CN213164722U - 一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，包括底座等结构，其特征是，所述底座的一侧设置有承载座，承载座的上端沿其长度方向设置有滑槽，滑块滑动适配于滑槽中，旋转电机的下端与滑块固接；所述旋转电机的动力输出轴上设有第一安装件，第一安装件的另一端与伸缩组件连接，伸缩组件的滑动部远离第一驱动电机的一端上设有第二安装件，第二安装件的另一端设有磨头安装杆，且磨头安装杆上设有磨头，底座的上端另一侧设有紧固组件；所述磨头的旋转轨迹中心与阀座中心同心设置；本实用新型有效避免了磨头与电机不便更换的弊端、避免工作人员手持阀座进行打磨易发生危险的问题，以及避免了阀座内外壁打磨不到位的问题。

Description

一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置

技术领域

本实用新型涉及锁渣阀部件修复技术领域，特别涉及一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置。

背景技术

阀座，即阀门内可拆卸面部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副；目前应用在煤化工领域的锁渣阀在长时间使用后往往会导致阀座造成损伤，进而需要工作人员后续不断的进行修复和维护，惯常的现场修复是用激光熔覆或者等离子堆焊技术，在修复作业过程中需要对阀座表面进行现场打磨。

然而，现有技术中将磨头直接与电机进行固定然后工作人员手持阀座对其进行打磨加工，但是在阀座被打磨作业过程中往往温度较高，不适合人工长时间操作，同时电机上的磨头在磨损后需要经常更换，但是现有的连接方式更换磨头十分麻烦从而影响阀座打磨加工的效率；另外在打磨时工作人员手持阀座进行打磨不仅会产生晃动而降低阀座打磨精度，而且存在操作危险，在打磨过程中会对工作人员造成损害；现有技术中，由于阀座在定位机构的影响下，会造成阀座的部分内外侧壁无法进行打磨。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，能够有效解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，包括底座、旋转电机、磨头、第一安装件、第二安装件、伸缩组件、紧固组件，其特征是，所述底座的一侧设置有承载座，承载座的上端沿其长度方向设置有滑槽，滑块滑动适配于滑槽中，旋转电机的下端与滑块固接；所述旋转电机的动力输出轴上可拆装连接有第一安装件，第一安装件的另一端与伸缩组件的侧壁固接，伸缩组件的滑动部远离第一驱动电机的一端上固接有第二安装件，第一安装件与第二安装件的结构相同，第二安装件的另一端可拆装连接有磨头安装杆，且磨头安装杆上设有磨头，底座的上端另一侧设有紧固组件；所述磨头的旋转轨迹中心与阀座中心同心设置。

进一步，所述滑块的左右两端设置有防撞垫，所述旋转电机的侧壁上设置有操作把手，且把手上设置有橡胶防护套。

进一步，所述紧固组件包括第一夹臂、第二夹臂、双螺纹杆、第一驱动电机、支撑板，所述底座的上端设有支撑板，且支撑板靠近磨头的端面上设有双螺纹杆且双螺纹杆与支撑板水平布置，双螺纹杆的两端设有转向相反的螺纹，双螺纹杆的两端螺纹上分别螺纹连接有第一夹臂、第二夹臂，第一夹臂、第二夹臂的自由端向远离支撑板的方向延伸，支撑板靠近第一夹臂、第二夹臂的一端开设有横向布置的定位槽；所述第一夹臂、第二夹臂靠近定位槽的一端设有定位块，且定位块与定位槽滑动适配，双螺纹螺杆的一端传动连接有第一驱动电机，双螺纹螺杆的另一端转接有装配座，第一驱动电机与装配座均与支撑板固接。

进一步，所述第一夹臂或第二夹臂的左右端分别设有缓冲垫。

进一步，所述伸缩组件包括滑轨、丝杠、移动座、第二驱动电机，所述滑轨的一侧壁与第一安装件固接，滑轨的内腔中沿长度方向设有丝杠，丝杠的一端与滑轨的一端转接，丝杠的另一端转动贯穿滑轨的另一端且与第二驱动电机传动连接，丝杠上螺纹连接有移动座且移动座与滑轨的内腔滑动适配，移动座远离第一驱动电机的一端上固接有第二安装件。

