EP3722245A1 - Système et procédé de réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur de grue - Google Patents

Système et procédé de réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur de grue Download PDF

Info

Publication number
EP3722245A1
EP3722245A1 EP20165364.9A EP20165364A EP3722245A1 EP 3722245 A1 EP3722245 A1 EP 3722245A1 EP 20165364 A EP20165364 A EP 20165364A EP 3722245 A1 EP3722245 A1 EP 3722245A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tension
distributor
configuration
movement
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20165364.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3722245B1 (fr
Inventor
Jonathan CHALAVON
Patrick Combaret
Adrien Dagniaux
Thibaud Lauretti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP3722245A1 publication Critical patent/EP3722245A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3722245B1 publication Critical patent/EP3722245B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • B66D1/505—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/32—Detent devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/012—Trolleys or runways
    • B66C2700/018—Construction details related to the trolley movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0108—Winches, capstans or pivots with devices for paying out or automatically tightening the cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/05—Brakes with mechanisms with latches for hoists or similar devices

Definitions

  • the invention relates to a tension adjustment system for remote adjustment of a tension in a distributor cable providing movement of a distributor cart movable along a distributor boom of a crane.
  • a tension adjustment system comprising a distribution winch equipped with a distribution motor and cooperating with the distribution cable to ensure movement of the distribution trolley, and a mechanical adjustment device. mounted on the distributor trolley and coupled to the distributor cable to provide an adjustment of the tension of the distributor cable, where this mechanical adjustment device comprises a main drum rotatably mounted on the distributor trolley and around which the distributor cable is partially wound so that, on the one hand, a rotation of the main drum in the first direction causes unwinding of the distributor cable resulting in a release of the tension in the distributor cable and that, on the other hand, a rotation of the main drum in the second direction, opposite to the first direction, causes a winding of the distributor cable resulting in an increase in the tension in the cable th distributor.
  • a locking system provided with a toothed wheel integral in rotation with the drum and a pawl mounted to pivot and capable of locking in the notches of the toothed wheel to prevent the rotation of the main drum in the first direction. , while allowing the rotation of the main drum in the second direction.
  • the distributor cable generally has a great length, which can exceed one hundred meters depending on the length of the boom, which helps the distributor cable to stretch during the time of its use, so that it is essential to retension this distributor cable. regularly. Generally, it is necessary to carry out this re-tensioning of the distribution cable about two to three times during the first month of use of the crane, then approximately once per quarter.
  • This tensioning of the distributor cable is in fact necessary to ensure proper operation of the translation of the distributor trolley which does not accept having a relaxed distributor cable, because a cable slack safety system would come into action and block the trolley in safety position in accordance with classical safety requirements, and in particular with the indications of European standard EN 14439 on "suspended load lifting devices - safety - tower cranes".
  • This tensioning of the distributor cable is also necessary to guarantee responsive operation of the translation of the distributor trolley and precise positioning of the distributor trolley on the boom. In fact, at each movement impulse, the distributor trolley reacts faster when the distributor cable is sufficiently stretched because there will be little or no slack in the cable to recover.
  • this tensioning operation (or retensioning operation) consists in rotating the main drum of the mechanical adjustment device in the second direction of rotation, the pawl of the locking system then passing from notch to notch in the ferret to tension measurement.
  • a specific operating key handled by an operator placed on the boom.
  • Such an operating key is generally long enough, for example between 70 and 120 centimeters, so that the operator can exert sufficient force to tighten the distribution cable.
  • This operation of tensioning the distribution cable constitutes a dangerous maneuver to be carried out at height on the boom of the crane and adds an additional cost of operating the crane.
  • this expansion operation consists in rotating the main drum of the mechanical adjustment device according to the first direction of rotation, after having disengaged the pawl from the toothed wheel.
  • this triggering operation it is now planned to do it manually using the same operating key, by turning the main drum slightly with this operating key in the second direction of rotation to release the pawl from its sound. notch, then by completely disengaging the ratchet either by hand or by means of pliers, while keeping the main drum stationary by holding the operating key, then finally releasing the operating key, without releasing it , to leave the main drum free to rotate in the first direction of rotation under the effect of the intrinsic tension in the distributor cable.
  • This operation of relaxing the distributor cable is also a dangerous maneuver to be carried out in height over the boom of the crane and also adds an additional cost of operating the crane.
  • the object of the present invention is to resolve all or part of the aforementioned drawbacks, by proposing a system for adjusting the tension of a distributor cable which allows the distributor cable to be released from a distance, therefore without the need for manual intervention during the operation where forces are involved, thus helping to improve safety during dismantling of the crane.
  • Another object of the invention is to provide a solution which makes it possible to automate the expansion operation, either autonomously or by direct control by the operator of the crane.
  • Another object of the invention is to provide a tension adjustment system which also allows the distribution cable to be tensioned from a distance, so again without the need for manual intervention during the operation where forces are in force. Game.
  • Another object of the invention is to control, during a remote tensioning operation, the tension within a predefined tension value interval, in order to guarantee a controlled tension and to avoid free will of an operator.
  • the invention therefore proposes to remotely control the movement of the distributor trolley, and it is this movement which will act on the mechanical adjustment device to cooperate with the distributor cable and provide a release of the tension in the distributor cable, in other words a relaxation.
  • a tension adjustment system when the mechanical adjustment device is in the expansion configuration, allows the distributor cable to be relaxed remotely, possibly in an automated manner, by moving the distributor trolley which acts on it. this mechanical adjustment device.
  • the mechanical adjustment device can also be configured in a tension configuration in which, under the action of a movement of the distributor carriage controlled by the control unit according to a second predefined movement sequence back and forth -Comes between the forward direction and the reverse direction, the mechanical adjustment device provides an increase in the tension in the distributor cable.
  • this embodiment still proposes to remotely control the movement of the distributor trolley, but this time this movement will act on the mechanical adjustment device to cooperate with the distributor cable and provide an increase in the tension in the distributor cable, in other words a setting. in tension.
  • the tension adjustment system when the mechanical adjustment device is in the tension configuration, makes it possible to tension remotely, possibly in an automated manner, the distributor cable by moving the distributor trolley which acts on this device. mechanical adjustment.
  • this tension adjustment system is automated to facilitate the implementation by the crane operator, guarantee the correct maneuvers and their precision, and allow to have a controlled repeatability of the sequences and of the relaxation and retensioning forces put into the machine. distribution cable (s).
  • This embodiment also makes it possible to automatically update the “zero range” of the dispenser trolley which corresponds to the reference position of the dispenser trolley to determine its position along the boom, after retention.
  • control unit comprises an autopilot module configured to automatically implement the first movement sequence once the mechanical adjustment device is in the relaxation configuration in order to automatically implement a release of the tension. in the distributor cable.
  • the trigger operation is done automatically, without human action during the operation, the module autopilot following a dedicated piloting program which can implement several first successive movement sequences to relax increment by increment.
  • the autopilot module is configured to automatically implement the second movement sequence once the mechanical adjuster is in the tension configuration to automatically implement an increase in tension in the distributor cable.
  • the tensioning operation is done automatically, without human action during the operation, the autopilot module following a dedicated piloting program which can implement several second sequences of successive movements to retension increment by increment.
  • the mechanical adjustment device comprises a safety device connected to the control unit and able to be manipulated between an operating configuration preventing the first movement sequence and allowing the second movement sequence, and an assembly configuration allowing both the first reciprocating sequence and the second moving sequence.
  • the mechanical adjustment device is secured by an intervention on the safety device to switch from a tensioning operation to an expansion operation and vice versa, the tensioning being preferably accessible to the crane assembler. and to the crane operator (tensioning being necessary when assembling the crane and in operation once mounted), while the trigger is only accessible to the crane installer (the trigger is only necessary when dismantling the crane. crane).
  • the secondary mechanism comprises a means for adjusting the return force exerted by the rear return means on the secondary lever.
  • Such an adjustment means in fact makes it possible to be able to adjust the return force on the secondary lever, and therefore the pushing force of the secondary lever on the toothed wheel to rotate the main drum in the second direction of rotation (direction of rotation). tensioning).
  • the tension adjustment system further comprises a first stop element which is static relative to the dispensing carriage and which is shaped to cooperate with the mechanical control device. Adjust under the action of a movement of the distributor carriage according to the first movement sequence.
  • the movement of the dispenser carriage necessarily requires a movement of the mechanical adjustment device which is mounted on the dispenser carriage, so that in the expansion operation and by moving this dispenser carriage according to the first sequence, the mechanical adjustment device will cooperate with the first static stop element to act on the distributor cable and provide release of the tension in the distributor cable.
  • the first stop element has a front stop and a rear stop which extend opposite to surround the secondary guide means.
  • the first stop element has the general shape of an upturned “U”.
  • the first stop element is fixed in a removable manner on the dispensing boom, in particular at the bottom of the boom, in order to be able to mount the first stop element in the detent configuration and to be able to remove the first stop element in the working configuration.
  • the tension adjustment system further comprises a second stop element which is static relative to the dispensing carriage and which is shaped to cooperate with the mechanical adjustment device under the action of a movement of the dispensing carriage according to the second movement sequence.
  • the mechanical adjustment device will cooperate with the second static stop element to act on the distributor cable and provide the increase in tension in the cable. distributor.
  • the second stop element has an inclined front face forming a ramp, extended by a longitudinal lower face.
  • the second stop element is fixed in a removable manner on the dispensing boom, in particular at the bottom of the boom, in order to be able to mount said second stop element in the tension configuration and to be able to remove said second stop element in the configuration of work and in the relaxation setup.
  • this second stop element must be fixed, after having previously positioned the distributor carriage, and then the entire tensioning operation is carried out remotely as described above.
  • first stopper element and the second stopper element are mounted at the same location on the distributor boom in the detent configuration and in the tension configuration, respectively.
  • the tension adjustment system further comprises at least one sensor for measuring at least one of the following parameters: tension in the distributor cable, configuration of the mechanical adjustment device, position of the distributor carriage, position of a component. component of the mechanical adjustment device
  • One or more of these sensors will make it possible to secure and make the automation of the expansion operation and / or the tensioning operation more reliable.
  • the invention also relates to a crane provided with a distributor trolley movable along a distributor boom by means of a distributor cable, such a crane comprising a tension adjustment system according to the invention.
  • control by the control unit of the movement of the distributor trolley according to the first movement sequence is implemented automatically by the autopilot module described above.
  • the control by the control unit of the movement of the distributor trolley according to the first movement sequence implements several first successive movement sequences until the tension in the distributor cable goes below a predefined low threshold.
  • the verification of the configuration of the mechanical adjustment device in the expansion configuration is carried out by means of at least one sensor.
  • the control by the control unit of the movement of the distributor carriage according to the second movement sequence is implemented automatically by the autopilot module described above.
  • the control by the control unit of the movement of the distributor carriage according to the second movement sequence implements several second successive movement sequences until the tension in the distributor cable passes above a predefined high threshold.
  • the verification of the configuration of the mechanical adjustment device in the tension configuration is carried out by means of at least one sensor.
  • the figures illustrate a distributor trolley 1 designed to be movable along a distributor jib of a crane, and in particular of a tower crane.
  • This crane thus comprises a distribution boom along which the distribution trolley 1 can be moved, where the distribution boom is mounted on a tower at the bottom of the boom.
  • the dispensing trolley 1 is shaped to distribute a load along the dispensing boom.
  • the distributor trolley 1 travels on a track between the foot of the boom and the tip of the boom (or free end of the dispenser boom), and supports at least two wheels 14 provided to roll on the track of the boom distributor.
  • This distributor trolley 1 also supports a lifting member (such as a hook) mounted on a lifting block suspended from the distributor trolley 1 by a lifting cable.
  • the distributor trolley 1 is movable forwards (in other words in the direction of the tip of the arrow), and also backwards (in other words in the direction of the foot of the arrow).
  • the crane comprises a distribution winch (not shown) mounted on the distribution boom, at the foot of the boom, equipped with a distribution motor rotating a distribution drum cooperating with a distribution cable 9 to ensure a movement of the distributor carriage 1 in a forward direction and in a rear direction.
  • a distribution winch (not shown) mounted on the distribution boom, at the foot of the boom, equipped with a distribution motor rotating a distribution drum cooperating with a distribution cable 9 to ensure a movement of the distributor carriage 1 in a forward direction and in a rear direction.
  • the crane also includes a control unit (not shown) connected to the distribution motor to remotely control a movement of the distribution truck in the forward direction and in the rear direction, in particular for control by the crane operator (or crane operator) placed in a cabin located at the foot of the boom.
  • a control unit (not shown) connected to the distribution motor to remotely control a movement of the distribution truck in the forward direction and in the rear direction, in particular for control by the crane operator (or crane operator) placed in a cabin located at the foot of the boom.
  • the crane also comprises a mechanical adjustment device 2 mounted on the distributor carriage 1 and which can be actuated under the action of a movement of the distributor trolley 1 to allow remote adjustment by the crane driver (or crane operator) of the tension of the distributor cable 9 by movements of the distributor trolley 1 forwards and backwards.
  • a mechanical adjustment device 2 mounted on the distributor carriage 1 and which can be actuated under the action of a movement of the distributor trolley 1 to allow remote adjustment by the crane driver (or crane operator) of the tension of the distributor cable 9 by movements of the distributor trolley 1 forwards and backwards.
  • This mechanical adjustment device 2 associated with the distribution winch and the control unit, together form a tension adjustment system for remote adjustment of the tension in the distribution cable 10.
  • the mechanical adjustment device 2 comprises a main mechanism coupled to the distributor cable 9 and operable in a first direction for a release of the tension in the distributor cable 9 and in a second direction for an increase in the tension in the distributor cable 9.
  • this main mechanism comprises a main drum 20 rotatably mounted about a main axis AP on a frame 11 of the distributor carriage 1 and around which the distributor cable 9 is partially wound.
  • the front strand has a length substantially equivalent to twice the length of the dispensing arrow
  • the rear strand has a length substantially equivalent to the length of the dispensing arrow.
  • main pawl 23 is located at the rear of the main drum 20, and it is in the locked configuration positioned at least partially below. of a main plane PP parallel to the distributor boom and passing through the main axis AP.
  • the secondary mechanism comprises a secondary lever 30 mounted to pivot around the main axis AP and provided with a head 31 projecting from the toothed wheel 21, above the main plane PP.
  • This secondary lever 30 is pivotable independently of the main drum 20 and of the toothed wheel 21.
  • This secondary lever 30 has the general shape of an arch, with two parallel plates 300 extending on either side of the main drum 20 and of the toothed wheel 21, and these plates 300 are joined by a branch which passes below the main drum 20.
  • the free ends of the two plates 300 form the head 31, and between these two plates 300 is fixed a rod 301 forming a physical axis of pivoting parallel to the main axis AP.
  • This secondary mechanism also comprises a rear return means comprising two rear springs 32 (which are not systematically illustrated in the Figures) which are mounted between a rear anchor 12 on the frame 10 and two anchor points 310 provided on the head 31. , and more precisely provided on the respective free ends of the two plates 300. These two rear springs 32 urge the secondary lever 30 in rearward pivoting (pivoting to the left on the Figures 5 , 7 , 12 and 15 ).
  • the two anchor points 310 are offset to the rear compared to the rod 301.
  • a factory setting of the preload of the two rear springs 32 makes it possible firstly to adjust the desired final tension force, and secondly to mechanically detect a lack of tension in the distributor cable 9.
  • the secondary mechanism also comprises a means for adjusting the return force exerted by these two rear springs 32 on the secondary lever 30, such adjustment means comprising a means for adjusting the distance of the rear anchor 12 on the frame 10, for example by a system of screws, thus making it possible to tension more or less these rear springs 32.
  • This secondary mechanism comprises a secondary guide means comprising a roller 33 rotatably mounted on the head 31, and more precisely mounted rotatably around the rod 301 carried by the head 31 between the free ends of the two plates 300, along an axis parallel to the main axis AP.
  • This secondary mechanism comprises a secondary pawl 34 pivotally mounted on the head 31, and more precisely mounted to rotate around the rod 301 carried by the head 31 between the free ends of the two plates 300, along an axis parallel to the main axis AP.
  • This secondary pawl 34 is placed next to the roller 33.
  • This secondary pawl 34 is able to come into engagement with the notches 22 of the toothed wheel 21, on top of the toothed wheel 21, to act in rotation on this toothed wheel 21 .
  • This secondary pawl 34 comprises two “L” -shaped plates spaced from one another, which carry between them at a rear end a rod 343 adapted to come into engagement in the notches 22 and also to come into abutment against the secondary cam 35 described below.
  • This secondary mechanism comprises a secondary cam 35 pivotally mounted on the frame 10 along the transverse axis AT common to the main pawl 23.
  • This secondary cam 35 is therefore located on the rear of the main drum 20.
  • the frame 10 comprises a caliper 13 at the rear of the main drum 20 and provided with two parallel flanges carrying a shaft defining the transverse axis AT and around which are pivotally mounted and side by side, between the two flanges of the caliper 13, the secondary cam 35 and the main pawl 23; the main pawl 23 being positioned opposite the toothed wheel 21.
  • This secondary cam 35 has a cam surface 351 facing forward and upward, facing the secondary pawl 34 which has a width adapted to come into engagement in the toothed wheel 21 and also come to bear on this cam surface 351 of the secondary cam 35. More precisely, it is the rod 343 which will come into engagement in the toothed wheel 21 and also come to bear on this cam surface 351 of the secondary cam 35.
  • This secondary mechanism comprises a cam return spring 36 mounted between the frame 10, and more precisely the caliper 13, and the secondary cam 35, and which urges the secondary cam 35 towards a neutral position (visible on the figures 1 to 8 ), wherein the secondary cam 35 has its cam surface 351 facing forward and up.
  • This secondary mechanism comprises a coupling means between the main pawl 23 and the secondary cam 35, where this coupling means comprises a coupling spring 37 connecting the main pawl 23 and the secondary cam 35.
  • the secondary cam 35 has a arcuate groove 350 in which slides a pin integral with the secondary pawl 23; this pin associated with the arcuate gore 350 can form all or part of the main return means urging the main pawl 23 towards a locking position in the notches 22 of the toothed wheel 21. It is also possible to envisage providing a main return spring to form all or part of this main recall means.
  • This secondary mechanism also comprises a secondary return means formed of a secondary return spring 38 mounted between the secondary lever 30 and the secondary pawl 34, where the secondary lever 30 comprises a single point of attachment 304 for this secondary return spring. 38 while the secondary pawl 34 comprises two separate attachment points for this secondary return spring 38, more precisely a first attachment point 341 provided on its front branch and a second attachment point 342 provided on its rear branch.
  • the mechanical adjustment device 2 is configurable in a working configuration in which no element on the dispenser boom acts on the secondary lever 30, and the secondary return spring 38 is preferably in its second configuration so that the secondary pawl 34 is engaged in a notch 22 of the toothed wheel 21 and the main pawl 23 is in engagement in another notch 22 of the toothed wheel 21.
  • the mechanical adjustment device 2 is frozen regardless of the movement of the distributor trolley 1 and it provides a maintenance of the tension in the distributor cable 9.
  • the distributor trolley 1 is controlled in movement to perform load distribution operations, without interacting with the mechanical adjustment device 2.
  • Mechanical adjustment device 2 can also be configured in a trigger configuration (visible on the Figures 4 to 15 ) in which, under the action of a movement of the distributor carriage 10 controlled by the control unit according to a first predefined movement sequence back and forth between the forward direction and the rear direction, the mechanical adjustment device 2 provides a release of the tension in the distributor cable 9.
  • the secondary mechanism 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 is able to act on the main mechanism 20, 21, 23 to change it from a locked configuration to an unlocked configuration and to allow actuation of the main drum 20 in the first direction for a release of the tension in the distributor cable 9 until it returns to the locked configuration.
  • a first stop element 4 which is static relative to the distributor carriage 10 and which is shaped to cooperate with the mechanical adjustment device 2 under the action of a movement of the carriage. distributor 1 according to the first movement sequence.
  • This first stop element 4 is in the general shape of an inverted “U”, or an inverted fork, and has a front stop 41 and a rear stop 42 which extend opposite to frame the roller 33; where the front stop 41 and the rear stop 42 are curved inwardly at their ends and form the branches facing the "U".
  • This first stop element 4 is fixed in a removable manner, for example by screwing or bolting, on the distributor boom, at the bottom of the boom, in order to be able to mount this first stop element 4 in the detent configuration and to be able to remove this first stop element 4 in the working configuration.
  • this first displacement sequence can be repeated in order to increase each time a release of the tension in the distributor cable 9, until a single predefined low tension is reached. It is then advantageous to use one or more sensors to access at least one parameter representative of the voltage in the distributor cable 9 in order to continue or stop the expansion operation depending on the value of this parameter.
  • Mechanical adjustment device 2 can also be configured in a voltage configuration (visible on the Figures 16 and 17 ) in which, under the action of a movement of the distributor trolley controlled by the control unit according to a second predefined movement sequence back and forth between the forward direction and the rear direction, the mechanical adjustment device 2 provides an increase in tension in the distributor cable 9.
  • the secondary mechanism 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 is able to actuate the main mechanism 20, 21, 23 and more precisely the main drum 20 in the second direction for an increase in the tension in the distributor cable 9.
  • a second stop element 5 is provided which is static relative to the distributor carriage 10 and which is shaped to cooperate with the mechanical adjustment device 2 under the action of a movement of the carriage. distributor 1 according to the second movement sequence.
  • This second stop element 5 has an inclined front face 51 forming a ramp, extended by a longitudinal lower face 52 extending parallel to the dispensing boom.
  • This second stop element 5 is fixed in a removable manner, for example by screwing or bolting, on the distributor boom, at the bottom of the boom, in order to be able to mount this second stop element 5 in the tension configuration and to be able to remove this second stop element 5 in the working configuration.
  • the first stop element 4 and the second stop element 5 are mounted at the same location on the dispensing boom respectively in the detent configuration and in the tension configuration.
  • this second movement sequence can be repeated in order to increase each time an increase in the tension in the distributor cable 9, until reaching a single predefined high tension. It is then advantageous to use one or more sensors to access at least one parameter representative of the tension in the distributor cable 9 in order to continue or stop the tensioning operation according to the value of this parameter.
  • the tensioning operation comprises a step of setting to zero a reference position of the dispenser carriage when the stop is returned to the start of the stroke following the second movement of the dispenser carriage.
  • the tensioning operation is carried out on the single front strand of the distribution cable 9, which is the one which passes through the arrowhead. Also, once the desired increase in voltage has been reached, it is advantageous to move the distributor trolley 1 forwards (towards the arrowhead) by an average value equal to half the length of the coiled distribution cable 9, then backwards, to distribute the tension between the front strand and the back strand. This movement can be done automatically at the end of the tensioning operation.
  • the tensioning operation makes it possible to automatically reset the “zero range” of the dispenser trolley 1 which corresponds to the reference position of the dispenser trolley to determine its position along the arrow. With the automation of this readjustment, the risk of error on this reference position is eliminated and the range indication will always remain accurate and reliable.
  • the tension adjustment system which as a reminder comprises the mechanical adjustment device 2, the distribution winch and the control unit, makes it possible to control remotely (possibly in an automated manner by means of an autopilot module. ), the movement of the distributor carriage 1, and thus act on the mechanical adjustment device 2, via the first stop element 4 or the second stop element 5 previously fixed on the distributor boom, to provide a release of the tension in the distributor cable 9 or an increase in tension in the distributor cable 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Système de réglage de tension pour un réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur (9) assurant un déplacement d'un chariot distributeur (1) le long d'une flèche de grue, comprenant :- un treuil équipé d'un moteur coopérant avec le câble pour assurer un déplacement du chariot ;- une unité de pilotage raccordée au moteur pour piloter un déplacement du chariot ;- un dispositif mécanique de réglage (2) monté sur le chariot et pouvant être actionné sous l'action d'un déplacement du chariot, ce dispositif mécanique étant couplé au câble et configurable entre :- une configuration de travail dans laquelle le dispositif mécanique est figé quel que soit le déplacement du chariot et procure un maintien de la tension dans le câble ; et- une configuration de détente dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot piloté par l'unité de pilotage selon une première séquence de déplacement en va-et-vient, le dispositif mécanique procure un relâchement de la tension dans le câble.

