CN110496994A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手持动力工具技术领域，尤其是涉及一种电动工具，包括机壳；设置在机壳上的安装盘；安装在安装盘的一侧上的多个工作头，通过转动安装盘以将多个工作头之一切换至工作位置；设置在机壳内的马达；输出轴，用于与处于工作位置的工作头配接并能够带动处于工作位置的工作头转动；切换机构，切换机构设置在马达与输出轴之间，用于使多个工作头中不同的工作头处于与输出轴配接的工作位置时，输出轴能够输出不同的转速；以及传动机构，用于在工作头之一切换至工作位置时，触发切换机构以使输出轴输出与处于工作位置的工作头相对应的转速。本发明实现了处于工作位置的工作头的速度切换，简化了操作步骤，速度切换方便快捷，客户体验较好。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及手持动力工具技术领域，尤其是涉及一种电动工具。

背景技术

现有的电钻，对于不同的输出速度的调节是通过安装于机壳的外部的调节件的滑动操作来实现齿轮系中的内齿圈的轴向移动，以达到对齿轮系输出不同速度的旋转运动；而这种调节件对于具有多个工作头(即钻头)的电钻来说，就会产生较多的不便，如对于不同工作头的速度切换，就需要手动使调节件滑动，以达针对不同工况的调节的目的，这种方式操作麻烦，速度切换繁锁，客户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供电动工具，以解决现有技术中存在的对于具有多个工作头(即钻头)的电钻来说，对不同工作头的速度切换，需要手动使调节件滑动，以达针对不同工况的调节的目的，这种方式操作麻烦，速度切换繁锁，客户体验较差的技术问题。

本发明提供了一种电动工具，包括：

机壳；

设置在所述机壳上的安装盘；

安装在所述安装盘的一侧上的多个工作头，通过转动所述安装盘以将多个所述工作头之一切换至工作位置；

设置在所述机壳内的马达；

输出轴，用于与处于工作位置的所述工作头配接并能够带动处于工作位置的所述工作头转动；

切换机构，所述切换机构设置在所述马达与所述输出轴之间，用于使多个所述工作头中不同的工作头处于与所述输出轴配接的工作位置时，所述输出轴能够输出不同的转速；

以及传动机构，用于在所述工作头之一切换至工作位置时，触发所述切换机构以使所述输出轴输出与处于工作位置的工作头相对应的转速。

进一步地，所述传动机构包括：

设置在所述安装盘的另一侧上的凸轮部；和

与所述凸轮部相配合的联动部，

通过所述安装盘的转动使所述联动部触发所述切换机构。

进一步地，所述凸轮部的长度延伸方向呈弧形，并且所述凸轮部的横截面积由一端向另一端，先逐渐增大至设定值，再由所述设定值逐渐减小。

进一步地，所述联动部包括与所述凸轮部保持抵接的推杆，并且在所述安装盘转动时，所述推杆触发所述切换机构。

进一步地，所述切换机构包括切换杆和齿轮系，所述切换杆用于带动所述齿轮系的内齿圈运动，而使所述齿轮系输出不同速度的旋转运动。

进一步地，所述推杆包括抵接部以及与所述抵接部相连接的卡接部；并且所述抵接部与所述安装盘相抵接，所述卡接部与所述切换杆相连接。

进一步地，所述抵接部为杆状结构；

所述杆状结构的两个相对的长边侧设有滑块，且所述机壳内设置有与所述杆状结构上的滑块相对应的导向滑槽；或者，所述杆状结构的两个相对的长边侧设有滑槽，且所述机壳内设置有与所述杆状结构上的滑槽相对应的导向滑块。

