릿(45)의 간극이 소정의 크기(T)로 규정되면 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)에 삽입되는 레귤러 핀(22)에 대해서 그 핀 삽입 구멍(36)의 내주면으로부터 적절한 클램프력이 작용해서 레귤러 핀(22)이 마스터 링크(34)에 강고하게 유지된다.

마스터 볼트(43)를 풀어서 분리했을 때에 마스터 링크(34)의 슬릿(45)의 간극은 마스터 링크(34)가 가지는 탄성복원력에 의해 소정의 크기(T)보다 약간 큰 초기의 크기(T₀)가 된다. 슬릿(45)의 간극이 초기의 크기(T₀)가 되면 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)은 레귤러 핀(22)과의 사이에 미소한 간극이 생기는 구경이 되어 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)에 대해서 레귤러 핀(22)을 용이하게 삽입/발출할 수 있는 상태가 된다.

<크롤러 트랙의 분리 작업의 설명>

크롤러 트랙(16)의 분리 작업은 다음과 같이 해서 행해진다.

우선, 마스터 볼트(42,43)를 풀어 마스터 링크(34)로부터 분리한다. 그러면, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)은 레귤러 핀(22)과의 사이에 미소한 간극이 생기는 구경이 된다. 이에 따라, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)에 대해서 레귤러 핀(22)을 용이하게 발취할 수 있다. 그리고, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)으로부터 레귤러 핀(22)을 발취하고, 마스터 링크(34)와 그 마스터 링크(34)의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크(20)의 연결을 해제한다. 마스터 부시(47)는 레귤러 부시(23)와 달리 그 끝면이 레귤러 링크(20)의 후방측면(34b)까지의 길이밖에 없으므로 레귤러 핀(22)의 발취만으로 크롤러 트랙(16)의 루프 형상의 연결을 용이하게 해제할 수 있다. 그리고, 연결 해제 후의 크롤러 트랙(16)을 직선상으로 신장 전개시킴으로써 아이들러(11)와 스프로킷(13)(모두 도 1 참조)으로부터 크롤러 트랙(16)을 분리할 수 있다.

<크롤러 트랙의 접속 작업의 설명>

크롤러 트랙(16)의 접속 작업은 다음과 같이 해서 행해진다.

직선상으로 신장 전개시킨 크롤러 트랙(16)을 아이들러(11)와 스프로킷(13)(모두 도 1 참조)에 감아 건다. 이어서, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)과, 마스터 링크(34)의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크(20)의 부시 삽입 구멍(21)에 삽입된 마스터 부시(47)의 중공부(47a)를 대응시키도록 마스터 링크(34)의 타단부와 레귤러 링크(20)의 일단부를 서로 겹치게 한다. 마스터 부시(47)의 끝면은 레귤러 링크(20)의 후방측면(34b)과 동일 높이에 있으므로 마스터 링크(34)의 타단부와 레귤러 링크의 일단부는 용이하게 서로 겹칠 수 있다. 이어서, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)으로부터 마스터 부시(47)에 걸쳐 레귤러 핀(22)을 삽입한다. 이어서, 마스터 볼트(42)를 마스터 링크(34)의 나사 구멍(39)에 나사 결합해서 체결함과 아울러 마스터 볼트(43)를 스페이서(46)의 볼트 삽입 구멍(46a)을 통해 마스터 링크(34)의 나사 구멍(40)에 나사 결합하여 마스터 볼트(43)를 체결한다. 이렇게 해서, 슬릿(45)의 간극을 스페이서(46)의 두께에 의해 소정의 크기(T)로 규정하고, 마스터 링크(34)의 핀 삽입 구멍(36)에 삽입되는 레귤러 핀(22)에 대해서 그 핀 삽입 구멍(36)의 내주면으로부터 적절한 클램프력을 작용시킨다. 이에 따라, 레귤러 핀(22)이 마스터 링크(34)에 강고하게 유지되어 크롤러 트랙을 접속할 수 있다.

<제 1 실시형태의 작용 효과>

제 1 실시형태의 크롤러 트랙(16)에 있어서는 마스터 링크(34)의 타단부에 형성되는 핀 삽입 구멍(36)에만 연결되는 슬릿(45)이 마스터 링크(34)에 형성된다. 이 때문에, 마스터 볼트(43)의 체결에 의해 발생되는 클램프력은 슬릿(45)과 연결되는 핀 삽입 구멍(36)에 삽입된 레귤러 핀(22)에 대해서만 작용하게 된다. 따라서, 마스터 볼트(43)의 체결력의 조정에 의해 핀 삽입 구멍(36)에 삽입된 레귤러 핀(22)에 대해서 적절한 클램프력을 작용시킬 수 있으므로 크롤러 트랙(16)의 접속 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 마스터 볼트(43)의 체결력을 해제함으로써 핀 삽입 구멍(36)에 삽입된 레귤러 핀(22)을 용이하게 발취할 수 있으므로 크롤러 트랙(16)의 절단 작업을 용이하게 행할 수 있다.

제 1 실시형태의 크롤러 트랙(16)에 의하면 마스터 볼트(43)의 조작에 의해 크롤러 트랙(16)의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있다.

또한, 슬릿(45)의 간극에는 마스터 볼트(43)의 체결시에 그 간극을 소정의 크기(T)로 규정하는 스페이서(46)가 끼워져 있으므로 핀 삽입 구멍(36)에 삽입된 레귤러 핀(22)에 대해서 적절한 클램프력을 보다 용이하고 또한 정확하게 작용시킬 수 있다.

