CN111792551A - 用于远程设定起重机传输线缆中的张力的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于远程设定传输线缆中的张力的张力设定系统，其确保传输滑架(1)沿着起重机的悬臂的移位，该张力设定系统包括：绞盘，其配备有与线缆配合的马达，以确保滑架的移位；引导单元，其连接到马达，以引导滑架的移位；设定机械装置(2)，其安装在滑架上，并且适于通过滑架的移位动作来致动，该机械装置联接到线缆并可在以下构造之间构造：工作构造，在该工作构造中，无论所述滑架的移位如何，所述机械装置保持静止，并致使所述线缆中的张力保持；以及制动构造，在该制动构造中，通过由引导单元引导的滑架沿第一往复移位序列的移位动作，该机械装置造成所述线缆中的张力的释放。

Description

用于远程设定起重机传输线缆中的张力的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于远程设定传输线缆中的张力的张力设定系统，其确保可沿着起重机的传输悬臂移位的传输滑架的移位。

本发明还涉及包括这种张力设定系统的起重机(比如塔式起重机)、以及相关联的张力设定方法。

背景技术

在起重机领域，使用张力设定系统是已知的，该张力设定系统包括：传输绞盘，其配备有传输马达并与传输线缆协作以确保传输滑架的移位；以及设定机械装置，其安装在传输滑架上并联接到传输线缆以确保传输线缆的张力设定，其中，该设定机械装置包括主卷筒，其可旋转地安装在传输滑架上，并且传输线缆部分地卷绕在该主卷筒上，使得一方面主卷筒沿第一方向的旋转致使传输线缆的退绕转化成传输线缆中的张力的释放，并且另一方面主卷筒沿与第一方向相反的第二方向的旋转致使传输线缆的卷绕转化成传输线缆中的张力的增加。同样公知的是使用一种阻挡系统，该阻挡系统设置有：棘轮，其被固定为与卷筒旋转；以及枢转安装的棘爪，其适于被阻挡在棘轮的凹口中，从而防止主卷筒沿第一方向旋转，同时允许主卷筒沿第二方向旋转。

传输线缆通常具有大的长度，其根据悬臂的长度可以超过一百米，这有助于确保传输线缆在其使用期间延伸，因此有必要定期地重新张紧所述传输线缆。总体来说，在起重机使用的第一个月，有必要对传输线缆执行两到三次重新张紧，并且之后大约每季度执行一次重新张紧。

事实上，传输线缆的这种张紧对于确保传输滑架的恰当的平移操作是必要的，该平移操作不允许有松弛的传输线缆，因为线缆松弛安全系统将起作用，并且将根据常规的安全要求，特别是题为“起重机-安全-塔式起重机(Cranes-Safety-Tower cranes)”的欧洲标准EN 14439的指示，将滑架阻挡在安全位置。

传输线缆的这种张紧对于保证传输滑架的平移的反作用操作和传输滑架在悬臂上的精确定位也是必要的。实际上，在每个移位脉冲下，当传输线缆足够张紧时，传输滑架更快速地反应，这是因为没有或几乎没有线缆松弛进行补偿。

常规上，这种张紧操作(或重新张紧操作)包括使设定机械装置的主卷筒沿第二旋转方向旋转，然后当执行张紧时，阻挡系统的棘爪从一个凹口切换到另一凹口中。为了使设定机械装置的主卷筒旋转，现在有必要借助于通过由操作者控制的放置在悬臂上的特定操纵键来手动地使其旋转。这种操纵键通常相当长，例如在70到120厘米之间，以便操作者可以施加足够的力来重新张紧传输线缆。张紧传输线缆的这种操作构成了在起重机的悬臂上的一定高度处执行的危险操纵，并且增加了操作起重机的额外成本。

另外，当拆卸起重机时，有必要使传输线缆松弛。传统上，这种制动操作包括在使棘爪与棘轮脱开之后，使设定机械装置的主卷筒沿第一旋转方向旋转。为了执行这种制动操作，现在需要通过以下方式手动地完成：通过相同的操纵键手动操作，通过该操纵键使主卷筒沿第二旋转方向轻微旋转，以使棘爪从其凹口跳过，以及然后通过手或通过夹具使棘爪完全脱开，同时通过握住操纵键保持主卷筒固定，以及然后最后通过释放操纵键而不释放它，以通过传输线缆中的固有张力的作用保持主卷筒沿第一旋转方向自由旋转。松弛传输线缆的这种操作还构成了在起重机的悬臂上的一定高度上执行的危险操纵，并且还增加了操作起重机的额外成本。

发明内容

本发明旨在通过提供一种用于设定传输线缆的张力的系统来解决所有或部分上述缺点，该系统允许远程操作传输线缆的制动，并且因此在力起作用的操作期间不需要任何手动干预，从而有助于提高起重机拆卸期间的安全性。

本发明的另一目的是提供一种解决方案，该解决方案允许以自动方式或通过起重机的操作者的直接引导来实现制动操作的自动化。

本发明的另一目的是提供一种张力设定系统，该系统还允许远程操作传输线缆的张力，并且因此在力起作用的操作期间也不需要任何手动干预。

本发明的另一目的是，在远程张紧操作期间，将张力保持在张力值的预定范围内，以便保证受控的张力并避免依靠操作者的自由判断。

此外，本发明提供了一种用于远程设定传输线缆中的张力的张力设定系统，其确保能沿着起重机的传输悬臂移位的传输滑架的移位，所述张力设定系统包括：

-传输绞盘，其配备有传输马达并与传输线缆协作，以确保所述传输滑架在前向方向和后向方向上的移位；

-引导单元，其连接到所述传输马达，以远程地引导所述传输滑架沿前向方向和后向方向的移位；以及

-设定机械装置，其安装在所述传输滑架上并适于由所述传输滑架的移位动作致动，所述设定机械装置联接到所述传输线缆并能够在以下构造之间配置：

工作构造，在该工作构造中，无论所述传输滑架的移位如何，所述设定机械装置保持静止，并导致所述传输线缆中的张力的保持；以及

制动构造，在该制动构造中，通过由所述引导单元引导的传输滑架沿预定的第一往复移位序列在所述前向方向和所述后向方向之间的移位动作，所述设定机械装置造成所述传输线缆中的张力的释放。

因此，本发明提供了对传输滑架的移位的远程控制，并且正是这种移位将作用在设定机械装置上，以与传输线缆协作，并且造成传输线缆中的张力的释放，即制动。因此，如下文将描述的，当设定机械装置处于制动构造时，这种张力设定系统允许通过移位被置于作用于该设定机械装置的传输滑架来远程地并且可能以自动方式松弛传输线缆。

在一特定实施例中，所述设定机械装置还能构造在张紧构造中，在该张紧构造中，通过由所述引导单元引导的传输滑架沿预定的第二往复移位序列在所述前向方向和所述后向方向之间的移位动作，所述设定机械装置致使所述传输线缆中的张力的增加。

因此，该实施例仍然提供了对传输滑架的移位的远程控制，但是这一次，该移位将作用于设定机械装置上，以与传输线缆协作，并且致使传输线缆中的张力的增加，即张紧。因此，在该实施例中，当设定机械装置处于张紧构造时，张力设定系统允许通过移位被置于作用于该设定机械装置的传输滑架来远程地且可能以自动方式张紧传输线缆。

总之，这种张力设定系统是自动化的，以便由起重机操作者实施，保证恰当的操纵及其准确性，并允许序列的受控的可重复性以及施加在传输线缆上的制动和张紧力的受控的可重复性。

该实施例还允许在再次张紧之后，自动地确保传输滑架的“零范围”的更新，其对应于传输滑架的参考位置，以确定其沿着悬臂的位置。

根据一个特征，所述引导单元包括自动引导模块，所述自动引导模块构造成一旦所述设定机械装置处于所述制动构造中，就自动执行第一移位序列，以便自动地执行所述传输线缆中的张力的释放。