Description

  • L'invention se rapporte à un système de réglage de tension pour un réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur assurant un déplacement d'un chariot distributeur déplaçable le long d'une flèche distributrice d'une grue.
  • Elle se rapporte également à une grue, telle qu'une grue à tour, comprenant un tel système de réglage de tension, ainsi qu'à un procédé de réglage de tension associé.
  • Dans le domaine des grues, il est connu d'employer un système de réglage de tension comprenant un treuil de distribution équipé d'un moteur de distribution et coopérant avec le câble distributeur pour assurer un déplacement du chariot distributeur, et un dispositif mécanique de réglage monté sur le chariot distributeur et couplé au câble distributeur pour assurer un réglage de la tension du câble distributeur, où ce dispositif mécanique de réglage comprend un tambour principal monté rotatif sur le chariot distributeur et autour duquel est partiellement enroulé le câble distributeur de sorte que, d'une part, une rotation du tambour principal selon le premier sens entraîne un déroulement du câble distributeur se traduisant par un relâchement de la tension dans le câble distributeur et que, d'autre part, une rotation du tambour principal selon le second sens, opposé au premier sens, entraîne un enroulement du câble distributeur se traduisant par un accroissement de la tension dans le câble distributeur. Il est également connu d'employer un système de blocage muni d'une roue crantée solidaire en rotation du tambour et un cliquet monté pivotant et propre à se bloquer dans les crans de la roue crantée pour interdire la rotation du tambour principal selon le premier sens, tout en autorisant la rotation du tambour principal selon le second sens.
  • Le câble distributeur présente généralement une grande longueur, pouvant dépasser les cent mètres selon les longueurs de flèche, qui contribue à ce que le câble distributeur s'allonge pendant le temps de son utilisation, de sorte qu'il est indispensable de retendre ce câble distributeur régulièrement. Généralement, il est nécessaire d'effectuer cette remise en tension du câble distributeur environ deux à trois fois pendant le premier mois d'utilisation de la grue, puis ensuite une fois par trimestre environ.
  • Cette mise en tension du câble distributeur est en effet nécessaire pour assurer un bon fonctionnement de la translation du chariot distributeur qui n'accepte pas d'avoir un câble distributeur détendu, car un système de sécurité du mou de câble entrerait en action et bloquerait le chariot en position de sécurité conformément aux exigences classiques de sécurité, et en particulier aux indications de la norme européenne EN 14439 sur « appareils de levage à charge suspendue - sécurité - grues à tour ».
  • Cette mise en tension du câble distributeur est également nécessaire pour garantir un fonctionnement réactif de la translation du chariot distributeur et un positionnement précis du chariot distributeur sur la flèche. En effet, à chaque impulsion de déplacement, le chariot distributeur réagit plus vite lorsque le câble distributeur est suffisamment tendu car il n'y aura pas ou peu de mou de câble à récupérer.
  • De manière classique, cette opération de mise en tension (ou opération de retente) consiste à faire tourner le tambour principal du dispositif mécanique de réglage selon le second sens de rotation, le cliquet du système de blocage passant alors de cran en cran au furet à mesure de la mise en tension. Pour faire tourner le tambour principal du dispositif mécanique de réglage, il est aujourd'hui prévu de le faire manuellement au moyen d'une clé de manœuvre spécifique manipulé par un opérateur placé sur la flèche. Une telle clé de manœuvre est généralement assez longue, par exemple entre 70 et 120 centimètres, afin que l'opérateur puisse exercer un effort suffisant pour retendre le câble distributeur. Cette opération de mise en tension du câble distributeur constitue une manœuvre dangereuse à effectuer en hauteur sur la flèche de la grue et ajoute un coût supplémentaire d'exploitation de la grue.
  • Par ailleurs, lors du démontage de la grue, il est nécessaire de détendre le câble distributeur. De manière classique, cette opération de détente consiste à faire tourner le tambour principal du dispositif mécanique de réglage selon le premier sens de rotation, après avoir désengagé le cliquet de la roue crantée. Pour effectuer cette opération de détente, il est aujourd'hui prévu de le faire manuellement au moyen de la même clé de manœuvre, en faisant légèrement tourner avec cette clé de manœuvre le tambour principal selon le second sens de rotation pour libérer le cliquet de son cran, puis en désengageant complètement le cliquet soit à la main soit au moyen d'une pince, tout en maintenant immobile le tambour principal par un maintien de la clé de manœuvre, puis enfin en relâchant la clé de manœuvre, sans pour autant la lâcher, pour laisser le tambour principal libre de tourner selon le premier sens de rotation sous l'effet de la tension intrinsèque dans le câble distributeur. Cette opération de détente du câble distributeur constitue également une manœuvre dangereuse à effectuer en hauteur sur la flèche de la grue et ajoute aussi un coût supplémentaire d'exploitation de la grue.
  • La présente invention a pour but de résoudre en tout ou partie les inconvénients précités, en proposant un système de réglage de tension d'un câble distributeur qui permette à distance d'opérer une détente du câble distributeur, donc sans nécessité d'intervention manuelle durant l'opération où des efforts sont en jeu, contribuant ainsi à améliorer la sécurité pendant le démontage de la grue.
  • Un autre but de l'invention est de proposer une solution qui permette d'automatiser l'opération de détente, soit de manière autonome soit par un pilotage directement par le conducteur de la grue.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un système de réglage de tension qui permette aussi à distance d'opérer une mise en tension du câble distributeur, donc à nouveau sans nécessité d'intervention manuelle durant l'opération où des efforts sont en jeu.
  • Un autre but de l'invention est de maîtriser, durant une opération à distance de mise en tension, la tension dans un intervalle de valeur de tension prédéfini, afin de garantir une tension contrôlée et d'éviter un libre arbitre d'un opérateur.
  • Aussi, l'invention propose un système de réglage de tension pour un réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur assurant un déplacement d'un chariot distributeur déplaçable le long d'une flèche distributrice d'une grue, ledit système de réglage de tension comprenant :
    • un treuil de distribution équipé d'un moteur de distribution et coopérant avec le câble distributeur pour assurer un déplacement du chariot distributeur dans un sens avant et dans un sens arrière ;
    • une unité de pilotage raccordée au moteur de distribution pour piloter à distance un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant et dans le sens arrière ; et
    • un dispositif mécanique de réglage monté sur le chariot distributeur et pouvant être actionné sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur, ledit dispositif mécanique de réglage étant couplé au câble distributeur et configurable entre :
      • une configuration de travail dans laquelle le dispositif mécanique de réglage est figé quel que soit le déplacement du chariot distributeur et procure un maintien de la tension dans le câble distributeur; et
      • une configuration de détente dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur piloté par l'unité de pilotage selon une première séquence de déplacement prédéfinie en va-et-vient entre le sens avant et le sens arrière, le dispositif mécanique de réglage procure un relâchement de la tension dans le câble distributeur.
  • L'invention propose donc de commander à distance le déplacement du chariot distributeur, et c'est ce déplacement qui agira sur le dispositif mécanique de réglage pour coopérer avec le câble distributeur et procurer un relâchement de la tension dans le câble distributeur, autrement dit une détente. Ainsi, et comme décrit ultérieurement, un tel système de réglage de tension, lorsque le dispositif mécanique de réglage est en configuration de détente, permet de détendre à distance, éventuellement de manière automatisée, le câble distributeur en déplaçant le chariot distributeur qui vient agir sur ce dispositif mécanique de réglage.
  • Dans une réalisation particulière, le dispositif mécanique de réglage est aussi configurable dans une configuration de tension dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur piloté par l'unité de pilotage selon une seconde séquence de déplacement prédéfinie en va-et-vient entre le sens avant et le sens arrière, le dispositif mécanique de réglage procure un accroissement de la tension dans le câble distributeur.
  • Ainsi, cette réalisation propose toujours de commander à distance le déplacement du chariot distributeur, mais cette fois ce déplacement agira sur le dispositif mécanique de réglage pour coopérer avec le câble distributeur et procurer un accroissement de la tension dans le câble distributeur, autrement dit une mise en tension. Ainsi, dans cette réalisation, le système de réglage de tension, lorsque le dispositif mécanique de réglage est en configuration de tension, permet de tendre à distance, éventuellement de manière automatisée, le câble distributeur en déplaçant le chariot distributeur qui vient agir sur ce dispositif mécanique de réglage.
  • En résumé, ce système de réglage de tension est automatisé pour faciliter la mise en œuvre par le grutier, garantir les bonnes manœuvres et leur précision, et permettre d'avoir une répétabilité maîtrisée des séquences et des efforts de détente et de retente mis dans le(s) câble(s) de distribution.
  • Cette réalisation permet également d'assurer automatiquement une mise à jour du « zéro portée » du chariot distributeur qui correspond à la position de référence du chariot distributeur pour déterminer sa position le long de la flèche, après rétention.
  • Selon une caractéristique, l'unité de pilotage comprend un module d'autopilotage configuré pour mettre en œuvre automatiquement la première séquence de déplacement une fois que le dispositif mécanique de réglage est en configuration de détente afin de mettre en œuvre automatiquement un relâchement de la tension dans le câble distributeur.
  • Ainsi, avec ce module d'autopilotage, l'opération de détente se fait de manière automatisée, sans action humaine durant l'opération, le module d'autopilotage suivant un programme de pilotage dédiée qui peut mettre en œuvre plusieurs premières séquences de déplacement successives pour détendre incrément par incrément.
  • Selon une possibilité, le module d'autopilotage est configuré pour mettre en œuvre automatiquement la seconde séquence de déplacement une fois que le dispositif mécanique de réglage est en configuration de tension afin de mettre en œuvre automatiquement un accroissement de la tension dans le câble distributeur.
  • Ainsi, avec ce module d'autopilotage, l'opération de mise en tension se fait de manière automatisée, sans action humaine durant l'opération, le module d'autopilotage suivant un programme de pilotage dédiée qui peut mettre en œuvre plusieurs secondes séquences de déplacement successives pour retendre incrément par incrément.
  • Selon une autre possibilité, le dispositif mécanique de réglage comprend un dispositif de sécurité raccordé à l'unité de pilotage et manipulable entre une configuration d'opération interdisant la première séquence de déplacement et autorisant la seconde séquence de déplacement, et une configuration de montage autorisant à la fois la première séquence de déplacement en va-et-vient et la seconde séquence de déplacement.
  • Ainsi, le dispositif mécanique de réglage est sécurisé par une intervention sur le dispositif de sécurité pour passer d'une opération de mise en tension à une opération de détente et vice et versa, la mise en tension étant de préférence accessible au monteur de la grue et au conducteur de la grue (la mise en tension étant nécessaire lors du montage de la grue et en opération une fois montée), tandis que la détente est accessible uniquement au monteur de la grue (la détente étant seulement nécessaire lors du démontage de la grue).
  • Selon une autre possibilité, le dispositif mécanique de réglage comprend un mécanisme principal couplé au câble distributeur et actionnable dans un premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur et dans un second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur, ce mécanisme principal étant configurable entre une configuration verrouillée propre à interdire un actionnement dans le premier sens et à autoriser un actionnement dans le second sens, et une configuration déverrouillée propre à autoriser un actionnement dans le second sens sous l'effet de la tension dans le câble distributeur,
    et dans lequel le dispositif mécanique de réglage comprend en outre un mécanisme secondaire coopérant avec le mécanisme principal sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur piloté par l'unité de pilotage,
    • soit pour actionner ledit mécanisme principal dans le premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur après un déverrouillage du mécanisme principal par ledit mécanisme secondaire ;
    • soit pour actionner ledit mécanisme principal dans le second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur lorsque le dispositif mécanique de réglage est en configuration de tension.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le mécanisme secondaire est configurable entre :
    • la configuration de détente dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur piloté par l'unité de pilotage selon la première séquence de déplacement, le mécanisme secondaire est apte à agir sur le mécanisme principal pour le faire passer d'une configuration verrouillée vers une configuration déverrouillée et pour autoriser un actionnement du mécanisme principal dans le premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur jusqu'à un retour en configuration verrouillée ;
    • la configuration de tension dans laquelle, sous l'effet d'un déplacement du chariot distributeur piloté par l'unité de pilotage selon la seconde séquence de déplacement, le mécanisme secondaire est apte à actionner le mécanisme principal dans le second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur.
  • Selon une possibilité, le mécanisme principal comprend un tambour principal monté rotatif selon un axe principal et autour duquel est partiellement enroulé le câble distributeur de sorte que, d'une part, une rotation du tambour principal selon le premier sens entraîne un déroulement du câble distributeur se traduisant par un relâchement de la tension dans le câble distributeur et que, d'autre part, une rotation du tambour principal selon le second sens, opposé au premier sens, entraîne un enroulement du câble distributeur se traduisant par un accroissement de la tension dans le câble distributeur ;
    et dans lequel le mécanisme principal comprend en outre un système de blocage principal déplaçable entre :