또한, 마스터 볼트(43)는 마스터 링크(34)에 트랙 슈(18)를 부착하기 위한 체결구와, 슬릿(45)의 간극을 좁히기 위한 체결구를 겸하는 것이 되므로 장치 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

〔제 2 실시형태〕

도 4에는 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 크롤러 트랙이 장착된 불도저의 측면도가 나타내어져 있다.

<불도저의 개략 설명>

도 4에 나타내어지는 불도저(51)는 차량 본체(52)와, 차량 본체(52)의 좌우 양측에 배치되는 크롤러 트랙식 주행 장치(좌측만 도시)(53)와, 차량 본체(52)의 전방측에 배치되는 블레이드 장치(전방 작업기)(54)와, 차량 본체(52)의 후방측에 배치되는 리퍼 장치(후방 작업기)(55)를 구비하고, 블레이드 장치(54)에 의한 압토ㆍ운토 작업이나, 리퍼 장치(55)에 의한 파쇄ㆍ굴삭 작업 등이 행해지도록 구성되어 있다.

<불도저의 크롤러 트랙식 주행 장치의 개략 설명>

크롤러 트랙식 주행 장치(53)는 그 골조를 구성하는 트랙 프레임(56)을 구비하고 있다. 트랙 프레임(56)은 차량 본체(52)의 후방부에 지지된 구동륜으로서의 스프로킷(57)의 전방에 배치되고, 전후 방향으로 연장되어 있다. 트랙 프레임(56)의 전방부에는 유동륜으로서의 아이들러(58)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 아이들러(58)와 스프로킷(57) 사이에는 무한궤도로서의 크롤러 트랙(59)이 타원 형상으로 감기 걸어져 장착되어 있다. 트랙 프레임(56)의 상면측에는 소정의 상측 굴림륜(60)이 설치되어 있다. 상측 굴림륜(60)은 스프로킷(57)로부터 아이들러(58)를 향해서 진행되는 크롤러 트랙(59)을, 또는 그 반대의 방향으로 진행되는 크롤러 트랙(59)을 하측으로부터 지지하고, 자체 중량에 의한 늘어뜨려짐과 사행을 방지하는 작용을 한다. 트랙 프레임(56)의 하면측에는 소정의 하측 굴림륜(61)이 설치되어 있다. 하측 굴림륜(61)은 차체 중량을 분산해서 크롤러 트랙(59)에 전달함과 아울러 크롤러 트랙(59)의 사행을 방지하는 작용을 한다.

<크롤러 트랙의 개략 설명>

도 5 및 도 6에 나타내어져 있는 바와 같이, 크롤러 트랙(59)은 트랙 체인(62)과 트랙 슈(63)와 마스터 링크(81,82)를 구비해서 구성되어 있다.

트랙 체인(62)은 복수의 레귤러 링크 어셈블리(64)의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 구성되어 있다.

트랙 슈(63)는 지표와 접해서 차체의 중량을 받는 평평한 플레이트부(63a)와, 토사에 파들어가서 슬립을 방지함과 아울러 보강재로서의 작용을 하는 그로우저로 칭해지는 돌기부(63b)로 구성되어 있다.

<레귤러 링크 어셈블리의 설명>

레귤러 링크 어셈블리(64)는 트랙 체인(62)의 중심선(O)을 사이에 두고 서로 대향하는 1쌍의 레귤러 링크(65)에 의해 구성되어 있다.

<레귤러 링크의 개략 설명>

레귤러 링크(65)는 일단부에 대해서 타단부가 트랙 체인(62)의 중심선(O)으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 오프셋 타입의 링크이다.

<레귤러 링크의 삽입 구멍의 설명>

레귤러 링크(65)의 일단부에는 부시 삽입 구멍(66)이 형성되어 있다. 이 부시 삽입 구멍(66)에는 레귤러 핀(67)과 함께 그 레귤러 핀(67)이 슬라이딩 결합 가능하게 삽입되는 중공부(68a)를 갖는 레귤러 부시(68)가 삽입되어 있다.

레귤러 링크(65)의 타단부에는 레귤러 핀(67)이 삽입되는 핀 삽입 구멍(69)이 형성되어 있다. 이 핀 삽입 구멍(69)의 둘레 가장자리에는 트랙 체인(62)의 중심선(O)을 향해서 개구된 단이 형성된 구멍(69a)이 그 핀 삽입 구멍(69)과 동심을 이루어 형성되어 있다.

<레귤러 핀의 설명>

레귤러 핀(67)은 윤활유를 저장하기 위해 그 중심부에 형성된 윤활유 저장부(67a)와, 이 윤활유 저장부(67a)와 외부를 연통하는 연통 구멍(67b)을 갖고 있다. 그리고, 윤활유 저장부(67a)에 저장된 윤활유는 연통 구멍(67b)을 통해서 외부로 인도되어 레귤러 핀(67)의 외주면과 레귤러 부시(68)의 내주면 사이를 윤활하게 한다.

<레귤러 링크에 대한 트랙 슈의 설치 구조의 설명>

레귤러 링크(65)의 접지측면은 트랙 슈 부착면(71)으로 되어 있다. 트랙 슈(63)는 플레이트부(63a)에 형성된 볼트 삽입 구멍(72)을 통해서 레귤러 링크(65)에 설치된 너트부(73)에 나사 결합하는 2개의 레귤러 볼트(74)의 체결에 의해 그 트랙 슈 부착면(71)에 고정되어 있다. 또한, 트랙 슈(63)는 합계 4개의 레귤러 볼트(74)에 의해 레귤러 링크 어셈블리(64)에 부착된다.

