FR2611826A1

FR2611826A1 - Bras telescopique pouvant etre concu sous forme demontable

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Publication number: FR2611826A1
Application number: FR8702480A
Authority: FR
Original assignee: LAVALOU JEAN MARIE
Current assignee: LAVALOU JEAN MARIE
Priority date: 1987-02-25
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1988-09-09
Also published as: FR2611826B1; US4907768A

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN BRAS TELESCOPIQUE COMPRENANT UNE PLURALITE D'ELEMENTS S'EMBOITANT ET COULISSANT LES UNS DANS LES AUTRES, A SAVOIR UN ELEMENT DE BASE 40 AGENCE POUR POUVOIR ETRE MONTE SUR UN SUPPORT, UN ELEMENT PORTEUR 10 SUSCEPTIBLE DE SUPPORTER UNE CHARGE ET AGENCE POUR COULISSER D'UN COTE DE L'ELEMENT DE BASE, ET UN ELEMENT CONTREPOIDS 50 AGENCE POUR COULISSER DU COTE OPPOSE. SELON L'INVENTION, L'ELEMENT DE BASE 40 COMPORTE UN LIEN FLEXIBLE 45 FORMANT UNE BOUCLE FERMEE, QUI EST MONTE SUR UNE PAROI DE L'ELEMENT DE BASE ENTRE DEUX POULIES 46A, 46B ET PRESENTE UN BRIN EXTERIEUR A L'ELEMENT DE BASE ET UN BRIN INTERIEUR QUI S'ETENDENT LONGITUDINALEMENT, L'ELEMENT PORTEUR 10 ETANT FIXE EN UN POINT 48 DE L'UN DES BRINS, ET L'ELEMENT CONTREPOIDS 50 EN UN POINT 47 DE L'AUTRE BRIN, DES MOYENS 80 POUR ENTRAINER EN ROTATION LE LIEN FLEXIBLE AUTOUR DES POULIES ETANT PAR AILLEURS PREVUS. APPLICATION DANS LE DOMAINE DES SUPPORTS DE CAMERA DANS L'ESPACE.

Description

:1

L'invention est relative à un bras télescopi-

que comprenant une pluralité d'éléments s'emboîtant et coulissant les uns dans les autres, à savoir un élément de base agencé pour pouvoir être monté sur un support, un élément porteur susceptible de supporter une charge et agencé pour coulisser d'un côté de l'élément de base, et un élément contrepoids agencé pour coulisser du côté opposé. Dans le domaine du cinéma en particulier,

il est avantageux de pouvoir suspendre une caméra à l'ex-

trémité d'un bras pour effectuer des prises de vues dans des endroits peu accessibles. Dans la pratique, il sera souvent nécessaire de pouvoir acheminer ce bras à l'état

démonté sur le site de tournage.

Le but de l'invention est donc de proposer un bras télescopique du type précité, qui soit léger et

puisse être rapidement monté et démonté sur unsite d'utili-

sation, sans outillage particulier.

Selon l'invention, l'élément de base comporte un lien flexible formant une boucle fermée, qui est montée sur une paroi de l'élément de base entre deuxpoulies et présente un brin extérieur à l'élément de base et un brin

intérieur qui s'étendent longitudinalement, l'élément por-

teur étant fixé en un point de l'un des brins et l'élément contrepoids en un point de l'autre brin, des moyens pour entraîner en rotation le lien flexible autour des poulies

étant par ailleurs prévus.

Avantageusement le bras comprend plusieurs éléments porteurs agencés pour coulisser- d'un côté de l'élément de base et comportant chacun, à l'exception du dernier élément porteur auquel peut être fixé une charge, un lien flexible analogue à celui porté par l'éléments de base, chaque élément porteur étant fixé en un point du brin intérieur du lien flexible appartenant à l'élément de bras dans lequel cet élément porteur est reçu

et en un point du brin extérieur du lien flexible apparte-

nant à l'élément de bras qu'il reçoit, l'élément de bras récepteur étant fixé en un point du brin extérieur du lien flexible appartenant à l'élement porteur considéré, et

l'élément de bras reçu étant fixé en unpoint du brin inté-

rieur correspondant, la liaison entre le dernier élément

porteur et l'élément porteur dans lequel il est reçu consis-

tant en une fixation du dernier élément porteur en un point du brin intérieur du lien flexible appartenant à l'élément porteur récepteur; Avantageusement, les éléments sont attelés

entre eux de manière démontable, chaque lien flexible por-

tant, sur chacun de ses brins, des moyens d'accrochage agencés pour coopérer avec des moyens d'accrochage portés par les éléments de bras adjacents lorsque ces moyens sont plaqués les uns contre les autres, et pour permettre le démontage du bras lorsqu'ils sont éloignés les uns des autres. De préférence, l'une desdites poulies est un excentrique solidaire d'une manette, le pivotement de la

manette dans un sens ou dans l'autre provoquant le rapproche-

ment ou l'éloignement des deux poulies, c'est-à-dire le relâchement ou la mise en tension du lien flexible porté

par ces poulies.

