ES2619318T3

ES2619318T3 - Vehículo de transporte de camilla con un dispositivo de ayuda para el embarque

Info

Publication number: ES2619318T3
Application number: ES15177152.4T
Authority: ES
Inventors: François ALONSO; Vincent BEGOC
Original assignee: Groupe Gifa
Current assignee: Groupe Gifa
Priority date: 2014-07-17
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2017-06-26
Anticipated expiration: 2035-07-16
Also published as: FR3023709A1; EP2974704A1; EP2974704B1; PT2974704T

Abstract

Vehículo de transporte de un carro que incluye una abertura, y una plataforma de carga destinada a recibir rodando dicho carro caracterizado porque incluye un gancho (24) fijado mediante un dispositivo de solidarización reversible con un soporte (23) sujeto a la plataforma de carga del vehículo, disparando la introducción de una pieza (10) de dicho carro en una abertura (40) del gancho el cierre del gancho sobre dicha pieza mediante un dispositivo (41) de cierre que pivota alrededor de un eje (42) y la liberación mediante el dispositivo de solidarización reversible del gancho del soporte (23), remolcándose dicho gancho (24) solidarizado con el carro (2) por una atadura (26) flexible que se enrolla en un cabrestante fijado en el vehículo, y unos medios de guía aptos para colocar el gancho (24) en la vertical y en contacto con el soporte cuando el carro se extrae del vehículo, disparando el contacto del gancho en el dispositivo de solidarización reversible la apertura del gancho para liberar la pieza (10) de dicho carro y la solidarización del gancho con el soporte.

Description

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DESCRIPCION

Vetnculo de transporte de Camilla con un dispositivo de ayuda para el embarque

1. Campo de la invencion

El campo de la invencion es el de los vetnculos de transporte de carros dotados de ruedas. La invencion se refiere mas particularmente a un medio de ayuda para el embarque del carro en el volumen de transporte.

2. Tecnica anterior

La presente invencion se refiere a un vetnculo de transporte de carros dotados de ruedas, en concreto para camilla de transporte de persona o de un paciente en ambulancia.

Los carros de este tipo incluyen una estructura portadora superior provista de medios de fijacion de una carga como la camilla y soportada por dos patas con ruedas laterales, la una situada en la parte delantera y la otra en la parte trasera. Estas patas son eventualmente retractiles independientemente entre st Cada pata esta montada pivotante debajo de la estructura para desaparecer de delante hacia atras, y esta conectada a esta estructura por un medio de enclavamiento en posicion erguida y coopera con un dispositivo de mando de desenclavamiento. El mando de los medios de enclavamiento se situa en la proximidad inmediata de las empunaduras de transporte.

Una persona, un auxiliar de ambulancias, por ejemplo, que sujeta las empunaduras de transporte del carro con patas retractiles, lo presenta delante de la abertura del vetnculo, haciendo la pata anterior del carro tope contra el flanco trasero del vetnculo, por ejemplo, la plataforma de carga, el piso o el estribo del vetnculo. Con la ayuda de una manilla, la persona desenclava el pivotamiento de la pata anterior, la parte delantera del carro descansa entonces mediante dos ruedecillas anteriores colocadas sobre la banda de rodamiento en el vetnculo. La persona sigue empujando la camilla al interior del vetnculo hasta que la pata posterior haga tope contra el flanco trasero del vetnculo. La persona desenclava entonces el pivotamiento de pata posterior de este carro y termina la introduccion en el vetnculo, descansando la parte trasera del carro sobre las ruedas de la pata posterior replegada.

Esta maniobra debe ejecutarse con una seguridad absoluta para el enfermo o el herido transportado sobre una camilla, cualquiera que sea su peso en concreto. Los medios que hay que implementar deben ser robustos, a fin de que no puedan deteriorarse y permanezcan operativos si se produce una maniobra errada o una accion brutal. De este modo, el carro no debe aplastarse cuando la persona desbloquea la pata anterior y no debe tampoco necesitar un esfuerzo demasiado grande para izar el carro en el vetnculo.

El documento EP 1 585 474 publicado el 19 de octubre de 2005, describe un sistema constituido por una angarilla de ambulancias montado sobre una base dotada de ruedas y de un dispositivo de carga para cargarla en un vetnculo de transporte. La angarilla esta puesta sobre un carro dotado de un arco que esta atrapado por un gancho en el extremo de una flecha alargada que remolca la angarilla en el vetnculo.

