SE533503C2 - Skaktransportör - Google Patents

Description

25 30 35 533 503 2 Kort sammanfattning av uggfinningen Enligt uppfinningen uppnås detta vid en skaktransportör enligt ingressen genom att att drivorganet innefattar en vevmekanism, vilken inne- fattar en vev, som är roterbar kring en rotationsaxel och har en på avstånd från och parallellt med rotationsaxeln anordnad vevtapp, en vevstake, som har en första ände, som är förbunden med vevtappen och svängbar kring denna, och och en andra ände, som är förbunden med en första sväng- ningstapp på en vippa och svängbar kring denna runt en med rotationsaxeln parallel svängningsaxel, samt nämnda vippa, som är svängbart lagrad på en med rotationsaxeln parallell pendeltapp och har nämnda första svängnings- tapp på en första vipparm och dessutom en andra en andra svängningstapp, som är ledbart förbunden med transportelementet för önskad förskjutning av detta fram och tillbaka, varvid vevtappen, den första svängningstappen och pendeltappen gemensamt definierar en triangel, i vilken när veven roterar längden på sidan mellan vevtappen och pendeltappen och därmed vinklama i triangeln varierar, varvid pendeltappen i förhållande till rotationsaxeln är så placerad, att när veven roterar vinkeln i hörnet för pendeltappen varierar inom ett antingen trubbigt eller spetsigt vinkelområde, vilket medför den önskade förskjutningen av transportelementet med olika hastighet fram och tillbaka, och varvid pendeltappens läge i förhållande till rotationsaxeln är inställbart, varigenom förskjutningshastigheten för transportelementet kan varieras.

Hela konceptet bakom den nya skaktransportören enlig uppfinningen bygger på inrättande av en speciellt utformad vevmekanism, som tack vare den inställbara pendeltappen möjliggör enkel individuell anpassning till de föremål som ska transporteras. Dessutom blir det enligt uppfinningen möjligt att för drivningen av vevmekanismen använda små och förhållandevis effekt- svaga motorer, såsom kompakta AC-motorer, vilka kan ”hjälpas igång” genom inställning av pendeltappen på ett mera lättdrivet läge av vev- mekanismen eller också genom kortvarig reversering av ifrågavarande motors rotationsriktning.

Enligt en föredragen utföringsfonn har vippan en ndra vipparm, på vilken nämnda andra svängningstapp är anordnad, varvid dessutom före- trädesvis vippans båda armar är vinkelställda i förhållande till varandra. Båda lösningar bidrar till bästa möjliga geometri när det gäller överföringen av vev- mekanismens rörelseschema till transportelementet och tillåter dessutom genom ett lämpligt inbördes val av annlängdema och vinkeln mellan armarna en viss utväxling mellan vevmakanism och transportelement. 10 15 20 25 30 35 533 503 3 Den andra svängningstappen är företrädesvis indirekt ledbart för- bunden med transportelementet via en första, inre ände på en stång, som har en andra, yttre ände som är förbunden med transportelementet. Stången anordnas företrädesvis så på fackmannamässigt sätt att den arbetar väsent- ligen parallellt med transportelementets förskjutningsriktning fram och tillbaka och underlättar således avsevärt sammankopplingen av vevmekanism och transportelement.

Stången sträcker sig företrädesvis på en sträcka som är belägen mellan stàngändama genom en hylsa, som i riktning mot den inre stångänden har en vid öppning, som är sådimensionerad att den utan kollisioner kan ta upp stångens arbetsrörelser i hylsans tvärriktning, och som i riktning mot den yttre stångänden har en packbox, genom vilken stången löper på ett vätske- tätt sätt. Därvid omges lämpligen hylsan vid änden med öppningen av en rör- forrnig hållare, som elastiskt håller fast hylsan medelst en O-ring, som är anordnad i motsvarande spår utanpå hylsan och inuti hállaren. Bådadera gör det ytterst enkelt att tillförlitligt anpassa skaktransportören till långvarig drift med integrerad oljesmöijning, för vilken vevmekanismen är anordnad i ett vätsketätt hus, i vilket olja föreligger för smöjning av vevmekamismen.

Enligt en föredragen utföringsforrn är pendeltappen förskjutbar utmed en cirkelbåge, som är vänd bort från nämnda rotationsaxel och har en med denna parallell cirkelaxel. Vändning av cirkelbågen på det angivna sättet leder till en extremt kompakt konstruktion, till vilken då även en trubbig vinkel vid hörnet för pendeltappen i den ovan beskrivna triangeln bidrar.

