ES2949176T3 - Sistema de automatización de la carga y de la extracción de un carro sobre un receptor - Google Patents

Abstract

Este sistema para automatizar la carga y extracción de un carro (61) en un receptor montado dentro de una ambulancia, en el que el carro (61) comprende muletas delanteras y traseras (3) móviles entre dos posiciones, respectivamente una posición desplegada y una posición plegada. , medios para desbloquear las muletas (3) en posición desplegada. El receptor comprende medios para asegurar el carro (61), medios para la traducción automática del carro (61) en el receptor y medios para detectar una posición del carro (61) en el receptor (62). El sistema integra al menos un miembro de supervisión configurado para comunicarse entre el carro (61) y el receptor con el fin de automatizar la carga del carro (61). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de automatización de la carga y de la extracción de un carro sobre un receptor

Campo técnico

La invención se refiere a un sistema que permite automatizar la carga y la extracción de un carro que lleva una camilla sobre un receptor montado dentro de una ambulancia.

La invención tiene por objeto más particularmente simplificar el montaje y la extracción del carro dentro y fuera de una ambulancia limitando las acciones a realizar por el paramédico.

Técnica anterior

Una ambulancia es un vehículo destinado, en concreto, a recibir un carro que lleva una camilla, que recibe, a su vez, a un individuo.

Para limitar los trastornos musculoesqueléticos de los paramédicos, las ambulancias están cada vez más frecuentemente provistas de un receptor automatizado, configurado para desplazar automáticamente el carro que lleva la camilla cuando el carro, que sostiene al individuo se inserta en o se extrae de la ambulancia.

Los dispositivos que permiten la carga y la extracción del carro están provistos, generalmente, de un brazo móvil dispuesto debajo de una mesa de recepción del carro, tal como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2009/135803. Sin embargo, la cinemática de desplazamiento del brazo impone un espaciamiento relativamente importante entre la mesa de recepción y el suelo de la ambulancia. Debido a la presencia de este brazo, estos dispositivos son generalmente pesados y voluminosos. Pueden integrarse en una ambulancia de gran volumen, por ejemplo, las ambulancias de los hospitales, pero, actualmente, no es posible integrar este tipo de dispositivo en una ambulancia de escaso volumen, por ejemplo, las ambulancias privadas.

Otros dispositivos de carga están realizados con un cabrestante y presentan un espacio necesario y un peso más reducidos. Sin embargo, estos dispositivos no permiten ayudar a la extracción del carro de la ambulancia, y el paramédico siempre está sujeto a esfuerzos durante esta fase de extracción, susceptibles de generar trastornos musculoesqueléticos.

Sea el que sea el tipo de dispositivo implementado, brazo motorizado o cabrestante, la carga y la extracción de un carro dentro y fuera de la ambulancia requiere varias acciones por parte del paramédico. En primer lugar, el paramédico debe enganchar el carro en uno o más ganchos del receptor. Para hacer esto, el paramédico debe adaptar la altura del carro a la altura del receptor, especialmente cuando la ambulancia está estacionada en una pendiente. En lo sucesivo, durante la tracción del carro, el paramédico debe replegar manualmente la pata delantera, a continuación la pata trasera con la que tradicionalmente está equipado dicho carro para permitir su desplazamiento, para permitir la introducción de dicho carro dentro de la ambulancia. Para hacer esto, el paramédico debe detener dos veces el avance del carro para desenclavar y replegar las dos patas correctamente.

En lo que respecta al problema de adaptación de la altura del carro con la altura del receptor, el documento WO 2015/164147 propone un receptor motorizado, cuya altura es variable. Este receptor motorizado incluye una cámara de detección del punto de enganche del carro para adaptar la altura del receptor en función de la altura detectada del punto de enganche del carro. Este receptor permite así facilitar el enganche del carro al receptor. Sin embargo, incluso con este tipo de receptor, el paramédico todavía debe intervenir manualmente durante varias etapas de tracción del carro por el receptor.

Para remediar este problema, es posible acoplar una tracción automatizada del carro con medios mecánicos de enclavamiento y de desenclavamiento automatizados de las patas. Por ejemplo, la patente EP 1245212 detalla con referencia a las figuras 1 a 15 del estado de la técnica, una solución mecánica particularmente eficaz para enclavar o desenclavar las patas durante la inserción o la extracción en una ambulancia. La figura 1 muestra un carro 1 que permite llevar una camilla, no representada. Por ejemplo, el carro 1 se puede utilizar para transportar un paciente que se encuentra en una camilla desde una ambulancia a una habitación de hospital, y viceversa. Este carro 1 comprende un bastidor 2 apto para recibir una camilla, dos patas 3 equipadas con ruedas 4, montadas pivotantes en el bastidor 2, y un mecanismo manual de mando del despliegue y repliegue de cada pata 3.

Las patas 3 son móviles entre una posición desplegada, ilustrada en las figuras 1 y 7 en concreto, que permite la rodadura del carro 1, y una posición replegada contra el bastidor 2, ilustrada en la figura 12, que permite la introducción del carro 1 en una ambulancia. Las patas 3 están ligeramente inclinadas en su posición desplegada, en el lado de los extremos del bastidor 2.

Además, estas patas 3 se pueden inmovilizar en diferentes posiciones de inclinación, de las cuales tres, ilustradas en las figuras 13 a 15, permiten ajustar la altura del bastidor 2 y, llegado el caso, cuando las inclinaciones de las patas 3 no son idénticas, colocar la camilla en posición con la cabeza hacia arriba o hacia abajo según las necesidades del paciente.

Con referencia a las figuras 1 a 6, parece que el bastidor 2 comprende dos largueros 10 de sección circular, y que el mecanismo de accionamiento de cada pata 3 comprende un primer deslizador 11, un puntal 12, un segundo deslizador 13, un tope 14, tres resortes de retorno 15, 16 y 17, un tirante 18 con elementos telescópicos 35, 36, que comprende medios de inmovilización de estos elementos telescópicos entre sí según varias posiciones, un mango 20 de mando de estos medios de inmovilización, un palpador delantero 21, un palpador trasero 22 y dos pares de ruedecillas 23, 24 de rodadura del bastidor 2 sobre el suelo 100 de una ambulancia.

Cada pata 3 está unida de forma pivotante a un travesaño 25 solidario, en sus extremos, a dos manguitos 26 encajados de forma deslizante sobre los largueros 10. Este travesaño 25 y estos manguitos 26 constituyen el primer deslizador 11.

El puntal 12 une la pata 3 al bastidor 2. Este puntal 12 está unido por un extremo, de manera pivotante, a un travesaño que comprende la pata 3 y está unido por su otro extremo, de manera pivotante, a un travesaño 27 cuyos extremos están asegurados a dos manguitos 28 encajados de forma deslizante sobre los largueros 10. Este travesaño 27 y estos manguitos 28 constituyen el segundo deslizador 13.

Tal como se ilustra más particularmente en las figuras 4 y 5, el puntal 12 también es solidario en su parte superior a un marco 29 encajado alrededor del elemento exterior 35 del tirante 18. El montante inferior 29a de este marco 29 se desliza a lo largo de este elemento exterior 35 durante el movimiento de la pata 3 y comprende una luz 30 cuya función se explicará más adelante.

El tope 14 está constituido por un bloque fijado a uno de los largueros 10. Este permite limitar el deslizamiento del segundo deslizador 13 en la posición ilustrada en las figuras 1 y 4, que corresponde a la posición desplegada de la pata 3.

Un resorte de retorno 15 une el travesaño 31 del extremo delantero del bastidor 2 al deslizador 11 correspondiente. Normalmente tiende a retornar este deslizador 11 en la posición ilustrada en la figura 1, que corresponde a la posición desplegada de la pata 3.

Un resorte de retorno 16 une el travesaño 31 al deslizador 13 correspondiente. Normalmente tiende a retornar este deslizador 13 contra el tope 14.

Un resorte de retorno 17 une los travesaños 25 y 27 de los deslizadores 11 y 13 situados en la parte trasera del bastidor 2.

El tirante 18 comprende dos elementos telescópicos 35, 36, el exterior de los cuales está unido a una pletina 37 solidaria al travesaño 31, y el interior de los cuales está unido al travesaño 25. El elemento 35 comprende un orificio lateral mientras que el elemento 36 comprende una serie de orificios laterales cada uno de los cuales puede llegar frente al orificio lateral del elemento 35 durante el deslizamiento del elemento 36 con respecto al elemento 35. Como se muestra más particularmente en las figuras 2 y 3, el tirante 18 comprende un pestillo de enclavamiento 40 provisto de un pasador capaz de encajar en el orificio lateral del elemento 35 y en los orificios laterales del elemento 36, un resorte (no visible en las figuras) que normalmente tiende a mantener este pestillo 40 en la posición de encaje de este pasador en estos orificios. Este pestillo 40 está unido al mango 20 a través de una varilla 41, estando este mango 20 montado sobre la pletina 37. El conjunto se encuentra normalmente en la posición que se muestra en la figura 2, en la que los elementos 35, 36 están inmovilizados entre sí por el pestillo 40, y el mango 20 se puede accionar manualmente en la posición que se muestra en la figura 3, en la que se elimina el pasador del pestillo y, por lo tanto, en la que se libera el deslizamiento del elemento 36 con respecto al elemento 35.