进一步地，所述切换杆包括嵌入部和弧形部，所述嵌入部呈折线状；所述弧形部的一端与所述嵌入部的端部相连接，所述弧形部的另一端与所述内齿圈的周面的环槽相连接。

进一步地，所述卡接部的端部具有限位卡槽，所述弧形部限位于所述限位卡槽中。

进一步地，所述联动部还包括复位弹性件，所述复位弹性件与所述推杆连接，用于使所述推杆具有与所述安装盘始终处于相抵接的状态。

进一步地，所述联动部还包括辅助滑块，所述辅助滑块与所述切换杆相连接，用于使所述切换杆移动。

进一步地，所述辅助滑块的两个相对的长边侧设有滑块，且所述机壳内设置有与所述辅助滑块上的滑块相对应的导向滑槽；或，所述辅助滑块的两个相对的长边侧设有滑槽，且所述机壳内设置有与所述辅助滑块上的滑槽相对应的导向滑块。

进一步地，所述辅助滑块开设有嵌入孔；所述嵌入部插入所述嵌入孔中。

进一步地，所述联动部还包括复位弹性件，所述复位弹性件与所述推杆连接，用于使所述推杆与所述安装盘始终处于相抵接的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的电动工具，通过转动安装盘的转动，并将转动传递给传动机构，通过传动机构触发切换机构，以将多个工作头中不同的工作头处于与输出轴配接的工作位置时，输出轴能够输出不同的转速，即在将不同的工作头切换至工作位置的同时，实现了处于工作位置的工作头的速度切换，简化了操作步骤，速度切换方便快捷，客户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的内齿圈的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的内齿圈的另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的安装盘、传动机构和换挡机构安装在一起时的装配图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为图3的爆炸图；

图6为本发明实施例提供的辅助滑块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的推杆的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的凸轮部安装在安装盘时的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电动工具的结构示意图(去掉了机壳的左半部)；

图10为本发明实施例提供的电动工具处于低速档位时的局部剖视图；

图11为图10中B处的放大示意图；

图12为图10中C处的放大示意图；

图13为本发明实施例提供的电动工具处于高速档位时的局部剖视图；

图14为图13中D处的放大示意图；

图15为图13中E处的放大示意图；

图16为本发明实施例中传动机构的结构示意图。

图中：

101-凸轮部；102-转盘；201-推杆；202-抵接部；203-卡接部；

204-圆面端；205-滑块；206-容置槽；207-开孔；

208-变速箱壳体；209-限位卡槽；210-切换杆；211-嵌入部；

212-弧形部；220-复位弹性件；230-辅助滑块；231-嵌入孔；

300-内齿圈；301-环槽；401-行星齿轮系；402-马达；

403-安装盘；405-机壳；501-端面齿轮；502-锥齿轮；

503-丝杆；504-螺母；505-第一夹头；506-第二夹头；

600-输出轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1、图2和图3所示，本发明实例一提供了一种电动工具，包括机壳405；设置在机壳上的安装盘403；安装在安装盘的一侧上的多个工作头，通过转动安装盘以将多个工作头之一切换至工作位置；设置在机壳内的马达402；输出轴600，用于与处于工作位置的工作头配接并能够带动处于工作位置的工作头转动；切换机构，切换机构设置在马达与输出轴之间，用于使多个工作头中不同的工作头处于与输出轴配接的工作位置时，输出轴能够输出不同的转速；以及传动机构，用于在工作头之一切换至工作位置时，触发切换机构以使输出轴输出与处于工作位置的工作头相对应的转速。

该实施例中，马达402输出动力于行星齿轮系401；行星齿轮系401安装于变速箱壳体208内。需要说明的是，图5中只示出了本申请相关的部件名称，对于其它的部件为现有技术，且与本申请的关联不大，因此未对其结构及作用进行描述。

参见图9所示，具体而言，安装盘403与机壳405转动连接。转盘可以与安装盘403通过螺钉固定连接，或转盘与安装盘403为一体成型工艺制成。转盘的盘面与安装盘403的盘平行，且转盘的圆心与安装盘403的圆心同心。