进一步，所述第一安装件或者第二安装件均包括壳体、夹紧单元、旋转环套、主动轮、从动轮、转杆、锁定电机，壳体的内腔设有夹紧单元，夹紧单元与壳体的内侧壁固接，夹紧单元一侧同心连接有旋转环套，旋转环套外侧壁上套装有从动轮，从动轮上垂直啮合连接有主动轮，主动轮的背部同心连接有转杆，转杆的另一端转动贯穿壳体的侧壁与壳体外侧的锁紧电机传动连接；所述旋转电机的动力输出端活动贯穿壳体一端与夹紧单元夹紧或者分离。

进一步，所述夹紧单元包括轨迹转轮、限位块、连接柱、夹爪、限位转轮，所述限位转轮与壳体的侧壁固接，限位转轮的一端同心设有轨迹转轮，且轨迹转轮的半径小于壳体的内壁半径，轨迹转轮、限位转轮分别同心开设有半径相同的第一通孔、第二通孔，第一通孔、第二通孔的半径大于旋转电机动力输出轴的半径；所述轨迹转轮靠近限位转轮的一端设有若干滑道，若干滑道以轨迹转轮圆心为中心点环形阵列且滑道均倾斜设置，滑道的两端延长线均未与第一通孔相交，限位转轮远离轨迹转轮的一端环形阵列有若干贯通限位转轮上下端的限位槽，且限位槽与滑道的数量一致，限位槽的一端与第二通孔连通，限位槽的另一端贯通限位转轮侧壁；所述滑道内滑动连接有限位块，限位块靠近限位转轮的一端竖直转接有连接柱，连接柱的另一端固接有夹爪，夹爪与限位转轮上相对应的限位槽滑动连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置有第一安装件、第二安装件，可以有效保证旋转电机、伸缩组件以及磨头便于拆装，避免了现有技术中磨头与电机之间不便于拆装的弊端，提高了工作效率。

本实用新型中，通过安装有紧固组件既可以对阀座的外侧壁进行夹持，也可以对阀座的内侧壁进行夹持，阀座的外侧壁被紧固组件夹持时，阀座的内壁可以进行打磨，而阀座的内侧壁被紧固组件夹持时，阀座的外壁可以进行打磨，避免了阀座外侧壁或者内侧壁被打磨时可能出现打磨不到位的情况出现。

本实用新型中，通过设置有伸缩组件以及配合工作人员拉动操作把手，伸缩组件可以使第二安装件上设有的磨头安装杆以及磨头旋转时形成的圆周直径进行缩径或者扩径，拉动操作把手保证使磨头前后运动，最终保证磨头处于阀座的内侧或者外侧，从而有效对阀座的内外侧进行充分打磨，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的前端立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为紧固组件的立体结构示意图。