<레귤러 링크의 트레드의 설명>

레귤러 링크(65)의 비접지측면은 아이들러(58), 상측 굴림륜(60) 및 하측 굴림륜(61)에 각각 구름 접촉하는 트레드(75)이며, 그 접촉에 의해 마모가 생기기 때문에 열처리 등에 의한 표면 경화 처리가 실시되어 있다.

레귤러 링크(65)와 레귤러 핀(67)은 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 핀 삽입 구멍(69)에 대해서 레귤러 핀(67)을 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

또한, 레귤러 링크(65)와 레귤러 부시(68)도 마찬가지로 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 부시 삽입 구멍(66)에 대해서 레귤러 부시(68)를 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

<레귤러 시일의 설명>

레귤러 링크(65)의 단이 형성된 구멍(69a)에는 레귤러 핀(67)과 레귤러 부시(68) 사이를 밀봉하는 레귤러 시일(76)이 조립되어 있다. 이렇게 해서, 레귤러 핀(67)의 윤활유 저장부(67a)로부터 연통 구멍(67b)을 통해 레귤러 핀(67)과 레귤러 부시(68) 사이에 공급된 윤활유가 외부로 누출하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 레귤러 링크(65)의 단이 형성된 구멍(69a)과 레귤러 부시(68) 사이에는 스페이서(77)가 끼워져 있다. 이 스페이서(77)는 레귤러 핀(67)의 외주에 장착 가능한 소정 두께 치수의 링 형상 부재로 구성되고, 레귤러 링크(65)의 단이 형성된 구멍(69a)에 대한 레귤러 부시(68)의 위치를 규정해서 그 단이 형성된 구멍(69a)의 내부에 레귤러 시일(76)이 수납되는 공간을 안정적으로 유지하는 작용을 한다.

여기서, 레귤러 부시(68)는 그 단부가 레귤러 링크(65)의 단이 형성된 구멍(69a)에 약간 파들어가는 길이 치수로 되어 있다. 이 때문에, 레귤러 시일(76)은 레귤러 부시(68)에 의해 레귤러 링크(65)의 단이 형성된 구멍(69a)의 내부에 완전히 압입된 상태로 조립된다.

<크롤러 트랙의 연결 장치의 개략 설명>

본 실시형태의 크롤러 트랙의 연결 장치(78)는 트랙 체인(62)의 접속 또는 절단을 행하는 개소에 배치되는 마스터 링크 어셈블리(79) 및 마스터 링크 어셈블리(80)를 구비하고 있다.

마스터 링크 어셈블리(79)는 트랙 체인(62)의 중심선(O)을 사이에 두고 서로 대향하는 1쌍의 마스터 링크(81,81)에 의해 구성되어 있다.

마스터 링크 어셈블리(80)는 트랙 체인(62)의 중심선(O)을 사이에 두고 서로 대향하는 1쌍의 마스터 링크(82,82)에 의해 구성되어 있다.

<마스터 링크의 개략 설명>

마스터 링크(81,82)는 레귤러 링크(65)가 마찬가지로 대략 6면으로 이루어지는 플레이트이다. 도 5 및 도 6을 참조하면 그 6면은 하측의 트랙 슈 부착면(93,100), 상측의 트레드(96,103), 전방측면(81a,82a), 후방측면(81b,82b), 길이 방향의 일단측(좌측)의 면(81c,82c), 타단측(우측)의 면(81d,82d)으로 구성된다. 트랙 슈 부착면(93,100)과 트레드(96,103), 전방측면(81a,82a)과 후방측면(81b,82b)은 평행하게 배치되어 있다. 그리고, 일단부에 대해서 타단부가 트랙 체인(62)의 중심선(O)으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 오프셋 타입의 링크이다. 대향하는 1쌍의 마스터 링크(81,81; 82,82)는 서로 경상의 관계에 있는 형상을 가지고 있으므로 이하 1쌍의 한쪽의 마스터 링크(81,82)에 대해서 설명한다.

<마스터 링크의 삽입 구멍의 설명>

마스터 링크(81)의 일단부에는 부시 삽입 구멍(83)이 형성되어 있다. 이 부시 삽입 구멍(83)에는 레귤러 핀(67)과 함께 그 레귤러 핀(67)이 슬라이딩 결합 가능하게 삽입되는 중공부(68a)를 갖는 레귤러 부시(68)가 삽입되어 있다.

마스터 링크(81)의 타단부에는 카트리지 핀(84)이 삽입되는 핀 삽입 구멍(85)이 형성되어 있다.

한편, 마스터 링크(82)의 일단부에는 카트리지 핀(84)이 삽입되는 핀 삽입 구멍(86)이 형성되어 있다.

마스터 링크(82)의 타단부에는 레귤러 핀(67)이 삽입되는 핀 삽입 구멍(87)이 형성되어 있다. 이 핀 삽입 구멍(87)의 둘레 가장자리에는 트랙 체인(62)의 중심선(O)을 향해서 개구된 단이 형성된 구멍(87a)이 그 핀 삽입 구멍(87)과 동심을 이루어 형성되어 있다.

<카트리지 핀의 설명>

카트리지 핀(84)은 심부 핀(88)과, 슬리브(89)와, 부시(90)와, 시일(91)과, 스페이서(92)를 구비해서 구성되어 있다.

심부 핀(88)은 상기 카트리지 핀(84)의 심부를 구성하는 것이다. 이 심부 핀(88)은 윤활유를 저장하기 위해 그 중심부에 형성된 윤활유 저장부(88a)와, 이 윤활유 저장부(88a)와 외부를 연통하는 연통 구멍(88b)을 갖고 있다. 그리고, 윤활유 저장부(88a)에 저장된 윤활유는 연통 구멍(88b)을 통해서 외부로 인도되어 심부 핀(88)의 외주면과 부시(90)의 내주면 사이를 윤활하게 한다.

