ES2908049T3

ES2908049T3 - Un transportador de impulso diferencial y un método para soportarlo

Info

Publication number: ES2908049T3
Application number: ES17740585T
Authority: ES
Inventors: Paul Svejkovsky
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-07-07
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2022-04-27
Anticipated expiration: 2037-07-06
Also published as: AU2017293794A1; BR112019000060A2; WO2018009675A1; CA3030176A1; HUE058773T2; EP3482103A1; HRP20220305T1; EP3482103B1; US20180010672A1; PL3482103T3; AU2017293794A8; WO2018009675A8; JP2019524596A; CN109690136B; RS63264B1; JP7060571B2; MX2019000297A; DK3482103T3; CN109690136A; US9897179B2

Abstract

Un transportador de impulso diferencial (70), caracterizado porque comprende un primer cuerpo (20) que tiene un miembro de cierre (26) con una abertura (34) que lo atraviesa, un engranaje de piñón (30) que tiene un primer diámetro y una primera pluralidad de dientes (35), un vástago del piñón (33) que penetra en la abertura (34) del miembro de cierre y está conectado en un extremo proximal (31) al engranaje de piñón (30) en un primer lado del miembro de cierre, un miembro de brazo (79) conectado a un extremo distal del vástago del piñón (33) en un segundo lado del miembro de cierre opuesto al primer lado, un miembro de soporte (132) conectado al miembro de brazo (79) y que se extiende sustancialmente paralelo al vástago del piñón (33) pero desplazado de la alineación con el vástago del piñón, el desplazamiento que es suficiente para alinear un eje (37) del miembro de soporte (132) con un punto (37A) en una periferia del engranaje del piñón; un segundo cuerpo (11) que tiene una cavidad interior (17) con una corona dentada interior (10) de un segundo diámetro que es el doble del primer diámetro, la corona dentada interior que tiene una segunda pluralidad de dientes (15) alrededor de una periferia de la corona dentada interior, la segunda pluralidad de dientes (15) que está adaptada para engranar con la primera pluralidad de dientes (35) en el engranaje del piñón (30) y la segunda pluralidad que es el doble de la primera pluralidad, la cavidad interior del segundo cuerpo que tiene una abertura; una porción sobresaliente (27) del miembro de cierre (26) que rodea la abertura (34) a través de la cual pasa el vástago del piñón, la porción sobresaliente que tiene una pared radialmente exterior; y un cojinete que tiene un orificio para recibir y rodear la porción sobresaliente (27) del miembro de cierre tras el acoplamiento del miembro de cierre con la abertura de la cavidad interior del segundo cuerpo (11) para cerrar la cavidad interior y posicionar la primera pluralidad de dientes del vástago del piñón en acoplamiento con la segunda pluralidad de dientes (15) de la corona dentada interior (10); en donde el miembro de soporte (132) que está alineado con el punto (37A) en la periferia del engranaje de piñón (30) se mueve de manera alternante a lo largo de una trayectoria recta cuando el eje del engranaje de piñón (30) gira alrededor de un eje central (12) del segundo cuerpo (11) a medida que el engranaje de piñón gira alrededor del eje (32) del vástago del piñón (33) mientras permanece en acoplamiento con la corona dentada interior (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Un transportador de impulso diferencial y un método para soportarlo

Antecedentes

Exposición de la solicitud relacionada

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un transportador de impulso diferencial que comprende un cojinete de soporte lineal. Más específicamente, la presente invención se refiere a un transportador de impulso diferencial que comprende un cojinete que está adaptado para soportar un objeto para el movimiento recíproco del objeto con relación a una estructura de soporte.

Muchos procesos industriales y de fabricación incluyen el uso de estructuras que se mueven de manera alternante. Por ejemplo, pero no a modo de limitación, algunos tipos de transportadores mueven cajas, paquetes y mercancías a lo largo de una superficie lisa del transportador moviendo la superficie del transportador en una primera dirección a una primera velocidad, y luego invirtiendo y moviendo la superficie del transportador de regreso a la posición original a una segunda velocidad que es mayor que la primera velocidad. Este ciclo de movimiento se denomina movimiento de impulso diferencial, y un transportador que utilice este movimiento sería un transportador de impulso diferencial. Este movimiento hace que las cajas, paquetes u otros artículos apoyados en la superficie del transportador se muevan con la superficie del transportador en la primera dirección y luego se deslicen o resbalen sobre la superficie del transportador al regresar a la posición original con una segunda velocidad mayor. Al repetir este ciclo, un artículo se puede desplazar de forma constante a lo largo de la superficie del transportador. Este tipo particular de transportador alternante es especialmente útil en entornos limpios porque la superficie lisa del transportador puede ser de un material que se puede limpiar fácilmente y quedar libre de contaminantes y gérmenes. Se debe entender que el transportador alternante no es más que una de las muchas estructuras que podrían ser alternantes en un entorno industrial o de fabricación.