图4为磨头与磨头安装杆的立体结构示意图。

图5为伸缩组件的立体结构示意图。

图6为伸缩组件的炸开立体结构示意图。

图7为夹紧单元的立体结构示意图。

图8为夹紧单元的炸开结构示意图。

图9为阀座外侧壁进行打磨时的结构示意图。

图10为阀座内侧壁进行打磨时的结构示意图。

图中：底座1、旋转电机2、磨头3、第一安装件4、第二安装件5、伸缩组件6、滑轨6-1、丝杠6-2、移动座6-3、第二驱动电机6-4、紧固组件7、第一夹臂7-1、第二夹臂7-2、双螺纹杆7-3、第一驱动电机7-4、支撑板7-5、承载座8、滑槽9、滑块10、操作把手11、壳体11-1、夹紧单元11-2、轨迹转轮11-2-1、限位块11-2-2、连接柱11-2-3、夹爪11-2-4、限位转轮11-2-5、旋转环套11-3、主动轮11-4、从动轮11-5、转杆11-6、锁定电机11-7、磨头安装杆12、定位槽13、定位块14、装配座15、缓冲垫16、第一通孔17、第二通孔18、滑道19、限位槽20。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图10示意一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，包括底座1、旋转电机2、磨头3、第一安装件4、第二安装件5、伸缩组件6、紧固组件7，所述底座1的一侧设置有承载座8，承载座8的上端沿其长度方向设置有滑槽9，滑块10滑动适配于滑槽9中且滑块10的左右两端设置有防撞垫（图中未示出），防撞垫的作用在于防止旋转电机2在运动的过程中与承载座8的边沿发生碰撞，进而避免造成对旋转电机2的损害，旋转电机2的下端与滑块10螺栓固接，旋转电机2的侧壁上设置有操作把手11，且把手上设置有橡胶防护套(图中未示出)，工作人员通过手动推动操作把手11进而控制旋转电机2以及滑块10在滑槽9中发生移动，从而使旋转电机2前进和后退；所述旋转电机2的动力输出轴上可拆装连接有第一安装件4，第一安装件4的另一端与伸缩组件6的侧壁固接，伸缩组件6的滑动部远离第一驱动电机7-4的一端上固接有第二安装件5，第一安装件4与第二安装件5的结构相同，第二安装件5的另一端可拆装连接有磨头安装杆12，且磨头安装杆12上设有磨头3，底座1的上端另一侧设有紧固组件7。本实用新型通过设置有第一安装件4、第二安装件5，可以有效保证旋转电机2、伸缩组件6以及磨头3便于拆装，避免了现有技术中磨头3与电机之间不便于拆装的弊端，提高了工作效率。考虑到磨头3在旋转时始终保证能与阀座的内壁或者外壁接触，磨头3的旋转轨迹中心与阀座中心同心设置。

优选地，所述紧固组件7包括第一夹臂7-1、第二夹臂7-2、双螺纹杆7-3、第一驱动电机7-4、支撑板7-5，所述底座1的上端设有支撑板7-5，且支撑板7-5靠近磨头3的端面上设有双螺纹杆7-3且双螺纹杆7-3与支撑板7-5水平布置，双螺纹杆7-3的两端设有转向相反的螺纹，双螺纹杆7-3的两端螺纹上分别螺纹连接有第一夹臂7-1、第二夹臂7-2，第一夹臂7-1、第二夹臂7-2的自由端向远离支撑板7-5的方向延伸，支撑板7-5靠近第一夹臂7-1、第二夹臂7-2的一端开设有横向布置的定位槽13；所述第一夹臂7-1、第二夹臂7-2靠近定位槽13的一端设有定位块14，且定位块14与定位槽13滑动适配，双螺纹螺杆的一端传动连接有第一驱动电机7-4，双螺纹螺杆的另一端转接有装配座15，第一驱动电机7-4与装配座15均与支撑板7-5固接。考虑到第一夹臂7-1、第二夹臂7-2对阀座夹持过程中会对阀座的表面造成损害，第一夹臂7-1或第二夹臂7-2的左右端分别粘接有缓冲垫16。通过安装有紧固组件7既可以对阀座的外侧壁进行夹持，也可以对阀座的内侧壁进行夹持，阀座的外侧壁被紧固组件7夹持时，阀座的内壁可以进行打磨，而阀座的内侧壁被紧固组件7夹持时，阀座的外壁可以进行打磨，避免了阀座外侧壁或者内侧壁被打磨时可能出现打磨不到位的情况出现。

优选地，所述伸缩组件6包括滑轨6-1、丝杠6-2、移动座6-3、第二驱动电机6-4，所述滑轨6-1的一侧壁与第一安装件4固接，滑轨6-1的内腔中沿长度方向设有丝杠6-2，丝杠6-2的一端与滑轨6-1的一端转接，丝杠6-2的另一端转动贯穿滑轨6-1的另一端且与第二驱动电机6-4传动连接，丝杠6-2上螺纹连接有移动座6-3且移动座6-3与滑轨6-1的内腔滑动适配，移动座6-3远离第一驱动电机7-4的一端上可拆装连接有第二安装件5，通过设置有伸缩组件6以及配合工作人员拉动操作把手11，伸缩组件6可以使第二安装件5上设有的磨头安装杆12以及磨头3旋转时形成的圆周直径进行缩径或者扩径，拉动操作把手11保证使磨头3前后运动，最终保证磨头3处于阀座的内侧或者外侧，从而有效对阀座的内外侧进行充分打磨，提高工作效率。