Los mangos 20 permiten, de este modo, ajustar la distancia entre el deslizador 11 y la pletina 37, es decir la altura de cada lado del carro 1, y esta distancia permanece fija en las posiciones desplegada y replegada de las patas 3. Para pasar de la posición desplegada a replegada o viceversa, este documento propone modificar la distancia entre los deslizadores 11 y 13 por medio de una detección mecánica del suelo 100 de una ambulancia.

Para hacer esto, con referencia, de manera más particular, a las figuras 4 a 6, parece que el palpador 21 comprende un brazo 45 y un par de ruedecillas 46, y que el carro 1 comprende una palanca pivotante 47 accionada por el brazo 45 durante el pivotamiento del palpador 21.

El brazo 45 está unido por un extremo a una varilla transversal pivotante 50, que forma el eje de pivotamiento de las ruedecillas 24.

El par de ruedecillas 46 está montado en el extremo libre del brazo 45.

La palanca 47 está montada pivotante en el elemento 35. En el lado de la varilla 50, presenta un extremo curvo destinado a entrar en contacto con el brazo 45. Su extremo opuesto a esta varilla 50 incluye su propia pestaña, en la posición no activa del palpador 21 ilustrado en la figura 4, para encajar en la luz 30 del marco 29.

Se coloca un resorte 48 entre la palanca 47 y el elemento exterior 35 para mantener normalmente la palanca 47 en esta posición de encaje de la pestaña en la luz 30.

El palpador trasero 22 comprende un brazo 45 y ruedecillas 46 muy similares a las del palpador 21, estando montado el brazo 45 pivotante en el travesaño 25. Este palpador 22 acciona una palanca 47 muy similar a la palanca 47 del palpador 21 pero que tiene una longitud y un recorrido adaptados a la posición y al recorrido particular del brazo 45 del palpador 22.

Las ruedecillas 23 están montadas directamente en los largueros 10, mientras que las ruedecillas 24 están montadas en la varilla 50, atravesando esta última lengüetas 51 solidarias a los largueros 10, que sobresalen hacia abajo con respecto a estos últimos.

En la práctica, tal como se ilustra en las figuras 7 a 12, el carro 1 a cargar en una ambulancia se presenta en la parte trasera de la ambulancia; las patas 3 están entonces en posición desplegada, en la que están enclavadas por inmovilización de los deslizadores 11 y 13, respectivamente por medio de los tirantes 17 y las palancas 47 y marcos 29.

Las ruedecillas 23 a continuación 24 comienzan a rodar contra el suelo 100 de la ambulancia, lo que levanta ligeramente la pata 3 delantera; el palpador 21 pasa entonces de su posición inactiva mostrada en la figura 4 a su posición activa mostrada en la figura 6, es decir libera el marco 29 y por lo tanto el deslizador 13 correspondiente. La llegada a tope de la pata 3 y a continuación del puntal 12 contra el suelo 100 permite realizar el repliegue de la pata 3 y el estiramiento del resorte 16.

El palpador 22 a su vez se encuentra con el suelo 100 y libera el deslizador 13 trasero, lo que permite el repliegue del soporte 3 y provoca el estiramiento del resorte 17.

Durante la extracción del carro 1 de la ambulancia, los resortes 16 y 17 favorecen el despliegue de las patas 3, hasta el enclavamiento de los marcos 29 por las palancas 47.

Para bajar el bastidor 2, tal como se ilustra en las figuras 13 a 15, desde la posición desplegada de las patas 3 en las que los deslizadores 13 están inmovilizados, los mangos 20 son accionados para liberar el deslizamiento de los elementos 36 con respecto a los elementos 35 y así provocar el desplazamiento de los deslizadores 11 con respecto a los deslizadores 13. Debido a la inclinación mencionada anteriormente de las patas 3, este desplazamiento de los deslizadores 11 es fácil de iniciar. El estiramiento de los resortes 15 y 17 que resulta de ello favorece el retorno del bastidor 2 a la posición de despliegue de las patas 3.

Para obtener una posición con la cabeza hacia arriba o hacia abajo del bastidor 2, se dan diferentes inclinaciones a las patas 3 por medio de los tirantes 17.

De este modo, el dispositivo de enclavamiento/desenclavamiento mecánico de las patas 3, tal como se describe en el documento EP 1245 212, requiere una detección por contacto del suelo 100 de la ambulancia. Por lo tanto, este dispositivo está diseñado para ser utilizado en un determinado tipo de vehículo y no puede adaptarse fácilmente a todos los tipos de vehículos. Además, la detección por contacto puede activarse por error, arriesgando un desenclavamiento intempestivo del carro.

El problema técnico que la presente invención se propone resolver, es poder proporcionar un sistema de automatización de la carga y de la extracción de un carro sobre un receptor limitando las acciones a realizar por el paramédico y más seguro y fácil de integrar que los dispositivos existentes.

Exposición de la invención

Para resolver este problema, la invención propone combinar un receptor motorizado que integra medios de detección de la posición de tracción con un carro que integra al menos un motor que controla el enclavamiento o de desenclavamiento de las patas. Un órgano de supervisión que comunica entre el carro y el receptor puede así automatizar el desenclavamiento de las patas durante la tracción del carro sobre el receptor para reducir las acciones del paramédico y los riesgos de desenclavamiento intempestivo fuera de la fase de tracción.

Para ello, la invención se refiere a un sistema de automatización de la carga y de la extracción de un carro sobre un receptor montado dentro de una ambulancia, incluyendo el sistema un carro y un receptor, incluyendo el carro patas delantera y trasera móviles entre dos posiciones, respectivamente una posición desplegada y una posición replegada, medios de desenclavamiento de las patas en la posición desplegada, y al menos un motor de pata que asegura el desenclavamiento de los medios de desenclavamiento.

Según la invención, el receptor incluye medios de sujeción de una parte delantera del carro, medios de traslación automatizados del carro sobre el receptor y medios de detección de una posición del carro sobre el receptor.

Este sistema integra al menos un órgano de supervisión configurado para comunicar entre el carro y el receptor con el fin de automatizar la carga del carro según las siguientes etapas:

- detección de una sujeción de la parte delantera del carro con los medios de sujeción del receptor;

- activación del motor de pata para desenclavar los medios de desenclavamiento de la pata delantera del carro; - tracción del carro sobre el receptor hasta alcanzar una posición de desenclavamiento trasero;

- activación del motor de pata para desenclavar los medios de desenclavamiento de la pata trasera del carro; y - tracción del carro sobre el receptor hasta alcanzar una posición alta.

La invención permite limitar las acciones del paramédico, porque ya no es necesario desenclavar las patas, una después de la otra, durante la tracción. Para hacer esto, el órgano de supervisión gestiona automáticamente el desenclavamiento sucesivo de las patas en función de la posición del carro sobre el receptor, para garantizar la estabilidad del carro cuando las patas están desenclavadas.

La invención permite así obtener una mayor seguridad de los pacientes, porque ya no es posible que el paramédico desenclave las patas demasiado pronto o demasiado tarde. En efecto, cuando las patas se desenclavan demasiado pronto durante la tracción, existe un riesgo de caída del carro, y, cuando las patas se desenclavan demasiado tarde, existe un riesgo de bloqueo del sistema porque una pata puede chocar contra el receptor o el estribo de la ambulancia que porta el receptor.

Además, a diferencia de un sistema en el que el desenclavamiento es mandado en función de un tope mecánico en la ambulancia, la invención no utiliza un tope mecánico y se reduce el número de piezas mecánicas. Los riesgos de deterioro son, por lo tanto, limitados y la invención está exenta del riesgo de desenclavamiento intempestivo de las patas. Además, los dispositivos mecánicos de enclavamiento/desenclavamiento funcionan por medio de un tope, como se describe en el estado de la técnica, destinado a cooperar con una parte de la ambulancia. Por lo tanto, estos dispositivos están ajustados a una forma precisa de ambulancia, mientras que la invención permite adaptarse a todo tipo de vehículos.

Además de la carga, el órgano de supervisión puede gestionar, igualmente, la extracción del carro del receptor asegurando el despliegue sucesivo de las patas trasera y a continuación delanteras, respectivamente.