    • la configuration verrouillée dans laquelle le système de blocage principal est engagé avec le tambour principal pour interdire la rotation du tambour principal dans le premier sens et autoriser la rotation du tambour principal dans le second sens; et
    • la configuration déverrouillée dans lequel le système de blocage principal est dégagé du tambour principal pour autoriser la rotation du tambour principal dans le premier sens.
  • Selon une variante, le câble distributeur présente :
    • un brin avant muni d'une première extrémité fixée et enroulée sur le tambour principal et une seconde extrémité opposée fixée sur un premier côté d'un tambour de distribution du treuil de distribution entraîné en rotation par le moteur de distribution, où ce brin avant passant par au moins une poulie avant de renvoi disposée en pointe de la flèche distributrice ; et
    • un brin arrière muni d'une première extrémité fixée sur le chariot distributeur et une seconde extrémité opposée fixée sur un second côté du tambour de distribution, ce brin arrière passant par au moins une poulie arrière de renvoi disposée au pied de la flèche distributrice.
  • Selon une caractéristique, le système de blocage principal comprend :
    • une roue crantée solidaire en rotation du tambour principal et munie en périphérie d'une succession de crans de type cran unidirectionnel ;
    • un cliquet principal monté pivotant et propre à se bloquer dans les crans de la roue crantée pour interdire la rotation du tambour principal selon le premier sens, tout en autorisant la rotation du tambour principal selon le second sens ; et
    • un moyen de rappel principal sollicitant le cliquet principal vers une position de blocage dans les crans de la roue crantée.
  • Selon une autre caractéristique, le mécanisme secondaire comprend :
    • un levier secondaire monté pivotant autour de l'axe principal et muni d'une tête dépassant de la roue crantée, et ledit levier secondaire étant couplé à un moyen de rappel arrière qui sollicite le levier secondaire vers l'arrière ;
    • un moyen de guidage secondaire monté sur la tête ;
    • un cliquet secondaire monté pivotant sur la tête du levier secondaire et apte à venir en engagement avec les crans de la roue crantée pour agir en rotation sur cette roue crantée ;
    • une came secondaire montée pivotante et présentant une surface de came, ladite came secondaire étant couplé au cliquet principal via un moyen de couplage, et ladite came secondaire étant couplée à un moyen de rappel de came qui sollicite la came secondaire vers une position neutre ;
    • un moyen de rappel secondaire monté entre le levier secondaire et le cliquet secondaire, ledit moyen de rappel secondaire étant configurable entre :
      • une première configuration associée à la configuration de détente du dispositif mécanique de réglage, dans laquelle le moyen de rappel secondaire sollicite le cliquet secondaire vers un désengagement vis-à-vis de la roue crantée ; et
      • une seconde configuration associée à la configuration de tension du dispositif mécanique de réglage, dans laquelle le moyen de rappel secondaire sollicite le cliquet secondaire vers un engagement dans les crans de la roue crantée.
  • Avantageusement, le mécanisme secondaire comprend un moyen d'ajustement de la force de rappel exercé par le moyen de rappel arrière sur le levier secondaire.
  • Un tel moyen d'ajustement permet en effet de pouvoir ajuster la force de rappel sur le levier secondaire, et donc l'effort de poussée du levier secondaire sur la roue crantée pour faire tourner le tambour principal selon le second sens de rotation (sens de la mise en tension).
  • Dans un mode de réalisation particulier, dans la configuration de détente du dispositif mécanique de réglage, le système de réglage de tension comprend en outre un premier élément de butée qui est statique relativement au chariot distributeur et qui est conformé pour coopérer avec le dispositif mécanique de réglage sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement.
  • Ainsi, le déplacement du chariot distributeur impose nécessairement un déplacement du dispositif mécanique de réglage qui est monté sur le chariot distributeur, de sorte qu'en opération de détente et en déplaçant ce chariot distributeur selon la première séquence, le dispositif mécanique de réglage va coopérer avec le premier élément de butée statique pour agir sur le câble distributeur et procurer le relâchement de la tension dans le câble distributeur.
  • Selon une possibilité, le premier élément de butée présente une butée avant et une butée arrière qui s'étendent en vis-à-vis pour encadrer le moyen de guidage secondaire.
  • Selon une variante, le premier élément de butée présente une forme générale en « U » retourné.
  • Selon une autre possibilité, en partant d'une situation de départ dans laquelle le cliquet principal est engagé dans un cran principal de départ de la roue crantée et le levier secondaire est basculé vers l'avant, à l'encontre du moyen de rappel arrière, au moyen d'un appui du moyen de guidage secondaire sur la butée arrière du premier élément de butée,
    le dispositif mécanique de réglage est apte à procurer un relâchement de la tension dans le câble distributeur sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement, comme suit :
    • (1-a) un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • le levier secondaire pivote vers l'arrière, sous l'effet du moyen de rappel arrière, jusqu'à ce que le cliquet secondaire, qui est en désengagement vis-à-vis de la roue crantée, vienne en appui sur la surface de came de la came secondaire, ladite came secondaire étant en position neutre ; puis
      • la butée arrière du premier élément de butée quitte l'appui sur le moyen de guidage secondaire et la butée avant vient ensuite en appui sur le moyen de guidage secondaire, ce qui fait à nouveau pivoter le levier secondaire vers l'arrière, concomitamment à un pivotement du cliquet secondaire en direction de la roue crantée, ledit cliquet secondaire étant guidé sur la surface de came de la came secondaire, jusqu'à ce que le cliquet secondaire vienne en appui contre la roue crantée avant de s'engager et se bloquer en fond d'un cran secondaire de la roue crantée ;
      • le levier secondaire finit de pivoter vers l'arrière, entraînant une poussée du cliquet secondaire dans le cran secondaire qui fait tourner la roue crantée selon le second sens, libérant ainsi le cliquet principal du cran principal de départ dans lequel il était engagé, et l'appui du cliquet secondaire sur la came secondaire entraîne le pivotement de la came secondaire selon un sens d'ouverture à l'encontre du moyen de rappel de came, et cette came secondaire en tournant fait pivoter le cliquet principal, via le moyen de couplage, de sorte que le cliquet principal préalablement libéré s'écarte de la roue crantée jusqu'à ce que le système de blocage principal soit en configuration déverrouillée ;
      et ensuite
    • (1-b) un déplacement du chariot distributeur dans le sens arrière est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • le tambour principal et la roue crantée pivotent dans le premier sens sous l'effet d'un effort exercé par le câble distributeur sur le tambour principal, provoquant le pivotement du levier secondaire vers l'avant, le moyen de rappel arrière ne s'opposant pas à ce pivotement vers l'avant du levier secondaire et le moyen de guidage secondaire restant au contact de la butée avant du premier élément de butée ; et
      • concomitamment au pivotement du levier secondaire vers l'arrière, la came secondaire pivote selon un sens de fermeture, opposée au sens d'ouverture, sous l'effet du moyen de rappel de came, ce qui laisse le cliquet principal revenir au contact de la roue crantée sous l'effet du moyen de rappel principal, jusqu'à ce que ledit cliquet principal soit en prise avec un cran principal de fin situé après le cran principal de départ selon le premier sens, pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur; puis
      • la butée avant du premier élément de butée quitte l'appui sur le moyen de guidage secondaire et la butée arrière du premier élément de butée vient ensuite en appui sur le moyen de guidage secondaire, ce qui fait à nouveau pivoter le levier secondaire vers l'arrière jusqu'à ce que le cliquet secondaire se désengage vis-à-vis de la roue crantée sous l'effet du moyen de rappel secondaire pour un retour dans une situation de départ.
  • Selon une autre possibilité, le premier élément de butée est fixé de manière démontable sur la flèche distributrice, notamment en pied de flèche, afin de pouvoir monter le premier élément de butée dans la configuration de détente et de pouvoir ôter le premier élément de butée dans la configuration de travail.
  • Ainsi, avant d'engager une opération de détente, il faut venir fixer ce premier élément de butée, après avoir préalablement positionné le chariot distributeur, et ensuite toute l'opération de détente se fait à distance comme décrit précédemment.
  • Dans une réalisation particulière, dans la configuration de tension du dispositif mécanique de réglage, le système de réglage de tension comprend en outre un second élément de butée qui est statique relativement au chariot distributeur et qui est conformé pour coopérer avec le dispositif mécanique de réglage sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement.
  • Ainsi, en opération de mise en tension et en déplaçant le chariot distributeur selon la seconde séquence, le dispositif mécanique de réglage va coopérer avec le second élément de butée statique pour agir sur le câble distributeur et procurer l'accroissement de la tension dans le câble distributeur.
  • Selon une possibilité, le second élément de butée présente une face avant inclinée formant une rampe, prolongée par une face inférieure longitudinale.
  • Selon une autre possibilité, le cliquet principal est engagé dans un cran principal de départ de la roue crantée, le dispositif mécanique de réglage est apte à procurer un accroissement de la tension dans le câble distributeur sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement, comme suit :
    • (2-a) un déplacement du chariot distributeur dans le sens arrière est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • le moyen de guidage secondaire vient en appui sur la face avant inclinée du second élément de butée, faisant pivoter le levier secondaire vers l'avant, à l'encontre du moyen de rappel arrière, jusqu'à ce que le moyen de guidage secondaire soit appui sur la face inférieure longitudinale du second élément de butée ;
      • le pivotement du levier secondaire vers l'avant amène le cliquet secondaire, qui est sollicité contre la roue crantée par le moyen de rappel secondaire, à quitter un cran secondaire de départ pour passer dans un cran secondaire de fin situé avant le cran secondaire de départ selon le premier sens ;
      et ensuite
    • (2-b) un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • le moyen de guidage secondaire quitte l'appui sur la face inférieure longitudinale du second élément de butée, et vient en appui sur la face avant inclinée du second élément de butée, autorisant le levier secondaire à pivoter vers l'arrière sous l'effet du moyen de rappel arrière ;
      • le pivotement du levier secondaire vers l'arrière amène le cliquet secondaire à exercer une poussée dans le fond du cran secondaire de fin, provoquant une rotation de la roue crantée et du le tambour principal selon le second sens, et le cliquet principal quitte le cran principal de départ pour passer dans un cran principal de fin situé avant le cran principal de départ selon le premier sens, pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur.
  • Avantageusement, le second élément de butée est fixé de manière démontable sur la flèche distributrice, notamment en pied de flèche, afin de pouvoir monter ledit second élément de butée dans la configuration de tension et de pouvoir ôter ledit second élément de butée dans la configuration de travail et dans la configuration de détente.
  • Ainsi, avant d'engager une opération de mise en tension, il faut venir fixer ce second élément de butée, après avoir préalablement positionné le chariot distributeur, et ensuite toute l'opération de mise en tension se fait à distance comme décrit précédemment.
  • Dans une réalisation particulière, le premier élément de butée et le second élément de butée sont montés au même emplacement sur la flèche distributrice respectivement dans la configuration de détente et dans la configuration de tension.
  • Avantageusement, le système de réglage de tension comprend en outre au moins un capteur de mesure de l'un au moins des paramètres suivants : tension dans le câble distributeur, configuration du dispositif mécanique de réglage, position du chariot distributeur, position d'un organe constitutif du dispositif mécanique de réglage
  • Un ou plusieurs de ces capteurs permettra de sécuriser et fiabiliser une automatisation de l'opération de détente et/ou l'opération de mise en tension.
  • L'invention se rapporte également à une grue munie d'un chariot distributeur déplaçable le long d'une flèche distributrice au moyen d'un câble distributeur, une telle grue comprenant un système de réglage de tension selon l'invention.
  • L'invention concerne aussi un procédé de réglage de tension pour un réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur assurant un déplacement d'un chariot distributeur déplaçable le long d'une flèche distributrice d'une grue telle que décrit ci-dessus, un tel procédé de réglage de tension mettant en œuvre une opération de détente pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur et comprenant :
    • une mise en configuration du dispositif mécanique de réglage dans la configuration de détente, suivi de
    • un pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement pour agir sur le dispositif mécanique de réglage et procurer un relâchement de la tension dans le câble distributeur.
  • Selon une possibilité, durant l'opération de détente, le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement est mis en œuvre automatiquement par le module d'autopilotage décrit précédemment.
  • Selon une possibilité, durant l'opération de détente, le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement met en œuvre plusieurs premières séquences de déplacement successives jusqu'à ce que la tension dans le câble distributeur passe en-dessous d'un seuil bas prédéfini.
  • Selon une possibilité, durant l'opération de détente, il est prévu une vérification de la mise en configuration du dispositif mécanique de réglage dans la configuration de détente, avant de débuter le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement.
  • Avantageusement, la vérification de la mise en configuration du dispositif mécanique de réglage dans la configuration de détente est réalisée au moyen d'au moins un capteur.
  • Selon une possibilité, le procédé de réglage de tension met en œuvre le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement comme suit :
    • (1-a) un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant procure les phases successives suivantes :
