ES2908073T3 - Sistema y procedimiento de regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor de grúa - Google Patents

Abstract

Sistema de regulación de tensión para una regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor (9) que garantiza un desplazamiento de un carro distribuidor (1) desplazable a lo largo de una pluma distribuidora de una grúa, comprendiendo dicho sistema de regulación de tensión: - un torno de distribución equipado con un motor de distribución y que coopera con el cable distribuidor (9) para asegurar un desplazamiento del carro distribuidor (1) en un sentido hacia adelante y en un sentido hacia atrás; - una unidad de pilotaje conectada al motor de distribución para pilotar a distancia un desplazamiento del carro distribuidor (1) en el sentido hacia adelante y en el sentido hacia atrás; y - un dispositivo mecánico de regulación (2) montado sobre el carro distribuidor (1) y que puede ser accionado bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1), estando dicho dispositivo mecánico de regulación (2) acoplado al cable distribuidor (9) y configurable entre: - una configuración de trabajo en la que el dispositivo mecánico de regulación (2) es fijo sea cual sea el desplazamiento del carro distribuidor (1) y proporciona un mantenimiento de la tensión en el cable distribuidor (9); y caracterizado por que dicho sistema de regulación de tensión comprende - una configuración de distensión, en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1) pilotado por la unidad de pilotaje según una primera secuencia de desplazamiento predefinida en vaivén entre el sentido hacia adelante y el sentido hacia atrás, el dispositivo mecánico de regulación (2) proporciona un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento de regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor de grúa

La invención se refiere a un sistema de regulación de tensión para una regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor que asegura un desplazamiento de un carro distribuidor desplazable a lo largo de una pluma distribuidora de una grúa.

Se refiere asimismo a una grúa, tal como una grúa de torre, que comprende un sistema de regulación de tensión de este tipo, así como a un procedimiento de regulación de tensión asociado.

En el campo de las grúas, es conocido emplear un sistema de regulación de tensión que comprende un torno de distribución equipado con un motor de distribución y que coopera con el cable distribuidor para asegurar un desplazamiento del carro distribuidor, y un dispositivo mecánico de regulación montado en el carro distribuidor y acoplado al cable distribuidor para asegurar una regulación de la tensión del cable distribuidor, en el que este dispositivo mecánico de regulación comprende un tambor principal montado de forma rotativa en el carro distribuidor y alrededor del cual se enrolla parcialmente el cable distribuidor de manera que, por un lado, una rotación del tambor principal según el primer sentido provoque un desenrollado del cable distribuidor que se traduce por una relajación de la tensión en el cable distribuidor y, por otro lado, que una rotación del tambor principal según el segundo sentido, opuesto al primer sentido, provoque un enrollamiento del cable distribuidor que se traduce por un incremento de la tensión en el cable distribuidor. Es conocido asimismo emplear un sistema de bloqueo provisto de una rueda dentada solidaria en rotación con el tambor, y un trinquete montado de manera pivotante y apropiado para bloquearse en los dientes de la rueda dentada para impedir la rotación del tambor principal según el primer sentido, permitiendo al mismo tiempo la rotación del tambor principal según el segundo sentido.

El cable distribuidor presenta generalmente una gran longitud, que puede superar los cien metros según las longitudes de la pluma, que contribuye a que el cable distribuidor se alargue durante el tiempo de su utilización, de manera que es indispensable volver a tensar el cable distribuidor regularmente. Generalmente, es necesario efectuar este retensado del cable distribuidor aproximadamente de dos a tres veces durante el primer mes de utilización de la grúa, y después una vez por trimestre aproximadamente.

En efecto esta puesta en tensión del cable distribuidor es necesaria para asegurar un buen funcionamiento de la traslación del carro distribuidor que no acepta tener un cable distribuidor flojo, ya que entraría en acción un sistema de seguridad del aflojamiento del cable y bloquearía el carro en posición de seguridad de acuerdo con las exigencias clásicas de seguridad, y, en particular, con las indicaciones de la norma europea EN 14439 sobre "aparatos de elevación con carga suspendida - seguridad- grúas de torre".

Esta puesta en tensión del cable distribuidor es necesaria asimismo para garantizar un funcionamiento reactivo de la traslación del carro distribuidor y un posicionamiento preciso del carro distribuidor sobre la pluma. En efecto, a cada impulso de desplazamiento, el carro distribuidor reacciona más rápido cuando el cable distribuidor está suficientemente tensado, ya que no habrá, o habrá poco, aflojamiento de cable que recuperar.

De manera clásica, esta operación de puesta en tensión (u operación de retensado) consiste en hacer que el tambor principal del dispositivo mecánico de regulación gire según el segundo sentido de rotación, pasando entonces el trinquete del sistema de bloqueo de diente en diente a medida se tensa. Para hacer que gire el tambor principal del dispositivo mecánico de regulación, está previsto en la actualidad hacerlo manualmente mediante una llave de maniobra específica manipulada por un operario colocado en la pluma. Dicha llave de maniobra es generalmente bastante larga, por ejemplo entre 70 y 120 centímetros, con el fin de que el operario pueda ejercer una fuerza suficiente para tensar de nuevo el cable distribuidor. Esta operación de puesta en tensión del cable distribuidor constituye una maniobra peligrosa a efectuar en altura sobre la pluma de la grúa y añade un coste suplementario de explotación de la grúa.

Por otro lado, cuando tiene lugar el desmontaje de la grúa, es necesario aflojar el cable distribuidor. Habitualmente, esta operación de aflojamiento consiste en hacer girar el tambor principal del dispositivo mecánico de regulación según el primer sentido de rotación, después de haber desacoplado el trinquete de la rueda dentada. Para efectuar esta operación de aflojamiento, está previsto en la actualidad hacerlo manualmente mediante la misma llave de maniobra, haciendo girar ligeramente con esta llave de maniobra el tambor principal según el segundo sentido de rotación para liberar el trinque de su diente, y desacoplando después completamente el trinquete con la mano o mediante una pinza, manteniendo al mismo tiempo inmóvil el tambor principal sujetando la llave de maniobra, y después finalmente aflojando la llave de maniobra, sin soltarla, para dejar que el tambor principal gire libremente según el primer sentido de rotación bajo el efecto de la tensión intrínseca en el cable distribuidor. Esta operación de aflojamiento del cable distribuidor constituye asimismo una maniobra peligrosa de efectuar en altura sobre la pluma de la grúa y añade también un coste suplementario de explotación de la grúa.

El documento EP3415458 divulga un sistema de regulación de tensión según el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención tiene como objetivo resolver la totalidad o parte de los inconvenientes citados anteriormente, proponiendo un sistema de regulación de tensión de un cable distribuidor que permita realizar a distancia un aflojamiento del cable distribuidor, por lo tanto sin necesidad de ninguna intervención manual durante la operación en la que intervienen fuerzas, contribuyendo así a mejorar la seguridad durante el desmontaje de la grúa.

Otro objetivo de la invención es proponer una solución que permita automatizar la operación de aflojamiento, ya sea de manera autónoma o bien mediante un pilotaje directamente por el conductor de la grúa.

Otro objetivo de la invención es proponer un sistema de regulación de tensión que permita también realizar a distancia una puesta en tensión del cable distribuidor, por lo tanto de nuevo sin necesidad de ninguna intervención manual durante la operación en la que intervienen fuerzas.

Otro objetivo de la invención es controlar, durante una operación a distancia de puesta en tensión, la tensión en un intervalo de valor de tensión predefinido, con el fin de garantizar una tensión controlada y evitar la libre voluntad de un operario.

Asimismo, la invención propone un sistema de regulación de tensión para una regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor que asegura un desplazamiento de un carro distribuidor desplazable a lo largo de una pluma distribuidora de una grúa, comprendiendo dicho sistema de regulación de tensión:

- un torno de distribución equipado con un motor de distribución y que coopera con el cable distribuidor para asegurar un desplazamiento del carro distribuidor en un sentido hacia adelante y en un sentido hacia atrás;

- una unidad de pilotaje conectada al motor de distribución para pilotar a distancia un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia adelante y en el sentido hacia atrás; y

- un dispositivo mecánico de regulación montado sobre el carro distribuidor y que puede ser accionado bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor, estando dicho dispositivo mecánico de regulación acoplado al cable distribuidor y configurable entre:

- una configuración de trabajo en la que el dispositivo mecánico de regulación está fijado sea cual sea el desplazamiento del carro distribuidor y proporciona un mantenimiento de la tensión en el cable distribuidor; y

- una configuración de distensión en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor pilotado por la unidad de pilotaje según una primera secuencia de desplazamiento predefinida en vaivén entre el sentido hacia adelante y el sentido hacia atrás, el dispositivo mecánico de regulación proporciona una relajación de la tensión en el cable distribuidor.

La invención propone, por lo tanto, mandar a distancia el desplazamiento del carro distribuidor, y es este desplazamiento el que actuará sobre el dispositivo mecánico de regulación para cooperar con el cable distribuidor y proporcionar una relajación de la tensión en el cable distribuidor, dicho de otra manera una distensión. Así, y como se describirá posteriormente, dicho sistema de regulación de tensión, cuando el dispositivo mecánico de regulación está en la configuración de distensión, permite distender a distancia, eventualmente de manera automatizada, el cable distribuidor desplazando el carro distribuidor que pasa a actuar sobre este dispositivo mecánico de regulación.

En una realización particular, el dispositivo mecánico de regulación también es configurable en una configuración de tensión en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor pilotado por la unidad de pilotaje según una segunda secuencia de desplazamiento predefinida en vaivén entre el sentido hacia adelante y el sentido hacia atrás, el dispositivo mecánico de regulación proporciona un incremento de la tensión en el cable distribuidor.

Así, esta realización propone todavía mandar a distancia el desplazamiento del carro distribuidor, pero esta vez este desplazamiento actuará sobre el dispositivo mecánico de regulación para cooperar con el cable distribuidor y proporcionar un incremento de la tensión en el cable distribuidor, dicho de otra manera, una puesta en tensión. Así, en esta realización, el sistema de regulación de tensión, cuando el dispositivo mecánico de regulación está en configuración de tensión, permite tensar a distancia, eventualmente de manera automatizada, el cable distribuidor, desplazando el carro distribuidor que pasa a actuar sobre este dispositivo mecánico de regulación.

