ES2914730T3 - Dispositivo para fabricar y llenar productos en recipientes - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para fabricar y llenar productos en recipientes, en el cual al menos un tubo flexible (19) de material plástico plastificado puede extruirse hacia el interior de un molde abierto (7), partiendo desde un cabezal de extrusión (13), a lo largo de una guía del tubo, donde mediante al menos un mandril de llenado (1) que se extiende al menos en una posición de funcionamiento, a través del cabezal de extrusión (13), un material que debe envasarse puede introducirse en el respectivo recipiente, y donde mediante al menos un dispositivo de alimentación de gas del proceso (21, 23), gas del proceso puede introducirse hacia el interior del tubo flexible (19), donde el dispositivo de alimentación de gas del proceso (21, 23) presenta un canal guía (21) que se extiende dentro del cabezal de extrusión (13), a lo largo del lado externo del mandril de llenado (1), donde al menos una parte del gas del proceso introducido es descargado a través del cabezal de extrusión (13), a lo largo de al menos un conducto de gas de escape (35) predeterminable, que está separado por el respectivo canal guía (21), caracterizado porque se encuentra presente al menos otro dispositivo de alimentación de gas del proceso, mediante el cual gas del proceso adicional, mediante al menos otro conducto de alimentación de gas del proceso (43), puede introducirse en el interior del tubo flexible (19), cerca de su lado interno (29), en el punto de la salida desde el cabezal de extrusión (13).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para fabricar y llenar productos en recipientes
La presente invención hace referencia a un dispositivo para fabricar y llenar productos en recipientes con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Los dispositivos de esa clase se encuentran en el estado del arte. En el documento WO 2009/ 152979 se muestra un dispositivo que trabaja según el sistema bottelpack® conocido, que posibilita un moldeado automatizado (soplado o moldeado en vacío), un llenado y un cierre de recipientes de forma económica. Cuando en los recipientes conocidos deben introducirse productos sensibles, por ejemplo productos farmacéuticos, debe cumplirse con los estándares internacionales para el envasado aséptico. Para cumplir con ello, en el interior del tubo flexible se introduce gas del proceso, como aire de apoyo, para estabilizar el guiado de la sección libre del tubo flexible, entre el cabezal de extrusión y el molde; se utiliza aire estéril, de manera que está formado un así llamado espacio estéril de llenado (ASR), en el cual el aire estéril forma una protección efectiva contra la penetración de gérmenes, hasta que después de finalizado el proceso de llenado se cierran las partes móviles del molde, para conformar el cierre superior deseado del recipiente, mediante un procedimiento combinado de sellado al vacío.
En la solicitud DE 1479 698 se describe un dispositivo para fabricar y llenar productos en recipientes con las características del preámbulo de la reivindicación 1, en el cual al menos un tubo flexible de material plástico plastificado puede extruirse hacia el interior de un molde abierto, partiendo desde un cabezal de extrusión, a lo largo de una guía del tubo, donde mediante al menos un mandril de llenado que se extiende al menos en una posición de funcionamiento, a través del cabezal de extrusión, un material que debe envasarse puede introducirse en el respectivo recipiente, y donde mediante al menos un dispositivo de alimentación de gas del proceso, puede introducirse gas del proceso hacia el interior del tubo flexible, donde el dispositivo de alimentación de gas del proceso presenta un canal guía que se extiende dentro del cabezal de extrusión, a lo largo del lado externo del mandril de llenado.
Otros dispositivos de esa clase se aprecian en las solicitudes DE 2134166, EP 0361 123 A2, DE 102013 101775 A1, JP 2013-132861, US 3251 915 y DE 1180301.
Partiendo de ese estado del arte, el objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo del género mencionado en la introducción, que pueda utilizarse de forma especialmente segura y económica para fabricar recipientes para fines farmacéuticos o diagnósticos, y que posibilite una medición al menos parcialmente continua y representativa de la clase de sala blanca requerida, del interior del tubo flexible, cerca de una posición de llenado, en correspondencia con las normativas oficiales.
Según la invención, este objeto se soluciona mediante un dispositivo que presenta las características de la reivindicación 1 en su totalidad.