La solicitud US2004/202533 publicada el 14 de octubre de 2004, describe la carga de una cama en un vetnculo. El vetnculo incluye un cabrestante que enrolla un cable para tirar de la cama sobre una rampa de carga y sobre una superficie de transporte delimitada en el interior del vetnculo por unas paredes que forman un habitaculo para el bloqueo.

El documento WO 2006/003385 describe un sistema de embarque de una cama de ruedas en un vetnculo. El sistema incluye en concreto un carril fijado en el suelo del vetnculo, y un carro deslizante en el carril y arrastrado por un motor.

3. Objetivos de la invencion

La invencion tiene en concreto como objetivo aportar una solucion eficaz a al menos algunos de estos diferentes problemas citados anteriormente. En particular, segun al menos un modo de realizacion, un objetivo de la invencion es proporcionar un vetnculo equipado con un sistema de ayuda para el embarque y/o desembarque de un carro dotado de ruedas.

4. Presentacion de la invencion

Por ello, la invencion propone un vetnculo de transporte de un carro que incluye una abertura y una plataforma de carga destinada a recibir rodando dicho carro. El vetnculo incluye en concreto un gancho fijado por un dispositivo de solidarizacion reversible a un soporte sujeto a la plataforma de carga del vetnculo. La introduccion de una pieza de dicho carro en una abertura del gancho dispara el cierre del gancho sobre dicha pieza mediante un dispositivo de cierre que pivota alrededor de un eje y la liberacion mediante el dispositivo de solidarizacion reversible del gancho del soporte. El gancho solidarizado con el carro se remolca por una atadura flexible que se enrolla en un cabrestante fijado en el vetnculo. El vetnculo incluye ademas unos medios de grna aptos para colocar el gancho en la vertical y en contacto con el soporte cuando el carro se extrae del vetnculo, el contacto del gancho sobre el dispositivo de solidarizacion reversible dispara la apertura del gancho para liberar la pieza de dicho carro y la solidarizacion del gancho en el soporte.

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De esta manera, el carro se solidariza automaticamente con el gancho empujandolo sobre el. El auxiliar de ambulancias solo tiene que accionar el cabrestante para disparar el embarque del carro en el vetuculo, y el sistema de ayuda funciona automaticamente durante el desembarque del carro.

Segun otro modo de realizacion, el dispositivo de solidarizacion incluye una leva pivotante conectada a una pestana que libera el gancho. La pieza del carro ejerce una presion vertical sobre al menos una leva para hacerla pivotar cuando la pieza se encuentra en la abertura del gancho. De esta manera, el mecanismo de desenganche del gancho es sencillo y de mantenimiento facil.

Segun otro modo de realizacion, el gancho cerrado permite un desplazamiento de la pieza del carro en una longitud determinada. De esta manera, el gancho puede cerrarse sobre la pieza antes de desengancharse en el soporte, la diferencia de tiempo corresponde al desplazamiento de la pieza del carro en el gancho cerrado.

Segun otro modo de realizacion, el dispositivo de cierre incluye un resalte en la parte baja destinado a entrar en contacto con al menos un tope de desenganche fijado en el soporte, y el movimiento del gancho hacia el soporte cuando el resalte esta en contacto con el tope de desenganche hace pivotar el dispositivo de cierre en posicion abierta. De esta manera, el dispositivo de cierre se abre automaticamente para liberar la pieza.

Segun otro modo de realizacion, el gancho incluye dos muescas destinadas a recibir unas pestanas fijadas en el soporte, la insercion de las pestanas en las muescas solidariza el gancho en el soporte. De esta manera, el gancho esta bien fijado en el soporte.

Segun otro modo de realizacion, el vetuculo incluye un sistema de control del cabrestante, este sistema esta en comunicacion con al menos dos mandos a distancia. De esta manera, el auxiliar de ambulancias puede mandar el sistema de embarque mediante dos medios de mandos.

Segun otro modo de realizacion, uno de los dos mandos a distancia se fija de manera amovible en la empunadura derecha y el otro en la empunadura izquierda, cada mando a distancia manda de manera indiferente el enrollado y el desenrollado de la atadura flexible en el cabrestante. De esta manera, el auxiliar de ambulancias puede mandar con la una o la otra mano el cabrestante manteniendo al mismo tiempo al menos una mano en el carro.

Segun otro modo de realizacion, el sistema de control y los mandos a distancia disponen de un modo de espera en el que el cabrestante y el sistema de control tienen un consumo mmimo, este modo se dispara al menos despues de una duracion determinada sin introduccion de mandos en dichos mandos a distancia. De esta manera, el sistema se inactiva automaticamente despues de un penodo durante el que no se usa.