En resumen, este sistema de regulación de tensión está automatizado para facilitar la utilización por parte del gruista, garantizar las maniobras correctas y su precisión, y permitir obtener una repetibilidad controlada de las secuencias y de las fuerzas de distensión y de tensión en el (los) cable(s) de distribución.

Esta realización permite asegurar asimismo automáticamente una actualización del "rango cero" del carro distribuidor que corresponde a la posición de referencia del carro distribuidor para determinar su posición a lo largo de la pluma, después de la retención.

Según una característica, la unidad de pilotaje comprende un módulo de piloto automático configurado para realizar automáticamente la primera secuencia de desplazamiento una vez que el dispositivo mecánico de regulación está en configuración de distensión con el fin de realizar automáticamente un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor.

Así, con este módulo de piloto automático, la operación de distensión se realiza de manera automatizada, sin acción humana durante la operación, siguiendo el módulo de piloto automático un programa de pilotaje específico que puede realizar varias primeras secuencias de desplazamiento sucesivas para aflojar incremento a incremento.

Según una posibilidad, el módulo de piloto automático está configurado para realizar automáticamente la segunda secuencia de desplazamiento una vez que el dispositivo mecánico de regulación está en configuración de tensión con el fin de realizar automáticamente un incremento de la tensión en el cable distribuidor.

Así, con este módulo de piloto automático, la operación de puesta en tensión se realiza de manera automatizada, sin acción humana durante la operación, siguiendo el módulo de piloto automático un programa de pilotaje específico que puede realizar varias segundas secuencias de desplazamiento sucesivas para volver a tensar incremento a incremento.

Según otra posibilidad, el dispositivo mecánico de regulación comprende un dispositivo de seguridad conectado a la unidad de pilotaje y manipulable entre una configuración de funcionamiento que impide la primera secuencia de deslazamiento y que permite la segunda secuencia de desplazamiento, y una configuración de montaje que permite al mismo tiempo la primera secuencia de desplazamiento en vaivén y la segunda secuencia de desplazamiento.

Así, el dispositivo mecánico de regulación está asegurado por una intervención en el dispositivo de seguridad para pasar de una operación de puesta en tensión a una operación de distensión, y viceversa, siendo la puesta en tensión preferentemente accesible para el montador de la grúa y para el conductor de la grúa (siendo la puesta en tensión necesaria cuando tiene lugar el montaje de la grúa y en funcionamiento una vez montada), mientras que la distensión es accesible únicamente para el montador de la grúa (siendo la distensión únicamente necesaria cuando tiene lugar el montaje de la grúa).

Según otra posibilidad, el dispositivo mecánico de regulación comprende un mecanismo principal acoplado al cable distribuidor y accionable en un primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor, y en un segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor, siendo este mecanismo principal configurable entre una configuración enclavada apropiada para impedir un accionamiento en el primer sentido y para permitir un accionamiento en el segundo sentido, y una configuración desenclavada apropiada para permitir un accionamiento en el segundo sentido bajo el efecto de la tensión en el cable distribuidor,

y en el que el dispositivo mecánico de regulación comprende además un mecanismo secundario que coopera con el mecanismo principal bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor pilotado por la unidad de pilotaje,

- o bien para accionar dicho mecanismo principal en el primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor después de que dicho mecanismo secundario desenclave el mecanismo principal;

- o bien para accionar dicho mecanismo principal en el segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor cuando el dispositivo mecánico de regulación está en configuración de tensión.

En un modo de realización particular, el mecanismo secundario es configurable entre:

- la configuración de distensión en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor pilotado por la unidad de pilotaje según la primera secuencia de desplazamiento, el mecanismo secundario es apto para actuar sobre el mecanismo principal para hacerlo pasar de una configuración enclavada a una configuración desenclavada y para permitir un accionamiento del mecanismo principal en el primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor hasta volver a la configuración enclavada;

- la configuración de tensión en la que, bajo el efecto de un desplazamiento del carro distribuidor pilotado por la unidad de pilotaje según la segunda secuencia de desplazamiento, el mecanismo secundario es apto para accionar el mecanismo principal en el segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor.

Según una posibilidad, el mecanismo principal comprende un tambor principal montado de forma rotativa según un eje principal y alrededor del cual se enrolla parcialmente el cable distribuidor de manera que, por un lado, una rotación del tambor principal según el primer sentido provoque un desenrollado del cable distribuidor que se traduce por un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor y que, por otro lado, una rotación del tambor principal según el segundo sentido, opuesto al primer sentido, provoque un enrollamiento del cable distribuidor que se traduce por un incremento de la tensión en el cable distribuidor;

y en el que el mecanismo principal comprende además un sistema de bloqueo principal desplazable entre:

- la configuración enclavada, en la que el sistema de bloqueo principal está acoplado con el tambor principal para impedir la rotación del tambor principal en el primer sentido y permitir la rotación del tambor principal en el segundo sentido; y

- la configuración desenclavada, en la que el sistema de bloqueo principal está liberado del tambor principal para permitir la rotación del tambor principal en el primer sentido.

Según una variante, el cable distribuidor presenta:

- un ramal delantero provisto de un primer extremo fijado y enrollado sobre el tambor principal, y un segundo extremo opuesto fijado en un primer lado de un tambor de distribución del torno de distribución accionado en rotación por el motor de distribución, en el que este ramal delantero pasa por lo menos por una polea delantera de reenvío dispuesta en la punta de la pluma distribuidora; y

- un ramal posterior provisto de un primer extremo fijado sobre el carro distribuidor y un segundo extremo opuesto fijado en un segundo lado del tambor de distribución, pasando este ramal por lo menos por una polea posterior de reenvío dispuesta al pie de la pluma distribuidora.

Según una característica, el sistema de bloqueo principal comprende:

- una rueda dentada solidaria en rotación con el tambor principal y provista en la periferia de una sucesión de dientes de tipo diente unidireccional;

- un trinquete principal montado de manera pivotante y apropiado para bloquearse en los dientes de la rueda dentada para impedir la rotación del tambor principal según el primer sentido, permitiendo al mismo tiempo la rotación del tambor principal según el segundo sentido; y

- un medio de retorno principal que solicita el trinquete principal hacia una posición de bloqueo en los dientes de la rueda dentada.

Según otra característica, el mecanismo secundario comprende:

- una palanca secundaria montada de manera pivotante alrededor del eje principal y provista de un cabezal que sobresale de la rueda dentada, y estando dicha palanca secundaria acoplada a un medio de retorno posterior que solicita la palanca secundaria hacia atrás;

- un medio de guiado secundario montado sobre el cabezal;

- un trinquete secundario montado de manera pivotante sobre el cabezal de la palanca secundaria y apto para pasar a acoplarse con los dientes de la rueda dentada para actuar en rotación sobre esta rueda dentada;

- una leva secundaria montada de manera pivotante y que presenta una superficie de leva, estando dicha leva secundaria acoplada al trinquete principal a través de un medio de acoplamiento, y estando dicha leva secundaria acoplada a un medio de retorno de leva que solicita la leva secundaria hacia una posición neutra; - un medio de retorno secundario montado entre la palanca secundaria y el trinquete secundario, siendo dicho medio de retorno secundario configurable entre:

- una primera configuración asociada a la configuración de distensión del dispositivo mecánico de regulación, en la que el medio de retorno secundario solicita el trinquete secundario hacia un desacoplamiento frente a la rueda dentada; y

- una segunda configuración asociada a la configuración de tensión del dispositivo mecánico de regulación, en la que el medio de retorno secundario solicita el trinquete secundario hacia un acoplamiento en los dientes de la rueda dentada.

Ventajosamente, el mecanismo secundario comprende un medio de ajuste de la fuerza de retorno ejercida por el medio de retorno posterior sobre la palanca secundaria.

Dicho medio de ajuste permite, en efecto, poder ajustar la fuerza de retorno sobre la palanca secundaria, y, por lo tanto, la fuerza de empuje de la palanca secundaria sobre la rueda dentada para hacer girar el tambor principal según el segundo sentido de rotación (sentido de la puesta en tensión).

En un modo de realización particular, en la configuración de distensión del dispositivo mecánico de regulación, el sistema de regulación de tensión comprende además un primer elemento de tope que es estático con respecto al carro distribuidor y que está conformado para cooperar con el dispositivo mecánico de regulación bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento.

Así, el desplazamiento del carro distribuidor impone necesariamente un desplazamiento del dispositivo mecánico de regulación que está montado sobre el carro distribuidor, de manera que en la operación de distensión y desplazando este carro distribuidor según la primera secuencia, el dispositivo mecánico de regulación cooperará con el primer elemento de tope estático para actuar sobre el cable distribuidor y proporcionar el relajamiento de la tensión en el cable distribuidor.

Según una posibilidad, el primer elemento de tope presenta un tope delantero y un tope posterior que se extienden uno frente al otro para enmarcar el medio de guiado secundario.

Según una variante, el primer elemento de tope presenta una forma general de "U" invertida.