De préférence ledit excentrique comprend une came agencée pour coopérer avec des moyens d'accrochage

mobiles portés par l'élément de bras considéré, le pivote-

ment de la manette dans un sens ou dans l'autre provoquant

l'éloignement ou le rapprochement de ces moyens d'accro-

chage par rapport aux moyens d'accrochage correspondants portés par le lien flexible de l'élément de bras adjacent

qui est reçu dans l'élément de bras considéré.

Avantageusement les moyens d'accrochage de l'élément de bras considéré et les moyens d'accrochage correspondants portés par le lien flexible de l'élément de bras qui le reçoit sont agencés pour coopérer entre eux sous l'effet de la mise en tension dudit lien flexible, l'élément de bras considéré comportant des moyens agencés pour éloigner les moyens d'accrochage portés par le lien

flexible sous l'effet du relâchement de celui-ci.

L'invention concerne aussi un stabilisateur de caméra dans l'espace comprenant un bras télescopique du type défini précédemment, monté à pivotement sur unsupport de bras, des moyens pour coder la position angulaire du

bras, un support de caméra monté à pivotement sur le der-

nier élément porteur selon un axe de pivotement parallèle

à l'axe de pivotement du bras, et des moyens pour entraî-

ner en rotation ledit support de caméra, commandéspar un

signal délivré par lesdits moyens de codage.

D'autres détails et avantages de l'inven-

tion apparaîtront au cours de la description suivante, d'une

forme de réalisation préférée mais non limitative, en regard des dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'un

bras télescopique selon l'invention.

La figure 2 est une vue arrière du bras.

La figure 3 est une vue en perspective de

l'un des éléments du bras.

La figure 4 illustre le principe d'attelage

entre les différents éléments du bras pour assurer le dépla-

cement de chacun d'eux.

La figure 5 représente le bras de la figu-

re 6, en position déployée.

La figure 6 est une vue en perspective des doigts portés par la courroie de l'élément de bras de la

figure 3.

La figure 7 est une vue selon la ligne

VII-VII de la figure 6.

La figure 8 est une vue en coupe partielle

selon la ligne VIII-VIII de la figure 3.

La figure 9 est une vue analogue à la figure

8, la manette étant abaissée.

La figure 10 est une vue en coupe selon

la ligne X-X de la figure 8.

La figure Il est une vue éclatée en pers- pective de la manette et de la poulie avec laquelle elle coopère. Les figures 12a à 12c sont des vues en

coupe partielle selon la ligne XII-XII de la figure 3 re-

présentant, dans trois phases successives, l'attelage arrière

d'un élément de bras à l'élément qui le porte.

La figure 13 est une vue en coupe longitudinale de la partie arrière du bras en position rétractée. La figure 14 est une coupe longitudinale

partielle de la partie avant du bras en position rétrac-

tée. Sur les figures 1 et 2 est représenté, dans une position horizontale, c'est-à-dire parallèle au sol, un bras télescopique 1 comprenant cinq éléments 10, , 30, 40, 50 s'emboîtant et coulissant les uns dans les autres. On distingue un élément de base 40, monté sur un chariot 60 reposant sur le sol 62, dans lequel coulissent trois éléments porteurs 10 à 30 destinés à supporter une

charge non représentée et fixée sur un support 70 soli-

daire de l'élément 30, et un élément contrepoids 50 coulis-

sant sur l'élément de base 40.

Dans ce qui suit, les termes "avant" et "arrière" signifieront respectivement "le plus près" et "le plus éloigné" du support de charge 70; les termes "inférieur" et "supérieur" signifieront respectivement "le plus près" et "le plus éloigné" du sol; les termes "horizontal" et "vertical" signifieront respectivement

"parallèle" et "perpendiculaire" au sol.

L'élément de base 40 et les trois éléments porteurs 10 à 30 sont des tubes de section rectangulaire, dont trois 10, 20 et 40 présentent un biseau 11, 21, 41 à

leur extrémité avant, ce biseau étant orienté vers le haut.

Chaque tube présente deux parois respectivement inférieure et supérieure qui sont, lorsque le bras 1 est horizontal, parallèles au sol, et deux parois latérales qui sont toujours

perpendiculaires au sol.

L'élément de base 40 porte, sur les faces

extérieures de ses deux parois latérales, deux axes 42 hori-

zontaux qui sont reçus dans une chape 61 montée à pivote-

ment sur le chariot 60 autour d'un axe vertical 63.

L'élément porteur 30 est prolongé, à son extrémité avant, par une chape 31 s'étendant vers le bas et dans laquelle est montée à pivotement, autour d'un axe horizontal, le support 70 constitué dans le cas présent

d'un support de caméra.

L'élément contrepoids 50 est un tube de sec-

tion en forme de U dont les parois latérales s'étendent à l'avant

sur une hauteur réduite par rapport à celle des parois laté-

rales de l'élément de base 40. Ainsi, l'élément contrepoids peut chevaucher l'élément de base 40 et coulisser le long de celui-ci sans être gêné par la présence de la chape 61 du chariot 60. L'élément contrepoids 50 présente un biseau 51

à son extrémité avant.