优选地，所述第一安装件4或者第二安装件5均包括壳体11-1、夹紧单元11-2、旋转环套11-3、主动轮11-4、从动轮11-5、转杆11-6、锁定电机11-7，壳体11-1的内腔设有夹紧单元11-2，夹紧单元11-2与壳体11-1的内侧壁固接，夹紧单元11-2一侧同心连接有旋转环套11-3，旋转环套11-3外侧壁上套装有从动轮11-5，从动轮11-5上垂直啮合连接有主动轮11-4，主动轮11-4的背部同心连接有转杆11-6，转杆11-6的另一端转动贯穿壳体11-1的侧壁与壳体11-1外侧的锁紧电机传动连接；所述旋转电机2的动力输出端活动贯穿壳体11-1一端与夹紧单元11-2夹紧或者分离。

优选地，所述夹紧单元11-2包括轨迹转轮11-2-1、限位块11-2-2、连接柱11-2-3、夹爪11-2-4、限位转轮11-2-5，所述限位转轮11-2-5与壳体11-1的侧壁固接，限位转轮11-2-5的一端同心设有轨迹转轮11-2-1，且轨迹转轮11-2-1的半径小于壳体11-1的内壁半径，轨迹转轮11-2-1、限位转轮11-2-5分别同心开设有半径相同的第一通孔17、第二通孔18，第一通孔17、第二通孔18的半径大于旋转电机2动力输出轴的半径；所述轨迹转轮11-2-1靠近限位转轮11-2-5的一端设有若干滑道19，若干滑道19以轨迹转轮11-2-1圆心为中心点环形阵列且滑道19均倾斜设置，滑道19的两端延长线均未与第一通孔17相交，限位转轮11-2-5远离轨迹转轮11-2-1的一端环形阵列有若干贯通限位转轮11-2-5上下端的限位槽20，且限位槽20与滑道19的数量一致，限位槽20的一端与第二通孔18连通，限位槽20的另一端贯通限位转轮11-2-5侧壁；所述滑道19内滑动连接有限位块11-2-2，限位块11-2-2靠近限位转轮11-2-5的一端竖直转接有连接柱11-2-3，连接柱11-2-3的另一端固接有夹爪11-2-4，夹爪11-2-4与限位转轮11-2-5上相对应的限位槽20滑动连接。

本装置的工作流程为：第一实施例：当需要对阀座的外侧壁进行打磨时，首先，使用吊装装置将阀座移动到固组件紧固组件7的一侧，控制第一驱动电机7-4进行转动，第一夹臂7-1、第二夹臂7-2运动到合适的位置直到将阀座的内腔与第一夹臂7-1、第二夹臂7-2套设，此时继续控制第二驱动电机6-4，进而保证使第一夹臂7-1、第二夹臂7-2相背运动，从而对阀座内侧进行有效的扩张夹持；然后，启动第二驱动电机6-4，使丝杠6-2进行转动，进而保证移动座6-3向远离旋转电机2的一端移动，使第二安装件5上设有的磨头安装杆12以及磨头3旋转时形成的圆周直径进行扩径，同时配合拉动操作把手11保证使磨头3前后运动，最终保证磨头3与阀座的外侧壁接触；最后，启动旋转电机2，旋转电机2带动磨头3对阀座的外侧壁进行打磨，配合拉动操作把手11对阀座的外侧壁不同位置进行打磨。

第二实施例：当需要对阀座的内侧壁进行打磨时，首先，使用吊装装置将阀座移动到固组件紧固组件7的一侧，控制第一驱动电机7-4进行转动，第一夹臂7-1、第二夹臂7-2运动到合适的位置直到第一夹臂7-1、第二夹臂7-2之间的夹距大于阀座的直径，此时继续控制第二驱动电机6-4，进而保证使第一夹臂7-1、第二夹臂7-2相向运动，从而对阀座外侧进行有效的挤压夹持；然后，启动第二驱动电机6-4，使丝杠6-2进行转动，进而保证移动座6-3向远离旋转电机2的一端移动，使第二安装件5上设有的磨头安装杆12以及磨头3旋转时形成的圆周直径进行缩径，同时配合拉动操作把手11保证使磨头3前后运动，最终保证磨头3与阀座的内侧壁接触；最后，启动旋转电机2，旋转电机2带动磨头3对阀座的内侧壁进行打磨，配合拉动操作把手11对阀座的内侧壁不同位置进行打磨。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，包括底座、旋转电机、磨头、第一安装件、第二安装件、伸缩组件、紧固组件，其特征是，所述底座的一侧设置有承载座，承载座的上端沿其长度方向设置有滑槽，滑块滑动适配于滑槽中，旋转电机的下端与滑块固接；所述旋转电机的动力输出轴上可拆装连接有第一安装件，第一安装件的另一端与伸缩组件的侧壁固接，伸缩组件的滑动部远离第一驱动电机的一端上固接有第二安装件，第一安装件与第二安装件的结构相同，第二安装件的另一端可拆装连接有磨头安装杆，且磨头安装杆上设有磨头，底座的上端另一侧设有紧固组件；所述磨头的旋转轨迹中心与阀座中心同心设置。