Según otra posibilidad, partiendo de una situación de inicio en la que el trinquete principal está acoplado en un diente principal de partida de la rueda dentada y la palanca secundaria está inclinada hacia adelante, en contra del medio de retorno posterior, mediante un apoyo del medio de guiado secundario sobre el tope posterior del primer elemento de tope, el dispositivo mecánico de regulación es apto para proporcionar un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento, de la siguiente manera:

(1-a)un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido delantero es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- la palanca secundaria gira hacia atrás, bajo el efecto del medio de retorno posterior, hasta que el trinquete secundario, que está desacoplado con respecto a la rueda dentada, pasa a apoyarse sobre la superficie de la leva de la leva secundaria, estando dicha leva secundaria en posición neutra; y después

- el tope posterior del primer elemento de tope deja el apoyo sobre el medio de guiado secundario y el tope delantero pasa entonces a apoyarse sobre el medio de guiado secundario, lo cual hace que la palanca secundaria gire de nuevo hacia atrás, concomitantemente a un pivotamiento del trinquete secundario en dirección a la rueda dentada, estando dicho trinquete secundario guiado sobre la superficie de leva de la leva secundaria, hasta que el trinquete secundario pase a apoyarse contra la rueda dentada antes de acoplarse y bloquearse en el fondo de un diente secundario de la rueda dentada;

- la palanca secundaria termina de pivotar hacia atrás, provocando un empuje del trinquete secundario en el diente secundario que hace girar la rueda dentada según el segundo sentido, liberando así el trinquete principal del diente principal de partida en el que estaba acoplado, y el apoyo del trinquete secundario sobre la leva secundaria provoca el pivotamiento de la leva secundaria según un sentido de apertura en contra del medio de retorno de leva, y esta leva secundaria, al girar, hace pivotar el trinquete principal, a través del medio de acoplamiento, de manera que el trinquete principal previamente liberado se separa de la rueda dentada hasta que el sistema de bloqueo principal esté en configuración desenclavada;

y a continuación

(1-b) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia atrás es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- el tambor principal y la rueda dentada pivotan en el primer sentido bajo el efecto de una fuerza ejercida por el cable distribuidor sobre el tambor principal, provocando el pivotamiento de la palanca secundaria hacia adelante, no oponiéndose el medio de retorno posterior a este pivotamiento hacia adelante de la palanca secundaria, y permaneciendo el medio de guiado secundario en contacto con el tope delantero del primer elemento de tope; y

- concomitantemente con el pivotamiento de la palanca secundaria hacia atrás, la leva secundaria pivota según un sentido de cierre, opuesto al sentido de apertura, bajo el efecto del medio de retorno de leva, lo cual deja que el trinquete principal vuelva a estar en contacto con la rueda dentada bajo el efecto del medio de retorno principal, hasta que dicho trinquete principal esté acoplado con un diente principal de final situado después del diente principal de inicio según el primer sentido, para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor; y después

- el tope delantero del primer elemento de tope deja el apoyo sobre el medio de guiado secundario y el tope posterior del primer elemento de tope pasa a apoyarse a continuación sobre el medio de guiado secundario, lo cual hace pivotar de nuevo la palanca secundaria hacia atrás hasta que el trinquete secundario se desacople con respecto a la rueda dentada bajo el efecto del medio de retorno secundario para volver a una situación inicial.

Según otra posibilidad, el primer elemento de tope está fijado de manera desmontable sobre la pluma distribuidora, en particular al pie de la pluma, con el fin de poder montar el primer elemento de tope en la configuración de distensión y poder quitar el primer elemento de tope en la configuración de trabajo.

Así, antes de iniciar una operación de distensión, es preciso fijar este primer elemento de tope, después de haber posicionado previamente el carro distribuidor, y después toda la operación de distensión se realiza a distancia, como se ha descrito anteriormente.

En una realización particular, en la configuración de tensión del dispositivo mecánico de regulación, el sistema de regulación de tensión comprende además un segundo elemento de tope que es estático con respecto al carro distribuidor y que está conformado para cooperar con el dispositivo mecánico de regulación bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento.

Así, en la operación de puesta en tensión y desplazando el carro distribuidor según la segunda secuencia, el dispositivo mecánico de regulación cooperará con el segundo elemento de tope estático para actuar sobre el cable distribuidor y proporcionar el incremento de la tensión en el cable distribuidor.

Según una posibilidad, el segundo elemento de tope presenta una cara delantera inclinada que forma una rampa, prolongada por una cara inferior longitudinal.

Según otra posibilidad, el trinquete principal está acoplado en un diente principal de partida de la rueda dentada, el dispositivo mecánico de regulación es apto para proporcionar un incremento de la tensión en el cable distribuidor bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento, de la siguiente manera:

(2-a) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia atrás es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- el medio de guiado secundario pasa a apoyarse sobre la cara delantera inclinada del segundo elemento de tope, haciendo que la palanca secundaria pivote hacia adelante, en contra del medio de retorno posterior, hasta que el medio de guiado secundario se apoye sobre la cara inferior longitudinal del segundo elemento de tope;

- el pivotamiento de la palanca secundaria hacia adelante lleva al trinquete secundario, que es solicitado contra la rueda dentada por el medio de retorno secundario, a dejar un diente secundario de partida para pasar a un diente secundario de final situado antes del diente secundario de partida según el primer sentido;

y a continuación

(2-b) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia adelante es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- el medio de guiado secundario deja el apoyo sobre la cara inferior longitudinal del segundo elemento de tope, y pasa a apoyarse sobre la cara delantera inclinada del segundo elemento de tope, permitiendo que la palanca secundaria pivote hacia atrás bajo el efecto del medio de retorno posterior;

- el pivotamiento de la palanca secundaria hacia atrás lleva al trinquete secundario a ejercer un empuje en el fondo del diente secundario de final, que provoca una rotación de la rueda dentada y del tambor principal según el segundo sentido, y el trinquete principal deja el diente principal de partida para pasar a un diente principal de final situado antes del diente principal de partida según el primer sentido, para un incremento de la tensión en el cable distribuidor.

Ventajosamente, el segundo elemento de tope está fijado de manera desmontable sobre la pluma distribuidora, en particular en la parte inferior de la pluma, con el fin de poder montar dicho segundo elemento de tope en la configuración de tensión y poder retirar dicho segundo elemento de tope en la configuración de trabajo y en la configuración de distensión.

Así, antes de iniciar una operación de puesta en tensión, es preciso fijar este segundo elemento de tope, después de haber posicionado previamente el carro distribuidor, y después toda la operación de puesta en tensión se realiza a distancia como se ha descrito anteriormente.

En una realización particular, el primer elemento de tope y el segundo elemento de tope están montados en el mismo sitio sobre la pluma distribuidora respectivamente en la configuración de distensión y en la configuración de tensión.

Ventajosamente, el sistema de regulación de tensión comprende además por lo menos un sensor de medición de uno por lo menos de los parámetros siguientes: tensión en el cable distribuidor, configuración del dispositivo mecánico de regulación, posición del carro distribuidor, posición de un órgano constitutivo del dispositivo mecánico de regulación.

Uno o varios de estos sensores permitirá asegurar y hacer fiable una automatización de la operación de distensión y/o la operación de puesta en tensión.

La invención se refiere asimismo a una grúa provista de un carro distribuidor desplazable a lo largo de una pluma distribuidora mediante un cable distribuidor, comprendiendo dicha grúa un sistema de regulación de tensión según la invención.

La invención se refiere también a un procedimiento de regulación de tensión para una regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor que asegura un desplazamiento de un carro distribuidor desplazable a lo largo de una pluma distribuidora de una grúa tal como se ha descrito anteriormente, realizando dicho procedimiento de regulación una operación de distensión para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor, y que comprende:

- una puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación en la configuración de distensión, seguida de

- un pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento para actuar sobre el dispositivo mecánico de regulación y proporcionar un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor.

Según una posibilidad, durante la operación de distensión, el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento se realiza automáticamente mediante el módulo de piloto automático descrito anteriormente.

Según una posibilidad, durante la operación de distensión, el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento realiza varias primeras secuencias de desplazamiento sucesivas hasta que la tensión en el cable distribuidor pase por debajo de un umbral bajo predefinido.

Según una posibilidad, durante la operación de distensión, está prevista una verificación de la puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación en la configuración de distensión, antes de comenzar el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento.

Ventajosamente, la verificación de la puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación en la configuración de distensión se realiza mediante por lo menos un sensor.

Según una posibilidad, el procedimiento de regulación de tensión realiza el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento de la siguiente manera:

(1-a)un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia adelante proporciona las fases sucesivas siguientes:

- la palanca secundaria pivota hacia atrás, bajo el efecto del medio de retorno posterior, hasta que el trinquete secundario, que está desacoplado con respecto a la rueda dentada, pase a apoyarse sobre la superficie de la leva de la leva secundaria, estando dicha leva secundaria en posición neutra; y después

- el tope posterior del primer elemento de tope deja el apoyo sobre el medio de guiado secundario y el tope delantero pasa a apoyarse a continuación sobre el medio de guiado secundario, lo cual hace que la palanca secundaria pivote de nuevo hacia atrás, concomitantemente con un pivotamiento del trinquete secundario en dirección a la rueda dentada, siendo dicho trinquete secundario guiado sobre la superficie de leva de la leva secundaria, hasta que el trinquete secundario pase a apoyarse contra la rueda dentada antes de acoplarse y bloquearse en el fondo de un diente secundario de la rueda dentada;

- la palanca secundaria termina de pivotar hacia atrás, provocando un empuje del trinquete secundario en el diente secundario que hace girar la rueda dentada según el segundo sentido, liberando así el trinquete principal del diente principal de partida en el que estaba acoplado, y el apoyo del trinquete secundario sobre la leva secundaria provoca el pivotamiento de la leva secundaria según un sentido de apertura en contra del medio de retorno de leva, y al girar esta leva secundaria, hace girar el trinquete principal, a través del medio de acoplamiento, de manera que el trinquete principal previamente liberado se separe de la rueda dentada hasta que el sistema de bloqueo principal esté en configuración desenclavada;

y a continuación

(1-b)un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia atrás proporciona las fases sucesivas siguientes:

- el tambor principal y la rueda dentada pivotan en el primer sentido bajo el efecto de una fuerza ejercida por el cable distribuidor sobre el tambor principal, provocando el pivotamiento de la palanca secundaria hacia adelante, no oponiéndose el medio de retorno posterior a este pivotamiento hacia adelante de la palanca secundaria, y permaneciendo el medio de guiado secundario en contacto con el tope delantero del primer elemento de tope; y

- concomitantemente con el pivotamiento de la palanca secundaria hacia atrás, la leva secundaria pivota según un sentido de cierre, opuesto al sentido de apertura, bajo el efecto del medio de retorno de leva, lo cual deja que el trinquete principal vuelva a estar en contacto con la rueda dentada bajo el efecto del medio de retorno principal, hasta que dicho trinquete principal esté acoplado con un diente principal de final situado después del diente principal de inicio según el primer sentido, para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor; y después

- el tope delantero del primer elemento de tope deja el apoyo sobre el medio de guiado secundario y el tope posterior del primer elemento de tope pasa a apoyarse a continuación sobre el medio de guiado secundario, lo cual hace pivotar de nuevo la palanca secundaria hacia atrás hasta que el trinquete secundario se desacople con respecto a la rueda dentada bajo el efecto del medio de retorno secundario para volver a una situación inicial.