Les parois latérales de l'élément contre-

poids 50 portent chacune un arbre fileté 54 monté perpendi-

culairement à chaque paroi et saillant vers l'extérieur, sur

lequel sont enfilées avec jeu une pluralité de plaques rectan-

gulaires 54 présentant une ouverture. Un écrou à oreilles 542 est vissé sur l'arbre fileté 540 et maintient les plaques 541

contre chaque paroi latérale de l'élément contrepoids 50.

Le positionnement entre deux éléments de bras adjacents est assuré au moyen de roulements linéaires

capables de coulisser le long d'un rail.

En référence à l'élément porteur 10 et à la figure 3, on peut voir un rail 13 s'étendant sur toute la

longueur de l'élément et présentant deux rainures longitudi-

nales et opposées 130, 131, ainsi que deux roulements 14 de section en forme de U présentant, sur les faces du U en re- gard, deux rangées de billes 140 saillantes. Lorsqu'un tel

roulement est enfilé sur un rail du type précité, les ran-

gées de billes du roulement sont reçues dans les rainures du rail et assurent un positionnement très précis et très

solide entre ces deux pièces, seul un déplacement du roule-

ment le long du rail étant autorisé.

En référence aux figures 1 et 2, l'élé-

ment de base 40 porte, sur les faces intérieures de ses parois latérales à mi-hauteur, deux rails 43 s'étendant sur toute la longueur de l'élément de base. Par ailleurs, l'élément de base 40 porte, sur chacune desdites faces mais au-dessus et à distance des rails 43, deux roulements 44 disposés sur une même ligne horizontale et éloignés l'un

de l'autre, l'un de ces roulements étant disposé à l'extré-

mité arrière de l'élément de base 40.

L'élément porteur 10 est équipé, sur la face extérieure de chacune de ses parois latérales, de deux

roulements 14 disposés de la même façon que ceux de l'élé-

ment de base 40, et coopérant avec les rails 43 de celui-ci.

L'élément porteur 10 est également équipé d'un seul rail 13

disposé sur la face intérieure de sa paroi inférieure.

L'élément contrepoids 50 porte sur la face

intérieure de chacune de ses parois latérales et à mi-hau-

teur, un rail 53 coopérant avec les roulements 44 de l'élé-

ment de base 40.

L'élément porteur 20 est équipé, sur la face intérieure de sa paroi inférieure,d'un rail 23 qui s'étend sur toute la longueur de l'élément porteur selon une ligne médiane, et sur la face extérieure de la paroi inférieure, de deux roulements 24 disposés selon une ligne longitudinale médiane et à distance l'un de l'autre, l'un de ces roulements

étant situé à l'extrémité arrière de l'élément porteur 20.

Les roulements 24 coopèrent avec le rail 13 de l'élément

porteur 10.

L'élément porteur 30 est équipé de deux roulements 34 agencés de la même façon que ceux de l'élément

porteur précédent. 20, et coopérant avec le rail 23 de ce-

lui-ci.

Les moyens pour atteler entre eux les diffé-

rents éléments du bras télescopique, afin d'assurer le dé-

placement de chacun de ceux-ci, qui ne sont pas représentés sur les figures 1 et 2, apparaissent schématiquement sur les figures 4 et 5. L'élément de base 40 ainsi que les deux éléments porteurs 10 et 20 sont équipés chacun d'une

courroie 45, 15 et 25 formant une boucle fermée et s'éten-

dant entre deux poulies (46a, 46b),(16a, 16b) et (26a, 26b).

Ence quiconcerne par exemple l'élément de base 40, les deux poulies 46a, 46b sont montées à rotation dans des découpes pratiquées dans la paroi supérieure de l'élément

de base, aux deux extrémités avant et arrière de celui-ci.

La courroie 45 s'étend parallèlement à la paroi supérieure de l'élément de base 40 et entoure la majeure partie de cette

paroi. Les courroies 15 et 25 sont montées de la même façon.

L'élément contrepoids 50 est fixé, par l'extrémité avant de sa paroi supérieure, en un point 47 de la portion de la courroie 45 de l'élément de base 40 qui est située à l'extérieur de cet élément. De la même façon,

l'élément de base 40 est fixé sur la courroie 15 de l'élé-

ment porteur 10 en un point 17, et cet élément porteur 10 est lui-même fixé sur la courroie 25 de l'élément porteur 20 en

un point 27.

Par ailleurs, l'élément porteur 10 est fixé par l'extrémité arrière de sa paroi supérieure, en un point 48 de la portion de la courroie 45 de l'élément de base 40, qui est située à l'intérieur de cet élément. De la même façon, l'élément porteur 20 est fixé sur la courroie de l'élément porteur 10 en un point 18, et l'élément porteur 30 est fixé en un point 28 de la courroie 25 de

l'élément porteur 20.

On peut, comme représenté en figure 5, entraîner en rotation la courroie 45 de l'élément de base

à partir d'un tambour rotatif 80 mû par un moteur.