Algunas estructuras alternantes se apoyan en el piso, la pared o el techo, o en alguna otra estructura, usando tirantes, patas, brazos o puntales de apoyo que se acoplan de manera giratoria en un extremo proximal a la estructura alternante y en un extremo distal a una estructura estacionaria como, por ejemplo, el piso, la pared o el techo. Se debe entender que este tipo de soporte da lugar a que el extremo proximal acoplado de manera giratoria se mueva a lo largo de un arco, y además hace que la estructura alternante se mueva también a lo largo de un arco definido por la longitud de los tirantes, las patas, los brazos o los puntales que soportan la estructura alternante. Se debe entender que cuanto más largos sean los miembros de soporte, y cuanto menor sea el intervalo angular a través del cual se balancean u oscilan los miembros de soporte, menos se verá afectado el movimiento de la estructura alternante por el arco. Sin embargo, esto hace que la estructura alternante y los miembros de soporte acoplados a ella ocupen un mayor espacio. Cuando el espacio es escaso, es posible que se necesiten miembros de soporte más cortos, lo que da lugar a que se imparta un arco mucho mayor a la estructura alternante a medida que ésta se mueve.

Lo que se necesita es un transportador de impulso diferencial que comprenda un cojinete lineal que se pueda usar para soportar estructuras alternantes que funcionen mejor cuando se mueven a lo largo de una trayectoria en línea recta. Para ello, la presente invención proporciona un transportador de impulso diferencial de acuerdo con la reivindicación 1 y un método para soportarlo de acuerdo con la reivindicación 8.

Antecedente de la técnica relacionada

Los transportadores de impulso diferencial, como el descrito en la patente de Estados Unidos núm. 5,794,757, de Svejkovsky y otros, son un tipo de estructuras alternantes disponibles para mover artículos a lo largo de una superficie de transporte lisa usando un movimiento de impulso diferencial. Una revisión de la patente de Estados Unidos núm. 5,794,757 muestra las patas de apoyo pivotantes (números de elemento 18 y 22 en la Patente '757) que se balancean u oscilan a través de un ángulo a medida que la mesa transportadora soportada se mueve alternantemente.

Estos tipos de estructuras alternantes no se mueven de forma alternante a lo largo de una trayectoria lineal recta, sino que se mueven hacia adelante y hacia atrás a lo largo de una trayectoria en forma de arco. En dependencia del arco, esto puede hacer que la superficie del transportador, así como también los artículos apoyados en la superficie del transportador, se muevan a través de un movimiento ascendente y descendente a medida que el transportador alternante se mueve hacia adelante y hacia atrás.

Se hace referencia al documento DE 4406959 AI, que describe un rotor (2) que gira en una carcasa provista de una rueda dentada circunferencial que corre en una corona dentada interior fija y que está conectada a un eje de cigüeñal montado en o sobre el rotor a través de un cojinete inferior (6) y un cojinete superior (7). Por encima del cojinete superior (7) se proporciona un canal circunferencial (8). El canal circunferencial puede estar integrado con el rotor o estar formado por un anillo de collar presionado o atornillado en el rotor. El canal está recubierto por una junta (10) para evitar que la grasa salga por la fuerza centrífuga del rotor en movimiento.

También se hace referencia al documento GB 2 162 281 A, que describe un engranaje de accionamiento para cuchillas segadoras alternantes de máquinas cosechadoras que tiene un rotor 20 que gira en una carcasa 23, una rueda planetaria engranada 25 montada en este rotor, que rueda dentro de una corona dentada interior estacionaria 31 y que está conectada a un cigüeñal, el diámetro de la rueda planetaria coincide con el radio de la corona dentada interna y el radio de la rueda planetaria coincide con el radio del cigüeñal, en donde para lograr un arreglo compacto de los componentes estructurales, la rueda planetaria (25) está diseñada integralmente como un cigüeñal o como un soporte para un cigüeñal o un cojinete de cigüeñal.

Breve resumen

Una modalidad de la presente invención proporciona un transportador de impulso diferencial que comprende un engranaje de piñón y una corona dentada interior, el engranaje de piñón tiene un diámetro que es la mitad del diámetro de la corona dentada interior en donde el engranaje de piñón gira y rota. La corona dentada incluye una pluralidad de dientes que están adaptados para acoplar con una pluralidad de dientes en la corona dentada interior. El piñón gira dos veces por cada revolución del piñón alrededor de un eje de la corona dentada interior. Para esta combinación geométrica, hay un punto en la rueda dentada que está en acoplamiento con la corona dentada interior en todo momento, y hay un punto en el engranaje de piñón que está alineado con el eje de la corona dentada interior en todo momento porque el radio de la corona dentada interior es igual al diámetro del engranaje de piñón.

Este fenómeno matemático y geométrico se denomina par de Tusi, en honor al astrónomo persa del siglo Xm Nasir al-Din al-Tusi. Tusi descubrió que un círculo más pequeño que gira y gira dentro de un círculo más grande de dos veces el diámetro, en cualquier punto seleccionado en la periferia del círculo más pequeño, trazará y luego volverá a trazar un diámetro a través del círculo más grande, también conocido como movimiento oscilatorio. Mediante el uso de engranajes con dientes a lo largo de su periferia se puede evitar el deslizamiento y mantener un contacto positivo entre los dos círculos, y de esta manera se produce el movimiento oscilatorio.