Para hacer esto, incluyendo el carro un sensor de posición para los medios de desenclavamiento, el al menos un órgano de supervisión está configurado para automatizar la extracción del carro según las siguientes etapas:

- tracción del carro sobre el receptor hasta alcanzar una posición de enclavamiento trasero;

- cuando el enclavamiento de la pata trasera es detectado por el sensor de posición, tracción del carro sobre el receptor hasta alcanzar una posición de enclavamiento delantero; y

- cuando el enclavamiento de la pata delantera es detectado por el sensor de posición, tracción del carro sobre el receptor hasta alcanzar una posición de descarga. El sistema puede incluir un único órgano de supervisión incorporado, ya sea en el

- carro, ya sea en el receptor, con medios que permitan al órgano de supervisión comunicar entre el receptor y el carro.

En el sentido de la invención, un órgano de supervisión corresponde a un dispositivo electrónico que integra medios informáticos, tales como un microcontrolador programado para realizar funciones precisas o un procesador que ejecuta un sistema operativo.

Preferentemente, en lugar de utilizar un único órgano de supervisión, el sistema incluye un primer órgano de supervisión integrado en el receptor y un segundo órgano de supervisión integrado en el carro; el primer órgano de supervisión está configurado para recuperar la posición de los medios de sujeción y para mandar los medios de traslación automatizados en función de un comando del carro; el segundo órgano de supervisión está configurado para recuperar los comandos de un usuario por medio de una interfaz hombre-máquina y para mandar el motor de pata asegurando el desenclavamiento de los medios de desenclavamiento en función de la posición transmitida por el primer órgano de supervisión.

Este modo de realización permite obtener una gran flexibilidad de uso del carro independientemente del receptor, porque el órgano de supervisión del carro se puede utilizar para motorizar las acciones del paramédico, tales como el ajuste de altura del carro. Además, este modo de realización permite, igualmente, utilizar el receptor independientemente del carro, por ejemplo, para operaciones de mantenimiento del receptor.

Preferentemente, la interfaz hombre-máquina corresponde a al menos un mango de una camilla montada en el carro; el mango incluye botones de mando y medios de transmisión inalámbrica de comandos hasta el segundo órgano de supervisión. Este modo de realización es particularmente ventajoso porque un paramédico sitúa de forma natural sus manos a nivel de los mangos y el uso de mandos en esta ubicación es particularmente cómoda para el paramédico.

Determinadas camillas se pueden separar del carro, en particular camillas de bomberos, y el uso de mandos inalámbricos permite extraer el carro de la camilla sin tener que desconectar la camilla del carro.

Según un modo de realización alternativo o complementario, la interfaz hombre-máquina corresponde a una consola montada en la parte trasera del carro. La ventaja de una consola es que puede integrar una pantalla en la que el paramédico puede obtener información de retorno, por ejemplo cuando se ha detectado una anomalía.

Según un modo de realización, el primer y el segundo órgano de supervisión integran medios de comunicación inalámbrica capaces de transmitir al menos la posición de los medios de sujeción y los comandos del usuario. La comunicación inalámbrica se puede realizar mediante todos los protocolos conocidos: Infrarrojo, Wifi, RFID, Zigbee... Preferentemente, se utiliza el protocolo Bluetooth porque incluye un modo de consumo reducido. Además, el protocolo Bluetooth se puede utilizar con varios aparatos conectados al mismo tiempo para conectar al órgano de supervisión del carro tanto el receptor como de uno a cuatro mangos conectados de la camilla montada en el carro.

Preferentemente, los cuatro mangos de la camilla corresponden a mangos de mando conectados al órgano de supervisión del carro para permitir a los paramédicos colocar la camilla en cualquier dirección sobre el carro durante una intervención.

Además, las situaciones de intervención suelen ser situaciones de emergencia durante las cuales los sistemas automatizados deben ser lo más reactivos posible.

Para hacer esto, el emparejamiento de los medios de comunicación inalámbrica se puede realizar anticipadamente a las situaciones de emergencia, por ejemplo, transmitiendo una solicitud con medios de identificación tales como un código dedicado. Sin embargo, varios carros y varias ambulancias pueden operar simultáneamente en un entorno restringido, por ejemplo en un hospital. En este entorno restringido, un paramédico que transporta un carro puede optar por utilizar cualquiera de las ambulancias. Dependiendo de la elección del paramédico, se debe realizar un emparejamiento dinámico para que el carro utilizado por el paramédico pueda comunicarse de forma inalámbrica con el receptor dispuesto en la ambulancia seleccionada sin que el paramédico tenga que pasar por un procedimiento de emparejamiento.

Preferentemente, los medios de comunicación inalámbrica integran medios de emparejamiento automático por una conexión infrarroja entre el receptor y el carro.

Este modo de realización permite realizar un emparejamiento dinámico en función de la ambulancia seleccionada por el paramédico. Para evitar que un carro se empareje con otra ambulancia que esté cerca y distinta de la seleccionada por el paramédico, los medios de emparejamiento automático por una conexión infrarroja son direccionales.

Por ejemplo, el emparejamiento de un protocolo Bluetooth por una conexión infrarroja se describe en la publicación científica "RapidHeterogeneous Connection Establishment: Accelerating Bluetooth Inquiry Using IrDA" Woodings, Ryan y Joos, Derek y Clifton, T revor y Knutson, Charles (2001).

Cuando se realiza el emparejamiento, el órgano de supervisión puede controlar el desplazamiento del receptor a una posición de espera de carga, para que el paramédico sea informado de que el carro está efectivamente listo para ser remolcado por el receptor de la ambulancia. Además, el emparejamiento se puede acondicionar a determinados modelos de carro para que en una ambulancia que integra un receptor específico sólo se puedan cargar los carros autorizados.

Preferentemente, cada pata incluye un sensor de posición para detectar el momento en el que la pata está en la posición replegada, respectivamente desplegada. Este modo de realización permite controlar el movimiento de las patas entre las posiciones replegada y desplegada durante las fases de carga y de extracción. Por ejemplo, durante la extracción, se puede activar una alarma si la pata trasera no se despliega correctamente y el carro no puede ser soportado por la pata trasera.

De la misma manera, durante la carga, entre los montantes y la camilla portada por el carro se pueden alojar elementos externos al sistema. De este modo, estos elementos externos son susceptibles de impedir que el desplazamiento automático de las patas a la posición plegada. El sensor de posición permite informar al órgano de supervisión de un retraso en el plegado de una pata con el fin, llegado el caso, de detener la tracción del carro sobre el receptor.

Preferentemente, las patas presentan ruedas pivotantes y medios de bloqueo del pivotamiento de las ruedas. Según un modo de realización, al menos un motor de ruedas asegura el enclavamiento de los medios de bloqueo del pivotamiento de las ruedas, estando configurado el órgano de supervisión para automatizar la carga del carro con una etapa de mando del motor de ruedas para enclavar el pivotamiento de las ruedas antes de efectuar una tracción del carro sobre el receptor.

Este modo de realización permite bloquear el pivotamiento de las ruedas para facilitar la inserción de las ruedas en el receptor. Además, durante el transporte en ambulancia, las ruedas pivotantes pueden moverse y provocar contaminación acústica o golpes si no están enclavadas.

Asimismo, la ambulancia se puede estacionar en una calle en pendiente cuando el paramédico desee proceder a la carga o extracción del carro. En función de la pendiente de la calle, tarde o temprano puede ser necesario plegar o desplegar las patas. Para resolver este problema, preferentemente se dispone un sensor de inclinación en el receptor y/o el carro.

De este modo, según un modo de realización, el sistema incluye un sensor de inclinación del receptor y/o del carro, al menos una posición de desenclavamiento delantero o trasero se determina en función de dicha inclinación.

Preferentemente, para evitar alimentar eléctricamente los medios de traslación para mantener el carro en la posición alta, se utilizan medios de anclaje cuando el carro está en la posición alta. Para ello, el receptor incluye una base que integra medios de anclaje del carro sobre la base, estando el sistema de automatización del receptor montado sobre esta base de forma desmontable; el órgano de supervisión está configurado para automatizar la carga del carro con una etapa de anclaje de este último en la posición alta.

Mediante el uso de un sistema de automatización desmontable con respecto a la base, el sistema de automatización se puede llevar en una ambulancia ya equipada con la base compatible.

