ES2929852T3 - Sistema para transportar objetos que comprende un transportador y un carro - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema (1) para el transporte de objetos (3) que comprende un transportador de objetos (2) que se extiende entre un extremo de aguas abajo (4) y un extremo de aguas arriba (5), y una plataforma motorizada (7) de objetos. carro transportador de lanzadera (6) que está diseñado para venir junto a los extremos del transportador para transferir el objeto entre el carro y el transportador. El transportador es un transportador de gravedad debajo del cual se extiende una rampa (12) y el carro es capaz de moverse debajo del transportador y comprende una palanca (11) que se puede mover verticalmente con respecto a la plataforma y está diseñada para cooperar con la rampa durante el movimiento. del carro debajo del transportador, de modo que a lo largo de la rampa la palanca se mueve entre una posición retraída en la que desaparece debajo del transportador y una posición desplegada en la que sobresale por encima del transportador para hacer que un objeto se mueva sobre el transportador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para transportar objetos que comprende un transportador y un carro
Campo técnico
La invención se refiere al campo de los sistemas para transportar objetos.
La invención se refiere más particularmente a un sistema para transportar objetos que comprende un transportador de objetos que se extiende entre un extremo aguas arriba y un extremo aguas abajo, y un carro lanzadera motorizado provisto de una placa portaobjetos, estando diseñado dicho carro para acoplarse en los extremos de aguas abajo y extremos aguas arriba del transportador para transferir un objeto entre el carro y el transportador.
Técnica anterior
En la actualidad, existen muchos sistemas para transportar objetos que utilizan un transportador y un carro lanzadera accionado por motor que interactúan entre sí para transferir objetos de uno a otro.
A este respecto, el documento FR 3049481 divulga un sistema para transferir automáticamente un objeto, en este caso una canasta de kit, que incluye un carro móvil autoguiado que tiene una placa portaobjetos y un transportador de objetos accionado por motor que tiene una zona de entrada y una zona de salida, cada uno equipado con un actuador de recogida accionado por motor.
Todo el sistema de transporte que consiste en el transportador, el actuador de recogida y el carro es accionado por motor, lo que resulta en un alto costo de energía.
Además, este sistema requiere, en particular, la instalación adicional de células de reconocimiento de seguimiento, fuentes de alimentación y medios de comunicación dedicados para poder operar.
En el documento JP 2009227424 A, que describe un sistema de transporte según el preámbulo de la reivindicación, también se describe otro sistema para transportar objetos utilizando un transportador y un carro lanzadera accionado por motor.
El objeto de la invención es superar estos inconvenientes proponiendo un sistema simplificado y más fiable.
Resumen de la invención
Para ello, la invención proporciona un sistema para transportar objetos que comprende un transportador de objetos que se extiende entre un extremo aguas arriba y un extremo aguas abajo, y un carro lanzadera motorizado provisto de una placa portaobjetos, estando diseñado dicho carro para acoplarse en el extremo aguas abajo y el extremo aguas arriba del transportador para transferir un objeto entre el carro y el transportador, caracterizado porque el transportador es un transportador por gravedad debajo del cual se extiende una rampa, y porque el carro es capaz de moverse debajo del transportador y comprende una palanca que es móvil verticalmente con respecto a la placa, estando diseñada dicha palanca para interactuar con la rampa cuando el carro se mueve debajo del transportador de manera que siguiendo la rampa, la palanca se mueve entre una posición retraída en la que desaparece debajo del transportador y una posición desplegada en la que sobresale por encima del transportador para hacer que un objeto se mueva sobre el transportador, el transportador comprende en su extremo aguas abajo un primer tope retráctil accionable que está diseñado para bloquear un objeto en el extremo aguas abajo del transportador, y porque el carro comprende un miembro de empuje que está diseñado para interactuar con el primer tope cuando se mueve debajo del extremo aguas abajo del transportador de modo que, cuando hace contacto con el elemento de empuje, el primer tope se empuja hacia los lados del transportador para permitir que el objeto se transfiera a la placa del carro.
La idea detrás de la invención consiste en utilizar un transportador de gravedad como soporte para el movimiento de los objetos y un carro lanzadera como fuente de energía para mover los objetos en el transportador.