Muchas máquinas incluyen componentes que se mueven de manera alternante hacia adelante y hacia atrás en una dirección constante. Por ejemplo, pero no a modo de limitación, algunos transportadores incluyen superficies horizontales planas para soportar artículos que se moverán en una dirección deseada debido a que la superficie se acelera a una primera velocidad en una primera dirección, se desacelera y luego se detiene, se acelera en una segunda dirección opuesta a una segunda velocidad que es mayor que la primera, se desacelera y luego se detiene, y el ciclo se repite. Estos tipos de transportadores alternantes mueven los artículos a lo largo de la superficie del transportador porque las velocidades en la primera y luego en la segunda dirección se seleccionan a propósito para no causar ningún deslizamiento, o un deslizamiento muy limitado, de los artículos en la superficie del transportador cuando el transportador se acelera a la primera velocidad en la primera dirección, y luego para causar el deslizamiento, o para causar una mayor cantidad de deslizamiento, de los artículos cuando el transportador se acelera a la segunda velocidad mayor en la segunda dirección opuesta. Se debe entender que este ciclo repetido hará que los artículos se muevan en la primera dirección a lo largo del transportador. Este principio se explica con más detalle y está habilitado en la patente de Estados Unidos núm. 5,794,757 de Paul A. Svejkovsky.

Los transportadores alternantes usan convencionalmente dispositivos que convierten la salida del motor de velocidad de rotación constante en una salida de velocidad de rotación cíclicamente variable. Se debe entender que la conversión de la velocidad de rotación constante de un motor eléctrico, por ejemplo, se puede obtener mediante el uso de correas montadas excéntricamente y/o poleas y similares. Alternativamente, los motores eléctricos controlados electrónicamente pueden ahora proporcionar una salida de rotación cíclicamente variable. Tanto una salida de rotación de velocidad constante con un dispositivo para convertir la velocidad de rotación constante en una salida de rotación cíclicamente variable como un motor eléctrico controlado electrónicamente con una salida de velocidad directamente variable se pueden usar para alimentar la alternancia de un transportador.

Breve descripción de las varias vistas de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un primer cuerpo de una modalidad del aparato de la presente invención. La Figura 2 es una vista en perspectiva de un segundo cuerpo de la modalidad del aparato de la presente invención que incluye el primer cuerpo de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista parcialmente seccionada del primer cuerpo de la Figura 1.

La Figura 4 es una vista en sección del segundo cuerpo de la Figura 2 que ilustra la posición del rellano y la corona cerca de una parte superior del segundo cuerpo y la corona dentada interior dentro de la cavidad interior de la corona dentada.

La Figura 5 es un diagrama que ilustra la posición del engranaje de piñón del primer cuerpo de las Figuras 1 y 3 dispuesto en acoplamiento con la corona dentada interior del segundo cuerpo de las Figuras 2 y 4, los dientes de la corona dentada del primer cuerpo engranan con los dientes de la corona dentada del segundo cuerpo.

La Figura 6 es el diagrama de la Figura 5 después de que el engranaje de piñón gira alrededor de su eje mientras el eje del engranaje de piñón se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular alrededor de un eje de la corona dentada interior.

La Figura 7 es el diagrama de la Figura 6 después de que el engranaje de piñón gira aún más alrededor de su eje mientras el eje del engranaje de piñón continúa trasladándose, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular alrededor de un eje de la corona dentada interior.

La Figura 8 es el diagrama de la Figura 7 después de que el engranaje de piñón gira alrededor de su eje mientras el eje del engranaje de piñón se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular alrededor de un eje de la corona dentada interior.

La Figura 9 es el diagrama de la Figura 8 después de que el engranaje de piñón gira alrededor de su eje mientras el eje del engranaje de piñón se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular alrededor de un eje de la corona dentada interior.

La Figura 10 es el diagrama de la Figura 9 después de que el engranaje de piñón gira alrededor de su eje mientras el eje del engranaje de piñón se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular alrededor de un eje de la corona dentada interior.

La Figura 11 es el diagrama de la Figura 10 después de que el engranaje de piñón gira alrededor de su eje mientras el eje del engranaje de piñón se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular alrededor de un eje de la corona dentada interior.

La Figura 12 es el diagrama de la Figura 11 después de que el engranaje de piñón gira alrededor de su eje mientras el eje del engranaje de piñón se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular alrededor de un eje de la corona dentada interior.

La Figura 13 es una vista en alzado del engranaje de piñón del primer cuerpo dispuesto de manera giratoria en un extremo proximal de un vástago del piñón 33 que tiene un extremo distal conectado a un brazo.

La Figura 14 es una vista despiezada superior de una modalidad del aparato de la presente invención.

La Figura 15 es una vista despiezada inferior del aparato de la Figura 14.

La Figura 16 es una vista en alzado de una sección de un transportador alternante que se mueve como indican las flechas mientras se apoya en una modalidad del aparato.

La Figura 17 es una vista ampliada del soporte de la Figura 16 que ilustra el rebaje con la forma y el tamaño para engranar el extremo distal del miembro de soporte y/o la placa de carga distal del aparato.

Descripción detallada

La Figura 1 es una vista en perspectiva superior de un primer cuerpo 20 de una modalidad del aparato 100 de la presente invención. El primer cuerpo 20 incluye un miembro de cierre 26, incluye un miembro de cierre 30 acoplado por debajo del miembro de cierre 26 a un extremo proximal 31 de un vástago del piñón 33 (mostrado en líneas punteadas) que tiene un eje 32. El engranaje de piñón 30 tiene un eje 32A que es coincidente igual que el eje 32 del vástago del piñón 33. El vástago del piñón 33 incluye un extremo distal 39 conectado por encima del miembro de cierre 26 a un miembro de brazo 79 y un extremo proximal 31 conectado al engranaje de piñón 30. El vástago del piñón 33 se recibe de manera giratoria a través de una abertura (no mostrada en la Figura 1) en el miembro de cierre 26.