Breve descripción de las figuras

Otras características y ventajas de la invención surgirán claramente de la descripción que se hace de ella a continuación, a título indicativo y en ningún caso limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 ilustra una vista esquemática en perspectiva de un carro del estado de la técnica;

La figura 2 ilustra una vista esquemática parcial desde arriba del carro de la figura 1 en una primera posición;

La figura 3 ilustra una vista esquemática parcial desde arriba del carro de la figura 1 en una segunda posición;

La figura 4 ilustra una vista esquemática parcial, en sección longitudinal del carro de la figura 1 durante su introducción en una ambulancia;

La figura 5 ilustra una vista esquemática parcial, en sección longitudinal del carro de la figura 1 en una posición de introducción más profunda en la ambulancia;

La figura 6 ilustra una vista esquemática detallada en perspectiva del carro de la figura 1; Las figuras 7 a 12 ilustran esquemáticamente vistas laterales del carro de la figura 1 en diferentes fases sucesivas de introducción en una ambulancia;

Las figuras 13 a 15 ilustran esquemáticamente vistas laterales del carro de la figura 1 en diferentes posiciones de descenso;

La figura 16 ilustra una vista esquemática lateral de un carro según un modo de realización preferente de la invención; La figura 17 ilustra una vista esquemática desde abajo del carro de la figura 16;

La figura 18 ilustra una vista esquemática desde abajo en perspectiva de una pata del carro de la figura 16;

La figura 19 ilustra una vista esquemática desde abajo en perspectiva de un dedo de enclavamiento del carro de la figura 16;

La figura 20 ilustra una vista esquemática en perspectiva de un mango del carro de la figura 16;

La figura 21 ilustra una vista esquemática en perspectiva despiezada del mango de la figura 20;

La figura 22 ilustra una vista esquemática en perspectiva de una base de un receptor del estado de la técnica;

La figura 23 ilustra una vista esquemática en perspectiva de un receptor según un modo de realización de la invención; La figura 24 ilustra una vista esquemática en perspectiva despiezada del receptor de la figura 23;

La figura 25 ilustra una vista esquemática desde arriba de una variante de los medios de traslación automatizados de la figura 23;

La figura 26 ilustra una vista esquemática detallada en perspectiva y en sección de una atadura de los medios de traslación automatizados de la figura 25;

La figura 27 ilustra una vista esquemática detallada en perspectiva de la atadura de los medios de traslación automatizados de la figura 25;

Las figuras 28 y 29 ilustran vistas esquemáticas en perspectiva despiezada de los medios de sujeción del receptor de la figura 23;

Las figuras 30 y 32 ilustran vistas esquemáticas en perspectiva despiezada de los medios de sujeción del receptor de la figura 23 en varias posiciones;

La figura 33 ilustra una vista esquemática en perspectiva de una variante de los medios de sujeción de la figura 23;

Las figuras 34 y 37 ilustran vistas esquemáticas en sección de los medios de sujeción de la figura 33 en varias posiciones;

Las figuras 38 y 39 ilustran vistas esquemáticas en sección de una variante de los medios de sujeción de la figura 33 en varias posiciones;

La figura 40 ilustra una vista esquemática desde arriba de los medios de sujeción de la figura 38 en una posición abierta;

La figura 41 ilustra una vista esquemática en perspectiva de los medios de sujeción de la figura 38 en la posición abierta;

La figura 42 ilustra una vista esquemática desde arriba de los medios de sujeción de la figura 38 en una posición cerrada;

La figura 43 ilustra una vista esquemática en perspectiva de los medios de sujeción de la figura 38 en la posición cerrada;

La figura 44 ilustra una vista esquemática en perspectiva lateral de los medios de sujeción de la figura 38 unidos a una barra de un carro;

La figura 45 ilustra una vista esquemática en perspectiva desde abajo de los medios de sujeción de la figura 38 unidos a una barra de un carro; y

Las figuras 46 y 49 ilustran vistas esquemáticas en sección de los medios de sujeción de la figura 38 en varias posiciones.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de automatización de la carga y de la extracción de un carro 61 sobre un receptor 62. El carro 61 está configurado para portar una camilla 80 destinada a transportar un paciente. Esta camilla 80 está fijada o colocada sobre un marco 81 montado sobre un cuerpo 82 que integra los diferentes mecanismos de soporte y desplazamiento de las patas 3 y las ruedas 4 del carro 61. Además de la carga o de la extracción del carro 61 sobre un receptor 62, el funcionamiento mecánico del carro 61 es similar al descrito con referencia a las figuras 1 a 15 del estado de la técnica.

En efecto, el carro 61 presenta, igualmente, largueros 10 formados a uno y otro lado del cuerpo 82 y en los que están montados en traslación los deslizadores 11 y 13. Las patas 3 delantera y trasera están montadas en rotación sobre deslizadores 11, y están sujetas, igualmente, por puntales 12 montados entre un travesaño 84 y los deslizadores 11.

Se proporciona, igualmente, un mango 20 en la parte trasera del carro 61 para ajustar manualmente la altura de las patas 3 del carro 61. El cuerpo 82 sustituye a los travesaños 25 y 27, ilustrados en las figuras 1 a 15, asegurando la conexión entre los dos largueros 10. El cuerpo 82 es macizo entre los dos largueros 10 y permite integrar los medios que forman el resorte y el tope 14 de los puntales 12 de cada pata 3.

Más específicamente, tal como se ilustra en las figuras 18 y 19, cada pata 3 incluye dos montantes 86 simétricos, en cuyo extremo se montan las dos ruedas 4. Al presentar el cuerpo 82 un ancho menor que el de la camilla 80, los montantes 86 se desvían en el ancho del cuerpo 82 hasta las ruedas 4 para garantizar la estabilidad del carro 61.

Un primer montante 86 está montado en un larguero 10 dispuesto a la izquierda del cuerpo 82, y un segundo montante 86 está montado en un larguero 10 dispuesto a la derecha del cuerpo 82. Los dos montantes 86 están unidos por dos travesaños 84 y 85. Un travesaño inferior 85 está dispuesto justo encima de los puntos de fijación 72 de las ruedas 4, y un travesaño superior 84 está dispuesto sustancialmente en el medio de la altura de los dos montantes 86.

Los dos puntales 12 están montados en rotación en este travesaño superior 84 y se extienden respectivamente hasta una pletina 88 fijada a un deslizador 13. Además, las dos pletinas 88 están unidas entre sí por un travesaño 94 montado en traslación sobre una barra 89 situada sustancialmente en el centro del cuerpo 82. Este travesaño 94 está destinado a cooperar con el tope 14 montado sobre la barra 89.

Tal como se ilustra en la figura 19, el mantenimiento del travesaño 94 contra este tope 14 está asegurado por un dedo de enclavamiento 83 que tiene una pestaña 97 destinada a bloquear el travesaño 94 que une las pletinas de fijación 88, para limitar los movimientos de traslación de los deslizadores 13.

Según la invención, un motor 63 está configurado para desplazar el dedo de enclavamiento 83 para liberar el travesaño 94 del tope 14. Desplazando el pasador 97 por encima del travesaño 94, este último puede desplazarse en traslación sobre la barra 89 y permitir el repliegue de la pata 3 correspondiente.

Tal y como se ilustra en la figura 17, el motor 83 puede estar dispuesto en el centro del cuerpo 82 y permite mandar los dedos de enclavamiento 83 de las dos patas 3 delantera y trasera efectuando una rotación en un primer sentido, para desplazar la pestaña 97 del tope delantero 14, y una rotación en un segundo sentido para desplazar la pestaña 97 del tope delantero 14. Como variante, tal como se ilustra en la figura 18, un motor 163 dedicado a cada dedo de enclavamiento 83 puede disponerse al lado del tope 14 correspondiente.

Además, cada dedo de enclavamiento 83 también se puede desplazar por medios mecánicos para permitir que un usuario desenclave manualmente cada dedo de enclavamiento 83 si no desea, o si no puede, utilizar el motor 63. Preferentemente, cada dedo de enclavamiento 83 está provisto de un sensor 91 que permite detectar un movimiento del dedo de enclavamiento 83. Además, un resorte 99 está montado entre la barra 89 y una parte trasera del dedo de enclavamiento 83 para desplazar el dedo de enclavamiento 83 a la posición cerrada cuando el motor no actúa sobre el dedo de enclavamiento 83.

La forma delantera de la pestaña 97 presenta un sesgo de modo que el deslizamiento del travesaño 94 sobre la cara delantera de la pestaña 97 provoque una apertura del dedo de enclavamiento 83. Por ejemplo, cuando la pata 3 está desplegada, el desplazamiento de los deslizadores 13 acciona el travesaño 94 y abre el dedo de enclavamiento 83 hasta que el travesaño 94 entra en contacto con el tope 14. En esta posición, el resorte 99 desplaza la pestaña 97 delante del travesaño 94 y amarra la pata 3 en la posición desplegada. Durante este amarre puramente mecánico, el sensor 91 puede detectar un desplazamiento del dedo de enclavamiento 83 y, de este modo, indicar un amarre de la pata 3 en la posición desplegada.