슬리브(89)는 심부 핀(88)이 압입되는 핀 압입 구멍(89a)을 갖고, 마스터 링크(81)의 타단부에 형성되는 핀 삽입 구멍(85)에 삽입된다.

부시(90)는 심부 핀(88)이 슬라이딩 결합 가능하게 삽입되는 중공부(90a)를 갖고, 마스터 링크(82)의 일단부에 형성되는 핀 삽입 구멍(86)에 삽입된다.

시일(91)은 슬리브(89)와 부시(90) 사이에 끼워져 심부 핀(88)과 부시(90) 사이를 밀봉하는 것이다. 이렇게 해서, 심부 핀(88)의 윤활유 저장부(88a)로부터 연통 구멍(88b)을 통해 심부 핀(88)과 부시(90) 사이에 공급된 윤활유가 외부로 누출하는 것을 방지할 수 있다.

스페이서(92)는 슬리브(89)와 부시(90) 사이에서 시일(91)의 내주측에 끼워져 있다. 이 스페이서(92)는 심부 핀(88)의 외주에 장착 가능한 소정 두께 치수의 링 형상 부재로 구성되고, 슬리브(89)에 대한 부시(90)의 위치를 규정해서 슬리브(89)와 부시(90) 사이에 시일(91)이 수납되는 공간을 확보하는 작용을 한다.

<마스터 링크에 대한 트랙 슈의 설치 구조의 설명>

마스터 링크(81)의 접지측면은 트랙 슈 부착면(93)으로 되어 있다.

마스터 링크(81)의 부시 삽입 구멍(83)에 가까운 부위에는 나사 구멍(94)이 형성되어 있다. 또한, 마스터 링크(81)의 핀 삽입 구멍(85)에 가까운 부위에는 나사 구멍(95)이 형성되어 있다. 이들 나사 구멍(94) 및 나사 구멍(95)은 모두 트랙 슈 부착면(93)측에 개구되고, 마스터 링크(81)의 비접지측에 형성된 트레드(96)를 향해서 연장되는 나사 구멍이다.

트랙 슈(63)는 플레이트부(63a)에 형성된 볼트 삽입 구멍(72)을 통해서 마스터 링크(81)에 형성된 나사 구멍(94) 및 나사 구멍(95)에 각각 나사 결합되는 마스터 볼트(98) 및 마스터 볼트(99)의 체결에 의해 크롤러 트랙 부착면(93)에 고정되어 있다. 또한, 트랙 슈(63)는 마스터 볼트(98)가 2개, 마스터 볼트(99)가 2개인 합계 4개의 마스터 볼트에 의해 마스터 링크 어셈블리(79)에 부착되다.

한편, 마스터 링크(82)의 접지측면은 트랙 슈 부착면(100)으로 되어 있다.

마스터 링크(82)의 일단부측의 핀 삽입 구멍(86)에 가까운 부위에는 나사 구멍(101)이 형성되어 있다. 또한, 마스터 링크(82)의 타단부측의 핀 삽입 구멍(87)에 가까운 부위에는 나사 구멍(102)이 형성되어 있다. 이들 나사 구멍(101) 및 나사 구멍(102)은 모두 트랙 슈 부착면(100)측에 개구되고, 마스터 링크(82)의 비접지측에 형성된 트레드(103)를 향해서 연장되는 나사 구멍이다.

트랙 슈(63)는 플레이트부(63a)에 형성된 볼트 삽입 구멍(72)을 통해서 마스터 링크(82)에 형성된 나사 구멍(101) 및 나사 구멍(102)에 각각 나사 결합되는 마스터 볼트(104) 및 마스터 볼트(105)의 체결에 의해 크롤러 트랙 부착면(100)에 고정되어 있다. 또한, 트랙 슈(63)는 마스터 볼트(104)가 2개, 마스터 볼트(105)가 2개인 합계 4개의 마스터 볼트에 의해 마스터 링크 어셈블리(80)에 부착된다.

<마스터 링크의 트레드의 설명>

마스터 링크(81,82)의 트레드(96,103)는 아이들러(58), 상측 굴림륜(60) 및 하측 굴림륜(61)(모두 도 4 참조)에 각각 구름 접촉하는 면이며, 그 접촉에 의해 마모가 생기기 때문에 열처리 등에 의한 표면 경화 처리가 실시되어 있다.

<마스터 링크의 슬릿의 설명>

마스터 링크(81)의 중앙부에는 나사 구멍(94)과 나사 구멍(95)의 중간에 위치해서 마스터 링크(81)를 그 두께 방향으로 관통하는 원형상의 중앙 관통 구멍(106)이 형성되어 있다. 그리고, 마스터 링크(81)에는 이 중앙 관통 구멍(106)으로부터 나사 구멍(95)을 가로 질러서 타단부측에 형성된 핀 삽입 구멍(85)에 연결되는 슬릿(107)이 형성되어 있다. 슬릿(107)은 마스터 링크(81)의 트랙 슈 부착면(93)과 트레드(96) 사이의 대략 중앙을 이들의 면에 대해서 평행하게 마스터 링크(81)의 전방측면(81a)과 후방측면(81b) 사이를 관통하는 간극이다.