El miembro de cierre 26 del primer cuerpo 20 está formado para engranar y cerrar una cavidad interior 17 de un segundo cuerpo 11 (véase el segundo cuerpo 11 mostrado en la Figura 2). La Figura 1 muestra que el miembro de cierre 26 puede incluir una porción proximal 24 y una porción distal adyacente 25. El primer cuerpo 20 de la Figura 1 incluye además un miembro de soporte 133 conectado al miembro de brazo 79. El miembro de soporte 133 está conectado al miembro de brazo 79 en una posición que está desplazada de un eje 32 del vástago del piñón 33. El miembro de soporte 133 se extiende generalmente paralelo al eje 32 del vástago del piñón 33. El engranaje de piñón 30, el vástago del piñón 32, el miembro de brazo 79 y el miembro de soporte 133 forman juntos un cigüeñal. El miembro de soporte 133 está rodeado por una placa de carga distal 77 y una placa de carga proximal 78 para proporcionar conjuntamente una mayor superficie de soporte.

La Figura 2 es una vista en perspectiva superior de un segundo cuerpo 11 de la modalidad del aparato 100 de la presente invención que incluye el primer cuerpo 20 ilustrado en la Figura 1. El segundo cuerpo 11 se muestra en una posición alineada con el primer cuerpo 20 de la Figura 1 con la porción proximal 24 del miembro de cierre 26 del primer cuerpo 20 de la Figura 1 alineado con una cavidad interior 17 del segundo cuerpo 11 de la Figura 2. La cavidad interior 17 del segundo cuerpo 11 de la Figura 2 incluye un corona dentada interior 10 con una segunda pluralidad de dientes de corona dentada 15 adaptados para engranar con la primera pluralidad de dientes de engranaje de piñón 35 del engranaje de piñón 30 del primer cuerpo 20 mostrado en la Figura 1. La porción distal 25 del miembro de cierre 26 del segundo cuerpo 20 de la Figura 1 está dimensionada y configurada para engranar con la parte superior 16 de una corona 14 del segundo cuerpo 11 de la Figura 2. La porción proximal 24 del miembro de cierre 26 del primer cuerpo 20 de la Figura 1 está dimensionada para descansar y ser soportada por el rellano 19A que rodea la cavidad interior 17 del segundo cuerpo 11 de la Figura 2.

La Figura 3 es una vista en alzado parcialmente seccionada del primer cuerpo 20 de la Figura 1. La Figura 3 ilustra mejor el eje 37 del miembro de soporte 133 que está desplazado y es paralelo al eje 32 del vástago del piñón 33 y al eje 32A del engranaje de piñón 30 que coincide con este. La combinación del miembro de soporte 133, el miembro de brazo 79, el vástago del piñón 33 y el engranaje de piñón 30 forman un miembro de cigüeñal porque el movimiento del miembro de soporte 133 es una función tanto de la rotación como de la posición del engranaje de piñón 30 y el desplazamiento entre el eje 37 del miembro de soporte 133 y el eje 32 del vástago del piñón 33. La Figura 3 revela además la posición de los cojinetes opcionales 38 provistos en el miembro de cierre 26 para asegurar de manera giratoria el vástago del piñón 33 en relación con el miembro de cierre 26. El vástago del piñón 33 se recibe de forma giratoria a través de una abertura 34 en la porción distal 25 y la porción proximal 24 del miembro de cierre 26. Los cojinetes 38 se pueden proporcionar para minimizar la fricción que resulta de la rotación del vástago del piñón 33.

La Figura 4 es una vista en sección del segundo cuerpo 11 de la Figura 2 que ilustra la posición del rellano 19A y la corona 14 cerca de una parte superior 16 del segundo cuerpo 11 y la corona dentada interior 10 dentro de la cavidad interior 17 del segundo cuerpo 11. La Figura 4 ilustra el dimensionamiento de la corona 14 para recibir la porción proximal 24 del miembro de cierre 20 de la Figura 3 y para engranar con la porción distal 25 del miembro de cierre 26 de la Figura 3. La corona 14 está dimensionado para recibir y rodear la porción proximal 24 del miembro de cierre 26, y el rellano 19B del segundo cuerpo 11 está a una profundidad relativa a la parte superior 16 del segundo cuerpo 11 para engranar y soportar la porción proximal 24 del miembro de cierre 26.

La Figura 5 es un diagrama que ilustra la posición del engranaje de piñón 30 del primer cuerpo 20 de las Figuras 1 y 3 dispuesto en acoplamiento con la corona dentada interior 10 del segundo cuerpo 11 de las Figuras 2 y 4, los dientes 15 del engranaje de piñón 30 del primer cuerpo 20 engranando los dientes 35 de la corona dentada 10 del segundo cuerpo 11. La Figura 5 ilustra la posición de un punto 37A en el engranaje de piñón 30 que está dispuesto en alineación con el eje 37 de un miembro de soporte 133 (no mostrado en la Figura 5) que está conectado al engranaje de piñón 30. El miembro de soporte 133 se describe más abajo. El eje 32 del engranaje de piñón 30 se moverá en una trayectoria circular 88 y en la dirección de la flecha 99 de la Figura 5. El engranaje de piñón 30 girará alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 sigue la trayectoria circular 88. El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10. La placa de carga distal 77, que estará centrada alrededor del miembro de soporte 133 (no mostrado en la Figura 5 - ver Figura 3) que está, a su vez, siempre alineada con el mismo punto 32A en la periferia del engranaje de piñón 30.