Según la parte significativa de la reivindicación 1, una particularidad esencial de la invención consiste en que se encuentra presente al menos otro dispositivo de alimentación de gas del proceso, mediante el cual gas del proceso adicional, mediante al menos otro conducto de alimentación de gas del proceso, puede introducirse en el interior del tubo flexible, cerca de su lado interno, en el punto de la salida desde el cabezal de extrusión.
Gracias a esto, en el tubo flexible puede introducirse una cantidad de gas esencialmente aumentada, en comparación con el mero aire de apoyo según el estado del arte y, con ello, es posible una regulación especialmente efectiva para la estabilización de la conformación y el guiado del tubo flexible. Asimismo, mediante una regulación de la temperatura específica del gas del proceso también puede influenciarse directamente la temperatura del lado interno del tubo flexible. Además, mediante la selección del caudal y la velocidad de flujo del gas del proceso puede regularse el perfil de flujo en el interior del tubo flexible. Al introducir gas del proceso adicional, de manera ventajosa, puede estar presente otro conducto de gas de escape, mediante el cual puede descargarse gas del proceso de forma adicional con respecto a la cantidad de análisis.
Además se prevé que al menos una parte del gas del proceso adicional introducido, partiendo desde el interior del tubo flexible, sea descargado a través del cabezal de extrusión, a lo largo de al menos un conducto de gas de escape predeterminable, que está separado por el respectivo conducto de alimentación de gas del proceso. Gracias a esto, sin interrumpir el proceso de fabricación del dispositivo, mediante el conducto de gas de escape, se encuentra a disposición una cantidad de gas de prueba que proviene del espacio dentro del tubo flexible, que por ejemplo puede analizarse para comprobar el cumplimiento de las especificaciones relativas a la clase de sala blanca, al contenido de oxígeno residual o similares. Como gas del proceso puede utilizarse aire estéril o, por ejemplo en el caso de materiales que deben envasarse sensibles al oxígeno, un gas inerte, como nitrógeno o argón.
En este caso, puede ser ventajoso que al menos parcialmente el número de los conductos de gas de escape utilizados sea mayor que el número de los conductos de alimentación de gas del proceso, al menos en uno.
De manera ventajosa, a por lo menos uno de los conductos de gas de escape puede estar conectado un dispositivo que genera una presión negativa, que posibilita una succión controlada de gas del proceso en una magnitud óptima para la estabilidad de la conformación y el guiado del tubo flexible, así como proporciona cantidades de gas constantes, reguladas, a los aparatos de análisis de gas, contadores de partículas., etc.
En ejemplos de ejecución especialmente ventajosos, respectivamente un conducto de alimentación de gas del proceso se extiende al menos parcialmente entre el respectivo mandril de llenado y una carcasa soporte, en la cual el mandril de llenado es guiado de forma que puede desplazarse longitudinalmente, donde partes de ese conducto de gas del proceso se convierten en canales funcionales que se desvían, extendiéndose en la carcasa soporte, que evitan a modo de un bloqueo la entrada de aire ambiente potencialmente contaminado en el conducto de gas del proceso y, con ello, hacia el interior del tubo flexible.
De manera ventajosa, la disposición puede realizarse de modo que al menos un conducto de gas de escape, que está proporcionado con fines de análisis físicos y/o químicos, con uno de sus extremos libres, desemboque en la cámara de derivación, en el cabezal de extrusión, que es atravesada por el mandril de llenado, y en la cual penetra al menos el gas del proceso, desde el lado interno del tubo flexible.
Preferentemente, un extremo libre del otro conducto de alimentación de gas del proceso desemboca en la cámara de derivación, sobre el lado que se opone al lado sobre el cual un conducto de gas de escape desemboca en la cámara de derivación. Al menos otro conducto de alimentación de gas del proceso puede desembocar lateralmente en la cámara de derivación.
Además, en este caso, al menos uno de los conductos de gas de escape preferentemente puede estar conectado al dispositivo regulable que genera la presión negativa, y puede desembocar en la cámara de derivación de forma lateral, así como de forma paralela con respecto al otro conducto de alimentación de gas del proceso.