한편, 마스터 링크(82)의 중앙부에는 나사 구멍(101)과 나사 구멍(102)의 중간에 위치해서 마스터 링크(82)를 그 두께 방향으로 관통하는 원형상의 중앙 관통 구멍(108)이 형성되어 있다. 그리고, 마스터 링크(82)에는 이 중앙 관통 구멍(108)으로부터 나사 구멍(101)을 가로 질러서 일단부측에 형성된 핀 삽입 구멍(86)에 연결되는 슬릿(109)이 형성되어 있다. 슬릿(109)은 마스터 링크(82)의 트랙 슈 부착면(100)과 트레드(103) 사이의 대략 중앙을 이들의 면에 대해서 평행하게 마스터 링크(82)의 전방측면(82a)과 후방측면(82b) 사이를 관통하는 간극이다.

<슬릿에 끼워지는 스페이서의 설명>

슬릿(107,109)의 간극에는 스페이서(110,111)가 끼워져 있다. 이들 스페이서(110,111)는 마스터 볼트(99,104)가 삽입 가능한 볼트 삽입 구멍(110a,111a)을 갖는 원환상의 평판으로 구성되어 있다.

스페이서(110,111)의 볼트 삽입 구멍(110a,111a)을 마스터 링크(81,82)의 나사 구멍(95,101)에 대응시키도록 해서 스페이서(110,111)를 슬릿(107,109)에 삽입하고, 마스터 볼트(99,104)를 볼트 삽입 구멍(110a,111a)을 통해서 나사 구멍(95,101)에 나사 결합해서 체결했을 때에 스페이서(110,111)의 두께에 의해 슬릿(107,109)의 간극이 소정의 크기(T,T)로 규정되도록 그 두께 치수가 정해져 있다.

<한쪽의 마스터 링크와 레귤러 링크의 연결부의 구조 설명>

마스터 링크(81)와 그 마스터 링크(81)의 일단부측에 인접하는 레귤러 링크(65)의 연결부의 구조에 대해서 설명한다.

레귤러 링크(65)의 타단부에 대해서 마스터 링크(81)의 일단부가 트랙 체인(62)의 중심선(O)에 가까운 측에 서로 겹쳐져 있다.

마스터 링크(81)의 부시 삽입 구멍(83)에 삽입된 레귤러 부시(68)의 중공부(68a)와 레귤러 링크(65)의 핀 삽입 구멍(69)을 관통하도록 레귤러 핀(67)이 조립되어 있다. 여기서, 레귤러 링크(65)와 레귤러 핀(67)은 상술한 바와 같이 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 핀 삽입 구멍(69)에 대해서 레귤러 핀(67)을 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다. 또한, 마스터 링크(81)와 레귤러 부시(68)도 마찬가지로 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 부시 삽입 구멍(83)에 대해서 레귤러 부시(68)를 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

마스터 링크(81)의 부시 삽입 구멍(83)에 삽입된 레귤러 부시(68)와 레귤러 링크(65)의 핀 삽입 구멍(69)에 삽입된 레귤러 핀(67) 사이는 레귤러 링크(65)의 단이 형성된 구멍(69a)에 조립된 레귤러 시일(76)에 의해 밀봉되어 있고, 레귤러 핀(67)의 윤활유 저장부(67a)로부터 연통 구멍(67b)을 통해서 레귤러 핀(67)과 레귤러 부시(68) 사이에 공급된 윤활유가 외부로 누출하지 않도록 되어 있다.

<마스터 링크끼리의 연결부의 구조 설명>

마스터 링크(81)와 마스터 링크(82)의 연결부의 구조에 대해서 설명한다.

마스터 링크(81)의 타단부에 대해서 마스터 링크(82)의 일단부가 트랙 체인(62)의 중심선(O)에 가까운 측에 서로 겹쳐져 있다.

마스터 링크(81)의 타단부측에 형성된 핀 삽입 구멍(85)과 마스터 링크(82)의 일단부측에 형성된 핀 삽입 구멍(86)을 관통하도록 카트리지 핀(84)이 조립되어 있다.

마스터 링크(81,82)의 슬릿(107,109)의 간극은 마스터 볼트(99,104)의 체결에 의해 스페이서(110,111)의 두께에 의해 소정의 크기(T,T)로 규정된다. 슬릿(107,109)의 간극이 소정의 크기(T,T)로 규정되면 마스터 링크(81,82)의 핀 삽입 구멍(85,86)에 삽입되는 카트리지 핀(84)에 대해서 이들 핀 삽입 구멍(85,86)의 내주면으로부터 적절한 클램프력이 작용해서 카트리지 핀(84)이 마스터 링크(81,82)에 강고하게 유지된다.

마스터 볼트(99,104)를 풀어 분리했을 때에 마스터 링크(81,82)의 슬릿(107,109)의 간극은 마스터 링크(81,82)가 가지는 탄성복원력에 의해 소정의 크기(T,T)보다 약간 큰 초기의 크기(T₀,T₀)가 된다. 슬릿(107,109)의 간극이 초기의 크기(T₀,T₀)가 되면 마스터 링크(81,82)의 핀 삽입 구멍(85,86)은 카트리지 핀(84)과의 사이에 미소한 간극이 생기는 구경이 되어 마스터 링크(81,82)의 핀 삽입 구멍(85,86)에 대해서 카트리지 핀(84)을 용이하게 삽입/발출할 수 있는 상태가 된다.

<다른쪽의 마스터 링크와 레귤러 링크의 연결부의 구조 설명>

마스터 링크(82)와 그 마스터 링크(82)의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크(65)의 연결부의 구조에 대해서 설명한다.

마스터 링크(82)의 타단부에 대해서 레귤러 링크(65)의 일단부가 트랙 체인(62)의 중심선(O)에 가까운 측에 서로 겹쳐져 있다.

레귤러 링크(65)의 부시 삽입 구멍(66)에는 레귤러 부시(68)가 삽입되어 있다.