Como resultado del sistema según la invención, el carro lanzadera tiene una doble función, la primera de participar en la transferencia de los objetos hacia y desde el transportador y la segunda de participar en el movimiento de los objetos sobre el transportador.
Como resultado de la fricción muy limitada de los objetos sobre el transportador de gravedad, la energía requerida por el carro lanzadera para mover los objetos sobre el transportador es muy baja.
La idea también implica que el carro se desplace por debajo del transportador para limitar el espacio ocupado por el sistema transportador y, al mismo tiempo, optimizar el ciclo de trayectoria del carro.
El sistema según la invención también permite tener una velocidad de transporte que depende de la velocidad de movimiento del carro. Es así más sencillo gestionar el conjunto de las existencias de objetos y toda una flota de vagones.
El sistema según la invención para transportar objetos también tiene las siguientes características:
- el transportador comprende una porción de transporte ascendente que se extiende desde su extremo aguas arriba, estando diseñada la rampa para mantener la palanca en la posición desplegada a lo largo de dicha porción de transporte ascendente;
- el transportador comprende una porción de transporte descendente que se extiende hasta su extremo aguas abajo en la extensión de la porción de transporte ascendente;
- la porción de transporte descendente del transportador comprende una rampa cuya pendiente sube hacia el extremo aguas abajo del transportador para posicionar la palanca desde la posición retraída hasta la posición desplegada;
- el transportador comprende un segundo tope retráctil aguas arriba del extremo aguas abajo del transportador, estando diseñado dicho segundo tope para moverse entre una posición retraída en la que permite mover un objeto hacia el extremo aguas abajo del transportador y una posición cerrada en la que bloquea un objeto aguas arriba del extremo aguas abajo del transportador, comprendiendo el segundo tope un elemento que sobresale del transportador y está diseñado para interactuar con un objeto dispuesto en el extremo aguas abajo del transportador para pasar de la posición retraída a la posición cerrada;
- la placa del carro tiene la forma de una horquilla y el transportador tiene la forma de dos porciones paralelas, la horquilla está diseñada para acoplarse en forma de peine entre las porciones del transportador a medida que el carro se mueve por debajo de la corriente arriba y/o extremo aguas abajo del transportador; y
- la palanca del carro tiene la forma de una horquilla que está diseñada para acoplarse a modo de peine entre las porciones del transportador cuando el carro se mueve por debajo del transportador.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá mejor y se pondrán de manifiesto otras ventajas con la lectura de la siguiente descripción detallada de la realización dada a modo de ejemplo no limitativo e ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista en perspectiva esquemática del sistema de transporte según la invención;
- Las Figuras 2a a 2c son vistas esquemáticas en perspectiva del transportador según la invención durante un conjunto de movimientos para bloquear un objeto en una trampa de retención del transportador;
- La Figura 3 es una vista en perspectiva esquemática del transportador según la invención en la salida de descarga del transportador, en la que los objetos están esperando para ser transferidos al carro, y - Las Figuras 4a a 4d son vistas en perspectiva muy esquemáticas del transportador según la invención durante un conjunto de movimientos para transferir un objeto desde la salida de descarga de objetos a un carro.
Descripción de las realizaciones
La Figura 1 muestra un sistema de transporte 1 según la invención que comprende un transportador 2 para objetos 3 que se extiende en una dirección de transporte D1 particular entre un extremo aguas arriba 4 y un extremo aguas abajo 5 y al menos un carro lanzadera 6 accionado por motor que tiene una placa portaobjetos 7 y denominada en lo sucesivo carro 6.
El carro 6 y el transportador 2 de acuerdo con la invención están diseñados para interactuar entre sí para transferir primero un objeto 3 desde el carro 6 al transportador 2 a través del extremo 4 aguas arriba del transportador 2, luego para mover el objeto 3 en el transportador 2 desde el extremo aguas arriba 4 al extremo aguas abajo 5, y finalmente transferir el objeto 3 al carro 6 a través del extremo aguas abajo 5 del transportador 2.