Los medios que forman resorte entre los dos deslizadores 11 y 13 incluyen una unión elástica del tipo cuerda elástica (tensor) 92 montada sobre tres poleas 93 y fijada, por una parte, a los deslizadores 11 y, por otra parte, a los deslizadores 13. De este modo, esta cuerda elástica (tensor) 92 tiende a acercar los deslizadores 13 a los deslizadores 11. Preferentemente, un sensor de fuerza 90, tal como por ejemplo una galga extensiométrica, también se sitúa en el extremo de la barra de traslación 89 y en contacto con la cuerda elástica (tensor) 92, para medir la tensión de la cuerda elástica 92. El sensor 90 permite indicar la distancia entre los dos deslizadores 11 y 13 y estimar la posición de la pata 3.

A nivel de los puntos de fijación 72 de las ruedas 4, el carro 61 también presenta medios de bloqueo 73 del pivotamiento de las ruedas. En efecto, las ruedas 4 no están necesariamente alineadas con la dimensión principal del carro 61 y una rueda 4 puede ser pivotante, es decir desplazada angularmente con respecto a la longitud del carro 61, como se muestra en la rueda 5 de la figura 17.

Los medios de bloqueo 73 pueden estar constituidos por un dedo que penetra en una luz del punto de fijación 72 para limitar los movimientos de pivotamiento y obligar a la rueda 4 correspondiente a alinearse siguiendo la longitud del carro 61. Preferentemente, un motor 74 está dispuesto en el travesaño inferior 85 para mandar los medios de bloqueo 73 de pivotamiento de cada rueda 4.

Además de estos elementos mecánicos que aseguran el desplazamiento de las patas 3 y de las ruedas 4, el carro 61 también presenta ruedecillas 23 y 24 montadas en el marco 81 en el extremo delantero del carro 61 y destinadas a cooperar con una repisa del receptor 62 durante las fases de carga del carro 61. Además, el desplazamiento del carro 61 sobre el receptor 62 también es guiado mecánicamente por ruedecillas 32 montadas en el cuerpo 82, sustancialmente en el medio de la longitud del carro 61.

En lo que respecta a los elementos electrónicos integrados en el carro 61, la parte central del carro 61 integra un órgano de supervisión 68 que incluye una tarjeta electrónica, y medios de comunicación inalámbrica que permiten interactuar con el receptor 62. Preferentemente, esta tarjeta electrónica integra un microcontrolador o un microprocesador así como una memoria. Preferentemente, los medios de comunicación inalámbrica utilizan el protocolo Bluetooth. Además, un transceptor infrarrojo 75, preferentemente, se utiliza para realizar el emparejamiento del protocolo Bluetooth con el receptor 62. Para hacer esto, el transceptor infrarrojo 75 está montado en la parte delantera del carro 61. Preferentemente, esta parte delantera del carro 61 también integra las baterías 78 necesarias para el funcionamiento de los motores 63, 74 y el órgano de supervisión 68.

El control de este órgano de supervisión 68 puede ser realizado por una interfaz hombre-máquina 70 dispuesta en la parte trasera del carro 61. Preferentemente, esta interfaz hombre-máquina 70 incluye una pantalla y un conjunto de botones que permiten la interacción con el órgano de supervisión 68. Por ejemplo, la pantalla puede mostrar una interfaz en la que el paramédico puede constatar el nivel de carga de las baterías 78 así como información según la cual se ha realizado o no una conexión con un receptor 62. Además de esta información convencional, la pantalla también puede mostrar la posición de cada una de las patas 3 estimada a partir de la galga extensiométrica 90 y la posición de las ruedas 4, pivotantes o no, en función de una posición medida de los medios de bloqueo 73.

Para hacer esto, las señales provenientes de los diferentes sensores y accionadores del carro 61 se enrutan al órgano de supervisión 68, y este último se conecta a la interfaz hombre-máquina 70. Preferentemente, estas señales se transmiten por medios cableados integrados en el carro 61.

Además de la interfaz hombre-máquina 70, el órgano de supervisión 68 también puede recibir órdenes de un paramédico por medio de un mango 69.

Sin embargo, este mango no siempre puede estar conectado por cable con el órgano de supervisión 68 ya que ciertas aplicaciones requieren la capacidad de separar la camilla 80 del carro.

De este modo, este mango 69 es preferentemente autónomo e integra sus propias baterías 95 y su propio circuito electrónico 96. En este circuito electrónico 96, el mango 69 incluye medios de comunicación inalámbrica con el órgano de supervisión 68, y botones de mando 71 que permiten transmitir las órdenes del paramédico al órgano de supervisión 68. Por ejemplo, los botones de mando 71 pueden mandar el desplazamiento en altura de la pata delantera y/o de la pata trasera del carro 61 instalando un motor a nivel de los deslizadores 11 de cada pata 3. El desplazamiento en altura del carro 61 es entonces similar al obtenido mecánicamente y descrito con referencia a las figuras 13 a 15.

Además, un mango 69, izquierdo o derecho, puede presentar un botón superior para mandar el desplazamiento del carro 61 sobre un receptor 62 hacia el interior de una ambulancia, mientras que un mango 69 opuesto puede presentar un botón superior para mandar el desplazamiento del carro 61 sobre un receptor 62 hacia el exterior de una ambulancia.

Evidentemente, estos medios mecánicos y electrónicos no son limitativos y se pueden integrar otros dispositivos en el carro 61 sin cambiar la invención. Por ejemplo, el cuerpo 82 puede integrar un sensor de peso que permite medir el peso del paciente en la camilla 80 y, llegado el caso, detectar una variación de peso, si el paciente se cayera de la camilla 80. Además, la camilla 80 puede estar provista de correas cuyo cierre está controlado por un sensor de posición conectado al órgano de supervisión 68 para detectar si una correa está abierta e informar al paramédico.

En lo que respecta al receptor 62, tal como se ilustra en las figuras 22 y siguientes, este incluye una base 76 destinada a ser fijada en el suelo 100 de una ambulancia. Esta base 76 corresponde a la invención descrita en el documento FR 2 830437. Permite fijar un carro 61 en una ambulancia por medio de tres puntos de anclaje 77. Tal como se describe en el documento anteriormente citado FR 2830437, un mando manual único 120 permite mandar mecánicamente la apertura de los tres puntos de anclaje 77.

La invención se puede a

se pueden equipar de forma sencilla y rápida.

Para hacer esto, esta base 76 está equipada con dos montantes laterales 127 y con medios de traslación automatizados 65 acoplados a medios de sujeción 64 de una barra delantera 31 del carro 61.

Tal como se ilustra en la figura 24, los medios de traslación automatizados 65 incluyen una lanzadera 121 desplazada en traslación por un tornillo sin fin 122 integrado debajo de la lanzadera 121. La lanzadera 121 incluye un perfil que presenta dos ranuras 123 yuxtapuestas y unidas por un reborde central 124. Los montantes externos del perfil se insertan en el interior de los montantes laterales 127. Preferentemente, los montantes laterales 127 presentan un reborde que sobresale por encima de los montantes externos del perfil de la lanzadera 121 de modo que ésta es móvil únicamente en traslación. El desplazamiento en traslación de la lanzadera 121 está mandado por el tornillo sin fin 122, estando la lanzadera 121 provista para ello de una tuerca de bola que coopera con dicho tornillo sin fin 122.

En cada ranura 123, una ruedecilla 126 se fija en ambos extremos y una correa 125 está tensada entre las das ruedecillas 126, estando estas últimas montada libres en rotación. Por ejemplo, la correa 125 puede presentar una cara con muescas, y las ruedecillas 126 pueden formar un piñón en el que engrana la correa 125.

Cada correa 125 está fijada en una atadura 128 dispuesta en los montantes laterales 127, sustancialmente a la mitad de la longitud del tornillo sin fin 122. Esta atadura 128 está fija con respecto a los desplazamientos de la lanzadera 121 de modo que el desplazamiento de la lanzadera 121 genera un desplazamiento de las correas 125. Cada correa 125 también está fijada a una pletina 129 que porta los medios de sujeción 64. De este modo, el desplazamiento de las correas 125 está mandado por el desplazamiento de la lanzadera 121, para realizar una desmultiplicación de la carrera de la pletina 129 con respecto a la carrera de la lanzadera 121.

Como variante, las correas 125 y las ruedecillas 126 pueden ser sustituidas por cualquier tipo de bucles tensados montados entre dos puntos de rotación. Por ejemplo, un cable cuyos extremos son solidarios puede formar el bucle. Entonces, este cable está montado entre dos poleas. Preferentemente, el cable está realizado de fibras de acero, de aramida o de poliéster, con el fin de presentar una tensión y una resistencia que evita el riesgo de rotura o el riesgo de alargamiento. Además, se puede utilizar cualquier otro tipo de elementos de torsión de acciones mecánicas transmisibles, tal como una cadena montada entre dos piñones dentados.

En el ejemplo de las figuras 23 y 24, las ruedecillas 126 están montadas sobre un eje perpendicular a los montantes internos de la lanzadera 121.