      • le levier secondaire pivote vers l'arrière, sous l'effet du moyen de rappel arrière, jusqu'à ce que le cliquet secondaire, qui est en désengagement vis-à-vis de la roue crantée, vienne en appui sur la surface de came de la came secondaire, ladite came secondaire étant en position neutre ; puis
      • la butée arrière du premier élément de butée quitte l'appui sur le moyen de guidage secondaire et la butée avant vient ensuite en appui sur le moyen de guidage secondaire, ce qui fait à nouveau pivoter le levier secondaire vers l'arrière, concomitamment à un pivotement du cliquet secondaire en direction de la roue crantée, ledit cliquet secondaire étant guidé sur la surface de came de la came secondaire, jusqu'à ce que le cliquet secondaire vienne en appui contre la roue crantée avant de s'engager et se bloquer en fond d'un cran secondaire de la roue crantée ;
      • le levier secondaire finit de pivoter vers l'arrière, entraînant une poussée du cliquet secondaire dans le cran secondaire qui fait tourner la roue crantée selon le second sens, libérant ainsi le cliquet principal du cran principal de départ dans lequel il était engagé, et l'appui du cliquet secondaire sur la came secondaire entraîne le pivotement de la came secondaire selon un sens d'ouverture à l'encontre du moyen de rappel de came, et cette came secondaire en tournant fait pivoter le cliquet principal, via le moyen de couplage, de sorte que le cliquet principal préalablement libéré s'écarte de la roue crantée jusqu'à ce que le système de blocage principal soit en configuration déverrouillée ;
      et ensuite
    • (1-b) un déplacement du chariot distributeur dans le sens arrière procure les phases successives suivantes :
      • le tambour principal et la roue crantée pivotent dans le premier sens sous l'effet d'un effort exercé par le câble distributeur sur le tambour principal, provoquant le pivotement du levier secondaire vers l'avant, le moyen de rappel arrière ne s'opposant pas à ce pivotement vers l'avant du levier secondaire et le moyen de guidage secondaire restant au contact de la butée avant du premier élément de butée ; et
      • concomitamment au pivotement du levier secondaire vers l'arrière, la came secondaire pivote selon un sens de fermeture, opposée au sens d'ouverture, sous l'effet du moyen de rappel de came, ce qui laisse le cliquet principal revenir au contact de la roue crantée sous l'effet du moyen de rappel principal, jusqu'à ce que ledit cliquet principal soit en prise avec un cran principal de fin situé après le cran principal de départ selon le premier sens, pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur; puis
      • la butée avant du premier élément de butée quitte l'appui sur le moyen de guidage secondaire et la butée arrière du premier élément de butée vient ensuite en appui sur le moyen de guidage secondaire, ce qui fait à nouveau pivoter le levier secondaire vers l'arrière jusqu'à ce que le cliquet secondaire se désengage vis-à-vis de la roue crantée sous l'effet du moyen de rappel secondaire pour un retour dans une situation de départ.
  • Dans une réalisation particulière, le procédé de réglage de tension met en œuvre une opération de mise en tension pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur et comprenant :
    • une mise en configuration du dispositif mécanique de réglage dans la configuration de tension, suivi de
    • un pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement pour agir sur le dispositif mécanique de réglage et procurer un accroissement de la tension dans le câble distributeur.
  • Selon une possibilité, durant l'opération de mise en tension, le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement est mis en œuvre automatiquement par le module d'autopilotage décrit précédemment.
  • Selon une possibilité, durant l'opération de mise en tension, le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement met en œuvre plusieurs secondes séquences de déplacement successives jusqu'à ce que la tension dans le câble distributeur passe au-dessus d'un seuil haut prédéfinie.
  • Selon une possibilité, durant l'opération de mise en tension, il est prévu une vérification de la mise en configuration du dispositif mécanique de réglage dans la configuration de tension, avant de débuter le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement.
  • Avantageusement, la vérification de la mise en configuration du dispositif mécanique de réglage dans la configuration de tension est réalisée au moyen d'au moins un capteur.
  • Selon une possibilité, le procédé de réglage de tension met en œuvre le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement comme suit :
    • (2-a) un déplacement du chariot distributeur dans le sens arrière procure les phases successives suivantes :
      • le moyen de guidage secondaire vient en appui sur la face avant inclinée du second élément de butée, faisant pivoter le levier secondaire vers l'avant, à l'encontre du moyen de rappel arrière, jusqu'à ce que le moyen de guidage secondaire soit appui sur la face inférieure longitudinale du second élément de butée ;
      • le pivotement du levier secondaire vers l'avant amène le cliquet secondaire, qui est sollicité contre la roue crantée par le moyen de rappel secondaire, à quitter un cran secondaire de départ pour passer dans un cran secondaire de fin situé avant le cran secondaire de départ selon le premier sens ;
      et ensuite
    • (2-b) un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant procure les phases successives suivantes :
      • le moyen de guidage secondaire quitte l'appui sur la face inférieure longitudinale du second élément de butée, et vient en appui sur la face avant inclinée du second élément de butée, autorisant le levier secondaire à pivoter vers l'arrière sous l'effet du moyen de rappel arrière ;
      • le pivotement du levier secondaire vers l'arrière amène le cliquet secondaire à exercer une poussée dans le fond du cran secondaire de fin, provoquant une rotation de la roue crantée et du le tambour principal selon le second sens, et le cliquet principal quitte le cran principal de départ pour passer dans un cran principal de fin situé avant le cran principal de départ selon le premier sens, pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
    • [Fig.1] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, d'un chariot distributeur équipé d'un dispositif mécanique de réglage pour une grue selon l'invention, avec un premier élément de butée en place pour opérer un relâchement de la tension dans le câble distributeur, dans une situation de départ et avec le ressort de rappel secondaire en seconde configuration ;
    • [Fig.2] est une vue schématique partielle et en perspective selon un autre point de vue, du chariot distributeur toujours dans la situation de départ et avec le ressort de rappel secondaire en seconde configuration ;
    • [Fig.3] est une vue schématique partielle et en perspective, côté intérieur, du chariot distributeur toujours dans la situation de départ et avec le ressort de rappel secondaire en seconde configuration ;
    • [Fig.4] est une vue schématique partielle et en perspective, côté intérieur comme en Figure 3, du chariot distributeur toujours dans la situation de départ mais cette fois avec le ressort de rappel secondaire en première configuration afin de débuter la première séquence de déplacement propre à opérer un relâchement de la tension dans le câble distributeur;
    • [Fig.5] est une vue schématique partielle et de côté, côté extérieur, du chariot distributeur toujours dans la situation de départ et avec le ressort de rappel secondaire en première configuration, au début de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.6] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens avant comparativement à la situation de départ en Figure 6, dans le cadre de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.7] est une vue schématique partielle et de côté, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens avant comparativement à la situation de départ en Figure 6, dans le cadre de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.8] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens avant comparativement à la situation des Figures 6 et 7, dans le cadre de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.9] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens avant comparativement à la situation en Figure 8, dans le cadre de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.10] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens avant comparativement à la situation en Figure 9, dans le cadre de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.11] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens arrière comparativement à la situation en Figure 10, dans le cadre de la première séquence de déplacement ; et
    • [Fig.12] est une vue schématique partielle et de côté, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens arrière comparativement à la situation en Figure 11, dans le cadre de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.13] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens arrière comparativement à la situation en Figure 12, dans le cadre de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.14] est une vue schématique partielle et en perspective, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens arrière comparativement à la situation en Figure 13, atteignant ainsi une situation de fin de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.15] est une vue schématique partielle et de côté, côté extérieur, du chariot distributeur qui a opéré un déplacement dans le sens arrière comparativement à la situation en Figure 14, atteignant ainsi la situation de fin de la première séquence de déplacement ;
    • [Fig.16] est une vue schématique partielle et de côté, côté intérieur, du chariot distributeur avec un second élément de butée en place pour opérer un accroissement de la tension dans le câble distributeur, et avec le ressort de rappel secondaire en seconde configuration ; et
    • [Fig.17] est une vue schématique partielle et de côté, côté extérieur, du chariot distributeur avec le second élément de butée en place et avec le ressort de rappel secondaire en seconde configuration.
  • Les figures illustrent un chariot distributeur 1 prévu pour être déplaçable le long d'une flèche distributrice d'une grue, et notamment d'une grue à tour. Cette grue comprend ainsi une flèche distributrice le long de laquelle est déplaçable le chariot distributeur 1, où la flèche distributrice est montée sur une tour en pied de flèche. Le chariot distributeur 1 est conformé pour distribuer une charge le long de la flèche distributrice.
  • Le chariot distributeur 1 circule sur un chemin de roulement entre le pied de la flèche et la pointe de la flèche (ou extrémité libre de la flèche distributrice), et supporte au moins deux roues 14 prévues pour rouler sur le chemin de roulement de la flèche distributrice. Ce chariot distributeur 1 support également un organe de levage (tel qu'un crochet) monté sur une moufle de levage suspendue au chariot distributeur 1 par un câble de levage. Le chariot distributeur 1 est déplaçable vers l'avant (autrement dit en direction de la pointe de la flèche), et également vers l'arrière (autrement dit en direction du pied de la flèche).
  • Pour assurer le déplacement du chariot distributeur 1, la grue comprend un treuil de distribution (non illustré) monté sur la flèche distributrice, en pied de flèche, équipé d'un moteur de distribution entraînant en rotation un tambour de distribution coopérant avec un câble distributeur 9 pour assurer un déplacement du chariot distributeur 1 dans un sens avant et dans un sens arrière.
  • La grue comprend également une unité de pilotage (non illustrée) raccordée au moteur de distribution pour piloter à distance un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant et dans le sens arrière, notamment pour un pilotage par le conducteur de grue (ou grutier) placé dans une cabine disposée en pied de flèche.
  • La grue comprend également un dispositif mécanique de réglage 2 monté sur le chariot distributeur 1 et pouvant être actionné sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur 1 pour permettre un réglage à distance par le conducteur de grue (ou grutier) de la tension du câble distributeur 9 par des déplacements du chariot distributeur 1 vers l'avant et vers l'arrière.
  • Ce dispositif mécanique de réglage 2, associé au treuil de distribution et à l'unité de pilotage, forment ensemble un système de réglage de tension pour un réglage à distance de la tension dans le câble distributeur 10.
  • Le dispositif mécanique de réglage 2 comprend un mécanisme principal couplé au câble distributeur 9 et actionnable dans un premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9 et dans un second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Pour ce faire, ce mécanisme principal comprend un tambour principal 20 monté rotatif selon un axe principal AP sur un châssis 11 du chariot distributeur 1 et autour duquel est partiellement enroulé le câble distributeur 9.
  • Plus précisément, ce câble distributeur 9 présente :
    • un brin avant muni d'une première extrémité fixée et enroulée sur le tambour principal 20 et une seconde extrémité opposée fixée sur un premier côté du tambour de distribution du treuil de distribution, où ce brin avant passe par au moins une poulie avant de renvoi disposée en pointe de la flèche distributrice ; et
    • un brin arrière muni d'une première extrémité fixée sur le chariot distributeur 1, sur un point fixe de son châssis 10, et une seconde extrémité opposée fixée sur un second côté du tambour de distribution, ce brin arrière passant par au moins une poulie arrière de renvoi disposée au pied de la flèche distributrice.
  • Ainsi, le brin avant présente une longueur sensiblement équivalente au double de la longueur de la flèche distributrice, tandis que le brin arrière présente une longueur sensiblement équivalente à la longueur de la flèche distributrice. Pour un déplacement du chariot distributeur 1 vers l'avant, le moteur de distribution fait tourner le tambour de distribution selon un sens de rotation dit sens avant qui correspond à un enroulement du brin avant sur le tambour de distribution et à un déroulement du brin arrière sur le tambour de distribution. Pour un déplacement du chariot distributeur 1 vers l'arrière, le moteur de distribution fait tourner le tambour de distribution selon un sens de rotation dit sens arrière, opposé au sens avant, qui correspond à un déroulement du brin avant sur le tambour de distribution et à un enroulement du brin arrière sur le tambour de distribution.
  • Le brin avant du câble distributeur 9 étant fixé et enroulé sur le tambour principal 20, il est possible de régler la tension du câble distributeur 9 en faisant tourner le tambour principal 20, avec :
    • une rotation du tambour principal 20 selon un premier sens (sens horaire sur les Figures 5, 7, 12, 15) qui entraîne un déroulement du brin avant du câble distributeur 9 se traduisant par un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9 ;