Segun otro modo de realizacion, el gancho incluye una rueda y el vetuculo incluye un medio de grna que usa esta rueda para guiar el desplazamiento del gancho durante el enrollado y el desenrollado de la atadura flexible. De esta manera, el gancho vuelve exactamente al soporte durante un desembarque del carro.

5. Lista de las figuras

Otras caractensticas y ventajas de la invencion apareceran a la lectura de la descripcion siguiente de modos de realizacion particulares, dada a tftulo de sencillo ejemplo ilustrativo y no limitativo, y de los dibujos adjuntos, entre los que:

- la figura 1 presenta un vetuculo destinado a transportar un carro segun la tecnica anterior,

- la figura 2 ilustra un carro de pata retractil conocido por la tecnica anterior

- las figuras 3.a, 3.b, 3.c y 3.d presentan un ejemplo de cinematica de las etapas de embarque de un carro en un vetuculo segun la invencion,

- las figuras 4.a, 4.b y 4.c presentan unos ejemplos de esquemas de un soporte sujeto en un plano inclinado visto segun varias perspectivas,

- las figuras 5.a, 5.b y 5.c presentan unos esquemas del gancho visto segun varias perspectivas segun un ejemplo de realizacion,

- las figuras 6.a y 6.b presentan la cooperacion del gancho y de su soporte de fijacion segun varias perspectivas y segun un ejemplo de realizacion,

- las figuras 7.a, 7.b y 7.c presentan un ejemplo de cinematica de los movimientos mecanicos del gancho y el soporte durante el embarque,

- las figuras 8.a, 8.b, 8.c y 8.d presentan un ejemplo de cinematica de los movimientos mecanicos del gancho y el soporte durante el embarque.

6. Descripcion de modos de realizacion particulares

6.1 Principio general

La invencion se refiere a un vetuculo de transporte de un carro que incluye una abertura y una plataforma de carga destinada a recibir rodando dicho carro. El vetuculo incluye igualmente un dispositivo de ayuda para el embarque y el desembarque del carro que incluye en concreto un gancho, un soporte y un cabrestante. El gancho se fija

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mediante un dispositivo de solidarizacion reversible con el soporte sujeto a la plataforma de carga del vehnculo. La introduccion de una pieza del carro en una abertura del gancho dispara el cierre del gancho sobre esta pieza y la liberacion por el dispositivo de solidarizacion reversible del gancho del soporte. El gancho solidarizado con el carro se remolca por una atadura flexible que se enrolla en un cabrestante fijado en el vehnculo. Una vez el gancho estibado en el carro, el auxiliar de ambulancias solo tiene que iniciar el enrollado de la atadura flexible alrededor del cabrestante para embarcar el carro en el vehnculo. La operacion de solidarizacion es reversible y el gancho libera la pieza del carro y se solidariza de nuevo en el soporte durante el desembarque del carro.

6.2 Descripcion de un modo de realizacion particular

La Fig. 1 presenta un vehnculo destinado a transportar objetos 2 como una camilla, una plataforma de intervencion de emergencia, por ejemplo, de reanimacion, de cirugfa... un ataud, una carga cualquiera que hay que desplazar en talleres, entrepuentes, obras, tiendas u otros. Este vehnculo dispone de un volumen de transporte y de una puerta 3 que cierra una abertura para introducir el objeto 2 en este volumen.

La Fig. 2 presenta un carro conocido por la tecnica anterior y destinado a embarcarse en un vehnculo segun la invencion.

El carro 2 comprende una estructura 4 portadora destinada a recibir el objeto que hay que transportar, como una camilla, una silla de ruedas, una plataforma de intervencion de emergencia, por ejemplo de reanimacion, de cirugfa... un ataud, una carga cualquiera que hay que desplazar en talleres, entrepuentes, obras, tiendas u otros. Esta estructura esta soportada por una pata 5 anterior provista de ruedecillas 6 laterales izquierda y derecha y por una pata 7 posterior provista de ruedecillas 8 laterales izquierda y derecha. Segun un ejemplo preferido de realizacion, las dos patas 5 y 7 son retractiles y estan montadas pivotantes para replegarse en posicion plana debajo de la estructura 4 portadora, el desenclavamiento de cada pata para replegarlas debajo de la estructura 4 es independiente entre sh Cuando el carro esta operativo, las patas 5 y 7 estan colocadas en posicion casi vertical como se ilustra por la Fig. 2 y, cuando se rueda en el vehnculo, dichas patas estan tumbadas debajo de la estructura. En posicion embarcada, el carro descansa al menos sobre las ruedas 6, y las dos ruedecillas 9. En sus extremos altos, las patas 5 anteriores y 7 posteriores estan montadas pivotantes alrededor de un eje llevado por unas patas laterales de la estructura 4, el pivotamiento esta libre de delante hacia atras.