De manera ventajosa, también al menos un conducto de gas de escape puede desembocar sobre el lado interno del tubo flexible y, a modo de un canal, puede atravesar el cabezal de extrusión, así como puede estar dispuesto extendiéndose de forma paralela con respecto al mandril de llenado.
A continuación, la invención se explica en detalle mediante ejemplos de ejecución representados en el dibujo. Muestran:
Figura 1 una sección vertical de una parte de un dispositivo que trabaja según el sistema bottelpack®, según el estado del arte, donde solamente está representada el área de los mandriles de llenado, la única visible, que con su extremo a modo de una aguja de llenado se extiende hacia el interior de un molde, con partes del molde móviles;
Figura 2 una representación correspondiente a la figura 1, donde está representado un primer ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención, y
Figuras 3 y 4 representaciones correspondientes de un segundo, así como de un tercer ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención.
La figura 1, de un dispositivo conocido para fabricar y llenar productos en recipientes, mediante soplado o moldeado en vacío, muestra una parte del dispositivo que esencialmente corresponde a la parte del dispositivo tal como se muestra en la figura 5 de la solicitud WO 2009/152 979 A1 mencionada con respecto al estado del arte. Como en esa figura, de una pluralidad de dispositivos de llenado que están dispuestos en una hilera perpendicular con respecto al plano del dibujo, sólo es visible un único mandril de llenado 1 que, del modo habitual en los dispositivos de esa clase, está montado en una carcasa soporte 3, de forma que puede desplazarse de forma controlada en diferentes posiciones de funcionamiento seleccionadas. La figura 1 muestra el mandril de llenado 1 visible en una posición de funcionamiento empujada hacia delante, para un proceso de llenado, donde la sección del extremo 5, disminuida a modo de una aguja de llenado, está empujada hacia delante, hacia un molde 7 que aún no está cerrado del lado superior. En una disposición a modo de un carrusel, en este caso, piezas moldeadas individuales 9 se mueven unas hacia otras sobre un trayecto en forma de arco de círculo 10, en forma de pares, para formar un molde de fabricación cerrado, y se mueven nuevamente separándose una de otra, para abrir el molde. Para una descarga dosificada de material que debe envasarse, desde la sección del extremo 5, cada mandril de llenado 1 presenta un canal de llenado 11 situado de forma céntrica. Del modo habitual en los dispositivos de esa clase, los canales de llenado 11, desde un conducto de material que debe envasarse céntrico (no mostrado), pueden ser abastecidos de unidades de dosis controlables del producto que respectivamente debe envasarse.
En la carcasa soporte 3 está montado un cabezal de extrusión 13 - a menudo denominado también como cabezal de tubo flexible - que en su superficie frontal 15, de manera conocida, presenta una boquilla de extrusión 17 anular, desde la cual sale un tubo flexible 19 durante el funcionamiento, que está formado de un material plástico plastificado que se suministra al cabezal de extrusión 13 desde un dispositivo extrusionador (no mostrado). Puesto que los dispositivos extrusionadores de esa clase, al igual que el modo de construcción del cabezal de extrusión 13, ya son conocidos, por ejemplo en forma de dispositivos que trabajan según el procedimiento bottelpack®, no es necesaria una explicación más detallada de las respectivas particularidades.