需要说明的是，安装盘403与机壳405之间的转动连接的方式为现有技术，与本发明的关联性不大，不再具体阐述。

该实施例可选的方案中，传动机构包括设置在安装盘的另一侧上的凸轮部；和与凸轮部相配合的联动部，通过安装盘的转动使联动部触发切换机构。

该实施例可选的方案中，切换机构包括切换杆和齿轮系，切换杆用于带动齿轮系的内齿圈运动，而使齿轮系输出不同速度的旋转运动，也就是说，内齿圈300能够沿齿轮系的轴向运动，以使齿轮系输出不同速度的旋转运动。具体而言，该齿轮系为现有技术中的用于电动工具的行星齿轮系401。

该实施例提供的电动工具，通过转动安装盘的转动，并将转动传递给传动机构，通过传动机构触发切换机构，以将马达的输出轴切换至与将要处于工作位置的工作头相对应的转速档，从而达到工作头的速度切换，即在将不同的工作头切换至工作位置的同时，实现了处于工作位置的工作头的速度切换，简化了操作步骤，速度切换方便快捷，客户体验较好。需要说明的是，输出轴能够输出不同的转速，也即输出轴能够输出不同的转速档，也就说，输出多个速度档位。

参见图8所示，该实施例可选的方案中，凸轮部101的动作(如：转动或曲线运动)可以使内齿圈300受到沿第一方向的力，从而使内齿圈300沿第一方向运动。第一方向与齿轮系的轴向相一致。

需要说明的是，另外，当传动机构只包括凸轮部101时，凸轮部101可以安装在与工作头相连接的安装盘403上，具体的，凸轮部101固定于安装盘403的盘面上，以与安装盘403形成一轴向凸轮结构。

该实施例可选的方案中，传动机构还包括转盘102；凸轮部101安装于转盘的盘面上，以与转盘形成一个轴向凸轮结构；转盘用于带动凸轮部101转动，以使凸轮部101推动内齿圈300沿第一方向移动，也即通过转盘和凸轮部101实现了将转动动作转化为内齿圈300的沿第一方向的直线运动。凸轮部101可以与转盘固定连接，如凸轮部101通过螺钉固定于转盘上，或，凸轮部101与转盘为一体成型结构，如通过车加工工艺制成，或通过铸造工艺加工而成。转盘与安装盘固定连接。

该实施例可选的方案中，联动部与内齿圈300相连接；安装盘的的转动动作能够带动联动部运动，以使联动部带动内齿圈300沿第一方向移动。

具体而言，通过设置的联动部有利于实现凸轮部与内齿圈300之间的远距离控制，即通过联动部增加了传动机构在电动工具中的安装位置的自由度。

参见图5和图6所示，该实施例可选的方案中，联动部包括推杆201；推杆201与内齿圈300相连接。具体而言，推杆201与转盘的盘面相抵接，转盘转动时，由于凸轮部101位于转盘的盘面上，且凸轮部101随着转盘一起转动，因此，当推杆201在转盘的盘面抵接位置处于凸轮部101的运动轨迹上时，凸轮部101能够迫使推杆201沿推杆201的长度方向移动，而当推杆201的直线运动转递给内齿圈300时，便可以实现内齿圈300沿第一方向运动；推杆201的直线运动方向可以与内齿圈300的运动方向(第一方向)相平行，或推杆201的直线运动会产生一个与内齿圈300的运动方向相平行的分力。

参见图4和图5所示，该实施例可选的方案中，推杆201通过切换杆210与内齿圈300相连接；具体而言，推杆201与切换杆210相连接，切换杆210与内齿圈300相连接。

参见图7所示，该实施例可选的方案中，推杆201包括抵接部202以及与抵接部202相连接的卡接部203，抵接部202与转盘的盘面相抵接；卡接部203与切换杆210相卡合。

具体而言，抵接部202为杆状结构，该杆状结构的一端与卡接部203相连接，杆状结构的另一端与转盘的盘面相抵接。为了避免杆状结构对转盘的转动阻挡，杆状结构的另一端为圆面端204。卡接部203为弯杆结构，且弯杆结构为两个，两个弯杆结构关于抵接部202的轴线对称，这样两个弯杆结构及杆状结构使得推杆201整体呈Y字型。