Las ruedas 6 y 8 estan montadas locas mientras que las ruedecillas 9 estan montadas en los extremos de un mismo eje 10 dispuesto transversalmente al carro. Unas empunaduras 11 horizontales estan colocadas en la parte trasera de la estructura portadora en cada lado del carro 2, estas empunaduras permiten a una persona, un auxiliar de ambulancias por ejemplo, desplazar facilmente el carro. Dos dispositivos de desenclavamiento (no representados en la Fig. 2) desbloquean la una o la otra pata de manera independiente, para llevarlas debajo de la estructura. El enclavamiento de las patas en posicion vertical se efectua automaticamente al final del pivotamiento. Los mandos de cada dispositivo de desenclavamiento se efectuan por unas manillas accesibles en las empunaduras, con el mismo principio por ejemplo que el de las manillas de freno para una bicicleta.

La Fig. 3.a muestra un carro destinado a embarcarse en un vehnculo por la puerta trasera. La presente invencion se refiere a cualquier tipo de abertura, ya sea lateral o trasera. El auxiliar de ambulancias posiciona el carro en el eje del vehnculo frente a la abertura 20. La plataforma 21 de carga del vehnculo se termina en la parte trasera con un plano 22 inclinado, que incluye en cada lado unos flancos que forman unas grnas para las ruedecillas 9 y para las ruedas 6 y 8. Estos flancos van reduciendose y se prolongan en el vehnculo con el fin de guiar el carro hacia la abertura y llevarlo a una posicion precisa de rodamiento en el interior. Un soporte 23 esta sujeto en este plano inclinado y aproximadamente a mitad de altura. Un gancho 24 esta fijado mediante una solidarizacion reversible con dicho soporte. El soporte incluye una garganta sobre la que se desliza la base del gancho, estando la abertura de la garganta orientada hacia la parte trasera del vehnculo. El gancho 24 esta fijado en un extremo de una atadura 26 flexible, estando el otro extremo enrollado alrededor de la polea de un cabrestante 25 motorizado electricamente. La atadura flexible es preferentemente una correa, y puede realizarse tambien en forma de un cable o de una cadena.

El auxiliar de ambulancias empuja el carro en direccion del vehnculo y las ruedecillas 9 entran en contacto con el plano 22 inclinado. Luego mientras avanza unos centimetres, el eje 10 de las ruedecillas 9 entra en la abertura del gancho 24. La Fig. 3.b ilustra esta etapa. La introduccion total del eje 10 de las ruedecillas dispara por una parte el cierre del gancho sobre dicho eje y la liberacion del gancho del soporte 23. Explicaremos a continuacion un modo particular de realizacion de un gancho y de su soporte asociado. El carro esta ahora libre para rodar sobre la plataforma 21 de carga del vehnculo.

Durante la etapa ilustrada por la Fig. 3.C, el auxiliar de ambulancias aprieta un boton de un mando que acciona el cabrestante 25 para enrollar la atadura flexible. La atadura flexible tira entonces del gancho hacia la parte delantera del vehnculo. El carro solidarizado con el gancho se arrastra al interior del volumen de transporte. La pata 5 anterior del carro hace tope contra el flanco trasero del vehnculo. Con la ayuda de una manilla que se situa en una de las dos empunaduras 11, el auxiliar de ambulancias desenclava el pivotamiento de la pata 5 anterior que pivota hacia la parte trasera y se repliega en posicion plana debajo de la estructura portadora. En este momento, el peso del carro 2 y de su carga esta soportado por las ruedecillas 6 y por las ruedas 8 traseras. El carro retenido por la atadura flexible no puede volver atras deslizandose sobre el plano inclinado. El auxiliar de ambulancias sigue empujando el boton

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del mando. En un momento dado, la pata posterior hace tope contra el flanco trasero del vetuculo. La persona desenclava entonces el pivotamiento de la pata posterior de este carro con la ayuda de otra manilla que se situa en la otra empunadura 11.