Para estabilizar la conformación y el guiado libres del tubo flexible en la extensión del tubo flexible 19 desde la boquilla de extrusión 17, en el molde 7, de manera conocida, está proporcionado un así llamado dispositivo de alimentación de gas del proceso, o un dispositivo de aire de apoyo. El mismo presenta un canal guía 21 que se extiende dentro de la carcasa soporte 3 y del cabezal de extrusión 13, a lo largo del lado externo del mandril de llenado 1, el cual, partiendo de una entrada 23 que se encuentra en una parte del extremo 25 de la carcasa soporte 3, a modo de un manguito, se extiende a lo largo del lado externo del respectivo mandril de llenado 1, hasta una desembocadura de salida 27 en la superficie frontal 15 del cabezal de extrusión 13. Mediante una entrada del gas del proceso estéril o de aire de apoyo estéril mediante la boca de salida 27, hacia el interior del tubo flexible 19, que en su curso desde el cabezal de extrusión 13 hacia el interior del molde 7 forma un espacio 29 cerrado, el interior del tubo flexible forma el espacio estéril de llenado, dentro del cual se realiza todo el proceso de producción, es decir, hasta la formación del cierre superior en el recipiente lleno, lo cual se realiza mediante un cierre de las partes de sujeción superiores correspondientes del molde 7. Puesto que los mecanismos correspondientes del molde 7 ya son conocidos, en el dibujo el molde indicado con la referencia 7 solamente está ilustrado simplificado de forma esquemática, por tanto, sin una representación separada de piezas moldeadas principales y piezas moldeadas superiores. Para proteger el canal de guiado 21 contra la entrada de aire ambiente, en la parte del extremo 25 de la carcasa soporte 3 están proporcionados canales funcionales 31 que se extienden de forma transversal, que están comunicados con el canal de guiado 21, y mediante los cuales el aire de apoyo o gas del proceso puede salir libremente. Los canales de salida 33 libres adicionales para gas del proceso están proporcionados en el extremo exterior de la parte del extremo 25 de la carcasa soporte 3.
El espacio de gas 29 dentro del tubo flexible 19 no es accesible para fines analíticos; la gran longitud del canal 21 para la alimentación de gas del proceso y los flujos de volumen reducidos de gas del proceso o de aire de apoyo dificultan también un control preciso y seguro en cuanto a la producción de la conformación del tubo flexible.
Las figuras 2 a 4 muestran ejemplos de ejecución del dispositivo según la invención. Los mismos, en el cabezal de extrusión y, con ello, en una proximidad directa con respecto a la pared interna del tubo flexible, presentan conductos de alimentación y/o de salida cortos adicionales para gas del proceso puro estéril, así como cámaras de derivación. El primer ejemplo de ejecución de la figura 2 se diferencia del estado de arte mostrado en la figura 1, por una parte, en el hecho de que adicionalmente está proporcionado un conducto de gas de escape 35 que, en la mayor parte de su longitud, se extiende paralelamente con respecto al mandril de llenado 1, dentro del cabezal de extrusión 13 y de la sección 37 subsiguiente de la carcasa soporte 3, con una salida de gas de escape 39 sale desde la sección 37 y, del lado de entrada, desemboca en una cámara de derivación 41 en el cabezal de extrusión 13. Por otra parte, el ejemplo de la figura 2 se diferencia del estado del arte debido a la presencia de otros dos conductos de alimentación de gas del proceso 43 y 45, que se extienden desde entradas de gas del proceso 42, así como 44, y de forma paralela con respecto al mandril de llenado 1, a través del cabezal de extrusión 13, y desembocan en el espacio interno 29 del tubo flexible 19, de forma muy contigua con respecto a la boquilla de extrusión 17. Mediante una introducción controlada de los flujos de gas del proceso adicionales, una cantidad de gas representativa, desde el espacio 29, penetra en la cámara de derivación 41 y, mediante la misma, en el conducto de gas de escape 35, y debido a esto puede extraerse en su salida de gas de escape 39. Con ello, durante el funcionamiento del dispositivo, de manera continua, se encuentra a disposición una cantidad de gas (gas de muestra) con una composición representativa, que puede ser succionada con el fin de un análisis, por ejemplo para comprobar que el dispositivo cumple con la clase de sala blanca exigida o, por ejemplo en el caso de materiales que deben envasarse sensibles al oxígeno, que la concentración de oxígeno residual en el tubo flexible es suficientemente reducida. A la salida de gas de escape 39, para ello, puede conectarse un aparato de medición correspondiente (no ilustrado), con fines de análisis físicos y/o químicos, por ejemplo un contador de partículas.