为了推杆201的直线运动的稳定性，杆状结构的两个长边侧设有滑块或滑槽；当杆状结构的两个长边侧设有滑块205时，电动工具的机壳内设置有与杆状结构上的滑块相对应的导向滑槽；当杆状结构的两个长边侧设有滑槽时，电动工具的机壳内设置有与杆状结构上的滑槽相对应的导向滑块。

参见图5所示，该实施例可选的方案中，联动部还包括复位弹性件220，复位弹性件220与推杆201连接，用于使推杆201具有与传动机构始终处于相抵接的状态。

具体而言，复位弹性件220为弹簧；杆状结构的一端具有容置槽206，弹簧的一端设于容置槽206内；弹簧的另一端插于电动工具的变速箱壳体208上的开孔207中。当转盘转动过程中，凸轮部101使杆状结构向内齿圈300所在的方向做直线运动时，在杆状结构及变速箱壳体208的作用下，使得弹簧压缩；当继续转动转盘，使凸轮部101不再与杆状结构的圆面端204相接触时，被压缩的弹簧使杆状结构的圆端面始终与转盘的盘面相抵接。行星齿轮系401位于变速箱壳体208内。输出轴也就是行星齿轮系的动力输出轴；行星齿轮系的动力输入轴与马达的输出轴固定连接。

参见图5和图6所示，该实施例可选的方案中，联动部还包括辅助滑块230，辅助滑块230与切换杆210相连接，用于使切换杆210能够沿第一方向移动，也就是说，通过辅助滑块230使得在切换杆210整体能够发生平移；辅助滑块230的下表面为弧面，这样便于与变速箱壳体208的外表面相配合，实现辅助滑块230的顺利滑动。

参见图4和图5所示，切换杆210包括嵌入部211和弧形部212，嵌入部211的长度延伸方向呈折线状；弧形部212的一端与嵌入部211的端部相连接，弧形部212的另一端与内齿圈300的周面的环槽301相连接。弧形部212的数量为两个，两个弧形部212分别与嵌入部211的两个端部相连接。嵌入部211的中间向下凹陷；辅助滑块230开设有嵌入孔231；嵌入部211插入嵌入孔231中，这样保证了切换杆210在移动过程中，切换杆210所在的平面与内齿圈300的移动方向始终垂直。辅助滑块230的运动方向与推杆201的移动方向相平行。推杆201的卡接部203的端部具有限位卡槽209，弧形部212限位于限位卡槽209中。

参见图6所示，为了辅助滑块230的直线运动的稳定性，辅助滑块230的两个长边侧设有滑块或滑槽，辅助滑块230的长边侧与辅助滑块230的运动方向相平行；当辅助滑块230的两个长边侧设有滑块205时，电动工具的机壳内有设置与辅助滑块230上的滑块相对应的导向滑槽；当辅助滑块230的两个长边侧设有滑槽时，电动工具的机壳内设置有与杆状结构上的滑槽相对应的导向滑块。需要说明的是，辅助滑块的上表面可以固定一滑动件，该滑动件可以安装于机壳的外面，这样通过人手扳动滑动件做直线运动，可以带动辅助滑块运动，辅助滑块带动切换杆运动，切换杆带动内齿圈沿第一方向运动，这样在传动机构失效的情况下，仍可以实现电动工具的速度切换。

该实施例可选的方案中，凸轮部101固定于转盘102的盘面上，且凸轮部101的长度延伸方向呈弧形；凸轮部101的横截面积由一端向另一端，先逐渐增大至设定值，再由设定值逐渐减小。通过这样设置，在转盘转动的过程中，可以使杆状结构的圆面端204平稳从转盘的盘面上过渡到凸轮部101的顶面上。凸轮部101所呈的弧形所对的圆心可以与转盘的圆心共心。需要说明的是，凸轮部101的长度可以根据实际情况来确定，如根据工作头的数量来确定。