En la etapa ilustrada por la Fig. 3.d, el carro se embarca totalmente en el vetuculo y la puerta puede cerrarse. El carro se solidariza automaticamente con el vetuculo con la ayuda de medios de fijacion incorporados en la plataforma de carga, estos medios son generalmente tres puntos de fijacion. La atadura 26 flexible se desenrolla ligeramente para dejar holgura, y el gancho 24 permanece en el eje 10 de las ruedecillas delanteras.

Con la ayuda del prototipo realizado, se observa que el desplazamiento del carro 2 esta controlado por el cabrestante 25 y la atadura 26 flexible en un movimiento sin golpes para un paciente tumbado sobre el carro y sin esfuerzos para el auxiliar de ambulancias. Aunque el terreno en la parte trasera del vetuculo este aguas abajo, el cabrestante es suficientemente potente para izar el carro y su carga en el volumen de transporte.

Durante el desembarque, el auxiliar de ambulancias dispone de un segundo boton que dispara el desenrollado de la atadura flexible. Al mantener este segundo boton presionado, el operario ejerce una ligera traccion hacia atras sobre las empunaduras 11. La extraccion del carro 2 se efectua sin golpes y a una velocidad controlada mediante la rotacion de la polea del cabrestante. Cuando las ruedas 8 traseras estan salidas, el auxiliar de ambulancias mantiene el carro en la horizontal y la pata 7 posterior llega a desplegarse automaticamente en posicion vertical, lo que permite de este modo al auxiliar de ambulancias no soportar mas el peso del carro en la parte trasera. Luego, las ruedas 6 delanteras salen y la pata 5 anterior llega a desplegarse automaticamente en posicion vertical. Las ruedecillas 9 entran en contacto con el plano 22 inclinado y el gancho vuelve al soporte. La parte delantera del carro baja y las ruedas 6 de la pata 5 anterior descansan sobre el suelo de manera suave. Segun un perfeccionamiento, guiado por los flancos del plano inclinado, el gancho 24 vuelve a la vertical y en contacto con el soporte 23. Este contacto dispara por una parte la apertura del gancho lo que libera de este modo el eje 10 y por otra parte su fijacion en el soporte 23. Liberado de su gancho, el auxiliar de ambulancias puede tirar entonces del carro y llevarlo fuera del vetuculo.

El desembarque del carro se efectua por tanto con pocos esfuerzos para el auxiliar de ambulancias y comodidad para un paciente sobre el carro.

Las Fig. 4.a, 4.b y 4.c presentan unos ejemplos de esquemas de un soporte fijado en un plano inclinado visto segun varias perspectivas. El soporte esta fijado mediante una fijacion 30 en la base de la abertura, en el plano 22 inclinado, por ejemplo. Una garganta 31 que va reduciendose recibe el gancho y lo grna en una posicion precisa en el soporte. Un tope 33 pivotante asegura la fijacion del gancho 24. Este tope incluye un flanco vertical que coopera con un flanco del gancho para retenerlo en su desplazamiento hacia la parte delantera, en concreto cuando el carro se embarca. Durante el embarque del carro, el eje 10 se acerca al soporte por el lado derecho, el opuesto a la garganta 31. Dos levas 32 colocadas en cada lado del tope pivotante se hunden bajo la accion del eje 10 durante el embarque y desbloquean el tope pivotante, liberando de este modo el gancho 24 del soporte.

La Fig. 4.b presenta el soporte visto de perfil. Las dos levas 32 son visibles sobresaliendo de la superficie superior del soporte. El eje 10 entra en contacto con la superficie superior del soporte y puede bajar de este modo las dos levas.

La Fig. 4.c presenta el soporte visto desde arriba. Las dos levas 32 son visibles en cada lado del tope pivotante.

Las Fig. 5.a, 5.b y 5.c presentan unos esquemas del gancho 24 visto segun varias perspectivas y segun un ejemplo de realizacion. El gancho incluye una abertura 40 apta para recibir el eje 10 de las ruedecillas 9, esta abertura se cierra sobre el eje con la ayuda de un dispositivo 41 de cierre que pivota alrededor de un eje 42. Un dedo 43 esta fijado en la superficie superior del gancho y esta orientado de manera oblicua en la direccion de la abertura 40. Este dedo permite guiar el eje en la abertura en caso de que el suelo en la parte trasera del vehfculo presente un peralte, lo que eleva el eje 10 con respecto al soporte.

En la parte trasera del gancho, es decir en el lado opuesto a la abertura, un eje 44 permite el enganche de un bucle terminal de la atadura 26 flexible. Esta atadura flexible puede desatarse facilmente retirando un pasador 45, liberando de este modo el eje 44 del gancho. Una ruedecilla 46 esta colocada por debajo del eje 44 para hacer rodar el gancho sobre la plataforma de carga del volumen de transporte y evitar de este modo su rozamiento.