Dans ce cas, au lieu d'entourer la poulie 46b, la courroie 45 prend seulement appui sur la partie supérieure de cette poulie, entoure le tambour 80 et rejoint l'extrémité arrière de l'élément de base 40 en prenant appui sur une poulie

supplémentaire 49.

Lorsque le tambour 80 tourne dans le sens snti-horaire, le point de fixation 47 de l'élément contrepoids 50 sur la courroie 45 de l'élément de base 40 se déplace vers l'arrière sur un trajet de longueur Al, ce qui signifie que l'élément contrepoids 50 a reculé par rapport à l'élément de base 40 fixe, d'une distance

Al. Dans le même temps, le point de fixation 48 de l'élé-

ment porteur 10 sur la courroie 45 s'est déplacé vers l'a-

vant d'une même longueur Al, ce qui signifie que l'élément

porteur 10 s'est déplacé vers l'avant d'une longueurL\l.

Si la courroie 15 de l'élément porteur 10 n'était pas fixée au point 17 sur l'élément de base 40, le déplacement en translation de l'élément porteur 10 aurait provoqué un déplacement en translation vers l'avant de l'ensemble de la courroie 15, sans qu'aucune rotation de celle-ci n'intervienne autour des poulies 16a, 16b. Dans le cas présent, la courroie est immobilisée au point 17 sur l'élément de base 40. Il s'ensuit que le déplacement de l'élément porteur 10 provoque un transfert de la courroie vers l'avant, dû à une rotation de la courroie 15 autour des poulies 16a, 16b. Il en résulte que le point 18 de fixation de l'élément porteur 20 sur la courroie 15 a avancé d'une longueur Al, c'est- à-dire que l'élément

porteur 20 a avancé d'une longueur A 1.

Pour les mêmes raisons que précédemment, et puisque la courroie 25 de l'élément porteur 20 est fixée

à l'élément porteur 10, l'avancement de l'élément por-

teur 20 provoque une rotation de la courroie 25. Il en

résulte que le point 28 de fixation de l'élément por-

teur 30 sur la courroie 25 a avancé d'une longueur A1, c'est-à-dire que l'élément porteur 30 a avancé de cette longueur. Pour rétracter le bras télescopique, il suffit de faire tourner le tambour 80 dans le sens horaire. Les éléments porteurs et l'élément contrepoids se déplacent

selon un processus inverse de celui décrit précédemment.

On notera qu'au lieu d'entraîner en rotation la courroie 45 de l'élément de base 40, on aurait pu entraîner en rotation l'une ou l'autre des courroies 15 ou 25, ou bien entraîner en translation l'élément contrepoids 50 ou l'un des éléments

porteurs 10 à 30.

Grâce au fait que les éléments se dépla-

cent tous d'une même distance, il est aisé d'équilibrer le bras télescopique afin qu'il puisse être immobilisé dans toutes positions autour des axes de rotation horizontaux 42 de l'élément de base 40 (figure 1), et quel que soit le degré de déploiement du bras. La valeur du contrepoids tiendra compte du poids de chacun des éléments et de la charge qui sera montée sur le support 70. Plus précisément, l'équilibre est réalisé entre les moments par rapport

aux axes 42, des forces agissant sur l'élément de base.

L'équilibre est aussi réalisé entre les tensions transmises à la courroie 45 de l'élément de base 40 aux points 47 et

48, lorsque le bras est incliné.

L'élément porteur 10 va maintenant être décrit en regard des figures 3 et 6 à 12c. Les deux poulies 16a, 16b sont montées à rotation dans deux découpes 100 (figures 3, 8) et 101 (figure 12a) pratiquées aux deux extrémités de la paroi supérieure de l'élément porteur 10 de façon à dépasser de chaque côté du plan de cette paroi, chaque poulie étant orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'élément porteur 10. Sur les deux poulies

16a, 16b est montée la courroie 15 qui comprend deux por-

tions de courroie 15a, 15b réunies l'une à l'autre de

façon à former une boucle fermée, au moyen de deux disposi-

tifs de liaison 17, 18. La courroie 15 entoure donc la

majeure partie de la paroi supérieure et s'étend parallè-

lement à cette paroi. Cette courroie est constituée de préférence d'un tissu de KEVLAR (marque déposée). L'un des dispositifs de liaison 17 est situé en regard de la face extérieure de la paroi supérieure, et l'autre 18 en regard

de la face intérieure.

Comme représente sur les figures 6 et 7, le dispositif de liaison 17 comprend une double chape 170 présentant deux axes 171, 172 parallèles, et, entre ces deux axes, un doigt 173 qui s'étend par ses deux extrémités au-delà de la largeur de la courroie. Sur chaque axe 171, 172 est monté à rotation, et par une extrémité, un embout 174, 175 qui est évidé de façon à recevoir deux épaisseurs

de courroie, à savoir une extrémité de la portion de cour-

roie 15a dans un sens et une extrémité de la portion 15b dans l'autre sens. Les deux portions de courroie 15a, 15b

passent respectivement au-dessous et au-dessus du doigt 173.