La figura 3 muestra un segundo ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención. El mismo se diferencia del ejemplo de la figura 2 en el hecho de que están proporcionados dos conductos de gas de escape 51 y 53 adicionales, que respectivamente partiendo desde una boca 55, así como 57, que están situadas en la superficie frontal 15 del cabezal de extrusión 13, de forma muy contigua a la boquilla de extrusión 17, se extienden paralelamente con respecto al mandril de llenado 1, extendiéndose hacia las salidas de gas de escape 59, así como 61, en la sección de la carcasa 37. Como en el ejemplo de la figura 2, está proporcionado un conducto de alimentación de gas del proceso 43 adicional, que parte desde la entrada de gas del proceso 42 y se extiende con su parte principal en el cabezal de extrusión 13, paralelamente con respecto al mandril de llenado 1. Otra diferencia con respecto al ejemplo de la figura 2 reside en que el conducto de gas del proceso 43 adicional no conduce directamente al espacio interno 29 en el tubo flexible 19, sino que desemboca en la cámara de derivación 41, del lado que se opone al lado de la desembocadura de los conductos de gas de de escape 35. Desde la cámara de
derivación 41, una parte del gas del proceso estéril pasa al espacio interno 29 del tubo flexible 19, mientras que otra parte se desborda hacia el canal guía 21 y, con ello, actúa como una barrera contra potenciales impurezas desde partes del dispositivo que se encuentran por encima de la cámara de derivación 41.
La figura 4 muestra un tercer ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención. El mismo se diferencia del ejemplo de la figura 3 en el hecho de que en la cámara de derivación 41 no sólo desembocan un conducto de gas de escape 35 y el conducto de alimentación de gas del proceso 43 adicional, sino que otro conducto de gas de escape 71 desemboca en la cámara de derivación 41. Como el conducto de gas del proceso 43, el conducto de gas de escape 71 adicional, con su parte principal, se extiende dentro del cabezal de extrusión 13, paralelamente con respecto al mandril de llenado 1, y sale en una salida de gas de escape 73, en la sección de la carcasa 37. A la salida de gas de escape 73 está conectado un dispositivo que genera presión negativa, no mostrado, que posibilita una succión controlada y, con ello, la regulación de un nivel de presión deseado, en el cual, durante el funcionamiento, en la salida de gas de escape 39, se encuentra a disposición una cantidad de gas de muestra con la finalidad de un análisis, al mismo tiempo con un guiado estable del tubo flexible 19, que rodea el espacio 29, conseguido mediante el gas del proceso adicional introducido.
Las realizaciones según la invención, en comparación con el aire de apoyo exclusivo utilizado en el estado del arte, posibilitan tasas de flujo de gas marcadamente aumentadas. Con ello, el perfil de flujo en el interior del tubo flexible 29 puede regularse de forma específica. De manera ventajosa, esto puede utilizarse para los fines analíticos descritos, para un lavado eficiente del interior del tubo 29 o también para regular con precisión la temperatura de la superficie del tubo flexible. Esto se logra mediante la regulación previa de la temperatura del gas del proceso estéril suministrado, y mediante la regulación de su caudal y velocidad de flujo, y es importante para el cierre seguro de los recipientes llenos, mediante sellado.
Mediante los caudales de gas aumentados según la invención, por ejemplo aerosoles o vapores explosivos del material que debe envasarse, que pueden presentarse durante el proceso de llenado, pueden descargarse de forma directa y, de manera opcional, puede detectarse y analizarse mediante un aparato de medición en la salida de gas de escape 39.
Además, de manera ventajosa, las ejecuciones según la invención posibilitan utilizar de forma simultánea y selectiva gases del proceso diferentes y/o acondicionados de distinto modo. De este modo, por ejemplo para materiales que deben envasarse, que pueden formar mezclas explosivas, mediante el conducto de alimentación 21 solamente puede suministrarse aire y, al mismo tiempo, mediante los conductos de alimentación 43 puede suministrarse un gas inerte - de manera opcional regulado previamente en cuanto a la temperatura, como nitrógeno, dióxido de carbono o argón. Por una parte, esto asegura la protección contra una explosión y, por otra parte, reduce la necesidad de gas inerte, lo cual conduce a costes de producción más reducidos.