Como variante, tal como se ilustra en las figuras 25 a 27, un receptor 62 puede incluir una lanzadera 121 en la que está montada móvil una pletina 129 por medio de dos cables 130, estando tensado cada cable 130 entre dos poleas 131.

Las poleas 131 están montadas sobre un eje perpendicular al fondo de las ranuras 123 y se extienden a lo ancho de las ranuras 123 para limitar el espacio necesario en altura de las poleas 131 en las ranuras 123.

Para asegurar la unión entre los montantes laterales 127 y cada cable 130, una atadura 128 puede incluir dos luces por cuyo interior pasan los dos extremos del cable 130 hasta llegar a una tuerca 133 enroscada en una rosca de la atadura 128.

El cable 130 queda así solidario a la base 76 y la tuerca 133 permite ajustar la tensión del cable 130 entre las poleas 131.

Para asegurar la unión entre la barra 31 dispuesta en la parte delantera del carro 61 y el receptor 62, los medios de sujeción 64 pueden presentar dos ganchos 135, tal como se ilustra en las figuras 28 a 32. Como variante, tal como se ilustra en las figuras 33 a 43, la invención se puede realizar con medios de sujeción 64 que utilizan un solo gancho 165.

En el modo de realización de las figuras 28 a 32, un extremo de cada gancho 135 presenta un alojamiento destinado a recepcionar la barra 31 del carro 61. Cuando el carro 61 se remolca sobre el receptor 62, la barra 31 del carro 61 se mantiene en el alojamiento por medio de un cerradero 136 que llega a obturar la abertura del alojamiento y a garantizar el posicionamiento de la barra 31 en los ganchos 135. Los ganchos 135 están articulados sobre un eje 137 unido a una pletina 129.

La pletina 129 presenta preferentemente una forma de "U" dotada de dos montantes laterales que se extienden en dirección de la base 76 del receptor 62. Unas zapatas 138 están montadas a ambos lados de los montantes de esta pletina 129 y cooperan con un reborde de la lanzadera, de modo que la pletina 129 es móvil únicamente en traslación sobre la lanzadera 121. Estos montantes laterales forman, igualmente, una atadura para cada correa 125. Los desplazamientos de las correas 125 generan, de este modo, el desplazamiento en traslación de la pletina 129. Preferentemente, una parte superior de la lanzadera 121 está cubierta por una tapa 181 que se coloca sobre la pletina 129.

Cuando ninguna barra 31 de un carro 61 es recibida en los ganchos 135, estos últimos caen a la ranura 123. Un espaciador 139 une preferentemente los dos ganchos 135 entre sí, para evitar que dichos ganchos 135 toquen el fondo de la ranura 123.

Esta posición retraída permite limitar el impacto de la presencia de los medios de sujeción 64 cuando no se utilizan para remolcar un carro 61. Por ejemplo, el receptor 62 se puede utilizar con un carro que no se remolca y que se desplaza manualmente sin que la presencia de los medios de sujeción 64 perturbe el desplazamiento manual de este carro.

En el caso de un carro 61 cuya tracción está automatizada, el cerradero 136 asegura la fijación de la barra 31 del carro 61 en cada gancho 135. Este cerradero 136 está articulado sobre un eje 141 fijado en cada gancho 135. En este eje 141, un resorte 142 está montado para restringir la posición del cerradero 136 en posición cerrada, es decir, en las posiciones ilustradas en las figuras 30 y 32 en las que el cerradero 136 bloquea el acceso al alojamiento. Haciendo esto, se asegura la sujeción de la barra 31 del carro 61 en el receptor 62 de la ambulancia. Este cerradero 136 también está unido a una bieleta 143 por un punto de fijación dispuesto debajo del eje. Esta bieleta 143 está montada sobre una leva 144, ella misma fijada sobre un eje montado sobre los ganchos 135 entre el eje 137 y el eje 141.

Esta leva 144 está destinada a cooperar con un tope 140 montado en la ranura 123 para restringir un desplazamiento en rotación de los ganchos 135 cuando la leva 144 sube a lo largo de una pendiente habilitada sobre el tope 140. En el ejemplo de las figuras 28 a 32, el dispositivo de sujeción 64 es simétrico y dos topes 140 están dispuestos en las dos ranuras 123 para desplazar los ganchos 135 con dos levas 144. Como variante, es posible utilizar un solo tope 140 dispuesto en una sola de las dos ranuras 123 y utilizar el espaciador 139 para montar los dos ganchos 135 simultáneamente.

La apertura o el cierre del cerradero 136 está mandado por la bieleta 143. Para hacer esto, la bieleta 143 presenta un pasador 145 dispuesto en uno de sus extremos, opuesto al extremo fijado con el cerradero 136. Cada pasador 145 está destinado a cooperar con un tope 140.

Para hacer esto, la bieleta 143 está montada contra un botón que limita el desplazamiento en altura de la bieleta 143 y que restringe esta bieleta 143 a desplazarse en traslación cuando el tope 140 desplaza el pasador 145.

Cuando el pasador 145 entra en contacto con el tope 140 y la pletina 129 se desplaza hacia la parte delantera del receptor 62, la bieleta 143 desplaza el cerradero 136 y abre el alojamiento para permitir la inserción de una barra 31 de un carro 61 que lleva una camilla.

El pasador 145 se extiende opuesto a la leva 144, de modo que los topes 140 puedan yuxtaponerse en cada ranura 123 para mandar el movimiento de rotación de los ganchos 135 o las aperturas de los cerraderos 136.

Este modo de mando del desplazamiento en altura de los ganchos 135 y de apertura o de cierre de los cerraderos 136 permite definir unas posiciones de los medios de sujeción 64 en las que los ganchos 135 se levantan y los cerraderos 136 están abiertos o cerrados.

En el modo de realización de las figuras 33 a 37, los medios de sujeción 64 están constituidos por un único gancho 165 destinado a estar dispuesto en el centro del ancho de la lanzadera 121. Para hacer esto, el gancho 165 está montado sobre una pletina 129 que presenta unos montantes laterales destinados a guiar el desplazamiento de la pletina 129 y a formar una atadura para los medios de traslación de la pletina 129.

La pletina 129 presenta, igualmente, una abertura central 166 formada sobre la parte delantera de la pletina 129. La parte trasera de la pletina 129 está, por su parte, ocupada por una pieza de soporte 167 que permite asegurar la unión mecánica entre los dos lados de la pletina 129 y llevar un eje alrededor del que es móvil el gancho 165. El gancho 165 se presenta en forma de un cuerpo 168 sustancialmente paralelepipédico, en cuyo extremo anterior se extiende un labio destinado a formar un alojamiento con la altura del cuerpo 168. El cuerpo 168 presenta una evasión central que permite montar el cuerpo 168 alrededor de la pieza de soporte 167. Más específicamente, el cuerpo 168 está montado sobre un eje de la pieza de soporte 167 para ser móvil en rotación con respecto a la pletina 129.

En frente del labio, el gancho 165 presenta, igualmente, un cerradero móvil 136 entre una posición abierta y una posición cerrada. Para hacer esto, el cerradero 136 está montado sobre un eje 169 fijado en el cuerpo 168. Además, en este modo de realización y tal como se describe con referencia a las figuras 44 a 49, el desplazamiento en altura del gancho 165 está asegurado por este eje 169 que se extiende a uno y otro lado del cuerpo 168, para cooperar con las espátulas 190 del carro 61.

El cerradero 136 y la parte delantera del cuerpo 168 forman un alojamiento destinado a recibir una barra 31 de un carro 61. Además, en este alojamiento, se extiende, igualmente, una pieza de contraapoyo 170 que atraviesa una luz central del cuerpo 168. El desplazamiento de esta pieza de contraapoyo 170 está guiado en una luz habilitada en la parte interna del cuerpo 168 con un tope. De este modo, el desplazamiento de esta pieza de contraapoyo 170 está autorizado únicamente en la longitud del cuerpo 168. Esta pieza de contraapoyo 170 arrastra una bieleta 143 montada entre un eje de desplazamiento manual 174 y un punto de fijación del cerradero 136.

De este modo, el desplazamiento de la pieza de contraapoyo 170 hacia la parte trasera del cuerpo 168 genera un desplazamiento del cerradero 136 en la posición cerrada.

El desplazamiento del cerradero 136 y de la bieleta 143 está guiado, igualmente, por un pasador 145 que se extiende en la abertura central 166 de la pletina 129. Este pasador 145 está fijado, igualmente, al nivel del tope 140 y al nivel del eje de desplazamiento manual 174.

De este modo, un tope 140 dispuesto sobre el trayecto de la pletina 129 puede entrar en cooperación con el pasador 145 para desplazar la bieleta 143 y mandar la apertura o el cierre del cerradero 136.