레귤러 부시(68)의 중공부(68a)와 마스터 링크(82)의 타단부측의 핀 삽입 구멍(87)을 관통하도록 레귤러 핀(67)이 조립되어 있다. 여기서, 마스터 링크(82)와 레귤러 핀(67)은 그 체결 여유가 비교적 작게 설정되어 있어 핀 삽입 구멍(87)에 대해서 레귤러 핀(67)을 간단히 삽입/발출할 수 없도록 되어 있다.

마스터 링크(82)의 핀 삽입 구멍(87)에 삽입된 레귤러 핀(67)과 레귤러 부시(68) 사이는 마스터 링크(82)의 단이 형성된 구멍(87a)에 조립된 레귤러 시일(76)에 의해 밀봉되어 있고, 레귤러 핀(67)의 윤활유 저장부(67a)로부터 연통 구멍(67b)을 통해 레귤러 핀(67)과 레귤러 부시(68) 사이에 공급된 윤활유가 외부로 누출되지 않도록 되어 있다.

<크롤러 트랙의 분리 작업의 설명>

크롤러 트랙(59)의 분리 작업은 다음과 같이 해서 행해진다.

우선, 마스터 볼트(99,104)를 풀어서 마스터 링크(81,82)로부터 분리한다. 그러면, 마스터 링크(81,82)의 핀 삽입 구멍(85,86)은 카트리지 핀(84)과의 사이에 미소한 간극이 생기는 구경이 된다. 이에 따라, 마스터 링크(81,82)의 핀 삽입 구멍(85,86)에 대해서 카트리지 핀(84)을 용이하게 발취할 수 있다. 그리고, 마스터 링크(81,82)의 핀 삽입 구멍(85,86)으로부터 카트리지 핀(84)을 발취하여 마스터 링크(81)와 마스터 링크(82)의 연결을 해제한다. 이렇게 해서, 크롤러 트랙(59)을 용이하게 절단할 수 있다. 그리고, 절단 후의 크롤러 트랙(59)을 직선상으로 신장 전개시킴으로써 아이들러(58)와 스프로킷(57)(모두 도 4 참조)으로부터 크롤러 트랙(59)을 분리할 수 있다.

<크롤러 트랙의 접속 작업의 설명>

크롤러 트랙(59)의 접속 작업은 다음과 같이 해서 행해진다.

직선상으로 신장 전개시킨 크롤러 트랙(59)을 아이들러(58)와 스프로킷(57)에 감아 건다. 이어서, 마스터 링크(81)의 핀 삽입 구멍(85)과, 마스터 링크(82)의 핀 삽입 구멍(86)을 대응시키도록 마스터 링크(81)의 타단부와 마스터 링크(82)의 일단부를 서로 겹치게 한다. 이어서, 마스터 링크(81)의 핀 삽입 구멍(85)으로부터 마스터 링크(82)의 핀 삽입 구멍(86)에 걸쳐 카트리지 핀(84)을 삽입한다. 이어서, 스페이서(110,111)의 볼트 삽입 구멍(110a,111a)을 마스터 링크(81,82)의 나사 구멍(95,101)에 대응시키도록 해서 스페이서(110,111)를 슬릿(107,109)에 삽입한다. 그리고, 마스터 볼트(99,104)를 스페이서(110,111)의 볼트 삽입 구멍(110a,111a)을 통해 마스터 링크(81,82)의 나사 구멍(95,101)에 나사 결합하여 마스터 볼트(99,104)를 체결한다. 이렇게 해서, 슬릿(107,109)의 간극을 스페이서(110,111)의 두께에 의해 소정의 크기(T,T)로 규정하고, 마스터 링크(81,82)의 핀 삽입 구멍(85,86)에 삽입되는 카트리지 핀(84)에 대해서 이들 핀 삽입 구멍(85,86)의 내주면으로부터 적절한 클램프력을 작용시킨다. 이에 따라, 카트리지 핀(84)이 마스터 링크(81,82)에 강고하게 유지되어 크롤러 트랙(59)을 접속할 수 있다.

<제 2 실시형태의 작용 효과>

제 2 실시형태의 크롤러 트랙(59)에 있어서는 마스터 링크(81)의 타단부에 형성되는 핀 삽입 구멍(85)에만 연결되는 슬릿(107)이 마스터 링크(81)에 형성됨과 아울러 마스터 링크(82)의 일단부측의 핀 삽입 구멍(86)에만 연결되는 슬릿(109)이 마스터 링크(82)에 형성된다. 이 때문에, 마스터 볼트(99,104)의 체결에 의해 발생되는 클램프력은 카트리지 핀(84)에 대해서만 작용하게 된다. 따라서, 마스터 볼트(99,104)의 체결력의 조정에 의해 카트리지 핀(84)에 대해서 적절한 클램프력을 작용시킬 수 있으므로 크롤러 트랙(59)의 접속 작업을 용이하게 행할 수 있다. 마스터 볼트(99,104)의 체결력을 해제함으로써 카트리지 핀(84)을 용이하게 발취할 수 있으므로 크롤러 트랙(59)의 절단 작업을 용이하게 행할 수 있다.

제 2 실시형태의 크롤러 트랙(59)에 의하면 마스터 볼트(99.104)의 조작에 의해 크롤러 트랙(59)의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있다.

또한, 슬릿(107,109)의 간극에는 마스터 볼트(99,104)의 체결시에 그 간극을 소정의 크기(T,T)로 규정하는 스페이서(110,111)가 끼워지므로 카트리지 핀(84)에 대해서 적절한 클램프력을 보다 용이하고 또한 정확하게 작용시킬 수 있다.