En una realización particular, el procedimiento de regulación de tensión realiza una operación de puesta en tensión para un incremento de la tensión en el cable distribuidor, y comprende:

- una puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación en la configuración de tensión, seguida de

- un pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento para actuar sobre el dispositivo mecánico de regulación y proporcionar un incremento de la tensión en el cable distribuidor.

Según una posibilidad, durante la operación de puesta en tensión, el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento se realiza automáticamente mediante el módulo de piloto automático descrito anteriormente.

Según una posibilidad, durante la operación de puesta en tensión, el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento realiza varias segundas secuencias de desplazamiento sucesivas hasta que la tensión en el cable distribuidor supere un umbral alto predefinido.

Según una posibilidad, durante la operación de puesta en tensión, está prevista la verificación de la puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación en la configuración de tensión, antes de iniciar el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento. Ventajosamente, la verificación de la puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación en la configuración de tensión se realiza mediante por lo menos un sensor.

Según una posibilidad, el procedimiento de regulación de tensión realiza el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento de la siguiente manera: (2-a) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia atrás proporciona las fases sucesivas siguientes:

(2-a) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia atrás proporciona las fases sucesivas siguientes:

- el medio de guiado secundario pasa a apoyarse sobre la cara delantera inclinada del segundo elemento de tope, haciendo que la palanca secundaria pivote hacia adelante, en contra del medio de retorno posterior, hasta que el medio de guiado secundario se apoye sobre la cara inferior longitudinal del segundo elemento de tope;

- el pivotamiento de la palanca secundaria hacia adelante lleva al trinquete secundario, que es solicitado contra la rueda dentada por el medio de retorno secundario, a dejar un diente secundario de partida para pasar a un diente secundario de final situado antes del diente secundario de partida según el primer sentido;

y a continuación

(2-b) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia adelante proporciona las fases sucesivas siguientes:

- el medio de guiado secundario deja el apoyo sobre la cara inferior longitudinal del segundo elemento de tope, y pasa a apoyarse sobre la cara delantera inclinada del segundo elemento de tope, permitiendo que la palanca secundaria pivote hacia atrás bajo el efecto del medio de retorno posterior;

- el pivotamiento de la palanca secundaria hacia atrás lleva al trinquete secundario a ejercer un empuje en el fondo del diente secundario de final, que provoca una rotación de la rueda dentada y del tambor principal según el segundo sentido, y el trinquete principal deja el diente principal de partida para pasar a un diente principal de final situado antes del diente principal de partida según el primer sentido, para un incremento de la tensión en el cable distribuidor.

Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente de un ejemplo de realización no limitativo, hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las que: [Figura 1] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, de un carro distribuidor equipado con un dispositivo mecánico de regulación para una grúa según la invención, con un primer elemento de tope colocado para efectuar un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor, en una situación de partida y con el resorte de retorno secundario en segunda configuración;

[Figura 2] es una vista esquemática parcial y en perspectiva según otro punto de vista, del carro distribuidor todavía en la situación de partida y con el resorte de retorno secundario en segunda configuración;

[Figura 3] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado interior, del carro distribuidor aún en la situación de partida y con el resorte de retorno secundario en segunda configuración;

[Figura 4] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado interior como en la figura 3, del carro distribuidor aún en la situación de partida, pero esta vez con el resorte de retorno secundario en primera configuración con el fin de iniciar la primera secuencia de desplazamiento apropiada para efectuar un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor;

[Figura 5] es una vista esquemática parcial y lateral, por el lado exterior, del carro distribuidor aún en la situación de partida y con el resorte de retorno secundario en la primera configuración, al inicio de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 6] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia adelante en comparación con la situación de partida de la figura 6, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 7] es una vista esquemática parcial y lateral, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia adelante en comparación con la situación de partida de la figura 6, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 8] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia adelante en comparación con la situación de las figuras 6 y 7, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 9] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia adelante en comparación con la situación de la figura 8, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 10] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia adelante en comparación con la situación de la figura 9, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 11] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia atrás en comparación con la situación de la figura 10, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento; y

[Figura 12] es una vista esquemática parcial y lateral, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia atrás en comparación con la situación en la figura 11, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 13] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia atrás en comparación con la situación en la figura 12, en el marco de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 14] es una vista esquemática parcial y en perspectiva, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia atrás en comparación con la situación en la figura 13, alcanzando así una situación de final de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 15] es una vista esquemática parcial y lateral, por el lado exterior, del carro distribuidor que ha efectuado un desplazamiento en el sentido hacia atrás en comparación con la situación en la figura 14, alcanzando así la situación de final de la primera secuencia de desplazamiento;

[Figura 16] es una vista esquemática parcial y lateral, por el lado interior, del carro distribuidor con un segundo elemento de tope colocado para realizar un incremento de la tensión en el cable distribuidor, y con el resorte de retorno secundario en la segunda configuración; y

[Figura 17] es una vista esquemática parcial y lateral, por el lado exterior, del carro distribuidor con el segundo elemento de tope colocado y con el resorte de retorno secundario en la segunda configuración.

Las figuras ilustran un carro distribuidor 1 previsto para ser desplazable a lo largo de una pluma distribuidora de una grúa, y en particular de una grúa de torre. Esta grúa comprende así una pluma distribuidora a lo largo de la cual se puede desplazar el carro distribuidor 1, en la que la pluma distribuidora está montada sobre una torre en la parte inferior de la pluma. El carro distribuidor 1 está conformado para distribuir una carga a lo largo de la pluma distribuidora.

El carro distribuidor 1 circula sobre un camino de rodadura entre el pie de la pluma y la punta de la pluma (o extremo libre de la pluma distribuidora), y soporta por lo menos dos ruedas 14 previstas para rodar sobre el camino de rodadura de la pluma distribuidora. Este carro distribuidor 1 soporta asimismo un órgano de elevación (tal como un gancho) montado sobre un aparejo de elevación suspendido del carro distribuidor 1 por un cable de elevación. El carro distribuidor 1 es desplazable hacia adelante (dicho de otra manera, en dirección a la punta de la pluma), y también hacia atrás (dicho de otra manera, en dirección al pie de la pluma).

Para asegurar el desplazamiento del carro distribuidor 1, la grúa comprende un torno de distribución (no ilustrado) montado sobre la pluma distribuidora, al pie de la pluma, equipado con un motor de distribución que acciona en rotación un tambor de distribución que coopera con un cable distribuidor 9 para asegurar un desplazamiento del carro distribuidor 1 en un sentido hacia adelante y en un sentido hacia atrás.

La grúa comprende asimismo una unidad de pilotaje (no ilustrada) conectada al motor de distribución para pilotar a distancia un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia adelante y en el sentido hacia atrás, en particular para un pilotaje por parte del conductor de la grúa (o gruista) colocado en una cabina dispuesta al pie de la pluma.

La grúa comprende asimismo un dispositivo mecánico de regulación 2 montado en el carro distribuidor 1 y que puede ser accionado bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor 1 para permitir una regulación a distancia por parte del conductor de grúa (o gruista) de la tensión del cable distribuidor 9 por unos desplazamientos del carro distribuidor 1 hacia adelante y hacia atrás.

Este dispositivo mecánico de regulación 2, asociado al torno de distribución y a la unidad de pilotaje, forman juntos un sistema de regulación de tensión para una regulación a distancia de la tensión en el cable distribuidor 10.

El dispositivo mecánico de regulación 2 comprende un mecanismo principal acoplado al cable distribuidor 9 y accionable en un primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9, y en un segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Para ello, este mecanismo principal comprende un tambor principal 20 montado de forma rotativa según un eje principal AP sobre un chasis 11 del carro distribuidor 1 y alrededor del cual se enrolla parcialmente el cable distribuidor 9.

Más precisamente, este cable distribuidor 9 presenta:

- un ramal delantero provisto de un primer extremo fijado y enrollado sobre el tambor principal 20 y un segundo extremo opuesto fijado sobre un primer lado del tambor de distribución del torno de distribución, en el que este ramal delantero pasa por lo menos por una polea delantera de reenvío dispuesta en la punta de la pluma distribuidora; y

- un ramal posterior provisto de un primer extremo fijado sobre el carro distribuidor 1, sobre un punto fijo de su chasis 10, y un segundo extremo opuesto fijado sobre un segundo lado del tambor de distribución, pasando este ramal posterior por lo menos por una polea posterior de reenvío dispuesta al pie de la pluma distribuidora.

Así, el ramal delantero presenta una longitud sustancialmente equivalente al doble de la longitud de la pluma distribuidora, mientras que el ramal posterior presenta una longitud sustancialmente equivalente a la longitud de la pluma distribuidora. Para un desplazamiento del carro distribuidor 1 hacia adelante, el motor de distribución hace girar el tambor de distribución según un sentido de rotación denominado sentido hacia adelante, que corresponde a un enrollamiento del ramal delantero sobre el tambor de distribución y a un desenrollado del ramal posterior sobre el tambor de distribución. Para un desplazamiento del carro distribuidor 1 hacia atrás, el motor de distribución hace girar el tambor de distribución según un sentido de rotación denominado sentido hacia atrás, opuesto al sentido hacia adelante, que corresponde a un desenrollado del ramal delantero sobre el tambor de distribución y a un enrollado del ramal posterior sobre el tambor de distribución.