Se apreciará que el sistema de transporte 1 según la invención es particularmente adecuado para la integración en una plataforma logística con el fin de manipular y procesar objetos del tipo paquete o encomienda.
En este caso, el transportador 2 según la invención es un transportador por gravedad que comprende al menos dos porciones paralelas 8, que forman una cinta transportadora 9 y se extienden entre el extremo aguas arriba 4 del transportador y el extremo aguas abajo 5 del transportador 2.
Cada porción 8 comprende un medio de transporte de rozamiento limitado, tal como rodillos libres dispuestos en sucesión a lo largo de las porciones o bien una superficie continua que tiene una cubierta o revestimiento liso.
El transportador 2 según la invención que se muestra en la Figura 1 comprende además una porción de transporte ascendente PCA que se extiende desde el extremo aguas arriba 4 y una porción de transporte descendente PCD que se extiende hasta el extremo aguas abajo 5 en la extensión de la porción de transporte ascendente PCA.
El transportador 2 también se eleva para dejar un espacio libre, representado por la flecha E1, entre el piso S y la cinta transportadora 9 del transportador 2.
De este modo, el carro 6 puede desplazarse bajo el transportador 2 en la dirección de transporte D1 bajo el control de una unidad de supervisión y control 10.
La unidad de supervisión y control 10 también controla el carro 6 de tal manera que se acopla en el extremo aguas arriba 4 del transportador para transferir un objeto 3 al transportador 2 y se retira de debajo del transportador 2 cuando dicho carro 6 alcanza el extremo de la porción de transporte ascendente PCA, y de tal manera que otro carro 6 se mueve debajo de la porción de transporte descendente PCD del transportador 2 para recuperar el objeto 3 transferido a través del extremo aguas abajo 5 del transportador 2.
Sin limitar el alcance de la invención, la unidad de monitoreo y control 10 también puede hacer que el mismo carro 6 se mueva a lo largo del transportador 2 desde el extremo aguas arriba 4 hasta el extremo aguas abajo 5.
El carro 6 puede así viajar en un bucle cerrado, debajo del transportador 2 desde el extremo aguas arriba 4 al extremo aguas abajo 5 y fuera del transportador 2 desde el extremo aguas abajo 5 al extremo aguas arriba 4.
Por ejemplo, el carro 6 según la invención es del tipo de vehículo de guiado automático (AGV).
La placa 7 del carro se extiende sustancialmente horizontal, en forma de horquilla o de dedos, y está diseñada para encajar en forma de peine con las partes paralelas 8 del transportador 2 cuando el carro 6 se acopla en el extremo aguas arriba 4 del transportador, como se muestra en la Figura 1.
Así, cuando la placa 7 se acopla a modo de peine con las partes 8 del transportador 2, el objeto 3 almacenado en la placa 7 es depositado por gravedad sobre la cinta 9 del transportador 2.
Además, como consecuencia del espacio libre debajo del transportador 2, la interacción entre el carro 6 y el transportador 2 se produce a través de una rampa 12 que se extiende por debajo del transportador 2 , y en particular por debajo del extremo aguas arriba 4, el porción de transporte ascendente PCA y el extremo aguas abajo 5.
Sin limitar el alcance de la invención, la rampa 12 puede extenderse opcionalmente en toda la longitud del transportador 2.
La interacción entre el carro 6 y la rampa 12 se realiza a través de una palanca 11 articulada al carro 6 y móvil en traslación vertical con respecto a la placa.
La palanca 11 está diseñada para interactuar con la rampa 12 durante el movimiento del carro 6 debajo del transportador 2 de tal manera que, siguiendo la rampa 12 , la palanca 11 se mueve entre una posición retraída en la que desaparece debajo del transportador 2 y una posición desplegada en la que se extiende sobresaliendo por encima del transportador 2 para impulsar el movimiento de un objeto 3 en el transportador 2.
La palanca 11 se mueve sobre una corredera del carro que lo obliga a moverse verticalmente.
La palanca 11 está articulada al carro 6 por medio de una biela 15 unida al carro a través de una conexión de pivote. Es la biela la que interactúa directamente con la rampa 12 cuando el carro 6 se mueve debajo del transportador 2. La biela y la palanca 11 forman un conjunto articulado, en este caso en forma de L deformable.