    • une rotation du tambour principal 20 selon un second sens (sens antihoraire sur les Figures 5, 7, 12, 15), opposé au premier sens, qui entraîne un enroulement du brin avant du câble distributeur 9 se traduisant par un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Ce tambour principal 20 du mécanisme principal est configurable entre :
    • une configuration verrouillée propre à interdire un actionnement dans le premier sens et à autoriser un actionnement dans le second sens, autrement dit interdisant un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9 ; et
    • une configuration déverrouillée propre à autoriser un actionnement dans le second sens sous l'effet de la tension dans le câble distributeur 9, autrement dit libérant un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Pour ce faire, le mécanisme principal du dispositif mécanique de réglage 2 comprend en outre un système de blocage principal qui comprend :
    • une roue crantée 21 solidaire en rotation du tambour principal 20 selon l'axe principal AP, où cette roue crantée 21 est munie en périphérie d'une succession de crans 22 de type cran unidirectionnel ;
    • un cliquet principal 23 monté pivotant sur le châssis 10 selon un axe transversal AT parallèle à l'axe principal AP et propre à se bloquer dans les crans 22 de la roue crantée 21 pour interdire la rotation du tambour principal 20 selon le premier sens, tout en autorisant la rotation du tambour principal 20 selon le second sens ; et
    • un moyen de rappel principal sollicitant le cliquet principal 23 vers une position de blocage dans les crans 22 de la roue crantée 21.
  • Ainsi, ce système de blocage principal est déplaçable entre :
    • la configuration verrouillée dans laquelle le cliquet principal 23 est engagé avec un cran 22 de la roue crantée 21 et donc avec le tambour principal 20 pour interdire la rotation du tambour principal 20 dans le premier sens et autoriser la rotation du tambour principal dans le second sens ; et
    • la configuration déverrouillée dans lequel le cliquet principal 23 est désengagé des crans 22 de la roue crantée 21 et est donc dégagé du tambour principal 20 pour autoriser la rotation du tambour principal 20 dans le premier sens.
  • Il est à noter que le cliquet principal 23 est localisé à l'arrière du tambour principal 20, et il est en configuration verrouillée positionné au moins partiellement en-dessous d'un plan principal PP parallèle à la flèche distributrice et passant par l'axe principal AP.
  • Le dispositif mécanique de réglage 2 comprend également un mécanisme secondaire coopérant avec le mécanisme principal 20, 21, 23 sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur 10 piloté par l'unité de pilotage,
    • soit pour autoriser la rotation du tambour principal 20 dans le premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9 après un déverrouillage du cliquet principal 23 du mécanisme principal par le mécanisme secondaire ;
    • soit pour faire tourner le tambour principal 20 dans le second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Pour ce faire, le mécanisme secondaire comprend un levier secondaire 30 monté pivotant autour de l'axe principal AP et muni d'une tête 31 dépassant de la roue crantée 21, au-dessus du plan principal PP. Ce levier secondaire 30 est pivotant indépendamment du tambour principal 20 et de la roue crantée 21. Ce levier secondaire 30 présente une forme générale en arche, avec deux platines 300 parallèles s'étendant de part et d'autre du tambour principal 20 et de la roue crantée 21, et ces platines 300 sont jointes par une branche qui passe en-dessous du tambour principal 20. Les extrémités libres des deux platines 300 forment la tête 31, et entre ces deux platines 300 est fixée une tige 301 formant un axe physique de pivotement parallèle à l'axe principal AP.
  • Ce mécanisme secondaire comprend également un moyen de rappel arrière comprenant deux ressorts arrière 32 (qui ne sont pas systématiquement illustrés sur les Figures) qui sont montés entre un ancrage arrière 12 sur le châssis 10 et deux points d'ancrage 310 prévus sur la tête 31, et plus précisément prévus sur les extrémités libres respectives des deux platines 300. Ces deux ressorts arrière 32 sollicitent le levier secondaire 30 en pivotement vers l'arrière (pivotement vers la gauche sur les Figures 5, 7, 12 et 15). Les deux points d'ancrage 310 sont décalés sur l'arrière comparativement à la tige 301.
  • Un réglage en usine de la précontrainte des deux ressorts arrière 32 permet premièrement de régler l'effort de tension final voulu, et deuxièmement de détecter mécaniquement un manque de tension dans le câble distributeur 9.
  • Le mécanisme secondaire comprend aussi un moyen d'ajustement de la force de rappel exercé par ces deux ressorts arrière 32 sur le levier secondaire 30, un tel moyen d'ajustement comprenant un moyen de réglage de la distance de l'ancrage arrière 12 sur le châssis 10, par exemple par un système de vis, permettant ainsi de tendre plus ou moins ces ressorts arrière 32.
  • Ce mécanisme secondaire comprend un moyen de guidage secondaire comprenant un galet 33 monté rotatif sur la tête 31, et plus précisément monté rotatif autour de la tige 301 portée par la tête 31 entre les extrémités libres des deux platines 300, selon un axe parallèle à l'axe principal AP.
  • Ce mécanisme secondaire comprend un cliquet secondaire 34 monté pivotant sur la tête 31, et plus précisément monté rotatif autour de la tige 301 portée par la tête 31 entre les extrémités libres des deux platines 300, selon un axe parallèle à l'axe principal AP. Ce cliquet secondaire 34 est disposé à côté du galet 33. Ce cliquet secondaire 34 est apte à venir en engagement avec les crans 22 de la roue crantée 21, sur le dessus de la roue crantée 21, pour agir en rotation sur cette roue crantée 21.
  • Le cliquet secondaire 34 présente une forme générale en «L» avec:
    • une branche arrière dont l'extrémité est adaptée pour venir en engagement avec les crans 22 de la roue crantée 21, et aussi pour venir en appui sur la came secondaire 35 décrite ci-dessous ; et
    • une branche avant qui prolonge sur l'avant et plus ou moins à angle droit la branche arrière.
  • Ce cliquet secondaire 34 comporte deux platines en « L » espacées l'une de l'autre, qui portent entre elles à une extrémité arrière une tige 343 adaptée pour venir en engagement dans les crans 22 et aussi pour venir en butée contre la came secondaire 35 décrite ci-dessous.
  • Ce mécanisme secondaire comprend une came secondaire 35 montée pivotante pivotant sur le châssis 10 selon l'axe transversal AT commun au cliquet principal 23. Cette came secondaire 35 est donc située sur l'arrière du tambour principal 20. Pour ce faire, le châssis 10 comprend un étrier 13 à l'arrière du tambour principal 20 et muni de deux flasques parallèles portant un arbre définissant l'axe transversal AT et autour duquel sont montés à pivot et côte à côte, entre les deux flasques de l'étrier 13, la came secondaire 35 et le cliquet principal 23 ; le cliquet principal 23 se positionnant en regard de la roue crantée 21. Cette came secondaire 35 présente une surface de came 351 tournée vers l'avant et le haut, en regard du cliquet secondaire 34 qui présente une largeur adaptée pour venir en engagement dans la roue crantée 21 et aussi venir en appui sur cette surface de came 351 de la came secondaire 35. Plus précisément, c'est la tige 343 qui viendra en engagement dans la roue crantée 21 et aussi venir en appui sur cette surface de came 351 de la came secondaire 35.
  • Ce mécanisme secondaire comprend un ressort de rappel de came 36 monté entre le châssis 10, et plus précisément l'étrier 13, et la came secondaire 35, et qui sollicite la came secondaire 35 vers une position neutre (visible sur les figures 1 à 8), dans laquelle la came secondaire 35 a sa surface de came 351 tournée vers l'avant et le haut.
  • Ce mécanisme secondaire comprend un moyen de couplage entre le cliquet principal 23 et la came secondaire 35, où ce moyen de couplage comprend un ressort de couplage 37 reliant le cliquet principal 23 et la came secondaire 35. Par ailleurs, la came secondaire 35 présente une gorge arquée 350 dans laquelle coulisse un pion solidaire du cliquet secondaire 23 ; ce pion associé à la gore arquée 350 peut former en tout ou partie le moyen de rappel principal sollicitant le cliquet principal 23 vers une position de blocage dans les crans 22 de la roue crantée 21. Il est aussi envisageable de prévoir un ressort de rappel principal pour former en tout ou partie ce moyen de rappel principal.
  • Ce mécanisme secondaire comprend aussi un moyen de rappel secondaire formé d'un ressort de rappel secondaire 38 monté entre le levier secondaire 30 et le cliquet secondaire 34, où le levier secondaire 30 comprend un point d'attache 304 unique pour ce ressort de rappel secondaire 38 tandis que le cliquet secondaire 34 comprend deux points d'attache distincts pour ce ressort de rappel secondaire 38, plus précisément un premier point d'attache 341 prévu sur sa branche avant et un second point d'attache 342 prévu sur sa branche arrière.
  • Ainsi, ce ressort de rappel secondaire 38 est configurable entre :
    • une première configuration (visible sur la Figure 4) associée à une configuration de détente du dispositif mécanique de réglage 2, dans laquelle le ressort de rappel secondaire 38 est attaché sur le premier point d'attache 341 et sollicite le cliquet secondaire 34 vers un désengagement vis-à-vis de la roue crantée 21 ; et
    • une seconde configuration (visible sur les Figures 3 et 16) associée à une configuration de tension du dispositif mécanique de réglage 2, dans laquelle le ressort de rappel secondaire 38 est attaché sur le second point d'attache 342 et sollicite le cliquet secondaire 34 vers un engagement dans les crans 22 de la roue crantée 21.
  • Le dispositif mécanique de réglage 2 est configurable dans une configuration de travail dans laquelle aucun élément sur la flèche distributrice n'agit sur le levier secondaire 30, et le ressort de rappel secondaire 38 est de préférence dans sa seconde configuration de sorte que le cliquet secondaire 34 est en engagement dans un cran 22 de la roue crantée 21 et le cliquet principal 23 est en engagement dans un autre cran 22 de la roue crantée 21. Dans cette configuration de travail, le dispositif mécanique de réglage 2 est figé quel que soit le déplacement du chariot distributeur 1 et il procure un maintien de la tension dans le câble distributeur 9. Dans cette configuration de travail, le chariot distributeur 1 est piloté en déplacement pour effectuer les opérations de distribution de charge, sans interagir avec le dispositif mécanique de réglage 2.
  • Le dispositif mécanique de réglage 2 est également configurable dans une configuration de détente (visible sur les Figures 4 à 15) dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur 10 piloté par l'unité de pilotage selon une première séquence de déplacement prédéfinie en va-et-vient entre le sens avant et le sens arrière, le dispositif mécanique de réglage 2 procure un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Autrement dit, dans cette configuration de détente, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur 1 piloté par l'unité de pilotage selon la première séquence de déplacement, le mécanisme secondaire 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 est apte à agir sur le mécanisme principal 20, 21, 23 pour le faire passer d'une configuration verrouillée vers une configuration déverrouillée et pour autoriser un actionnement du tambour principal 20 dans le premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9 jusqu'à un retour en configuration verrouillée.
  • Pour ce faire, dans la configuration de détente, il est prévu un premier élément de butée 4 qui est statique relativement au chariot distributeur 10 et qui est conformé pour coopérer avec le dispositif mécanique de réglage 2 sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur 1 selon la première séquence de déplacement.
  • Ce premier élément de butée 4 se présente sous une forme générale de « U » inversé, ou de fourche retournée, et présente une butée avant 41 et une butée arrière 42 qui s'étendent en vis-à-vis pour encadrer le galet 33 ; où la butée avant 41 et la butée arrière 42 sont recourbées vers l'intérieur à leurs extrémités et forment les branches en vis-à-vis du « U ».
  • Ce premier élément de butée 4 est fixé de manière démontable, par exemple par vissage ou boulonnage, sur la flèche distributrice, en pied de flèche, afin de pouvoir monter ce premier élément de butée 4 dans la configuration de détente et de pouvoir ôter ce premier élément de butée 4 dans la configuration de travail.
  • La suite de la description porte sur cette première séquence de déplacement dans la configuration de détente, en référence aux Figures 4 à 15, pour pouvoir à distance, et en particulier de manière automatisée, agir le dispositif mécanique de réglage 2 pour procurer un relâchement maîtrisé de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Le début de la première séquence de déplacement correspond à une situation de départ visible sur les Figures 4 et 5, et après avoir si besoin fait passer le ressort de rappel secondaire 38 de la seconde configuration (visible sur la Figure 3) à la première configuration (visible sur la Figure 4), dans laquelle :
    • le cliquet principal 23 est engagé dans un cran 22, appelé cran principal de départ (cran noirci sur les Figures), de la roue crantée 21 ;
    • le premier élément de butée 4 est en place avec sa butée avant 41 et sa butée arrière 42 qui encadrent le galet 33, et ce après avoir déplacé le chariot distributeur 1 jusqu'à une position de départ référencée ;
    • le levier secondaire 30 est basculé vers l'avant, à l'encontre des ressorts arrière 32 (qui ne sont pas systématiquement illustrés sur les différentes Figures 4 à 15), au moyen d'un appui de l'avant du galet 33 sur la butée arrière 42 du premier élément de butée 4;
    • le cliquet secondaire 34 est dégagé d'un cran de la roue crantée 21, sous l'effet du ressort de rappel secondaire 38 en seconde configuration qui relève le cliquet secondaire 34.
  • Partant de cette situation de départ, le dispositif mécanique de réglage 2 est apte à procurer un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9 sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur selon la première séquence de déplacement, comme suit :
    • (1-a) un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant (illustré par la flèche AV sur les Figures 5 à 10) est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • le levier secondaire pivote vers l'arrière, sous l'effet des ressorts arrière 32 (comme schématisé par la flèche PR sur les Figures 5 à 7), jusqu'à ce que le cliquet secondaire 34, qui est en désengagement vis-à-vis de la roue crantée 21, vienne en appui sur la surface de came 351 de la came secondaire 35 (comme visible sur la Figure 8), cette came secondaire étant initialement en position neutre sous l'effet du ressort de rappel de came 36 ; puis