Les deux embouts 174, 175 qui sont métalliques, sont estam-

pés dans les zones 176 de façon à assurer un pincement très robuste des portions de courroie. Le dispositif de liaison 18 est sensiblement identique au dispositif de liaison 17 et

est affecté de références correspondantes sur les figures.

Toutefois son doigt 183 est de longueur supérieure à celle du doigt 173. L'élément porteur 10 comprend des moyens pour tendre la courroie 15 à partir d'un état détendu, qui

seront précisés par la suite.

L'extrémité arrière de l'élément porteur

est maintenant décrite en regard des figures 3 et 12a.

La courroie 15 entoure la poulie arrière 16b et est rappro-

chée de la face intérieure de la paroi supérieure de l'élé-

ment porteur 10 au moyen d'une contre-poulie 160b. La paroi supérieure présente, sur sa face extérieure, deux saillies 102 disposées de part et d'autre de la courroie 15 mais à proximité de celle-ci. Chaque saillie comporte une gorge 103 ouverte vers le haut et s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'élément 10, qui est agencée pour recevoir un doigt identique au doigt 183 (figure 3). Chaque l1

saillie comporte, à son extrémité arrière, une rampe 105.

La face intérieure de la paroi supérieure présente une cu-

vette 104 agencée pour loger au moins la double chape d'un

dispositif de liaison identique au dispositif 18.

Comme représenté sur les figures 3 et 12a, une lamelle élastique 106 est disposée sur le c6té

de chaque saillie 102 opposé à la courroie 15. Cette la-

melle est montée sur un pion 107 de façon à être paral-

lèle à la paroi supérieure de l'élément 10 et à ce que son extrémité avant affleure les extrémités supérieures 108 de la gorge 103. Le rôle de ces deux lamelles 106 sera

expliqué ci-après.

Sur la figure 12a, l'élément porteur 10

est disposé à l'intérieur de l'élément de base 40. La par-

tie arrière de l'élément de base 40 diffère notamment de l'élément porteur 10 par le fait qu'elle ne comporte pas de saillies extérieures et que sa courroie 45 n'entoure pas la poulie arrière 46b mais rejoint un tambour d'entrainement en rotation 80 (figure 5) avant de revenir vers la poulie 46b en étant supportée par la poulie 49. On considère que

la courroie 45 de l'élément de base 40 est à l'état détendu.

L'élément porteur 10, lorsqu'il est intro-

duit dans l'élément de base 40, pousse le dispositif de liai-

son 48 de celui-ci vers l'arrière, grâce à ses saillies 102.

Le dispositif de liaison 48 est stoppé par une butée 440

de façon qu'il soit situé en face de la cuvette correspon-

dante 404. Lorsque l'élément porteur 10 est introduit da-

vantage dans l'élément de base 40, les extrémités du doigt 483 de celuici glissent sur les rampes 105 de l'élément porteur 10 jusqu'à ce que le dispositif de liaison 48 soit repoussé dans la cuvette 404 (figure 12b). Le dispositif de liaison 48 ne fait alors plus obstacle à la poursuite du mouvement d'introduction de l'élément porteur 10, lequel

recule jusqu'à buter contre la poulie 49. Dans cette posi-

tion, les gorges 103 de l'élément porteur sont situées en face du doigt 483 de l'élément de base 40. Le doigt 483 repose alors sur les lamelles élastiques 106 portées par

l'élément porteur 10 et l'ensemble du dispositif de liai-

son 48 est donc maintenu dans la cuvette 404 de l'élément de base 40. Par des moyens décrits par la suite, on tend alors la courroie 45 ce qui a pour effet d'engendrer

une force f perpendiculaire au plan de la courroie permet-

tant au dispositif de liaison 48 de descendre, et au doigt 483 de repousser les lamelles élastiques 106 pour venir dans le fond des gorges 103 (figure 12c). Un attelage est ainsi réalisé entre la courroie de l'élément de base 40 et

la structure de l'élément porteur 10.

Lors du démontage ultérieur du bras télescopique, on détend la courroie 45 de sorte que le dispositif de liaison 48 remonte automatiquement dans la cuvette 404 sous l'effet de la poussée des lamelles élastiques 106. Il est alors possible de sortir l'élément

porteur 10 hors de l'élément de base 40.

D'une façon semblable, la cuvette 104 de l'élément porteur est agencée pour recevoir le dispositif de liaison 18, une fois que celui-ci a rencontré, non pas une butée spécifique, mais plus simplement la contrepoulie

b, en vue de réaliser un attelage avec l'élément por-

teur 20.

La poulie avant 16a de l'élément porteur a une configuration particulière (figure 11) par rapport

à la poulie arrière 16b. Elle présente une portion cylindri-

que circulaire centrale 160 bordée par deux collerettes 161 et destinée à recevoir la courroie 15 avec interposition

d'un roulement cylindrique à aiguilles 162 (figures 8 et 10).