Al estar fijado y enrollado el ramal delantero del cable distribuidor 9 sobre el tambor principal 20, es posible regular la tensión del cable distribuidor 9 haciendo girar el tambor principal 20 con:

- una rotación del tambor principal 20 según un primer sentido (sentido de las agujas del reloj en las figuras 5, 7, 12, 15) que provoca un desenrollado del ramal delantero del cable distribuidor 9 que se traduce por un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9;

- una rotación del tambor principal 20 según un segundo sentido (sentido contrario a las agujas del reloj en las figuras 5, 7, 12, 15) opuesto al primer sentido, que provoca un enrollado del ramal delantero del cable distribuidor 9 que se traduce por un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Este tambor principal 20 del mecanismo principal es configurable entre:

- una configuración enclavada apropiada para impedir un accionamiento en el primer sentido y permitir un accionamiento en el segundo sentido, dicho de otra manera, que impide un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9; y

- una configuración desenclavada apropiada para permitir un accionamiento en el segundo sentido bajo el efecto de la tensión en el cable distribuidor 9, dicho de otra manera, que libera un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Para ello, el mecanismo principal del dispositivo mecánico de regulación 2 comprende además un sistema de bloqueo principal que comprende:

- una rueda dentada 21 solidaria en rotación con el tambor principal 20 según el eje principal AP, estando esta rueda dentada 21 provista en la periferia de una sucesión de dientes 22 de tipo diente unidireccional;

- un trinquete principal 23 montado de manera pivotante sobre el chasis 10 según un eje transversal AT paralelo al eje principal AP y apropiado para bloquearse en los dientes 22 de la rueda dentada 21 para impedir la rotación del tambor principal 20 según el primer sentido, permitiendo al mismo tiempo la rotación del tambor principal 20 según el segundo sentido; y

- un medio de retorno principal que solicita el trinquete principal 23 hacia una posición de bloqueo en los dientes 22 de la rueda dentada 21.

Así, este sistema de bloqueo principal es desplazable entre:

- la configuración enclavada, en la que el trinquete principal 23 está acoplado con un diente 22 de la rueda dentada 21 y, por lo tanto, con el tambor principal 20 para impedir la rotación del tambor principal 20 en el primer sentido y permitir la rotación del tambor principal en el segundo sentido; y

- la configuración desenclavada, en la que el trinquete principal 23 está desacoplado de los dientes 22 de la rueda dentada 21 y, por lo tanto, liberado del tambor principal 20 para permitir la rotación del tambor principal 20 en el primer sentido.

Se debe observar que el trinquete principal 23 está localizado en la parte posterior del tambor principal 20, y está en configuración enclavada posicionado por lo menos parcialmente por debajo de un plano principal PP paralelo a la pluma distribuidora y que pasa por el eje principal AP

El dispositivo mecánico de regulación 2 comprende asimismo un mecanismo secundario que coopera con el mecanismo principal 20, 21,23 bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor 10 pilotado por la unidad de pilotaje,

- o bien para permitir la rotación del tambor principal 20 en el primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9 después de un desenclavamiento del trinquete principal 23 del mecanismo principal por el mecanismo secundario;

- o bien para hacer girar el tambor principal 20 en el segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Para ello, el mecanismo secundario comprende una palanca secundaria 30 montada de manera pivotante alrededor del eje principal AP y provista de un cabezal 31 que sobresale de la rueda dentada 21, por encima del plano principal PP Esta palanca secundaria 30 es pivotante independientemente del tambor principal 20 y de la rueda dentada 21. Esta palanca secundaria 30 presenta una forma general en arco, con dos platinas 300 paralelas que se extienden a uno y otro lado del tambor principal 20 y de la rueda dentada 21, y estas platinas 300 están unidas por una rama que pasa por debajo del tambor principal 20. Los extremos libres de las dos platinas 300 forman el cabezal 31, y entre estas dos platinas 300 está fijada una varilla 301 que forma un eje físico de pivotamiento paralelo al eje principal AP

Este mecanismo secundario comprende asimismo un medio de retorno posterior que comprende dos resortes posteriores 32 (que no están ilustrados sistemáticamente en las figuras) que están montados entre un anclaje posterior 12 sobre el chasis 10 y dos puntos de anclaje 310 previstos sobre el cabezal 31, y previstos más precisamente sobre los extremos libres respectivos de las dos platinas 300. Estos dos resortes posteriores 32 solicitan la palanca secundaria 30 en pivotamiento hacia atrás (pivotamiento hacia la izquierda en las figuras 5, 7, 12 y 15). Los dos puntos de anclaje 310 están desplazados hacia atrás en comparación con la varilla 301.

Una regulación en fábrica del pretensado de los dos resortes posteriores 32 permite, en primer lugar, regular la fuerza de tensión final deseada, y, en segundo lugar, detectar mecánicamente una falta de tensión en el cable distribuidor 9.

El mecanismo secundario comprende también un medio de ajuste de la fuerza de retorno ejercida por estos dos resortes posteriores 32 sobre la palanca secundaria 30, comprendiendo dicho medio de ajuste un medio de regulación de la distancia del anclaje posterior 12 sobre el chasis 10, por ejemplo mediante un sistema de tornillos, permitiendo así tensar más o menos estos resortes posteriores 32.

Este mecanismo secundario comprende un medio de guiado secundario que comprende un rodillo 33 montado de forma rotativa sobre el cabezal 31, y, más precisamente, montado de forma rotativa alrededor de la varilla 301 llevada por el cabezal 31 entre los extremos libres de las dos platinas 300, según un eje paralelo al eje principal AP

Este mecanismo secundario comprende un trinquete secundario 34 montado de manera pivotante sobre el cabezal 31, y, más precisamente, montado de manera rotativa alrededor de la varilla 301 llevada por el cabezal 31 entre los extremos libres de las dos platinas 300, según un eje paralelo al eje principal AP Este trinquete secundario 34 está dispuesto al lado del rodillo 33. Este trinquete secundario 34 es apto para pasar a acoplarse con los dientes 22 de la rueda dentada 21, sobre la parte superior de la rueda dentada 21, para actuar en rotación sobre esta rueda dentada 21.

El trinquete secundario 34 presenta una forma general en "L" con:

- una rama posterior cuyo extremo está adaptado para pasar a acoplarse con los dientes 22 de la rueda dentada 21, y también para pasar a apoyarse sobre la leva secundaria 35 descrita a continuación; y

- una rama delantera que prolonga sobre la parte delantera y más o menos en ángulo recto la rama posterior.

Este trinquete secundario 34 comprende dos platinas en "L" separadas una de la otra, que llevan entre ellas, en un extremo posterior, una varilla 343 adaptada para pasar a acoplarse con los dientes 22 y también para hacer tope contra la leva secundaria 35 descrita a continuación.

Este mecanismo secundario comprende una leva secundaria 35 montada de manera pivotante sobre el chasis 10 según el eje transversal AT común al trinquete principal 23. Esta leva secundaria 35 está situada, por lo tanto, sobre la parte posterior del tambor principal 20. Para ello, el chasis 10 comprende un estribo 13 en la parte posterior del tambor principal 20 y provisto de dos bridas paralelas que llevan un árbol que define el eje transversal AT y alrededor del cual están montados de manera pivotante y lado a lado, entre las dos bridas del estribo 13, la leva secundaria 35 y el trinquete principal 23; estando el trinquete principal 23 posicionado frente a la rueda dentada 21. Esta leva secundaria 35 presenta una superficie de leva 351 girada hacia adelante y hacia arriba, frente al trinquete secundario 34 que presenta una anchura adaptada para pasar a acoplarse en la rueda dentada 21 y también para pasar a apoyarse sobre esta superficie de leva 351 de la leva secundaria 35. Más precisamente, es la varilla 343 la que pasará a acoplarse en la rueda dentada 21 y también a apoyarse sobre esta superficie de leva 351 de la leva secundaria 35.

Este mecanismo secundario comprende un resorte de retorno de leva 36 montado entre el chasis 10, y más precisamente el estribo 13, y la leva secundaria 35, y que solicita la leva secundaria 35 hacia una posición neutra (visible en las figuras 1 a 8), en la que la leva secundaria 35 tiene su superficie de leva 351 girada hacia adelante y arriba.

Este mecanismo secundario comprende un medio de acoplamiento entre el trinquete principal 23 y la leva secundaria 35, en el que este medio de acoplamiento comprende un resorte de acoplamiento 37 que une el trinquete principal 23 y la leva secundaria 35. Por otro lado, la leva secundaria 35 presenta una ranura arqueada 350 en la que desliza un pasador solidario con el trinquete secundario 23; este pasador asociado a la ranura arqueada 350 puede formar total o parcialmente el medio de retorno principal que solicita el trinquete principal 23 hacia una posición de bloqueo en los dientes 22 de la rueda dentada 21. Se puede considerar prever también un resorte de retorno principal para formar total o parcialmente este medio de retorno principal.

Este mecanismo secundario comprende también un medio de retorno secundario formado por un resorte de retorno secundario 38 montado entre la palanca secundaria 30 y el trinquete secundario 34, en el que la palanca secundaria 30 comprende un punto de enganche 304 único para este resorte de retorno secundario 38, mientras que el trinquete secundario 34 comprende dos puntos de enganche distintos para este resorte de retorno secundario 38, más precisamente un primer punto de enganche 341 previsto en su rama delantera y un segundo punto de enganche 342 previsto en su rama posterior.

Así, este resorte de retorno secundario 38 es configurable entre:

- una primera configuración (visible en la figura 4) asociada a una configuración de distensión del dispositivo mecánico de regulación 2, en la que el resorte de retorno 38 está enganchado en el primer punto de enganche 341 y solicita el trinquete secundario 34 hacia un desacoplamiento con respecto a la rueda dentada 21; y

- una segunda configuración (visible en las figuras 3 y 16) asociada a una configuración de tensión del dispositivo mecánico de regulación 2, en la que el resorte de retorno secundario 38 está enganchado en el segundo punto de enganche 342 y solicita el trinquete secundario 34 hacia un acoplamiento en los dientes 22 de la rueda dentada 21.