      • la butée arrière 42 du premier élément de butée 4 quitte l'appui sur l'avant du galet 33 et la butée avant 41 vient ensuite en appui sur l'arrière du galet 33, ce qui fait à nouveau pivoter le levier secondaire 30 vers l'arrière (comme schématisé par la flèche PR sur la Figure 9), concomitamment à un pivotement vers le bas du cliquet secondaire 34 en direction de la roue crantée 21 (comme visible sur la Figure 9), ce cliquet secondaire 34 étant guidé sur la surface de came 351 de la came secondaire 35 (ce qui fait en même temps pivoter la came secondaire 35 selon un sens d'ouverture (sens horaire sur les Figures 9 et 10) à l'encontre du ressort de rappel de came 36, jusqu'à ce que le cliquet secondaire 34 vienne en appui contre un cran 22 de la roue crantée 21 avant de s'engager et se bloquer en fond du cran 22, appelé cran secondaire, de la roue crantée 21 (comme visible sur la Figure 9) ;
      • le levier secondaire 30 finit de pivoter vers l'arrière (comme schématisé par la flèche PR sur la Figure 10), entraînant une poussée du cliquet secondaire 34 dans le cran secondaire 22 qui fait tourner la roue crantée 21 (et donc aussi le tambour principal 20) selon le second sens (comme schématisé par la flèche S2 sur les Figures 9 et 10), libérant ainsi le cliquet principal 23 du cran principal de départ 22 dans lequel il était engagé, et l'appui du cliquet secondaire 34 sur la came secondaire 35 continue d'entraîner le pivotement de la came secondaire selon le sens d'ouverture à l'encontre du ressort de rappel de came 36, et cette came secondaire 35 en tournant fait pivoter le cliquet principal 23, via le ressort de couplage 37, de sorte que le cliquet principal 34 préalablement libéré s'écarte de la roue crantée 21 jusqu'à ce que le système de blocage principal soit en configuration déverrouillée (comme visible sur la Figure 10) ;
    • (1-b) un déplacement du chariot distributeur dans le sens arrière (illustré par la flèche AR sur les Figures 11 à 15) est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • suite au déverrouillage du cliquet principal 23, le tambour principal 20 et la roue crantée 21 pivotent dans le premier sens (comme schématisé par la flèche S1 sur les Figures 11 et 12) sous l'effet d'un effort exercé par le brin avant du câble distributeur 9 sur le tambour principal 20, provoquant le pivotement du levier secondaire 30 vers l'avant (comme schématisé par la flèche PV sur les Figures 11 et 12) car la roue crantée 21 pousse sur le cliquet secondaire 34, le galet 33 reste au contact de la butée avant 41 du premier élément de butée 4 et les ressorts arrière 32 ne s'opposent pas à ce pivotement vers l'avant du levier secondaire 30 ; et
      • concomitamment au pivotement du levier secondaire 30 vers l'arrière, la came secondaire 35 pivote selon un sens de fermeture (sens antihoraire sur les Figures 11 à 13), opposée au sens d'ouverture, sous l'effet du ressort de rappel de came 36, ce qui laisse le cliquet principal 23 revenir au contact de la roue crantée 21 (comme schématisé par la flèche RE sur la Figure 12) sous l'effet du ressort de rappel principal et aussi du pion qui est poussé dans la gorge arquée 350 de la came secondaire 35, jusqu'à ce que ce cliquet principal 23 soit en prise avec un nouveau cran 22, appelé cran principal de fin, qui est situé après le cran principal de départ (cran noirci sur la Figure 7 à 14) selon le premier sens (comme visible sur la Figure 13), pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9, et ce qui bloque le tambour principal 20 dans sa rotation selon le premier sens après avoir « gagné » un cran de détente ou de relâchement ; puis
      • la butée avant 41 du premier élément de butée 4 quitte l'appui sur l'avant du galet 33 et la butée arrière 42 du premier élément de butée 4 vient ensuite en appui sur l'arrière du galet 33, ce qui fait à nouveau pivoter le levier secondaire 30 vers l'arrière jusqu'à ce que le cliquet secondaire 34 se désengage vis-à-vis de la roue crantée 21 sous l'effet du ressort de rappel secondaire 38 (comme visible en Figure 14) pour un retour dans une situation de départ.
  • Bien entendu, cette première séquence de déplacement peut être répétée pour incrémenter à chaque fois un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9, jusqu'à atteindre un seul bas prédéfinie de tension. Il est alors avantageux d'employer un ou plusieurs capteurs pour accéder à au moins un paramètre représentatif de la tension dans le câble distributeur 9 afin de poursuivre ou arrêter l'opération de détente selon la valeur de ce paramètre.
  • Il est à noter qu'il est avantageux de prévoir une vérification de la mise en configuration du dispositif mécanique de réglage 2 dans la configuration de détente (vérification que le ressort de rappel secondaire 38 est dans la première configuration, que le premier élément de butée 4 est en place et que le chariot distributeur 1 est positionné de sorte que le premier élément de butée 4 encadre le galet 33) avant de débuter le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur 1 selon la première séquence de déplacement.
  • Le dispositif mécanique de réglage 2 est également configurable dans une configuration de tension (visible sur les Figures 16 et 17) dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur piloté par l'unité de pilotage selon une seconde séquence de déplacement prédéfinie en va-et-vient entre le sens avant et le sens arrière, le dispositif mécanique de réglage 2 procure un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Autrement dit, dans cette configuration de tension, sous l'effet d'un déplacement du chariot distributeur 1 piloté par l'unité de pilotage selon la seconde séquence de déplacement, le mécanisme secondaire 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 est apte à actionner le mécanisme principal 20, 21, 23 et plus précisément le tambour principal 20 dans le second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Pour ce faire, dans la configuration de tension, il est prévu un second élément de butée 5 qui est statique relativement au chariot distributeur 10 et qui est conformé pour coopérer avec le dispositif mécanique de réglage 2 sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur 1 selon la seconde séquence de déplacement.
  • Ce second élément de butée 5 présente une face avant 51 inclinée formant une rampe, prolongée par une face inférieure 52 longitudinale s'étendant parallèlement à la flèche distributrice.
  • Ce second élément de butée 5 est fixé de manière démontable, par exemple par vissage ou boulonnage, sur la flèche distributrice, en pied de flèche, afin de pouvoir monter ce second élément de butée 5 dans la configuration de tension et de pouvoir ôter ce second élément de butée 5 dans la configuration de travail. Avantageusement, le premier élément de butée 4 et le second élément de butée 5 sont montés au même emplacement sur la flèche distributrice respectivement dans la configuration de détente et dans la configuration de tension.
  • La suite de la description porte sur cette seconde séquence de déplacement dans la configuration de tension, en référence en partie aux Figures 16 et 17, pour pouvoir à distance, et en particulier de manière automatisée, agir le dispositif mécanique de réglage 2 pour procurer un accroissement maîtrisé de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Le début de la seconde séquence de déplacement correspond à une situation de départ (qui correspond quasiment à la situation illustrée sur les Figures 1 à 3 sauf en ce qui concerne le premier élément de butée 4 qui est absent) dans laquelle :
    • le cliquet principal est engagé dans un cran 22, appelé cran principal de départ, de la roue crantée 21 ;
    • le ressort de rappel secondaire 38 est dans la seconde configuration (comme visible sur la Figure 16) ;
    • le cliquet secondaire 34 est engagé dans un cran 22, appelé cran secondaire de départ, de la roue crantée 21, et ce cliquet secondaire 34 est contraint dans ce cran secondaire 22 sous l'effet des ressorts arrière 32 (qui ne sont pas entièrement illustrés sur ces Figures 16 et 17) ; et
    • le second élément de butée 5 est en place, et le chariot distributeur 1 est quant à lui éloigné vers l'avant vis-à-vis de ce second élément de butée 5.
  • Partant de cette situation de départ, le dispositif mécanique de réglage 2 est apte à procurer un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9 sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur selon la seconde séquence de déplacement, comme suit :
    • (2-a) un déplacement du chariot distributeur dans le sens arrière (illustré par la flèche AR sur les Figures 16 et 17) est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • le galet 33 vient en appui sur la face avant 51 inclinée du second élément de butée 5, faisant pivoter le levier secondaire 30 vers l'avant (comme schématisé par la flèche PV sur les Figures 16 et 17), à l'encontre des ressorts arrière 32, jusqu'à ce que le galet 33 soit appui sur la face inférieure 52 longitudinale du second élément de butée 5 ;
      • le pivotement du levier secondaire vers l'avant amène le cliquet secondaire 34, qui est sollicité contre la roue crantée 21 par le ressort de rappel secondaire 38, à quitter le cran 22 secondaire de départ pour passer dans un cran secondaire de fin situé avant le cran secondaire de départ selon le premier sens ;
      et ensuite
    • (2-b) un déplacement du chariot distributeur dans le sens avant est apte à procurer les phases successives suivantes :
      • le galet 33 quitte l'appui sur la face inférieure 52 longitudinale du second élément de butée 5, et vient en appui sur la face avant 51 inclinée du second élément de butée 5, autorisant le levier secondaire 30 à pivoter vers l'arrière sous l'effet des ressorts arrière 32 ;
      • le pivotement du levier secondaire 30 vers l'arrière amène le cliquet secondaire 34 à exercer une poussée dans le fond du cran 22 secondaire de fin, provoquant une rotation de la roue crantée 21 et du le tambour principal 20 selon le second sens, et le cliquet principal 23 quitte le cran principal de départ pour passer dans un cran principal de fin situé avant le cran principal de départ selon le premier sens, pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9, ce qui se traduit par un « gain » d'un cran de tension.
  • Bien entendu, cette seconde séquence de déplacement peut être répétée pour incrémenter à chaque fois un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9, jusqu'à atteindre un seul haut prédéfinie de tension. Il est alors avantageux d'employer un ou plusieurs capteurs pour accéder à au moins un paramètre représentatif de la tension dans le câble distributeur 9 afin de poursuivre ou arrêter l'opération de mise en tension selon la valeur de ce paramètre.
  • Il est à noter qu'il est avantageux de prévoir une vérification de la mise en configuration du dispositif mécanique de réglage 2 dans la configuration de tension (vérification que le ressort de rappel secondaire 38 est dans la seconde configuration et que le second élément de butée 5 est en place) avant de débuter le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur 1 selon la seconde séquence de déplacement.
  • Avantageusement, l'opération de mise en tension comprend une étape de mise à zéro d'une position de référence du chariot distributeur lorsque la butée est retournée en début de course suite au second déplacement du chariot distributeur.
  • Il est à noter que l'opération de mise en tension est effectuée sur le seul brin avant du câble de distribution 9, qui est celui qui passe par la pointe de flèche. Aussi, une fois l'accroissement de tension souhaité atteinte, il est avantageux de déplacer le chariot distributeur 1 vers l'avant (vers la pointe de flèche) d'une valeur moyenne égale à la moitié de la longueur de câble de distribution 9 enroulé, puis vers l'arrière, pour répartir la tension entre le brin avant et le brin arrière. Ce déplacement peut être fait automatiquement à la fin de l'opération de mise en tension.
  • Ainsi l'opération de mise en tension permet de recaler automatiquement le « zéro portée » du chariot distributeur 1 qui correspond à la position de référence du chariot distributeur pour déterminer sa position le long de la flèche. Avec l'automatisation de ce recalage, le risque d'erreur sur cette position de référence est supprimé et l'indication de portée restera toujours juste et fiable.
  • Ainsi, le système de réglage de tension, qui pour rappel comprend le dispositif mécanique de réglage 2, le treuil de distribution et l'unité de pilotage, permet de commander à distance (éventuellement de manière automatisée au moyen d'un module d'autopilotage),le déplacement du chariot distributeur 1, et ainsi d'agir sur le dispositif mécanique de réglage 2, via le premier élément de butée 4 ou le second élément de butée 5 préalablement fixé sur la flèche distributrice, pour procurer un relâchement de la tension dans le câble distributeur 9 ou un accroissement de la tension dans le câble distributeur 9.
  • Par conséquent, l'invention présente de nombreux avantages techniques :
    • une automatisation de l'opération de détente et donc du relâchement de tension du câble distributeur 9, avec un conducteur de grue qui déclenche la première séquence de déplacement ;
    • une automatisation de l'opération de mise en tension et donc de l'accroissement de tension du câble distributeur 9, avec une précision quant à la tension dans le câble distributeur 9 ;
    • un système de réglage de tension automatisé qui permet de limiter et de maîtriser l'effort dans le câble distributeur 9 (sans risque de sur-tension et de sous-tension) ;
    • une détente automatisée et simple d'utilisation, ce qui permettra de réduire les risques lors d'un démontage de la grue ;
    • une mise en tension automatisée et simple d'utilisation, ce qui permettra de diminuer le risque de travail avec un câble distributeur 9 détendu qui pourrait entrainer le déclenchement d'un dispositif de sécurité du mou de câble ;
    • une automatisation qui permet d'effectuer une mise en tension plus souvent qu'auparavant, améliorant ainsi le déplacement du chariot distributeur 1 qui sera plus réactif et plus précis car il n'y aura plus de mou de câble à retendre avant de déclencher le déplacement du chariot distributeur 1 ;
    • une mise en tension automatisée qui permet de remplacer l'intervention manuelle d'un opérateur extérieur de maintenance par une action plus facile, sans effort et autonome du conducteur de grue, améliorant également la sécurité pendant l'exploitation de la grue ;
    • une automatisation des mouvements qui permet de reporter une partie des responsabilités attribués avant aux opérateurs extérieurs de maintenance, au bon déroulement de la première ou seconde séquence donc au constructeur de la grue qui s'engage sur le bon fonctionnement des mouvements et de la fiabilité des composants et du système de réglage de tension ;
    • une automatisation qui permet de réduire les frais de maintenance, de diminuer les temps d'arrêt de maintenance et donc d'augmenter la productivité sur le chantier et améliorer les coûts d'exploitation de la grue, donc une meilleure rentabilité pour le commanditaire du chantier ;
    • une mise à zéro automatisée de la position de référence du chariot distributeur 1, qui permet ainsi de toujours indiquer sur un écran de pilotage des bonnes valeurs de portée de la charge, ces valeurs restants précises pourront ainsi être reprises dans un processus de contrôle commande de la grue.