La Figura 6 es el diagrama de la Figura 5 después de que el engranaje de piñón 30 gira alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 del engranaje de piñón 30 se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular 88 alrededor de un eje 12 de la corona dentada interior 10. El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10.

La Figura 7 es el diagrama de la Figura 6 después de que el engranaje de piñón 30 gire aún más alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 del engranaje de piñón 30 continúa trasladándose, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular 88 alrededor de un eje 12 de la corona dentada interior 10. El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10.

La Figura 8 es el diagrama de la Figura 7 después de que el engranaje de piñón 30 gira alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 del engranaje de piñón 30 se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular 88 alrededor de un eje 12 de la corona dentada interior 10. El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10.

La Figura 9 es el diagrama de la Figura 8 después de que el engranaje de piñón 30 gira alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 del engranaje de piñón 30 se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular 88 alrededor de un eje 12 de la corona dentada interior 10.

El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10.

La Figura 10 es el diagrama de la Figura 9 después de que el engranaje de piñón 30 gira alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 del engranaje de piñón 30 se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular 88 alrededor de un eje 12 de la corona dentada interior 10. El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10.

La Figura 11 es el diagrama de la Figura 10 después de que el engranaje de piñón 30 gira alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 del engranaje de piñón 30 se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular 88 alrededor de un eje 12 de la corona dentada interior 10. El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10.

La Figura 12 es el diagrama de la Figura 11 después de que el engranaje de piñón 30 gira alrededor de su eje 32 mientras el eje 32 del engranaje de piñón 30 se traslada simultáneamente, en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, a lo largo de una trayectoria circular 88 alrededor de un eje 12 de la corona dentada interior 10. El círculo de trazos uniformes (indicado por el numeral de referencia 77) indica la posición de la placa de carga distal 77 correspondiente a la posición del engranaje de piñón 30 dentro de la corona dentada interior 10.

La Figura 13 es una vista en alzado del engranaje de piñón 30 del primer cuerpo 20 dispuesto de manera giratoria en un extremo proximal 31 de un vástago del piñón 33 que tiene un extremo distal 39 conectado a un brazo 79. El eje 37 de la placa de carga distal 77, que está centrado alrededor del soporte de carga 133 (no mostrado en la Figura 13 - véase la Figura 3) está fijado en alineación con el punto 37A. El miembro de brazo 79 está conectado al extremo distal 39 del vástago del piñón 33 y también al extremo proximal 131 del soporte de carga 133 que está rodeado en su extremo distal 139 por la placa de carga distal 77 y rodeado intermedio el extremo proximal 131 y el extremo distal 139 por la placa de carga proximal 78. El miembro de brazo 79 puede estar conformado para proporcionar una gran área de contacto de acoplamiento deslizante entre el miembro de brazo 79 y el miembro de cierre 26 (no mostrado en la Figura 13 - véase la Figura 3) y también para proporcionar una gran área de contacto de acoplamiento deslizante entre el miembro de brazo 79 y la placa de carga proximal 78.

La Figura 13A es un diagrama que ilustra la posición del engranaje de piñón 30, el extremo distal39 del vástago del piñón 33, el eje 32 del vástago del piñón 33, y el miembro de soporte 133 y el eje 37 del miembro de soporte 133 durante el funcionamiento cíclico del aparato 100. Las posiciones de estos componentes del aparato 100 de la Figura 13A corresponden a la posición mostrada en la Figura 11.

La Figura 14 es una vista despiezada superior de una modalidad del aparato 100 de la presente invención. La Figura 14 ilustra un número de componentes que pueden ser ensamblados para proporcionar el aparato 100. La modalidad del aparato 100 de la Figura 14 incluye un primer cuerpo 20 que incluye un miembro de cierre 26 que tiene una abertura 34 a través de la cual el vástago del piñón 33 se extenderá tras el ensamblaje. El vástago del piñón 33 está alineado con un par de cojinetes 38 que estabilizarán el vástago del piñón 33 y reducirán el acoplamiento por fricción entre el vástago del piñón 30 y el miembro de cierre 26. La Figura 14 ilustra el miembro de brazo 79 conectado a un extremo distal 39 (no mostrado en la Figura 14) del vástago del piñón 33. El miembro de soporte 133 se extiende hacia arriba desde el miembro del brazo 79. El miembro de soporte 133 es generalmente paralelo al vástago del piñón 33, pero desplazado de éste, y está conectado al miembro del brazo 79. El miembro de soporte 79 puede estar equipado con un cojinete 36 para reducir la fricción, una placa de carga distal 77 con una brida 78 y una tapa anular 78A para proporcionar un área de soporte de carga mayor para el miembro de soporte 79.

El engranaje de piñón 30 ilustrado en la Figura 14 incluye un orificio 30A que tiene una muesca 30B para asegurar que el engranaje de piñón 30 gire con el vástago del piñón 33. El vástago del piñón 33 incluye una porción de diámetro reducido 33A que se recibe y se asegura dentro del orificio 30A del engranaje de piñón 30.