또한, 마스터 링크(81)와 마스터 링크(82)의 연결 수단으로서, 연결 핀으로서의 작용과 베어링 장치로서의 작용과 밀봉 장치로서의 작용을 겸비하는 카트리지 핀(84)이 이용된다. 이에 따라, 심부 핀(88)과 부시(90) 사이에 보내진 윤활유의 누설을 시일(91)로 방지하여 심부 핀(88)과 부시(90)의 슬라이딩 결합 상태를 장기에 걸쳐 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 카트리지 핀(84)의 삽입/발출은 연결 핀, 베어링 장치 및 밀봉 장치를 일괄적으로 삽입/발출하는 것과 동등하여 크롤러 트랙(59)의 접속ㆍ절단 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 따라서, 가혹한 주행 조건에서도 장기에 걸쳐 안정적으로 연결된 크롤러 트랙을 제공할 수 있음과 아울러 크롤러 트랙(59)의 접속ㆍ절단 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 마스터 볼트(99,104)는 마스터 링크(81,82)에 트랙 슈(63,63)를 부착하기 위한 체결구와, 슬릿(107,109)의 간극을 좁히기 위한 체결구를 겸하는 것으로 되므로 장치 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

이상, 본 발명의 크롤러 트랙과 크롤러 트랙을 위한 마스터 링크에 대해서 복수의 실시형태에 의거해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 기재한 구성에 한정되는 것은 아니고 각 실시형태에 기재한 구성을 적절하게 조합시키거나 하여 그 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 적절하게 그 구성을 변경할 수 있는 것이다.

예컨대, 제 1 실시형태의 마스터 링크에서는 스페이서의 편면이 마스터 링크에 접착제에 의해 고정되어 있지만 슬릿에 삽입된 스페이서를 마스터 볼트의 나사 삽입만으로 고정해도 좋다.

또한, 제 2 실시형태의 레귤러 링크ㆍ마스터 링크는 오프셋된 형상이 아니고 인너 링크와 아우터 링크로 되는 형상이여도 좋다.

<산업상 이용가능성>

본 발명의 크롤러 트랙과 크롤러 트랙을 위한 마스터 링크는 크롤러 트랙의 접속 작업 및 절단 작업을 함께 용이하게 행할 수 있다는 특성을 갖고 있는 것이므로, 예컨대 유압 셔블이나 불도저 등의 작업 차량에 장착되는 크롤러 트랙의 연결 수단으로서의 용도에 적합하게 이용할 수 있다.

1 : 유압 셔블 16 : 크롤러 트랙(제 1 실시형태)
17 : 트랙 체인 18 : 트랙 슈
20 : 레귤러 링크
22 : 레귤러 핀(제 1 연결 핀, 제 2 연결 핀)
27 : 나사 구멍 32 : 크롤러 트랙의 연결 장치
34 : 마스터 링크 34a : 전방측면(제 1 면)
34b : 후방측면(제 2 면) 35 : 부시 삽입 구멍(제 1 삽입 구멍)
36 : 핀 삽입 구멍(제 2 삽입 구멍) 38 : 트랙 슈 부착면
39 : 나사 구멍(제 1 나사 구멍) 40 : 나사 구멍(제 2 나사 구멍)
41 : 트레드 42 : 마스터 볼트(제 1 볼트)
43 : 마스터 볼트(제 2 볼트) 44 : 중앙 관통 구멍
45 : 슬릿 46 : 스페이서
51 : 불도저 59 : 크롤러 트랙(제 2 실시형태)
62 : 트랙 체인 63 : 트랙 슈
64 : 카트리지 핀(제 2 연결 핀) 65 : 레귤러 링크
67 : 레귤러 핀(제 1 연결 핀, 제 3 연결 핀)
78 : 크롤러 트랙의 연결 장치 81 : 마스터 링크(제 1 마스터 링크)
82 : 마스터 링크(제 2 마스터 링크) 84 : 카트리지 핀
88 : 심부 핀 89 : 슬리브
90 : 부시 91 : 시일
93 : 트랙 슈 부착면 95 : 나사 구멍
96 : 트레드 99 : 마스터 볼트(제 1 체결구)
100 : 트랙 슈 부착면 102 : 나사 구멍
103 : 트레드 104 : 마스터 볼트(제 2 체결구)
106 : 중앙 관통 구멍 107 : 슬릿(제 1 슬릿)
108 : 중앙 관통 구멍 109 : 슬릿(제 2 슬릿)
110 : 스페이서(제 1 스페이서) 111 : 스페이서(제 2 스페이서)