Claims (16)

  1. Système de réglage de tension pour un réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur (9) assurant un déplacement d'un chariot distributeur (1) déplaçable le long d'une flèche distributrice d'une grue, ledit système de réglage de tension comprenant :
    - un treuil de distribution équipé d'un moteur de distribution et coopérant avec le câble distributeur (9) pour assurer un déplacement du chariot distributeur (1) dans un sens avant et dans un sens arrière ;
    - une unité de pilotage raccordée au moteur de distribution pour piloter à distance un déplacement du chariot distributeur (1) dans le sens avant et dans le sens arrière ; et
    - un dispositif mécanique de réglage (2) monté sur le chariot distributeur (1) et pouvant être actionné sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur (1), ledit dispositif mécanique de réglage (2) étant couplé au câble distributeur (9) et configurable entre :
    - une configuration de travail dans laquelle le dispositif mécanique de réglage (2) est figé quel que soit le déplacement du chariot distributeur (1) et procure un maintien de la tension dans le câble distributeur (9) ; et
    - une configuration de détente dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur (1) piloté par l'unité de pilotage selon une première séquence de déplacement prédéfinie en va-et-vient entre le sens avant et le sens arrière, le dispositif mécanique de réglage (2) procure un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9).
  2. Système de réglage de tension selon la revendication 1, dans lequel le dispositif mécanique de réglage (2) est aussi configurable dans une configuration de tension dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur (1) piloté par l'unité de pilotage selon une seconde séquence de déplacement prédéfinie en va-et-vient entre le sens avant et le sens arrière, le dispositif mécanique de réglage (2) procure un accroissement de la tension dans le câble distributeur (9).
  3. Système de réglage de tension selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel l'unité de pilotage comprend un module d'autopilotage configuré pour mettre en œuvre automatiquement la première séquence de déplacement une fois que le dispositif mécanique de réglage (2) est en configuration de détente afin de mettre en œuvre automatiquement un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9).
  4. Système de réglage de tension selon les revendications 1 et 2, dans lequel le dispositif mécanique de réglage (2) comprend un mécanisme principal (20, 21, 23) couplé au câble distributeur (9) et actionnable dans un premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9) et dans un second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur (9), ledit mécanisme principal (20, 21, 23) étant configurable entre une configuration verrouillée propre à interdire un actionnement dans le premier sens et à autoriser un actionnement dans le second sens, et une configuration déverrouillée propre à autoriser un actionnement dans le second sens sous l'effet de la tension dans le câble distributeur (9),
    et dans lequel le dispositif mécanique de réglage (2) comprend en outre un mécanisme secondaire (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) coopérant avec le mécanisme principal (20, 21, 23) sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur (1) piloté par l'unité de pilotage,
    - soit pour actionner ledit mécanisme principal (20, 21, 23) dans le premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9) après un déverrouillage du mécanisme principal (20, 21, 23) par ledit mécanisme secondaire (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) ;
    - soit pour actionner ledit mécanisme principal (20, 21, 23) dans le second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur (9) lorsque le dispositif mécanique de réglage (2) est en configuration de tension.
  5. Système de réglage de tension selon la revendication 4, dans lequel le mécanisme secondaire (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) est configurable entre :
    - la configuration de détente dans laquelle, sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur (1) piloté par l'unité de pilotage selon la première séquence de déplacement, le mécanisme secondaire (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) est apte à agir sur le mécanisme principal (20, 21, 23) pour le faire passer d'une configuration verrouillée vers une configuration déverrouillée et pour autoriser un actionnement du mécanisme principal (20, 21, 23) dans le premier sens pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9) jusqu'à un retour en configuration verrouillée ;
    - la configuration de tension dans laquelle, sous l'effet d'un déplacement du chariot distributeur (1) piloté par l'unité de pilotage selon la seconde séquence de déplacement, le mécanisme secondaire (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) est apte à actionner le mécanisme principal (20, 21, 23) dans le second sens pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur (9).
  6. Système de réglage de tension selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel le mécanisme principal (20, 21, 23) comprend un tambour principal (20) monté rotatif selon un axe principal (AP) et autour duquel est partiellement enroulé le câble distributeur (9) de sorte que, d'une part, une rotation du tambour principal (20) selon le premier sens entraîne un déroulement du câble distributeur (9) se traduisant par un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9) et que, d'autre part, une rotation du tambour principal (20) selon le second sens, opposé au premier sens, entraîne un enroulement du câble distributeur (9) se traduisant par un accroissement de la tension dans le câble distributeur (9) ;
    et dans lequel le mécanisme principal (20, 21, 23) comprend en outre un système de blocage principal (21, 23) déplaçable entre :
    - la configuration verrouillée dans laquelle le système de blocage principal (21, 23) est engagé avec le tambour principal (20) pour interdire la rotation du tambour principal (20) dans le premier sens et autoriser la rotation du tambour principal (20) dans le second sens ; et
    - la configuration déverrouillée dans lequel le système de blocage principal (21, 23) est dégagé du tambour principal (20) pour autoriser la rotation du tambour principal (20) dans le premier sens.
  7. Système de réglage de tension selon la revendication 6, dans lequel le système de blocage principal (21, 23) comprend :
    - une roue crantée (21) solidaire en rotation du tambour principal (20) et munie en périphérie d'une succession de crans (22) de type cran unidirectionnel ;
    - un cliquet principal (23) monté pivotant et propre à se bloquer dans les crans (22) de la roue crantée (21) pour interdire la rotation du tambour principal (20) selon le premier sens, tout en autorisant la rotation du tambour principal (20) selon le second sens ; et
    - un moyen de rappel principal sollicitant le cliquet principal (23) vers une position de blocage dans les crans (22) de la roue crantée (21) ;
    et dans lequel le mécanisme secondaire (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38) comprend :
    - un levier secondaire (30) monté pivotant autour de l'axe principal (AP) et muni d'une tête (31) dépassant de la roue crantée (21), et ledit levier secondaire (30) étant couplé à un moyen de rappel arrière (32) qui sollicite le levier secondaire (30) vers l'arrière ;
    - un moyen de guidage secondaire (33) monté sur la tête (31) ;
    - un cliquet secondaire (34) monté pivotant sur la tête (31) du levier secondaire (30) et apte à venir en engagement avec les crans (22) de la roue crantée (21) pour agir en rotation sur cette roue crantée (21) ;
    - une came secondaire (35) montée pivotante et présentant une surface de came (351), ladite came secondaire (35) étant couplé au cliquet principal (23) via un moyen de couplage (37), et ladite came secondaire (35) étant couplée à un moyen de rappel de came (36) qui sollicite la came secondaire (35) vers une position neutre ;
    - un moyen de rappel secondaire (38) monté entre le levier secondaire (30) et le cliquet secondaire (34), ledit moyen de rappel secondaire (38) étant configurable entre :
    - une première configuration associée à la configuration de détente du dispositif mécanique de réglage (2), dans laquelle le moyen de rappel secondaire (38) sollicite le cliquet secondaire (34) vers un désengagement vis-à-vis de la roue crantée (21) ; et
    - une seconde configuration associée à la configuration de tension du dispositif mécanique de réglage (2), dans laquelle le moyen de rappel secondaire (38) sollicite le cliquet secondaire (34) vers un engagement dans les crans (22) de la roue crantée (21).
  8. Système de réglage de tension selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la configuration de détente du dispositif mécanique de réglage (2), le système de réglage de tension comprend en outre un premier élément de butée (4) qui est statique relativement au chariot distributeur (1) et qui est conformé pour coopérer avec le dispositif mécanique de réglage (2) sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur (1) selon la première séquence de déplacement.
  9. Système de réglage de tension selon la revendication 8, dans lequel le premier élément de butée (4) est fixé de manière démontable sur la flèche distributrice, notamment en pied de flèche, afin de pouvoir monter ledit premier élément de butée (4) dans la configuration de détente et de pouvoir ôter ledit premier élément de butée (4) dans la configuration de travail.
  10. Système de réglage de tension selon les revendications 2 et 8, dans lequel, dans la configuration de tension du dispositif mécanique de réglage (2), le système de réglage de tension comprend en outre un second élément de butée (5) qui est statique relativement au chariot distributeur (1) et qui est conformé pour coopérer avec le dispositif mécanique de réglage (2) sous l'action d'un déplacement du chariot distributeur (1) selon la seconde séquence de déplacement.
  11. Système de réglage de tension selon la revendication 10, dans lequel le second élément de butée (5) est fixé de manière démontable sur la flèche distributrice, notamment en pied de flèche, afin de pouvoir monter ledit second élément de butée (5) dans la configuration de tension et de pouvoir ôter ledit second élément de butée (5) dans la configuration de travail et dans la configuration de détente.
  12. Grue munie d'un chariot distributeur (1) déplaçable le long d'une flèche distributrice au moyen d'un câble distributeur (9), ladite grue comprenant un système de réglage de tension selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
  13. Procédé de réglage de tension pour un réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur (9) assurant un déplacement d'un chariot distributeur (1) déplaçable le long d'une flèche distributrice d'une grue selon la revendication 12, ledit procédé de réglage de tension mettant en œuvre une opération de détente pour un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9) et comprenant :
    - une mise en configuration du dispositif mécanique de réglage (2) dans la configuration de détente, suivie de
    - un pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur (1) selon la première séquence de déplacement pour agir sur le dispositif mécanique de réglage (2) et procurer un relâchement de la tension dans le câble distributeur (9).
  14. Procédé de réglage de tension selon la revendication 13, dans lequel, durant l'opération de détente, le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur (1) selon la première séquence de déplacement est mis en œuvre automatiquement par le module d'autopilotage du système de réglage de tension de la revendication 3.
  15. Procédé de réglage de tension selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, dans lequel, durant l'opération de détente, le pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur (1) selon la première séquence de déplacement met en œuvre plusieurs premières séquences de déplacement successives jusqu'à ce que la tension dans le câble distributeur (9) passe en-dessous d'un seuil bas prédéfini.
  16. Procédé de réglage de tension selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, ledit procédé de réglage de tension utilisant un système de réglage de tension selon la revendication 2 pour mettre en œuvre une opération de mise en tension pour un accroissement de la tension dans le câble distributeur (9) et comprenant :
    - une mise en configuration du dispositif mécanique de réglage (2) dans la configuration de tension, suivi de
    - un pilotage par l'unité de pilotage du déplacement du chariot distributeur (1) selon la seconde séquence de déplacement pour agir sur le dispositif mécanique de réglage (2) et procurer un accroissement de la tension dans le câble distributeur (9).
EP20165364.9A 2019-04-08 2020-03-24 Système et procédé de réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur de grue Active EP3722245B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1903726A FR3094707B1 (fr) 2019-04-08 2019-04-08 Système et procédé de réglage à distance d’une tension dans un câble distributeur de grue