因此，利用该自动引导模块，制动操作以自动方式执行，在操作期间没有任何人的动作，自动引导模块遵循专用的引导程序，其可以执行若干连续的第二移位序列，以便逐渐松弛。

根据一种可能性，自动引导模块被构造成一旦设定机械装置处于张紧构造中就自动地执行第二移位序列，以便自动地执行传输线缆中的张力的增加。

因此，利用该自动引导模块，张紧操作以自动方式执行，在操作期间没有任何人的动作，自动引导模块遵循专用的引导程序，其可以执行若干连续的第二移位序列，以便再次逐渐张紧。

根据另一可能性，设定机械装置包括安全装置，其连接到引导单元并可在操作构造和安装构造之间切换，所述操作构造防止第一移位序列并允许第二移位序列，所述安装构造允许第一往复移位序列和第二移位序列。

因此，设定机械装置通过干预固定在安全装置上，以便从张紧操作切换到制动操作，反之亦然，张紧优选地可被起重机的组装者和起重机的操作者接近(张紧在起重机的安装期间和一旦安装后的操作中是必需的)，而制动仅可被起重机的组装者接近(制动仅在起重机的拆卸期间是必需的)。

根据另一可能性，所述设定机械装置包括主机构，所述主机构联接到所述传输线缆，并且能够在第一方向上致动以用于所述传输线缆中的张力的释放，并且能够在第二方向上致动以用于所述传输线缆中的张力的增加，所述主机构能够在锁定构造和解锁构造之间配置，所述锁定构造适于防止沿所述第一方向的致动和允许沿所述第二方向的致动，所述解锁构造适于通过所述传输线缆中的张力的作用允许沿所述第二方向的致动，

并且其中，所述设定机械装置进一步包括辅助机构，所述辅助机构通过由所述引导单元引导的传输滑架的移位动作与所述主机构协作，

-在通过所述辅助机构解锁主机构之后，在第一方向上致动所述主机构以释放传输线缆中的张力；

-或在所述设定机械装置处于所述张紧构造时在第二方向上致动所述主机构，以用于所述传输线缆中的张力的增加。

在一特定实施例中，辅助机构能够在以下构造之间配置：

-制动构造，在该制动构造中，通过由所述引导单元引导的传输滑架沿第一移位序列的移位动作，所述辅助机构适于作用在所述主机构上，以使其从锁定构造转为解锁构造，并且允许沿所述第一方向致动所述主机构，以释放所述传输线缆中的张力，直到返回到所述锁定构造；

-张紧构造，在该张紧构造中，通过由引导单元引导的传输滑架沿第二移位序列的移位动作，所述辅助机构适于沿所述第二方向致动所述主机构，以用于所述传输线缆中的张力的增加。

根据一种可能性，所述主机构包括主卷筒，所述主卷筒沿主轴线旋转地安装，并且所述传输线缆部分地围绕所述主卷筒卷绕，使得一方面，所述主卷筒沿所述第一方向的旋转致使所述传输线缆的退绕转化成所述传输线缆中的张力的释放，而另一方面，所述主卷筒沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转致使所述传输线缆的卷绕转化成所述传输线缆中的张力的增加；

并且其中所述主机构进一步包括主阻挡系统，所述主阻挡系统能在以下构造之间移位：

-锁定构造，在该锁定构造中，所述主阻挡系统与所述主卷筒接合，以防止所述主卷筒沿所述第一方向的旋转，并允许所述主卷筒沿所述第二方向的旋转；以及

-解锁构造，在该解锁构造中，所述主阻挡系统从所述主卷筒跳过，以允许所述主卷筒沿所述第一方向的旋转。

根据一个变型，该传输线缆具有：

-前股线，其设置有：第一端部，其紧固并卷绕在主卷筒上；以及相对的第二端部，其紧固在由传输马达可旋转地驱动的传输绞盘的传输卷筒的第一侧部上，其中该前股线穿过设置在传输悬臂的末端处的至少一个前传动滑轮；以及

-后股线，其设置有：第一端部，其紧固在传输滑架上；以及相对的第二端部，其紧固在传输卷筒的第二侧部上，该后股线穿过设置在传输悬臂的根部处的至少一个后传动滑轮。

根据一个特征，主阻挡系统包括：

-棘轮，其固定成与所述主卷筒一起旋转，并在其周缘处设置有一系列单向凹口类型的凹口；

-主棘爪，其枢转地安装并适于被阻挡在所述棘轮的凹口中，以防止所述主卷筒沿所述第一方向的旋转，同时允许所述主卷筒沿所述第二方向的旋转；以及

-主偏压设备，其将所述主棘爪推向所述棘轮的凹口中的阻挡位置。

根据另一特征，辅助机构包括：

-辅助杠杆，其绕所述主轴线枢转地安装，并设置有突出超过所述棘轮的头部，并且所述辅助杠杆联接到向后推动所述辅助杠杆的后偏压设备；

-辅助导向设备，其安装在所述头部上；

-辅助棘爪，其枢转地安装在所述辅助杠杆的头部上，并且适于与所述棘轮的凹口接合，以旋转地作用在该棘轮上；

-辅助凸轮，其枢转地安装并具有凸轮表面，所述辅助凸轮经由联接设备联接到所述主棘爪，并且所述辅助凸轮联接到凸轮偏压设备，所述凸轮偏压设备将所述辅助凸轮推向中立位置；

-辅助偏压设备，其安装在所述辅助杠杆和所述辅助棘爪之间，所述辅助偏压设备能在以下构造之间配置：

第一构造，其与所述设定机械装置的制动构造相关联，在所述第一构造中，所述辅助偏压设备促使所述辅助棘爪与所述棘轮脱开；以及

第二构造，其与所述设定机械装置的张紧构造相关联，在所述第二构造中，所述辅助偏压设备促使所述辅助棘爪接合在所述棘轮的凹口中。

有利地，辅助机构包括用于调节由后偏压设备施加在辅助杠杆上的偏压力的设备。

实际上，这种调节设备允许调节辅助杠杆上的偏压力，并因此调节辅助杠杆在棘轮上的推力，以使主卷筒沿第二旋转方向(张紧方向)旋转。

在一特定实施例中，在所述设定机械装置的制动构造中，所述张力设定系统进一步包括第一止动元件，该第一止动元件相对于传输滑架是静止的，并且被定形状为通过所述传输滑架沿第一移位序列的移位动作与所述设定机械装置协作。

因此，传输滑架的移位必然会引起安装在传输滑架上的设定机械装置的移位，使得在制动操作中，通过沿第一序列移位该传输滑架，设定机械装置将与静止的第一止动元件协作，以便作用在传输线缆上，并致使传输线缆中的张力的释放。

根据一种可能性，所述第一止动元件具有彼此相对延伸的前端和后止动件，以便围绕所述辅助导向设备。

根据一个变型，第一止动元件具有倒U形的总体形状。

根据另一可能性，从起始状态开始，其中主棘爪接合在棘轮的起始主凹口中，并且辅助杠杆通过辅助导向设备在第一止动元件的后止动部上的支承而抵靠后偏压设备向前倾斜，

设定机械装置适于允许通过传输滑架沿第一移位序列的移位动作来释放传输线缆中的张力，如下：

(1-a)传输滑架沿前向方向的移位适于导致以下连续阶段：

-辅助杠杆在后偏压设备的作用下向后枢转，直到与棘轮脱开的辅助棘爪抵支撑辅助凸轮的凸轮表面，所述辅助凸轮处于中立位置；然后

-第一止动元件的后止动部与辅助导向设备分开，并且前止动部随后支撑辅助导向设备，这使得辅助杠杆再次向后枢转，伴随着辅助棘爪沿棘轮方向的枢转，所述辅助棘爪在辅助凸轮的凸轮表面上被导向，直到辅助棘爪在接合并被阻挡在棘轮的辅助凹口的底部之前抵靠棘轮支承；

-辅助杠杆停止向后枢转，致使将辅助棘爪推入到辅助凹口中，这使得棘轮沿第二方向旋转，从而从主棘爪所接合的起始主凹口释放主棘爪，并且辅助棘爪在辅助凸轮上的支承致使辅助凸轮沿打开方向抵靠凸轮偏压设备枢转，并且通过旋转，该辅助凸轮经由联接设备使主棘爪枢转，使得预先释放的主棘爪远离棘轮移动，直到主阻挡系统处于解锁构造；