La Figura 14 ilustra además que la porción proximal 24 del miembro de cierre 26 es un cojinete. La porción proximal 24 está dimensionada para recibir una porción sobresaliente 27 en el miembro de cierre 29 dentro de un orificio 23 de la porción proximal 24 tras el ensamblaje del aparato 100. El engranaje de piñón 30 se acoplará a la corona dentada interior 10 del segundo cuerpo 11 por debajo de la porción proximal 24 tras el ensamblaje del aparato 100. La Figura 14 ilustra además el uso de sujetadores 11B en una brida 11A alrededor del segundo cuerpo 11 para su uso en la fijación del aparato 100 ensamblado a una estructura de soporte para permitir que el aparato 100 sea usado como un cojinete lineal para soportar una estructura alternante.

La Figura 15 es una vista despiezada inferior del aparato 100 de la Figura 14. La Figura 15 revela el extremo distal 39 del vástago del piñón 30 conectado al miembro de brazo 79 en una posición que está desplazada del miembro de soporte adyacente 133 que se extiende desde el miembro de brazo 79. La Figura 15 también revela la porción sobresaliente 27 en el miembro de cierre 26 que está dimensionado para ser recibido en el agujero 23 de la porción proximal 24 (cojinete) del miembro de cierre 26. La porción sobresaliente 27 del miembro de cierre 26 incluye una superficie exterior circular 29 que se acopla a la porción proximal 24 del miembro de cierre 26 (cojinete) para asegurar de forma rotativa el miembro de cierre 26 y la porción sobresaliente 27 en posición dentro del aparato 100. La porción sobresaliente 27 incluye además una abertura 233 para recibir el vástago del piñón 33 a través del miembro de cierre 26. Se debe entender que la combinación de la superficie exterior 29 de la porción sobresaliente 27 del miembro de cierre 26, la porción proximal 24 (cojinete) que tiene un orificio 23 para recibir y engranar con la porción sobresaliente 27, y la abertura 233 a través de la porción sobresaliente 27 para recibir de manera giratoria el vástago del piñón 33 cooperan para restringir el movimiento del vástago del piñón 33 a la rotación dentro de la abertura 233, permitido por el acoplamiento del piñón 30 con la corona dentada interior 10, y también para mantener el eje 32A (no mostrado en la Figura 15) del engranaje de piñón 30 en rotación y el eje 32 del vástago del piñón 33 permanecen en una trayectoria definida por el círculo 88 mostrado en las Figuras 5-12. Se debe entender además que el desplazamiento entre el eje 32 del vástago del piñón 33 y el miembro de soporte 133 es de una cantidad que hace que el miembro de soporte 133 se alinee con, y permanezca alineado con, un punto 37A en la periferia del engranaje de piñón 30 (véanse las Figuras 5-12). De esta manera, el miembro de soporte 133 se moverá al unísono con el punto alineado 37A en la periferia del engranaje de piñón 30 mientras soporta una estructura alternante tal como, por ejemplo, un transportador alternante.

La Figura 15 ilustra cómo el segundo cuerpo 11 puede incluir un fondo 11C para que la lubricación dispuesta dentro del segundo cuerpo 11 para lubricar el engranaje de piñón 30, la corona dentada interior 10, y el vástago del piñón 33 permanezca aislada dentro del aparato ensamblado 100 y libre de restos externos.

La Figura 16 es una vista en alzado de una sección de un transportador alternante 70 que se mueve como indican las flechas 71 mientras se apoya en una modalidad del aparato 100. El aparato 100, cuando se aplica de la manera mostrada en la Figura 16, funciona como un cojinete lineal que proporciona soporte al transportador 70 mientras se mueve de manera alternante cíclicamente. El aparato 100 en la Figura 16 está soportado en un bastidor de soporte 73 que tiene una superficie de soporte generalmente horizontal 76 que es sustancialmente paralela al movimiento alterno del transportador 70 y en un par de soportes 89 que son engranados por los sujetadores 11B (no mostrados en la Figura 16 - véase la Figura 14) en el segundo cuerpo 11 del aparato 100. El transportador 70 incluye un soporte de transportador 74 que tiene un rebaje 75 para recibir el miembro de soporte 133 y/o la placa de carga distal 77 del aparato 100. El bastidor de soporte 73 puede incluir patas de apoyo ajustables 81 para soportar el bastidor de soporte 73 en un suelo 82, y las patas de apoyo 81 se pueden ajustar de forma óptima para proporcionar un apoyo adecuado al soporte del transportador 74 para un movimiento alternante suave del transportador 70. Se debe entender que la carrera alternante del transportador 70, que es la distancia de movimiento del transportador 70 en cada dirección para cada ciclo alternante, será igual a la carrera del aparato 100 que es la distancia que la placa de carga distal 77 se moverá desde la posición mostrada en la Figura 7 hasta la posición mostrada en la Figura 11.

La Figura 17 es una vista ampliada del soporte 74 de la Figura 16 que ilustra el rebaje 75 con la forma y el tamaño necesarios para engranar el extremo distal 139 del miembro de soporte 133 y/o la placa de carga distal 77 del aparato 100 (no se muestra en la Figura 17 - véase la Figura 16).