Företrädesvis är pendeltappen förskjutbar utifrån skaktransportören medelst ett vred. Det blir på så sätt enkelt möjligt att för varje sorts föremål som ska transporteras åstadkomma en lämplig inställning av skak- transportören utan några komplicerade ingrepp i denna.

För att möjliggöra extrema variationsmöjligheter har det i vissa fall visat sig vara lämpligt att utforma vevstaken krökt, eftersom annars kollisions- problem kan uppstå inuti vevmekanismen som hindra önskad utökning av det möjliga förskjutningsområdet för pendeltappen.

Kort sammanfattning av ritningama Uppfinningen ska nu beskrivas närmare med hjälp av ett utförings- exempel och under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig 1 visar en utföringsfomi av en skaktransportör enligt uppfinningen i en sidovy. 10 15 20 25 30 35 533 503 4 Fig 2-6 visar skaktransportören i motsvarande fast mer schematiska vyer med vissa delar bortbrutna för att bättre åskådliggöra den tekniska funktionen.

Beskrivning av en föredragen utföringsforrn Den på ritningarna visade utföringsforrnen av en skaktransportör 1 enligt uppfinningen har ett stativ 2, som är avsätt att installeras fast t ex intill en verktygsmaskin, vilken efterhand matar ut bearbetade föremål som ska transporteras undan med hjälp av skaktransportören 1. Skaktransportören 1 har upptill ett transportelement 3, som är anordnat att uppbära nämnda före- mål oftast med hjälp av en ränna (ej visad) och är lagrat på stativet 2 för att förskjutas fram och tillbaka mellan ett första ändläge och ett andra ändläge.

Av dessa visas ett vänster ändläge i tig 1 och ett höger ändläge i fig 2. Till ytterligare möjliga ändlägen återkommer vi nedan i samban med flg 3-6. lnuti skaktransportören 1 finns ett drivorgan 4, som är anordnat i stativet 2 för att förskjuta transportelementet 3 fram och tillbaka relativt lång- samt till ett första ändläge och relativt snabbt till ett andra ändläge för att därigenom åstadkomma en förflyttning av föremålen i en bestämd riktning, som motsvarar transportelementets förskjutningsriktning från det andra ändläget till det första ändläget. Till det första och det andra ändlägets position på ritningarna återkommer vi också nedan i samband speciellt med fig 2, som vi hänvisar till i första hand i de tvâ efterföljande styckena. l enlighet med uppfinningen innefattar drivorganet 4 en vevmekanism 5, vilken innefattar en vev 6, som är roterbar kring en rotationsaxel 7 och har en på avstånd fràn och parallellt med rotationsaxeln 7 anordnad vevtapp 8.

Rotationsaxeln 7 definieras lämpligen av axeln av ett stort kugghjul, för vilket ytterkonturen illustreras av en punktstreckad cirkel och vilket står i kugg- ingrepp med ett litet drev, som illustreras av en heldragen cirkel omgiven av en yttre punktstreckad dito. Nämnda yttre cirkel ska illustrera yterrnåtten av en kompakt, inuti skaktransportören 1 anordnad AC-motor, vilken således liksom nämnda rotationsaxel 7 ligger ned iförhàllande till transportelementet.

Enligt uppfinningen innefattar drivorganet 4 även en vevtapp 8, vilken som synes är anordnad direkt pá nämnda kugghjul. Dessutom ingår i drivorganet 4 en vevstake 9, som har en första ände 10, som är förbunden med vevtappen 8 och svängbar kring denna, och och en andra ände 11, som är förbunden med en första svängningstapp 12 pà en vippa 13 och är svängbar kring denna runt en med rotationsaxeln 7 parallel svängningsaxel 14. Vippan 13 är 10 15 20 25 30 35 533 503 5 svängbart lagrad på en med rotationsaxeln 7 parallell pendeltapp 15 och har nämnda första svängningstapp 12 på en första vipparm 16 och dessutom på en andra vipparm 18 en andra svängningstapp 17. Den andra svängnings- tappen 17 är ledbart förbunden med transportelementet 3 för önskad för- skjutning av detta fram och tillbaka på ett nedan närmare beskrivet sätt.