以及之后

(1-b)传输滑架沿后向方向的移位适于致使以下连续阶段：

-主卷筒和棘轮通过由传输线缆施加在主卷筒上的力的作用沿第一方向枢转，致使辅助杠杆向前枢转，后偏压设备不抵抗辅助杠杆的这种向前枢转，并且辅助导向设备保持与第一止动元件的前止动部保持接触；并且

-伴随着辅助杠杆的向后枢转，辅助凸轮通过凸轮偏压设备的作用沿着与打开方向相反的关闭方向枢转，这使得主棘爪通过主偏压设备的作用返回为与棘轮接触，直到所述主棘爪与位于起始主凹口之后的终止主凹口沿第一方向接合，以用于释放传输线缆中的张力；然后

-第一止动元件的前止动部与辅助导向设备分开，并且然后第一止动元件的后止动部支承辅助导向设备，这使得辅助杠杆再次向后枢转，直到辅助棘爪通过辅助偏压设备的作用与棘轮脱开，以返回到起始状态。

根据另一可能性，所述第一止动元件可移除地紧固在所述传输悬臂上(尤其在悬臂根部处)，以便允许将所述第一止动元件安装在所述制动构造中，并且允许在所述工作构造中移除所述第一止动元件。

因此，在进行制动操作之前，该第一止动元件应该在已经预先定位传输滑架之后被固定，并且之后如前所述以远程方式执行整个制动操作。

在一特定实施例中，在所述设定机械装置的张紧构造中，所述张力设定系统进一步包括第二止动元件，所述第二止动元件相对于所述传输滑架是静止的，并且被定形状为通过所述传输滑架沿第二移位序列的移位动作与所述设定机械装置协作。

因此，在张紧操作中，通过沿着第二序列移位传输滑架，设定机械装置将与静止的第二止动元件协作，以便作用在传输线缆上，并致使传输线缆中的张力的增加。

根据一种可能性，第二止动元件具有形成斜坡的倾斜前面，其延伸到纵向下面。

根据另一可能性，主棘爪接合在棘轮的起始主凹口中，该设定机械装置适于允许通过传输滑架沿第二移位序列的移位动作来增加传输线缆中的张力，如下：

(2-a)传输滑架沿后向方向的移位适于致使以下连续阶段：

-辅助导向设备支承第二止动元件的倾斜前面，使得辅助杠杆抵靠后偏压设备向前枢转，直到辅助导向设备支承第二止动元件的纵向下面；

-辅助杠杆的向前枢转驱使由辅助偏压设备偏压抵靠在棘轮上的辅助棘爪离开起始辅助凹口，以便沿第一方向进入位于起始辅助凹口之前的终止辅助凹口；

以及之后

(2-b)传输滑架沿前向方向的移位适于致使以下连续阶段：

-辅助导向设备与第二止动元件的纵向下面分开，并支承第二止动元件的倾斜前面，从而允许辅助杠杆在后偏压设备的作用下向后枢转；

-辅助杠杆的向后枢转促使辅助棘爪在终止辅助凹口的底部中施加推力，致使棘轮和主卷筒沿着第二方向旋转，并且主棘爪离开起始主凹口，以便沿着第一方向进入位于起始主凹口之前的终止主凹口，以用于增加传输线缆中的张力。

有利地，所述第二止动元件可移除地紧固在所述传输悬臂上(尤其在悬臂根部处)，以便允许将所述第二止动元件安装在所述张紧构造中，并且允许在所述工作构造和所述制动构造中移除所述第二止动元件。

因此，在进行张紧操作之前，该第二止动元件应该在已经预先定位传输滑架之后被固定，并且之后如前所述以远程方式执行整个张紧操作。

在一特定实施例中，第一止动元件和第二止动元件分别在制动构造和张紧构造中安装在传输悬臂上的相同位置处。

有利地，张力设定系统进一步包括：至少一个传感器，用于测量以下参数中的至少一个：传输线缆中的张力、设定机械装置的构造、传输滑架的位置、设定机械装置的构成构件的位置。

这些传感器中的一个或更多个将允许制动操作和/或张紧操作的自动化安全且可靠。

本发明还涉及一种设置有能够借助于传输线缆沿着传输悬臂移位的传输滑架的起重机，这种起重机包括根据本发明的张力设定系统。

本发明还涉及一种用于远程设定传输线缆中的张力的张力设定方法，其确保沿着如上所述的起重机的传输悬臂可移位的传输滑架的移位，这种张力设定方法执行用于释放传输线缆中的张力的制动操作，并且包括：

–将设定机械装置构造在制动构造中，之后是

–通过引导单元沿第一移位序列引导所述传输滑架的移位，以作用在所述设定机械装置上，并致使所述传输线缆中的张力的释放。

根据一种可能性，在制动操作期间，通过引导单元引导传输滑架沿第一移位序列的移位由前述自动引导模块自动执行。

根据一种可能性，在所述制动操作期间，通过所述引导单元引导传输滑架沿第一移位序列的移位会执行若干个连续的第一移位序列，直到传输线缆中的张力下降到低于预定低阈值。

根据一种可能性，在所述制动操作期间，在开始由所述引导单元引导所述传输滑架沿第一移位序列的移位之前，提供了对处于制动构造的设定机械装置的构造的检查。

有利地，借助于至少一个传感器来进行对处于制动构造中的设定机械装置的构造的检查。

根据一种可能性，张力设定方法通过引导单元执行引导传输滑架沿第一移位序列的移位，如下：

(1-a)传输滑架沿前向方向的移位产生以下连续阶段：

-辅助杠杆在后偏压设备的作用下向后枢转，直到与棘轮脱开的辅助棘爪支撑辅助凸轮的凸轮表面，所述辅助凸轮处于中立位置；然后

-第一止动元件的后止动部与辅助导向设备分开，并且前止动部随后支承辅助导向设备，这使得辅助杠杆再次向后枢转，伴随着辅助棘爪沿棘轮方向的枢转，所述辅助棘爪在辅助凸轮的凸轮表面上被导向，直到辅助棘爪在接合并被阻挡在棘轮的辅助凹口的底部之前支承抵靠棘轮；

-辅助杠杆停止向后枢转，致使将辅助棘爪推入到辅助凹口中，这使得棘轮沿着第二方向旋转，从而从主棘爪所接合的起始主凹口释放主棘爪，并且辅助棘爪在辅助凸轮上的支承致使辅助凸轮沿着打开方向抵靠凸轮偏压设备枢转，并且通过旋转，该辅助凸轮经由联接设备使主棘爪枢转，使得预先释放的主棘爪远离棘轮移动，直到主阻挡系统处于解锁构造；

以及之后

(1-b)传输滑架沿后向方向的移位产生以下连续阶段：

-主卷筒和棘轮在由传输线缆施加在主卷筒上的力的作用下沿第一方向枢转，致使辅助杠杆向前枢转，后偏压设备不抵抗辅助杠杆的这种向前枢转，并且辅助导向设备保持与第一止动元件的前止动部接触；并且

-伴随着辅助杠杆的向后枢转，辅助凸轮在凸轮偏压设备的作用下沿着与打开方向相反的关闭方向枢转，这使得主棘爪在主偏压设备的作用下返回为与棘轮接触，直到所述主棘爪与沿第一方向位于起始主凹口之后的终止主凹口接合，以用于释放传输线缆中的张力；然后

-第一止动元件的前止动部与辅助导向设备分开，并且然后第一止动元件的后止动部支承辅助导向设备，这使得辅助杠杆再次向后枢转，直到辅助棘爪在辅助偏压设备的作用下与棘轮脱开，以返回到起始状态。