Volviendo a la Figura 5, la orientación del engranaje de piñón 30 y el miembro de soporte 133 conectado a este del primer cuerpo 20 en relación con la corona dentada interior 10 del segundo cuerpo 11 determinará la orientación de la línea en donde se producirá la alternancia lineal del miembro de soporte 133. El aparato 100 de la presente invención se puede indexar tras el ensamblaje para permitir que el primer cuerpo 20 y el segundo cuerpo 11 estar orientado para proporcionar un movimiento alternativo lineal del miembro de soporte 133 a lo largo de una trayectoria lineal deseada. Por ejemplo, pero no a modo de limitación, la corona dentada interior 10 puede incluir una marca de corona dentada 10 A como se muestra en la Figura 5. De manera similar, el engranaje de piñón 30 puede incluir una marca de engranaje de piñón 30A como se muestra en la Figura 5 inmediatamente de manera radial hacia dentro hacia el eje 12 de la corona dentada interior 10 del segundo cuerpo 11. La alineación de la marca del engranaje anular 10A y la marca del engranaje de piñón 30A como se muestra en la Figura 5 en el ejemplo mostrado en las Figuras 5-12, daría como resultado que el miembro de soporte 133 (no mostrado en la Figura 5) se moviera horizontalmente a través de la corona dentada interior 10 como se ilustra en las Figuras 5-12. Se debe entender que la orientación del segundo cuerpo 11 y el engranaje de piñón dentro de la corona dentada interior 10 del segundo cuerpo 11 es necesaria para proporcionar un movimiento adecuado del miembro de soporte 133 con la alternancia de la estructura soportada en el aparato 100, como el transportador 70 de la Figura 16.

Se debe entender que las modalidades de la presente invención están limitadas únicamente por las reivindicaciones que se adjuntan a continuación. Las modalidades ilustradas en los dibujos adjuntos incluyen una placa de carga distal 77 que puede ser recibida en un rebaje 75 en un soporte de transportador 74. Sin embargo, el miembro de soporte 133 en el miembro de brazo 79 en la Figura 13 puede ser acoplado a la estructura alternante 70 (transportador) que es soportado por el miembro de soporte 133 en otras maneras sin apartarse del uso de la invención.

La terminología que se usa en la presente descripción es con el propósito de describir modalidades particulares únicamente y no se pretende que sean limitativas de la invención. Como se usa en la presente memoria, las formas singulares "un", "uno(a)" y "el(la)" se pretende que incluyan las formas plurales también, a menos que el contexto claramente indique lo contrario de cualquier otra manera. Se debe entender además que los términos "comprende" y/o "que comprende", cuando se usan en esta descripción, especifican la presencia de características, enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos indicados, pero no excluyen la presencia o adición de una o más características, enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de estos. Los términos "preferentemente", "preferido", "preferir", "opcionalmente", "puede" y términos similares se usan para indicar que un artículo, condición o etapa a la que se hace referencia es una funcionalidad opcional (no requerida) de la invención.

Las estructuras, los materiales, los actos y los equivalentes correspondientes de todos los medios o etapas más elementos de la función en las reivindicaciones que figuran a continuación pretender incluir cualquier estructura, material o acto para llevar a cabo la función en combinación con otros elementos reivindicados de la manera que se reivindica específicamente. La descripción de la presente invención se ha presentado con fines ilustrativos y descriptivos, pero no pretende ser exhaustiva ni limitarse a la invención en la forma descrita. La modalidad se eligió y describió para explicar mejor los principios de la invención y la aplicación práctica, y para permitir que otros expertos en la técnica entiendan la invención para varias modalidades con varias modificaciones que se pueden hacer sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Un transportador de impulso diferencial (70), caracterizado porque comprende

un primer cuerpo (20) que tiene un miembro de cierre (26) con una abertura (34) que lo atraviesa, un engranaje de piñón (30) que tiene un primer diámetro y una primera pluralidad de dientes (35), un vástago del piñón (33) que penetra en la abertura (34) del miembro de cierre y está conectado en un extremo proximal (31) al engranaje de piñón (30) en un primer lado del miembro de cierre, un miembro de brazo (79) conectado a un extremo distal del vástago del piñón (33) en un segundo lado del miembro de cierre opuesto al primer lado, un miembro de soporte (132) conectado al miembro de brazo (79) y que se extiende sustancialmente paralelo al vástago del piñón (33) pero desplazado de la alineación con el vástago del piñón, el desplazamiento que es suficiente para alinear un eje (37) del miembro de soporte (132) con un punto (37A) en una periferia del engranaje del piñón;

un segundo cuerpo (11) que tiene una cavidad interior (17) con una corona dentada interior (10) de un segundo diámetro que es el doble del primer diámetro, la corona dentada interior que tiene una segunda pluralidad de dientes (15) alrededor de una periferia de la corona dentada interior, la segunda pluralidad de dientes (15) que está adaptada para engranar con la primera pluralidad de dientes (35) en el engranaje del piñón (30) y la segunda pluralidad que es el doble de la primera pluralidad, la cavidad interior del segundo cuerpo que tiene una abertura;

una porción sobresaliente (27) del miembro de cierre (26) que rodea la abertura (34) a través de la cual pasa el vástago del piñón, la porción sobresaliente que tiene una pared radialmente exterior; y

