JP2021519424A - 回転装置のための改善された機構 - Google Patents
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Abstract
Description
支持体に回転可能に取り付けられた少なくとも1つのジャイロ回転子であって、前記少なくとも1つのジャイロ回転子は、少なくとも1つの第1の動力源によって駆動される、少なくとも1つのジャイロ回転子と、
前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体に結合された少なくとも1つのジンバルフレームと、
前記少なくとも1つのジンバルフレームに結合され、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の向きを変更するための少なくとも1つの旋回軸受であって、前記少なくとも1つの旋回軸受は、前記少なくとも1つのジンバルフレームに取り付けられた少なくとも1つの第2の動力源によって駆動される、少なくとも1つの旋回軸受と
を備えるジャイロモジュールである。
少なくとも1つのジャイロ回転子を支持体に回転可能に取り付ける工程と、
少なくとも1つのジンバルフレームを前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体に結合する工程と、
少なくとも1つの旋回軸受を前記少なくとも1つのジンバルフレームに結合する工程と、
前記少なくとも1つのジャイロ回転子を少なくとも1つの第1の動力源によって駆動する工程と、
前記少なくとも1つの旋回軸受を前記少なくとも1つのジンバルフレームに取り付けられた少なくとも1つの第2の動力源によって駆動して、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記向きを変更する工程と
を包含する方法である。
Claims (27)
- 支持体に回転可能に取り付けられた少なくとも1つのジャイロ回転子であって、前記少なくとも1つのジャイロ回転子は、少なくとも1つの第1の動力源によって駆動される、少なくとも1つのジャイロ回転子と、
前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体に結合された少なくとも1つのジンバルフレームと、
前記少なくとも1つのジンバルフレームに結合され、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の向きを変更するための少なくとも1つの旋回軸受であって、前記少なくとも1つの旋回軸受は、前記少なくとも1つのジンバルフレームに取り付けられた少なくとも1つの第2の動力源によって駆動される、少なくとも1つの旋回軸受と
を備えるジャイロモジュール。 - 単一の第1の動力源によって駆動される単一のジャイロ回転子と、
前記単一のジャイロ回転子の前記支持体の各側に結合されたジンバルフレームと、
各ジンバルフレームに結合され、前記単一のジャイロ回転子の向きを変更するための旋回軸受であって、各旋回軸受は、それぞれの第2の動力源によって駆動される、旋回軸受と
を備える、請求項1に記載のジャイロモジュール。 - 単一の第1の動力源によって駆動される単一のジャイロ回転子と、
前記単一のジャイロ回転子の前記支持体の各側に結合されたジンバルフレームと、
各ジンバルフレームに結合され、前記単一のジャイロ回転子の向きを変更するための旋回軸受であって、前記旋回軸受のうちの1つは、それに対応する第2の動力源によって駆動される、旋回軸受と
を備える、請求項1に記載のジャイロモジュール。 - 単一の第1の動力源によって駆動される単一のジャイロ回転子と、
前記単一のジャイロ回転子の前記支持体の一方の側に結合された一対のジンバルフレームと、
前記一対のジンバルフレームに結合され、前記単一のジャイロ回転子の向きを変更するための単一の旋回軸受であって、前記単一の旋回軸受は、第2の動力源によって駆動される、単一の旋回軸受と
を備える、請求項1に記載のジャイロモジュール。 - それぞれ第1の動力源によって駆動される2つのジャイロ回転子と、
前記2つのジャイロ回転子のうちの少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体の各側に結合された一対のジンバルフレームと、
各ジンバルフレームに結合され、前記2つの前記ジャイロ回転子の間にあり、前記2つのジャイロ回転子の向きを同時に変更するための旋回軸受であって、前記旋回軸受は、単一の第2の動力源によって駆動される、旋回軸受と
を備える、請求項1に記載のジャイロモジュール。 - 単一の第1の動力源によって駆動される2つのジャイロ回転子と、
前記2つのジャイロ回転子のうちの少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体の各側に結合された一対のジンバルフレームと、
各ジンバルフレームに結合され、前記2つの前記ジャイロ回転子の間にあり、前記2つのジャイロ回転子の向きを変更するための旋回軸受であって、前記旋回軸受は、単一の第2の動力源によって駆動される、旋回軸受と
を備える、請求項1に記載のジャイロモジュール。 - ベルトまたはエンドレスループなどであって、前記2つのジャイロ回転子のうちの第1のジャイロ回転子が前記単一の第1の動力源によって駆動され、前記2つのジャイロ回転子のうちの第2のジャイロ回転子が前記ベルトまたはエンドレスループなどによって駆動されるように、前記2つのジャイロ回転子の間に結合されたベルトまたはエンドレスループなどをさらに備える、請求項6に記載のジャイロモジュール。
- 少なくとも1つのジンバルフレームが前記2つのジャイロ回転子の間に結合された前記ベルトまたはエンドレスループなどが通ることを可能にする開口を備える、請求項6または7に記載のジャイロモジュール。