Tal como se ilustra en las figuras 34 a 37, cuando se inserta un carro 61 sobre el receptor 62, la barra 31 se introduce en el alojamiento apartando el cerradero 136 debido a la forma curvada de la parte delantera del cerradero 136. Al penetrar en el alojamiento, la barra 31 empuja la pieza de contraapoyo 170 hasta una posición extrema en la que dicha pieza de contraapoyo 170 desplaza la bieleta 143 para volver a cerrar automáticamente el cerradero 136 alrededor de la barra 31.

De este modo, en la posición ilustrada en la figura 37, el cerradero 136 forma un apoyo sólido para la barra 31, de modo que la tracción de la pletina 129 se puede realizar sin riesgo de extracción de la barra 31 fuera del alojamiento. El receptor 62 incluye, igualmente, al menos una posición en la que la apertura del cerradero 136 está automatizada. Para hacer esto, un tope está dispuesto en frente del pasador 129 y los desplazamientos de este pasador 129 inducen a la vez una apertura del cerradero 136 por la bieleta 143 y un desplazamiento de la pieza de contraapoyo 170 hacia el extremo delantero del cuerpo 168.

Además, puede requerirse un desenclavamiento manual en caso de mal funcionamiento eléctrico del receptor 62. Para hacer esto, el eje de desplazamiento manual 174 se extiende en el exterior del cuerpo 168 y permite desplazar a la vez el cerradero 136 y la pieza de contraapoyo 170, para mandar manualmente la extracción de la barra 31 del alojamiento.

Evidentemente, la cinemática del desplazamiento del gancho 136 no es limitativa e, incluso en el caso de un gancho central, se pueden implementar otras formas y otros medios de desplazamiento.

Por ejemplo, las figuras 38 a 43 ilustran otro modo de realización de medios de sujeción 64 con un gancho central 165.

La diferencia con el modo de realización de las figuras 33 a 35 reside en la cinemática de desplazamiento del cerradero 136 entre una posición cerrada y una posición abierta. En efecto, el cerradero 136 es desplazado por una bieleta 143, cuyo extremo está mandado por un cable 170 unido a una polea 176 montada en una luz en la pieza de soporte 167 y alrededor del eje sobre el cual el cuerpo 168 está montado en rotación.

A la salida de la polea 176, el cable 170 está conectado a un pasador móvil en rotación 145 sobre un eje habilitado en el centro de la pletina 129.

De este modo, el desplazamiento del pasador 145 por un tope 140 dispuesto sobre el trayecto de la pletina 129 arrastra la apertura o el cierre del cerradero 136 por mediación del cable 175.

Contrariamente a la utilización de una pieza de contraapoyo 170, tal como se ilustra en las figuras 33 a 37, el cerradero 136 de las figuras 38 a 43 se desplaza en posición cerrada por medio de dos resortes, cuyo un primer extremo está fijado sobre una parte delantera del cuerpo 168 y un segundo extremo está fijado sobre un eje dispuesto en el extremo de la bieleta 143.

Este eje de la bieleta 143 está restringido en desplazamiento en traslación en una luz habilitada en el cuerpo 168. Este eje se puede desplazar, igualmente, por un mango 174 unido a una rueda, para imponer un desplazamiento del eje hacia la parte trasera del cuerpo 168 para obtener una apertura manual del alojamiento en caso de mal funcionamiento eléctrico del receptor 62.

En estos dos modos de realización ilustrados en las figuras 33 a 41, los medios de sujeción 64 no incluyen medios para desplazar en rotación automáticamente el gancho 165 para adaptarse a la altura de la barra 31 de un carro 61. Para hacer esto, el eje 141 del cerradero 136 se extiende a cada lado del cuerpo 168 para cooperar con unas espátulas 190, tal como se ilustra en las figuras 44 a 49.

La finalidad de las espátulas 190 es hacer corresponder la altura del gancho 165 con la altura de la barra 31 del carro 61. Las figuras 46 a 49 ilustran un enfoque de sujeción en el que se impone un ángulo de 13° entre el carro 61 y el receptor 62. En efecto, no es raro que una ambulancia esté estacionada sobre una carretera en pendiente o que el carro 61 se utilice con un ángulo de inclinación adecuado para mantener a un paciente de manera totalmente segura sobre el carro. Por lo tanto, es necesario que el carro 61 pueda insertarse en la ambulancia con una variación del ángulo de ataque de al menos 10°. Para gestionar estas variaciones de ángulo de ataque, la barra 31 del carro 61 está provista de espátulas montadas en rotación 190 sobre la barra 31 y a cada lado de la zona de la barra 31 destinada a insertarse en el gancho 165. Cada espátula 190 presenta una forma en "C" con una parte inferior más grande que la parte superior y una parte central que forma un alojamiento destinado a guiar los desplazamientos del eje 141.

Además, una parte trasera de la espátula 190 está destinada a cooperar con un tope del carro 61 para limitar el desplazamiento en rotación posible de la espátula 190 alrededor de la barra 31.

Tal y como se ilustra en la figura 46, cuando se inserta un carro 61 sobre el receptor 62, las ruedecillas 23 y 24 primero ruedan sobre una repisa y, cuando el carro 61 llega al nivel del gancho 165, el primer elemento que entra en contacto está constituido por las partes inferiores de las espátulas 190 y el eje 141. Estas partes inferiores presentan un sesgo destinado a arrastrar el eje 141 en el alojamiento formado por la forma en C de cada espátula 190. Durante los desplazamientos del carro 61 en dirección del receptor 62, la forma específica de las espátulas 190 arrastra un desplazamiento en rotación del gancho 165 con respecto a la pletina 129 para adaptar la altura de la barra 141 con la altura del alojamiento.

Incluso en el caso de una diferencia de ángulo entre el receptor 62 y el carro 61, las espátulas 190 permiten hacer variar la altura del gancho 165 imponiendo una rotación de este gancho 165 con respecto a la pletina 129.

Independientemente de los medios de sujeción 64 seleccionados, de este modo, es posible definir unas posiciones en las que el cerradero 136 está abierto o cerrado. El desplazamiento de la pletina 129 en estas posiciones está mandado por el tornillo sin fin 122 accionado por un motor 180. El motor 180 integra un codificador de posición o cualquier otro dispositivo que permita medir la posición del eje del motor 180 para poder estimar la posición de la pletina 129 en función de las rotaciones efectuadas en el tiempo por el tornillo sin fin 122.

El motor 180 está mandado por un órgano de supervisión 67, preferentemente integrado en la parte superior del receptor 62. Este órgano de supervisión 67 incluye una tarjeta electrónica y medios de comunicación inalámbrica con el órgano de supervisión 68 integrado en el carro 61. Además, para asegurar el emparejamiento inalámbrico con el carro 61, el extremo delantero del receptor 62 está preferentemente equipado con un transceptor infrarrojo. La alimentación eléctrica del órgano de supervisión 68 se puede asegurar con la batería de la ambulancia o una batería externa. Además, el órgano de supervisión 68 se puede conectar a una interfaz hombre-máquina dispuesta en la ambulancia, en la parte delantera o en la parte trasera de ella. Se puede utilizar una interfaz hombre-máquina dispuesta en la parte trasera de la ambulancia para retransmitir información recogida por el carro 61, tal como el peso del paciente, mientras que una interfaz hombre-máquina dispuesta en la parte delantera de la ambulancia se puede utilizar para retransmitir alertas, en concreto si el paciente se ha soltado o se ha caído de la camilla 80 durante la conducción.

De este modo, la invención abre un gran número de perspectivas teniendo en cuenta la información que se puede intercambiar entre el carro 61 y el receptor 62.

La invención se refiere, más específicamente, a la información transmitida durante la carga o la extracción del carro 61.

De este modo, combinando el carro 61 y el receptor 62, el sistema de la invención puede automatizar la carga del carro con las siguientes etapas.

En una primera etapa, el paramédico lleva el carro 61 frente a la puerta trasera de la ambulancia. En esta etapa, el receptor 62 está convencionalmente en la posición retraída descrita anteriormente. Si la puerta trasera ya está abierta, el emparejamiento de la conexión inalámbrica se realiza automáticamente mediante transceptores infrarrojos. En el caso contrario, el paramédico debe abrir la puerta trasera del vehículo para que el carro 61 pueda cargarse en la ambulancia. Cuando se abre la puerta trasera, las señales direccionales de los transceptores infrarrojos entran en contacto y permiten establecer una comunicación inalámbrica entre el carro 61 y el receptor 62. En este instante, el paramédico puede ser informado de esta conexión en la interfaz hombre-máquina 70 dispuesta en la parte trasera del carro 61.

Cuando se establece una comunicación con un carro 61, el órgano de supervisión 67 del receptor 62 manda preferentemente el movimiento de los medios de sujeción 64 a una posición de espera de carga en la que los medios de sujeción 64 están abiertos, es decir una posición en la que al menos un pasador 145 coopera con un tope 140.