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3722245A1 true EP3722245A1 (fr) 2020-10-14
EP3722245B1 EP3722245B1 (fr) 2021-12-01

Family

ID=69024274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20165364.9A Active EP3722245B1 (fr) 2019-04-08 2020-03-24 Système et procédé de réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur de grue

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11518657B2 (fr)
EP (1) EP3722245B1 (fr)
CN (1) CN111792551A (fr)
ES (1) ES2908073T3 (fr)
FR (1) FR3094707B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114104987B (zh) * 2022-01-25 2022-04-22 河南省祥东交通建设工程有限公司 一种桥梁板面铺设用门式起重机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2058699A5 (fr) * 1969-09-18 1971-05-28 Richier Sa
JPS4844454B1 (fr) * 1968-04-19 1973-12-25
FR2398015A1 (fr) * 1977-07-22 1979-02-16 Acme Perfectionnements aux systemes pour le repliage ou le deploiement de la fleche articulee d'une grue a mat telescopique
FR2456700A1 (fr) * 1979-05-16 1980-12-12 Cadillon Dispositif pour tendre automatiquement le cable distributeur du chariot de fleche distributrice d'une grue a tour
EP3415458A1 (fr) * 2017-06-15 2018-12-19 Manitowoc Crane Group France Dispositif et procédé de tension automatisée d'un câble distributeur pour grue

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB126680A (en) * 1917-02-09 1919-05-22 Percy Lloyd Hanmer Dodson Improvements in or relating to Winches or Hauling Apparatus for Kites, Observation or Target Balloons and the like.
GB835448A (en) * 1956-12-06 1960-05-18 British Thomson Houston Co Ltd Improvements relating to winding and haulage equipment
FR2086711A5 (fr) * 1970-04-07 1971-12-31 Aerospatiale
DE2457864C2 (de) * 1974-12-06 1983-10-27 Tax, Hans, 8000 München Laufkatzenkran
US20040013490A1 (en) * 2000-03-21 2004-01-22 Cauchon Denis G. Spring-loaded load restraint winch system
CN101734568B (zh) * 2009-12-16 2012-03-28 三一集团有限公司 断索保护装置及具有该保护装置的起吊设备
DE102013006073A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran sowie Verfahren zur Prüfung der Verseilung eines solchen Krans
FR3005244B1 (fr) * 2013-05-02 2015-05-08 Driss Abandarat Dispositif de mise sous tension d'une sangle
EP3045419A1 (fr) * 2015-01-15 2016-07-20 Siemens Aktiengesellschaft Frein de sécurité pour un dispositif de levage
FR3049593A1 (fr) * 2016-04-01 2017-10-06 Manitowoc Crane Group France Structure pliable pour composer une grue a tour

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4844454B1 (fr) * 1968-04-19 1973-12-25
FR2058699A5 (fr) * 1969-09-18 1971-05-28 Richier Sa
FR2398015A1 (fr) * 1977-07-22 1979-02-16 Acme Perfectionnements aux systemes pour le repliage ou le deploiement de la fleche articulee d'une grue a mat telescopique
FR2456700A1 (fr) * 1979-05-16 1980-12-12 Cadillon Dispositif pour tendre automatiquement le cable distributeur du chariot de fleche distributrice d'une grue a tour
EP3415458A1 (fr) * 2017-06-15 2018-12-19 Manitowoc Crane Group France Dispositif et procédé de tension automatisée d'un câble distributeur pour grue

Also Published As

Publication number Publication date
CN111792551A (zh) 2020-10-20
US11518657B2 (en) 2022-12-06
FR3094707A1 (fr) 2020-10-09
US20200317476A1 (en) 2020-10-08
EP3722245B1 (fr) 2021-12-01
FR3094707B1 (fr) 2021-03-05
ES2908073T3 (es) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2561878A1 (fr) Dispositif de fermeture, en particulier pour des chaussures de ski a ouverture arriere
FR2548574A1 (fr) Dispositif de freinage pour chaine
FR2611826A1 (fr) Bras telescopique pouvant etre concu sous forme demontable
FR2493942A1 (fr) Dispositif automatique de reglage equipant un mecanisme d'actionnement et son cable de commande
EP2089302B1 (fr) Sabot de calage d'une roue et installation de calage motorisee
EP3722245B1 (fr) Système et procédé de réglage à distance d'une tension dans un câble distributeur de grue
FR2525978A1 (fr) Dispositif de commande de freins de route et de freins de stationnement
EP2589519A1 (fr) Dispositif de calage d'une roue comportant des moyens de verrouillage en position de calage
FR2531033A1 (fr) Dispositif de maintien en position abaissee d'elements fonctionnels deployables
FR2960440A1 (fr) Fixation de randonnee pour la pratique du ski de randonnee
EP2307237B1 (fr) Cale deplaçable le long d'un profile et rabattable par pivotement contre celui-ci pour chaque pneu d'un vehicule routier porte par une unite de transport
FR2560351A1 (fr) Machine a marche automatique conduite a la main
EP3415458B1 (fr) Dispositif et procédé de tension automatisée d'un câble distributeur pour grue
EP0278834B1 (fr) Frein à tambour à réglage automatique verrouillé à haute température
EP0401099A1 (fr) Appareil d'entraînement d'un lien porteur d'une charge avec dispositif coordonné de déflection de la charge et guidage du lien
FR2467611A1 (fr) Frein de ski
EP0057639B1 (fr) Frein à tambour
FR2464407A1 (fr) Mecanisme de rattrapage automatique de l'usure pour freins a tambour
CH594275A5 (fr)
EP2299039B1 (fr) Dispositif de verrouillage-deverrouillage d'une porte de garage ou analogue
FR2498229A1 (fr) Toit coulissant pour batiment
FR1405455A (fr) Perfectionnements aux dispositifs pour la commande du frein à main des camions et autres véhicules analogues
EP1321339A1 (fr) Dispositif de commande électrique d'un frein de stationnement et/ou de secours
EP2636559A1 (fr) Dispositif d'enroulement automatique de sangles
EP0003452A1 (fr) Frein à tambour

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210401

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210623

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1451605

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211215

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602020001136

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20211201

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1451605

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211201

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2908073

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220301

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220301

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220401

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602020001136

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220401

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

26N No opposition filed

Effective date: 20220902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220324

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230327

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230331

Year of fee payment: 4

Ref country code: ES

Payment date: 20230529

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 5