在一特定实施例中，张力设定方法执行用于增加传输线缆中的张力的张紧操作，并且包括：

–将所述设定机械装置构造在张紧构造中，之后是

-由引导单元沿第二移位序列引导所述传输滑架的移位，以作用在所述设定机械装置上，并致使所述传输线缆中的张力的增加。

根据一种可能性，在张紧操作期间，由引导单元引导传输滑架沿第二移位序列的移位由前述自动引导模块自动执行。

根据一种可能性，在所述张紧操作期间，由所述引导单元引导所述传输滑架沿第二移位序列的移位会执行若干个连续的第二移位序列，直到所述传输线缆中的张力上升到高于预定高阈值。

根据一种可能性，在所述张紧操作期间，在开始由所述引导单元引导所述传输滑架沿第二移位序列的移位之前，提供了对处于张紧构造的设定机械装置的构造的检查。

有利地，借助于至少一个传感器来进行对处于张紧构造中的设定机械装置的构造的检查。

根据一种可能性，张力设定方法通过引导单元执行引导传输滑架沿第二移位序列的移位，如下：

(2-a)传输滑架沿后向方向的移位产生以下连续阶段：

-辅助导向设备支承第二止动元件的倾斜前面，使得辅助杠杆抵靠后偏压设备向前枢转，直到辅助导向设备支承第二止动元件的纵向下面；

-辅助杠杆的向前枢转驱使通过辅助偏压设备偏压在棘轮上的辅助棘爪离开起始辅助凹口，以便沿着第一方向进入位于起始辅助凹口之前的终止辅助凹口；

以及之后

(2-b)传输滑架沿前向方向的移位产生以下连续阶段：

-辅助导向设备与第二止动元件的纵向下面分开，并支承第二止动元件的倾斜前面，从而允许辅助杠杆在后偏压设备的作用下向后枢转；

-辅助杠杆的向后枢转驱使辅助棘爪在终止辅助凹口的底部中施加推力，致使棘轮和主卷筒沿着第二方向旋转，并且主棘爪离开起始主凹口，以便沿着第一方向进入位于起始主凹口之前的终止主凹口，以用于增加传输线缆中的张力。

附图说明

本发明的其它特征和优点将在阅读下文的参考附图的实施方式的非限制性示例的详细描述时呈现，在附图中：

图1是配备有根据本发明的用于起重机的设定机械装置的传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，其中第一止动元件就位以操作传输线缆中的张力的释放，其处于起始状态，并且其中辅助偏压弹簧处于第二构造；

图2是仍处于起始状态的传输滑架的沿另一视角的局部且透视示意图，并且其中辅助偏压弹簧处于第二构造；

图3是仍处于起始状态的传输滑架的来自内侧的局部且透视示意图，并且其中辅助偏压弹簧处于第二构造；

图4是仍处于起始状态的传输滑架的如图3的来自内侧的局部且透视示意图，但是此时辅助偏压弹簧处于第一构造以便开始适于操作传输线缆中的张力的释放的第一移位序列；

图5是在第一移位序列的起始时的仍处于起始状态的传输滑架的来自外侧的局部且侧视示意图，并且其中辅助偏压弹簧处于第一构造；

图6是传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，在第一移位序列的背景下，与图6的起始状态相比，该传输滑架已经在前向方向上执行了移位；

图7是传输滑架的来自外侧的局部且侧视示意图，在第一移位序列的背景下，与图6的起始状态相比，该传输滑架已经在前向方向上执行了移位；

图8是传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，在第一移位序列的背景下，与图6和7的状态相比，该传输滑架已经在前向方向上执行了移位；

图9是传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，在第一移位序列的背景下，与图8的状态相比，该传输滑架已经在前向方向上执行了移位；

图10是传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，在第一移位序列的背景下，与图9的状态相比，该传输滑架已经在前向方向上执行了移位；

图11是传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，在第一移位序列的背景下，与图10的状态相比，该传输滑架已经在后向方向上执行了移位；并且

图12是传输滑架的来自外侧的局部且侧视示意图，在第一移位序列的背景下，与图11的状态相比，该传输滑架已经在后向方向上执行了移位；

图13是传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，在第一移位序列的背景下，与图12的状态相比，该传输滑架已经在后向方向上执行了移位；

图14是传输滑架的来自外侧的局部且透视示意图，与图13的状态相比，该传输滑架已经在后向方向上执行了移位，从而到达第一移位序列的结束状态；

图15是传输滑架的来自外侧的局部且侧视示意图，与图14的状态相比，该传输滑架已经在后向方向上执行了移位，从而到达第一移位序列的结束状态；

图16是传输滑架的来自内侧的局部且侧视示意图，其中第二止动元件就位以操作传输线缆中的张力的增加，并且其中辅助偏压弹簧处于第二构造；并且

图17是传输滑架的来自外侧的局部且侧视示意图，其中第二止动元件就位，并且其中辅助偏压弹簧处于第二构造。

具体实施方式

附图示出了传输滑架1，其旨在可沿着起重机(特别是塔式起重机)的传输悬臂移位。因此，该起重机包括传输悬臂，传输滑架1可以沿着该传输悬臂移位，其中传输悬臂在悬臂根部处安装在塔架上。传输滑架1被定形成沿着传输悬臂传输载荷。

传输滑架1在悬臂的根部和悬臂的末端(或传输悬臂的自由端部)之间的辊子轨道上周转，并且支撑旨在在传输悬臂的辊子轨道上滚动的至少两个轮子14。该传输滑架1还支撑安装在起重滑车上的起重构件(比如吊钩)，该起重滑车通过起重线缆从传输滑架1处悬挂。传输滑架1可以向前(换句话说，沿悬臂的末端的方向)移位，并且还可以向后(换句话说，沿悬臂的根部的方向)移位。

为了确保传输滑架1的移位，起重机包括传输绞盘(未示出)，其在悬臂根部处安装在传输悬臂上，配备有传输马达，该传输马达驱动与传输线缆9配合的传输卷筒旋转以便确保传输滑架1在前向方向和后向方向上的移位。

起重机还包括引导单元(未示出)，其连接到传输马达以远程地引导传输滑架在前向方向和后向方向上的移位，特别是用于由安置在设置在悬臂根部处的舱室中的起重机操作员来引导。

起重机还包括设定机械装置2，其安装在传输滑架1上并适于通过传输滑架1的移位动作来致动，以便允许由起重机操作员通过传输滑架1向前和向后的移位来远程设置传输线缆9的张力。

该设定机械装置2与传输绞盘和引导单元相关联，一起形成用于远程设定传输线缆10中的张力的张力设定系统。

设定机械装置2包括主机构，其联接至传输线缆9并且可在第一方向上致动以用于释放传输线缆9中的张力而且可在第二方向上致动以用于增加传输线缆9中的张力。

出于此目的，该主机构包括主卷筒20，其沿主轴线AP可旋转地安装在传输滑架1的框架11上，并且传输线缆9围绕该主卷筒部分地卷绕。

更具体地，该传输线缆9具有：

前股线，其设置有紧固并缠绕在主卷筒20上的第一端部以及紧固在传输绞盘的传输卷筒的第一侧部上的相对的第二端部，其中，该前股线穿过设置在传输悬臂的末端处的至少一个前传动滑轮；以及

后股线，其设置有在传输滑架的框架10的固定点处紧固在传输滑架1上的第一端部以及紧固在传输卷筒的第二侧部上的相对的第二端部，该后股线穿过设置在传输悬臂的根部处的至少一个后传动滑轮。

因此，前股线具有基本上等于传输悬臂的长度的两倍的长度，而后股线具有基本上等于传输悬臂的长度的长度。为了传输滑架1的向前移位，传输马达使传输卷筒沿着被称为前向方向的旋转方向旋转，该前向方向对应于前股线在传输卷筒上的卷绕以及后股线在传输卷筒上的退绕。为了传输滑架1的向后移位，传输马达使传输卷筒沿着被称为后向方向(与前向方向相反)的旋转方向旋转，该后向方向对应于前股线在传输卷筒上的退绕以及后股线在传输卷筒上的卷绕。