La portion cylindrique 160 est prolongée de chaque c6té par deux cames 163 s'étendant dans un plan perpendiculaire à

l'axe 166 de la poulie 16a, c'est-à-dire à l'axe longitu-

dinal de sa portion cylindrique 160. Chaque came 163 porte un doigt 164 parallèle à l'axe 166 de la poulie 16a et tourné vers l'extérieur. La poulie 16a présente un trou cylindrique circulaire traversant 165 dont l'axe longitudinal 167 est parallèle à l'axe 166 de la poulie mais légèrement

décalé par rapport à celui-ci.

Une manette 110 en forme de U et destinée à coopérer avec la poulie avant 16a comprend une poignée 111 et deux tiges 112 reliées chacune par une extrémité à la poignée 111 et dont l'autre extrémité est en forme de disque et présente un premier trou circulaire traversant 113 de diamètre égal à celui 165 de la poulie 16a et disposé au centre du disque, ainsi qu'un second trou traversant 114

distant radialement du premier trou 113 et agencé pour re-

cevoir l'un des doigts 164 de la poulie 16a.

La paroi supérieure de l'élément porteur 10 du bras télescopique comporte, sur sa face extérieure, une

chape 120 fixe,destinée à supporter un arbre 121 de dia-

mètre sensiblement égal à celui des trous 165 de la pou-

lie 16a,et 113 de la manette 110. La face extérieure de la paroi supérieure est également agencée pour recevoir, à

l'intérieur de la chape 120 et sous l'arbre 121, deux four-

chettes 122 montées mobiles en translation perpendiculaire-

ment à la paroi supérieure. L'extrémité inférieure de chaque

fourchette 122 présente un évidement 123 de forme complémen-

taire à celle des doigts 173, 183 portés par la courroie 15,

tandis que son extrémité supérieure est en forme de T pré-

sentant deux ailes 124. Entre les ailes 124 et la paroi supé-

rieure de l'élément porteur 10 sont interposés deux ressorts hélicoidaux 125 qui tendent à repousser chaque fourchette 122 vers le haut. L'extrémité supérieure de chaque fourchette 122 constitue aussi un chemin de came 126 destiné à coopérer

avec l'une des cames 163 de la poulies avant 16a.

La poulie 16a est montée sur l'arbre 121 par son trou 165 et constitue un excentrique. La manette 110 est montée sur ce même arbre de la façon suivante: chacune

de ses tiges 112 est enfilée par ses trous 113 et 114, respec-

tivement sur l'arbre 121 et sur un doigt 164 de la poulie 16a.

Comme représenté sur la figure 8, la courroie 15 de l'élé-

ment porteur 10 passe autour de la poulie avant 16a, en s'appuyant, à l'extérieur de l'élément porteur, sur une contre-poulie 160a qui maintient la courroie à proximité de la paroi supérieure de l'élément porteur. Selon la figure 8, la manette 110 est en position haute. Dans cette position, l'axe 16G de la poulie 16a est situé au-dessus et légèrement en arrière de l'axe 167

du trou 165 de la poulie 16a, c'est-à-dire l'axe de l'ar-

* bre 121. La courroie 15 est à l'état détendu. La forme des cames 163 est telle que les fourchettes 122 sont dans une position haute et ne dépassent pas au-dessous de la face

intérieure de la paroi supérieure de l'élément porteur 10.

Sous cette face intérieure, on a représenté le disposi-

tif de liaison 27 porté par la portion supérieure de la

courroie 25 appartenant à l'élément porteur 20 du bras téles-

copique. Le doigt 273 du dispositif de liaison 27 est situé

à l'aplomb des deux fourchettes 122.

En fonctionnement, et à partir de la posi-

tion haute de la manette 110, on abaisse celle-ci dans le sens de la flèche 141 de la figure 8. La poulie 16a est donc entraînée en rotation autour de l'arbre 121, et en translation vers l'avant en raison de son excentricité. Il en résulte une mise en tension de lacourroie 15. Par ailleurs, ailleurs les cames 163 ont une forme telle que, durant leur

rotation, elles poussent les fourchettes 122 vers le bas. Lorsque la manette 110 est complètement abais-

sée et bute d'une façon précisée par la suite, contre l'ex-

trémité avant de l'élément porteur 10, l'axe 166 de la pou-

lie est situé nettement en avant de l'axe 167. L'axe 166 est également situé légèrement au-dessous de l'axe 167 comme l'indique la position de la ligne 142 passant par les deux axes, et décalée d'un angleo par rapport à l'horizontale ainsi, la poulie 16a a dépassé sa position la plus avancée

-position d'équilibre instable - et la courroie 15 main-

tient, par sa tension, la manette 110 plaquée contre l'élé-

ment porteur 10.

Dans la position abaissée de la manette , les fourchettes 122 chevauchent les deux extrémités du doigt 273 appartenant à l'élément porteur 20. La mise en tension de la courroie 25 s'opposera, dans une mesure suffisante, à un retrait du doigt 273 hors des fourchettes 122. Un attelage est ainsi réalisé entre la structure de

l'élément porteur 10 et la courroie de l'élément porteur 20.