该实施例中，还需要说明的是，该实施例主要是对于实现行星齿轮系401中的内齿圈300的移动方案进行了改进，因此，该实施例中，对于未做改进的行星齿轮系401的其他构件未进行描述，且不再对内齿圈300的移动而使行星齿轮系401输出不同速度的旋转运动的具体动作过程进行描述；另外，为使附图更清楚的显示该实施例对于行星齿轮系401中的内齿圈300的移动的改进方案，仅示出了行星齿轮系401中的行星齿轮等构件。再者，传动机构还可是往复驱动机构中的任何趋动机构，以实现内齿圈300沿第一方向移动，如凸轮机构、连接杆构。

本发明实施例提供的电动工具以两个工作头为例，电动工具能够实现行星齿轮系输出至少两个不同速度的档位，如高速挡和低速挡；高速挡所对应的工作头为第一夹头505，低速挡所对应的工作头为第二夹头506，具体工作说明其原理为：

参见图10、图11和图12所示，切换至低速档位的过程：在高速档位下，第一夹头处于工作位时，第二夹头不工作；将第二夹头切换至工作位的过程中，安装盘403转动，安装盘403的转动带动传动机构的凸轮部101绕安装盘403的轴线转动，由于推杆201的抵接部202在弹簧的作用下始终处于与转盘的盘面相抵接，安装盘403的继续转动，使得推杆201的圆面端204逐渐爬升到凸轮部101的最高处，当推杆201的圆面端204爬升到凸轮部101的顶面的最高处时，第二夹头也转到工作状态，即能够带动钻头转动的状态；而推杆201的圆面端204在爬升的过程中，使推杆201向内齿圈300所在的方向移动，即使得推杆201向马达402所在的方向移动；推杆201的运动带动辅助滑块230和切换杆210同时运动，切换杆210的运动带动内齿圈300沿第一方向运动，即也向马达402所在的方向移动，而行星齿轮系401便输出速度相对较低的旋转运动。

参见图13、图14和图15所示，切换至高速档位的过程：在低速档位下，第二夹头处于工作位时，第一夹头不工作；将第一夹头切换至工作位的过程中，安装盘403转动，安装盘403的转动带动传动机构的凸轮部101绕安装盘403的轴线转动，由于推杆201的抵接部202在弹簧的作用下始终处于与转盘的盘面相抵接，安装盘403的继续转动，使得推杆201的圆面端204由凸轮部101的最高处下降到凸轮部101的最低处，此时继续转动安装盘403，推杆201的圆面端204由凸轮部101的最低处转到转盘的盘面上，且当推杆201的圆面端204至转盘上的与凸轮部101的最高处相对称的位置时，第一夹头也转到工作状态，即能够带动钻头转动的状态；而推杆201的圆面端204在凸轮部101的长度延伸方向上下降的过程中，使推杆201向远离内齿圈300所在的方向移动，即使得推杆201向远离马达402所在的方向移动；推杆201的运动带动辅助滑块230和切换杆210同时运动，切换杆210的运动带动内齿圈300沿第一方向运动，即也向远离马达402所在的方向移动，而行星齿轮系401便输出速度相对较高的旋转运动。

实施例二

本实施例也提供了一种电动工具，该实施例的电动工具描述了传动机构的另一种实现方案，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，不再重复描述。

参见图16所示，该实施例中，传动机构包括端面齿轮501、锥齿轮502、丝杆503和螺母504；端面齿轮501固定于安装盘403的盘面上；锥齿轮502固定于丝杆503的一端，且锥齿轮502与端面齿轮501相啮合；丝杆503还与螺母504相配合；螺母504可以通过实施例一中提供的切换杆210与内齿圈300相连接。安装盘403转动时，使锥齿轮502转动，锥齿轮502的转动带动丝杆503的转动，由于丝杆503不会沿其自身轴向产生位移，因此丝杆503能够将旋转运动转变为螺母504的直线运动，即螺母504沿丝杆503的轴向运动，螺母504的运动方向与第一方向相平行，而螺母504的平移便带动切换杆210移动，从而带动内齿圈300的沿第一方向移动，从而实现行星齿轮系401输出不同速度的旋转运动。