I enlighet med uppfinningen definierar vevtappen 8, den första svängningstappen 12 och pendeltappen 15 gemensamt en triangel, i vilken, när veven 6 roterar, längden på sidan mellan vevtappen 8 och pendeltappen 15 och därmed vinklarna i triangeln varierar. Därvid är pendeltappen 15 i för- hållande till rotationsaxeln 7 så placerad, att, när veven 6 roterar, vinkeln i hörnet för pendeltappen 15 varierar inom ett antingen trubbigt eller spetsigt vinkelområde, vilket medför den önskade förskjutningen av transport- elementet 3 med olika hastighet fram och tillbaka. Dessutom är i enlighet med uppfinningen pendeltappens 15 läge i förhållande till rotationsaxeln 7 inställ- bart på olika, nedan beskrivna lägen, varigenom förskjutningshastigheten för transportelementet 3 kan varieras eftersom den andra svängningstappen 17 på så sätt kan bringas att intaga ett stort antal olika lägen, vilket i fig 2 illustras med hjälp av flera tydligt till läget från varandra skilda cirklar kring den egentliga tappen 17.

Nu hänvisas speciellt till de återstående figurema 3-6- I dessa visar fig 3 och 4 ändlägen vid förflyttning av föremål på transportelementet 3 med högre hastighet och fig 5 och 6 ändlägen vid förflyttning av föremål på transportelementet 3 med lägre hastighet. Matningsriktingen för föremålen är i båda fallen åt höger i figurema förutsatt att veven 6 roterar medurs. Vid rotation av veven åt motsatt håll kastas matningsriktningen för föremålen om.

Av fig 3-6 framgår tydligt att vippan 13 har en andra vipparm 18, som är vinkelställd iförhållande till den första vipparrnen 13. Dessutom framgår tydligt att dessa armar 13, 18 har olika längd, det aktuella fallet med ett inbördes förhållande på 2:1. Detta tjänar liksom den ovan beskrivna kugg- växeln till uppnående av ett idealt utvåxlingsförhållande.

Den andra vipparmens 18 andra svängningstapp 17 är indirekt ledbart förbunden med transportelementet 3 via en första, inre ände på en endast schematiskt visad stång 19, som har en andra, yttre ände som är förbunden med transportelementet 3. Stången 19 sträcker sig på en sträcka som är belägen mellan stångändama genom en hylsa 20, som i riktning mot den inre stängänden har en vid öppning 21. Denna är så dimensionerad att den utan kcllisioner kan ta upp stångens 19 arbetsrörelser i hylsans 20 tvärriktning. l 10 15 20 25 533 503 6 riktning mot den yttre stàngänden har hylsan 20 en packbox 22, genom vilken stången 19 löper på ett vätsketätt sätt. Dessutom omges hylsan 20 vid änden med öppningen 21 av en rörförmig hållare 23, som elastiskt håller fast hylsan 20 medelst en O-ring 24, som är anordnad i motsvarande spår utanpå hylsan 20 och inuti hållaren 23. Hela detta arrangemang gör det möjligt att för vevmekanismen 5 inrätta ett vätsketätt hus, i vilket olja kan föreligga för tillförlitlig smöjning av vevmekamismen 5.

Avslutningsvis en noggrannare beskrivning av den föredragna lösningen för förskjutning av pendeltappen 15. Åter hänvisas i första hand till fig 3-6. I dessa syns tydligt en cirkelbåge 25, som är vänd bort frán rotations- axeln 7 och har en med denna rotationsaxel 7 parallell cirkelaxel. Utmed denna cirkelbåge är pendeltappen 15 förskjutbar utifrân skaktransportören 1, företrädesvis medelst ett vred eller också med hjälp av ett lämpligt verktyg, såsom en insexnyckel. Genom förskjutning v pendeltappen 15 blir det enligt ovan enkelt möjligt att ändra skaktransportörens 1 matningshastighet från snabbt enligt fig 3-4 (extremt litet minimalt avstånd mellan pendeltappen 15 och vevstaken 9) till långsamt enligt fig 5-6 (något större minimalt avstånd mellan pendeltappen 15 och vevstaken 9). Därvid kan det för uppnående av en maximal matningshastighet vara en fördel om vevstaken 9 som visat är krökt, eftersom det möjliggör utökning av det maximalt möjliga förskjutnings- området för pendeltappen 14.