2.根据权利要求1所述的一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，其特征在于：所述滑块的左右两端设置有防撞垫，所述旋转电机的侧壁上设置有操作把手，且把手上设置有橡胶防护套。

3.根据权利要求1所述的一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，其特征在于：所述紧固组件包括第一夹臂、第二夹臂、双螺纹杆、第一驱动电机、支撑板，所述底座的上端设有支撑板，且支撑板靠近磨头的端面上设有双螺纹杆且双螺纹杆与支撑板水平布置，双螺纹杆的两端设有转向相反的螺纹，双螺纹杆的两端螺纹上分别螺纹连接有第一夹臂、第二夹臂，第一夹臂、第二夹臂的自由端向远离支撑板的方向延伸，支撑板靠近第一夹臂、第二夹臂的一端开设有横向布置的定位槽；所述第一夹臂、第二夹臂靠近定位槽的一端设有定位块，且定位块与定位槽滑动适配，双螺纹螺杆的一端传动连接有第一驱动电机，双螺纹螺杆的另一端转接有装配座，第一驱动电机与装配座均与支撑板固接。

4.根据权利要求3所述的一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，其特征在于：所述第一夹臂或第二夹臂的左右端分别设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，其特征在于：所述伸缩组件包括滑轨、丝杠、移动座、第二驱动电机，所述滑轨的一侧壁与第一安装件固接，滑轨的内腔中沿长度方向设有丝杠，丝杠的一端与滑轨的一端转接，丝杠的另一端转动贯穿滑轨的另一端且与第二驱动电机传动连接，丝杠上螺纹连接有移动座且移动座与滑轨的内腔滑动适配，移动座远离第一驱动电机的一端上固接有第二安装件。

6.根据权利要求1所述的一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，其特征在于：所述第一安装件或者第二安装件均包括壳体、夹紧单元、旋转环套、主动轮、从动轮、转杆、锁定电机，壳体的内腔设有夹紧单元，夹紧单元与壳体的内侧壁固接，夹紧单元一侧同心连接有旋转环套，旋转环套外侧壁上套装有从动轮，从动轮上垂直啮合连接有主动轮，主动轮的背部同心连接有转杆，转杆的另一端转动贯穿壳体的侧壁与壳体外侧的锁紧电机传动连接；所述旋转电机的动力输出端活动贯穿壳体一端与夹紧单元夹紧或者分离。

7.根据权利要求6所述的一种煤化工锁渣阀阀座打磨装置，其特征在于：所述夹紧单元包括轨迹转轮、限位块、连接柱、夹爪、限位转轮，所述限位转轮与壳体的侧壁固接，限位转轮的一端同心设有轨迹转轮，且轨迹转轮的半径小于壳体的内壁半径，轨迹转轮、限位转轮分别同心开设有半径相同的第一通孔、第二通孔，第一通孔、第二通孔的半径大于旋转电机动力输出轴的半径；所述轨迹转轮靠近限位转轮的一端设有若干滑道，若干滑道以轨迹转轮圆心为中心点环形阵列且滑道均倾斜设置，滑道的两端延长线均未与第一通孔相交，限位转轮远离轨迹转轮的一端环形阵列有若干贯通限位转轮上下端的限位槽，且限位槽与滑道的数量一致，限位槽的一端与第二通孔连通，限位槽的另一端贯通限位转轮侧壁；所述滑道内滑动连接有限位块，限位块靠近限位转轮的一端竖直转接有连接柱，连接柱的另一端固接有夹爪，夹爪与限位转轮上相对应的限位槽滑动连接。

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