综上，本发明提供的电动工具，能够实现具有双工作头的电动工具的高低速联动，其中一个工作头处于工作位置时，另一个处于非工作位置，且当其中的一个工作头位于工作位置，该工作头自动对应高速，当另一个工作头位于工作位置时，该工作头自动对应低速，也即当旋转切换工作头时，齿轮箱自动切换至设定的档位，高速档或低速挡；能够通过旋转工作头，实现在钢、铝合金等材料上钻孔时，使工作头输出较高的转速，拧螺钉时，使工作头输出相对低的转速；高速旋转的工作头对应有表示高速标记，低速旋转的工作头对应有表示低速标记。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (14)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

机壳；

设置在所述机壳上的安装盘；

安装在所述安装盘的一侧上的多个工作头，通过转动所述安装盘以将多个所述工作头之一切换至工作位置；

设置在所述机壳内的马达；

输出轴，用于与处于工作位置的所述工作头配接并能够带动处于工作位置的所述工作头转动；

切换机构，所述切换机构设置在所述马达与所述输出轴之间，用于使多个所述工作头中不同的工作头处于与所述输出轴配接的工作位置时，所述输出轴能够输出不同的转速；

以及传动机构，用于在所述工作头之一切换至工作位置时，触发所述切换机构以使所述输出轴输出与处于工作位置的工作头相对应的转速。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述传动机构包括：

设置在所述安装盘的另一侧上的凸轮部；和

与所述凸轮部相配合的联动部，

通过所述安装盘的转动使所述联动部触发所述切换机构。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述凸轮部的长度延伸方向呈弧形，并且所述凸轮部的横截面积由一端向另一端，先逐渐增大至设定值，再由所述设定值逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述联动部包括与所述凸轮部保持抵接的推杆，并且在所述安装盘转动时，所述推杆触发所述切换机构。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述切换机构包括切换杆和齿轮系，所述切换杆用于带动所述齿轮系的内齿圈运动，而使所述齿轮系输出不同速度的旋转运动。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述推杆包括抵接部以及与所述抵接部相连接的卡接部；并且所述抵接部与所述安装盘相抵接，所述卡接部与所述切换杆相连接。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述抵接部为杆状结构；

所述杆状结构的两个相对的长边侧设有滑块，且所述机壳内设置有与所述杆状结构上的滑块相对应的导向滑槽；或者，所述杆状结构的两个相对的长边侧设有滑槽，且所述机壳内设置有与所述杆状结构上的滑槽相对应的导向滑块。

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述切换杆包括嵌入部和弧形部，所述嵌入部呈折线状；所述弧形部的一端与所述嵌入部的端部相连接，所述弧形部的另一端与所述内齿圈的周面的环槽相连接。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，所述卡接部的端部具有限位卡槽，所述弧形部限位于所述限位卡槽中。

10.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述联动部还包括复位弹性件，所述复位弹性件与所述推杆连接，用于使所述推杆具有与所述安装盘始终处于相抵接的状态。

11.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，所述联动部还包括辅助滑块，所述辅助滑块与所述切换杆相连接，用于使所述切换杆移动。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，所述辅助滑块的两个相对的长边侧设有滑块，且所述机壳内设置有与所述辅助滑块上的滑块相对应的导向滑槽；或，所述辅助滑块的两个相对的长边侧设有滑槽，且所述机壳内设置有与所述辅助滑块上的滑槽相对应的导向滑块。

13.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，所述辅助滑块开设有嵌入孔；所述嵌入部插入所述嵌入孔中。

14.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述联动部还包括复位弹性件，所述复位弹性件与所述推杆连接，用于使所述推杆与所述安装盘始终处于相抵接的状态。