La Fig. 5.b presenta el gancho 24 visto de perfil. El movimiento del dispositivo 41 de cierre alrededor de su eje 42 de rotacion es claramente visible. El movimiento de rotacion esta limitado por un dedo 47 que se desliza en una garganta curva. Un resorte mantiene el dispositivo de cierre en posicion cerrada, y una presion sobre un resalte 48 en la parte baja permite su rotacion y su apertura.

La Fig. 5.c presenta el gancho 24 visto en perspectiva. El gancho 41 es claramente visible.

Las Fig. 6.a y 6.b presentan la cooperacion del gancho y de su soporte de fijacion segun varias perspectivas y segun un ejemplo de realizacion.

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La Fig. 6.a muestra el enfoque del eje 10 de las ruedecillas 9, la posicion del gancho introducido en la garganta 31 del soporte 23.

La Fig. 6.b presenta el gancho y el soporte de perfil, con en punteado unos elementos internos vistos en transparencia.

El soporte 23 y el gancho 24 estan generalmente fabricados de materia plastica de tipo PA6. Otras piezas como las levas 32 y el tope 33 pivotante, son de acero inoxidable.

Las Fig. 7.a, 7.b, y 7.c presentan la cinematica de los movimientos mecanicos del gancho y el soporte durante el embarque, segun un ejemplo de realizacion. La Fig. 7.a muestra la posicion de las piezas internas del gancho y del soporte durante el embarque, se puede ver el eje 10 que llega en un primer paso en contacto con el dedo 43, que se encuentra guiado hacia la abertura 40 del gancho 24. El gancho esta solidarizado con el soporte 23 con la ayuda de dos pestanas atrapadas en unas muescas situadas en cada lado del gancho, lo que le impide de este modo que haga ir hacia atras el gancho cuando el eje 10 del carro se apoya sobre el dispositivo de cierre para abrirlo.

La Fig. 7.b muestra el eje 10 que penetra en la abertura del gancho. El eje ejerce una presion sobre un plano inclinado del dispositivo 41 de cierre que se baja entonces pivotando alrededor del eje 50. El eje 10 se inserta en la abertura del gancho y el dispositivo de cierre se cierra por la fuerza de un resorte, que solidariza el eje 10 del carro con el gancho. Segun el ejemplo de realizacion, el cierre del dispositivo 41 de cierre permite un juego de una decena de milfmetros que permite al eje 10 seguir avanzando en la direccion opuesta a la abertura del gancho.

La Fig. 7.c muestra el eje 10 insertado en la abertura del gancho. Al estar el dispositivo de cierre cerrado, el eje 10 alcanza el fondo de la abertura 40 de gancho y ejerce una presion vertical sobre las dos levas 32 que se hunden pivotando en el soporte alrededor de un eje 51 pivote. Las pestanas conectadas a las levas 32 liberan entonces el gancho 24 del soporte 23. Mientras sigue avanzando hacia la parte delantera del vefuculo, el carro libera el gancho, el auxiliar de ambulancias puede accionar entonces el enrollado de la atadura flexible para tirar sin esfuerzo del carro 2 hacia la parte delantera del vehfculo con la ayuda del cabrestante 25.

Las Fig. 8.a, 8.b, 8.c y 8.d presentan un ejemplo de cinematica de los movimientos mecanicos del gancho y el soporte durante el desembarque del carro, segun un ejemplo de realizacion. La Fig. 8.a muestra el gancho que aprisiona el eje 10 acercandose al soporte y se posiciona en la garganta 31.

La Fig. 8.b muestra el gancho completamente posicionado en el soporte. Un tope 52 de desenganche fijado en el soporte 30 entra en contacto con el resalte 48 del gancho y provoca el pivotamiento del dispositivo 41 de cierre. Mientras pivota, el dispositivo de cierre libera el eje 10 del carro. Al mismo tiempo, las pestanas bloquean el gancho en el soporte, preparandolo para un nuevo embarque del carro.

La Fig. 8.c presenta el gancho 24 en posicion de apertura sin su soporte. Unas flechas muestran por una parte el sentido de pivotamiento del dispositivo de cierre y el sitio en el que se ejerce la presion del tope 52. En las Fig. 8, se puede observar que el movimiento de rotacion del dispositivo 41 de cierre esta limitado por un dedo 47 que se desliza en una garganta curva.