un cojinete que tiene un orificio para recibir y rodear la porción sobresaliente (27) del miembro de cierre tras el acoplamiento del miembro de cierre con la abertura de la cavidad interior del segundo cuerpo (11) para cerrar la cavidad interior y posicionar la primera pluralidad de dientes del vástago del piñón en acoplamiento con la segunda pluralidad de dientes (15) de la corona dentada interior (10);

en donde el miembro de soporte (132) que está alineado con el punto (37A) en la periferia del engranaje de piñón (30) se mueve de manera alternante a lo largo de una trayectoria recta cuando el eje del engranaje de piñón (30) gira alrededor de un eje central (12) del segundo cuerpo (11) a medida que el engranaje de piñón gira alrededor del eje (32) del vástago del piñón (33) mientras permanece en acoplamiento con la corona dentada interior (10).
2. El transportador diferencial de impulso de la reivindicación 1, en donde la cavidad interior (17) del segundo cuerpo incluye una abertura que está cerrada por el miembro de cierre (26).
3. El transportador diferencial de impulso de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además:

un cojinete (38) dispuesto intermedio entre el vástago del piñón (33) y la abertura del miembro de cierre para estabilizar el vástago del piñón y reducir la fricción de rotación entre el vástago del piñón y el miembro de cierre y, opcionalmente,

que comprende, además:

una cantidad de lubricante dispuesta dentro de la cavidad interior (17) del segundo cuerpo (11);

en donde el primer cuerpo (20) se sella con el segundo cuerpo (11) para contener la cantidad de lubricante.
4. El transportador de impulso diferencial de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el segundo cuerpo (11) comprende, además:

un fondo (11C) dispuesto proximal a la corona dentada interior (10) para contener lubricante.
5. El transportador de impulso diferencial de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el segundo cuerpo (11) comprende, además:

un rellano (198) dispuesto alrededor de la corona dentada interior (10) para acoplar y soportar una porción del primer cuerpo (20) para soportar un transportador de impulso diferencial (70) soportado por el aparato.
6. El transportador de impulso diferencial de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una placa de carga distal (77) acoplada al miembro de soporte (132) del primer cuerpo (20) para engranar una estructura correspondiente (74) en un transportador de impulso diferencial (70) soportado por el aparato.
7. El transportador diferencial de impulso de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además:

una primera marca (10A) en la corona dentada interior (10); y

una segunda marca (30A) en el engranaje de piñón (30);

en donde el aparato se puede ensamblar alineando la primera marca (10A) con la segunda marca (30A) al instalar el primer cuerpo (20) con el vástago del piñón (33) y el engranaje de piñón (30) en el segundo cuerpo (11) con la corona dentada interior (10).
8. Un método de soporte de un transportador de impulso diferencial, caracterizado porque comprende proporcionar un primer cuerpo (20) que tiene un miembro de cierre (26), una abertura (34) a través del miembro de cierre, un vástago del piñón (33) que tiene un extremo proximal (31) y un extremo distal, un engranaje de piñón (30) que tiene una primera pluralidad de dientes (35) conectados al extremo proximal (31) del vástago del piñón (33) y una porción de soporte de carga (133) en el extremo distal (39) del vástago del piñón;

proporcionar un segundo cuerpo (11) que tiene una corona dentada interior (10) con una segunda pluralidad de dientes (15) que es el doble de la primera pluralidad de dientes de la corona dentada del piñón (30), el segundo cuerpo (11) que incluye además un rellano (19) que rodea una abertura de la corona dentada interior (10) para engranar y soportar el primer cuerpo (20);

alinear el miembro de cierre (26) con el rellano (19) y disponer el primer cuerpo sobre el segundo cuerpo para engranar con la primera pluralidad de dientes (35) del engranaje de piñón (30) del primer cuerpo con la segunda pluralidad de dientes (15) de la corona dentada interior (10) del segundo cuerpo;

soportar el segundo cuerpo (11) con el primer cuerpo (20) acoplado a este;

soportar un transportador de impulso diferencial (70) con la porción de soporte de carga (133) en el extremo distal del vástago del piñón (33); y

mover de manera alternante el transportador de impulso diferencial (70) a lo largo de una trayectoria lineal mientras el engranaje de piñón (30) gira y rota dentro de la corona dentada interior (10).
9. El método de la reivindicación 8, que comprende además:

proporcionar un piso (11C) opuesto a la corona dentada interior (10) desde la abertura del segundo cuerpo (11) para contener un lubricante dentro del segundo cuerpo para lubricar el engranaje de piñón (30) y la corona dentada interior (10).
10. El método de la reivindicación 8, que comprende además:

disponer una primera marca (10A) en la corona dentada interior (10);

disponer una segunda marca (30A) en el engranaje de piñón (30); y

alinear la primera marca (10A) con la segunda marca (30A) al instalar el primer cuerpo (20) en el segundo cuerpo (11).
11. El método de la reivindicación 8, que comprende además:

proporcionar un sello entre el miembro de cierre (26) del primer cuerpo (20) y el segundo cuerpo (11) y, opcionalmente,

que comprende además:

proporcionar un motor de accionamiento alternante;

acoplar el motor de accionamiento alternante al transportador de impulso diferencial (70); y

activar el motor de accionamiento alternante para que mueva de manera alternante el transportador de impulsos diferencial (70) mientras se apoya en la porción de soporte de carga (133) del segundo cuerpo (11).