传输线缆9的前股线被紧固并缠绕在主卷筒20上，可以通过使主卷筒20旋转来设置传输线缆9的张力，其中：

主卷筒20沿第一方向(图5、7、12、15中的顺时针方向)旋转，这导致传输线缆9的前股线的退绕转化为传输线缆9中的张力的释放；

主卷筒20沿与第一方向相反的第二方向(图5、7、12、15中的逆时针方向)旋转，这导致传输线缆9的前股线的卷绕转化为传输线缆9中的张力的增加。

主机构的这种主卷筒20可以被构造在以下之间：

锁定构造，其适于防止第一方向上的致动，并且适于允许第二方向上的致动，换句话说，防止传输线缆9中的张力的释放；以及

解锁构造，其适于通过传输线缆9中的张力的作用而允许第二方向上的致动，换句话说，允许传输线缆9中的张力的释放。

出于此目的，设定机械装置2的主机构进一步包括主阻挡系统，其包括：

棘轮21，其固定成沿主轴线AP与主卷筒20一起旋转，其中，该棘轮21在其周缘处设置有一系列单向凹口类型的凹口22；

主棘爪23，其沿着平行于主轴线AP的横向轴线AT枢转地安装在框架10上，并且适于被阻挡在棘轮21的凹口22中，以防止主卷筒20沿第一方向旋转，同时允许主卷筒20沿第二方向旋转；以及

主偏压设备，其将主棘爪23推动朝向棘轮21的凹口22中的阻挡位置。

因此，该主阻挡系统可以在以下之间移位：

锁定构造，在该锁定构造中，主棘爪23与棘轮21的凹口22接合并且因此与主卷筒20接合，以防止主卷筒20在第一方向上旋转并且允许主卷筒在第二方向上旋转；以及

解锁构造，在该解锁构造中，主棘爪23与棘轮21的凹口22脱开并且因此跳过(cleared)主卷筒20，以允许主卷筒在第一方向上旋转。

应该注意的是，主棘爪23位于主卷筒20的后部，并且其在锁定构造中至少部分地定位在平行于传输悬臂并穿过主轴线AP的主平面PP以下。

设定机械装置2还包括辅助机构，该辅助机构通过由引导单元引导的传输滑架10的移位动作而与主机构20、21、23配合，从而：

在通过辅助机构使主机构的主棘爪23解锁之后，允许主卷筒20在第一方向上旋转以用于释放传输线缆9中的张力；

或者使主卷筒20在第二方向上旋转以用于增加传输线缆9中的张力。

出于此目的，辅助机构包括辅助杠杆30，其绕着主轴线AP枢转地安装并且设置有超过棘轮21突出到主平面PP上方的头部31。该辅助杠杆30独立于主卷筒20和棘轮21枢转。该辅助杠杆30具有大致弧形形状，其中两个平行副板300在主卷筒20和棘轮21的任一侧上延伸，并且这些副板300通过在主卷筒20下方穿过的分支结合。两个副板300的自由端部形成了头部31，并且在这两个副板300之间紧固有杆301，该杆形成了平行于主轴线AP的物理枢转轴。

该辅助机构还包括后偏压设备，其包括两个后弹簧32(它们在图中未被系统地示出)，所述后弹簧安装在框架10上的后锚固部12与设置在头部31上的两个锚固点310之间，并且更具体地说设置在两个副板300的相应的自由端部上。这两个后弹簧32驱使辅助杠杆30向后枢转(在图5、7、12和15中枢转到左侧)。与杆301相比，两个锚固点310转移至后部。

两个后弹簧32的预压力的出厂设置首先允许设置期望的最终张紧力并且其次允许机械地检测传输线缆9中的张力的缺乏。

辅助机构还包括用于调节由这两个后弹簧32施加在辅助杠杆30上的偏压力的设备，这种调节设备包括用于例如通过螺杆系统设置后锚固部12在框架10上的距离从而允许可调节地张紧这些后弹簧32的设备。

该辅助机构包括辅助导向设备，其包括辊子33，所述辊子可旋转地安装在头部31上，并且更具体地沿着平行于主轴线AP的轴线在两个副板300的自由端部之间可旋转地安装在由头部31承载的杆301周围。

该辅助机构包括辅助棘爪，其枢转地安装在头部31上，并且更具体地沿着平行于主轴线AP的轴线在两个副板300的自由端部之间可旋转地安装在由头部31承载的杆301周围。该辅助棘爪34设置成与辊子33相邻。该辅助棘爪34适于与棘轮21的在棘轮21顶部的凹口22接合，以便可旋转地作用在该棘轮21上。

辅助棘爪34具有大致“L”状形状，其具有：

后分支，其端部适于与棘轮21的凹口22接合，并且还适于支承在下文描述的辅助凸轮35上；以及

前分支，其向前并且相对于后分支基本上成直角地延伸。

该辅助棘爪34包括彼此间隔开的两个“L”状副板，在它们之间在后端部处承载有杆343，其适于接合在凹口22中并且还适于邻接抵靠下文描述的辅助凸轮35。

该辅助机构包括枢转地安装的辅助凸轮35，其在框架10上绕着与主棘爪23共用的横向轴线AT枢转。因此，该辅助凸轮35位于主卷筒20的后部。出于此目的，框架10包括支架13，该支架位于主卷筒20的后部处并且设置有两个平行凸缘，所述平行凸缘承载限定横向轴线AT的转轴，并且辅助凸轮35和主棘爪23绕着该转轴并排且枢转地安装在支架13的两个凸缘之间；主棘爪23与棘轮21相对地定位。该辅助凸轮35具有与辅助棘爪34相对的向前和向上翻转的凸轮表面351，所述辅助棘爪具有适于接合在棘轮21中的宽度并且还支承在辅助凸轮35的凸轮表面351上。更具体地，实际上是杆343结合在棘轮21中，并且还支承在辅助凸轮35的该凸轮表面351上。

该辅助机构包括凸轮偏压弹簧36，其安装在框架10(并且更具体地是支架13)与辅助凸轮35之间，并且该凸轮偏压弹簧朝向中立位置(图1至8所示)驱使辅助凸轮35，在该中立位置中，辅助凸轮35使其凸轮表面351向前并向上翻转。

该辅助机构包括在主棘爪23和辅助凸轮35之间的联接设备，其中该联接设备包括连接主棘爪23和辅助凸轮35的联接弹簧37。此外，辅助凸轮35具有弧形槽350，固接至辅助棘爪23的销在该弧形槽内滑动；与弧形槽350相关联的该销可以形成朝向阻挡的位置将主棘爪23驱动到棘轮21的凹口22中的主偏压设备的全部或部分。还可以考虑提供主偏压弹簧以形成该主偏压设备的全部或部分。

该辅助机构还包括由安装在辅助杠杆30与辅助棘爪34之间的辅助偏压弹簧38形成的辅助偏压设备，其中辅助杠杆30包括用于该辅助偏压弹簧38的一个单附接点304，而辅助棘爪34包括用于该辅助偏压弹簧38的两个不同附接点，更具体地是设置在其前分支上的第一附接点341和设置在其后分支上的第二附接点342。

因此，该辅助偏压弹簧38可以被构造在以下之间：

第一构造(在图4中示出)，其与设定机械装置2的制动构造相关联，在该第一构造中，辅助偏压弹簧38附接在第一附接点341上并且驱使辅助棘爪34与棘轮21脱开；以及

第二构造(在图3和16中示出)，其与设定机械装置2的张紧构造相关联，在该第二构造中，辅助偏压弹簧38附接在第二附接点342上并且驱使辅助棘爪34结合在棘轮21的凹口22中。

设定机械装置2可以被构造在工作构造中，在该工作构造中，传输悬臂上没有元件作用在辅助杠杆30上，并且辅助偏压弹簧38优选地处于其第二构造中，使得辅助棘爪34接合在棘轮21的凹口22中并且主棘爪23接合在棘轮21的另一个凹口22中。在该工作构造中，不管传输滑架1的移位如何，设定机械装置2保持静止，并且造成传输线缆9中的张力的保持。在该工作构造中，传输滑架1的移位被引导，以便执行载荷传输操作，而没有与设定机械装置2相互作用。