Fackmannen inser att den ovan beskrivna utföringsforrnen kan varieras på olika sätt inom ramen för patentkraven och att således även lösningar med annorlunda utformad vevmekanismgeometri är möjliga.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 533 503 7 PATENTKRAV

1. Skaktransportör (1 ), vilken har ett stativ (2), ett transportelement (3), som är anordnat att uppbära föremål, som ska förflyttas, och är lagrat på stativet (2) för att förskjutas fram och tillbaka mellan ett första ändläge och ett andra ändläge, och ett drivorgan (4), som är anordnat i stativet (2) för att förskjuts transportelementet (3) fram och tillbaka, varvid drivorganet (4) är anordnat att förskjuta transportelementet (3) relativt långsamt till det första ändläget och förskjuta det relativt snabbt till det andra ändläget för att därigenom åstadkomma en förflyttning av föremålen i en rikt- ning (D), som motsvarar transportelementets förskjutningsriktning från det andra ändläget till det första ändläget, känneteckad av att drivorganet (4) innefattar en vevmekanism (5), vilken innefattar en vev (6), som är roterbar kring en rotationsaxel (7) och har en på avstånd från och parallellt med rotationsaxeln (7) anordnad vevtapp (8), en vevstake (9), som har en första ände (10), som är förbunden med vevtappen (8) och svängbar kring denna, och och en andra ände (11), som är förbunden med en första svängningstapp (12) på en vippa (13) och svängbar kring denna runt en med rotationsaxeln (7) parallel svängninsaxel (14), samt nämnda vippa (13), som är svängbart lagrad pä en med rotationsaxeln (7) parallell pendeltapp (15) och har nämnda första svängningstapp (12) på en första vipparm (16) och dessutom en andra svängningstapp (17), som är ledbart förbunden med transportelementet (3) för önskad förskjutning av detta fram och tillbaka, varvid vevtappen (8), den första svängningstappen (12) och pendeltappen (15) gemensamt definierar en triangel, i vilken, när veven (6) roterar, längden på sidan mellan vevtappen (8) och pendeltappen (15) och därmed vinklama i triangeln varierar, varvid pendeltappen (15) i förhållande till rotationsaxeln (7) är så placerad, att, när veven (6) roterar, vinkeln i hömet för pendeltappen (15) varierar inom ett antingen trubbigt eller spetsigt vinkelområde, vilket medför den önskade 10 15 20 25 30 35 533 503 8 förskjutningen av transportelementet (3) med olika hastighet fram och tillbaka, och varvid pendeltappens (15) läge iförhållande till rotationsaxeln (7) är inställ- bart, varigenom förskjutningshastigheten för transportelementet (3) kan varieras.

2. Skaktransportör (1) enligt krav 1, vid vilken vippan (13) har en andra vipparm (18), på vilken nämnda andra svängningstapp (17) är anordnad.

3. Skaktransportör (1) enligt krav 2, vid vilken vippans (13) båda armar (16, 18) är vinkelställda i förhållande till varandra.

4. Skaktransportör (1) enligt krav 1, 2 eller 3, vid vilken nämnda andra sväng- ningstapp (17) är indirekt ledbart förbunden med transportelementet (3) via en första, inre ände på en stäng (19), som har en andra, yttre ände som är för- bunden med transportelementet (3).

5. Skaktransportör (1) enligt krav 4, vid vilken stången (19) på en sträcka som är belägen mellan stångändarna sträcker sig genom en hylsa (20), som i rikt- ning mot den inre stångänden har en vid öppning (21), som är så dimen- sionerad att den utan kollisioner kan ta upp stångens (19) arbetsrörelser i hylsans (20) tvärriktning, och som i riktning mot den yttre stàngänden har en packbox (22), genom vilken stången (19) löper på ett vätsketätt sätt.

6. Skaktransportör (1) enligt krav 5, vid vilken hylsan (20) vid änden med öppningen (21) omges av en rörförrnig hållare (23), som elastiskt håller fast hylsan (20) medelst en 0-ring (24), som är anordnad i motsvarande spår utanpå hylsan (20) och inuti hâllaren (23).

7. Skaktransportör (1) enligt krav 5 eller 6, vid vilken vevmekanismen (5) är anordnad i ett vätsketätt hus, i vilket olja föreligger för smöjning av vev- mekamismen (5).

8. Skaktransportör (1) enligt något av de föregående kraven, vid vilken pendeltappen (15) är förskjutbar utmed en cirkelbåge (25), som är vänd bort från nämnda rotationsaxel (7) och har en med denna parallell cirkelaxel. 533 503

9. Skaktransportör (1) eniigt krav 8, vid vilken pendeitappen (15) är förskjutbar utifrån skaktransportören (1) medelst ett vred.

10. Skaktransportör (1) enligt något av de föregående kraven, vid vilken vevstaken (9) är krökt för utökning av det möjliga förskjutningsområdet för pendeltappen (14).