Sur la figure 13, les moyens pour entraî-

ner la courroie 45 de l'élément de base 40 comprennent un moteur électrique 441 dont l'arbre porte un pignon 442 qui coopère avec une roue dentée 443. La roue dentée 443 porte

un pignon axial 444 qui coopère avec une roue dentée soli-

daire du tambour 80 précité. La courroie 45 prend appui successivement sur la poulie 46b, les poulies 445 et 446, le tambour 80 qu'elle entoure presque complètement, et la poulie 49. Plus précisément, la courroie 45 prend appui sur une surface non dentée du tambour et est entraînée

par celui-ci par frottement.

Comme représenté à la figure 13, seuls l'élément de base 40 et les trois éléments porteurs 10 à 30 comportent des moyens d'attelage mutuel à l'arrière du bras télescopique. Le doigt 483 porté par la courroie 45 de l'élément de base 40

est reçu dans la gorge 103 pratiquée dans l'élément por-

teur 10. De la même façon, le doigt 183 porté par la

courroie 15 de l'élément porteur 10 est reçu dans la gor-

ge 203 pratiquée dans l'élément porteur 20. Enfin, le doigt 283 porté par la courroie 25 de l'élément porteur 20 est

reçu dans la gorge 303 pratiquée dans l'élément porteur 30.

Dans la partie avant du bras télescopique représentée à la figure 14, seuls l'élément contrepoids 50, l'élément de base 40 et les deux éléments porteurs 10 et sont attelés entre eux. La partie avant de l'élément contrepoids 50 est de constitution plus simple que celle des éléments 10, 20 et 40, puisque cet élément ne comporte pas de courroie. L'élément contrepoids 50 porte deux fourchettes 522 chevauchant le doigt 473 solidaire de la courroie 45 de l'élément de base 40. les deux fourchettes

422 de l'élément de base 40 chevauchent le doigt 173 soli-

daire de la courroie 15 de l'élément porteur 10. Enfin,

les deux fourchettes 122 de l'élément porteur 10 chevau-

chent le doigt 273 solidaire de la courroie 25 de l'élément

porteur 20.

Les manettes 110, 210, 410, 510 des élé-

ments 10, 20, 40 et 50 prennent appui sur des butées res-

pectives 147, 247, 447 et 547 portées par les faces exté-

rieures de leurs parois latérales, qui limitent le mouve-

ment de pivotement des manettes vers le bas.

Chaque manette portée par un élément de bras est dimensionnée de façon que, lorsque l'élément de bras suivant est enfilé complètement dans l'élément de bras portant cette manette, la manette puisse être abaissée malgré la présence de l'élément de bras suivant. Toutefois, l'extrémité avant 30a de l'élément porteur 30, qui est équipée de moyens pour supporter une charge, est assemblée de façon démontable à l'élément porteur 30 par des moyens non représentés sur la figure 14. L'extrémité avant 30a est montée sur l'élément porteur 30 une fois que la manette

210 de l'élément porteur 20 a été abaissée.

On notera que, lorsque le bras télesco-

pique est déployé, le relèvement de chaque manette est empê-

ché par la présence d'un élément de bras. Ainsi, le relève-

vement des manettes 410, 110 et 210 est respectivement empêché par les éléments 10, 20 et 30. Quant à la manette

510, son relèvement est empêché par l'élément 10. Un relè-

vement inopiné d'une manette lors de l'utilisation du bras

télescopique ne risque donc pas de se produire.

Pour assembler le bras télescopique comme

représenté sur les figures 13 et 14, on rapporte tout d'a-

bord l'élément contrepoids 50 sur l'élément de base 40, sa manette 510 étant en position haute, puis l'on abaisse cette

manette 510. On enfile ensuite complètement le premier élé-

ment porteur 10 à l'intérieur de l'élément de base 40 puis l'on abaisse la manette 410 de celui-ci. On enfile alors l'élément porteur 20 dans l'élément porteur 10 et l'on

abaisse la manette 110 de celui-ci. Puis on enfile l'élé-

ment porteur porteur, à l'exception de son extrémité avant a, dans l'élément porteur 20 et l'on abaisse la manette 210 de celui-ci. Enfin on monte l'extrémité avant 30a

sur l'élément porteur 30.

Dans son application au support d'une caméra, le support de charge 70 de la figure 1 peut être entraîné en rotation au moyen d'une roue dentée 71 à laquelle est attelé le support de charge. La roue dentée

71 coopère avec une vis 72 elle-même entraînée en rota-

tion en fonction de l'inclinaison du bras, de façon que la caméra conserve une position horizontale quelque soit cette inclinaison. Ces moyens sont décrits dans le brevet fançais N 2 159 690 concernant un bras non télescopique: un tube de transmission traversant le bras sur toute sa longueur et entrainé en rotation depuis l'arrière du bras permet d'entraîner en rotation une vis analogue à la vis 72 à l'avant du bras. Dans le cas du bras télescopique, le tube de transmission est supprimé: la vis 72 est montée

sur l'arbre d'un moteur électrique 73, lequel est comman-

dé par un signal électronique délivré par un codeur opti-

que de position angulaire448 monté sur l'un des axes 42

de rotation du bras télescopique, et agencé pour détec-

ter et coder l'inclinaison de ce bras.