设定机械装置2还可以被构造在制动构造(在图4至15中示出)中，在该制动构造中，通过由引导单元引导的传输滑架10沿预定的第一往复移位序列在前向方向与后向方向之间的移位动作，设定机械装置2造成传输线缆9中的张力的释放。

换句话说，在该制动构造中，通过由引导单元引导的传输滑架1沿第一移位序列的移位动作，辅助机构30、31、32、33、34、35、36、37、38适于作用在主机构20、21、23上，从而使其从锁定构造转为解锁构造，并且适于允许主机构20在第一方向上的致动以用于释放传输线缆9中的张力，直至返回至锁定构造。

出于此目的，在制动构造中，提供了第一止动元件4，其相对于传输滑架10静止并且其被定形成通过传输滑架1沿第一移位序列的移位动作与设定机械装置2协作。

该第一止动元件4具有大致的倒“U”状形状或者倒叉形，并且具有前止动部41和后止动部42，前止动部41和后止动部42彼此相对地延伸以包围辊子33；其中，前止动部41和后止动部42可以在其端部处向内弯曲并形成“U”的相对分支。

该第一止动元件4在悬臂根部处例如通过螺杆连接或螺栓连接可移除地紧固在传输悬臂上，以便允许在制动构造中安装该第一止动元件4并且允许在工作构造中移除该第一止动元件4。

参考图4至15，下面的描述涉及制动构造中的这种第一移位序列，其允许远程地并且特别地以自动的方式作用在设定机械装置2上，以便造成传输线缆9中的张力的受控释放。

第一移位序列的起始对应于在图4和5中示出的起始状态，并且在必要时，使辅助偏压弹簧38从第二构造(在图3中示出)转至第一构造(在图4中示出)，其中：

主棘爪23接合在棘轮21的被称为起始主凹口(图中的黑色阴影线)的凹口22中；

第一止动元件4就位，其中其前止动部41和其后止动部42包围辊子33，并且之后使传输滑架1移位至参考起始位置；

辅助杠杆30借助于辊子33的前部支承在第一止动元件4的后止动部42上而抵抗后弹簧32(其在不同的附图4至15中未系统地示出)向前倾斜；

辅助棘爪34通过处于第二构造的辅助偏压弹簧38的抬升第二棘爪34的作用而跳过棘轮21的凹口。

从起始状态开始，设定机械装置2适于通过传输滑架沿第一移位序列的移位动作而允许传输线缆9中的张力的释放，如下：

(1-a)传输滑架在前向方向(由图5至10中的箭头AV示出)上的移位适于造成以下连续阶段：

辅助杠杆通过后弹簧32的作用(如图5至7中的箭头PR所表示的)向后枢转，直至与棘轮21脱开的辅助棘爪34支承在辅助凸轮35的凸轮表面351上(如图8中所示)，该辅助凸轮初始地通过凸轮偏压弹簧36的作用处于中立位置；然后

第一止动元件4的后止动部42与辊子33的前部分开，并且前止动部41然后支承在辊子33的后部上，这使得辅助杠杆30再次向后枢转(如图9中的箭头PR所表示的)，同时使辅助棘爪34在棘轮21的方向上(如图9中所示)向下枢转，该辅助棘爪34在辅助凸轮35的凸轮表面351上被导向，同时使辅助凸轮35沿着打开方向(图9和10中的顺时针方向)抵抗凸轮偏压弹簧36枢转，直至辅助棘爪34在接合并阻挡在棘轮21的凹口22(被称为辅助凹口)的底部处(如图9中所示)之前支承抵靠棘轮21的凹口22；

辅助杠杆30停止向后枢转(如图10中的箭头PR表示的)，从而造成将辅助棘爪34推动到辅助凹口22中，这使得棘轮21(还有由此的主卷筒20)沿着第二方向(如图9和10中的箭头S2表示的)旋转，从而使主棘爪23从其所接合的起始主凹口22处释放，并且辅助棘爪34在辅助凸轮35上的支承使辅助凸轮沿着打开方向抵抗凸轮偏压弹簧36保持枢转，并且通过旋转，该辅助凸轮35经由联接弹簧37使主棘爪23枢转，从而之前释放的主棘爪23远离棘轮21移动直至主阻挡系统处于解锁构造(如图10中所示)；

(1-b)传输滑架在后向方向(由图11至15中的箭头AR示出)上的移位适于造成以下连续阶段：

在解锁主棘爪23之后，主卷筒20和棘轮21通过由传输线缆9的前股线在主卷筒20上施加的力的作用在第一方向上枢转(如图11和12中的箭头S1表示的)，从而导致辅助杠杆30向前(如图11和12中的箭头PV表示的)枢转，这是因为棘轮21推动辅助棘爪34，辊子33保持与第一止动元件4的前止动部41接触，并且后弹簧32不抵抗辅助杠杆的这种向前枢转；

在辅助杠杆30向后枢转的同时，辅助凸轮35通过凸轮偏压弹簧36的作用沿着与打开方向相反的关闭方向(图11至13中的逆时针方向)枢转，这使得主棘爪23通过主偏压弹簧的作用还有被推动到辅助凸轮35的弧形凹槽350中的销的作用返回成与棘轮21接触(由图12中的箭头RE示出)，直至该主棘爪23与沿着第一方向(如图13中所示)定位在起始主凹口(图7至14中的黑色阴影线)之后的被称为结束主凹口的新凹口22接合，从而释放传输线缆9中的张力并且在已经“获得”制动或释放凹口之后阻挡主卷筒20沿第一方向的旋转；然后

第一止动元件4的前止动部41与辊子33的前部分开，并且第一止动元件4的后止动部42然后支承在辊子33的后部上，这使得辅助杠杆30再次向后枢转直至辅助棘爪34通过辅助偏压弹簧38(如图14中所示)的作用与棘轮21脱开以返回到初始状态。

当然，该第一移位序列可以重复，从而每次增量式地释放传输线缆9中的张力，直至达到预定张力低阈值。因此，有利的是，使用一个或更多个传感器来访问代表传输线缆9中的张力的至少一个参数，以便根据该参数的数值执行或停止制动操作。

应该注意，有利的是提供了在开始由引导单元引导传输滑架1沿第一移位序列的移位之前对处于制动构造的设定机械装置的2构造进行检查(检查辅助偏压弹簧38处于第一构造，第一止动元件4就位，并且传输滑架1被定位成使得第一止动元件4包围辊子33)。

设定机械装置2还可以被构造在张紧构造(在图16和17中所示)中，在该张紧构造中，通过由引导单元引导的传输滑架沿预定的第二往复移位序列在前向方向与后向方向之间的移位动作，设定机械装置2造成传输线缆9中的张力的增加。

换句话说，在该张紧构造中，通过由引导单元引导的传输滑架1沿第二移位序列的移位动作，辅助机构30、31、32、33、34、35、36、37、38适于致动主机构20、21、23，并且更具体地在第二方向上致动主卷筒20以用于增加传输线缆9中的张力。

出于此目的，在张紧构造中，提供了第二止动元件5，其相对于传输滑架10静止并且其被定形成通过传输滑架1沿第二移位序列的移位动作与设定机械装置2配合。

该第二止动元件5具有形成斜坡的倾斜前面51，其通过平行于传输悬臂延伸的纵向下面52而延伸。

该第二止动元件5在悬臂根部处例如通过螺杆连接或螺栓连接可移除地紧固传输悬臂上，以便允许在张紧构造中安装该第二止动元件5并且允许在工作构造中移除该第二止动元件5。有利地，第一止动元件4和第二止动元件5相应地在制动构造和张紧构造中安装在传输悬臂上的相同位置处。

部分地参考图16和17，下面的描述涉及张紧构造中的这种第二移位序列，以便用于允许远程地并且特别是以自动的方式作用在设定机械装置2上，以便造成传输线缆9中的张力的受控增加。