El dispositivo mecánico de regulación 2 es configurable en una configuración de trabajo en la que ningún elemento sobre la pluma distribuidora actúa sobre la palanca secundaria 30, y el resorte de retorno secundario 38 está preferentemente en su segunda configuración de manera que el trinquete secundario 34 esté acoplado en un diente 22 de la rueda dentada 21, y el trinquete principal 23 esté acoplado en otro diente 22 de la rueda dentada 21. En esta configuración de trabajo, el dispositivo mecánico de regulación 2 es fijo sea cual sea el desplazamiento del carro distribuidor 1, y proporciona un mantenimiento de la tensión en el cable distribuidor 9. En esta configuración de trabajo, el carro distribuidor 1 es pilotado en desplazamiento para efectuar las operaciones de distribución de carga, sin interactuar con el dispositivo mecánico de regulación 2.

El dispositivo mecánico de regulación 2 es configurable asimismo en una configuración de distensión (visible en las figuras 4 a 15) en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor 10 pilotado por la unidad de pilotaje según una primera secuencia de desplazamiento predefinida en vaivén entre el sentido hacia adelante y el sentido hacia atrás, el dispositivo mecánico de regulación 2 proporciona un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Dicho de otra manera, en esta configuración de distensión, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor 1 pilotado por la unidad de pilotaje según la primera secuencia de desplazamiento, el mecanismo secundario 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 es apto para actuar sobre el mecanismo principal 20, 21, 23 para hacerlo pasar de una configuración enclavada a una configuración desenclavada y para permitir un accionamiento del tambor principal 20 en el primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9 hasta volver a una configuración enclavada.

Para ello, en la configuración de distensión, está previsto un primer elemento de tope 4 que es estático con respecto al carro distribuidor 10 y que está conformado para cooperar con el dispositivo mecánico de regulación 2 bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor 1 según la primera secuencia de desplazamiento.

Este primer elemento de tope 4 se presenta en una forma general de "U" invertida, o de horquilla invertida, y presenta un tope delantero 41 y un tope posterior 42 que se extienden uno frente al otro para enmarcar el rodillo 33; en el que el tope delantero 41 y el tope posterior 42 están curvados hacia el interior en sus extremos y forman las ramas enfrentadas entre sí de la "U".

Este primer elemento de tope 4 está fijado de manera desmontable, por ejemplo por atornillado o fijación con pernos, sobre la pluma distribuidora, al pie de la pluma, con el fin de poder montar este primer elemento de tope 4 en la configuración de distensión y poder retirar este primer elemento de tope 4 en la configuración de trabajo.

La continuación de la descripción se refiere a esta primera secuencia de desplazamiento en la configuración de distensión, con referencia a las figuras 4 a 15, para poder, a distancia, y en particular de manera automatizada, actuar sobre el dispositivo mecánico de regulación 2 para proporcionar un relajamiento controlado de la tensión en el cable distribuidor 9.

El comienzo de la primera secuencia de desplazamiento corresponde a una situación de partida visible en las figuras 4 y 5, y después de hacer pasar, si es necesario, el resorte de retorno secundario 38 de la segunda configuración (visible en la figura 3) a la primera configuración (visible en la figura 4), en la que:

- el trinquete principal 23 está acoplado en un diente 22, denominado diente principal de partida (diente oscurecido en las figuras), de la rueda dentada 21;

- el primer elemento de tope 4 está colocado con su tope delantero 41 y su tope posterior 42 que enmarcan el rodillo 33, después de haber desplazado el carro distribuidor 1 hasta una posición de partida referenciada;

- la palanca secundaria 30 está inclinada hacia adelante, en contra de los resortes posteriores 32 (que no están ilustrados sistemáticamente en las diferentes figuras 4 a 15), mediante un apoyo de la parte delantera del rodillo 33 sobre el tope posterior 42 del primer elemento de tope 4;

- el trinquete secundario 34 está liberado de un diente de la rueda dentada 21, bajo el efecto del resorte de retorno secundario 38 en una segunda configuración que eleva el trinquete secundario 34.

Partiendo de esta situación de partida, el dispositivo mecánico de regulación 2 es apto para proporcionar un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9 bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor según la primera secuencia de desplazamiento, de la siguiente manera:

(1-a) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia adelante (ilustrado por la flecha AV en las figuras 5 a 10) es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- la palanca secundaria pivota hacia atrás, bajo el efecto de los resortes posteriores 32 (tal como se esquematiza mediante la flecha PR en las figuras 5 a 7), hasta que el trinquete secundario 34, que está desacoplado con respecto a la rueda dentada 21, pase a apoyarse sobre la superficie de leva 351 de la leva secundaria 35 (tal como se puede ver en la figura 8), estando esta leva secundaria inicialmente en posición neutra bajo el efecto del resorte de retorno de leva 36; y después

- el tope posterior 42 del primer elemento de tope 4 deja el apoyo sobre la parte delantera del rodillo 33 y el tope delantero 41 pasa a apoyarse a continuación sobre la parte posterior del rodillo 33, lo cual hace pivotar de nuevo la palanca secundaria 30 hacia atrás (tal como se esquematiza mediante la flecha PR en la figura 9), concomitantemente con un pivotamiento hacia abajo del trinquete secundario 34 en dirección a la rueda dentada 21 (tal como se puede ver en la figura 9), siendo este trinquete secundario 34 guiado sobre la superficie de leva 351 de la leva secundaria 35 (lo cual hace al mismo tiempo pivotar la leva secundaria 35 según un sentido de apertura (sentido de las agujas del reloj en las figuras 9 y 10) en contra del resorte de retorno de leva 36, hasta que el trinquete secundario 34 pase a apoyarse contra un diente 22 de la rueda dentada 21 antes de acoplarse y bloquearse en el fondo del diente 22, denominado diente secundario, de la rueda dentada 21 (tal como se puede ver en la figura 9);

- la palanca secundaria 30 termina de pivotar hacia atrás (tal como se esquematiza mediante la flecha PR en la figura 10), que provoca un empuje del trinquete secundario 34 en el diente secundario 22 que hace girar la rueda dentada 21 (y, por lo tanto, también el tambor principal 20) según el segundo sentido (tal como se esquematiza mediante la flecha S2 en las figuras 9 y 10), liberando así el trinquete principal 23 del diente principal de partida 22 en el que estaba acoplado, y el apoyo del trinquete secundario 34 sobre la leva secundaria 35 sigue accionando el pivotamiento de la leva secundaria según el sentido de apertura en contra del resorte de retorno de leva 36, y al girar esta leva secundaria 35 hace pivotar el trinquete principal 23, a través del resorte de acoplamiento 37, de manera que el trinquete principal 34 previamente liberado se separe de la rueda dentada 21 hasta que el sistema de bloqueo principal esté en configuración desenclavada (tal como se puede ver en la figura 10);

(1-b) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia atrás (ilustrado por la flecha AR en las figuras 11 a 15) es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- tras el desenclavamiento del trinquete principal 23, el tambor principal 20 y la rueda dentada 21 pivotan en el primer sentido (tal como se esquematiza mediante la flecha S1 en las figuras 11 y 12) bajo el efecto de una fuerza ejercida por el ramal delantero del cable distribuidor 9 sobre el tambor principal 20, provocando el pivotamiento de la palanca secundaria 30 hacia adelante (tal como se esquematiza mediante la flecha PV en las figuras 11 y 12) ya que la rueda dentada 21 empuja sobre el trinquete secundario 34, el rodillo 33 permanece en contacto con el tope delantero 41 del primer elemento de tope 4 y los resortes posteriores 32 no se oponen a este pivotamiento hacia adelante de la palanca secundaria 30; y

- concomitantemente con el pivotamiento de la palanca secundaria 30 hacia atrás, la leva secundaria 35 pivota según un sentido de cierre (sentido contrario a las agujas del reloj en las figuras 11 a 13), opuesto al sentido de apertura, bajo el efecto del resorte de retorno de leva 36, lo cual deja que el trinquete principal 23 vuelva a estar en contacto con la rueda dentada 21 (tal como se esquematiza mediante la flecha RE en la figura 12) bajo el efecto del resorte de retorno principal y también del pasador que es empujado en la ranura arqueada 350 de la leva secundaria 35, hasta que este trinquete principal 23 se acople con un nuevo diente 22, denominado diente principal de final, que está situado después del diente principal de partida (diente oscurecido en las figuras 7 a 14) según el primer sentido (tal como se puede ver en la figura 13), para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9, y lo cual bloquea el tambor principal 20 en su rotación según el primer sentido después de haber "ganado" un diente de distensión o de relajamiento; y después

- el tope delantero 41 del primer elemento de tope 4 deja el apoyo sobre la parte delantera del rodillo 33 y el tope posterior 42 del primer elemento de tope 4 pasa a apoyarse a continuación sobre la parte posterior del rodillo 33, lo cual hace pivotar de nuevo la palanca secundaria 30 hacia atrás hasta que el trinquete secundario 34 se desacople con respecto a la rueda dentada 21 bajo el efecto del resorte de retorno secundario 38 (tal como se puede ver en la figura 14) para volver a una situación de partida.

Evidentemente, esta primera secuencia de desplazamiento se puede repetir para incrementar cada vez un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9, hasta alcanzar un umbral de tensión bajo predefinido. Es ventajoso entonces emplear uno o varios sensores para acceder a por lo menos un parámetro representativo de la tensión en el cable distribuidor 9 con el fin de proseguir o detener la operación de distensión según el valor de este parámetro.

Se debe observar que es ventajoso prever una verificación de la puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación 2 en la configuración de distensión (verificación de que el resorte de retorno secundario 38 está en la primera configuración, de que el primer elemento de tope 4 está en colocado y de que el carro distribuidor 1 está posicionado de manera que el primer elemento de tope 4 enmarque el rodillo 33) antes de iniciar el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor 1 según la primera secuencia de desplazamiento.