- 前記少なくとも1つの第1の動力源および/または前記少なくとも1つの第2の動力源は、電動モータの形態である、請求項1〜8の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 各旋回軸受は、リングギアを備える固定内側リングと、前記内側リングに対して可動な外側リングとを備える、請求項1〜9の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記旋回軸受の前記外側リングは、前記少なくとも1つのジンバルフレームに結合されている、請求項10に記載のジャイロモジュール。
- 前記リングギアは、ジャイロ回転子に対してオフセットされている、請求項1〜11の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記第2の動力源にピニオンギアが結合され、前記ピニオンギアは、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の向きを変更するために、前記ピニオンギアの回転によって前記旋回軸受の前記外側リングが前記内側リングに対して回転運動を行うように前記内側リングの前記リングギアに係合している、請求項10〜12の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記第2の動力源は、前記ジンバルフレームの一方の側で取り付けられ、前記ピニオンギアは、前記ジンバルフレームの他方の側で、前記ジンバルフレームの開口を通って伸びる前記第2の動力源の駆動シャフトに取り付けられている、請求項13に記載のジャイロモジュール。
- 前記ジャイロ回転子は、偏心であり、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体が前記少なくとも1つの第1の動力源の駆動シャフトの軸に対して横方向にオフセットされている、請求項1〜14の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記少なくとも1つの第1の動力源は、ホイールモータまたはハブモータである、請求項1〜15の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記ジャイロ回転子は、前記モータの構造の一体化部分である、請求項16に記載のジャイロモジュール。
- 各旋回軸受は、リングギアを備える固定外側リングと、前記外側リングに対して可動な内側リングとを備える、請求項1〜9または15〜17の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記リングギアは、前記ジャイロ回転子に対してオフセットされているか、または前記ジャイロ回転子に向かって移動しており、かつ外向きに伸びて、前記旋回軸受の最外部を形成している、請求項18に記載のジャイロモジュール。
- 前記少なくとも1つのジャイロ回転子は、真空中で回転する、請求項1〜19の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記真空は、前記支持体に固定された定置中空状真空カバー内に含まれている、請求項20に記載のジャイロモジュール。
- 前記真空カバーは、対称であり、かつ/または前記ジャイロ回転子の断面形状に実質的に適合する断面形状を有する、請求項21に記載のジャイロモジュール。
- 前記真空カバーは、前記真空カバーの少なくとも一部が前記ジャイロモジュールの1つ以上の部品のための構造的支持体を形成するように、前記ジャイロ回転子の断面形状と異なる断面形状を有する、請求項21に記載のジャイロモジュール。
- 前記支持体に取り付けられた真空ポンプと、前記真空ポンプと前記真空カバーの内部との間に結合されたコンジットとをさらに備える、請求項20〜23の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- 前記中空状真空カバー内において、前記第1の動力源のシャフトに対する1つ以上のシールをさらに備える、請求項20〜24の何れか一項に記載のジャイロモジュール。
- ジャイロモジュール内の少なくとも1つのジャイロ回転子の向きを変更する方法であって、前記ジャイロモジュールは、支持体に回転可能に取り付けられた少なくとも1つのジャイロ回転子と、前記少なくとも1つのジャイロ回転子に結合された少なくとも1つの第1の動力源と、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体に結合された少なくとも1つのジンバルフレームと、前記少なくとも1つのジンバルフレームに結合された少なくとも1つの旋回軸受と、前記少なくとも1つのジンバルフレームに取り付けられた少なくとも1つの第2の動力源とを備え、前記方法は、前記少なくとも1つの旋回軸受を前記少なくとも1つの第2の動力源を用いて駆動して、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の向きを変更する工程を包含する、方法。
- ジャイロモジュール内の少なくとも1つのジャイロ回転子の向きを変更する方法であって、
少なくとも1つのジャイロ回転子を支持体に回転可能に取り付ける工程と、
少なくとも1つのジンバルフレームを前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記支持体に結合する工程と、
少なくとも1つの旋回軸受を前記少なくとも1つのジンバルフレームに結合する工程と、
前記少なくとも1つのジャイロ回転子を少なくとも1つの第1の動力源によって駆動する工程と、
前記少なくとも1つの旋回軸受を前記少なくとも1つのジンバルフレームに取り付けられた少なくとも1つの第2の動力源によって駆動して、前記少なくとも1つのジャイロ回転子の前記向きを変更する工程と
を包含する方法。
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