La Fig. 8.d presenta el gancho 24 en posicion de espera del eje 10. Dos muescas 53 en cada lado y en la parte baja del gancho estan destinadas a recibir los extremos de las pestanas. La insercion de las pestanas en las muescas solidariza el gancho con el soporte.

6.3 Descripcion de perfeccionamientos particulares

Segun un perfeccionamiento, durante el desembarque el sistema de control del cabrestante 25 cuenta los giros de la polea y se detiene a un numero de giros determinado. Este numero de giros se determina durante el embarque. De esta manera, la atadura 26 flexible nunca se desenrolla mas alla de la longitud que permite al gancho 24 posicionarse en el soporte 23. Cuando el cabrestante se detiene con la atadura flexible al final del recorrido, el sistema de control se pone en espera. En modo de espera, el consumo del cabrestante y de su sistema de control es mmimo, ahorrando de este modo la batena del vehuculo. El sistema de control se pone igualmente en espera cuando no se introduce ningun mando por el auxiliar de ambulancias durante un penodo determinado, 30 segundos, por ejemplo. Segun un perfeccionamiento, un sensor detecta la presencia del eje 10 en el soporte (detectando por ejemplo que las levas 32 estan en posicion baja) lo que permite de este modo el enrollado de la atadura flexible si el auxiliar de ambulancias lo manda. El cabrestante 25 esta equipado ventajosamente con un dispositivo de desembrague si se detecta una sobreintensidad o si un sensor de esfuerzo detecta una traccion demasiada grande. Un indicador luminoso se enciende en este estado indicando al auxiliar de ambulancias la presencia de un defecto.

Segun un perfeccionamiento, cuando se detecta una sobreintensidad o un esfuerzo que supera un umbral, se detiene el enrollado de la atadura flexible alrededor de la polea del cabrestante, el sistema de control del motor ejecuta un cuarto de rotacion inversa de la polea para evitar mantener la atadura flexible bajo tension. Segun un perfeccionamiento, una alarma sonora (buzzer) y/o luminosa esta colocada en altura en el volumen de carga con el fin de alertar el auxiliar de ambulancias de ciertas situaciones como:

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- enrollado, desenrollado de la atadura flexible,

- deteccion de una sobreintensidad,

- puesta en modo de espera, activacion del sistema,

- indicacion del nivel bajo de las pilas de los mandos a distancia,

- etc.

El mando del cabrestante 25 se efectua por una carcasa de mando deportada con o sin alambre. La carcasa de mando incluye al menos dos botones, el uno para controlar el enrollado y el desenrollado del cabrestante. Segun un modo preferido de realizacion usado en el prototipo realizado, la atadura entre el cabrestante 25 y la carcasa de mando se efectua por radio, con la ayuda de dos mandos a distancia. Los mismos estan fijados de manera amovible, mediante unas bandas de fijacion de tipo bucle - gancho encima de las empunaduras derecha e izquierda. El auxiliar de ambulancias puede accionar de este modo con el pulgar el uno o el otro boton elevando al mismo tiempo la empunadura con los otros cuatro dedos.

El prototipo realizado incluye dos mandos a distancia con dos botones, cada carcasa esta colocada encima de las empunaduras horizontales de transporte del carro. Cada mando a distancia puede controlar el enrollado y el desenrollado del cabrestante. Cuando el operario maniobra con una mano, la mano derecha por ejemplo, la manilla para desenclavar la pata 5 anterior, usa el mando a distancia en la proximidad de la mano izquierda. Luego, cuando maniobra con la mano izquierda la manilla para desenclavar la pata 7 posterior, usa el mando a distancia cerca de la mano derecha. De esta manera, el movimiento de embarque es continuo y sin golpes. Segun un perfeccionamiento, un tercer mando a distancia puede engancharse en el interior del vehuculo, a la izquierda o a la derecha de la abertura 20.

Segun otro perfeccionamiento, los mandos a distancia dialogan con el sistema de control mediante una comunicacion bidireccional. Los mandos a distancia transmiten codigos de mando hacia el sistema de control y reciben instrucciones como la puesta en espera, senal que alerta del final de recorrido, senal que indica una sobreintensidad,... Los mandos a distancia transmiten tambien su nivel de pila lo que permite al sistema de control indicar al auxiliar de ambulancias que ya es hora de cambiar las pilas. La comunicacion es segura y personalizada, de esta manera, si varios vehuculos se encuentran en la proximidad, los mandos a distancia estan vinculados con un vehuculo en particular.