El dispositivo mecánico de regulación 2 es configurable asimismo en una configuración de tensión (visible en las figuras 16 y 17) en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor pilotado por la unidad de pilotaje según una segunda secuencia de desplazamiento predefinida en vaivén entre el sentido hacia adelante y el sentido hacia atrás, el dispositivo mecánico de regulación 2 proporciona un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Dicho de otra manera, en esta configuración de tensión, bajo el efecto de un desplazamiento del carro distribuidor 1 pilotado por la unidad de pilotaje según la segunda secuencia de desplazamiento, el mecanismo secundario 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 es apto para accionar el mecanismo principal 20, 21, 23, y más precisamente el tambor principal 20 en el segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Para ello, en la configuración de tensión, está previsto un segundo elemento de tope 5 que es estático con respecto al carro distribuidor 10 y que está conformado para cooperar con el dispositivo mecánico de regulación 2 bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor 1 según la segunda secuencia de desplazamiento.

Este segundo elemento de tope 5 presenta una cara delantera 51 inclinada que forma una rampa, prolongada por una cara inferior 52 longitudinal que se extiende paralelamente a la pluma distribuidora.

Este segundo elemento de tope 5 está fijado de manera desmontable, por ejemplo por atornillado o fijación con pernos, sobre la pluma distribuidora, al pie de la pluma, con el fin de poder montar este segundo elemento de tope 5 en la configuración de tensión y poder retirar este segundo elemento de tope 5 en la configuración de trabajo.

Ventajosamente, el primer elemento de tope 4 y el segundo elemento de tope 5 están montados en el mismo lugar en la pluma distribuidora respectivamente en la configuración de distensión y en la configuración de tensión.

La continuación de la descripción se refiere a esta segunda secuencia de desplazamiento en la configuración de tensión, con referencia en parte a las figuras 16 y 17, para poder, a distancia, y en particular de manera automatizada, actuar sobre el dispositivo mecánico de regulación 2 para proporcionar un incremento controlado de la tensión en el cable distribuidor 9.

El inicio de la segunda secuencia de desplazamiento corresponde a una situación de partida (que corresponde casi a la situación ilustrada en las figuras 1 a 3, salvo en lo que se refiere al primer elemento de tope 4 que está ausente) en la que:

- el trinquete principal está acoplado en un diente 22, denominado diente principal de partida, de la rueda dentada 21;

- el resorte de retorno secundario 38 está en la segunda configuración (tal como se puede ver en la figura 16);

- el trinquete secundario 34 está acoplado en un diente 22, denominado diente secundario de partida, de la rueda dentada 21, y este trinquete secundario 34 es tensado en este diente secundario 22 bajo el efecto de los resortes posteriores 32 (que no están ilustrados totalmente en estas figuras 16 y 17); y

- el segundo elemento de tope 5 está colocado, y el carro distribuidor 1 por su parte, está alejado hacia adelante con respecto a este segundo elemento de tope 5.

Partiendo de esta situación de partida, el dispositivo mecánico de regulación 2 es apto para proporcionar un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9 bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor según la segunda secuencia de desplazamiento, de la siguiente manera:

(2-a) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia atrás (ilustrado por la flecha AR en las figuras 16 y 17) es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- el rodillo 33 pasa a apoyarse sobre la cara delantera 51 inclinada del segundo elemento de tope 5, que hace pivotar la palanca secundaria 30 hacia adelante (tal como se esquematiza mediante la flecha PV en las figuras 16 y 17), en contra de los resortes posteriores 32, hasta que el rodillo 33 esté apoyado sobre la cara inferior 52 longitudinal del segundo elemento de tope 5;

- el pivotamiento de la palanca secundaria hacia adelante lleva al trinquete secundario 34, que es empujado contra la rueda dentada 21 por el resorte de retorno secundario 38, a abandonar el diente 22 secundario de partida para pasar a un diente secundario de final situado antes del diente secundario de partida según el primer sentido;

y a continuación

(2-b) un desplazamiento del carro distribuidor en el sentido hacia adelante es apto para proporcionar las fases sucesivas siguientes:

- el rodillo 33 abandona el apoyo sobre la cara inferior 52 longitudinal del segundo elemento de tope 5, y pasa a apoyarse sobre la cara delantera 51 inclinada del segundo elemento de tope 5, que permite que la palanca secundaria 30 pivote hacia atrás bajo el efecto de los resortes posteriores 32;

- el pivotamiento de la palanca secundaria 30 hacia atrás lleva al trinquete secundario 34 a ejercer un empuje en el fondo del diente 22 secundario de final, que provoca una rotación de la rueda dentada 21 y del tambor principal 20 según el segundo sentido, y el trinquete principal 23 abandona el diente principal de partida para pasar a un diente principal de final situado antes del diente principal de partida según el primer sentido, para un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9, lo cual se traduce por una "ganancia" de un diente de tensión.

Evidentemente, esta segunda secuencia de desplazamiento se puede repetir para aumentar cada vez un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9, hasta alcanzar un umbral alto predefinido de tensión. Es ventajoso entonces emplear uno o varios sensores para acceder a por lo menos un parámetro representativo de la tensión en el cable distribuidor 9 con el fin de proseguir o detener la operación de puesta en tensión según el valor de este parámetro.

Se debe observar que es ventajoso prever una verificación de la puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación 2 en la configuración de tensión (verificación de que el resorte de retorno secundario 38 está en la segunda configuración y de que el segundo elemento de tope 5 está colocado) antes de iniciar el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor 1 según la segunda secuencia de desplazamiento.

Ventajosamente, la operación de puesta en tensión comprende una etapa de puesta a cero de una posición de referencia del carro distribuidor cuando el tope ha vuelto al inicio de recorrido después del segundo desplazamiento del carro distribuidor.

Se debe observar que la operación de puesta en tensión se efectúa sobre el único ramal delantero del cable de distribución 9, que es el que pasa por la punta de la pluma. Asimismo, una vez alcanzado el incremento de tensión deseado, es ventajoso desplazar el carro distribuidor 1 hacia adelante (hacia la punta de la pluma) en un valor medio igual a la mitad de la longitud del cable de distribución 9 enrollado, y después hacia atrás, para distribuir la tensión entre el ramal delantero y el ramal posterior. Este desplazamiento se puede realizar automáticamente al final de la operación de puesta en tensión.

Así, la operación de puesta en tensión permite recalibrar automáticamente el "rango cero" del carro distribuidor 1 que corresponde a la posición de referencia del carro distribuidor para determinar su posición a lo largo de la pluma. Con la automatización de esta recalibración, se suprime el riesgo de error en esta posición de referencia y la indicación de rango seguirá siendo siempre precisa y fiable.

Así, el sistema de regulación de tensión, que, como se recuerda, comprende el dispositivo mecánico de regulación 2, el torno de distribución y la unidad de pilotaje, permite mandar a distancia (eventualmente de manera automatizada mediante un módulo de piloto automático), el desplazamiento del carro distribuidor 1, y actuar así sobre el dispositivo mecánico de regulación 2, a través del primer elemento de tope 4 o del segundo elemento de tope 5 previamente fijado sobre la pluma distribuidora, para proporcionar un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor 9 o un incremento de la tensión en el cable distribuidor 9.

Por consiguiente, la invención presenta numerosas ventajas técnicas:

- una automatización de la operación de distensión y por lo tanto del relajamiento de tensión del cable distribuidor 9, con un conductor de grúa que activa la primera secuencia de desplazamiento;

- una automatización de la operación de puesta en tensión y, por lo tanto, del incremento de tensión del cable distribuidor 9, con una precisión en cuanto a la tensión en el cable distribuidor 9;

- un sistema de regulación de tensión automatizado que permite limitar y controlar la fuerza en el cable distribuidor 9 (sin riesgo de sobretensión y de baja tensión);

- una distensión automatizada y fácil de utilizar, lo cual permitirá reducir los riesgos cuando tiene lugar un desmontaje de la grúa;

- una puesta en tensión automatizada y fácil de utilizar, lo cual permitirá disminuir el riesgo de trabajo con un cable distribuidor 9 distendido que podría provocar la activación de un dispositivo de seguridad del aflojamiento del cable;

- una automatización que permite efectuar una puesta en tensión más frecuente que antes, mejorando así el desplazamiento del carro distribuidor 1, que será más reactivo y más preciso, ya que no habrá más aflojamiento de cable a tensar de nuevo antes de activar el desplazamiento del carro distribuidor 1;

- una puesta en tensión automatizada que permite reemplazar la intervención manual de un operario externo de mantenimiento por una acción más fácil, sin esfuerzo y autónoma del conductor de grúa, que mejora asimismo la seguridad durante el funcionamiento de la grúa;

- una automatización de los movimientos que permite trasladar una parte de las responsabilidades atribuidas antes a los operarios externos de mantenimiento, al buen desarrollo de la primera o segunda secuencia, por lo tanto, al constructor de la grúa, que se compromete al buen funcionamiento de los movimientos y a la fiabilidad de los componentes y del sistema de regulación de tensión;

- una automatización que permite reducir los gastos de mantenimiento, disminuir los tiempos de parada de mantenimiento y aumentar por lo tanto la productividad en la obra, y mejorar los costes de funcionamiento de la grúa, por lo tanto, una mejor rentabilidad para el patrocinador de la obra;

- una puesta a cero automatizada de la posición de referencia del carro distribuidor 1, que permite así indicar siempre en una pantalla de pilotaje los valores correctos de rango de la carga, estos valores precisos restantes podrán así ser recogidos en un proceso de control de mando de la grúa.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de regulación de tensión para una regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor (9) que garantiza un desplazamiento de un carro distribuidor (1) desplazable a lo largo de una pluma distribuidora de una grúa, comprendiendo dicho sistema de regulación de tensión:

- un torno de distribución equipado con un motor de distribución y que coopera con el cable distribuidor (9) para asegurar un desplazamiento del carro distribuidor (1) en un sentido hacia adelante y en un sentido hacia atrás;

- una unidad de pilotaje conectada al motor de distribución para pilotar a distancia un desplazamiento del carro distribuidor (1) en el sentido hacia adelante y en el sentido hacia atrás; y

- un dispositivo mecánico de regulación (2) montado sobre el carro distribuidor (1) y que puede ser accionado bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1), estando dicho dispositivo mecánico de regulación (2) acoplado al cable distribuidor (9) y configurable entre:

- una configuración de trabajo en la que el dispositivo mecánico de regulación (2) es fijo sea cual sea el desplazamiento del carro distribuidor (1) y proporciona un mantenimiento de la tensión en el cable distribuidor (9); y caracterizado por que dicho sistema de regulación de tensión comprende

- una configuración de distensión, en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1) pilotado por la unidad de pilotaje según una primera secuencia de desplazamiento predefinida en vaivén entre el sentido hacia adelante y el sentido hacia atrás, el dispositivo mecánico de regulación (2) proporciona un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9).