Naturellement, au lieu d'être monté sur le chariot 60, le bras télescopique pourrait être suspendu à un plafond. Par ailleurs, le support de charge 70, c'est-à-dire le support de caméra, peut être disposé sous le bras comme représenté en figure 1 ou au-dessus du bras. Pour obtenir cette dernière configuration, il suffit de faire pivoter l'extrémité avant 30a de l'élément porteur 30 de 180 autour de son axe longitudinal, avant de la monter sur

l'élément porteur 30 (figure 14).

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1.- Bras télescopique comprenant une plu-

ralité d'éléments s'emboîtant et coulissant les uns dans les autres, à savoir un élément de base (40) agencé pour pouvoir être monté sur un support, un élément porteur (10)

susceptible de supporter une charge et agencé pour coulis-

ser d'un côté de l'élément de base, et un élément contre-

poids (50) agencé pour coulisser du côté opposé, carac-

térisé en ce que l'élément de base (40) comporte un lien flexible (45) formant une boucle fermée, qui est monté sur une paroi de l'élément de base entre deux poulies (46a, 46b) et présente un brin extérieur à l'élément de base et un brin intérieur qui s'étendent longitudinalement, l'élément porteur (10) étant fixé en un point (48) de l'un des brins, et l'élément contrepoids (50) en un point (47) de l'autre brin, des moyens (80) pour entraîner en rotation le lien

flexible autour des poulies étant par ailleurs prévus.

2.- Bras selon la revendication 1, qui comprend plusieurs éléments porteurs (10, 20, 30) agencés

pour coulisser d'un côté de l'élément de base (40) et compor-

tant chacun, à l'exception du dernier élément porteur (30) auquel peut être fixéeune charge, un lien flexible (15, 25)

analogue à celui porté par l'élément de base, chaque élé-

ment porteur (10) étant fixé en un point (48) du brin inté-

rieur du lien flexible (45) appartenant à l'élément de bras (40) dans lequel cet élément porteur est reçu et en un point (27) du brin extérieur du lien flexible (25)

appartenant à l'élément de bras (20) qu'il reçoit, l'élé-

ment de bras récepteur (40) étant fixé en un point (17) du brin extérieur du lien flexible (10) appartenant à l'élément porteur considéré (10), et l'élément de bras reçu (20) étant fixé en un point (18) du brin intérieur

correspondant, la liaison entre le dernier élément por-

teur (30) et l'élément porteur (20) dans lequel il est

reçu consistant en une fixation du dernier élément por-

teur (30) en un point (28) du brin intérieur du lien

flexible (25) appartenant à l'élément porteur récepteur (20).

3.- Bras selon la revendication I ou 2,

dont les éléments sont attelés entre eux de manière démon-

table, chaque lien flexible (15) portant, sur chacun de ses brins, des moyens d'accrochage (173, 183) agencés pour coopérer avec des moyens d'accrochage (422, 202) portés par les éléments de bras adjacents (40, 20) lorsque ces moyens sont plaqués les uns contre les autres, et pour permettre le démontage du bras lorsqu'ils sont éloignés les uns des autres.

4.- Bras selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, dans lequel l'une desdites pou-

lies (16a) est un excentrique solidaire d'une manette (110), le pivotement de la manette dans un sens ou dans l'autre

provoquant le rapprochement ou l'éloignement des deux pou-

lies (16a, 16b), c'est-à-dire le relâchement ou la mise

en tension du lien flexible (10) porté par ces poulies.

5.- Bras selon la revendication 3 et la revendication 4, dans lequel ledit excentrique (16a) comprend une came (163) agencée pour coopérer avec des moyens d'accrochage mobiles (122) portés par l'élément de bras considéré (10), le pivotement de la manette (110) dans un sens ou dans l'autre provoquant l'éloignement ou le rapprochement de ces moyens d'accrochage (122) par rapport aux moyens d'accrochage correspondants (273) portés par le lien flexible (25) de l'élément de bras adjacent

(20) qui est reçu dans l'élément de bras considéré (10).

6.- Bras selon la revendication 5, dans lequel les moyens d'accrochage (102) de l'élément

de bras considéré (10) et les moyens d'accrochage corres-

pondants (483) portés par le lien flexible (45) de l'élé-

ment de bras (40) qui le reçoit, sont agencés pour coopé-

rer entre eux sous l'effet de la mise en tension dudit lien flexible (45), l'élément de bras considéré (10) comportant des moyens (106) agencés pour éloigner les moyens d'accrochage portés par le lien flexible (45) sous

l'effet du relâchement de celui-ci.

7.- Stabilisateur de caméra dans l'espace, caractérisé en ce qu'il comprend un bras télescopique selon

l'une quelconque des revendications précédentes, monté

à pivotement sur un support de bras (60), des moyens (448) pour coder la position angulaire du bras, un support de caméra (70) monté à pivotement sur le dernier élément porteur (30) selon un axe de pivotement parallèle à l'axe de pivotement

du bras, et des moyens (71, 72, 73) pour entraîner en rota-

tion ledit support de caméra (70), commandés par un signal

délivré par lesdits moyens de codage (448).