El paramédico puede entonces insertar la barra 31 del carro 61 en los medios de sujeción 64 y empujar el carro 61 unos centímetros. Esta acción manual tiene dos efectos. En primer lugar, el pasador 145 de los medios de sujeción 64 ya no está dispuesto sobre el tope 140 y los medios de sujeción 64 se desplazan mecánicamente a la posición cerrada. En segundo lugar, el desplazamiento del carro 61 arrastra un desplazamiento de la pletina 129 que se transmite al tornillo sin fin 122 por medio de la lanzadera 121. El codificador de posición del tornillo sin fin 122, o cualquier otro medio que permita medir la posición de la pletina 129, puede, por lo tanto, detectar el cierre de los medios de sujeción 64 y mandar la tracción automatizada por accionamiento del motor 180 del tornillo sin fin 122.

Al mismo tiempo, el órgano de supervisión 67 del receptor 62 puede retransmitir la información de sujeción al órgano de supervisión 68 del carro 61 para que este mande el motor 63 para desenclavar el dedo de enclavamiento delantero 83.

De este modo, cuando el camillero manda la tracción utilizando el mango 69 o la interfaz hombre-máquina 70, los puntales 12 se pliegan como se muestra en las figuras 9 y 10.

La medida de la posición de la pletina 129 se obtiene a continuación durante la tracción para detectar una posición de desenclavamiento trasero. Cuando se detecta esta posición, esta información se transmite al órgano de supervisión 68 del carro 61 que manda el motor 63 para desenclavar el dedo de enclavamiento trasero 83 y la carga continúa tal como se ilustra en las figuras 11 y 12. Al mismo tiempo, el órgano de supervisión 68 del carro 61 puede mandar el bloqueo del pivotamiento de las ruedas 4.

Cuando se continúa la tracción y una medida de la posición de la pletina 129 indica que el carro 61 está en la posición alta, tal como se ilustra en la figura 12, el órgano de supervisión 67 del receptor 62 implementa preferentemente los medios de sujeción 64 de modo que la tensión en el tornillo sin fin 122 pueda liberarse cuando se haya detectado correctamente la sujeción. En esta posición de sujeción, el receptor 62 puede implementar medios de recarga inalámbrica de la batería 78 del carro 61.

Para automatizar la extracción del carro 61, el sistema puede comenzar sometiendo a tensión el tomillo sin fin 122 antes de proceder a una desactivación de los medios de sujeción 64 del receptor 62. En lo sucesivo, cuando el camillero manda la tracción utilizando el mango 69 o la interfaz hombre-máquina 70, la tracción del carro 61 se efectúa hasta que la pata trasera 3 se despliega automáticamente, debido a la gravedad. Cuando la pata trasera 3 está desplegada, el dedo de enclavamiento 83 se abre mecánicamente porque el travesaño 94 del mango 3 levanta la pestaña 97. El sensor 91 detectará por lo tanto un movimiento del dedo de enclavamiento 83 e informará al receptor 62 de que el enclavamiento se ha realizado antes de continuar la extracción hacia el exterior de la ambulancia. En lo sucesivo, el sistema puede mandar el desplazamiento del carro 61 hasta una posición en la que la pata delantera se despliega mecánicamente y en la que los puntales 12 vuelven a hacer tope en el dedo de enclavamiento delantero 83. Cuando el carro 61 retransmite la información al receptor 62 según la cual el dedo de enclavamiento delantero 83 ha sido activado correctamente, el receptor 62 puede terminar la extracción y desplazar los medios de sujeción 64 a una posición en la que los medios de sujeción 64 están abiertos, por ejemplo haciendo cooperar el pasador 145 de la bieleta 143 con un tope 140 dispuesto en el trayecto de la pletina 129. En esta posición, el sistema puede mandar el desenclavamiento del bloqueo direccional de las ruedas 4 del carro 61.

La invención permite de este modo facilitar la carga y la extracción de un carro 61 sobre un receptor 62 montado dentro de una ambulancia.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de automatización de la carga y de la extracción de un carro (61) sobre un receptor (62) montado dentro de una ambulancia, incluyendo el sistema un carro (61) y un receptor (62), incluyendo el carro (61) patas (3) delantera y trasera móviles entre dos posiciones, respectivamente una posición desplegada y una posición replegada, medios de desenclavamiento (83) de las patas (3) en la posición desplegada, y al menos un motor de pata (63) que asegura el desenclavamiento de los medios de desenclavamiento (83),

incluyendo el receptor (62) medios de sujeción (64) de una parte delantera (31) del carro (61), medios de traslación automatizados (65) del carro (61) sobre el receptor (62) y medios de detección de una posición del carro (61) sobre el receptor (62),

integrando el sistema al menos un órgano de supervisión (67-68) configurado para comunicar entre el carro (61) y el receptor (62) con el fin de automatizar la carga del carro (61) según las siguientes etapas:

- detección de una sujeción de la parte delantera (31) del carro (61) con los medios de sujeción (64) del receptor; - activación del motor de pata (63) para desenclavar los medios de desenclavamiento (83) de la pata (3) delantera del carro (61); tracción del carro (61) sobre el receptor (62) hasta alcanzar una posición de desenclavamiento trasero;

- activación del motor de pata (63) para desenclavar los medios de desenclavamiento (83) de la pata (3) trasera del carro (61); y

- tracción del carro (61) sobre el receptor (62) hasta alcanzar una posición alta.

2. Sistema de automatización según la reivindicación 1, en el que, el carro (61) incluye un sensor de posición (91) de los medios de desenclavamiento (83), estando configurado el al menos un órgano de supervisión (67-68) para automatizar la extracción del carro (61) según las siguientes etapas:

- tracción del carro (61) sobre el receptor (62) hasta alcanzar una posición de enclavamiento trasero;

- cuando el enclavamiento de la pata (3) trasera es detectado por el sensor de posición (91), tracción del carro (61) sobre el receptor (62) hasta alcanzar una posición de enclavamiento delantero; y

- cuando el enclavamiento de la pata (3) delantera es detectado por el sensor de posición (91), tracción del carro (61) sobre el receptor (62) hasta alcanzar una posición de descarga.

3. Sistema de automatización según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el sistema incluye un primer órgano de supervisión (67) integrado en el receptor (62) y un segundo órgano de supervisión (68) integrado en el carro (61); estando configurado el primer órgano de supervisión (67) para recuperar la posición de los medios de sujeción (64) y para mandar los medios de traslación automatizados (65) en función de un comando del carro (61);

estando configurado el segundo órgano de supervisión (68) para recuperar los comandos de un usuario por medio de una interfaz hombre-máquina (69, 70) y para mandar el al menos un motor de pata (63) asegurando el desenclavamiento de los medios de desenclavamiento (83) en función de la posición transmitida por el primer órgano de supervisión (67).

4. Sistema de automatización según la reivindicación 3, en el que la interfaz hombre-máquina está constituida por al menos un mango (69) de una camilla montada sobre el carro (61), incluyendo dicho mango botones de mando (71) y medios de transmisión inalámbrica de comandos hasta el segundo órgano de supervisión (68).

5. Sistema de automatización según la reivindicación 3 o 4, en el que la interfaz hombre-máquina está constituida por una consola (70) montada en la parte trasera del carro (61).

6. Sistema de automatización según una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el primer y el segundo órgano de supervisión (67-68) integran medios de comunicación inalámbrica capaces de transmitir al menos la posición de los medios de sujeción (64) y los comandos del usuario.

7. Sistema de automatización según la reivindicación 6, en el que los medios de comunicación inalámbrica integran medios de emparejamiento automático mandados por una conexión infrarroja (75) entre el receptor (62) y el carro (61).

8. Sistema de automatización según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que las patas presentan ruedas pivotantes (4) y medios de bloqueo del pivotamiento de las ruedas (73), al menos un motor de ruedas (74) que asegura el enclavamiento de los medios de bloqueo del pivotamiento de las ruedas (73), estando configurado el órgano de supervisión (67-68) para automatizar la carga del carro (61) con una etapa de mando del motor de ruedas (74) para enclavar el pivotamiento de las ruedas (4) antes de efectuar una tracción del carro (61) sobre el receptor (62).

9. Sistema de automatización según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que, el sistema incluye un sensor de inclinación del receptor (62) y/o del carro (61), determinándose al menos una posición de desenclavamiento delantero o trasero en función de dicha inclinación.

10. Sistema de automatización según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que, el receptor (61) incluye una base (76) que integra medios de anclaje (77) del carro (61) sobre la base (76), estando el sistema de automatización del receptor (62) montado sobre esta base (76) de forma desmontable; estando configurado el órgano de supervisión (67­ 68) para automatizar la carga del carro (61) con una etapa de anclaje de este último en la posición alta.