2. Sistema de regulación de tensión según la reivindicación 1, en el que el dispositivo mecánico de regulación (2) es también configurable en una configuración de tensión en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1) pilotado por la unidad de pilotaje según una segunda secuencia de desplazamiento predefinida en vaivén entre el sentido hacia adelante y el sentido hacia atrás, el dispositivo mecánico de regulación (2) proporciona un incremento de la tensión en el cable distribuidor (9).

3. Sistema de regulación de tensión según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la unidad de pilotaje comprende un módulo de piloto automático configurado para realizar automáticamente la primera secuencia de desplazamiento una vez que el dispositivo mecánico de regulación (2) está en configuración de distensión, con el fin de realizar automáticamente un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9).

4. Sistema de regulación de tensión según las reivindicaciones 1 y 2, en el que el dispositivo mecánico de regulación (2) comprende un mecanismo principal (20, 21, 23) acoplado al cable distribuidor (9) y accionable en un primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9) y en un segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor (9), siendo dicho mecanismo principal (20, 21, 23) configurable entre una configuración enclavada apropiada para impedir un accionamiento en el primer sentido y para permitir un accionamiento en el segundo sentido, y una configuración desenclavada apropiada para permitir un accionamiento en el segundo sentido bajo el efecto de la tensión en el cable distribuidor (9),

y en el que el dispositivo mecánico de regulación (2) comprende además un mecanismo secundario (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) que coopera con el mecanismo principal (20, 21, 23) bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1) pilotado por la unidad de pilotaje,

- o bien para accionar dicho mecanismo principal (20, 21, 23) en el primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9) después de un desenclavamiento del mecanismo principal (20, 21, 23) por dicho mecanismo secundario (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38);

- o bien para accionar dicho mecanismo principal (20, 21, 23) en el segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor (9) cuando el dispositivo mecánico de regulación (2) está en configuración de tensión.

5. Sistema de regulación de tensión según la reivindicación 4, en el que el mecanismo secundario (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) es configurable entre:

- la configuración de distensión en la que, bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1) pilotado por la unidad de pilotaje según la primera secuencia de desplazamiento, el mecanismo secundario (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) es apto para actuar sobre el mecanismo principal (20, 21,23) para hacer que pase de una configuración enclavada a una configuración desenclavada y para permitir un accionamiento del mecanismo principal (20, 21, 23) en el primer sentido para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9) hasta volver a una configuración enclavada;

- la configuración de tensión en la que, bajo el efecto de un desplazamiento del carro distribuidor (1) pilotado por la unidad de pilotaje según la segunda secuencia de desplazamiento, el mecanismo secundario (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) es apto para accionar el mecanismo principal (20, 21,23) en el segundo sentido para un incremento de la tensión en el cable distribuidor (9).

6. Sistema de regulación de tensión según cualquiera de las reivindicaciones 4 y 5, en el que el mecanismo principal (20, 21, 23) comprende un tambor principal (20) montado de forma rotativa según un eje principal (AP) y alrededor del cual se enrolla parcialmente el cable distribuidor (9) de manera que, por un lado, una rotación del tambor principal (20) según el primer sentido provoque un desenrollado del cable distribuidor (9), que se traduce por un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9) y que, por otro lado, una rotación del tambor principal (20) según el segundo sentido, opuesto al primer sentido, provoque un enrollado del cable distribuidor (9) que se traduce por un incremento de la tensión en el cable distribuidor (9);

y en el que el mecanismo principal (20, 21, 23) comprende además un sistema de bloqueo principal (21, 23) desplazable entre:

- la configuración enclavada, en la que el sistema de bloqueo principal (21, 23) está acoplado con el tambor principal (20) para impedir la rotación del tambor principal (20) en el primer sentido y permitir la rotación del tambor principal (20) en el segundo sentido; y

- la configuración desenclavada en la que el sistema de bloqueo principal (21, 23) está liberado del tambor principal (20) para permitir la rotación del tambor principal (20) en el primer sentido.

7. Sistema de regulación de tensión según la reivindicación 6, en el que el sistema de bloqueo principal (21, 23) comprende:

- una rueda dentada (21) solidaria en rotación con el tambor principal (20) y provista en la periferia de una sucesión de dientes (22) de tipo diente unidireccional;

- un trinquete principal (23) montado de manera pivotante y apropiado para bloquearse en los dientes (22) de la rueda dentada (21) para impedir la rotación del tambor principal (20) según el primer sentido, permitiendo al mismo tiempo la rotación del tambor principal (20) según el segundo sentido; y

- un medio de retorno principal que solicita el trinquete principal (23) hacia una posición de bloqueo en los dientes (22) de la rueda dentada (21);

y en el que el mecanismo secundario (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) comprende:

- una palanca secundaria (30) montada de manera pivotante alrededor del eje principal (AP) y provista de un cabezal (31) que sobresale de la rueda dentada (21), y estando dicha palanca secundaria (30) acoplada a un medio de retorno posterior (32) que solicita la palanca secundaria (30) hacia atrás;

- un medio de guiado secundario (33) montado sobre el cabezal (31);

- un trinquete secundario (34) montado de manera pivotante sobre el cabezal (31) de la palanca secundaria (30) y apto para pasar a acoplarse con los dientes (22) de la rueda dentada (21) para actuar en rotación sobre esta rueda dentada (21);

- una leva secundaria (35) montada de manera pivotante y que presenta una superficie de leva (351), estando dicha leva secundaria (35) acoplada al trinquete principal (23) a través de un medio de acoplamiento (37), y estando dicha leva secundaria (35) acoplada a un medio de retorno de leva (36) que solicita la leva secundaria (35) hacia una posición neutra;

- un medio de retorno secundario (38) montado entre la palanca secundaria (30) y el trinquete secundario (34), siendo dicho medio de retorno secundario (38) configurable entre:

- una primera configuración asociada a la configuración de distensión del dispositivo mecánico de regulación (2), en la que el medio de retorno secundario (38) solicita el trinquete secundario (34) hacia un desacoplamiento con respecto a la rueda dentada (21); y

- una segunda configuración asociada a la configuración de tensión del dispositivo mecánico de regulación (2), en la que el medio de retorno secundario (38) solicita el trinquete secundario (34) hacia un acoplamiento en los dientes (22) de la rueda dentada (21).

8. Sistema de regulación de tensión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, en la configuración de distensión del dispositivo mecánico de regulación (2), el sistema de regulación de tensión comprende además un primer elemento de tope (4) que es estático con respecto al carro distribuidor (1) y que está conformado para cooperar con el dispositivo mecánico de regulación (2) bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1) según la primera secuencia de desplazamiento.

9. Sistema de regulación de tensión según la reivindicación 8, en el que el primer elemento de tope (4) está fijado de manera desmontable sobre la pluma distribuidora, en particular al pie de la pluma, con el fin de poder montar dicho primer elemento de tope (4) en la configuración de distensión y de poder quitar dicho primer elemento de tope (4) en la configuración de trabajo.

10. Sistema de regulación de tensión según las reivindicaciones 2 y 8, en el que, en la configuración de tensión del dispositivo mecánico de regulación (2), el sistema de regulación de tensión comprende además un segundo elemento de tope (5) que es estático con respecto al carro distribuidor (1) y que está conformado para cooperar con el dispositivo mecánico de regulación (2) bajo la acción de un desplazamiento del carro distribuidor (1) según la segunda secuencia de desplazamiento.

11. Sistema de regulación de tensión según la reivindicación 10, en el que el segundo elemento de tope (5) está fijado de manera desmontable sobre la pluma distribuidora, en particular al pie de la pluma, con el fin de poder montar dicho segundo elemento de tope (5) en la configuración de tensión y de poder quitar dicho segundo elemento de tope (5) en la configuración de trabajo y en la configuración de distensión.

12. Grúa provista de un carro distribuidor (1) desplazable a lo largo de una pluma distribuidora mediante un cable distribuidor (9), comprendiendo dicha grúa un sistema de regulación de tensión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.

13. Procedimiento de regulación de tensión para una regulación a distancia de una tensión en un cable distribuidor (9), caracterizado por que dicho procedimiento asegura un desplazamiento de un carro distribuidor (1) desplazable a lo largo de una pluma distribuidora de una grúa según la reivindicación 12, realizando dicho procedimiento de regulación de tensión una operación de distensión para un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9), y que comprende:

- una puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación (2) en la configuración de distensión, seguida de

- un pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor (1) según la primera secuencia de desplazamiento para actuar sobre el dispositivo mecánico de regulación (2) y proporcionar un relajamiento de la tensión en el cable distribuidor (9).

14. Procedimiento de regulación de tensión según la reivindicación 13, en el que, durante la operación de distensión, el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor (1) según la primera secuencia de desplazamiento se realiza automáticamente mediante el módulo de piloto automático del sistema de regulación de tensión de la reivindicación 3.

15. Procedimiento de regulación de tensión según cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, en el que, durante la operación de distensión, el pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor (1) según la primera secuencia de desplazamiento realiza varias primeras secuencias de desplazamiento sucesivas hasta que la tensión en el cable distribuidor (9) pase por debajo de un umbral bajo predefinido.

16. Procedimiento de regulación de tensión según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, utilizando dicho procedimiento de regulación de tensión un sistema de regulación de tensión según la reivindicación 2 para realizar una operación de puesta en tensión para un incremento de la tensión en el cable distribuidor (9), y que comprende:

- una puesta en configuración del dispositivo mecánico de regulación (2) en la configuración de tensión, seguida de

- un pilotaje por la unidad de pilotaje del desplazamiento del carro distribuidor (1) según la segunda secuencia de desplazamiento para actuar sobre el dispositivo mecánico de regulación (2) y proporcionar un incremento de la tensión en el cable distribuidor (9).