Así, cuando la biela 15 interactúa con la rampa 12, la biela 15 mueve la palanca 11 hacia abajo en función de la altura de la rampa 12.
La palanca 11 del carro 6 tiene forma de horquilla diseñada para acoplarse a modo de peine entre las tiras del transportador cuando el carro 6 se mueve debajo del transportador 2, como se muestra en la Figura 4b.
La palanca 11 también forma un respaldo para la placa 7 del carro 6 en un ángulo de aproximadamente 90° y permite limitar la caída de un objeto 3 cuando se acerca al extremo 4 aguas arriba del transportador.
En el ejemplo que se muestra en la Figura 1, la rampa 12 se extiende por toda la longitud de la porción de transporte ascendente PCA para mantener la palanca 11 en la posición desplegada.
También se apreciará que la rampa 12 puede permanecer sustancialmente horizontal a lo largo de la porción de transporte ascendente PCA del transportador 2 de tal manera que la elevación de la porción de transporte ascendente PCA del transportador 2 hace posible que la palanca 11 ya no para proyectarse en el extremo superior de la porción de transporte ascendente PCA.
Sin embargo, puede estar previsto que la rampa 12 se incline hacia el suelo S en el extremo superior del porción de transporte ascendente PCA de tal manera que la palanca 11 quede en posición retraída y permita sacar el carro 6 por debajo del transportador 2.
El extremo aguas abajo 5 del transportador también comprende una rampa 12 dispuesta para colocar la palanca 11 en la posición desplegada para empujar un objeto 3 y transferirlo sobre el carro 6.
Sin embargo, antes de ser empujado por la palanca 11, el extremo aguas abajo 5 del transportador 2 comprende, en este caso, una trampa 13 para un objeto 3, que comprende un primer tope retráctil 13a y un segundo tope retráctil 13b.
En este caso, la trampa 13 permite transferir los objetos 3 sobre un carro dedicado 6 uno por uno sin utilizar un mecanismo de transferencia accionado por motor.
El conjunto de movimientos para transferir un objeto 3 en el extremo aguas abajo 5 a través de la trampa 13 se muestra esquemáticamente en las Figuras 4a a 4d.
El primer tope 13a dispuesto en el extremo aguas abajo del transportador está diseñado para bloquear un objeto 3 en el extremo aguas abajo 5 del transportador 2.
El carro 6 comprende un miembro de empuje 14 que está diseñado para interactuar con el primer tope 13a cuando se mueve debajo del extremo aguas abajo 5 del transportador 2 de modo que, cuando hace contacto con el miembro de empuje 14, el primer tope 13a es empujado hacia los lados del transportador 2 para permitir que el objeto 3 se transfiera a la placa 7 del carro 6.
El segundo tope 13b está dispuesto aguas arriba del extremo aguas abajo 5 del transportador 2.
El segundo tope 13b está diseñado para moverse entre una posición retraída en la que permite mover un objeto 3 hacia el extremo aguas abajo 5 del transportador 2 y una posición cerrada en la que bloquea un objeto 3 aguas arriba del extremo aguas abajo 5 del transportador 2.
El segundo tope 13b también tiene una porción sobresaliente que sobresale sobre el extremo aguas abajo 5 del transportador 2 de tal manera que la proyección interactúa con un objeto 3 dispuesto en el extremo aguas abajo 5 del transportador 2.
Así, cuando un objeto presiona contra el saliente, el segundo tope pasa de la posición retraída a la posición cerrada. En este caso, el recorrido desde la posición cerrada hasta la posición retraída se realiza por retorno elástico.
Por ejemplo, el segundo tope 13b puede estar formado por pinzas que comprenden dos brazos que se extienden a ambos lados del transportador 2 a lo largo del extremo aguas abajo 5 del transportador y que son móviles alrededor de un eje A1.
La porción sobresaliente de las pinzas está situada más cerca del extremo aguas abajo 5 del transportador.
Así, cuando un objeto 3 presiona contra el saliente del segundo tope 13b, el tope 13b pasa de su posición retraída a su posición cerrada.