第二移位序列的开始对应于起始状态(除了所涉及的缺少的第一止动元件4的内容之外，其几乎对应于图1至3中示出的状态)，其中：

主棘爪接合在棘轮21的被称为起始主凹口的凹口22中；

辅助偏压弹簧38处于第二构造(如图16中所示)；

辅助棘爪34接合在棘轮21的被称为起始辅助凹口的凹口22中，并且该辅助棘爪34通过后弹簧32(其在这些图16和17中没有完全示出)的作用被约束在该辅助凹口22中；

第二止动元件5就位，并且传输滑架1相对于该第二止动元件5向前离开。

从起始状态开始，设定机械装置2适于通过传输滑架沿第二移位序列的移位动作允许传输线缆9中的张力的增加，如下：

(2-a)传输滑架在后向方向(由图16和17中的箭头AR示出)上的移位适于造成以下连续阶段：

辊子33支承在第二止动元件5的倾斜前面51上，从而使辅助杠杆30抵抗后弹簧32向前枢转(如图16和17中的箭头PV所表示的)，直至辊子33支承在第二止动元件5的纵向下面52上；

辅助杠杆的向前枢转驱使辅助棘爪34(其通过辅助偏压弹簧38偏压抵靠棘轮21)，离开初始辅助凹口22，以便转到沿第一方向位于起始辅助凹口之前的终止辅助凹口中，

以及之后

(2-b)传输滑架在前向方向上的移位适于造成以下连续阶段：

辊子33与第二止动元件5的纵向下面52分开，并且支承在第二止动元件5的倾斜前面51上，从而使辅助杠杆30能够通过后弹簧32的作用向后枢转；

辅助杠杆30的向后枢转驱使辅助棘爪34在终止辅助凹口22的底部施加推动，从而致使棘轮21和主卷筒20沿着第二方向旋转，并且主棘爪23离开起始主凹口，以便转到沿第一方向位于起始主凹口之前的终止主凹口中，以用于传输线缆9中的张力的增加，这转化为“获得”张紧凹口。

当然，该第二移位序列可以重复，从而每次增量式地的增加传输线缆9中的张力，直至达到预定张力高阈值。因此，有利的是，使用一个或更多个传感器来访问表示传输线缆9中的张力的至少一个参数，以便根据该参数的数值执行或停止张紧操作。

应该注意，有利的是提供了在开始由引导单元沿第二移位序列引导传输滑架1的移位之前对处于张紧构造的设定机械装置2的构造的检查(检查辅助偏压弹簧38处于第二构造，并且第二止动元件5就位)。

有利地，张紧操作包括当止动件在传输滑架的第二移位之后返回到行程的开始时重新设置传输滑架的参考位置的步骤。

应该注意，张紧操作仅在传输线缆9的前股线上执行，所述前股线就是穿过悬臂末端的股线。此外，一旦达到张力的预期增加，有利的是使传输滑架1向前(朝向悬臂末端)移位等于卷绕的传输线缆9的长度一半的平均值，并且然后向后移位，从而在前股线和后股线之间分配张力。该移位可以在张紧操作的终止时自动进行。

因此，张紧操作允许自动地重新跟踪传输滑架1的“零范围”(zero range)，其对应于传输滑架的参考位置以确定其沿着悬臂的位置。在此重新跟踪的自动化之后，消除关于此参考位置的误差的风险，并且范围指示将始终保持正确且可靠。

因此，包括(作为提醒)设定机械装置2、传输绞盘和引导单元的张力设定系统允许远程地(可能借助于自动引导模块以自动方式)控制传输滑架1的移位，并且因此经由预先紧固在传输悬臂上的第一止动元件4或第二止动元件5作用在设定机械装置2上，以便导致传输线缆9中的张力的释放或传输线缆9中的张力的增加。

因此，本发明具有许多技术优点：

通过触发第一移位序列的起重机操作，使传输线缆9的制动操作以及由此的张力的释放自动化；

使传输线缆9的张紧操作以及由此的张力的增加自动化，其关于传输线缆9中的张力具有一定精确度；

自动张力设定系统，其允许限制并掌握传输线缆9中的力(没有过大张力和松弛张力的任何风险)；

自动化且易于使用的制动，这将允许降低起重机的拆卸期间的风险；

自动化且易于使用的张紧，这将允许降低与可能引起松弛线缆安全装置的触发的松弛传输线缆9一起工作的风险；

允许比以前更频繁地执行张紧的自动化，从而改善传输滑架1的移位，这将更具有反应性和更精确，因为在触发传输滑架1的移位之前，将不再有待张紧的线缆的松弛；

自动张紧，其允许通过起重机操作员的更容易、省力和自主的动作来代替外部维护操作员的手动干预，还提高了起重机的使用期间的安全性；

移动的自动化，这允许将之前分配给外部维护操作员的一部分责任转移到第一序列或第二序列的恰当进程上，并因此转移到起重机的操作员，这转化为移动的恰当操作以及部件和张紧设定系统的可靠性；

自动化，其允许降低维护成本，减少了维护停机时间，并且因此增加了施工场地的生产率，并提高了起重机的运行成本，并因此为施工工程业主提供了更好的盈利能力；

传输滑架1的参考位置的自动复位，这因此始终允许在引导屏幕上指示载荷的范围的恰当数值，这些数值保持准确因此可以在监视和控制起重机的过程中被重复。

Claims (20)

1.一种用于远程设定传输线缆(9)中的张力的张力设定系统，其确保能够沿着起重机的传输悬臂移位的传输滑架(1)的移位，所述张力设定系统包括：

-传输绞盘，其配备有传输马达并与所述传输线缆(9)协作，以确保所述传输滑架(1)沿前向方向和后向方向的移位；

-引导单元，其连接到所述传输马达，以远程地引导所述传输滑架(1)沿所述前向方向和后向方向的移位；以及

-设定机械装置(2)，其安装在所述传输滑架(1)上并适于由所述传输滑架(1)的移位动作致动，所述设定机械装置(2)联接到所述传输线缆(9)并且能够在以下构造之间配置：

工作构造，在该工作构造中，无论所述传输滑架(1)的移位如何，所述设定机械装置(2)保持静止，并致使所述传输线缆(9)中的张力的保持；以及

制动构造，在该制动构造中，通过由所述引导单元引导的传输滑架(1)沿预定的第一往复移位序列在所述前向方向和所述后向方向之间的移位动作，所述设定机械装置(2)致使所述传输线缆(9)中的张力的释放。

2.根据权利要求1所述的张力设定系统，其中，所述设定机械装置(2)还能够构造在张紧构造中，在该张紧构造中，通过由所述引导单元引导的传输滑架(1)沿预定的第二往复移位序列在所述前向方向和后向方向之间的移位动作，所述设定机械装置(2)致使所述传输线缆(9)中的张力的增加。

3.根据权利要求1所述的张力设定系统，其中，所述引导单元包括自动引导模块，所述自动引导模块构造成一旦所述设定机械装置(2)处于所述制动构造中，就自动执行第一移位序列，以便自动地执行所述传输线缆(9)中的张力的释放。

4.根据权利要求1所述的张力设定系统，其中，所述设定机械装置(2)包括主机构(20、21、23)，所述主机构联接到所述传输线缆(9)，并且能够在第一方向上致动以释放所述传输线缆(9)中的张力，并且能够在第二方向上致动以增加所述传输线缆(9)中的张力，所述主机构(20、21、23)能够在锁定构造和解锁构造之间配置，所述锁定构造适于防止沿所述第一方向致动和允许沿所述第二方向致动，所述解锁构造适于允许通过所述传输线缆(9)中的张力的作用沿所述第二方向致动，

并且其中，所述设定机械装置(2)进一步包括辅助机构(30、31、32、33、34、35、36、37、38)，所述辅助机构通过由所述引导单元引导的传输滑架(1)的移位动作与所述主机构(20、21、23)协作，

-以在通过所述辅助机构(30、31、32、33、34、35、36、37、38)解锁所述主机构(20、21、23)之后，沿所述第一方向致动所述主机构(20、21、23)以释放所述传输线缆(9)中的张力；