Claims (14)
1. Procedimiento para fabricar y llenar productos en recipientes, en el cual al menos un tubo flexible (19) de material plástico plastificado puede extruirse hacia el interior de un molde abierto (7), partiendo desde un cabezal de extrusión (13), a lo largo de una guía del tubo, donde mediante al menos un mandril de llenado (1) que se extiende al menos en una posición de funcionamiento, a través del cabezal de extrusión (13), un material que debe envasarse puede introducirse en el respectivo recipiente, y donde mediante al menos un dispositivo de alimentación de gas del proceso (21, 23), gas del proceso puede introducirse hacia el interior del tubo flexible (19), donde el dispositivo de alimentación de gas del proceso (21, 23) presenta un canal guía (21) que se extiende dentro del cabezal de extrusión (13), a lo largo del lado externo del mandril de llenado (1), donde al menos una parte del gas del proceso introducido es descargado a través del cabezal de extrusión (13), a lo largo de al menos un conducto de gas de escape (35) predeterminable, que está separado por el respectivo canal guía (21), caracterizado porque se encuentra presente al menos otro dispositivo de alimentación de gas del proceso, mediante el cual gas del proceso adicional, mediante al menos otro conducto de alimentación de gas del proceso (43), puede introducirse en el interior del tubo flexible (19), cerca de su lado interno (29), en el punto de la salida desde el cabezal de extrusión (13).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el gas del proceso puede suministrarse de modo que puede regularse previamente en cuanto a la temperatura.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque mediante el canal guía (21) y el conducto de alimentación de gas del proceso (43), al menos parcialmente de forma simultánea, pueden introducirse gases del proceso de distinta clase y/o acondicionados de distinto modo, preferentemente aire y un gas inerte.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se encuentra presente al menos otro conducto de gas de escape (51, 53), mediante el cual el gas del proceso, al menos parcialmente, puede descargarse desde el interior del tubo flexible (19), preferentemente desde su lado interno (29).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque al menos parcialmente el número de los conductos de gas de escape (21, 35, 51, 53, 71) utilizados es mayor que el número de los conductos de alimentación de gas del proceso (43, 45), al menos en uno.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un dispositivo que genera presión negativa, preferentemente regulable, está conectado a por lo menos uno (35, 71) de los conductos de gas de escape (35, 51, 53, 71).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un aparato de medición, en particular para el análisis físico y/o químico, puede conectarse a por lo menos uno (35) de los conductos de gas de escape (35, 51, 53, 71).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el aparato de medición se trata de un contador de partículas.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos un flujo parcial del gas del proceso, desde una cámara de derivación (41), entra en el respectivo canal guía (21) que se extiende al menos parcialmente entre el respectivo mandril de llenado (1) y una carcasa soporte (3), en la cual el mandril de llenado (1) es guiado de forma que puede desplazarse longitudinalmente, y mediante canales funcionales (31), extendiéndose en la carcasa soporte (3), sale e impide la entrada de aire ambiente, a modo de un bloqueo.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque al menos un conducto de gas de escape (35), con uno de sus extremos, desemboca en la cámara de derivación (41) en el cabezal de extrusión (13), que es atravesada por el mandril de llenado (1), y en la cual penetra al menos el gas del proceso, desde el interior del tubo flexible (19).
11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque un extremo del otro conducto de gas del proceso (43) desemboca en la cámara de derivación (41), sobre el lado que se opone al lado sobre el cual un conducto de gas de escape (35) desemboca en la cámara de derivación (41).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque al menos otro conducto de gas de escape (71) desemboca lateralmente en la cámara de derivación (41).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque al menos uno (35, 71) de los conductos de gas de escape (35, 51, 53, 71) preferentemente está conectado al dispositivo que genera la presión
negativa, y desemboca en la cámara de derivación (41) de forma lateral, así como de forma paralela con respecto al otro conducto de gas del proceso (43).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos un conducto de gas de escape (51, 53) desemboca sobre el lado interno (29) del tubo flexible (19) y, a modo de un canal, atraviesa el cabezal de extrusión (13), así como está dispuesto extendiéndose de forma paralela con respecto a los mandriles de llenado (1).
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