La trampa 13 según la invención tiene así:
- una primera posición, mostrada en las Figuras 2a y 2b, en el que el primer tope 13a está retraído para permitir la introducción de un objeto en la trampa 13 y en el que el segundo tope 13b está en posición cerrada para evitar cualquier transferencia de objetos;
- una segunda posición mostrada en las Figuras 2c, 3 y 4a, en el que los primer y segundo topes 13a y 13b están cerrados para bloquear el objeto 3 en la trampa 13 y retener los objetos 3 que se deslizan por gravedad aguas arriba sobre el transportador 2 ; y
- una tercera posición como se muestra en las Figuras 4b a 4d, en el que el primer tope 13a bloquea los objetos 3 aguas arriba del transportador 2 y en el que el segundo tope 13b está en posición retraída para permitir la descarga del objeto 3 por el extremo aguas abajo 5.
Claims (7)
1. Sistema (1) para transportar objetos (3) que comprende un transportador de objetos (2) que se extiende entre un extremo aguas arriba (4) y un extremo aguas abajo (5), y un carro lanzadera (6) accionado por motor que tiene una placa portaobjetos (7), estando diseñado dicho carro para acoplarse en los extremos aguas arriba y aguas abajo del transportador para transferir un objeto entre el carro y el transportador, siendo el transportador un transportador por gravedad bajo el cual se extiende una rampa (12 ), siendo el carro capaz de moverse debajo del transportador y comprende una palanca (11 ) que es móvil verticalmente con respecto a la placa, estando diseñada dicha palanca para interactuar con la rampa cuando el carro se mueve debajo del transportador de manera que siguiendo la rampa, la palanca se mueve entre una posición retraída en la que desaparece debajo del transportador y una posición desplegada en la que sobresale por encima del transportador para hacer que un objeto se mueva sobre el transportador, caracterizado porque el transportador comprende en su extremo aguas abajo un primer tope retráctil (13a) que está diseñado para bloquear un objeto en el extremo aguas abajo del transportador, y porque el carro comprende un miembro de empuje (14) que está diseñado para interactuar con el primer tope cuando se mueve debajo del extremo aguas abajo del transportador de modo que, cuando hace contacto con el miembro de empuje, el primer tope es empujado hacia los lados del transportador para permitir que el objeto se transfiera a la placa del carro.
2. Sistema para transportar objetos según la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador comprende una porción de transporte ascendente (PCA) que se extiende desde su extremo aguas arriba, y porque la rampa está diseñada para mantener la palanca en la posición desplegada a lo largo de dicha porción de transporte ascendente.
3. Sistema para transportar objetos según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el transportador comprende una porción de transporte descendente (PCD) que se extiende hasta su extremo aguas abajo en la extensión de la porción de transporte ascendente.
4. Sistema para transportar objetos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la porción de transporte descendente del transportador comprende una rampa (12 ) cuya pendiente sube hacia el extremo aguas abajo del transportador para posicionar la palanca desde la posición retraída hasta la posición desplegada.
5. Sistema para transportar objetos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el transportador comprende un segundo tope retráctil (13b) aguas arriba del extremo aguas abajo del transportador, estando diseñado dicho segundo tope para moverse entre una posición retraída en la que permite mover un objeto hacia el extremo aguas abajo del transportador y una posición cerrada en la que bloquea un objeto aguas arriba del extremo aguas abajo del transportador, comprendiendo el segundo tope un elemento que sobresale sobre el transportador y está diseñado para interactuar con un objeto dispuesto en el extremo aguas abajo del transportador para pasar de la posición retraída a la posición cerrada.
6. Sistema para transportar objetos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la placa del carro tiene la forma de una horquilla y el transportador tiene la forma de dos porciones paralelas (8), estando diseñada la horquilla para acoplarse a modo de peine entre las porciones del transportador a medida que el carro se mueve debajo del extremo aguas arriba y/o extremo aguas abajo del transportador.
7. Sistema para transportar objetos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la palanca del carro tiene la forma de una horquilla que está diseñada para acoplarse a modo de peine entre las porciones del transportador cuando el carro se mueve por debajo del transportador.
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