-或在所述设定机械装置(2)处于所述张紧构造时沿所述第二方向致动所述主机构(20、21、23)，以增加所述传输线缆(9)中的张力。

5.根据权利要求4所述的张力设定系统，其中，所述辅助机构(30、31、32、33、34、35、36、37、38)能够在以下构造之间配置：

-所述制动构造，在该制动构造中，通过由所述引导单元引导的传输滑架(1)沿第一移位序列的移位动作，所述辅助机构(30、31、32、33、34、35、36、37、38)适于作用在所述主机构(20、21、23)上，以使其从锁定构造进入解锁构造，并且允许沿所述第一方向致动所述主机构(20、21、23)，以释放所述传输线缆(9)中的张力，直到复位到所述锁定构造；

-所述张紧构造，在该张紧构造中，通过由所述引导单元引导的传输滑架(1)沿第二移位序列的移位作用，所述辅助机构(30、31、32、33、34、35、36、37、38)适于沿所述第二方向致动所述主机构(20、21、23)以用于增加所述传输线缆(9)中的张力。

6.根据权利要求4所述的张力设定系统，其中，所述主机构(20、21、23)包括主卷筒(20)，所述主卷筒沿主轴线(AP)能够旋转地安装，并且所述传输线缆(9)部分地围绕所述主卷筒卷绕，使得一方面，所述主卷筒(20)沿所述第一方向的旋转致使所述传输线缆(9)的退绕转化成所述传输线缆(9)中的张力的释放，另一方面，所述主卷筒(20)沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转致使所述传输线缆(9)的卷绕转化成所述传输线缆(9)中的张力的增加；

并且其中所述主机构(20、21、23)进一步包括主阻挡系统(21、23)，所述主阻挡系统能够在以下构造之间移位：

-锁定构造，在该锁定构造中，所述主阻挡系统(21、23)与所述主卷筒(20)接合，以防止所述主卷筒(20)沿所述第一方向旋转，并允许所述主卷筒(20)沿所述第二方向旋转；以及

-解锁构造，在该解锁构造中，所述主阻挡系统(21、23)从所述主卷筒(20)跳过，以允许所述主卷筒(20)沿所述第一方向旋转。

7.根据权利要求6所述的张力设定系统，其中，所述主阻挡系统(21、23)包括：

-棘轮(21)，其固定成与所述主卷筒(20)一起旋转，并在其周缘处设置有一系列单向凹口类型的凹口(22)；

-主棘爪(23)，其枢转地安装并适于被阻挡在所述棘轮(21)的凹口(22)中，以防止所述主卷筒(20)沿所述第一方向旋转，同时允许所述主卷筒(20)沿所述第二方向旋转；以及

-主偏压设备，其将所述主棘爪(23)推向所述棘轮(21)的凹口(22)中的阻挡位置；

并且其中所述辅助机构(30、31、32、33、34、35、36、37、38)包括：

-辅助杠杆(30)，其绕所述主轴线(AP)枢转地安装，并设置有突出超过所述棘轮(21)的头部(31)，并且所述辅助杠杆(30)联接到向后推动所述辅助杠杆(30)的后偏压设备(32)；

-辅助导向设备(33)，其安装在所述头部(31)上；

-辅助棘爪(34)，其枢转地安装在所述辅助杠杆(30)的头部(31)上，并且适于与所述棘轮(21)的凹口(22)接合，以旋转地作用在该棘轮(21)上；

-辅助凸轮(35)，其枢转地安装并具有凸轮表面(351)，所述辅助凸轮(35)经由联接设备(37)联接到所述主棘爪(23)，并且所述辅助凸轮(35)联接到凸轮偏压设备(36)，所述凸轮偏压设备将所述辅助凸轮(35)推向中立位置；

-辅助偏压设备(38)，其安装在所述辅助杠杆(30)和所述辅助棘爪(34)之间，所述辅助偏压设备(38)能够在以下构造之间配置：

第一构造，其与所述设定机械装置(2)的制动构造相关联，在所述第一构造中，所述辅助偏压设备(38)驱使所述辅助棘爪(34)与所述棘轮(21)脱开；以及

第二构造，其与所述设定机械装置(2)的张紧构造相关联，在所述第二构造中，所述辅助偏压设备(38)驱使所述辅助棘爪(34)与所述棘轮(21)的凹口(22)接合。

8.根据权利要求1所述的张力设定系统，其中，在所述设定机械装置(2)的制动构造中，所述张力设定系统进一步包括第一止动元件(4)，该第一止动元件(4)相对于所述传输滑架(1)是静止的，并且被定形状为通过所述传输滑架(1)沿第一移位序列的移位动作与所述设定机械装置(2)协作。

9.根据权利要求8所述的张力设定系统，其中，所述第一止动元件(4)具有彼此相对延伸的前端(41)和后止动件(42)，以便围绕所述辅助导向设备(33)。

10.根据权利要求8所述的张力设定系统，其中，所述第一止动元件(4)可移除地紧固在所述传输悬臂上，以便允许将所述第一止动元件(4)安装在所述制动构造中，并且允许在所述工作构造中移除所述第一止动元件(4)。

11.根据权利要求2和8所述的张力设定系统，其中，在所述设定机械装置(2)的张紧构造中，所述张力设定系统进一步包括第二止动元件(5)，所述第二止动元件相对于所述传输滑架(1)是静止的，并且被定形状为通过所述传输滑架(1)沿第二移位序列的移位动作与所述设定机械装置(2)协作。

12.根据权利要求11所述的张力设定系统，其中，所述第二止动元件(5)可移除地紧固在所述传输悬臂上，以便允许将所述第二止动元件(5)安装在所述张紧构造中，并且允许在所述工作构造和所述制动构造中移除所述第二止动元件(5)。

13.根据权利要求1所述的张力设定系统，进一步包括至少一个传感器，其用于测量以下参数中的至少一个：所述传输线缆(9)中的张力、所述设定机械装置(2)的构造、所述传输滑架(1)的位置、所述设定机械装置(2)的构成构件的位置。

14.一种起重机，其设置有借助于传输线缆(9)能够沿着传输悬臂移位的传输滑架(1)，所述起重机包括根据权利要求1中任一项所述的张力设定系统。

15.一种用于远程设定传输线缆(9)中的张力的张力设定方法，其确保沿着根据权利要求14所述的起重机的传输悬臂能够移位的传输滑架(1)的移位，所述张力设定方法执行用于释放所述传输线缆(9)中的张力的制动操作，并且包括：

-将所述设定机械装置(2)构造在制动构造中，之后是

-由引导单元沿第一移位序列引导所述传输滑架(1)的移位，以作用在所述设定机械装置(2)上，并致使所述传输线缆(9)中的张力的释放。

16.根据权利要求15所述的张力设定方法，其中，在所述制动操作期间，，由所述引导单元沿第一移位序列引导所述传输滑架(1)的移位通过权利要求3的张力设定系统的自动引导模块自动地执行。

17.根据权利要求15所述的张力设定方法，其中，在所述制动操作期间，由所述引导单元沿第一移位序列引导所述传输滑架(1)的移位执行若干个连续的第一移位序列，直到所述传输线缆(9)中的张力下降到预定低阈值以下。

18.根据权利要求15所述的张力设定方法，其中，在所述制动操作期间，在开始由所述引导单元沿第一移位序列引导所述传输滑架(1)的移位之前，提供了对处于所述制动构造的设定机械装置(2)的构造的检查。

19.根据权利要求15所述的张力设定方法，所述张力设定方法使用根据权利要求2所述的张力设定系统来执行用于增加所述传输线缆(9)中的张力的张紧操作，并且包括：

-将所述设定机械装置(2)构造在张紧构造中，之后是

-由所述引导单元沿第二移位序列引导所述传输滑架(1)的移位，以作用在所述设定机械装置(2)上，并致使所述传输线缆(9)中的张力的增加。

20.根据权利要求19所述的张力设定方法，其中，在所述张紧操作期间，在开始由所述引导单元沿第二移位序列引导所述传输滑架(1)的移位之前，提供了对处于所述张紧构造的设定机械装置(2)的构造的检查。

Images