Segun otro perfeccionamiento, cuando el carro esta completamente desembarcado del vehuculo, el cabrestante detecta el final de recorrido de la atadura flexible y su sistema de control se pone en espera. La activacion se efectua mediante una combinacion espedfica de apriete de los botones durante al menos una duracion determinada, por ejemplo, el boton de enrollado hundido en el mando a distancia de la derecha y el boton de desenrollado hundido en el mando de control de la izquierdo, durante 3 segundos. La activacion del cabrestante se senala por un indicador luminoso encendido.

Segun otro perfeccionamiento, la rueda 46 del gancho se grna durante su desplazamiento para el embarque y para el desembarque. De esta manera, durante un desembarque el gancho vuelve exactamente al soporte tras haberlo dejado durante el embarque. Estos medios de grna son dos carriles fijados en la plataforma de carga en cada lado de la banda de rodamiento de la rueda 46, donde una garganta practicada en el espesor de dicha plataforma de carga.

La invencion no se limita a las formas de realizacion del objeto de la invencion ya que se pueden aportar a ella diversas modificaciones sin desviarse de su ambito. La solidarizacion del gancho con el carro se efectua mediante cualquier tipo de medio como un larguero horizontal o un taco vertical. El dispositivo de la invencion es aplicable a la conduccion y a la carga en un vehuculo por una sola persona de un carro de transporte y de manipulacion de cargas diversas y en concreto de una camilla.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

REIVINDICACIONES

1. Vetuculo de transporte de un carro que incluye una abertura, y una plataforma de carga destinada a recibir rodando dicho carro caracterizado porque incluye un gancho (24) fijado mediante un dispositivo de solidarizacion reversible con un soporte (23) sujeto a la plataforma de carga del vetuculo, disparando la introduccion de una pieza (10) de dicho carro en una abertura (40) del gancho el cierre del gancho sobre dicha pieza mediante un dispositivo (41) de cierre que pivota alrededor de un eje (42) y la liberacion mediante el dispositivo de solidarizacion reversible del gancho del soporte (23), remolcandose dicho gancho (24) solidarizado con el carro (2) por una atadura (26) flexible que se enrolla en un cabrestante fijado en el vetuculo, y unos medios de grna aptos para colocar el gancho (24) en la vertical y en contacto con el soporte cuando el carro se extrae del vetuculo, disparando el contacto del gancho en el dispositivo de solidarizacion reversible la apertura del gancho para liberar la pieza (10) de dicho carro y la solidarizacion del gancho con el soporte.
2. Vetuculo de transporte segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de solidarizacion incluye al menos una leva (32) pivotante conectada a una pestana que libera el gancho (24), ejerciendo dicha pieza (10) de dicho carro una presion vertical sobre la al menos una leva para hacerla pivotar cuando la pieza (10) de dicho carro se encuentra en la abertura (40) del gancho.
3. Vetuculo de transporte segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el gancho cerrado permite un desplazamiento de dicha pieza (10) del carro en una longitud determinada.
4. Vetuculo de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de cierre incluye un resalte en la parte baja destinado a entrar en contacto con al menos un tope (52) de desenganche fijado en el soporte, haciendo el movimiento del gancho hacia el soporte cuando el resalte esta en contacto con el tope de desenganche pivotar el dispositivo de cierre en posicion abierta.
5. Vetuculo de transporte segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el gancho incluye dos muescas destinadas a recibir unas pestanas fijadas en el soporte, la insercion de las pestanas en las muescas solidariza el gancho en el soporte.
6. Vetuculo de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye ademas un sistema de control de cabrestante, estando dicho sistema en comunicacion con al menos dos mandos a distancia.
7. Vetuculo de transporte segun la reivindicacion 6, caracterizado porque uno de los al menos dos mandos a distancia esta fijado de manera amovible en la empunadura derecha y el otro en la empunadura izquierda, mandando cada mando a distancia de manera indiferente el enrollado y el desenrollado de la atadura (26) flexible en el cabrestante.
8. Vetuculo de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque el sistema de control y los mandos a distancia disponen de un modo de espera en el que el cabrestante y el sistema de control tienen un consumo mmimo, disparandose este modo al menos despues de una duracion determinada sin introduccion de mandos en dichos mandos a distancia.
9. Vetuculo de transporte segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el gancho incluye una rueda (46), incluyendo el vetuculo un medio de grna que usa la rueda para guiar el desplazamiento del gancho durante el enrollado y el desenrollado de la atadura (26) flexible.