Claims

복수의 레귤러 링크의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 이루어지는 트랙 체인과, 상기 트랙 체인의 단부를 연결해서 루프 형상의 크롤러 트랙으로 하는 마스터 링크와, 각 레귤러 링크 및 마스터 링크에 부착되는 트랙 슈를 구비해서 구성되는 크롤러 트랙으로서:
상기 레귤러 링크는 일단부에 대해서 타단부가 상기 트랙 체인의 중심선으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 형상을 갖고,
상기 마스터 링크는 일단부에 대해서 타단부가 상기 트랙 체인의 중심선으로부터 이간되는 방향으로 오프셋된 형상을 갖고, 상기 일단부에 형성되는 제 1 삽입 구멍과, 상기 타단부에 형성되는 제 2 삽입 구멍과, 상기 일단부와 상기 타단부 사이의 중앙부에 형성되는 중앙 관통 구멍을 구비하고,
상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 마스터 링크의 일단부측에 인접하는 레귤러 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 1 삽입 구멍에 삽입되는 제 1 연결 핀과,
상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 마스터 링크의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 2 삽입 구멍에 삽입되는 제 2 연결 핀과,
일단부가 상기 중앙 관통 구멍에, 타단부가 상기 제 2 삽입 구멍에 각각 연결되도록 상기 마스터 링크에 형성되는 슬릿과,
상기 슬릿의 간극에 끼워져 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 스페이서와,
상기 제 1 삽입 구멍과 상기 중앙 관통 구멍의 중간부에 있어서 상기 마스터 링크에 형성되는 제 1 나사 구멍에 나사 결합되는 제 1 볼트와,
상기 중앙 관통 구멍과 상기 제 2 삽입 구멍의 중간부에 있어서 상기 슬릿을 가로 지르도록 상기 마스터 링크에 형성되는 제 2 나사 구멍에 나사 결합되는 제 2 볼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 크롤러 트랙.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 볼트 및 상기 제 2 볼트는 상기 트랙 슈에 형성되는 볼트 삽입 구멍을 통과하여 상기 제 1 나사 구멍 및 상기 제 2 나사 구멍에 각각 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 크롤러 트랙.
트랙 체인의 단부를 연결해서 루프 형상의 크롤러 트랙으로 하기 위한 마스터 링크에 있어서:
상기 마스터 링크는 트랙 슈가 부착되는 트랙 슈 부착면과, 상기 트랙 슈 부착면에 평행하게 대향하는 트레드와, 상기 트랙 슈 부착면과 트레드의 길이측을 연결하는 제 1 면과, 상기 제 1 면에 대향하는 제 2 면을 구비하는 일체의 플레이트이며,
또한,
일단부에 형성되어 상기 제 1 면으로부터 상기 제 2 면으로 관통하는 제 1 삽입 구멍과,
타단부에 형성되어 상기 제 1 면으로부터 상기 제 2 면으로 관통하는 제 2 삽입 구멍과,
상기 일단부와 상기 타단부의 중간부에 형성되어 상기 제 1 면으로부터 상기 제 2 면으로 관통하는 중앙 관통 구멍과,
일단부가 상기 중앙 관통 구멍에, 타단부가 상기 제 2 삽입 구멍에 각각 연결되도록 상기 트랙 슈 부착면과 평행하게 형성되는 슬릿과,
상기 슬릿의 간극에 끼워져 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 스페이서부와,
상기 제 1 삽입 구멍과 상기 중앙 관통 구멍의 중간부에 형성되어 상기 트랙 슈 부착면에 개구해서 상기 트레드 방향으로 연장되는 제 1 나사 구멍과,
상기 제 2 삽입 구멍과 상기 중앙 관통 구멍의 중간부에 상기 슬릿을 가로 지르도록 형성되어 상기 트랙 슈 부착면에 개구해서 상기 트레드 방향으로 연장되는 제 2 나사 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하는 마스터 링크.
복수의 레귤러 링크의 서로의 단부끼리가 회동 가능하게 연결되어 이루어지는 트랙 체인과, 각 레귤러 링크에 부착되는 트랙 슈와, 상기 트랙 체인의 단부를 연결해서 루프 형상의 크롤러 트랙으로 하는 마스터 링크를 구비하는 크롤러 트랙으로서:
상기 마스터 링크는 제 1 마스터 링크 및 제 2 마스터 링크로 이루어지고,
상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 제 1 마스터 링크의 일단부측에 인접하는 레귤러 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 제 1 연결 핀과,
상기 제 1 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 2 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 제 2 연결 핀과,
상기 복수의 레귤러 링크 중 상기 제 2 마스터 링크의 타단부측에 인접하는 레귤러 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍과 상기 제 2 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 제 3 연결 핀과,
상기 제 1 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍에만 연결되도록 상기 제 1 마스터 링크에 형성되는 제 1 슬릿과,
상기 제 2 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에만 연결되도록 상기 제 2 마스터 링크에 형성되는 제 2 슬릿과,
상기 제 1 슬릿의 간극을 좁히는 체결력을 상기 제 1 마스터 링크에 작용시키는 제 1 체결구와,
상기 제 2 슬릿의 간극을 좁히는 체결력을 상기 제 2 마스터 링크에 작용시키는 제 2 체결구를 구비하는 것을 특징으로 하는 크롤러 트랙.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 슬릿의 간극에는 상기 제 1 체결구의 체결시에 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 제 1 스페이서가 끼워지고,
상기 제 2 슬릿의 간극에는 상기 제 2 체결구의 체결시에 그 간극을 소정의 크기로 규정하는 제 2 스페이서가 끼워지는 것을 특징으로 하는 크롤러 트랙.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 제 2 연결 핀은 상기 제 2 연결 핀의 심부를 구성하는 심부 핀과, 이 심부 핀이 압입되는 핀 압입 구멍을 갖고 상기 제 1 마스터 링크의 타단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 슬리브와, 상기 심부 핀이 슬라이딩 결합 가능하게 삽입되는 중공부를 갖고 상기 제 2 마스터 링크의 일단부에 형성되는 삽입 구멍에 삽입되는 부시와, 상기 슬리브와 상기 부시 사이에 끼워지는 시일을 구비해서 구성되는 것을 특징으로 하는 크롤러 트랙.
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 체결구는 상기 트랙 슈에 형성되는 볼트 삽입 구멍을 통과하여 상기 제 1 마스터 링크에 형성되는 나사 구멍에 나사 결합되고, 상기 제 2 체결구는 상기 트랙 슈에 형성되는 볼트 삽입 구멍을 통과하여 상기 제 2 마스터 링크에 형성되는 나사 구멍에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 크롤러 트랙.